RU134604U1

RU134604U1 - REDUCER A.A. YERMOLA

Info

Publication number: RU134604U1
Application number: RU2013121632/11U
Authority: RU
Inventors: Андрей Андреевич Ермола
Original assignee: Андрей Андреевич Ермола
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2013-11-20

Abstract

Редуктор, содержащий установленные в расточках корпуса 1 ведущий вал 9 и ведомый вал 2, на котором закреплен маховик 5, отличающийся тем, что ведущий 9 и ведомый 2 валы установлены соосно друг другу на свободном, выступающем за пределы корпуса 1 конце ведущего вала 9, имеющего возможность осевого перемещения установлен опорный пошипник 8, кроме того, на ведущем валу 9 со смещением в осевом направлении последовательно закреплены шнек 14 и квадрат 15, наружная поверхность шнека 14 сопряжена с охватывающей его втулкой 7, наружная поверхность которой в свою очередь жестко соединена с водилом 13, жестко связанным с маховиком 5, а наружная поверхность квадрата 15 охвачена дополнительной втулкой 6, к которой прикреплен центрирующий диск 12, взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса 1 через подшипники, при этом втулка 6 и дополнительная втулка 7 имеют возможность автономного поворота во взаимно противоположном направлении; внутри маховика 5, эксцентрично последнему, установлено зубчатое колесо 4 с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с шестерней 3, жестко прикрепленной к расточке корпуса 1 в виде обечайки 10, связанной с маховиком 5 с помощью кронштейна 11, один конец которого связан с помощью подшипников с наружной поверхностью обечайки 10, а второй конец которого свободно пропущен через маховик 5, внутри обечайки 10 находится ведомый вал 2, выполненный коленчатым, выходной конец которого связан с ней через подшипники, а противоположный конец в виде колена жестко прикреплен к упомянутой дополнительной втулке 6, при этом ось вращения конца ведомого вала 2 в виде колена, связанного с внутренней частью зубчатого колеса A gearbox comprising a drive shaft 9 and a driven shaft 2 mounted in the bores of the housing 1, on which a flywheel 5 is mounted, characterized in that the drive 9 and the driven 2 shafts are mounted coaxially to each other on the free end of the drive shaft 9 protruding outside the housing 1, having axial movement is supported by a support stud 8, in addition, a screw 14 and a square 15 are sequentially fixed on the drive shaft 9 with axial displacement, the outer surface of the screw 14 is associated with the sleeve 7 enclosing it, the outer surface of which in turn, it is rigidly connected to the carrier 13, rigidly connected to the flywheel 5, and the outer surface of the square 15 is surrounded by an additional sleeve 6, to which a centering disk 12 is attached, interacting with the inner surface of the housing 1 through bearings, while the sleeve 6 and the additional sleeve 7 are able to autonomous rotation in a mutually opposite direction; inside the flywheel 5, eccentric to the latter, a gear wheel 4 with internal teeth is installed, which is meshed with a gear 3, rigidly attached to the bore of the housing 1 in the form of a shell 10, connected to the flywheel 5 by means of an arm 11, one end of which is connected by bearings to the outer surface of the shell 10, and the second end of which is freely passed through the flywheel 5, inside the shell 10 there is a driven shaft 2, made cranked, the output end of which is connected to it through bearings, and the opposite end in the form of knees rigidly attached to said additional sleeve 6, the end of the rotation axis of the driven shaft 2 as the knee, associated with an interior of the gear

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована во всех отраслях для снижения частоты оборотов при передаче вращения с ведущего вала на ведомый с высоким передаточным отношением.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in all industries to reduce speed when transmitting rotation from a drive shaft to a driven shaft with a high gear ratio.

Редуктор общемашиностроительного применения - это редуктор, который отвечает техническим требованиям, общим для большинства случаев применения. Благодаря своей универсальности общемашиностроительные редукторы успешно используются в подъемно-транспортных, лесозаготовительных машинах, металлургическом и угледобывающем оборудовании, энерго-машиностроении, стройиндустрии. нефтяной и газодобывающей промышленности, сельскохозяйственном и перерабатывающем машиностроении.A gearbox for general engineering applications is a gearbox that meets the technical requirements common to most applications. Due to its versatility, general machine-building gearboxes are successfully used in hoisting-and-transport, forestry machines, metallurgical and coal mining equipment, power engineering, and construction industry. oil and gas industry, agricultural and processing engineering.

Известен редуктор (авт. св. СССР N 654820. МПК F16Н 21/42, 1976 г), содержащий эксцентриковое устройство, преобразующее вращение ведущего вала в колебательное движение рычага, а затем через муфту свободного хода во вращение ведомого вала.Known gearbox (ed. St. USSR N 654820. IPC F16H 21/42, 1976), containing an eccentric device that converts the rotation of the drive shaft into oscillatory movement of the lever, and then through the freewheel to the rotation of the driven shaft.

Однако муфты свободного хода кроме эксцентриков и рычагов требуют устройств, заклинивающих в одну сторону и отклинивающихся в другую, - это ролики, пружина и т.д. Ролики создают значительные удельные давления и ускоряют износ поверхности сцепления на ведомом валу. Для удержания ведомого вала требуется несколько муфт, для продолжения вращения на время отключения первой муфты или для удержания от обратного вращения, а для реверсирования и еще один комплект таких же муфт.However, freewheels, in addition to eccentrics and levers, require devices that are jammed in one direction and wedged in the other - these are rollers, a spring, etc. The rollers create significant specific pressures and accelerate the wear of the clutch surface on the driven shaft. To keep the driven shaft, several couplings are required, to continue rotation while the first clutch is disconnected or to keep it from reverse rotation, and to reverse, another set of the same couplings.

Это делает устройства сложными и не позволяет применять для передачи больших мощностей.This makes the devices complex and does not allow for the use of high-power transmission.

Известен также наиболее близкий к заявляемому эксцентриковый редуктор, (см. патент РФ №2025621, МПК ⁵ F16Н 19/00, F16Н 27/04, опубл. 30.12.1994) содержащий установленные в расточках корпуса, ведущий вал и ведомый вал, на котором закреплен маховик, при этом он содержит ползун, закрепленный на ведущем валу эксцентрик, установленный в ползуне с возможностью вращения, на ведомом валу закреплен маховик, на одном конце ползуна выполнен сквозной паз для размещения в последнем или оси, или ведомого вала, а другой конец ползуна имеет поверхность, соответствующую поверхности маховика для взаимодействия с последней.Also known is the closest to the claimed eccentric gearbox (see RF patent No. 2025621, IPC ⁵ F16H 19/00, F16H 27/04, publ. 12/30/1994) containing housings installed in the bores, a drive shaft and a driven shaft on which it is fixed the flywheel, while it contains a slider mounted on the drive shaft by an eccentric mounted rotatably on the slider, a flywheel is mounted on the driven shaft, a through groove is made at one end of the slider to accommodate either the axis or the driven shaft, and the other end of the slider has appropriate surface flywheel ited to interact with the latter.

Недостатком описанного редуктора является сложность в изготовлении, высокая себестоимость, невозможность работы с высоким передаточным соотношением и недостаточно высокий коэффициент полезного действия в связи с тем, что наличие ползуна может привести к дисбалансу, т.е. неуравновешенности вращающихся частей редуктора.The disadvantage of the described gearbox is the difficulty in manufacturing, high cost, the inability to work with a high gear ratio and insufficiently high efficiency due to the fact that the presence of a slider can lead to an imbalance, i.e. imbalances of the rotating parts of the gearbox.

В основу настоящей полезной модели поставлена техническая задача создания простого в изготовлении, надежного и дешевого редуктора с большим передаточным отношением, высоким коэффициентом полезного действия, способного передавать нагрузки, сравнимые с традиционными планетарными редукторами, при малых габаритах, характерных для редукторов с малой разницей чисел зубьев колес а также повышение ресурса работы за счет исключения дисбаланса, т.е. неуравновешенности вращающихся частей редуктора.The present utility model is based on the technical task of creating an easy-to-manufacture, reliable and cheap gearbox with a high gear ratio, high efficiency, capable of transferring loads comparable to traditional planetary gearboxes, with the small dimensions characteristic of gearboxes with a small difference in the number of gear teeth as well as increasing the resource of work due to the elimination of imbalance, i.e. imbalances of the rotating parts of the gearbox.

Для решения этой задачи в редукторе содержащем установленные в расточках корпуса, ведущий вал и ведомый вал, на котором закреплен маховик, согласно полезной модели ведущий и ведомый валы установлены соосно друг другу, на свободном, выступающем за пределы корпуса конце ведущего вала, имеющего возможность осевого перемещения установлен опорный пошипник, кроме того на ведущем валу со смещением в осевом направлении последовательно закреплены шнек и квадрат, наружная поверхность шнека сопряжена с охватывающей его втулкой, наружная поверхность которой в свою очередь жестко соединена с водилом жестко связанным с маховиком, а наружная поверхность квадрата охвачена дополнительной втулкой, к которой прикреплен центрирующий диск, взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса через подшипники, при этом втулка и дополнительная втулка имеют возможность автономного проворота во взаимно противоположном направлении; внутри маховика, эксцентрично последнему, установлено зубчатое колесо с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с шестерней, жестко прикрепленной к расточке корпуса в виде обечайки, связанной с маховиком с помощью кронштейна, один конец которого связан с помощью подшипников с наружной поверхностью обечайки ведомого вала, а второй конец свободно пропущен через маховик, внутри обечайки находится ведомый вал, выполненный коленчатым, выходной конец которого связан с ней через подшипники, а противоположный конец в виде колена жестко прикреплен к упомянутой дополнительной втулке, при этом ось вращения конца ведомого вала в виде колена, связанного с внутренней частью зубчатого колеса через подшипники, совпадает с осью вращения зубчатого колеса.To solve this problem, in the gearbox containing the housings installed in the bores, the drive shaft and the driven shaft, on which the flywheel is mounted, according to the utility model, the drive and driven shafts are mounted coaxially to each other, at the free end of the drive shaft that extends beyond the housing and has axial movement a support stud is installed, in addition, a screw and a square are sequentially fixed on the drive shaft with axial displacement, the outer surface of the auger is paired with a sleeve surrounding it, the outer surface which, in turn, is rigidly connected to the carrier rigidly connected to the flywheel, and the outer surface of the square is surrounded by an additional sleeve, to which a centering disk is attached, interacting with the inner surface of the housing through bearings, while the sleeve and additional sleeve can independently rotate in the opposite direction ; inside the flywheel, eccentric to the latter, a gear wheel with internal teeth is installed, which is meshed with a gear rigidly attached to the housing bore in the form of a shell, connected to the flywheel using an arm, one end of which is connected with bearings to the outer surface of the driven shaft shell, and the second end is freely passed through the flywheel, inside the shell there is a driven shaft made of a crankshaft, the output end of which is connected to it through bearings, and the opposite end in the form of a knee is rigidly attached to the mentioned additional sleeve, while the axis of rotation of the end of the driven shaft in the form of a knee connected to the inside of the gear via bearings coincides with the axis of rotation of the gear.

Предлагаемый редуктор позволяет на одной ступени достигать значительных передаточных отношений, что позволяет уменьшить его габариты, сделать дешевым, простым и более надежным в сравнении с редуктором по прототипу, кроме того он не сложен в изготовлении, что снижает его себестоимость, также обеспечивается возможность работы с высоким передаточным соотношением, а в связи с отсутствием ползуна исключается дисбаланс, т.е. неуравновешенность вращающихся частей редуктора и. как следствие, повышается коэффициент полезного действия.The proposed gearbox allows you to achieve significant gear ratios at one step, which allows you to reduce its dimensions, make it cheaper, simpler and more reliable in comparison with the gearbox of the prototype, in addition, it is not difficult to manufacture, which reduces its cost, it also provides the ability to work with high gear ratio, and due to the lack of a slider, imbalance is eliminated, i.e. imbalance of the rotating parts of the gearbox and. as a result, the efficiency increases.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого редуктора, на фиг.2 разрез по А-А на фиг.1.In Fig.1 presents a General view of the proposed gearbox, in Fig.2 a section along aa in Fig.1.

Редуктор содержит установленные в расточках корпуса 1, ведущий ват 9 и ведомый вал 2. на котором закреплен маховик 5, согласно полезной модели ведущий 9 и ведомый 2 валы установлены соосно друг другу, на свободном, выступающем за пределы корпуса 1 конце ведущего вала 9. имеющего возможность установочного осевого перемещения установлен опорный подшипник 8, кроме того на ведущем валу 9 со смещением в осевом направлении последовательно закреплены шнек 14 и квадрат 15. наружная поверхность шнека 14 сопряжена с охватывающей его втулкой 7, наружная поверхность которой в свою очередь жестко соединена с водилом 13 жестко связнным с маховиком 5. а наружная поверхность квадрата 15 охвачена дополнительной втулкой 6. к которой прикреплен центрирующий диск 12, взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса 1 через подшипники, при этом втулка 6 и дополнительная втулка 7 имеют возможность автономного вращения во взаимно противоположном направлении: внутри маховика 5, эксцентрично последнему, установлено зубчатое колесо 4 с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с шестерней 3, жестко прикрепленной к расточке корпуса 1 в виде обечайки 10, связанной с маховиком 5 с помощью кронштейна 11, один конец которого связан с помощью подшипников с наружной поверхностью обечайки 10 ведомого вала 2, а второй конец которого свободно пропущен через маховик 5. внутри обечайки 10 находится ведомый вал 2, выполненный коленчатым, выходной конец которого связан с ней через подшипники, а противоположный конец в виде колена жестко прикреплен к упомянутой дополнительной втулке 6, при этом ось вращения конца ведомого вала 2 в виде колена, связанного с внутренней частью зубчатого колеса 4 через подшипники, совпадает с осью вращения зубчатого колеса 4.The gearbox contains installed in the bores of the housing 1, the driving wat 9 and the driven shaft 2. on which the flywheel 5 is mounted, according to a utility model, the driving 9 and driven 2 shafts are mounted coaxially to each other, on the free end of the driving shaft 9. protruding beyond the housing 1. the possibility of installation axial movement of the installed support bearing 8, in addition, on the drive shaft 9 with an axial displacement, the screw 14 and square 15 are sequentially fixed. The outer surface of the screw 14 is paired with the sleeve 7 surrounding it, which in turn is rigidly connected to the carrier 13 rigidly connected to the flywheel 5. and the outer surface of the square 15 is surrounded by an additional sleeve 6. to which a centering disk 12 is attached, interacting with the inner surface of the housing 1 through bearings, while the sleeve 6 and the additional sleeve 7 have the ability to autonomously rotate in the opposite direction: inside the flywheel 5, eccentric to the latter, a gear wheel 4 with internal teeth is installed, which is meshed with gear 3, bonded to the bore of the housing 1 in the form of a shell 10, connected with a flywheel 5 using an arm 11, one end of which is connected with bearings to the outer surface of the shell 10 of the driven shaft 2, and the second end of which is freely passed through the flywheel 5. inside the shell 10 there is a driven a cranked shaft 2, the output end of which is connected to it through bearings, and the opposite end in the form of a knee is rigidly attached to the mentioned additional sleeve 6, while the axis of rotation of the end of the driven shaft 2 in the form of a knee connected to the inside enney gear portion 4 through the bearings, coincides with the axis of rotation of the gear 4.

Предлагаемый редуктор работает так.The proposed gearbox works like this.

Через опорный пошипник 8 с помощью домкрата или вручную прикладывается осевое усилие на ведущий вал 9, вследствие чего находящиеся в зацеплении со шнеком 14 и квадратом 15, втулка 7 и дополнительная втулка 6, соответственно, пытаются провернуться во взаимно противоположных направлениях, (направление поворота по или против часовой стрелки зависит от направления ленты шнека), втулка 7, наружная поверхность которой жестко соединена с водилом 13, приводит водилом 13 маховик 5 во вращательное движение, а дополнительная втулка 6, жестко связанная с квадратом 15 ведомого вала 2, приводит последний также во вращательное движение, при этом создается усилие в точке «В» меньшее усилия, возникающего в точке «А”, вследствие этого зубчатое колесо 4 с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с шестерней 3. вращается и приводит во вращение маховик 5. Маховик 5 при этом останавливает дальнейшее опускание ведущего вала 9, а осевое усилие на втулку 7 и дополнительную втулку 6 остается неизменным, зубчатое колесо 4 вследствие его эксцентричного расположения относительно оси вращения ведущего 9 и ведомого 2 валов обеспечивает передачу вращательного момента на ведомый вал 2. Центрирующий диск 12. охватывающий дополнительную втулку 6 и взаимодействующий с внутренней поверхностью корпуса 1 через подшипники, центрирует ведущий вал 9 относительно ведомого вала 2.An axial force is applied through the support stud 8 using a jack or manually to the drive shaft 9, as a result of which, being in mesh with the screw 14 and square 15, the sleeve 7 and the additional sleeve 6, respectively, try to turn in mutually opposite directions (direction of rotation in or counterclockwise depends on the direction of the auger belt), sleeve 7, the outer surface of which is rigidly connected to carrier 13, causes carrier 13 to flywheel 5 into rotational motion, and the additional sleeve 6, rigidly connected to by the draft 15 of the driven shaft 2, the latter also rotates, and a force is created at point "B" less than the force arising at point "A", as a result of which the gear wheel 4 with internal teeth meshes with gear 3. rotates and drives the flywheel 5. The flywheel 5 stops the further lowering of the drive shaft 9, and the axial force on the sleeve 7 and the additional sleeve 6 remains unchanged, the gear wheel 4 due to its eccentric location relative to the axis of rotation of the drive 9 and the drive 2 shafts provides transmission of torque to the driven shaft 2. The centering disk 12. covering the additional sleeve 6 and interacting with the inner surface of the housing 1 through bearings, centers the drive shaft 9 relative to the driven shaft 2.

Claims

A gearbox comprising a drive shaft 9 and a driven shaft 2 mounted in the bores of the housing 1, on which a flywheel 5 is mounted, characterized in that the drive 9 and the driven 2 shafts are mounted coaxially to each other on the free end of the drive shaft 9 protruding beyond the housing 1, having axial movement is supported by a support stud 8, in addition, a screw 14 and square 15 are sequentially fixed on the drive shaft 9 with axial displacement, the outer surface of the screw 14 is associated with the sleeve 7 enclosing it, the outer surface of which in turn, it is rigidly connected to the carrier 13, rigidly connected to the flywheel 5, and the outer surface of the square 15 is surrounded by an additional sleeve 6, to which a centering disk 12 is attached, interacting with the inner surface of the housing 1 through bearings, while the sleeve 6 and the additional sleeve 7 are able to autonomous rotation in a mutually opposite direction; inside the flywheel 5, eccentric to the latter, a gear wheel 4 with internal teeth is mounted, which is meshed with a gear 3, rigidly attached to the bore of the housing 1 in the form of a shell 10, connected to the flywheel 5 by means of an arm 11, one end of which is connected by bearings to the outer surface of the shell 10, and the second end of which is freely passed through the flywheel 5, inside the shell 10 there is a driven shaft 2, made cranked, the output end of which is connected to it through bearings, and the opposite end in the form of knees rigidly attached to said additional sleeve 6, the axis of rotation of the end of the driven shaft 2 as the knee, connected with the inside of the toothed wheel 4 through bearings coincides with the axis of rotation of the gear 4.