RS64350B1 - Uređaj za rasecanje zemlje, sistem i postupak - Google Patents

Description

Opis

UPUĆIVANJE NA SRODNE PRIJAVE

[0001] Ova prijava zahteva prioritet od Južnoafričke privremene patentne prijave sa brojem 2017/07797 podnete 17. novembra 2017.

OBLAST TEHNIKE PRONALASKA

[0002] Ovaj pronalazak se odnosi na rasecanje zemlje, uređaj za rasecanje zemlje, sistem za rasecanje zemlje i postupak rasecanja zemlje.

[0003] Tačnije, ali ne isključivo, ovaj pronalazak se odnosi na dubinsku obradu zemlje ili tla za pripremu i tretman tla za poljoprivrednu upotrebu.

STANJE TEHNIKE PRONALASKA

[0004] Obrađivanje ili oranje tla za poljoprivredne svrhe uključuje različite tehnike i opremu, od kojih su mnogi starinskog porekla. Ove tehnike i oprema su evoluirali u modernim vremenima i uključuju široku lepezu, ili setove, radnih alata kao što su plugovi i podrivači različitih dizajna i konstrukcija i dodatni radni alati kao što su sekači i kandže koji rade kroz tlo. Ovi plugovi i podrivači se vuku kroz tlo pomoću pogonskih sistema, kao što su traktori. Postoji mnogo mogućih kombinacija pogonskih sistema i raznih radnih alata, od kojih svaka ima specifičnu primenu u poljoprivredi. Neki od ovih uređaja su specijalizovani za stvaranje uslova tla pogodnih za uzgoj određenog jednogodišnjeg ili višegodišnjeg useva. Tradicionalno, ovi sistemi za oranje ili obradu tlase koriste za otpuštanje tla do određene dubine i za omogućavanje razvoja korena i prodiranja vode i hranljivih materija, u tlo. Voda i hranljivi sastojci se uglavnom unose na gornju površinu tla.

[0005] Ovi sistemi za oranje i obrađivanje vremenom su postali sofisticiraniji i razvijeni su da prodiru u tlo na veću dubinu, a istovremeno postižu i širi doseg. Dakle, efikasnost otpuštanja i okretanja tla, kao i efikasnost unošenja različitih supstanci, uključujući i đubriva u tlo, vremenom su poboljšani, međutim ova poboljšanja su bila ograničenog obima.

[0006] Mera efikasnosti sistema za oranje ili obrađivanje je potrebna vučna ili potisna sila (koja se takođe naziva sila vuče) koja se koristi tokom obrađivanja površine tla. Na ovu potrebnu vučnu ili potisnu silu utiču faktori kao što je povećano sabijanje tla što zauzvrat dovodi do povećane čvrstoće tla i nasipne gustine. Zbijanje tla, a time i nasipna gustina raste sa povećanjem dubine ispod površine tla, što rezultuje:

• Povećanjem količine energije potrebne za obrađivanje;

• Preprekom u rastu korena biljaka, posebno pri niskim nivoima vlage;

• Smanjenjem prodora vode i smanjenjem kapaciteta zadržavanja vlage u tlu;

• Umanjenjem praznih prostora za držanje adekvatne mešavine voda-vazduh-hranjivi sastojci; i

• Smanjenjem veličine pora u tlu zbog povećane nasipne gustine zemljišta, što lišava useve vodom i hranljivim materijama.

[0007] Čak i u sistemima konzervacionog obrađivanja, uključujući minimalnu praksu onu bez obrađivanja, negativni efekti sabijanja mogu se akumulirati tokom vremena. Ovi negativni efekti se mogu javiti čak i na tlu koje nije obrađivano.

[0008] Problem sa kojim se susrećemo u oblasti je taj što se količina energije koja je potrebna da se obezbedi sila vuče, vučna ili potisna sila koju zahtevaju konvencionalni uređaji za obrađvanje tla povećava brzinom većom od proporcionalnog povećanja dubine obrađivanja. Ovo ima za posledicu ograničavanje dubokog obrađivanja kao rezultat povećanih operativnih troškova i takođe povećanog habanja opreme za obrađivanje. Efektivnost i efikasnost sistema za obrađivanje određena je dizajnom seta radnog alata koji se koristi za rasecanje tlauključujući sekače ili noževe pluga, u slučaju oranja i kandže ili vrhove podrivača u slučaju kidanja tla.

[0009] Konvencionalno obrađivanje, koje se uvek koristi uskim alatima za obrađivanje, oslanja se na trodimenzionalni režim zone propadanja tla ispred alata kao i sa njegovih strana. Za ovaj režim je postavljena kritična dubina od 600 mm. Promena i poboljšanje propadanja tla povećanjem odnosa radna dubina-širina alata i/ili radom ispod kritične dubine ima efekat zahtevanja povećane sile vuče, vučne ili potisne sile. Ove povećane vučne ili potisne sile imaju za rezultat da se potrebna snaga povećava eksponencijalno. Međutim, sporedna pojava rada ispod kritične dubine je smanjenje poremećaja tla sa povećanjem zbijenosti tla.

[0010] Povećanje ekološke svesti o industrijskim i rudarskim operacijama i uticaju njihovih aktivnosti, uključujući zagađenje tla, takođe je izazvalo sve veću potrebu za rehabilitacijom i remedijacijom tako zagađenog tla. Da bi se postigli uslovi tla koji će biti upotrebljivi u poljoprivredne, šumarske ili ekološke svrhe, kao i ekološke interakcije koje ne tolerišu bilo koji oblik zagađenja, često zahtevaju da se u tlo prodre i pomeri na dubine veće nego što je uobičajeno potrebno za poljoprivredu, dok se melioranti i dopune za tlo uvode se u isto vreme. Poznati uređaji, sistemi i postupci nisu u stanju da izvedu obrađivanje van kritične dubine.

[0011] Shodno tome, postoji potreba za uređajem projektovanim i napravljenim za duboko obrađivanje tla ili zemlje.

[0012] Takođe postoji prostor da se adresiraju gore navedeni nedostaci i problemi, ili bar da se obezbedi korisna alternativa poznatim uređajima, sistemima i postupcima.

[0013] Prethodna diskusija o stanju tehnike pronalaska je namenjena samo da olakša razumevanje predmetnog pronalaska. Trebalo bi shvatiti da diskusija nije potvrda ili priznanje da je bilo koji od materijala na koji se pominje bio deo opšteg generalnog znanja u oblasti na datum prioriteta prijave.

[0014] Međunarodni patent br. WO 95/28076 se odnosi na uređaj za obradu tla sa pokretnom jedinicom na kojoj je montiran lančani sekač. Lančani sekač je povezan sa pokretnom jedinicom preko spoja sa četiri poluge sa kojom se zahvata prvi pokretački uređaj za podizanje i spuštanje lančanog sekača.

[0015] Švedski patent br. SE 34551 C1 se odnosi na uređaj za oranje sa alatima za oranje koji se okreću da oru zemlju.

[0016] Kineski patent br. CN 2347342 Y se odnosi na mašinu za obrađivanje koja se sastoji od kućišta zupčanika u praznom hodu postavljenog na prenosno kućištu u kojem su raspoređena dva seta zupčanika. Zupčanici pokreću pogonske točkove pogonskog mehanizma koji se pokreću posebnim gusenicama, a između pogonskih i pogonjenih točkova je raspoređeno više potisnih točkova.

[0017] Međunarodni patent br. WO 2013/118085 A1 se odnosi na uređaj i postupak za zemljane radove. Aparat uključuje primarni rotirajući bubanj koji ima određeni broj hvataljki postavljenih na njemu, i sekundarni rotirajući bubanj koji ima određeni broj lopatica montiranih na njemu. Bubnjevi su postavljeni jedan pored drugog i mogu rotirati u istom ili u suprotnom smeru.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0018] U skladu sa aspektom pronalaska obezbeđen je aparat za rasecanje zemlje koji sadrži: mnoštvo zglobnih elemenata uključujući najmanje prvi element koji ima montažnu konstrukciju na sebi i susedni drugi element koji je zglobno povezan sa prvim elementom; i element za rasecanje zemlje koji uključuje proksimalni kraj koji je okretno montiran na montažnu konstrukciju prvog elementa i kraj za rasecanje zemlje, pri čemu je element za rasecanje zemlje klizno povezan sa susednim drugim elementom i može se pomerati između uvučenog položaja i produženog položaja, tako da zglobno pomeranje susednog drugog elementa u odnosu na prvi element uzrokuje da se element za rasecanje zemlje klizno pruža od susednog drugog elementa do izvučene pozicije za operativno rasecanje zemlje, a zglobno kretanje susednog drugog elementa u suprotnom smeru uzrokuje da se element za rasecanje zemlje klizno uvuče u uvučeni položaj.

[0019] Dalje karakteristike obezbeđuju da prvi i drugi element budu u obliku zglobnih ploča; da prvi i drugi element čine deo zglobne trake ploča ili elemenata koji imaju više prvih i drugih elemenata raspoređenih jedan pored drugog; zglobnu traku elemenata koja treba da se obezbedi oko točka praznog hoda i pogonskog točka za rotaciju trake elemenata u upotrebi; mnoštvo elemenata za rasecanje zemlje koje treba obezbediti na traci elemenata; i da se elementi za rasecanje zemlje konfigurišu da se kreću između svojih produženih i uvučenih položaja dok se traka elemenata kreće oko pogonskih i točkova praznog hoda u upotrebi.

[0020] Još dalje karakteristike obezbeđuju da se element za rasecanje zemlje konfiguriše tako da primi burgijuza rasecanje; da se burgija za rasecanje može montirati na element za rasecanje zemlje na njegovom kraju zahvatanje zemlje; da burgija za rasecanje bude u obliku konusne ili ravne burgije za zahvatanje i rasecanje zemlje dok traka elemenata rotira.

[0021] Još dalje karakteristike obezbeđuju da susedni drugi element uključuje okretni element pri čemu je element za rasecanje zemlje klizno montiran; za kliznu vezu između elementa za rasecanje zemlje i susednog drugog elementa koji treba da bude konfigurisan da čisti element za rasecanje zemlje dok se kreće između njegovih produženih i uvučenih položaja; i da okretni element bude konfigurisan da olakša čišćenje elementa za rasecanje zemlje.

[0022] Dalje karakteristike obezbeđuju da se uređaj za rasecanje zemlje konfiguriše tako da zglobno pomeranje prvog i drugog elementa izaziva povratno kretanje elementa za rasecanje zemlje; a da se povratno kretanje izazove kada se prvi i drugi element pomeraju oko točka praznog hoda ili pogonskog točka.

[0023] U skladu sa drugim aspektom pronalaska obezbeđen je sistem za rasecanje zemlje koji sadrži: traku zglobnih elemenata koja uključuje najmanje prvi element i susedni drugi element koji je zglobno povezan sa prvim elementom, pri čemu je traka zglobnih elemenata obezbeđena oko točka praznog hoda i pogonskog točka za rotaciju trake elemenata u upotrebi; i najmanje jedan element za rasecanje zemlje koji uključuje proksimalni kraj i kraj za zahvatanje zemlje, pri čemu je element za rasecanje zemlje klizno povezan sa jednim od prvog i drugog elementa i može se pomerati između uvučenog položaja i produženog položaja, tako da kada se traka rotira, element za rasecanje zemlje se pomera u svoj produženi položaj kada se nalazi na prvoj lokaciji u odnosu na točak praznog hoda za operativno rezanje zemlje, i pomera se u svoj uvučeni položaj kada je na drugoj lokaciji u odnosu na točak praznog hoda.

[0024] Dalje karakteristike obezbeđuju da sistem uključuje izvor napajanja za obezbeđivanje snage za pogon pogonskog točka; da sistem uključuje sekundarni bubanj; da se sekundarni bubanj nalazi pored pogonskog točka; da sekundarni bubanj može da se rotira u istom ili suprotnom smeru od pogonskog točka; da se mnoštvo kanži ili izbočina ili lopatica ili četkica nalazi na sekundarnom bubnju; da se mnoštvo izbočina postavi tako da umetnu elemente za rasecanje zemlje u upotrebi, čime se olakšava čišćenje elemenata za rasecanje zemlje; da sekundarni bunbanj bude manji od pogonskog točka, poželjno da ima radijus koji može biti u opsegu od 20% do 40% poluprečnika pogonskog točka; i da sekundarni bubanj bude konfigurisan da se rotira efektivnom brzinom koja je najmanje dvostruko veća od brzine pogonskog točka, pri čemu se efektivna brzina meri na spoljnoj ivici pogonskog točka ili sekundarnog bubnja.

[0025] Još dalje karakteristike obezbeđuju da se sistem obezbedi na vozilu za rasecanje ili obrađivanje zemlje u smeru obrađivanja; da se vozilo konfiguriše da obrađuje zemlju guranjem točka praznog hoda u zemlju, uzrokujući time da delovi za rasecanje zemlje režu zemlju; da se traka elemenata rotirati sa prvim delom trake koji se kreće u pravcu obrađivanja i drugim delom trake koji se kreće u smeru udaljenom od pravca obrađivanja; da prvi deo trake koji se kreće u pravcu obrađivanja da bude donji deo trake i da traka bude raspoređena da reže ili obrađuje zemlju kada se elementi za rasecanje zemlje kreću oko točka praznog hoda u pravcu naviše; da se elementi za rasecanje zemlje samooštre tako da rotacija točka praznog hoda uzrokuje da se elementi za rasecanje zemlje oštre dok režu kroz zemlju; i da elementi za rasecanje zemlje budu konfigurisani da vrše akciju rasecanja na zemlji prema gore.

[0026] Dalje karakteristike obezbeđuju da vozilo uključuje podesivi oslonac koji je konfigurisan: za podizanje ili spuštanje točka praznog hoda u tlo kako bi se promenila njegova radna dubina; i da menjaju integraciju ili interakciju ili rastojanje između pogonskog točka i sekundarnog bubnja.

[0027] Dalje karakteristike obezbeđuju pogonsko vratilo obezbeđeno za pokretanje pogonskog točka; da pogonski točak bude u obliku lančanika za pokretanje trake elemenata, alternativno da se obezbedi jedan ili više lančanika za pokretanje trake elemenata.

[0028] Još dalje karakteristike obezbeđuju da se svaki od elemenata za rasecanje zemlje konfiguriše da primi burgiju za rasecanje zemlje; da se burgija za rasecanje zemlje može montirati na element za rasecanje zemlje na njegovom kraju za zahvatanje zemlje; da burgija za rasecanje zemlje bude u obliku konusne ili ravne burgije za zahvatanje i rasecanje zemlje dok se traka elemenata rotira; da se mnoštvo burgija za rasecanje zemlje konfiguriše za operativno prodiranje, obradu, rasecanje ili pomeranje zemlje ili tla; i da mnoštvo burgija za rasecanje zemlje i elemenata za zahvatanje zemlje i drugih komponenti sistema budu zamenljivi.

[0029] Dalje karakteristike obezbeđuju da susedni drugi element uključuje okretni element na koji je svaki element za rasecanje zemlje klizno montiran; za kliznu vezu između elementa za rasecanje zemlje i susednog drugog elementa koji treba da se obezbedi pomoću okretnog elementa; i da se okretni element ili klizna veza konfiguriše za čišćenje elementa za rasecanje zemlje dok se kreće između njegovog proširenog i uvučenog položaja.

[0030] Dalje karakteristike obezbeđuju da sistem takođe uključuje mnoštvo burgija za rasecanje zemlje montiranih direktno na traku elemenata.

[0031] Još dalje karakteristike obezbeđuju da se traka elemenata konfiguriše tako da zglobno pomeranje prvog i drugog elementa izaziva povratno kretanje elementa za rasecanje zemlje; a da se povratno kretanje izazove kada se prvi i drugi element pomeraju oko točka praznog hoda ili pogonskog točka.

[0032] Dalje karakteristike obezbeđuju da prečnik točka praznog hoda bude manji od 80% prečnika pogonskog točka; i da bude predviđen odnos prečnika od najmanje 5:4 između pogonskog točka i točka praznog hoda.

[0033] U skladu sa drugim aspektom pronalaska, obezbeđen je postupak rasecanja zemlje koji obuhvata:

rotiranje trake zglobnih elemenata uključujući najmanje prvi element i susedni drugi element koji je zglobno povezan sa prvim elementom, pri čemu je traka zglobnih elemenata obezbeđena oko točka praznog hoda i pokretačkog točka za rotaciju trake elemenata;

koristeći najmanje jedan element za rasecanje zemlje, uključujući proksimalni kraj i kraj za zahvatanje zemlje, pri čemu je element za rasecanje zemlje klizno povezan sa jednim od prvog i drugog elementa i može se pomerati između uvučenog položaja i proširenog položaja, tako da kada se traka rotira, element za rasecanje zemlje se pomera u svoj prošireni položaj kada se nalazi na prvoj lokaciji u odnosu na točak praznog hoda za operativno rasecanje zemlje, i pomera se u svoj uvučeni položaj kada se nalazi na drugoj lokaciji u odnosu na točak praznog hoda; i

rasecanje zemlje korišćenjem izvora napajanja da pokreće pogonski točak kako bi se operativno rotirala traka elemenata oko točka praznog hoda.

[0034] Dalje karakteristike obezbeđuju da postupaka dalje obuhvata: podizanje posečene zemlje sa trakom elemenata; mešanje supstance ili materijala sa posečenom zemljom; i nanošenje smeše na površinu zemlje koja se reže ili obrađuje.

[0035] Još dalje karakteristike obezbeđuju da postupak uključuje obezbeđivanje komore za mešanje za mešanje materijala sa posečenom zemljom; da mešanje uključuje ubrizgavanje ili uvođenje gasa ili tečnosti ili bilo kog drugog materijala u posečenu zemlju.

[0036] Tehničko rešenje pronalaska će sada biti opisano, samo primera radi, pozivajući se na prateće slike nacrta.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0037] Na slikama nacrta:

Slika 1 je dijagramski prikaz koji prikazuje pogled sa strane i odozgo na sistem za rasecanje zemlje uzet kao primer, koji uključuje traku elemenata koji se nalaze oko pogonskog točka i točka praznog hoda;

Slika 2 je dijagramski prikaz koji prikazuje pogled sa strane i odozgo na mašinu za obradu zemlje uzetu kao primer koja inkorporira sistem za rasecanje zemlje i obezbeđuje napajanje za to korišćenjem izvora napajanja;

Slika 3 je dijagramski prikaz koji prikazuje pogled sa strane i odozgo na mašinu za obradu zemlje uzetu kao primer uključujući izvor napajanja, sistem za pretvaranje obrtnog momenta i osovinu za pokretanje pogonskog točka;

Slika 4 je dijagramski prikaz koji prikazuje bočni pogled u preseku na traku elemenata obezbeđenu oko pogonskog točka i točka praznog hoda i ilustrujući više elemenata za rasecanje zemlje koji su obezbeđeni na traci;

Slika 5 je dijagramski prikaz pogleda u krupnom planu na zglobne elemente uzete kao primer trake elemenata koji prikazuje prvi element i susedni drugi element koji su zglobno povezani jedan sa drugim;

Slika 6 je dijagramski prikaz pogleda u krupnom planu na točak praznog hoda koji prikazuje rotaciju trake elemenata i ilustrujući rad elemenata za rasecanje zemlje;

Slika 7 je dijagramski prikaz bočnog pogleda u krupnom planu i pogleda spreda u krupnom planu na montažnu konstrukciju predviđenu na prvom elementu i prikazuje burgije za rasecanje zemlje uzete kao primer koji se mogu montirati na elemente za rasecanje zemlje;

Slika 8 je dijagramski prikaz koji prikazuje pogled odozgo na primer sistema za rasecanje zemlje i sekundarnog bubnja koji uključuje zupce, lopatice i četke koji su operativno postavljeni između elemenata za rasecanje zemlje;

Slika 9 je dijagramski prikaz bočnog pogleda u krupnom planu koji prikazuje primer prvog i drugog elementa koji su opremljeni kombinacijom klipnog elementa za rasecanje zemlje i elementa za rasecanje zemlje koji je direktno montiran na jedan od elemenata;

Slika 10 je dijagramski prikaz bočnog pogleda u krupnom planu koji prikazuje klipni element za rasecanje zemlje uzet kao primer i ilustrujući njegovu sposobnost samočišćenja, pošto element za rasecanje zemlje klizno prodire ili se proteže u i povlači ili izvlači iz zemlje;

Slika 11 je dijagramski prikaz bočnog pogleda u krupnom planu koji pokazuje dublje prodiranje u zemlju ili tlo klipnih elemenata za rasecanje zemlje, u poređenju sa pijucima ili drugim elementima za rasecanje zemlje montiranim direktno na jedan od elemenata kada se okreće oko točka praznog hoda;

Slika 12 je dijagramski prikaz bočnog pogleda na sistem za rasecanje zemlje koji prikazuje traku elemenata koja se koriste na površini zemlje;

Slika 13 prikazuje dva grafikona koji ilustruju uticaj na tlo korišćenjem konvencionalnog obrađivanja i korišćenjem kontinuirane duboke obrade tla sa sistemom za rasecanje zemlje prema predmetnom pronalasku; i

Slika 14 prikazuje dva dijagrama koji ilustruju efekat na tlo korišćenjem kontinuirane duboke tla primenom predmetnog pronalaska.

DETALJAN OPIS SA POZIVANJEM NA SLIKE NACRTA

[0038] Duboka obrada zemljišta se ponekad u tehnici naziva "duboka obrada tla" (SDW – eng. soil deep working). SDW, kako se pominje u ovoj specifikaciji, i setovi radnih alata dizajnirani i korišćeni za prodiranje i rad kroz tlo, odnose se na procese koji se mogu odvijati na dubinama većim od onih koje su moguće sa konvencionalnim alatima za oranje ili obrađivanje.

[0039] Na uvid javnosti stavljen je uređaj za obradu tla, sistem za obradu tla i postupak obrade tla. Sistem za obradu tla uključuje mnoštvo gusenica ili ploča koje su raspoređene u lancu koji se može rotirati sa motorom ili električnim motorom oko elementa za prenos snage ili pokretačkog točka i slobodno rotirajućeg elementa ili točka praznog hoda. Hidraulika ili drugi pokretni mehanizam može biti obezbeđen za spuštanje sistema za obradu zemlje u zemlju ili tlo radi obrade zemlje na dubinama većim od 600 milimetara. Uređaj za obradu tla ili alat za rasecanje sa okretnim klizačem može biti postavljen na dve uzastopne ploče lanca ploča i može biti konfigurisan da konvertuje rotaciono kretanje ploča u linearno kretanje elementa za obradu zemlje u uređaju za obradu zemlje da izazove da element za obradu zemlje pocepa, pokupi ili peforira tlo kada se pomera kroz zemlju. Aparat za obradu tla i sistem za obradu tla mogu biti obezbeđeni na vozilu kao što je vozilo na točkovima ili guseničaru za transport sistema za obradu tla dok se koristi za obradu ili pripremu tla.

[0040] U tehničkim rešenjima pronalaska obezbeđen je sistem (100) za rasecanje zemlje prikazan na slikama 1 do 4, 8 i 12; i uređaj (200) za rasecanje zemlje prikazan na slikama 4 do 7 i 9 do 11. Pozivajući se na sliku 5, uređaj (200) za rasecanje zemlje uključuje više zglobnih elemenata (210, 212) koji uključuju najmanje prvi element (210) koji ima montažnu konstrukciju (214) ili stub za aneksiranje na njoj i susedni drugi element (212) koji je zglobno povezan (213) sa prvim elementom. Predviđen je element (216) za rasecanje zemlje i uključuje proksimalni kraj (216.1) koji je okretno montiran na montažnu konstrukciju (214) prvog elementa (210) i kraj (216.2) za rasecanje zemlje ili ga drži. Element (216) za rasecanje zemlje

1

je klizno povezan (218) sa susednim drugim elementom (212) i može se pomerati između produženog položaja (220) i uvučenog položaja (222). Zglobno kretanje susednog drugog elementa (212) u odnosu na prvi element (210) (u smeru prve strelice D1) dovodi do toga da se element (216) za rasecanje zemlje klizno pruža (220) od susednog drugog elementa (212) u produženi položaj za operativno rasecanje zemlje. Zglobno kretanje susednog drugog elementa (212) u suprotnom smeru (suprotno od strelice D1) dovodi do toga da se element (216) za rasecanje zemlje klizno povuče u uvučeni položaj (222). Uređaj (200) za rasecanje zemlje se takođe može nazvati alatom za rasecanje sa okretno-kliznim elementom. Osovina elementa (216) za rasecanje zemlje može biti konfigurisana da klizi u okretnom elementu (218) koji se nalazi u susednom drugom elementu (212).

[0041] Susedni drugi element (212) uključuje okretni element (218) gde je element (216) za rasecanje zemlje klizno postavljen. Ova klizna veza između elementa (216) za rasecanje zemlje i susednog drugog elementa (212) (i okretnog elementa (218)) takođe može biti konfigurisana da čisti element (216) za rasecanje zemlje dok se kreće između njegovog produženog (220) i uvučenog (222) položaja. Uređaj (200) za rasecanje zemlje je konfigurisan tako da zglobno kretanje (D1) prvog i drugog elementa (210, 212) izaziva povratno kretanje (226) (prikazano na slici 10) elementa za rasecanje zemlje. Povratno kretanje (226) nastaje kada se prvi i drugi element kreću oko točka (112) praznog hoda sistema (100) za rasecanje zemlje, kao što je detaljnije objašnjeno u nastavku.

[0042] Pozivajući se na slike 1 do 3, prvi i drugi element (210, 212) su, u primeru tehničkog rešenja, u obliku zglobnih ploča koje čine deo zglobne trake (110) ploča ili elemenata koji imaju više prvog i drugog elementa (210, 212) raspoređenih jedan pored drugog. Na slikama 1 do 3 prikazani su dijagramski prikazi sa strane i odozgo sistema (100) za rasecanje zemlje. Zglobna traka (110) je obezbeđena oko točka (112) praznog hoda i pogonskog točka (114) za rotaciju trake (110) elemenata u upotrebi. Mnoštvo elemenata (216) za rasecanje zemlje je obezbeđeno na traci (110) elemenata, a elementi (216) za rasecanje zemlje su konfigurisani da se kreću između svojih proširenih (220) i uvučenih (222) položaja kao se traka (110) elemenata kreće oko pogonskog i točka (114, 112) praznog hoda u upotrebi. Sistem (100) za rasecanje zemlje može biti postavljen na platformi mašine (116) za obradu zemlje ili vozila. Uređaj (200) za rasecanje zemlje se može nazvati set radnog alata koji je predviđen na lancu ploča ili pločastom lancu. Pogonski točak (114) ima manji prečnik ili poluprečnik od točka (112) praznog hoda. Podesivi oslonac, u primeru tehničkog rešenja u obliku hidrauličnog sistema (118), obezbeđen je za dizanje ili podizanje i spuštanje zglobne trake (110) u i van zemlje kako bi se promenila njena radna dubina, a takođe i prisilno u zemlju kada se zemlja reže ili obrađuje. Točak praznog hoda (i/ili rotirajući sklop točka praznog hoda) može se ugurati nadole i dići sa tla pomoću hidraulički ili mehanički pokretane ram pumpe koja takođe može da sadrži akumulator koji apsorbuje udar.

[0043] Slika 5 takođe prikazuje klizni zglobni mehanizam (213) elemenata (210, 212) koji se preklapaju ili ploča gusenice, omogućavajući da se traka (110) elemenata ili lanac ploča okreće oko pogonskog i točka (114, 112) praznog hoda. U primeru tehničkog rešenja, prečnik točka (112) praznog hoda nije veći od 80% prečnika pogonskog točka (114). Na primer, pogonski točak sistema (100) za rasecanje zemlje može imati prečnik od 1 000 mm, dok će točak praznog hoda imati prečnik manji od 800 mm. Prema tome, poželjno je da se obezbedi odnos prečnika od najmanje 5:4 između pogonskog točka (114) i točka (112) praznog hoda.

[0044] Element (216) za rasecanje zemlje je konfigurisan da primi burgiju (224) za rasecanje zemlje koji se poželjno može uklonivo montirati na element (216) za rasecanje zemlje na njegovom kraju (216.2) za zahvatanje zemlje. Kao što je prikazano na slici 7, burgija (224) za rasecanje zemlje može biti u obliku konusne burgije (224.1) ili ravne burgije (224.2) za zahvatanje i rasecanje zemlje dok se traka (110) elemenata rotira. Rotacija trake (110) elemenata sistema (100) za rasecanje zemlje (koji se naziva i primarni, sistem pločastih lanaca povezanih na dva točka) koristi princip rotacionog prodora za obradu tla. Osovina elementa (216) za rasecanje zemlje je pričvršćena za prvi element (210) sa podsklopom (214) stuba za ankerisanje i opremljena je osovinom (213) za ankerisanje koja omogućava zglobno kretanje kako elementi (210, 212) okreću svoju zglobnu vezu sa rotacijom trake elemenata sistema (100). Osovina elementa za rasecanje zemlje je prikazana u odsečenom delu (isprekidanim linijama) na slici 7 radi ilustracije. Element za rasecanje zemlje ili okretno-klizni alat za rasecanje može uključivati uklonjivu burgiju (224) za rasecanje zemlje (koji se takođe naziva uklonjivi prednji radni deo) i zadnji držeći deo osovine pričvršćen za stub (214) koji se može nazvati kao podsklop stub-anker-šarka. Ovi stubovi su montirani sa unutrašnje strane prvog elementa (210). Element za rasecanje zemlje može takođe da sadrži spojni podsklop između prednjeg radnog dela i zadnjeg držećeg dela osovine. Spojni podsklop može da sadrži deo za amortizaciju udara. Radni deo ili burgija (224) za rasecanje zemlje se može okrenuti ili ukloniti i zameniti kada se istroši.

[0045] Kao što je prikazano na slikama 2 i 3, sistem (100) za rasecanje zemlje je u tehničkom rešenju uzetom kao primer napajan iz izvora (120) napajanja koji na primer može biti dizel motor montiran na vozilo (116). Mogu se koristiti i drugi izvori napajanja (ili jedinice za napajanje) kao što su dizel-električni ili dizel-mehanički sistemi, dizel generatori (ponekad se nazivaju Genset uređaji), benzinski motori ili generatori, električni motori, hibridni sistemi ili pogoni. Na primer, na slici 3 prikazan je dizel motor (120) koji se koristi za proizvodnju električne energije za napajanje jednog ili više elektromotora (126). Obezbeđen je sistem (122) za pretvaranje obrtnog momenta i jedna ili više pogonskih osovina (124) za pokretanje pogonskog točka (114). Za pokretanje pogonskog točka (114) može se koristiti jedan ili više lančanika. Jedinica (120) za napajanje energijom je konfigurisana da okreće lančanike koji su isprepletani sa pogonskim lancima na kojima je montirana traka elemenata ili pločasti lanac. Traka elemenata može biti fiksirana za jedan ili više pogonskih lanaca koji rotiraju oko pogonskog točka i točka praznog hoda. Traka elemenata (npr. ploče gusenice) se međusobno povezuju kroz klizni zglobni mehanizam (213) kao što je prikazano na slici 5.

[0046] Kao što je očiglednije na slikama 8 i 12, u primeru tehničkog rešenja, sistem (100) uključuje sekundarni bubanj (128) ili sekundarni točak pored pogonskog točka (114). Sekundarni doboš može da se okreće u istom ili suprotnom smeru od pogonskog točka (114). Na sekundarnom bubnju (128) nalazi se više zubaca ili izbočina (130) ili lopatica ili četkica. Ove izbočine su raspoređene tako da postavljaju elemente (216) za rasecanje zemlje u upotrebi, čime se olakšava čišćenje elemenata (216) za rasecanje zemlje i/ili njihovih burgija (224) za rasecanje zemlje. Sekundarni bubanj je manji od pogonskog točka (114), poželjno ima radijus koji može biti u opsegu od 20% do 40% od poluprečnika pogonskog točka (114). Sekundarni bubanj (128) je konfigurisan da se rotira efektivnom brzinom koja je najmanje dvostruko veća od brzine pogonskog točka (114), pri čemu se efektivna brzina meri na spoljnoj ivici pogonskog točka ili sekundarnog bubnja (tj. njegova tangentna brzina). Hidraulički sistem (118) se takođe može koristiti za variranje integracije ili interakcije ili rastojanja između pogonskog točka (114) i sekundarnog bubnja (128). Slika 8 prikazuje pogled odozgo na suprotno rotirajući sistem (100) za rasecanje zemlje koji se može nazvati primarnim sistemom, a sekundarni bubanj (128) sa isprepletani ispupčenjima (130) pijucima, alatima za rasecanje, lopaticama i četkama može se nazvati sekundarnim sistemom. Sekundarni sistem se takođe može rotirati pomoću izvora (120) napajanja (ili jedinice za napajanje), a lopatice ili četke ili izbočine sekundarnog sistema mogu se koristiti za čišćenje sistema (100) i za olakšavanje unošenja korisnih materijala u tlo koje se obrađuje. Sekundarni bubanj (ili sekundarni rotirajući sistem) može biti cilindrični točak ili bubanj montiran na gornjem kraju sistema (100) za rasecanje zemlje. Odnos prečnika između sekundarnog bubnja (128) i pogonskog točka (114) može biti manji od 1:4. Sekundarni bubanj (128) može poželjno da se rotira u suprotnom smeru od pogonskog točka (114). Rotirajuća traka

1

(110) elemenata ili pločastog lanca nosi mešavinu tla do vrha primarnog rotirajućeg sistema gde se uliva u komoru (214) za mešanje nakon čega se odlaže nazad u tlo. Suprotno rotirajuće dejstvo sekundarnog rotirajućeg bubnja, unutar komore za mešanje, može se koristiti za ubrizgavanje korisnih materijala koji se prenose na vrh primarnog rotirajućeg sistema nadole u prazninu u tlu stvorenu kretanjem primarnog rotirajućeg sistema napred kroz tlo. Dodatni primarni i sekundarni rotirajući sistem može se montirati na pokretnu platformu ili vozilo (116), ali paralelno sa prvim primarnim i sekundarnim rotirajućim sistemom sa najmanje 1 metar prostora između dva rotirajuća sistema u kojem će se odgovarajuće jedinice za napajanje i druga osnovna oprema montirati.

[0047] Vozilo (116) je konfigurisano za rasecanje ili obrađivanje zemlje u smeru (132) obrađivanja guranjem točka praznog hoda u zemlju (kao što je prikazano na slici 12), čime se prouzrokuje da elementi (216) za rasecanje zemlje i njihove burgije (224) za rasecanje zemlje raseku i/ili probodu zemlju. Traka (110) elemenata je rotirajuće postavljena sa prvim delom (110.1) trake koja se kreće ka smeru (132) obrađivanja i drugim delom (110.2) trake koji se kreće u smeru udaljenom od smera (132) obrađivanja. Prvi deo (110.1) trake (110) koji se kreće u smeru (132) obrađivanja je poželjno donji deo trake (110). Traka je postavljena da raseca ili obrađuje zemlju ispod površine (134) zemlje kada se elementi (216) za rasecanje zemlje kreću oko točka (112) praznog hoda u smeru nagore kao što je prikazano drugom strelicom za smer (D2). Elementi (216) za rasecanje zemlje i/ili njihovi burgije (224) za rasecanje zemlje se samooštre tako da rotacija točka (112) praznog hoda uzrokuje da se burgije (224) za rasecanje zemlje oštre dok rasecaju kroz zemlju. Elementi (216) za rasecanje zemlje su konfigurisani da vrše akciju rasecanja prema gore na tlu. Slika 12 takođe prikazuje komoru (241) za mešanje gde se zemljište može mešati sa korisnim materijalima koji se transportuju uz pločasti lanac uključujući moguće ubrizgavanje (242) tečnosti. Za pokrivanje sekundarnog bubnja ili točka (128) može se predvideti zaštita (243). Mešavina zemlje i drugih materijala se zatim odlaže (244) nazad u tlo. Rotirajući elementi sistema (100) (koji se takođe naziva primarni rotirajući sistem pločastih lanaca) mogu se prvo očistiti pomoću ploče (247) za struganje koja je postavljena blizu pločastog lanca i koja može da struže površinu između pokretnih elemenata za rasecanje zemlje, pijuka ili okretno-kliznih alata za rasecanje. Zaštita (243) takođe može da funkcioniše kao ploča za struganje.

[0048] Na slici 4 je prikazan sistem (100) za rasecanje zemlje sa više detalja. Elementi (216) za rasecanje zemlje su konfigurisani da prime burgije (224.1, 224.2) za rasecanje zemlje koje se mogu uklonivo montirati na element (216) za rasecanje zemlje na njegovom kraju (216.2) za zahvatanje zemlje. Sistem (100) može opciono da uključuje i više burgija (224) za rasecanje zemlje montiranih direktno na jedan ili više elemenata (koji se takođe nazivaju konvencionalnim burgijama za rasecanje zemlje), poželjno na prvi element (210) kao što je ilustrovano na slici 9. Slika 4 ilustruje primer tehničkog rešenja sistema gde se i uređaj (200) za rasecanje zemlje i direktno montirane burgije (224) za rasecanje zemlje koriste na traci (110) elemenata. Pogonski točak (114) ima veći prečnik od prečnika točka (112) praznog hoda. Točak (112) praznog hoda može biti cilindričan, petostrani ili šestostrani. Najmanje jedna greda (136) učvršćuje ili stabilizuje pogonski točak i točak praznog hoda sistema (100). Greda takođe može da sadrži odgovarajuće podsklopove koji apsorbuju udare. Najmanje jedna greda može činiti deo strukturnog okvira sistema.

[0049] Element (216) za rasecanje zemlje se može pomerati između uvučene pozicije i produžene pozicije, tako da kada se traka (110) rotira, element (216) za rasecanje zemlje se pomera u svoj produženi položaj kada je u početnoj lokaciji (255) u odnosu na točak praznog hoda za operativno rasecanje zemlje, i pomera se u svoj uvučeni položaj kada je u drugoj lokaciji (265) u odnosu na točak (112) praznog hoda. Treba imati na umu da se montažna konstrukcija (214) može predvideti na drugom elementu (ili se klizna veza i montažna konstrukcija mogu predvideti na jednom od elemenata sa elementom za rasecanje zemlje koji se proteže kroz taj isti element) i element za rezanje zemlje može da se pomera između njegovog produženog i uvučenog položaja pomoću drugog pokretnog uređaja (kao što je aktuator, npr. hidraulički ili pneumatski ili mehanički ili električni aktuator, ili opruga, ili bregasta površina, itd.) (iako ova tehnička rešenja nisu prikazana, predviđeno je da mogu biti moguća). U takvom tehničkom rešenju, proksimalni kraj (216.1) ne mora da bude postavljen okretno na montažnu konstrukciju (214), ali element (216) za rasecanje zemlje može biti klizno montiran u jednom od elemenata (201, 212) da bi se produžio od njega i da se povuče nazad u svoj uvučeni položaj pod uticajem pokretnog aparata na unapred odabranim lokacijama oko točka praznog hoda i pogonskog točka. Element (216) za rasecanje zemlje može se pružati i uvlačiti pod suštinski pravim uglom u odnosu na traku elemenata, ili se može pružati i uvlačiti pod uglom u odnosu na traku elemenata.

[0050] Manji prečnik točka praznog hoda, u poređenju sa pogonskim točkom, olakšava uglove rasecanja u tlo uređaja (200) za rasecanje zemlje kada se seče kroz tlo ili zemlju, kao i dublje prodiranje burgija ( 224) za rasecanje zemlje ili vrhova za sakupljanje u zemlju. Masa rotirajuće trake (110) elemenata može biti koncentrisana na perimetru pogonskog točka što može omogućiti pogonskom točku (114) da deluje kao zamajac koji zadržava bar deo svog

1

rotacionog kretanja i to može olakšati prenos snage točak (112) praznog hoda. Cela traka elemenata takođe ima značajan deo svoje težine raspoređen prema spoljnoj periferiji trake elemenata, što može omogućiti da traka elemenata funkcioniše kao zamajac da bi se olakšalo duboko rasecanje zemlje.

[0051] Pozivajući se na sliku 6, kada se sistem (100) za rasecanje zemlje i uređaj (200) za rasecanje zemlje koriste za rasecanje zemlje, elementi (216) za rasecanje zemlje uređaja (200) za rasecanje zemlje (i opciono takođe direktno montirane burgije (224) za rasecanje zemlje) okreću se oko točka (112) praznog hoda u pokretu rasecanja prema gore i na taj način stvaraju zonu (138) rasecanja i transformacije ispred točka (112) praznog hoda. Ovo kretanje nagore može takođe da natera točak (i/ili sklop točka praznog hoda) nadole u zemlju i da ga zadrži u tlu dok se obrađuje tlo. Pomeranje nagore elemenata (216) za rasecanje zemlje i njihovih burgija za rasecanje zemlje kroz tlo oko točka praznog hoda može dovesti do oštrenja ili samooštrenja burgija (224) za rasecanje zemlje kako se vrhovi burgija za rasecanje zemlje ili pijukova pomeraju kroz tlo prema gore i pod uglom. Moguća su tehnička rešenja u kojima je burgija za rasecanje zemlje sastavni deo elementa za rasecanje zemlje. U zoni (138) rasecanja i transformacije, tlo ili zemlja se efikasno podižu, fluidizuju i suspenduju kao rezultat energije koja se prenosi i rada alata za rasecanje u tlo, pokretani obrtnim momentom koji se primenjuje na točak na traci (110) elemenata (210, 212). Sistem (100) može biti konfigurisan da radi na relativno visokim obrtajima u minuti koje održava točak praznog hoda.

[0052] Na slici 7 je prikazan izbliza pogled na uređaj (200) za rasecanje zemlje ili okretnoklizne alate za rasecanje. Montažna konstrukcija (214) ili nosač za ankerisanje je obezbeđen i uključuje stub za montažu osovine elementa (216) za rasecanje zemlje na prvi element (210). Kao što je ilustrovano, osovina elementa (216) za rasecanje zemlje može biti kvadratna (228), pravougaona (230) ili okrugla (232) u poprečnom preseku, na koju mogu da se fiksiraju pijuci ili burgije za rasecanje zemlje različitih oblika, uključujući konusne (224.1) i ravne (224.2). Osovina elementa za rasecanje zemlje može na primer biti između 10 mm i 70 mm. Pijuci za ili burgije (224.1, 224.2) za rasecanje zemlje postavljeni na kraj (216.2) koji prodire u zemlju ili koji je za rasecanje zemlje osovine ili drške elementa (216) za rasecanje zemlje mogu biti okrugli ili konusni ili pravougaoni ili ravni.

[0053] Slika 10 prikazuje zglobno kretanje prvog i drugog elementa (210, 212) sa odgovarajućim povratnim kretanjem (226) elementa (216) za rasecanje zemlje. Ovo povratno kretanje je u primeru tehničkog rešenja izazvano kada se prvi i drugi element (210, 212) pomeraju oko točka (112) praznog hoda ili pogonskog točka (114). Kao što je prikazano,

1

susedni drugi element (212) uključuje okretni element (218) na koji je element za rasecanje zemlje klizno montiran. Okretni element (218) ili klizna veza je konfigurisana da čisti element (216) za rasecanje zemlje dok se kreće između njegovog produženog i uvučenog položaja (220, 222) (kada prodire u zemlju i povlači se iz zemlje). Zbog toga je obezbeđena funkcija samočistećeg mehanizma dok se prodiranje ka napred i povratno kretanje unazad okretnokliznih elemenata (216) za rasecanje zemlje odvija kroz okretni element (218) (ili okretni podsklop) u rotirajućem elementu (212). Razumljivo je da umesto okretnog elementa (218), element za rasecanje zemlje može jednostavno da klizi u otvor predviđen u drugom elementu (212) koji takođe može da obezbedi ovu funkciju čišćenja. Čišćenje elemenata (216) za rasecanje zemlje se postiže kliznim kretanjem elemenata za rasecanje zemlje kroz okretne podsklopove i dovodi do toga da se zemlja koja se može zalepiti za elemente za rasecanje zemlje sastruže i vrati u tlo. Okretni podsklopovi mogu biti napravljeni od materijala otpornih na habanje. Prilepljeno tlo se pomera od elementa (216) za rasecanje zemlje kretanjem nagore oko točka praznog hoda dok se kreće kroz tlo.

[0054] Slika 11 je slična slici 9, ali prikazuje element za rasecanje zemlje u njegovom produženom položaju (220). U produženom položaju, element (216) za rasecanje zemlje se pruža na prvo rastojanje (234) od drugog elementa (212), pri čemu je prvo rastojanje (234) veće od drugog rastojanja (236) gde se direktno montirana burgija ( 224) za rasecanje zemlje pruža od prvog elementa (210). Ovo može da obezbedi povećano prodiranje u zemlju i rasecanje. Tokom upotrebe, osovina elementa (216) za rasecanje zemlje prodire napred i povlači se unazad kroz okretni podsklop koji je fiksiran na susedni drugi element (212) omogućavajući da pijuk ili burgija (224) za rasecanje zemlje na osovini prodre u tlo i povlači se iz zemlje. Okretnoklizni alat za rasecanje ili element (216) za rasecanje zemlje može stoga da prodre na različitim dubinama u zavisnosti od ugla prvog i drugog elementa (210, 212) (ploče gusenice) i njihovih šarki (213) kada se kreće kroz rotaciono kretanje sistema (100). Ova dubina prodiranja može varirati između 10 mm i 200 mm u zavisnosti od položaja ploča gusenice oko točka praznog hoda i između 10 mm i 100 mm u zavisnosti od položaja ploča gusenice oko pogonskog točka.

[0055] Slika 13 prikazuje samoobjašnjavajuće grafikone konvencionalnog obrađivanja i duboke obrade tla (SDW) (ili kontinuirane duboke obrade) korišćenjem sistema, uređaja i postupka predmetnog pronalaska, pri čemu je zaostala čvrstoća zemlje niža nego kod konvencionalnih obrađivanje. Slika 14 prikazuje dijagrame širenja pukotine koji su sami po sebi razumljivi korišćenjem konvencionalnog obrađivanja i korišćenjem sistema, uređaja i postupaka predmetnog pronalaska.

1

[0056] Stručnjaci će razumeti da postoje mnoge varijacije pronalaska kako je ovde definisano i/ili opisano sa pozivanjem na priložene slike nacrta, bez odstupanja od obima priloženih zahteva.

[0057] Duboka obrada, uključujući homogeno mešanje tla, korišćenjem kompleta radnih alata specijalno dizajniranih za tu svrhu, kao deo sistema za dubinsku obradu tla, neophodna je da bi se poboljšali zbijeni profili tla koji su često prisutni kao slojevi koji su rezultat prethodnih praksi, kao što su sabijanje izazvano saobraćajem i ograničenim prodiranjem vode. Duboka obrada tla može, uključujući korišćenje specijalno dizajniranih setova radnih alata kako je ovde opisano; rezultuje ugrađivanjem vrednog gornjeg sloja tla i površinskih ostataka u podtlu što može pružiti prednosti.

[0058] Alati za rasecanje, uključujući direktno montirane burgije za rasecanje zemlje i okretno-klizne alate za rasecanje montirane na primarni sistem pločastog lanca imaju dizajn koji može da obezbedi povećanu efikasnost i efektivnost za prodiranje u, obradu i rasecanje kroz tlo do dubina na kojoj će primarni rotirajući pločasti lanac raditi. Izbočine ili lopatice ili četke montirane na sekundarni bubanj mogu olakšati efektivno i efikasno uklanjanje zemljanih materijala kao što su zemlja, kamenje ili grudve zaglavljene između pijuka i okretno-kliznog alata za rasecanje na primarnom rotirajućem sistemu pločastog lanca, ubrzavajući ove zemljane materijale u smeru okretanja primarnog rotacionog sistema, kroz komoru za mešanje. Korisni materijali se takođe mogu ubrizgati ili uneti u zemlju nošeni primarnim lančanim rotirajućim sistemom, pre ponovnog unošenja u tlo. Rasečena zemlja se može podići sa trakom elemenata pre mešanja supstance ili materijala sa rasečenom zemljom, a zatim ponovo odložiti smešu na površinu zemlje koja se raseca ili obrađuje. Mešanje u komori za mešanje može uključivati ubrizgavanje ili uvođenje gasa ili tečnosti ili bilo kog drugog materijala u rasečenu ili obrađenu zemlju.

[0059] Vozilo može biti integrisano sa sistemom za rasecanje zemlje ili može biti zasebna vučna jedinica kao što je traktor ili buldožer za pomeranje sistema po zemljištu ili zemlji koja se obrađuje, ili obezbediti platformu na koju se sistem za rasecanje zemlje može montirati i priključiti na vučnu jedinicu. Vučna jedinica može imati najmanje jedan motor, a platforma može imati sistem napajanja i pogona koji je raspoređen da upravlja primarnim rotirajućim sistemom pločastog lanca (sistem za rasecanje zemlje) kao i sekundarnim bubnjem sistema za rasecanje zemlje, omogućavajući primarnom rotirajućem sistemu pločastog lanca sa montiranim alatima za rasecanje da rotira i prodre u tlo. Sistem za rasecanje zemlje i sekundarni bubanj mogu se montirati na pokretnu platformu koja se može pomerati na površini tla koristeći

1

npr. valjkaste točkove na koje se montiraju i jedinice za napajanje ovih rotacionih sistema. Vučna jedinica može biti integrisana ili, poželjno, odvojena i nezavisna, vučna jedinica, a uređaj za rasecanje zemlje i sistem montirani na pokretnoj platformi mogu biti vučeni pomoću vučne jedinice. Vučna jedinica može imati najmanje jedan motor i pogonski sklop koji je raspoređen tako da povlači platformu preko tla koje se obrađuje, i pogonski sistem na platformi, koji može biti mehanički ili električni, postavljen za upravljanje uređajem za rasecanje zemlje.

[0060] Elementi za rasecanje zemlje, burgije za rasecanje zemlje i lopatice ili četke na sekundarnom bubnju mogu da se uklone da bi se rastavili i tako da se istrošeni delovi sistema mogu zameniti ili održavati. Elementi za rasecanje zemlje mogu se montirati na traku elemenata na način koji olakšava uklanjanje i ponovno umetanje. Smer rada direktno montiranih burgija za rasecanje zemlje i burgija za rasecanje zemlje koji se nalaze na pokretnim elementima za rasecanje zemlje može olakšati i/ili raditi u skladu sa režimom rezanja prema gore. Režim rezenja prema dole, iako je tehnički izvodljiv, može se smatrati neekonomičnim. Međutim, mogu biti moguća tehnička rešenja u kojima se koriste režimi rezanja prema dole. Broj i konfiguracija direktno montiranih burgija za rasecanje zemlje i/ili broj uređaja za rasecanje zemlje sa okretno-kliznom vezom, kao i broj lopatica ili četki na sekundarnom bubnju takođe mogu da variraju u zavisnosti od posla koji treba da se obavi na tlu. Smer rotacije primarnog rotirajućeg sistema i sekundarnog bubnja može dovesti do toga da lopatice i četke na sekundarnom bubnju prođu kroz prostor između direktno montiranih burgija za rasecanje zemlje i/ili prostor između elemenata za rasecanje zemlje uređaja za rasecanje zemlje koji su obezbeđeni na primarnom rotacionom sistemu pločastog lanca.

[0061] Traka elemenata ili primarni rotirajući sistem može efikasno da formira izduženi bubanj. Oblik podsklopa točka praznog hoda može biti kružni ili petostrani ili šestostrani rotirajući podsklop sa odgovarajućim lančanicima koji su isprepletani sa pogonskim lancem pločastog lanca. I pogonski točak i točak praznog hoda mogu se sastojati od podsklopa delova. Rastojanje između ose rotirajućeg pogonskog točka i rotirajućeg točka praznog hoda može biti manje od 2000 mm, alternativno manje od 4 000 mm. Traka elemenata (ili ploče gusenice) može biti najmanje 300 mm, ali poželjno 600 mm u dužinu i najmanje 200 mm u širinu. Njihova širina se može meriti u smeru obrađivanja u upotrebi, ali su mogući i drugi aranžmani. Pogonski točak i sekundarni bubanj mogu biti postavljeni dovoljno blizu jedan drugom da bi se olakšalo isprepletanje izbočina sekundarnog bubnja i elemenata za rasecanje zemlje ili njihovih burgija za rasecanje zemlje. Primarni i sekundarni sistemi mogu da rade u suprotnoj rotaciji ili, alternativno, u korotaciji dok se kreću preko tla u smeru poprečnom na osu pogonskog točka i

1

osu točka praznog hoda (koje ose mogu biti paralelne jedna drugoj), tako da primarni sistem zahvata tlo da ga raseče i podigne, dok sekundarni sistem zahvata podignuto tlo kako bi pomogao u njegovom mešanju, pri čemu se takva operacija odvija unutar komore za mešanje, nakon čega se zemljište ponovo odlaže.

[0062] Pločasti lanac gusenice ili traka elemenata sa direktno montiranim burgijama za rasecanje zemlje i aparatom za rasecanje zemlje koji je montiran na njima i u njima, može ubrzati kada se okreće oko sklopa točka praznog hoda užeg prečnika što može olakšati rasecanje zemlje. Preklapajuće ploče gusenice povezane sa kliznim zglobnim mehanizmom takođe mogu da apsorbuju udar kada se sistem pločastog lanca rotira kroz tlo.

[0063] Ulazi potrebni za rad seta radnih alata za uređaj za duboku obradu, kao što je ovde opisano, i izlazi koji se time isporučuju, mogu se nadgledati i kontrolisati pomoću kompjuterizovanog sistema upravljanja na vozilu.

[0064] Duboka obrada tla (SDW) i sistem, uređaj i postupak koji su ovde stavljeni na uvid mogu se koristiti, između ostalog, u sledećim implementacijama:

• Priprema novog tla za poljoprivredne, šumarske ili ekološke svrhe uključujući mešanje korisnih materijala ili supstanci u tlo;

• Regeneracija tla koje se koristilo ili se još uvek koristi u poljoprivredne, šumarske ili ekološke svrhe, uključujući mešanje korisnih materijala u tlo;

• Rehabilitacija tla koje je u prošlosti korišćeno u poljoprivredne, šumarske ili druge svrhe, kao što je rudarstvo, i mora biti fizički rehabilitovano da bi se koristilo u poljoprivredne, šumarske ili ekološke svrhe. U slučaju sanacije tla, cilj će često biti da se prodre u tlo dublje nego što je potrebno za čisto poljoprivredne svrhe. Možda će biti potrebne dubine veće od 2 metra;

• Sanacija tla koje je u prošlosti korišćeno u poljoprivredne, šumarske ili druge svrhe, kao što je rudarstvo, i mora biti fizički, hemijski i biološki sanirano da bi se koristilo u poljoprivredne, šumarske ili ekološke svrhe, kao što su izgrađene močvare. U slučaju saniranja tla, cilj će često biti da se prodre u tlo mnogo dublje nego što je potrebno za čisto poljoprivredne svrhe. Možda će biti potrebne dubine do 3 metra.

[0065] Jezik koji se koristi u specifikaciji je uglavnom izabran radi čitljivosti i nastavne svrhe, i možda nije izabran da ocrta ili zaokruži predmet zaštite pronalaska. Stoga je namera da

2

obim pronalaska bude ograničen ne ovim detaljnim opisom, već priloženim patentnim zahtevima.

[0066] U celoj specifikaciji i patentnim zahtevima, osim ako sadržaj ne zahteva drugačije, reč 'sadržiti' ili varijacije kao što su 'sadrži' ili 'koji sadrži' će se razumeti da podrazumevaju uključivanje navedenog celog broja ili grupe celih brojeva, ali ne i isključivanje bilo kog drugog celog broja ili grupe celih brojeva.

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (200) za rasecanje zemlje koji sadrži:

mnoštvo zglobnih elemenata (210, 212) koji uključuju najmanje prvi element (210) koji ima montažnu konstrukciju (214) na sebi i susedni drugi element (212) zglobno povezan (213) sa prvim elementom (210); i

naznačen time da uređaj (200) za rasecanje zemlje uključuje element (216) za rasecanje zemlje koji uključuje proksimalni kraj (216.1) koji je okretno postavljen na montažnu konstrukciju (214) prvog elementa (210) i kraj (216.2) za rasecanje zemlje, pri čemu je element (216) za rasecanje zemlje klizno povezan (218) sa susednim drugim elementom (212) i može se pomerati između uvučenog položaja (222) i produženog položaja (220), tako da zglobno pomeranje susednog drugog elementa (212) u odnosu na prvi element (210) izaziva da se element (216) za rasecanje zemlje klizno pruža od susednog drugog elementa (212) do produženog položaja (220) za operativno rasecanje zemlje, i zglobno pomeranje susednog drugog elementa ( 212) u suprotnom smeru izaziva da se element za rasecanje zemlje klizno uvlači u uvučeni položaj (222).

2. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema zahtevu 1, naznačen time da prvi i drugi element (210, 212) čine deo zglobne trake (110) elemenata koji imaju mnoštvo prvih i drugih elemenata (210, 212) raspoređeni jedan pored drugog i naznačen time da je zglobna traka (110) elemenata predviđena oko točka (112) praznog hoda i pogonskog točka (114) za rotaciju trake (110) elemenata u upotrebi.

3. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema zahtevu 2, naznačen time da je na traci (110) elemenata predviđeno mnoštvo elemenata (216) za rasecanje zemlje, i naznačen time da su elementi (216) za rasecanje zemlje konfigurisan da se kreće između svojih produženih položaja (220) i uvučenih položaja (222) dok se traka (110) elemenata kreće oko pogonskog točka (114) i točka (112) praznog hoda u upotrebi.

4. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, da je element (216) za rasecanje zemlje konfigurisan da primi burgiju (224) za rasecanje zemlje koja se može uklonivo montirati na element ( 216) za rasecanje zemlje na njegovom kraju (216.2). za rasecanje zemlje.

5. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da je klizna veza (218) između elementa (216) za rasecanje zemlje i susednog drugog elementa (212) konfigurisana da čisti element (216) za rasecanje zemlje dok se kreće između njegovog produženog položaja (220) i uvučenog položaja (222).

6. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da susedni drugi element (212) uključuje okretni element (218) pri čemu je element (216) za rasecanje zemlje klizno montiran.

7. Uređaj (200) za rasecanje zemlje prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da je uređaj (200) za rasecanje zemlje konfigurisan tako da zglobno pomeranje prvog i drugog elementa (210, 212) izaziva povratno kretanje elementa (216) za rasecanje zemlje.

8. Sistem (100) za rasecanje zemlje koji sadrži:

traku (110) zglobnih elemenata (210, 212) koji uključuju najmanje prvi element (210) i susedni drugi element (212) zglobno povezan sa prvim elementom (210), pri čemu je obezbeđena traka (110) zglobnih elemenata oko točka (112) praznog hoda i pogonskog točka (114) za rotiranje trake (110) elemenata u upotrebi; i najmanje jedan element (216) za rasecanje zemlje koji uključuje proksimalni kraj (216.1) i kraj (216.2) za zahvatanje zemlje, naznačen time da je element (216) za rasecanje zemlje klizno povezan (218) sa jednim od prvog i drugog elementa ( 210, 212) i može se pomerati između uvučenog položaja (222) i produženog položaja (220), tako da kada se traka (110) rotira, element (216) za rasecanje zemlje se pomera u svoj produženi položaj (220) kada je na prvoj lokaciji (255) u odnosu na točak (112) praznog hoda za operativno rasecanje zemlje i pomera se u svoj uvučeni položaj (222) kada je na drugoj lokaciji (265) u odnosu na točak (112) praznog hoda.

9. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema zahtevu 8, naznačen time da sistem (100) uključuje sekundarni bubanj (128) pored pogonskog točka (114).

10. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema zahtevu 9, naznačen time da je na sekundarnom bubnju (128) obezbeđeno više izbočina (130) i koje su raspoređene da postavljaju elemente (216) za rasecanje zemlje u upotrebi, čime se olakšava čišćenje elemenata (216) za rasecanje zemlje.

11. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema bilo kom od zahteva 8 do 10, naznačen time da je sistem (100) predviđen na vozilu (116) koje uključuje izvor (120) napajanja za pokretanje pogonskog točka (114) za rasecanje ili obrađivanje zemlje u smeru (132) obrađivanja guranjem točka (112) praznog hoda u zemlju, uzrokujući time da elementi (216) za rasecanje zemlje seku zemlju.

12. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema zahtevu 11, naznačen time da je traka (110) elemenata rotirajuća sa prvim delom (110.1) trake (110) koji se kreće u smeru (132) obrađivanja i drugi deo (110.2) trake (110) koji se kreće u smeru udaljenom od smera (132) obrađivanja, naznačen time da je prvi deo (110.1) trake (110) koji se kreće u smeru (132) obrađivanja donji deo trake, i naznačen time da je traka (110) postavljena da seče ili obrađuje zemlju kada se elementi (216) za rasecanje zemlje kreću oko točka (112) praznog hoda u pravcu nagore.

13. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema bilo kom od zahteva 8 do 12, naznačen time da je traka (110) elemenata konfigurisana tako da zglobno kretanje prvog i drugog elementa (210, 212) izaziva povratno kretanje elementa (216) za rasecanje zemlje.

14. Sistem (100) za rasecanje zemlje prema bilo kom od zahteva 8 do 13, naznačen time da je prečnik točka (112) praznog hoda manji od 80% prečnika pogonskog točka (114).

15. Postupak rezanja zemlje koji obuhvata:

rotiranje trake (110) zglobnih elemenata koja uključuju najmanje prvi element (210) i susedni drugi element (212) zglobno povezan sa prvim elementom (210), pri čemu je traka (110) zglobnih elemenata obezbeđena oko točka (112) praznog hoda i pogonskog točka (114) za rotaciju trake elemenata;

korišćenje najmanje jednog elementa (216) za rasecanje zemlje koji uključuje proksimalni kraj (216.1) i kraj (216.2) za zahvatanje zemlje,

naznačen time da je element (216) za rasecanje zemlje klizno povezan (218) sa jednim od prvog i drugog elementa (210, 212) i može se pomerati između uvučenog položaja (222) i produženog položaja (220), tako da kada se traka (110) rotira, element (216) za rasecanje zemlje se pomera u svoj produženi položaj (220) kada se nalazi na prvoj lokaciji (255) u odnosu na točak (112) praznog hoda za operativno sečenje zemlje, i pomera se do svog uvučenog položaja (222) kada se nalazi na drugoj lokaciji (265) u odnosu na točak (112) praznog hoda; i

sečenje zemlje korišćenjem izvora (120) napajanja za pokretanje pogonskog točka (114) da bi se operativno rotirala traka (210, 212) elemenata oko točka (112) praznog hoda.

2