RU1213659C - Убирающееся лыжное шасси летательного аппарата - Google Patents

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов.

Целью изобретения является уменьшение объема ниши для уборки шасси.

На фиг. 1 схематично показано лыжное шасси в выпущенном положении; на фиг.2 то же, в убранном положении.

Убирающееся лыжное шасси состоит из амортизационной стойки рычажного типа, включающей в себя амортизатор 1, траверсу 2, шарнирно закрепленную на фюзеляже 3 осью 4.

Амортизатор 1 установлен в траверсе 2 с возможностью вращения вокруг своей оси и через шатун 5 шарнирно соединен осью 6 с рычагом 7, который осью 8 шарнирно прикреплен к лыже 9.

На кронштейне цилиндра амортизатора шарнирно закреплены на одной оси 10 качалка 11 и рычаг 7, причем качалка 11 охватывает рычаг 7 и амортизатор 1.

Верхний, одинарный, конец качалки 11 осью 12 шарнирно соединен с жесткой тягой 13.

К двум другим концам качалки 11, расположенным по разные стороны амортизатора 1, осями 14 шарнирно присоединены стабилизирующие амортизаторы 15, которые другими своими концами с помощью осей 16 шарнирно присоединены к кронштейнам 17 лыжи 9.

Верхний конец жесткой тяги 13 с помощью горизонтального цилиндрического шарнира 18 крепится к дополнительному звену 19, вертикальная ось вращения 20 которого совпадает с осью вращения амортизатора 1. Звено 19 через кронштейн 21 крепится к фюзеляжу 3. В нижней части фюзеляжа 3 имеется ниша 22, в которой замком 23 фиксируется убранная во время полета амортизационная стойка вместе с параллелограммным механизмом, при этом лыжа 9 может прилегать к фюзеляжу 3 или образовывать с ним зазор. Горизонтальный шарнир 18 смещен относительно оси амортизатора 1 в направлении уборки шасси.

Уборка и выпуск шасси осуществляются гидроцилиндром 24, один конец которого шарнирно осью 25 крепится к траверсе 2, а другой осью 26 к кронштейну 27 фюзеляжа 3.

В выпущенном положении амортизационная стойка фиксируется замком 28.

Для обеспечения установки оси лыжи 9 вдоль оси самолета при уборке и выпуске шасси используется центрирующий механизм 29. Шарнирный механизм параллельного перемещения лыжи при уборке и выпуске состоит из двух параллелограммов.

Тяга 13, амортизатор 1 с траверсой 2, качалки 11, фюзеляж 3, а также оси 4, 10, 12 и шарнир 18 образуют верхний параллелограмм механизма, где расстояние между осями 4 и 10 равно расстоянию между осью шарнира 18 и осью 12, а расстояние между осью 4 и осью шарнира 18 равно расстоянию между осями 10 и 12.

Рычаг 7, качалка 11, стабилизирующий амортизатор 15, лыжа 9, а также оси 8, 10, 14 и 16 образуют нижний параллелограмм механизма, где расстояние между осями 8 и 10 равно расстоянию между осями 14 и 16, а расстояние между осями 10 и 14 равно расстоянию между осями 8 и 16.

Устройство работает следующим образом.

При посадке и движении по посадочной полосе обжимается шток амортизатора стойки, при этом звенья верхнего параллелограммного механизма уборки-выпуска лыжи и качалки 11 остаются неподвижными, рычаг 7 поворачивается вокруг оси 10, лыжа 9, отслеживая неровности полосы поворачивается вокруг оси 8, а ось шарнира 16, поворачиваясь вместе с лыжей вокруг оси 8, увеличивает или уменьшает расстояние между осями шарниров 14 и 16, растягивая или сжимая стабилизирующий амортизатор.

При отрыве от земли шток амортизатора 1, возвращаясь в исходное положение, через шатун 5 возвращает рычаг 7 в исходное положение, при этом центрирующий механизм 29 устанавливает ось лыжи 9 вдоль оси летательного аппарата, а штоки стабилизирующих амортизаторов, возвращаясь в нейтральное положение, восстанавливают нижний параллелограмм шарнирного механизма.

Амортизационная стойка с механизмом убирается следующим образом. Замок 28, фиксирующий амортизационную стойку в выпущенном положении, открывается и разъединяет фюзеляж 3 и траверсу 2, а гидроцилиндр 24 через ось 25, сокращаясь, заставляет траверсу 2 вместе со всей стойкой поворачиваться вокруг оси 4, двигаясь вперед и вверх.

Наличие шарнирного параллелограммного механизма обеспечивает плоскопараллельное движение подошвы лыжи 9 относительно оси фюзеляжа 3 в процессе уборки, выпуска и полета с выпущенным шасси.

В конце уборки амортизационная стойка шасси вместе с шарнирным механизмом уборки-выпуска заходит в нишу 22 фюзеляжа 3 и фиксируется там замком 23 убранного положения стойки.

Claims (1)

1. УБИРАЮЩЕЕСЯ ЛЫЖНОЕ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее лыжу и соединенный с ней шарнирный параллелограммный механизм в виде поворотной амортизационной стойки с траверсой, рычага, связывающего лыжу и амортизационную стойку, стабилизирующего амортизатора, качалки, установленной на рычаге и связывающей стабилизирующий амортизатор и тягу, связанную с корпусом летательного аппарата через дополнительное звено, вертикальная ось которого совпадает с осью амортизатора стойки, причем дополнительное звено и тяга соединены горизонтальным шарниром, отличающееся тем, что, с целью уменьшения объема ниши для уборки шасси, горизонтальный шарнир соединения тяги и дополнительного звена смещен относительно оси амортизатора в направлении уборки шасси.

Images