RU108507U1

RU108507U1 - HYDRAULIC MACHINE

Info

Publication number: RU108507U1
Application number: RU2011114632/06U
Authority: RU
Inventors: Глеб Юрьевич Волков; Владимир Викторович Смирнов
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2011-09-20

Abstract

1. Гидромашина, содержащая корпус с цилиндрической рабочей полостью, снабженной впускным и выпускным окнами, ведущий вал с эксцентриком, установленный на эксцентрике плунжер с цилиндрической частью и хвостовиком, причем цилиндрическая часть плунжера расположена внутри цилиндрической рабочей полости корпуса с возможностью контакта с ним, а хвостовик связан с корпусом направляющим устройством, отделяющим всасывающую полость насоса от нагнетающей, отличающаяся тем, что направляющее устройство содержит выполненный в корпусе внутренний зубчатый венец, полость внутри которого соединена с цилиндрической рабочей полостью корпуса межполостной горловиной, шестерню с внешним венцом, жестко закрепленную на хвостовике, плавающие сателлиты, взаимодействующие с шестерней и внутренним зубчатым венцом. ! 2. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что выпускное окно цилиндрической рабочей полости снабжено обратным клапаном. ! 3. Гидромашина по п.2, отличающаяся тем, что полость, расположенная внутри зубчатого венца, ограниченная плавающими сателлитами и шестерней с внешним венцом, закрепленной на хвостовике, снабжена входным и выходным окнами, в которых установлены соответствующие обратные клапаны, причем входное окно этой полости соединено с выходным окном цилиндрической рабочей полости гидромашины через промежуточную накопительную полость. ! 4. Гидромашина по п.3, отличающаяся тем, что промежуточная накопительная полость соединена с атмосферой каналом, снабженным обратным клапаном. ! 5. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что плавающие сателлиты выполнены состоящими из ряда отдельных шестерен, расположенных соосн 1. A hydraulic machine comprising a housing with a cylindrical working cavity provided with inlet and outlet windows, a drive shaft with an eccentric, a plunger mounted on an eccentric with a cylindrical part and a shank, the cylindrical part of the plunger being located inside the cylindrical working cavity of the housing with the possibility of contact with it, and a shank connected to the housing by a guide device that separates the suction cavity of the pump from the pump cavity, characterized in that the guide device comprises an inner housing ubchaty crown, the cavity inside of which is connected to the working chamber of the cylindrical body mezhpolostnoy neck, with an external crown gear is rigidly fixed to the shank floating satellites, interacting with the pinion and internal ring gear. ! 2. The hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the outlet window of the cylindrical working cavity is equipped with a check valve. ! 3. The hydraulic machine according to claim 2, characterized in that the cavity located inside the ring gear, bounded by floating satellites and the gear with the outer ring mounted on the shank, is equipped with inlet and outlet windows in which corresponding check valves are installed, and the inlet window of this cavity connected to the exit window of the cylindrical working cavity of the hydraulic machine through an intermediate storage cavity. ! 4. The hydraulic machine according to claim 3, characterized in that the intermediate storage cavity is connected to the atmosphere by a channel equipped with a check valve. ! 5. The hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the floating satellites are made up of a number of separate gears located coaxially

Description

Полезная модель относится к гидромашинам объемного вытеснения. Она может найти применение в насосах и компрессорах.The utility model relates to volumetric displacement hydraulic machines. It can find application in pumps and compressors.

В вакуумной технике известны насосы пластинно-статорные (В.И.Кузнецов, «Механические вакуумные насосы», Госэнергетическое издание, М., 1959, стр.61-63), содержащие корпус с впускным и выпускным окнами, размещенный в нем вал с эксцентриком, и пластину, установленную в направляющих корпуса, которая прижимается к ротору-эксцентрику усилием пружины. Эта пластина разделяет полости всасывания и нагнетания.Plate-stator pumps are known in vacuum technology (V.I. Kuznetsov, “Mechanical vacuum pumps”, State Power Engineering Publishing House, Moscow, 1959, pp. 61-63), containing a housing with inlet and outlet windows, a shaft with an eccentric placed in it , and a plate installed in the guides of the housing, which is pressed against the rotor-eccentric by the force of the spring. This plate separates the suction and discharge cavities.

Недостатки данной конструкции связаны с тем, что пластина установлена в направляющих корпуса консольно. В поступательной кинематической паре пластина-направляющие корпуса возникает пара сил, достигающих значительной величины. Это увеличивает механические потери и приводит к износу деталей.The disadvantages of this design are due to the fact that the plate is mounted in the cantilever guides. In a translational kinematic pair of plate-guide housings, a pair of forces occurs, reaching a significant value. This increases mechanical losses and leads to wear of parts.

В технике получили некоторое распространение вакуумные плунжерные насосы (В.Д.Васильев, «Монтаж компрессоров, насосов и вентиляторов», Изд-во Высшая школа, М., 1979, стр.74-75), которые содержат корпус с впускным и выпускным окнами, размещенный в нем вал с эксцентриком, установленный на эксцентрике плунжер, совершающий движение вдоль направляющих, отделяющих впускную камеру от выпускной камеры. Плунжер кроме хвостовика имеет цилиндрическую часть, которая насаживается на эксцентрик. При вращении эксцентрика ось плунжера движется в роторной камере по круговой траектории, а хвостовик совершает возвратно-поступательное движение, поворачиваясь вокруг оси с направляющей.Vacuum plunger pumps (VD Vasiliev, “Installation of compressors, pumps and fans”, Vysshaya Shkola Publishing House, Moscow, 1979, pp. 74-75), which contain a housing with inlet and outlet windows, have gained some popularity. a shaft with an eccentric placed in it, a plunger mounted on the eccentric, moving along the guides separating the inlet chamber from the outlet chamber. In addition to the shank, the plunger has a cylindrical part, which is mounted on the cam. When the eccentric rotates, the axis of the plunger moves in a rotary chamber along a circular path, and the shank reciprocates, turning around the axis with the guide.

Недостатком данной конструкции является высокий износ в низшей кинематической паре плунжер-направляющие.The disadvantage of this design is the high wear in the lower kinematic pair of plunger guides.

Известен насос (SU 1564391, кл. F04С 2/00, 15.05.1990) - прототип, содержащий корпус с цилиндрической рабочей полостью, снабженной впускным и выпускным окнами, ведущий вал с эксцентриком, установленный на эксцентрике плунжер с цилиндрической частью и хвостовиком, причем цилиндрическая часть плунжера расположена в корпусе с возможностью контакта с ним, а хвостовик связан с корпусом направляющим устройством, отделяющим всасывающую полость насоса от нагнетающей. Направляющее устройство состоит из двух вкладышей, выполненных в виде сегментов цилиндра, цилиндрические поверхности которых сопрягаются с плоскими под острыми углами.A well-known pump (SU 1564391, class F04C 2/00, 05/15/1990) is a prototype comprising a housing with a cylindrical working cavity equipped with inlet and outlet windows, a drive shaft with an eccentric mounted on an eccentric plunger with a cylindrical part and a shank, moreover, a cylindrical part of the plunger is located in the housing with the possibility of contact with it, and the shank is connected to the housing by a guide device that separates the suction cavity of the pump from the discharge. The guiding device consists of two liners, made in the form of segments of the cylinder, the cylindrical surfaces of which are mated with flat at sharp angles.

Недостатками этой конструкции является: сложность обеспечения надежного функционирования направляющего устройства, связанная с неблагоприятными углами давления при передаче движения на направляющие вкладыши; высокий износ в низшей кинематической паре плунжер-направляющие вкладыши.The disadvantages of this design are: the difficulty of ensuring the reliable functioning of the guide device associated with adverse pressure angles when transmitting movement to the guide liners; high wear in the lowest kinematic pair of plunger-guide liners.

Для устранения указанных недостатков предлагается конструкция гидромашины, подобно приведенной выше, содержит корпус с цилиндрической рабочей полостью, снабженной впускным и выпускным окнами, ведущий вал с эксцентриком, установленный на эксцентрике плунжер с цилиндрической частью и хвостовиком, причем цилиндрическая часть плунжера расположена в корпусе с возможностью контакта с ним, а хвостовик связан с корпусом направляющим устройством, отделяющим всасывающую полость насоса от нагнетающей. В отличие от прототипа, направляющее устройство содержит выполненный в корпусе внутренний зубчатый венец, полость внутри которого сообщается через межполостную горловину с цилиндрической рабочей полостью корпуса, шестерню с внешним венцом, жестко закрепленную на хвостовике, плавающие сателлиты, взаимодействующие с шестерней и внутренним венцом.To eliminate these drawbacks, a hydraulic machine design is proposed, similar to the above, it includes a housing with a cylindrical working cavity equipped with inlet and outlet windows, a drive shaft with an eccentric, a plunger mounted on an eccentric with a cylindrical part and a shank, the cylindrical part of the plunger being contactable with it, and the shank is connected to the housing by a guide device that separates the suction cavity of the pump from the discharge. In contrast to the prototype, the guiding device comprises an internal gear rim made in the housing, a cavity inside which communicates through an inter-cavity neck with a cylindrical working cavity of the housing, a gear with an external rim rigidly mounted on the shank, floating satellites interacting with the gear and the inner rim.

В предлагаемой конструкции гидромашины плавающие сателлиты обкатываются по корпусу и плунжеру и направляющее устройство не имеет кинематических пар скольжения (кроме скольжения по торцам), - это снижает потери на трение и износ элементов. Более того, износ который может возникнуть, например, при работе на абразивных средах, компенсируется зубчатыми зацеплениями.In the proposed design of the hydraulic machine, floating satellites run around the body and plunger and the guiding device does not have kinematic slip pairs (except sliding along the ends), this reduces friction losses and wear of elements. Moreover, wear that can occur, for example, when working on abrasive media, is compensated by gears.

При работе на газообразных средах данная машина должна содержать обратный клапан, установленный в выходном окне цилиндрической рабочей полости.When working on gaseous media, this machine must contain a check valve installed in the outlet window of the cylindrical working cavity.

Предлагаемая гидромашина может использоваться в качестве двухступенчатого компрессора или вакуумного насоса. Для этого полость, расположенная внутри зубчатого венца и ограниченная плавающими сателлитами и шестерней с внешним венцом, закрепленной на хвостовике, снабжена входным и выходным окнами, в которых установлены соответствующие клапаны, причем, входное окно этой полости соединено с выходным окном цилиндрической рабочей полости гидромашины, через промежуточную накопительную полость.The proposed hydraulic machine can be used as a two-stage compressor or vacuum pump. For this, a cavity located inside the gear ring and limited by floating satellites and gear with an external crown mounted on the shank is provided with an input and output windows in which the corresponding valves are installed, and the input window of this cavity is connected to the output window of the cylindrical working cavity of the hydraulic machine, intermediate storage cavity.

При использовании гидромашины в качестве двухступенчатого вакуумного насоса, для улучшения условий работы в начальный период откачки, промежуточная накопительная полость соединена с атмосферой каналом, снабженным обратным клапаном, через который сбрасывается избыточное давление из промежуточной накопительной полости.When using a hydraulic machine as a two-stage vacuum pump, to improve working conditions in the initial pumping period, the intermediate storage cavity is connected to the atmosphere by a channel equipped with a check valve through which excess pressure is released from the intermediate storage cavity.

Для компенсации перекосов в зубчатых зацеплениях направляющего устройства плавающие сателлиты выполнены состоящими из ряда отдельных шестерен, расположенных соосно и прижатых друг к другу торцами.To compensate for distortions in the gears of the guide device, the floating satellites are made up of a number of separate gears located coaxially and pressed against each other by the ends.

Для уменьшения остаточных (вредных) объемов рабочих полостей хвостовик имеет профиль, огибающий контуры межполостной горловины и сателлитов, а зубья шестерни с внешним венцом и внутренний зубчатый венец на участках не входящих в зацепление срезаны поверхностями, максимально близко отстоящими друг от друга в «мертвом» положении эксцентрика. Это увеличивает эффективность применения гидромашины, в особенности, на газообразных рабочих средах (компрессоры, вакуумные насосы).To reduce the residual (harmful) volumes of the working cavities, the shank has a profile that envelopes the contours of the inter-cavity neck and satellites, and the gear teeth with the outer rim and the inner ring gear are cut off by surfaces that are as close as possible to each other in the “dead” position clown. This increases the efficiency of the hydraulic machine, especially on gaseous working media (compressors, vacuum pumps).

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: фиг.1 - поперечный разрез гидромашины (по А-А); фиг.2 - ее осевой разрез (по Б-Б); фиг.3 - поперечный разрез (по В-В) направляющего устройства гидромашины с плавающими сателлитами, выполненными из ряда отдельных шестерен; на фиг.4 представлен рабочий цикл гидромашины.The invention is illustrated by drawings, which depict: figure 1 is a transverse section of a hydraulic machine (aa); figure 2 - its axial section (BB); figure 3 is a transverse section (BB) of the guide device of the hydraulic machine with floating satellites made of a number of separate gears; figure 4 presents the duty cycle of the hydraulic machine.

Гидромашина, показанная на фиг.1, 2, 3, является двухступенчатым вакуумным насосом (или компрессором). Она содержит: корпус 1, впускное 2 и выпускное 3 окна, ведущий вал 4 с эксцентриком 5, плунжер 6, установленный на эксцентрике 5 через игольчатый подшипник 7. Плунжер имеет цилиндрическую часть 8 и хвостовик 9. В верхней части корпуса 1 выполнен внутренний зубчатый венец 10, полость внутри которого соединена с цилиндрической рабочей полостью межполосной горловиной 11. На хвостовике 9 плунжера 6 жестко закреплена шестерня 12. Плавающие сателлиты 13 находятся в зацеплении с внутренним венцом 10 и шестерней 12. Хвостовик плунжера 9 имеет профиль, огибающий контуры межполостной горловины 11 и сателлитов 13, а внутренний зубчатый венец 10 на участке, не входящем в зацепление, срезан поверхностью 14, максимально приближенной к поверхности вершин шестерни 12 в «мертвом» положении эксцентрика. Выпускное окно 3 цилиндрической рабочей полости корпуса 1 снабжено обратным клапаном 15. Полость, расположенная внутри зубчатого венца 10, ограниченная плавающими сателлитами 13 и шестерней 12, имеет входное 16 и выходное 17 окна, в которых установлены соответствующие обратные клапаны 18, 19. Входное окно 16 этой полости соединено с выходным окном 3 цилиндрической рабочей полости гидромашины, через промежуточную накопительную полость 20. В двухступенчатом вакуумном насосе промежуточная накопительная полость 20 соединена с атмосферой каналом 21, снабженным обратным клапаном 22, через который сбрасывается избыточное давление из промежуточной накопительной полости 20 в начальный период работы вакуумного насоса. В двухступенчатом компрессоре канал 21 и клапан 22 будут отсутствовать.The hydraulic machine shown in figures 1, 2, 3, is a two-stage vacuum pump (or compressor). It contains: a housing 1, an intake 2 and an exhaust 3 windows, a drive shaft 4 with an eccentric 5, a plunger 6 mounted on the eccentric 5 through a needle bearing 7. The plunger has a cylindrical part 8 and a shank 9. An internal gear ring is made in the upper part of the housing 1 10, the cavity inside of which is connected with the cylindrical working cavity of the interband neck 11. A gear 12 is rigidly fixed to the shank 9 of the plunger 6. Floating satellites 13 are engaged with the inner rim 10 and gear 12. The shank of the plunger 9 has a profile that envelopes Contours mezhpolostnoy neck 11 and satellites 13, and an inner toothing 10 at a portion not engaging, cut surface 14 closest to the vertices of the pinion 12 in the "dead" eccentric position. The outlet window 3 of the cylindrical working cavity of the housing 1 is equipped with a check valve 15. The cavity located inside the ring gear 10, limited by the floating satellites 13 and the gear 12, has an inlet 16 and an outlet 17 windows in which the corresponding check valves 18, 19 are installed. The inlet window 16 this cavity is connected to the exit window 3 of the cylindrical working cavity of the hydraulic machine, through the intermediate storage cavity 20. In a two-stage vacuum pump, the intermediate storage cavity 20 is connected to the atmosphere by a channel 21, sleep -adjoint return valve 22, through which the excess pressure is discharged from the intermediate storage chamber 20 in the initial period of operation of the vacuum pump. In the two-stage compressor, channel 21 and valve 22 will be absent.

Плавающие сателлиты 13 выполнены состоящими из ряда отдельных шестерен 23, расположенных соосно и плотно прижатых друг к другу торцами - см. фиг.3. Такая конструкция компенсирует возможные перекосы в зубчатых зацеплениях направляющего устройства, делает возможным изготавливать плавающие сателлиты любой требуемой длины, упрощает обработку и сборку механизма.Floating satellites 13 are made up of a series of separate gears 23 located coaxially and tightly pressed against each other by the ends - see Fig.3. This design compensates for possible distortions in the gears of the guide device, makes it possible to produce floating satellites of any desired length, simplifies the processing and assembly of the mechanism.

Работа первой ступени данного устройства показана на фиг.4.The operation of the first stage of this device is shown in figure 4.

При вращении вала 4 (по часовой стрелке) эксцентрик 5 вместе с плунжером 6 движется в цилиндрической полости корпуса по круговой траектории, что приводит к изменению объемов всасывающей V и нагнетающей N рабочих полостей. Хвостовик 9 при этом совершает движение близкое к возвратно-поступательному, разделяя всасывающую V и нагнетающую N полости через плавающие сателлиты 13.When the shaft 4 rotates (clockwise), the eccentric 5 together with the plunger 6 moves in a cylindrical cavity of the housing along a circular path, which leads to a change in the volumes of the suction V and the pumping N working cavities. The shank 9 in this case makes a movement close to reciprocating, separating the suction V and the pumping N cavities through the floating satellites 13.

Верхнее «мертвое» положение механизма будет при φ=0° (см. фиг.4). В этом положении полость V с полостью N не сообщается, так как впускное 2 и выпускное 3 окна перекрыты плунжером 6.The upper "dead" position of the mechanism will be at φ = 0 ° (see figure 4). In this position, the cavity V with the cavity N is not communicated, since the inlet 2 and outlet 3 windows are blocked by the plunger 6.

При повороте вала 4 (по ч.с.) на угол φ от 0° до 90° (на фиг.4 см. φ=90°) плунжер 6 опустился несколько вниз, при этом рабочая среда попадает в увеличивающийся объем всасывающей рабочей полости V (заштриховано «-»), объем нагнетающей полости N (заштриховано «+») в этой фазе уменьшается.When the shaft 4 is rotated (clockwise) by an angle φ from 0 ° to 90 ° (in Fig. 4, see φ = 90 °), the plunger 6 lowered somewhat downward, while the working medium enters the increasing volume of the suction working cavity V (shaded by “-”), the volume of the injection cavity N (shaded by “+”) in this phase decreases.

В нижнем «мертвом» положении механизма при угле поворота ведущего вала 4 на угол φ=180° и при дальнейшем повороте вала 4 на угол φ от 180° до 270° рабочая среда, продолжает заполнять объем, освобождающийся в полости V, и вытесняется из нагнетающей полости N. Газ, вытесненный в промежуточную накопительную полость 20, удерживается от проникновения в полость N обратным клапаном 15. Далее цикл повторяется.In the lower "dead" position of the mechanism at an angle of rotation of the drive shaft 4 at an angle φ = 180 ° and with further rotation of the shaft 4 at an angle φ from 180 ° to 270 °, the working medium continues to fill the volume released in the cavity V and is forced out of the pump cavity N. The gas displaced into the intermediate storage cavity 20, is prevented from penetrating into the cavity N by the check valve 15. The cycle is then repeated.

В то же время вторая ступень работает следующим образом. В верхней «мертвой» точке (φ=0°) клапаны 18, 19 закрыты. В фазе от 0° до 180° впускной клапан 18 открыт и через него в полость, находящуюся внутри зубчатого венца 10, поступает рабочая среда из накопительной полости 20. При обратном ходе плунжера 6 (φ=180°-0°) впускной клапан 18 закрыт, а среда вытесняется через выпускной клапан 19 в атмосферу (вакуумный насос) или потребителю (компрессор).At the same time, the second stage works as follows. At the top dead center (φ = 0 °), valves 18, 19 are closed. In the phase from 0 ° to 180 °, the inlet valve 18 is open and through it into the cavity inside the ring gear 10, the working medium enters from the accumulation cavity 20. In the reverse stroke of the plunger 6 (φ = 180 ° -0 °), the inlet valve 18 is closed , and the medium is displaced through the exhaust valve 19 into the atmosphere (vacuum pump) or to the consumer (compressor).

Предлагаемая машина может использоваться и в режиме насоса на жидких рабочих средах. При этом работает только первая ступень гидромашины. Клапаны 15, 18, 19, 22, окна 16, 17, 21, а также промежуточная накопительная полость 20 отсутствуют. Для того чтобы не было гидравлических ударов, полость, находящаяся внутри зубчатого венца 10, сообщается с атмосферой через дренажное отверстие (на фигурах не показано) либо с выходной полостью N посредством увеличенных зазоров между торцами отдельных шестерен 23, составляющих плавающие сателлиты 13 (на фигурах не показано).The proposed machine can be used in pump mode on liquid working environments. In this case, only the first stage of the hydraulic machine works. Valves 15, 18, 19, 22, windows 16, 17, 21, as well as the intermediate storage cavity 20 are absent. In order to avoid hydraulic shocks, the cavity inside the ring gear 10 communicates with the atmosphere through a drainage hole (not shown in the figures) or with the outlet cavity N by means of increased gaps between the ends of the individual gears 23 making up the floating satellites 13 (in the figures not shown).

Предлагаемая гидромашина найдет применение в вакуумных насосах различного назначения. Не превышая по конструктивной сложности известные одноступенчатые вакуумные насосы, она является двухступенчатой, в силу чего обеспечит более высокую степень вакуума. Отсутствие в этой машине нагруженных кинематических пар скольжения обусловит меньшие потери на трение и большую долговечность, чем у используемых в настоящее время насосов.The proposed hydraulic machine will find application in vacuum pumps for various purposes. Not exceeding the known single-stage vacuum pumps in terms of design complexity, it is a two-stage one, due to which it will provide a higher degree of vacuum. The absence of loaded kinematic slip pairs in this machine will result in lower friction losses and greater durability than the pumps currently used.

Компрессоры на базе данной машины обеспечат более высокую производительность и давление чем широко применяемые в настоящее время поршневые компрессоры.Compressors based on this machine will provide higher performance and pressure than piston compressors that are currently widely used.

Перспективным является также использования предлагаемой гидромашины для перекачки жидкостей засоренных абразивом, т.к. износ элементов, разделяющих полости, компенсируется зубчатыми зацеплениями.It is also promising to use the proposed hydraulic machine for pumping liquids clogged with an abrasive, because wear of the elements separating the cavities is compensated by gears.

Claims

1. A hydraulic machine comprising a housing with a cylindrical working cavity provided with inlet and outlet windows, a drive shaft with an eccentric, a plunger mounted on an eccentric with a cylindrical part and a shank, the cylindrical part of the plunger being located inside the cylindrical working cavity of the housing with the possibility of contact with it, and a shank connected to the housing by a guide device that separates the suction cavity of the pump from the pump cavity, characterized in that the guide device comprises an inner housing ubchaty crown, the cavity inside of which is connected to the working chamber of the cylindrical body mezhpolostnoy neck, with an external crown gear is rigidly fixed to the shank floating satellites, interacting with the pinion and internal ring gear.

2. The hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the outlet window of the cylindrical working cavity is equipped with a check valve.

3. The hydraulic machine according to claim 2, characterized in that the cavity located inside the ring gear, bounded by floating satellites and the gear with the outer ring mounted on the shank, is equipped with inlet and outlet windows in which corresponding check valves are installed, and the inlet window of this cavity connected to the exit window of the cylindrical working cavity of the hydraulic machine through an intermediate storage cavity.

4. The hydraulic machine according to claim 3, characterized in that the intermediate storage cavity is connected to the atmosphere by a channel equipped with a check valve.

5. The hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the floating satellites are made up of a number of separate gears located coaxially and pressed against each other by the ends.

6. The hydraulic machine according to claim 3, characterized in that the floating satellites are made up of a series of separate gears arranged coaxially and pressed against each other by ends.

7. A hydraulic machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the shank of the plunger has a profile that envelopes the contours of the inter-cavity neck and satellites, and the gear teeth with an outer rim and the inner ring gear are cut off by surfaces that are as close as possible from each other in the "dead" position of the eccentric.