RS63614B1 - Uređaj i postupak za polaganje kablova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na radno efektivan i troškovno efektivan uređaj za podzemno polaganje kablova, vodova, kablovskih kanalica, creva za fluide i/ili sl.

[0002] Dugo vremena postojala je tendencija za polaganjem kablova, vodova ili creva iz raznih razloga da se ne postavljaju iznad tla ili preko stubova, već da se polažu u tlu.

[0003] Na ovaj način, postoji prednost što se, na primer, ne ometa poljoprivredna aktivnost u obradi zemljišta, nema poremećaja vidljivosti i pejzaža od strane stubova i gorepostavljenih vodova, što je potrebno zbog povećanja intenzivnih zahteva zaštite okoline, da bi se postigla zaštita od električnog smoga.

[0004] Razumljivo, dolazi do značajnog troškovnog povećanja kada se zakopavaju podzemno, na primer, visokonaponski kablovi i zbog toga ne nedostaju pokušaji racionalizovanja postupka polaganja kablova, naročito smanjenjem prethodno potrebnog ulaganja kontrolisanog ljudskog rada.

[0005] Što se tiče topografije vođenja vodova, naročito optičkih kablova, u ruralnim područjima, pokazalo se pogodnim, naročito u pogledu izbegavanja oštećenja i građevinskog rada sa jedne strane i najefektivnijeg postupka sa druge strane, da se kablovi i vodovi polažu podzemno ispod bankina koje prate drumove i ulice, što samo po sebi ima nedostatak da je putanja polaganja uobičajeno viša, ali konačno gledano to ima značajnu prednost što se može raditi bez napuštanja vozila, koja se mogu kretati po ili duž drumova.

[0006] Kod polaganja kablova i/ili sl. ispod bankine, nema potrebe za podizanjem, a zatim popravljanjem samog puta, jer se vozila sa opremom za polaganje kreću sporo duž ivica puta i samo minimalno ometaju normalan drumski saobraćaj tokom rada polaganja kablova.

[0007] Uobičajen postupak za podzemno polaganje kablova sastoji se u činjenici da se kopa uzan rov koji ima bilo potrebnu ili željenu dubinu polaganja, u tlu, pomoću glodačkog točka, a iskopan zemni materijal se bočno polaže pored istog i kabl i/ili i sl., poželjno zajedno sa upozoravajućom trakom, polaže se u rov u ispravnom položaju, posle čega se prvo ispod posteljice kabla i/ili sl. uvodi u rov kablovski pesak, a zatim se ponovo uvodi prethodno, iz rova bočno položen, iskopan zemni materijal u isti, i opciono najmanje sabija odozgo.

[0008] Do sada se obično, npr. pomoću kašike rovokopača izrađivao kablovski rov i tako akumulisana zemlja bočno odlagala od istog, zatim se dovodilo vozilo sa kablovskim kalemom koji se pozicionirao iznad tog rova, i odmotavao i povlačio od strane radnika radi polaganja kablova u rov, i zatim se – uglavnom ručno – lopatanjem uranjao kabl u kablovski pesak i konačno takođe lopatama ručno ispunjavao otvoren rov sa prethodno iskopanim zemnim materijalom.

[0009] Sledeći dokumenti mogu biti pomenuti kao stanje tehnike u ovoj oblasti: FR 2722809 A1, EP 2 239377 A1, US 4812078 A, US 3203188 A, US 5743675 A, DE 2504598 A1, US 2010104374 A1, US3332249 A, GB410900 A, US 6189244 B1, US 4871281 A, US 6457267 B1, DE 102014105577 A1, US 2015252551 A1 i JP S5829924 A.

[0010] Ovaj pronalazak u osnovi ima cilj da se izvedu opisane faze polaganja kablova u kontekstu kontinuiranog postupka polaganja i sa komparativno znatno smanjenim vremenom i naporom uz najmanje moguću količinu fizičkog rada.

[0011] Veoma značajan predmet ovog pronalaska je da obezbedi brz, visoko fleksibilan i u isto vreme kompaktan uređaj za polaganje kablova, kojim je po prvi put moguće, praktično duž bilo koje saobraćajnice, naročito krivudave, toka, ispod uglavnom uzanih, ne direktno na drumu pripadajućih drumskih traka ili bankina, položiti tačno i sa najmanje mogućim naporom u pogledu vremena i radne snage, kablove i/ili fleksibilne vodove, ali da se pri tome drumska podloga i saobraćajna površina, dakle naročito habajući sloj, apsolutno ne povređuju ili na druge načine ne oštećuju.

[0012] Predmet ovog pronalaska je vozni uređaj za podzemno polaganje najmanje jednog (savitljivog) fleksibilnog voda, kabla, kablovske kanalice ili creva za transport fuida, poželjno zajedno sa jednom upozoravajućom trakom, naročito ispod saobraćajnica ili pratećih putnih bočnih bankina odn. putnih traka, pri čemu se u osnovi bankine pomoću okruglog glodala jedinice za glodanje iskopava uzan rov željene dubine, gde se ovime izglodani materijal osnove bočno uklanja, taj odn. ti kablovi i upozoravajuća traka postavljaju u rov poziciono ispravno, pri čemu se za uranjanje uvedenog voda/kabla ili sl. uvodi u rov fino usitnjeni materijal osnove ili pesak za kablove i zatim se prethodno bočno uklonjen izglodani materijal osnove u isti ponovo uvodi i sabija,

- pri čemu se sa sporije krećućeg vozila izvlači kabl za polaganje i postavlja u upravo stvoren kablovski rov sinhrono brzini kretanja prednjeg vozila, i

- pri čemu se preko jednog izlivnog slivnika ili oluka vođenog preko kablovskog rova, koji se pomeraju respektivnom trenutnom brzinom kretanja, uvode utvrđene količine finog materijala ili peska za kablove u kablovski rov, koji se odlikuje time,

- što, naročito za polaganje kabla duž neke krivudave saobraćajnice, prednje vozilo koje je izvedeno kao noseće vozilo sa zadnjim nosećim ramovima sa bočnom rasteznom jedinicom koja ima glodačku jedinicu sa glodačkim točkom i praćenu jedinicom vučne oplate i polaganja kabla, zajedno čine voznu, po krivinama krećuću, mehanički jedinstvenu ili kompaktnu jedinicu,

unutar koje glodačka jedinica, pozicionirana bočno prema spolja i sa njenim glodačkim točkom naspram prednjeg vozila, dakle preko konture prednjeg vozila isturena bočno tako da se može pozicionirati i povezati sa prednjim vozilom preko prvog oslonca odn. obrtnog zgloba na bočnoj rasteznoj jedinici sa suštinski vertikalnom osom bočnog obrtanja naspram iste prema obema stranama respektivno pod uglom od do ± 25°, naročito do ± 20 °,

- pri čemu je glodačkoj jedinici prateća jedinica vučne oplate i umetanje kabla kao i peska za uvođenje kablova, sa druge strane povezana sa glodačkom jedinicom preko drugog oslonca odn. obrtnog zgloba sa suštinski vertikalnom osom, koji je bočno zakretan naspram iste prema obema stranama respektivno za ugao od do ± 25°, naročito od do ± 20°.

[0013] Da bi se tokom postupka polaganja, tj. tokom vožnje radi polaganja, vučno odn. prednje vozilo sa svim točkovima bezbedno držalo na čvrstoj drumskoj površini i naročito potpuno na bankini i na taj način obezbedilo, dok se u isto vreme u bankini izrađuje kablovski rov, povoljno je predviđeno da je glodačka jedinica sa glodalom zakretnim pod uglom, povezana sa bočno kliznim uređajem povezanim sa prednjim vozilom ili sa njegovim nosećim ramom i može se prilagoditi, poželjno hidraulično, prethodno utvrđenim topografskim uslovima ispod prostiruće bankine koja treba da se proseca, da bi bila linearno bočno pomeriva u odnosu na prednje vozilo, najmanje prema jednoj strani.

[0014] Za sigurnu stabilnost svojstvene drumske podkonstrukcije, sa jedne strane, i kablovskog rova tokom samog postupka polaganja, sa druge strane, pokazalo se kao naročito pogodno da se osigura da, naročito za stabilizaciju i stabilnost zidova upravo izrađenih rovova, jedinica vučne oplate i umetanja kabla bude opremljena obostrano, opciono podesivim rastojanjem jednog od drugog prema respektivnoj širini rova, sa oplatnim panelima, i da se glodački točak glodačke jedinice podesi konkavno krivudavo uzdižuće što je bliže moguće, poželjno do oko 10 cm.

[0015] Kako sastav i podzemna struktura puta prateće bankine nije poznata na početku, a tokom izrade rova može doći do ometanja opreme za polaganje što može dovesti do oštećenja osetljivog glodačkog točka, npr. zbog prisutnog kamenja, zakopanih predmeta ili sl., značajna prednost ovog pronalaska se postiže kada se glodački uređaj i/ili glodački točak, na primer, u slučaju njegovog blokiranja ispod ležećim supstratnim materijalom, mogu podići bez promene visinskog položaja glodačkoj jedinici prateće bočno zakretljivoj povezanoj jedinici vučne oplate i umetanja kabla sa njihovim dvostranim kontinuirano sigurnosnim oplatnim panelima za stabilnost rova.

[0016] Ovde je posebno povoljno, kada je na rotacioni zglob za jedinicu vučne oplate i umetanja kabla na glodačkoj jedinici ili na kućištu na obe strane povezan paralelogramski mehanizam za spuštanje ili podizanje jedinice vučne oplate i umetanja kabla, naročito za podizanje glodačke jedinice, opciono zajedno sa glodačkim točkom, iz rova u slučaju blokiranja.

[0017] U pogledu uštede materijala i troškova ponovne proizvodnje, prema ovom pronalasku je predviđeno da se glodački točak glodačke jedinice postavlja bočno od glodačkog kućišta sa odvoznom trakom iz rova iskopanog materijala koji se na nju tovari, koja se poželjno ukoso podiže, izduženo rotacionom situ sa veći brojem sa poprečno postavljenim osama rotacije prema njegovom pravacu transporta, postavljenih različito razmaknuto, krećućih rotacionih sita za dalji transport glodačkim točkom iskopanog podzemnog tla bankine, tj. rovnog iskopanog materijala unazad ka eventualnom ponovnom punjenju kablovskog rova koji je upravo izrađen.

[0018] Pored toga je prema ovom pronalasku predviđeno da se ispod izduženog rotacionog sita obezbedi transportna traka za uklanjanje grubog rovnog materijala separisanog pomoću istog, pri čemu fino usitnjen rovni fin materijal odlazi ka unazad.

[0019] Takođe je prema ovom pronalasku predviđeno da fino sito može da se snabdeva fino usitnjenim iskopanim materijalom pomoću transportne trake postavljene ispod rotacionog sita, i da se tu separisan, naročito fino usitnjen ili finozrni, suštinski peskovit, rovni fini materijal, najmanje delom, umesto zasebno snabdevenog kablovskog peska ili istom sličnog, može koristiti za uranjanje i ponovno zakopavanje kabla i/ili voda u kablovski rov.

[0020] Da bi se omogućila brzina kretanja, adekvatna i sinhrona, za uvođenje u rov finozrnog, peskovitog materijala za polaganje i oblaganje kabla u rov, pokazalo se prema ovom pronalasku kao pogodno da se osigura da vodeći levak ili izlivnik za ovaj naročito fino usitnjen, suštinski peskovit iz rova iskopani materijal, ima poprečni mostni presek levka koji je promenljive visine sa slobodnim otvorenim krajem na dnu, koji odgovara datoj dužini, po metru, potrebi za kablom i materijalom za ulaganje i/ili oblaganje.

[0021] Predmet ovog opisa je, zbog toga, uređaj pomoću kojeg u neposrednoj blizini druma mogu biti položeni kablovi i razni vodovi bez oštećivanja, na primer, kolovoza ili da se ne učini nestabilnom konstrukcija druma na bilo koji način.

[0022] To se postiže uobičajenom malom širinom građevinskog zahvata u opsegu od oko 30 cm i širinom rova od, na primer, 13 do 17 cm sa najboljom mogućom zaštitom uređaja duž bočnih ivica puta, npr. bandera i saobraćajnih znaka. Dva zgloba u kompaktnoj jedinici za polaganje kabla olakšavaju da se kablovi polažu duž krivina bilo kog druma konstruisanog u skladu sa direktivom.

[0023] Bočno istezanje glodačke jedinice i celokupna kompaktna jedinica preko i na bankini osiguravaju da se prednje ili noseće vozilo uvek kreće po voznoj konstrukciji druma, dok se bočna ivična traka, dakle bankina, može glodati. Priključena jedinica vučne oplate, koja je poželjno povezana preko paralelogramskog mehanizma na zglob sa kućištem glodačke jedinice neposredno iza glodačkog točka, osigurava da se konstrukcija druma ne može bočno iskopavati i tako ostaje potpuno samonosiva i stabilna tokom čitavog postupka polaganja.

[0024] Pored toga, vodeći valjci u unutrašnjosti jedinice vučne oplate osiguravaju polaganje kablova ili vodova bez pregiba i konačno omogućavaju oblaganje kablova i/ili vodova uvođenjem dovoljno fino usitnjenog iskopanog materijala i/ili kablovskog peska u rov.

[0025] Iskopan rovni materijal polaže se bočno na dvodelnu transportnu traku i postavlja direktno iza jedinice vučne oplate nazad u rov, tako da je on posle polaganja kabla neposredno ponovo zatvoren. Kao rezultat toga, stabilnost konstrukcije druma tokom čitavog tog postupka polaganja je potpuno održana. Zbog prosejavanja finog materijala, odgovarajuće veličine zrna mogu biti proizvedene na licu mesta namenjene za drumsku izgradnju, zavisno od materijala u svakom pojedinačnom slučaju.

[0026] Polazna tačka i dalji suštinski predmet ovog opisa je postupak za polaganje kablova prethodno opisanog tipa, koji se odlikuje time,

− što se duž respektivno predviđene staze polaganja kablova, naročito duž bankina druma, dva, na malom rastojanju jedno od drugog, jedno iza drugog krećuća vozila, jasnije - voz za polaganje kablova kreće napred,

− pri čemu njegovo malom brzinom krećuće prvo vozilo nosi kabl i/ili sl. isporučujući kablovski kalem sa njim pogonski povezano rovno glodalo koje izrađuje kablovski rov, pri čemu glodanjem iskopan materijal biva transportovan unazad pomoću jedne, ovom rovnom glodalu, bočno pridružene transportne trake,

− što se u upravo stvoren kablovski rov polaže kabl i/ili sl., koji se izuzima ili povlači sa kablovskog kalema sinhrono sa brzinom kretanja prvog vozila,

− što je bočno vođeni iznad zadnje strane ejekcioni oluk prvog vozila, koji se precizno vodi iznad kablovskog rova koji je upravo izrađen i u koji se umeće kabl i/ili sl.,

− od njega – na prvom vozilu, poželjno na konstantnom pratećem rastojanju, koje ima brzinu kretanja sinhronu brzini kretanja - opremljen sa iznad kraja oluka prvog vozila, ka napred transportujuća transportna traka za pesak ili –potisno crevo, je drugo vozilo - kontinuirano podešeno na tekuću brzinu kretanja – koje istovaruje utvrđene količine kablovskog peska po metru pređenog rastojanja, kroz istovarni oluk – za obavijanje i uranjanje kabla i/ili sl.- u kablovski rov,

− što se, neposredno zatim, pomoću transportne trake pridružene rovoglodaču, iskopan materijal transportuje unazad preko ispusnog levka ove transportne trake u kablovski rov – čime se ovaj ponovo puni - kontinuiranim uvođenjem.

[0027] Ovaj postupak polaganja kablova je okarakterisan naročito dostižnim brzim radnim progresom i, iako tehnički napor izgleda relativno visok na prvi pogled, čistoća ovog postupka i relativno visoka brzina implementacije i vraćanja u početno stanje, više su nego kompenzacija.

[0028] U kontekstu ovog opisa, naročito u smislu postizanja visokog nivoa čistoće u njegovoj implementaciji, jedan način ostvarivanja pokazao se kao poželjan, prema kojem je predviđeno da je -umesto dovođenja kablovskog peska ispusnim levkom peska na prvom vozilu i za pesak predviđenom transportnom trakom na drugom vozilu - obezbeđeno da se, sa ispusnim krajem direktno sa vrha u upravo izglodan kablovski rov, uvodi pesak kroz crevo za dovod peska kojim se kablovski pesak uduvava direktno na i oko upravo položenog kabla i/ili sl. u kablovski rov. Ovo osigurava da gotovo sav kablovski pesak završi gde treba u kablovskom rovu, a ne na drugom mestu, što praktično omogućava čistoću posle polaganja kabla.

[0029] U toku podzemnog postupka polaganja kablova, danas je uobičajeno da se umetne upozoravajuća traka u rov iznad instalisanog kabla, pomoću koje se kabl i/ili sl. ispod nje locira u slučaju kasnijeg iskopavanja, saniranja ili dodatnog rada sa mini rovokopačima ili sl. kao moguća zaštita od oštećenja ili čak kidanja.

[0030] Prema tome, poželjno je u kontekstu ovog predmetnog opisa da se osigura da prvo vozilo voza za polaganje kablova bude - suštinski sinhrono sa kablom i/ili sl. - poželjno u toku uvođenja kablovskog peska iz drugog vozila, odn. da neposredno sledi ovo uvođenje, a pre ponovnog uvođenja izglodanog rasutog zemnog materijala sa transportne trake rovoglodačkog prvog vozila, pri čemu se upozoravajuća traka polaže u kablovski rov iznad kabla i/ili sl. u odgovarajućem položaju.

[0031] Veoma značajna komponenta u realizaciji ovog postupka za polaganje kablova je voz za polaganje kablova, koji se odlikuje time,

- što se ukupno spor voz za polaganje kablova sastoji od, sa prednje strane, prvog vozila, naročito traktora, sa koga, poželjno visi, na prednjoj strani, u nosećoj viljušci, kablovski kalem, a poželjno iznad i na njegovoj zadnjoj strani su postavljeni vodeći valjci, na koje se polaže kabl i/ili sl. sa kablovskog kalema, sa respektivnom tekućom brzinom kretanja koja odgovara brzini izuzimanja, i pomoću, takođe na prvo vozilo postavljeno, rovno glodalo koje iskopava rov u koji kabl može biti položen,

- pri čemu je rovno glodalo, pored transportne trake, za izbacivanje upravo izglodanog rasutog zemnog materijala postavljeno unazad, i

- pri čemu, dalje, prvo vozilo nosi na zadnjoj strani oluk za izbacivanje peska koji se kontinuirano prazni iznad kablovskog rova, i

- što voz za polaganje kabla pored prednjeg, prvog vozila, poželjno na konstantno malom rastojanju, obuhvata sledeće, za prijem i transportovanje kablovskog peska pogodno drugo vozilo, naročito teretno vozilo sa transportnim koritom, sa odvodnim i dozirnim uređajem peska, sa slobodnim izlivnikom iznad ispusnog levka peska u zadnji deo prvog vozila, za izbacivanje kablovskog peska unapred i njegovo uvođenje u ispusni levak peska ili u ispusno crevo pomoću transportne trake,

- pri čemu je iza ispusnog levka peska postavljen ispusni levak transportne trake rovnog glodala prvog vozila, čime se prethodno iskopan rasut zemni materijal vraća u kablovski rov.

[0032] U smislu optimizacije potrošnje kablovskog peska poželjno je da je uređaj za ispuštanje i merenje peska drugog vozila opremljen dozirnim uređajem koji se poželjno njime kontroliše, kojim se reguliše količina potrošnje kablovskog peska po dužnom metru dužine odgovarajućeg pređenog puta, zavisno od brzine kretanja ili simultano.

[0033] Što se tiče održavanja konstantnog rastojanja između prvog i drugog vozila, poželjno je da se obezbedi da je najmanje jedno od ova dva vozila, poželjno oba vozila, izvedeno sa ili opremljeno sa neprekidno promenljivim (hidrauličnim) - ili - hidrostatičkim pogonom, koji se poželjno kontroliše iz drugog vozila.

[0034] Kako bi se posle polaganja kabla situacija vratila u prethodno stanje do praktično punog, poželjno je da se obezbedi drugo vozilo opremljeno sa uređajem za rastresanje i nabijanje, radi sabijanja prethodno iskopanog, prethodno izglodanog, rasutog zemnog materijala koji se ponovo sprovodi u kablovski rov.

[0035] Računarom kontrolisan uređaj za sinhronizovanje brzine kretanja, poželjno smešten u drugom vozilu, omogućava da se održava konstantno rastojanje između prvog i drugog vozila tokom njihovog sporog sinhronog pomeranja unapred, a pomoću kojeg se takođe može regulisati od brzine zavisno ispuštanje odmerenog kablovskog peska po metru rastojanja položenog kabla iz trupa drugog vozila u kablovski rov. Razumljivo, voz za polaganje kabla ima najmanje jednu GPS sondu, tako da se topografski tok položenog kabl i/ili sl. može precizno odrediti i zabeležiti, tako da se može bez problema rekonstruisati i ponovo izvesti za naknadne adaptacije postupaka ili sl.

[0036] Uređaj prema ovom pronalasku i postupak za polaganje kablova objašnjeni su detaljnije uz pozivanje na crteže:

Fig.1 do 4 prikazuju izgled, odozgo, sa obe bočne strane i od iza, konstrukcije kompaktnog uređaja za polaganje kablova, a Fig.5 i 6 detaljnije prikazuju postupak.

[0037] Fig.1 prikazuje uređaj za polaganje prema ovom pronalasku u pogledu odozgo, a Fig.2 prikazuje isto u bočnom izgledu u pogledu sa druma, Fig.3 prikazuje ovaj uređaj u bočnom izgledu sa izvan druma, a Fig.4 zadnji izgled, dok Fig.5 i 6 objašnjavaju postupak.

[0038] Fig.1 prikazuje kako je vučno vozilo 1, na primer traktor, koje je samo šematski prikazano kao takvo, koje se pomera u pravcu F kretanja zadržavajući se isključivo na drumskoj površini Fb, pričvršćeno sa zadnje strane na noseće vozilo ili noseći ram 20 sa bočno rasteznom jedinicom 2, koje je, kao što je prikazano dvosmernom strelicom, linearno pomična u oba smera.

[0039] Pomoću dva ispusta koji se pružaju iz rastezne jedinice 2, koji su međusobno razmaknuti, a od kojih je vidljiv samo gornji, podržava se zakretanje koje je obrazovano prvim zglobom 230 sa suštinski vertikalnom osom, oko koje su rovna glodačka jedinica 3 sa svojim kućištem 31 i rovni glodački točak 35 bočno zakretljivi pod uglom udesno ili ulevo, kako je prikazano zakrivljenom dvosmernom strelicom.

[0040] Ugao bočnog zakretanja je podesiv, zavisno od krivine, pomoću hidrauličnog cilindra 23 prikačenog za rasteznu jedinicu 2 i za glodačko kućište 31.

[0041] Na zadnjem delu glodačke jedinice 3, postoji drugo zakretanje obrazovano zglobom 340, pomoću kojeg je jedinica vučne oplate i umetanja kabla 4 koja sledi odmah posle glodačke jedinica 3, takođe bočno zakretljiva i udesno i ulevo u odnosu na glodačku jedinicu 3. Ovo bočno zakretanje prikazano je zakrivljenom dvosmernom strelicom.

[0042] Jasno se mogu zapaziti valjci 43 postavljeni unutar jedinice 4 vučne oplate i umetanja kabla za vođenje bez pregiba kabla L koji se polaže, koji ovde nije prikazan, iznad jedinice 3 i 4 nadole u kablovski rov K upravo izrađen usekom u bankini B, samo pomoću uređaja 100 za polaganje kablova i njegovom glodačkom jedinicom 3.

[0043] Jedinica 4 vučne oplate i umetanja kabla može se spustiti u odnosu na glodačku jedinicu 3, pomoću dva paralelogramska mehanizma 400 nošena na dnu levka, čime se izdiže glodačka jedinica 3.

[0044] Sa desne strane, duž inherentno dvostruko zakretne u potpunosti ili kompaktne polagačke jedinice 10 uređaja 100 za polaganje kablova, koji je izveden sa bočnom rasteznom jedinicom 2, glodačkom jedinicom 3 i jedinicom 4 vučne oplate, postavljena je prva transportna traka 50, koja transportuje grub do fino usitnjen rovni materijal Kmg Kmf = Km iskopan rovnim glodalom 35 i koji se kontinulano izbacije bočno udesno putem ejekcionog žleba 36 u kućište 31 glodala, za koju je spojeno izduženo rotaciono sito 55, pomoću kojeg se finozrni rovni materijal Kmf odvaja od grubog rovnog materijala Kmg,

pri čemu finozrni materijal Kmf pada između rotacionog sita 51 na drugu transportnu traku 56 – koja ovde nije vidljiva – i transportuje se njome takođe unazad, dok finozrni rovni materijal Kmg ostaje na rotacionom situ 55 i takođe se pomera unazad.

[0045] Unutar kućišta 6, dva toka materijala Kmf i Kmg dolaze do dva ispusna levka 62, 63, kroz koje fin i ultra fini materijal Kmf lokalno i vremenski pre grubog materijala Kmg prolazi u rov K i utiskuje se i ponovo zakopava tu položeni kabl, a tek posle toga se izvodi konačno punjenje rova K grubim materijalom Kmg, koji opciono dodatno sadrži višak finog materijala Kmf.

[0046] Fig.2 jasno prikazuje - sa inače konstantnim pozivnim oznakama - u odnosu na pravac F kretanja ukupne polagačke jedinice 10 u pogledu nadesno, glodački točak 35 sa glodalicom tvrdog vrha i ejekcioni žleb 36 u kućištu 31 glodačke jedinice 3, pomoću kojeg se celokupni rovni materijal Km transportuje na prvoj transportnoj traci 50, a zatim se odatle transportuje u rotaciono sito 55 putem većeg broja rotacionih sita 51.

[0047] Ispod rotacionog sita 55, pomera se druga transportna traka 56 paralelno sa njim.

[0048] Dok se iz rotacionog sito 55 unazad transportuje grub rovni materijal Kmg, fin rovni materijal Kmf propada kroz rotaciono sito 55 na transportnu traku 56 i oba toka materijala ulaze u kontejner za otpad ili kućište 6 sa deliocem količine 64, odakle preko podeljenih levaka 62, 63, videti Fig.1, fin rovni materijal Kmf lokalno i u pogledu vremena pre grubog rovnog materijala Kmg prolazi u rov K, u kojem je već položen kabl L.

[0049] Iznad polagačke jedinice 10, uvodi se kabl L, pri čemu se taj kabl vodi nadole preko kablovskih valjaka 75 i konačno prolazi do rova K putem vodećih valjaka, koji ovde nisu vidljivi, unutar jedinice 4 vučne oplate. Ovde se jasno može videti hidraulični cilindar 405 paralelogramskog mehanizma 400 za spuštanje jedinice 4 vučne oplate, koji može da služi za, na primer, podizanje glodačke jedinice 3 ukoliko je ona blokirana.

[0050] Bočni izgled samopomerajuće kompaktne jedinice 10 za polaganje kablova prikazane na Fig.3 sa njene leve strane - sa inače konstantnim pozivnim oznakama - jasno prikazuje mehanizam 300 sa hidrauličnim cilindrom 305 za podešavanje dubine glodačkog točka 35 u odnosu na glodačku jedinicu 3.

[0051] Paralelogramski mehanizam 400 sa hidrauličnim cilindrom 405 za podešavanje relativne visine glodačke jedinice 3 i jedinice 4 vučne oplate u odnosu jedna na drugu, veoma jasno je prikazan.

[0052] Dalje, jasno je prikazana putanja kabla L koji se polaže putem gornjeg valjka 75 nadole kroz jedinicu 4 vučne oplate i ispod njenih vodećih valjaka 43.

[0053] Dalje, ovde su prikazani odmotajni kalem 80 i vodeći kanal 81 upozoravajuće trake za upozoravajuću traku W polaganja kabla iznad kabla L koji je već položen u rov K.

[0054] Fig.4 prikazuje - sa inače konstantnim pozivnim oznakama - paralelogramski mehanizam 400 na obe strane glodačke jedinice 3 i jedinice 4 vučne oplate i umetanja kabla, za međusobno relativno podizanje ili spuštanje ove dve jedinice 3 i 4 i njihov hidraulični cilindar 405 i takođe prikazuje kabl L koji se vodi nadole putem gornjih valjaka 75, putem jedinice 4, i postavlja između dva oplatna panela 41 na dnu rova K.

[0055] Dalje, prikazan je ispusni levak 66 za grubi i fini rovni materijal koji se odatle razdvaja.

[0056] Ovde su jasno vidljive dve šine nosećeg rama 20 za bočnu rasteznu jedinicu 2, kao i stvarna ivica druma Fb koju kompaktna jedinica 10 za polaganje kablova apsolutno ne dotiče niti je oštećuje, a na taj način ni npr. površinu kolovoza na drumu duž kojeg se polaže kabl L u rov K izrađen na bankini B.

[0057] Svaka od jedinica 3 i 4, koje se direktno koriste za kopanje rova i polaganje kablova, opremljena je sa donje strane pratećom ivicom 150, koja osigurava bezbedno pozicioniranje prethodno pomenutih jedinica na bankinu B tokom polaganja kablova.

[0058] U nastavku su još jednom ukratko objašnjene suštinske komponente uređaja za polaganje kablova sa pozivanjem na Fig.1 do 4.

a) noseći ram 20

b) bočno rastezna jedinica 2

c) glodačka jedinica 3 sa glodačkim točkom 35 i kućištem 31

d) jedinica 4 vučne oplate i umetanja kabla

e) transportna traka 50 sa jedinicom 55 za prosejavanje

f) prednje ili noseće vozilo 1

a) Noseći ram 20:

[0059] Glodačka jedinica 3 sa svojim kućištem 31 glodačkog točka povezana je sa nosećim ramom 20 na nosećem vozilu ili prednjem vozilu 1, preko standardizovanog vešanja na tri tačke. Svi kontrolni i upravljački elementi koji nisu detaljno prikazani, smešteni su na nosećem ramu 20. U nosaču 20, integrisana je bočno rastezna jedinica 2 u obliku sistema cev-u-cevi, koji je postavljen na valjke.

1

b) Bočno rastezna jedinica 2:

[0060] Rastezna jedinica 2 može se kontinuirano rastezati i skupljati bočno pomoću hidrauličnog cilindra. Zbog njenih bočnih istezanja, moguće je da se glodačka jedinica 3 povlači bočno iza nosećeg vozila ili prednjeg vozila 1, i tako se može izvesti kopanje rova K tačno i bez bilo kojeg nedostatka ili oštećenja na drumskoj površini Fb ili sl. na bočnoj ivici druma ili - bankini B, a tako sama konstrukcija druma nije poremećena građevinskim merenjem dok se, sa druge strane, noseće vozilo ili prednje vozilo 1 kreće sigurno na fiksnoj konstrukciji druma u pravcu F kretanja.

c) Glodačka jedinica 3 i njeno kućište 31 sa glodačkim točkom 35:

[0061] Glodačka jedinica 3 ili glodačko kućište 31 je povezano preko prvog zgloba 230 sa bočnom rasteznom jedinicom 2, 20. Kontrolabilni hidraulični cilindar, koji je povezan sa rasteznom jedinicom 2 i glodačkim kućištem 31, je stabiliše. Zglobom 230, moguće je izglodati uske krivine, budući da se glodačko kućište 31 pritiska pomoću hidrauličnih cilindara 23 rastezne jedinice 2, 20 pod respektivno potrebnim uglom zakrivljenja. Pogonski motor, koji je pričvršćen za glodačko kućište 31, aksijalno pokreće glodački točak 35. Glodački točak 35 pokreće se u suprotnim pravcima u odnosu na pravac F kretanja, videti strelicu D.

[0062] Na desnoj prednjoj strani u pravcu F kretanja glodačkog kućišta 31 postoji ejekcioni žleb 36 pomoću kojeg se pritiska iskopan rovni materijal Km. Na donoj unutrašnjoj i spoljašnjoj strani glodačkog kućišta 31 nalaze se dva strugača, koji mogu da ga pritisnu nadole iznad dva hidraulična cilindra ili da ga kontinuirano podignu. To omogućava beskonačno variranje dubine glodanja tokom glodanja.

d) Jedinica 4 vučne oplate i umetanja kabla:

[0063] Ova jedinica 4 ispunjava tri zadatka:

Ona služi kao oštrica grebača prema glodačkom točku 35, štiti rov K od urušavanja i rasipanja, osigurava zaštićeno uklanjanje kablova i/ili vodova L i štiti vodove L položene u rov K od prodiranja grubog materijala.

[0064] Jedinica 4 vučne oplate smeštena je ili počinje što je bliže moguće iza glodačkog točka 35, a njena konkavno zakrivljena prednja površina obrazovana je sa blago većim uglom od samog glodačkog točka 35. Ovaj oblik jedinice 4 vučne oplate sprečava da se izglodani materijal na zadnjoj strani konačno vrati u rov K.

[0065] Dva bočna čelična panela 41 sprečavaju urušavanje rova K ili rasipanje neželjene zemlje bankine ili rovnog materijala Km.

[0066] Između dve strane oplatnih panela 41 jedinice 4 vučne oplate nalaze se vodeći valjci 43, koji obezbeđuju polaganje kablova i/ili vodova L bez pregiba. Pored toga, jedinica 4 vučne oplate štiti sveže položene vodove L od prodiranja grubog materijala. Po visini podesiv uređaj 80, 81 na zadnjoj strani jedinice 4 vučne oplate služi kao vođica za polaganje upozoravajuće trake W na svakoj željenoj visini iznad položenog kabla L unutar rova K.

[0067] Jedinica 4 vučne oplate je povezana preko paralelogramskog mehanizma 400 sa drugim zglobom 340, koji je pričvršćen za glodačko kućište 31. Zglob 340 omogućava fleksibilno vođenje jedinice 4 vučne oplate u krivinama u rovu K. Dva donja nosača paralelogramskog mehanizma 400 obezbeđena su sa utorom u koji se krajevi dva hidraulična cilindra pričvršćuju putem zavrtnja. Drugi kraj hidrauličnog cilindra je priključen na desnoj i na levoj strani zgloba 340.

[0068] Pomoću hidrauličnog cilindra 405, moguće je kontinuirano podići ili spustiti jedinicu 4 vučne oplate.

[0069] Ukoliko se, na primer, glodački točak 35 zakoči zbog neravnina tla bankine, on se može podići pomoću mehanizma 300 za podešavanje dubine kako bi se ponovo aktivirao.

[0070] Izduženi otvori na donjim nosačima dvostranog paralelogramskog mehanizma 400 omogućavaju relativno podizanje glodačkog kućišta 3, bez podizanja nagore same jedinice 4 vučne oplate. Kao rezultat toga, efektivno se sprečava oštećivanje položenih vodova L i urušavanje rova K.

e) Transportna traka 50 sa jedinicom 55 za prosejavanje:

[0071] Neposredno do gornjeg ejekcionog žleba 36 u glodačkom kućištu 31 glodačke jedinice 3 povezana je podizna transportna traka 50, koja transportuje iskopan rovni materijal Km u pravcu jedinice 4 vučne oplate. Na kraju transportne trake 50 počinje uređaj za prosejavanje koji je naročito poželjno obrazovan izduženim, dodatno podiznim rotacionim sitom 55.

[0072] Rotaciono sito 55 razdvaja snabdeven rovni materijal Km na udele finog i grubog materijala Kmf i Kmg. Fine čestice padaju na transportnu traku 56 postavljenu ispod njih i transportuju se dalje nazad u zakretan ispusni levak.

[0073] Grub materijal Kmg takođe se transportuje unazad u ispusni levak 63 tokom procesa prosejavanja rotiranjem rotacionog sita 51. Ovaj zakretan ispusni levak 63, koji je smešten na kraju pomenutog uređaja za prosejavanje, omogućava fleksibilno smeštanje izglodanih rovnih materijala.

[0074] Ispusni levak može biti zakrenut prema rovu K ili u pravcu druma. Strana ispusnog levka 63, koja je nakrenuta u pravcu rova K, podeljena je na dva kanala.

[0075] Prosejan finousitnjen rovni materijal Kmf ispušta se u prvi kanal u pravcu kretanja, a grub materijal Kmg u drugi kanal. Po visini podesiva deflektorska ploča na kraju prvog kanala omogućava odmeren unos finousitnjenog materijala Kmf u rov K putem šupljine u jedinici 4 vučne oplate. Višak finousitnjenog materijala Kmf uvodi se kroz deflektorsku ploču u drugi kanal i tamo meša sa grubim materijalom Kmg. Rov K se na kraju zatvara ovom mešavinom čestica proizvedenom na prethodno opisan način.

f) Noseće ili prednje vozilo 1:

[0076] Kao noseće vozilo ili prednje vozilo 1 može se koristiti komercijalna građevinska oprema ili traktori, koji su poželjno opremljeni sa kontinuirano neprekidnim pogonom. Na prednjoj strani nosećeg vozila 1 je uređaj u koji se mogu smestiti kablovski kalemovi. Putem vodećih valjaka iznad kompaktne jedinice za polaganje kablova, kablovi ili vodovi L koji se polažu, sprovode se u jedinicu 4 vučne oplate i umetanja kabla i iz nje polažu u rov K.

[0077] Kombinacija opisanih jedinica 1, 2, 3, 4 obezbeđuje sa velikom preciznošću polaganje vodova i/ili kablova L u saobraćajnu ivičnu traku ili bankinu B, bez oštećivanja druma Fb tokom ovog postupka. To se primenjuje u najvećoj meri, naročito u zakrivljenim područjima druma i njegovim bankinama.

[0078] Fig.5 koja prikazuje postupak, prikazuje kako prvo vozilo 100, obrazovano od specijalno opremljenog traktora 100 koji se kreće unapred pri brzini v1 reda veličine od 0 do oko 4 km/h, nosi dozirajući odmotač 38 sa na njemu postavljenim kablovskim kalemom 30.

[0079] Sa ovog kablovskog kalema 30, kabl 3 koji se polaže ispod zemlje, vuče se valjkom 31 postavljenim iznad kabine vozača, zatim se vodi nadole iza traktora 100 daljim valjkom 32 postavljenim na njegovom kraju, i polaže u sveže izglodan kablovski rov 70 pre okruglog glodala 40 postavljenog na zadnjem delu traktora 100.

[0080] Pomoću transportne trake 45 spojene sa bočnom stranom rovnog glodala 40, prethodno neposredno iskopan zemni materijal 7 se transportuje unazad, ali suprotno usmerenom brzinom minus v1 (-v1), a ne, kao što je to prethodno slučaj, prema bočnoj strani neposredno iskopanog kablovskog rova 70, što daje značajan doprinos visokim radnim brzinama ovog postupka.

[0081] Neposredno posle polaganja kabla 3 u kablovski rov 70 i polaganja upozoravajuće trake 35 iznad položenog kabla 3 u kablovski rov 70, koja upozoravajuća traka je povučena unazad uređajem za namotavanje, koji nije detaljnije prikazan, na zadnjem priključku 101 traktora 100 i sprovedena valjkom 33, kablovski (fini) pesak 6 kontinuirano se uvodi u levak 70 u odgovarajuće indikovanoj količini po dužnom metru rastojanja polaganja, pomoću levkastog ejekcionog žleba 50 koji je takođe smešten na zadnjoj strani traktora 100 i koji je uvek iznad rova, na koji način su kabl 3 i iznad njega smeštena upozoravajuća traka 35 položeni i utisnuti i razumljivo odozgo zatrpani.

[0082] Tek iskopan zemni materijal 7 koji se sprovodi unazad pri brzini minus v1 (-v1) nasuprot napredovanju brzine kretanja v1 traktora 100 i koji se ne polaže pored levka 70 kako bi se izrovao kablovski rov 70 upotrebom glodala 40 i transportnom trakom 45 koja je sa njim bočno spojena, odmah se uvodi u rov 70 sa kablovskim (finim) peskom 6 putem ispusnog levka 41 sa zadnje strane transportne trake 45 nakon što su kabl 3 i upozoravajuća traka 35 utisnuti i zakopani.

1

Claims (6)

1. [0083] Kada se radi o skupljanju i uvođenju kablovskog (finog) peska 6 kroz približno levkast ispusni levak 50 pričvršćen na traktor 100 u kablovski rov 70, koristi se drugo vozilo 200, koje se kreće unapred pri istoj brzini kao brzina kretanja v1, u ovom slučaju, kamion sa prikolicom 201 koja sadrži kablovski (fini) pesak 6, eksterno postavljena, nakrenuta prema transportnoj traci 240 za transportovanje peska, čiji se ispusni kraj 245 održava tačno iznad ispusnog levka peska 50 traktora 100. Količina kablovskog (finog) peska koja se polaže u kablovksi rov 70 po metru kretanja, a tako i na deo sekcije sa kablom, nanosi se na transportnu traku 240 u zadnjem delu vozila 200 pomoću uređaja za odmeravanje i ispuštanje peska 205.

   [0084] I traktor 100 i njegovo istovarno vozilo 200 koje je iza njega na rastojanju sa sinhronom brzinom v2 = v1 kreću se u pravcu polaganja kablova pri brzini od 0 do oko 4 km/h unapred. Da bi se obezbedila konstantna i sinhrono niska i regulisana brzina kretanja v1 = v2 ova dva vozila 100 i 200, oba vozila 100, 200 su opremljena računarom upravljanim hidrauličnim ili hidrostatičkim prenosnicima.

   [0085] Umesto transportne trake 240 za sprovođenje peska na vozilo 200, može se upotrebiti crevo za transportovanje peska, čiji otvoren kraj se sprovodi direktno iznad kablovskog rova 70 i pomoću kojeg se kablovski pesak 6 može sabiti putem komprimovanog vazduha direktno u rov 70.

   [0086] Vozilo 200 prikazano na Fig.2 u zadnjem i sekcionisanom izgledu koje obrazuje drugo vozilo može biti neko konvencionalno, npr. višeosovinsko transportno vozilo za suv, fino usitnjen ili praškast materijal, uobičajeno građevinski materijal, sa transportnim koritom 12 sa ukoso pod uglom α postavljenim nadole prema pokretnim bokovima 11 koji slede, na kojem se, npr.60 cm uzana, rezna grebačka traka 13 kreće, koja se kontroliše pomoću motora 131, čija se brzina podešava iz kabine drugog vozila 200 putem podesive kontrolne jedinice, u skladu sa količinom kablovskog (finog) peska 6 koji se polaže u svakom slučaju, po linearnom metru na transporter 16 koji je poprečno smešten prema osi vozila ili pravcu kretanja vozila 200, sa odvodnim pužem 17, koji se, primera radi, pruža nalevo iznad vozila 200 sa previsom.

   [0087] Kablovski (fini) pesak 6 transportovan pomoću odvodnog puža 17 transportuje se vrstom levka 204 ili crevom tog tipa za odvod i doziranje peska 205 na transportnu traku 240 bočno priključenu na vozilo 200, koja se diže nagore sa svojim prednjim ispusnim krajem 245, putem ispusnog levka 50 prvog vozila 100, koji je obeležen isprekidanim crtama, i propada kroz levak, smešten tačno na kablovski rov 70 u koji je već smešten kabl 3.

   Patentni zahtevi

   1. Vozni uređaj (100) za podzemno polaganje najmanje jednog savitljivog voda, kabla, kablovske kanalice ili creva za transport fuida, naročito ispod saobraćajnica ili pratećih putnih bočnih bankina odn. putne trake, pri čemu se u osnovi bankine pomoću okruglog glodala glodačke jedinice iskopava uzan rov željene dubine, gde se ovime izglodani materijal osnove bočno uklanja, taj odn. ti kablovi i upozoravajuća traka postavljaju u rov poziciono ispravno, pri čemu se za uranjanje uvedenog voda/kabla ili sl. uvodi u rov fino usitnjeni materijal osnove ili pesak za kablove i zatim se prethodno bočno uklonjen izglodani materijal osnove u isti ponovo uvodi i sabija,

   - pri čemu se sa sporije krećućeg prednjeg vozila izvlači kabl za polaganje i postavlja u upravo stvoren kablovski rov sinhrono brzini kretanja prednjeg vozila, i

   - pri čemu se preko jednog izlivnog slivnika vođenog preko kablovskog rova ili sl. koji se pomera respektivnom trenutnom brzinom kretanja uvode utvrđene količine finog materijala ili peska za kablove u kablovski rov,

   - pri čemu, naročito za polaganje kabla duž neke krivudave saobraćajnice, prednje vozilo (1) koje je izvedeno kao noseće vozilo sa zadnjim nosećim ramovima (20) sa bočnom rasteznom jedinicom (2) koja ima glodačku jedinicu (3) sa glodačkim točkom (31) i praćenu jedinicom (4) vučne oplate i umetanja kabla, zajedno čine voznu, po krivinama krećuću, mehanički jedinstvenu ili kompaktnu jedinicu (10),

   unutar koje glodačka jedinica (3), pozicionirana bočno prema spolja i sa njenim glodačkim točkom (35) naspram prednjeg vozila (1), dakle preko konture prednjeg vozila (1) isturena bočno kako se može pozicionirati i povezati sa prednjim vozilom (1) preko prvog oslonca odn. obrtnog zgloba (230) na bočnoj rasteznoj jedinici (2) sa suštinski vertikalnom osom bočnog obrtanja naspram iste prema obema stranama respektivno pod uglom od do ± 25°, posebno do ± 20°, i

   - pri čemu je glodačkoj jedinici (3) prateća jedinica (4) vučne oplate i umetanje kabla kao i peska za uvođenje kablova, sa druge strane, povezana sa glodačkom jedinicom (3) preko drugog oslonca odn. obrtnog zgloba (340) sa suštinski vertikalnom osom, koji je bočno zakretan naspram iste prema obema stranama, respektivno za ugao od do ± 25°, posebno do ± 20°,

   naznačen time,

   - što je transportna traka (50) na koju se tovari iskopan rovni materijal (Km) povezana sa glodačkim točkom (35) glodačke jedinice (3) bočno od glodačkog kućišta (31), koja traka je praćena izduženim rotacionim sitom (55), koje se naginje poželjno koso unazad, a koje ima više samorotirajućih rotacionih sita (51) postavljenih u osu rotacije koja je poprečna pravcu transporta, za transportovanje osnove bankine odn. rovnog materijala (Km) iskopanog glodačkim točkom (35) unazad za konačno ponovno ispunjavanje upravo stvorenog kablovskog rova (K),

   - što je ispod izduženog rotacionog sita (55) postavljena transportna traka (56) za odnošenje pomoću iste finousitnjenog rovnog materijala (Kmf) razdvojenog od rovnog usitnjenog materijala (Kmg) ka unazad,

   1

   - što se pomoću transportne trake (56) fino sito snabdeva finousitnjenim rovnim materijalom (Kmf), i što se tamo razdvojeni, naročito sitan odn. najsitniji, suštinski peskovit, finousitnjeni rovni materijal najmanje delimično može upotrebiti na licu mesta umesto peska ili sličnog za uležištenje i ponovno polaganje kabla i/ili voda (L) u kablovski rov (K), i

   - što je nasipni levak, koji je postavljen u izlivnom slivniku vođenom preko kablovskog rova i koji je usmeren ka rovu, za naročito sitan odn. najsitniji, suštinski peskovit rovni materijal (Kmf) izveden na donjoj strani sa otvorom koji je poprečnim presekom povezanim sa finim sitom, pri čemu je pomenuti otvor promenljive visine i može se slobodno podesiti po visini prema zahtevima postavljenim za fino usitnjeni materijal u odnosu na dužni metar rova (K) i kabla (L) za uležištenje i ponovno polaganje po dužnom metru rova (K) i kabla i/ili voda (L).
2. 2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time,

   - što ispusni levak može biti zaokrenut prema rovu (K) ili u pravcu druma i strana ispusnog levka (63), koja je nakrenuta u pravcu rova (K), podeljena je na dva kanala, pri čemu se prosejan finousitnjen rovni materijal (Kmf) može ispustiti u prvi kanal u pravcu kretanja dok se u drugi kanal može ispustiti grub materijal (Kmg), i

   - što po visini podesiva deflektorska ploča na kraju prvog kanala omogućava odmeren unos finousitnjenog materijala (Kmf) u rov (K) putem šupljine u jedinici (4) vučne oplate dok višak finousitnjenog materijala (Kmf) može da se uvede kroz deflektorsku ploču u drugi kanal i tamo meša sa grubim materijalom (Kmg) i, na kraju, rov (K) može da se zatvori ovom mešavinom čestica proizvedenom na ovaj način.
3. 3. Uređaj prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što je ugaono bočno zakretna glodačka jedinica (3) sa glodačkim točkom (31) povezana sa rasteznim uređajem (2) povezanim sa prednjim vozilom (1) odn. sa njegovim nosećim ramom (20) i može se prilagoditi, poželjno hidraulično, prethodno utvrđenim topografskim uslovima ispod prostiruće bankine (B) koja treba da se proseca, da bi bila linearno bočno pomeriva u odnosu na prednje vozilo (1), najmanje prema jednoj strani.
4. 4. Uređaj prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što je, naročito za stabilizaciju i održavanje stabilnosti zidova respektivno upravo stvorenog rova (K), jedinica (4) vučne oplate i umetanja kabla opremljena sa obe strane, opciono na međusobnom rastojanju respektivne rovne širine (Kb), podesivim oplatnim panelima (41), i proteže se do glodačkog točka (31) glodačke jedinice (3), koji su nagnuti nagore po konkavnoj krivini, što je uže moguče, poželjno do oko 10 cm.

   1
5. 5. Uređaj prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što se uređaj (3) za glodanje, posebno njegov glodački točak (35), primera radi u slučaju njegovog blokiranja neizvučenim materijalom osnove, može podići, bez potrebe da jedinica (4) vučne oplate i umetanja kabla, koja je povezana bočno okretno sa uređajem (3) za glodanje i ima dvostrane bočne oplatne panele (41) koji praktično kontinuirano osiguravaju stabilnost rova (K), mora da promeni svoj visinski poliožaj u rovu (K).
6. 6. Uređaj prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što je na obrtni zglob (340) za jedinicu (4) vučne oplate i umetanje kabla na glodačkoj jedinici (3) odn. na njenom kućištu (31) sa obe strane povezan paralelogramski mehanizam (400) za spuštanje ili podizanje jedinice (4) vučne oplate i umetanje kabla, naročito za podizanje glodačke jedinice (3), opciono zajedno sa glodačkim točkom (3) iz rova (K) u slučaju blokiranja.

   1