RU118735U1

RU118735U1 - Small-caliber anti-aircraft artillery complex

Info

Publication number: RU118735U1
Application number: RU2011123479/28U
Authority: RU
Inventors: Василий Николаевич Тикменов; Сергей Владимирович Купцов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Научный центр "ЭЛИНС"
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-07-27

Abstract

1. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс, содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи оптико-электронной системой измерения координат цели, автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, пультом управления, видеосмотровым устройством, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания, наведения стрельбового модуля с возможностью компенсации динамических ошибок и расчета параметров и траектории движения цели, отличающийся тем, что комплекс содержит блок внешних интерфейсов, обеспечивающий обмен информацией автомата сопровождения цели и центральной вычислительной машины с внешними устройствами, и размещенное на стрельбовом модуле юстировочное устройство, на котором установлена оптико-электронная система измерения координат цели. ! 2. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что носитель может быть выполнен в виде неподвижного основания или передвижного средства. ! 3. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что блок внешних интерфейсов обеспечивает обмен информацией как по проводным, так и по беспроводным линиям связи. ! 4. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что содержит устройство регистрации видео- и телеметрической информации, связанное с блоком внешних интерфейсов. ! 5. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что содержит пульт дистанционного управления, связанный с блоком внешних интерфей� 1. A small-caliber anti-aircraft artillery complex containing a firing module placed on a carrier with connected interface communication lines an optoelectronic system for measuring target coordinates, an automatic target tracking in azimuth and elevation, a control panel, a video surveillance device, a firing module aiming control system and a central computer equipped with programs for calculating the coordinates of aiming, aiming the firing module with the possibility of compensating for dynamic errors and calculating the parameters and trajectory of the target, characterized in that the complex contains a block of external interfaces that provides the exchange of information from the target tracking machine and the central computer with external devices, and is located on the firing module is an adjustment device, on which an optoelectronic target coordinate measurement system is installed. ! 2. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the carrier can be made in the form of a fixed base or a mobile vehicle. ! 3. The small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the unit of external interfaces provides the exchange of information both via wired and wireless communication lines. ! 4. The small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a device for recording video and telemetric information associated with a block of external interfaces. ! 5. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a remote control connected to the external interface unit�

Description

Предлагаемая полезная модель относится к автоматизированным зенитным артиллерийским установкам, предназначенным для поражения широкого спектра воздушных и наземных целей на малых дистанциях.The proposed utility model relates to automated anti-aircraft artillery systems designed to engage a wide range of air and ground targets at short distances.

Известны зенитные артиллерийские комплексы малого калибра (ЗУ-23, «Шилка», «Голкипер», «Вулкан» и др.) [1], предназначенные для борьбы с воздушными целями на ближних рубежах.Famous anti-aircraft artillery systems of small caliber (ZU-23, "Shilka", "Goalkeeper", "Volcano", etc.) [1], designed to combat air targets at close range.

Основным недостатком этих комплексов является низкая (порядка 0,02) вероятность поражения целей.The main disadvantage of these complexes is the low (about 0.02) probability of hitting targets.

Известна зенитная установка [2], содержащая соединенные между собой интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, центральную вычислительную машину и привод зенитного орудия, а также устройство прицеливания, включающее пульт управления огнем зенитной установки, оптико-электронный блок и автомат сопровождения целей. При этом устройство прицеливания установлено на выносном штативе.Known anti-aircraft installation [2], comprising a firing module interconnected by interface lines, a central computer and an anti-aircraft gun drive, as well as an aiming device including an anti-aircraft gun fire control panel, an optoelectronic unit and an automatic target tracking device. In this case, the aiming device is mounted on a remote tripod.

Известное устройство обладает рядом эксплуатационных и технических недостатков. Так, например, вынесение устройства прицеливания на отдельный штатив потребовало дополнительных кабелей и систем связи для расчета, что увеличило вес установки и время перевода установки из походного положения в боевое. Кроме этого, необходимость взаимной привязки координат стрельбового модуля и устройства прицеливания и дальнейшего управления угловым положением приводов стрельбового модуля в процессе сопровождения цели по информации от устройства прицеливания с достаточно высокой точностью (до 1,5 угл. мин.) накладывает жесткие требования к аппаратуре, которая обеспечивает этот процесс (датчики углов, исполнительные механизмы). Как показали испытания, такая структура не позволяет достигать требуемых точностей наведения стрельбового модуля и, соответственно, точностей стрельбы для повышения вероятности поражения целей. Наличие выносного устройства прицеливания не позволяет также обеспечивать ведения огня в движении.The known device has a number of operational and technical disadvantages. So, for example, the removal of the aiming device on a separate tripod required additional cables and communication systems for calculation, which increased the weight of the installation and the time it took to transfer the installation from traveling to combat. In addition, the need for mutual coordination of the coordinates of the firing module and the aiming device and further control of the angular position of the drives of the firing module in the process of tracking the target according to information from the aiming device with sufficiently high accuracy (up to 1.5 ang. Min.) Imposes strict requirements on the equipment, which provides this process (angle sensors, actuators). As tests have shown, such a structure does not allow achieving the required firing unit guidance accuracy and, accordingly, firing accuracy to increase the likelihood of hitting targets. The presence of an external aiming device also does not allow for firing in motion.

Известен малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс [3], содержащий размещенные на носителе и соединенные интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, оптико-электронную систему измерения координат цели, автомат сопровождения цели по азимуту и углу места, пульт управления, видеосмотровое устройство, систему наведения стволов и центральную вычислительную машину, снабженную программами вычисления координат прицеливания, наведения стволов с возможностью компенсации динамических ошибок и расчета параметров и траектории движения цели.Known small-caliber anti-aircraft artillery complex [3], containing located on the carrier and connected by interface lines of communication firing module, optical-electronic system for measuring target coordinates, automatic tracking target in azimuth and elevation, control panel, video viewing device, guidance system for trunks and central computing a machine equipped with programs for calculating aiming coordinates, aiming trunks with the ability to compensate for dynamic errors and calculate the parameters and motion paths Iya goals.

Этот известный комплекс тоже имеет ряд недостатков. Одним из них является практическая невозможность достижения в нем требуемых точностей (до 1,5 угл. мин.) совмещения визирных осей оптико-электронной системы со стволами стрельбового модуля без специальных трудоемких операций, проведение которых необходимо как при сборке комплексов в заводских условиях, так и при замене оптико-электронной системы во время ремонта или регламентных работ.This well-known complex also has several disadvantages. One of them is the practical impossibility of achieving the required accuracy (up to 1.5 ang. Min.) In combining the sighting axes of the optoelectronic system with the barrels of the firing module without special labor-intensive operations, which are necessary both when assembling the complexes in the factory and when replacing an optoelectronic system during repair or routine maintenance.

Недостатком известного комплекса является также невозможность подключения к аппаратуре комплекса устройств для проведения диагностики и записи телеметрической информации, необходимой для проведения регулировочных работ и проведения приемосдаточных испытаний в процессе их изготовления, а также для объективного контроля результатов стрельб. Кроме этого, в известном комплексе отсутствует возможность подключения устройств, обеспечивающих автоматизацию процессов получения целеуказания (например, радиостанции или радиолокатора).A disadvantage of the known complex is also the inability to connect to the equipment of the complex of devices for diagnosing and recording telemetry information necessary for carrying out adjustment work and acceptance tests in the manufacturing process, as well as for objective monitoring of the results of firing. In addition, in the known complex there is no possibility of connecting devices that automate the processes of obtaining target designation (for example, radio stations or radar).

К недостаткам известного комплекса относится и отсутствие возможности организации дистанционного управления, в частности отсутствует сама возможность подключения пульта дистанционного управления, устройства управления началом стрельбы - автоспуска (в комплексе для начала стрельбы стрелок должен нажимать на педаль), счетчика количества выстреленных снарядов (настрела) для введения корректирующих коэффициентов при расчете углов упреждения и возвышения, датчика начала стрельбы для более эффективной работы программы компенсации динамических ошибок, средств обучения расчета комплекса.The disadvantages of the known complex include the lack of the possibility of organizing a remote control, in particular, there is no possibility of connecting a remote control, a device for controlling the start of shooting - a self-timer (in the complex to start shooting, the shooter must press the pedal), and a counter for the number of shots (shots) for introduction correction factors when calculating lead and elevation angles, the firing start sensor for more efficient work of the din compensation program ble mistakes, learning tools for calculating complex.

К снижению точности наведения известного комплекса приводит и наличие увода стволов по азимуту и углу места (статического увода), определяемого присутствием медленно изменяющегося смещения в выходных значениях гироскопических датчиков угловой скорости перемещения системы наведения стволов. Отсутствие в известном комплексе средств для компенсации указанного увода приводит к появлению непрогнозируемого отклонения положения стволов от заданного во время наведения и увеличению переходных процессов, что, в свою очередь, увеличивает время готовности комплекса к стрельбе.The presence of trunks drift in azimuth and elevation (static drift), determined by the presence of a slowly varying displacement in the output values of gyroscopic sensors of the angular velocity of the barrel guidance system, also leads to a decrease in the accuracy of guidance of the known complex. The absence in the known complex of means to compensate for this withdrawal leads to the appearance of an unpredictable deviation of the position of the trunks from the set during guidance and an increase in transients, which, in turn, increases the readiness of the complex for shooting.

Кроме этого, известный комплекс не обеспечивает стрельбу по наземным целям.In addition, the well-known complex does not provide shooting at ground targets.

Задачей предлагаемой полезной модели является разработка малокалиберного зенитного артиллерийского комплекса, обладающего повышенной, по сравнению с известными, точностью стрельбы и расширенными функциональными возможностями, в частности, обеспечивающего организацию автоматизированных контроля, диагностики и получения целеуказания, а также дистанционного управления.The objective of the proposed utility model is the development of a small-caliber anti-aircraft artillery system, which has increased, compared with the known, firing accuracy and enhanced functionality, in particular, providing the organization of automated control, diagnostics and target designation, as well as remote control.

Решение поставленной задачи достигается тем, что малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс содержит размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи оптико-электронной системой измерения координат цели, автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, пультом управления, видеосмотровым устройством, системой управлением наведения стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания, наведения стрельбового модуля с возможностью компенсации динамических ошибок и расчета параметров и траектории движения цели, блоком внешних интерфейсов, обеспечивающим обмен информацией автомата сопровождения цели и центральной вычислительной машиной с внешними устройствами, и размещенным на стрельбовом модуле котировочным устройством, на котором установлена оптико-электронная система измерения координат цели. Причем автомат сопровождения цели и центральная вычислительная машина могут быть выполнены в виде одного вычислительного блока.The solution to this problem is achieved by the fact that the small-caliber anti-aircraft artillery complex contains a firing module located on the carrier with connected interface communication lines by an optical-electronic target coordinate measuring system, a target tracking machine in azimuth and elevation, a control panel, a video viewing device, a firing module guidance control system and a central computer equipped with programs for calculating aiming coordinates, pointing the firing module with the ability to compensate for dynamic errors and calculate the parameters and the trajectory of the target’s movement, the external interface unit that provides information exchange between the target tracking automaton and the central computing machine with external devices, and a quotation device located on the firing module, on which an optoelectronic target coordinate measurement system is installed. Moreover, the target tracking machine and the central computing machine can be made in the form of a single computing unit.

При этом носитель малокалиберного зенитного артиллерийского комплекса может быть выполнен в виде неподвижного основания или передвижного средства, а стрельбовый модуль комплекса содержать подключенные к интерфейсу центральной вычислительной машины устройство электроспуска, датчик начала стрельбы и счетчик количества выстреленных снарядов.At the same time, the carrier of a small-caliber anti-aircraft artillery complex can be made in the form of a fixed base or mobile means, and the firing module of the complex can contain an electric trigger device, a firing start sensor and a counter for the number of shots fired.

Кроме этого, комплекс может содержать связанные с блоком внешних интерфейсов устройство регистрации видео и телеметрической информации, пульт дистанционного управления, радиостанцию, малогабаритный радиолокатор обнаружения и сопровождения, ракетный модуль, пулемет. Причем блок внешних интерфейсов комплекса может обеспечивать обмен информацией как по проводным, так и по беспроводным линиям связи, пульт дистанционного управления выполнен с возможностью обеспечения обучения операторов, а ракетный модуль и пулемет могут управляться автономно или дистанционно через связанный с ними блок внешних интерфейсов.In addition, the complex may contain a device for recording video and telemetric information associated with a block of external interfaces, a remote control, a radio station, a small-sized radar for detecting and tracking, a missile module, and a machine gun. Moreover, the complex’s external interface unit can provide information exchange via both wired and wireless communication lines, the remote control is configured to provide training for operators, and the rocket module and machine gun can be controlled independently or remotely via the external interface unit associated with them.

Оптико-электронная система комплекса содержит телевизионную камеру, тепловизионную камеру и лазерный дальномер.The optoelectronic system of the complex contains a television camera, a thermal imaging camera and a laser range finder.

Программа вычисления координат прицеливания выполнена с возможностью компенсации статического увода стволов и обеспечения стрельбы по наземным целям, а программа наведения стрельбового модуля выполнена с возможностью автоматизированной настройки параметров сигналов для системы управления наведением стрельбового модуля.The program for calculating the aiming coordinates is made with the possibility of compensating for the static withdrawal of barrels and ensuring firing at ground targets, and the guidance program for the firing module is configured to automatically adjust signal parameters for the guidance system for guiding the firing module.

Структурная схема предлагаемого малокалиберного зенитного артиллерийского комплекса приведена на фиг.1.The structural diagram of the proposed small-caliber anti-aircraft artillery system is shown in figure 1.

Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс содержит размещенные на носителе 1 стрельбовый модуль 2 с соединенными интерфейсными линиями связи оптико-электронной системой 3 измерения координат цели, установленной на юстировочном устройстве 4, автоматом сопровождения цели 5 по азимуту и углу места, пультом управления 6, видеосмотровым устройством 7, центральной вычислительной машиной 8, системой управления наведением стрельбового модуля 9, блоком внешних интерфейсов 10.The small-caliber anti-aircraft artillery complex contains a firing module 2 located on the carrier 1 with connected interface communication lines by an optoelectronic system 3 for measuring the coordinates of a target installed on an adjustment device 4, an automatic target tracking device 5 in azimuth and elevation, a control panel 6, a video viewing device 7, central computing machine 8, guidance control system firing module 9, the block of external interfaces 10.

Кроме этого, комплекс может содержать установленные на стрельбовом модуле 2 устройство электроспуска 11, датчик начала стрельбы 12, счетчик количества выстреленных снарядов 13, радиостанцию 14, ракетный модуль 15 и пулемет 16, а также устройство регистрации видео и телеметрической информации 17, пульт дистанционного управления 18, малогабаритный радиолокатор обнаружения и сопровождения 19.In addition, the complex may contain an electric starter 11 installed on the firing module 2, a firing start sensor 12, a count of the number of shots shells 13, a radio station 14, a missile module 15 and a machine gun 16, as well as a video and telemetry information recording device 17, a remote control 18 , small-sized radar for detection and tracking 19.

При получении сигнала целеуказания через блок внешних интерфейсов 10 с радиостанции 14 или малогабаритного радиолокатора обнаружения и сопровождения 19 центральная вычислительная машина 8 вырабатывает соответствующее воздействие для системы управления наведением стрельбового модуля 9, которая обеспечивает поворот приводов стрельбового модуля 2 на заданные углы по азимуту и углу места. Отработку сигнала целеуказания по команде командира расчета оператор может произвести и вручную с помощью пульта управления 6.Upon receipt of the target designation signal through the external interface unit 10 from the radio station 14 or small-sized detection and tracking radar 19, the central computer 8 generates the corresponding action for the guidance system of the firing module 9, which rotates the drives of the firing module 2 at given angles in azimuth and elevation. The operator can also carry out the target designation signal on the command of the calculation commander manually using the control panel 6.

Изображение фоноцелевой обстановки в секторе целеуказания принимается оптико-электронной системой 3, обрабатывается в автомате сопровождения цели 5 и отображается на видеосмотровом устройстве 7. Оператор расчета комплекса осуществляет совмещение маркера, формируемого в автомате сопровождения цели 5 и отображаемого на видеосмотровом устройстве 7, с изображением выбранной цели и переводит комплекс в автоматический режим работы. В этом режиме стрельбовый модуль 2 отслеживает направление на цель по азимуту и углу места с помощью автомата сопровождения цели 5, центральной вычислительной машины 8 и системы управления наведением стрельбового модуля 9 и включается лазерный дальномер (на фиг.1 не показан) оптико-электронной системы 3. В центральной вычислительной машине 8 этот режим обеспечивается программами вычисления координат прицеливания и расчета параметров и траектории движения цели.The image of the background-target situation in the targeting sector is received by the optoelectronic system 3, processed in the target tracking machine 5 and displayed on the video viewing device 7. The complex calculation operator combines the marker generated in the target tracking machine 5 and displayed on the video viewing device 7 with the image of the selected target and puts the complex in automatic mode. In this mode, the firing module 2 monitors the direction to the target in azimuth and elevation using the target tracking machine 5, the central computer 8 and the guidance system of the firing module 9, and the laser range finder (not shown in Fig. 1) of the optoelectronic system 3 . In the central computing machine 8, this mode is provided by programs for calculating the coordinates of the aiming and calculating the parameters and the trajectory of the target.

При вхождении цели в зону поражения комплекса в центральной вычислительной машине 8 рассчитываются текущие координаты прицеливания и с помощью программы наведения стрельбовый модуль 2 наводится в упрежденную точку с выдачей оператору на видеосмотровое устройство 7 сигнала открытия огня. При наличии устройства электроспуска 11 огонь открывается автоматически по подаваемой ему команде от центральной вычислительной машины 8, что исключает время реакции оператора и повышает вероятность поражения цели.When the target enters the zone of destruction of the complex in the central computing machine 8, the current aiming coordinates are calculated and, using the guidance program, the firing module 2 is guided to a pre-empted point with the issuing of an open fire signal to the video viewing device 7. If there is an electric starter 11, fire opens automatically at the command given to it from the central computer 8, which eliminates the reaction time of the operator and increases the probability of hitting the target.

Применение юстировочного устройства 4 дает возможность обеспечить высокую точность совмещения визирных осей оптико-электронного блока 3 с осями стволов (достигается рассогласование менее 1 угл. мин.), что существенным образом повышает точность прицеливания и, в конечном счете, увеличивает вероятность поражения цели.The use of the alignment device 4 makes it possible to ensure high accuracy of alignment of the sighting axes of the optoelectronic unit 3 with the axes of the trunks (a mismatch of less than 1 arc min is achieved), which significantly increases the accuracy of aiming and, ultimately, increases the likelihood of hitting the target.

Наличие датчика начала стрельбы 12 позволяет осуществлять более эффективную компенсацию динамических ошибок за счет фиксации времени начала стрельбы и, соответственно, определения момента времени начала формирования компенсирующих воздействий.The presence of the sensor of the beginning of firing 12 allows for more effective compensation of dynamic errors by fixing the time of the start of shooting and, accordingly, determining the time of the beginning of the formation of compensating effects.

Установка счетчика количества выстреленных снарядов 13 позволяет автоматизировано, а не по записям в эксплуатационных документах, определять так называемый «настрел», т.е. оценивать износ стволов, учет которого оказывает существенное влияние на точность стрельбы. Учет осуществляется путем введения корректирующих коэффициентов при расчете углов упреждения и возвышения по известным методикам.Setting the counter of the number of shots shells 13 allows you to automatically, and not from the records in the operational documents, to determine the so-called "shot", ie assess barrel wear, accounting of which has a significant impact on accuracy. Accounting is carried out by introducing correction coefficients in the calculation of lead angles and elevations by known methods.

Блок внешних интерфейсов 10 позволил расширить функциональные возможности комплекса за счет подключения радиостанции 14, устройства регистрации видео и телеметрической информации 17, пульта дистанционного управления 18, малогабаритного радиолокатора обнаружения и сопровождения 19, ракетного модуля 15 и пулемета 16.The block of external interfaces 10 made it possible to expand the complex's functionality by connecting a radio station 14, a video and telemetry information recording device 17, a remote control 18, a small-sized radar for detecting and tracking 19, a missile module 15, and a machine gun 16.

Радиостанция 14 и малогабаритный радиолокатор обнаружения и сопровождения 19 позволяют организовать автоматизированное (даже без участия оператора) получение и отработку комплексом сигналов целеуказания, что уменьшает время реакции комплекса.Radio station 14 and a small-sized radar for detection and tracking 19 allow you to organize automated (even without operator intervention) reception and processing by a complex of target designation signals, which reduces the response time of the complex.

Устройство регистрации видео и телеметрической информации 17 позволяет организовать автоматизированную регистрацию информации как в процессе изготовления комплексов, значительно снижая (совместно с программой автоматизированной настройки параметров сигналов для системы управления наведением стрельбового модуля 9) временные затраты на проведение настроечных работ и приемо-сдаточных испытаний, так и в процессе стрельб, позволяя оперативно получать и анализировать объективную информацию о работе комплекса.The device for recording video and telemetric information 17 allows you to organize automated registration of information both in the manufacturing process of the complexes, significantly reducing (in conjunction with the program for automated adjustment of signal parameters for the guidance system of the firing module 9) the time spent on tuning and acceptance tests, as well as in the process of firing, allowing you to quickly receive and analyze objective information about the operation of the complex.

Пульт дистанционного управления 18 позволяет дистанционно управлять комплексом на расстоянии до 100 м, что обеспечивает возможность размещения расчета на удалении от комплекса, повышая его живучесть. Кроме этого, пульт дистанционного управления 18 позволяет осуществлять обучение операторов расчета работе на комплексе, снижая затраты и усилия эксплуатирующих организаций на разработку и изготовление специальных тренажеров.The remote control 18 allows you to remotely control the complex at a distance of up to 100 m, which makes it possible to place the calculation at a distance from the complex, increasing its survivability. In addition, the remote control 18 allows training operators to calculate the work on the complex, reducing the costs and efforts of operating organizations to develop and manufacture special simulators.

Установка на комплекс ракетного модуля 15 или пулемета 16 повышает боевые возможности комплекса.The installation of a rocket module 15 or a machine gun 16 on the complex increases the combat capabilities of the complex.

Предложенное техническое решение реализовано в опытном образце комплекса, прошедшего предварительные испытания, включая и стрельбовые.The proposed technical solution is implemented in a prototype of the complex, which passed preliminary tests, including shooting ones.

Первая партия поставочных комплексов отгружена заказчику.The first batch of delivery complexes was shipped to the customer.

Источники информации.Information sources.

1. Зенитно-ракетное оружие мира. С-П., ИНТИРОСП, 2005, стр.46-101.1. Anti-aircraft missile weapons of the world. S-P., INTIROSP, 2005, pp. 46-101.

2. Патент РФ №42647 U1 от 22.07.2004 г. F41G 7/20, F41G 5/08.2. RF patent No. 42647 U1 dated 07/22/2004 F41G 7/20, F41G 5/08.

3. Патент РФ №100215 U1 от 13.07.2010 г. F41G 7/20.3. RF patent No. 100215 U1 dated 07/13/2010 F41G 7/20.

Claims

1. Small-caliber anti-aircraft artillery system containing a firing module located on the carrier with connected interface lines by an optical-electronic target coordinate measuring system, a target tracking machine in azimuth and elevation, a control panel, a video viewing device, a firing module guidance control system and a central computing machine equipped with programs for calculating aiming coordinates, pointing the firing module with the ability to compensate for dynamic errors and counting parameters and the trajectory of the target, characterized in that the complex contains a block of external interfaces that provides the exchange of information between the target tracking machine and the central computer with external devices, and an adjustment device located on the firing module, on which an optoelectronic target coordinate measurement system is installed.

2. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the carrier can be made in the form of a fixed base or mobile means.

3. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the external interface unit provides for the exchange of information both through wired and wireless communication lines.

4. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a device for recording video and telemetric information associated with a block of external interfaces.

5. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a remote control associated with a block of external interfaces.

6. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 5, characterized in that the remote control is configured to provide training for operators.

7. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a radio station associated with a block of external interfaces.

8. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a small-sized radar for detection and tracking, connected to a block of external interfaces, placed on a firing module or on a separate base.

9. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it comprises an electric starter device connected by an input to the interface of the central computer, and connected to the trigger of the firing module by the output.

10. Small-caliber anti-aircraft artillery complex according to claim 1, characterized in that it comprises a firing start sensor located on the firing module and connected to the interface of the central computing machine with an output.

11. Small-caliber anti-aircraft artillery complex according to claim 1, characterized in that it contains a counter for the number of shots shells located on the firing module and the output connected to the interface of the central computing machine.

12. Small-caliber anti-aircraft artillery complex according to claim 1, characterized in that the optoelectronic system for measuring the coordinates of the target contains a television camera, a thermal imaging camera and a laser range finder.

13. Small-caliber anti-aircraft artillery complex according to claim 1, characterized in that the target tracking machine in azimuth and elevation and the central computing machine can be made in the form of a single computing unit.

14. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the program for calculating the aiming coordinates is made with the possibility of compensating for the static withdrawal of trunks.

15. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the program for calculating the aiming coordinates is made with the possibility of providing firing at ground targets.

16. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that the guidance program of the firing module is configured to automatically adjust signal parameters for the guidance system of the guidance of the firing module.

17. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a missile module, controlled independently or remotely through an associated block of external interfaces.

18. Small-caliber anti-aircraft artillery system according to claim 1, characterized in that it contains a machine gun controlled independently or remotely through an associated block of external interfaces.