RS60741B1 - Uređaj za ubrizgavanje sa senzorom za iglu - Google Patents
Uređaj za ubrizgavanje sa senzorom za igluInfo
- Publication number
- RS60741B1 RS60741B1 RS20200804A RSP20200804A RS60741B1 RS 60741 B1 RS60741 B1 RS 60741B1 RS 20200804 A RS20200804 A RS 20200804A RS P20200804 A RSP20200804 A RS P20200804A RS 60741 B1 RS60741 B1 RS 60741B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- needle
- injection device
- lever
- cartridge
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
- A61M5/34—Constructions for connecting the needle, e.g. to syringe nozzle or needle hub
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/28—Syringe ampoules or carpules, i.e. ampoules or carpules provided with a needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/50—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for preventing re-use, or for indicating if defective, used, tampered with or unsterile
- A61M5/5086—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for preventing re-use, or for indicating if defective, used, tampered with or unsterile for indicating if defective, used, tampered with or unsterile
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
- A61M2005/2403—Ampoule inserted into the ampoule holder
- A61M2005/2407—Ampoule inserted into the ampoule holder from the rear
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M2005/3103—Leak prevention means for distal end of syringes, i.e. syringe end for mounting a needle
- A61M2005/3107—Leak prevention means for distal end of syringes, i.e. syringe end for mounting a needle for needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M2005/3117—Means preventing contamination of the medicament compartment of a syringe
- A61M2005/3118—Means preventing contamination of the medicament compartment of a syringe via the distal end of a syringe, i.e. syringe end for mounting a needle cannula
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/14—Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za ubrizgavanje (brizgalica) za ubrizgavanje tečnog leka pacijentu, tipa koji sadrži posudu sa lekom, kao što je patrona, koja se može spojiti na iglu.
[0002] Jedan takav uređaj je opisan u WO 2005/077441. U ovom uređaju se nalaze optički senzori koji oktrivaju da li je igla povezana sa patronom. Optički senzori sadrže svetleću diodu, ogledalo i fotodiodu. Svetlosni zrak koji emituje svetleća dioda reflektovan je od ogledala prema fotodiodi kada igla nije ispravno povezana sa patronom. Kada je igla pravilno povezana sa patronom, nosač za iglu koji je i pričvršćen na kraj patrone koja je probijena iglom, prekida svetlosni zrak pre nego što dospe do ogledala tako da fotodioda ne prima zrak svetlosti. lako je beskontaktan, ovakav senzor je osetljiv na kontaminaciju lekom. Kapi tečnosti koje izlaze iz igle mogu svakako da kontaminiraju svetleću diodu, ogledalo i / ili fotodiodu i na taj način mogu da poremete da fotodioda primi svetlosni zrak za vreme kad igla nije povezana sa patronom, čime uzrokuje lažnu detekciju igle.
[0003] Drugi dokument stanja tehnike, US 6,406,460, opisuje brizgalicu koja obuhvata kontakt za otkrivanje električne veze ili pritiska kada je igla pravilno spojena. Usled kontakta i postavljanja u blizini igle, takav senzor je još osetljiviji na kontaminaciju lekom od senzora opisanog u WO 2005/077441.
[0004] WO 2008/024814 otkriva uređaj za infuziju u kojem dva spojena dela kućišta nose magnet i uređaj koji reaguje na magnet za detekciju kada su priključni delovi kućišta u neposrednoj blizini. Dodatni senzori, koji mogu da obuhvate prekidače za magnetno aktiviranje, senzore magnitude magnetnog polja i pravca, induktivne senzore, ostale senzore blizine, senzore kontakta ili slično, mogu detektovati pravilnu povezanost drugih komponenata u uređaju za infuziju. Takva ispravna povezanost drugih komponenti može da sadrži jedan ili više pravilnih priključaka rezervoara na deo kućišta ili njenu bazu, pravilno priključivanje cevi na rezervoar, pravilno spajanje dve cevi zajedno, pravilno odgovarajuće povezivanje drugih komponenti uređaja za infuziju ili na uređaj za infuziju.
[0005] WO 02/04049 otkriva uređaj za ubrizgavanje koji ima držač za prijem brizgalica i senzor za detekciju prisustva brzigalica u držaču. Umetanje brizgalice u držač dovodi do kliznog pomeranja zastavice prema injektoru suprotno opruzi. Senzor je emiter svetlosti i detektor koji detektuje svetlost odbijenu od metalne površine zastave kada je brizgalica ubačena u držač. Navedena je i upotreba mehaničkog, elektromagnetnog ili svetlosnog senzora za otkrivanje punog zahvata između klipa i glave unutar brizgalice ili za otkrivanje prisustva držača za brizgalicu.
[0006] US 6,171,276 В1 otkriva uređaj za ubrizgavanje tečnog leka pacjentu, koji obuvhata:
posudu sa lekom čiji se kraj može povezati sa iglom i koji dalje sadrži magnetne senzore za otkrivanje povezivanja igle sa posudom sa lekom,
pri čemu magnetni senzori sadrže:
senzorski element osetljiv na magnetno polje koje generiše magnetni element.
[0007] Predmetni pronalazak ima za cilj da obezbedi uređaj za ubrizgavanje koji ima senzor za iglu koji je otporniji na kontaminaciju.
[0008] U tu svrhu je predložen uređaj za ubrizgavanje (brizgalica) za ubrizgavanje tečnog leka pacijentu, koji obuhvata posudu sa lekom čiji se kraj može povezati sa iglom i koji dalje obuhvata magnetne senzore za otkrivanje povezivanja igle sa posudom sa lekom.
[0009] Prema pronalasku, magnetni senzori sadrže:
• ručicu koja se aktivira spajanjem igle na posudu sa lekom i sadrži magnetni element, pri čemu poluga sadrži prvi i drugi kraj; i
• senzorski element osetljiv na magnetno polje koje generiše magnetni element.
[0010] U posebnoj realizaciji, poluga može da se aktivira na prvom kraju pomoću nosača (držača) za iglu nakon povezivanja igle sa posudom sa lekom, pri čemu drugi kraj sadrži magnetni element.
[0011] Poželjno, drugi kraj je udaljeniji od kraja posude sa lekom nego što je to prvi kraj, a rastojanje između zglobne tačke poluge i drugog kraja je veće od rastojanja između zglobne tačke i prvog kraja .
[0012] Uređaj za ubrizgavanje može dalje da obuhvati oprugu koja deluje na polugu za održavanje poluge u položaju mirovanja kada igla nije povezana sa posudom sa lekom.
[0013] Povoljno, postavljen je zid između magnetnog i senzorskog elementa da bi se senzorski element zaštitio od kontaminacije lekom.
[0014] Obično je navedeni zid napravljen od nemagnetnog materijala.
[0015] Magnetni element je poželjno stalni magnet.
[0016] Senzorski element može biti senzor na bazi Hall-ovog efekta.
[0017] Ostale karakteristike i prednosti ovog pronalaska biće jasno vidljive nakon čitanja detaljnog opisa koji sledu sa referencom na priložene crteže na kojima:
• Slika 1 je presek dela uređaja za ubrizgavanje prema pronalasku, koji nije snabdeven iglom;
• Slika 2 je presek istog dela uređaja za ubrizgavanje prema pronalasku, sa nepravilno spojenom iglom;
• Slika 3 je presek istog dela uređaja za ubrizgavanje prema pronalasku, sa pravilno povezanom iglom;
• Slika 4 je uvećana perspektiva koja prikazuje nekoliko delova pomenutog uređaja za ubrizgavanje u skladu sa pronalaskom.
[0018] Pozivajući na slike 1 do 4, uređaj za ubrizgavanje prema pronalasku sadrži držač 1 za prijem i držanje uklonjive patrone sa lekom 2. Uređaj za ubrizgavanje je tipa kako je opisano u WO 2005/077441. Dakle, unutar kućišta (nije prikazano) nalaze se držač 1 patrone, prvi elektromehanički element za aksijalno pomeranje klipa patrone 2 i drugi elektromehanički element za aksijalno pomeranje konstrukcije koja uključuje prvi elektromehanički element i držač 1 patrone.
[0019] Igla 3 može da bude spojena na donji kraj 4 patrone 2. Igla 3 ima zadnji kraj 5 i prednji kraj 6 koji su namenjeni za probijanje (bušenje) donjeg kraja 4 patrone 2 kao i kože pacijenta. Igla 3 je fiksirana i oslonjena je na nosač ili glavu 7 igle koja se može postaviti u donji kraj 8 držača 1 patrone, dok je donji kraj 4 patrone 2 probušen zadnjim krajem 5 igle 3. Postavljanje nosača 7 igle na donji kraj 8 držača 1 patrone može da se izvede pomoću intermedijednog dela 9 (vidi sliku 4), pričvršćenog oko donjeg kraja 8 držača 1 patrone i koji ima elastične prirubnice 10. Elastične prirubnice 10 su komprimovane unutrašnjom površinom cilindričnog zida 11 nosača 7 igle, kada se navedeni cilindrični zid 11 pričvrsti oko donjeg kraja 8 držača 1 patrone. Kao varijanta, držač 1 patrone može da bude postavljen tako da nosač 7 igle može da se postavi na donji kraj 4 patrone 2 umesto na držač 1 patrone.
[0020] Poluga 12 je u zglobnoj tački 13 zglobno zakačena za držač 1 patrone i obično je orijentisana u aksijalnom smeru, predstavljenom osom A, patrone 2 i držača 1 patrone.
Poluga 12 definiše prvi krak 14 od zglobne tačke 13 do donjeg kraja 15 poluge 12 i drugi krak 16 od zglobne tačke 13 do gornjeg kraja 17 poluge 12. Kao što se vidi, drugi krak 16 je mnogo duži od prvog kraka 14, tačnije udaljenost između zglobne tačke 13 i gornjeg kraja 17 je veća nego rastojanje između zglobne tačke 13 i donjeg kraja 15. U odsustvu igle na donjem kraju 4 patrone 2, poluga 12 je u položaju mirovanja pomoću opruge 18 koja pritiska drugi krak 16 na graničnik 19 (slike 1 i 2). U prikazanom primeru opruga 18 je lisna opruga koja je definisana pričvrsnim delom 20 poluge, pričvršćenim na držač 1 patrone (vidi sliku 4). Magnet 21 je fiksiran na gornjem kraju 17 poluge 12 i okrenut je senzoru 22 u smeru poprečnom na osu A. Senzor 22 je obično linearni senzor na bazi Hall-ovog efekta. Senzor 22 je montiran na PCB (štampanu ploču) 23 koja je sama montirana na fiksni deo uređaja za ubrizgavanje, tj. na deo koji je fiksiran u odnosu na kućište. Senzor 22 i PCB 23 su zaštićeni od kapi leka ako slučajno izađu iz patrone 2, zidom 24 postavljenim na ili određen datim fiksnim delom. Zid 24 je napravljen od nemagnetnog materijala kao što je plastika. Zid 24 razdvaja senzor 22 i PCB 23 od dela uređaja za ubrizgavanje koji uključuje patronu 2, držač 1 patrone i polugu 12 sa magnetom 21.
[0021] Pod dejstvom drugog elektromehaničkog elementa, držač 1 patrone i, zajedno sa njim, patrona 2 mogu da se pomeraju aksijalno između povučenog, gornjeg položaja prikazanog na slikama 1 do 3, u kojem patrona 2 i, ako postoji, igla 3 spojena na nju nalazi se unutar kućišta, i donji položaj (nije prikazan) u kojem igla 3 aksijalno štrči izvan kućišta iz njegovog otvora da probije kožu pacijenta. Magnet 21 je okrenut senzoru 22 kada su držač 1 patrone i patrona 2 u povučenom položaju. Spajanje igle 3 sa patronom 2 može da se postigne automatskim pomeranjem držača 1 patrone na dole, a zatim prema gore nakon što je poklopac igle u koji je postavljen na nosač 7 igle i igla 3 pričvršćena za isti je spojena sa navedenim otvorom kućišta od strane korisnika, kako je opisano u WO 2005/077441. Kao varijanta, međutim, predmetni pronalazak bi se mogao primeniti na uređaj za ubrizgavanje u kome se patrona ne pomera i igla samo ručno može da se spoji.
[0022] Kada igla nije spojena na patronu 2 (vidi sliku 1) ili je igla 3 nepravilno ili samo delimično spojena (vidi sliku 2), poluga 12 je u položaju mirovanja i magnet 21 je na određenom rastojanju od senzora 22. Pri pravilnom postavljanju nosača 7 igle na donji kraj 8 držača 1 patrone, nosač 7 igle deluje na prvi krak 14 poluge 12 da bi se poluga 12 rotirala protiv sile koju vrši opruga 18 u aktiviranom položaju u kojem je magnet 21 bliži senzoru 22 (vidi sliku 3). U tom cilju, cilindrični zid 11 nosača 7 igle sarađuje sa nagnutom površinom 25 donjeg kraja poluge 15. Nakon što su igla 3 i nosač 7 igle potpuno montirani na patronu 2, cilindrični zid 11 sarađuje sa bočnom površinom 26 prvog kraka 14 koja održava polugu 12 u aktiviranom položaju
[0023] Prema tome, u aktiviranom položaju poluge 12 senzor 22 prima magnetno polje višeg nivoa nego kada je poluga 12 u položaju mirovanja. Poređenjem nivoa magnetnog polja primljenog sa unapred određenim pragom detekcije, senzor 22 i pripadajuće kolo mogu da odrede kada je igla pravilno spojena. Tada upravljačka jedinica uređaja za ubrizgavanje može da odluči da li da dozvoli injektiranje ili ne.
[0024] Korišćenjem magnetnih senzora kako je predloženo u ovom pronalasku pronađeno je da detekcija igle postaje vrlo otporna na kontaminacije lekom. Pouzdano otkrivanje je moguće čak i kada je lek procureo iz patrone 2 ili je igla 3 dosegla područje između magneta 21 i senzora 22. Prednost magnetnog senzora je i u tome što ne zahteva malo rastojanje između pomičnog člana 12 (magnet 21) i senzora 22 za detekciju. Prema tome, može se obezbediti dovoljno velika udaljenost između magneta 21 u aktiviranom položaju poluge 12 i senzora 22 da bi se omogućilo obezbeđivanje zaštitnog zida 24.
[0025] Pored toga, zbog velike dužine drugog kraka 16, magnet 21 je smešten daleko od donjeg kraja 4 patrone 2, i na taj način rizik da deo između magneta 21 i senzora 22 bude kontaminiran lekom, nije visok.
[0026] Sledeća prednost velike dužine drugog kraka 16, u odnosu na prvi krak 14 poluge, je ta što malo pomeranje donjeg kraja 15 poluge izaziva veliko pomeranje gornjeg kraja 17, i, prema tome, magneta 21. Tako je veća razlika u nivou magnetnog polja primljenog senzorom 22 i povećana je pouzdanost detekcije igle.
Claims (9)
1. Uređaj za ubrizgavanje za ubrizgavanje tečnog leka pacijentu, koji obuhvata posudu (2) sa lekom čiji se kraj (4) može povezati sa iglom (3) i koji dalje obuhvata magnetni senzore (12, 21, 22) za senzorsko povezivanje igle (3) na posudu (2) sa lekom, naznačen time, što magnetni senzori sadrže:
- polugu (12) koja se aktivira povezivanjem igle (3) sa posudom (2) sa lekom i sadrži magnetni element (21), gde poluga (12) sadrži prvi i drugi kraj (15, 17); i - senzorski element (22) osetljiv na magnetno polje koje generiše magnetni element (21).
2. Uređaj za ubrizgavanje prema zahtevu 1, naznačen time, što je poluga aktivirana na pomenutom prvom kraju (15) pomoću nosača (7) igle nakon povezivanja igle (3) sa posudom (2) sa lekom, drugi kraj (17) sadrži magnetni element (21).
3. Uređaj za ubrizgavanje prema zahtevu 2, naznačen time, što je drugi kraj (17) udaljeniji od kraja (4) posude (2) sa lekom od prvog kraja (15).
4. Uređaj za ubrizgavanje prema zahtevu 3, naznačen time, što je rastojanje između zglobne tačke (13) poluge (12) i drugog kraja (17) veće od rastojanja između zglobne tačke (13) i prvog kraja (15) ).
5. Uređaj za ubrizgavanje prema bilo kojem od zahteva 2 do 4, naznačen time, što dalje obuhvata oprugu (18) koja deluje na polugu (12) za održavanje poluge (12) u položaju mirovanja kada igla (3) nije povezana sa posudom (2) sa lekom.
6. Uređaj za ubrizgavanje prema bilo kojem od zahteva 1 do 5, naznačen time, što obuhvata i zid (24) između magnetnog elementa (21) i senzorskog elementa (22) za zaštitu senzorskog elementa (22) od kontaminacije lekom.
7. Uređaj za ubrizgavanje prema zahtevu 6, naznačen time, što zid (24) je napravljen od nemagnetnog materijala.
8. Uređaj za ubrizgavanje prema bilo kojem od zahteva 1 do 7, naznačen time, što magnetni element (21) je stalni magnet.
9. Uređaj za ubrizgavanje prema bilo kojem od zahteva 1 do 8, naznačen time, što senzorski element (22) je senzor na bazi Hall-ovog efekta.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12004541.4A EP2674184A1 (en) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Injection device with needle sensor |
| EP13737370.0A EP2861283B1 (en) | 2012-06-15 | 2013-06-11 | Injection device with needle sensor |
| PCT/IB2013/001213 WO2013186618A1 (en) | 2012-06-15 | 2013-06-11 | Injection device with needle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS60741B1 true RS60741B1 (sr) | 2020-10-30 |
Family
ID=48793316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20200804A RS60741B1 (sr) | 2012-06-15 | 2013-06-11 | Uređaj za ubrizgavanje sa senzorom za iglu |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10183128B2 (sr) |
| EP (2) | EP2674184A1 (sr) |
| JP (1) | JP6181170B2 (sr) |
| KR (1) | KR102070933B1 (sr) |
| CN (1) | CN104302336B (sr) |
| AR (1) | AR092334A1 (sr) |
| AU (1) | AU2013276204B2 (sr) |
| BR (1) | BR112014029240B1 (sr) |
| CA (1) | CA2870184C (sr) |
| DK (1) | DK2861283T3 (sr) |
| ES (1) | ES2802810T3 (sr) |
| HK (1) | HK1204298A1 (sr) |
| HR (1) | HRP20201072T1 (sr) |
| HU (1) | HUE050590T2 (sr) |
| IL (1) | IL235998B (sr) |
| LT (1) | LT2861283T (sr) |
| MX (1) | MX363839B (sr) |
| PL (1) | PL2861283T3 (sr) |
| PT (1) | PT2861283T (sr) |
| RS (1) | RS60741B1 (sr) |
| RU (1) | RU2605995C2 (sr) |
| SG (1) | SG11201406750TA (sr) |
| SI (1) | SI2861283T1 (sr) |
| WO (1) | WO2013186618A1 (sr) |
| ZA (1) | ZA201407471B (sr) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2674180A1 (en) | 2012-06-15 | 2013-12-18 | Ares Trading S.A. | Injection device |
| BR112015009608A2 (pt) | 2012-10-30 | 2017-07-04 | Truinject Medical Corp | sistema para treinamento cosmético ou terapêutico, ferramentas de teste, aparelho de injeção e métodos para treinar injeção, para usar ferramenta de teste e para classificar injetor |
| US9792836B2 (en) | 2012-10-30 | 2017-10-17 | Truinject Corp. | Injection training apparatus using 3D position sensor |
| CN104955504B (zh) * | 2013-01-29 | 2018-04-10 | 赛诺菲-安万特德国有限公司 | 药物输送装置 |
| EP2950851B1 (en) * | 2013-01-29 | 2017-01-25 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Drug delivery device |
| US9922578B2 (en) | 2014-01-17 | 2018-03-20 | Truinject Corp. | Injection site training system |
| US10290231B2 (en) | 2014-03-13 | 2019-05-14 | Truinject Corp. | Automated detection of performance characteristics in an injection training system |
| JP6542792B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2019-07-10 | サノフイSanofi | 薬物送達デバイス用のアセンブリ |
| BR112017011443A2 (pt) | 2014-12-01 | 2018-02-27 | Truinject Corp | instrumento de treinamento de injeção emitindo luz omnidirecional |
| DK178609B1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-08-15 | Agrit Aps | Injection Device |
| WO2017070391A2 (en) | 2015-10-20 | 2017-04-27 | Truinject Medical Corp. | Injection system |
| WO2017151441A2 (en) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Truinject Medical Corp. | Cosmetic and therapeutic injection safety systems, methods, and devices |
| US10849688B2 (en) | 2016-03-02 | 2020-12-01 | Truinject Corp. | Sensory enhanced environments for injection aid and social training |
| US10648790B2 (en) | 2016-03-02 | 2020-05-12 | Truinject Corp. | System for determining a three-dimensional position of a testing tool |
| EP3596721B1 (en) | 2017-01-23 | 2023-09-06 | Truinject Corp. | Syringe dose and position measuring apparatus |
| EP3921001A4 (en) | 2019-02-08 | 2022-10-19 | Tracker Syringe, LLC | NEEDLE SENSOR ASSEMBLY AND METHOD FOR USE |
| CN111084176B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-03-25 | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 | 一种水下机器人搭载海星注射器 |
| KR102592335B1 (ko) * | 2021-03-24 | 2023-10-23 | 주식회사 바로메디 | 안전형 약물 주입장치 및 이의 제어방법 |
| EP4525950A1 (en) * | 2022-05-16 | 2025-03-26 | Pfizer Inc. | Injection device with a needle detection feature |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6904268A (sr) | 1969-03-20 | 1970-09-22 | ||
| JP3151230B2 (ja) * | 1991-04-12 | 2001-04-03 | 松下電工株式会社 | ペン型注射装置 |
| US6171276B1 (en) * | 1997-08-06 | 2001-01-09 | Pharmacia & Upjohn Ab | Automated delivery device and method for its operation |
| AUPQ867900A0 (en) * | 2000-07-10 | 2000-08-03 | Medrad, Inc. | Medical injector system |
| US6406460B1 (en) | 2000-07-21 | 2002-06-18 | Agecom, Inc. | System and method for automatic needle change warning |
| EP2319563B1 (en) * | 2001-12-13 | 2013-05-29 | Panasonic Corporation | Administration instrument for medical use |
| BRPI0507550B8 (pt) * | 2004-02-18 | 2021-06-22 | Ares Trading Sa | dispositivo de injeção controlado eletronicamente, portátil |
| US7905868B2 (en) * | 2006-08-23 | 2011-03-15 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion medium delivery device and method with drive device for driving plunger in reservoir |
| RU2405574C2 (ru) * | 2006-05-10 | 2010-12-10 | Медрад, Инк. | Медицинский инъектор с фронтальной загрузкой и шприцы для использования с ним |
| AU2007337685A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-07-03 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Fluid delivery with in vivo electrochemical analyte sensing |
| US8002752B2 (en) | 2007-06-25 | 2011-08-23 | Medingo, Ltd. | Protector apparatus |
| US7967785B2 (en) | 2008-07-14 | 2011-06-28 | Nipro Healthcare Systems, Llc | Insulin reservoir detection via magnetic switching |
| JP5323437B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-10-23 | テルモ株式会社 | シリンジポンプ |
| US8394009B2 (en) | 2010-03-05 | 2013-03-12 | Minnetronix, Inc. | Portable controller with integral power source for mechanical circulation support systems |
| EP2674179A1 (en) | 2012-06-15 | 2013-12-18 | Ares Trading S.A. | Injection device |
| EP2674180A1 (en) | 2012-06-15 | 2013-12-18 | Ares Trading S.A. | Injection device |
-
2012
- 2012-06-15 EP EP12004541.4A patent/EP2674184A1/en not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-06-11 SG SG11201406750TA patent/SG11201406750TA/en unknown
- 2013-06-11 RS RS20200804A patent/RS60741B1/sr unknown
- 2013-06-11 JP JP2015516699A patent/JP6181170B2/ja active Active
- 2013-06-11 AU AU2013276204A patent/AU2013276204B2/en active Active
- 2013-06-11 RU RU2015100384A patent/RU2605995C2/ru active
- 2013-06-11 HK HK15104797.0A patent/HK1204298A1/xx unknown
- 2013-06-11 DK DK13737370.0T patent/DK2861283T3/da active
- 2013-06-11 WO PCT/IB2013/001213 patent/WO2013186618A1/en not_active Ceased
- 2013-06-11 LT LTEP13737370.0T patent/LT2861283T/lt unknown
- 2013-06-11 KR KR1020147030847A patent/KR102070933B1/ko active Active
- 2013-06-11 ES ES13737370T patent/ES2802810T3/es active Active
- 2013-06-11 EP EP13737370.0A patent/EP2861283B1/en active Active
- 2013-06-11 CA CA2870184A patent/CA2870184C/en active Active
- 2013-06-11 PL PL13737370T patent/PL2861283T3/pl unknown
- 2013-06-11 BR BR112014029240-0A patent/BR112014029240B1/pt active IP Right Grant
- 2013-06-11 MX MX2014014423A patent/MX363839B/es active IP Right Grant
- 2013-06-11 PT PT137373700T patent/PT2861283T/pt unknown
- 2013-06-11 CN CN201380025404.XA patent/CN104302336B/zh active Active
- 2013-06-11 US US14/407,983 patent/US10183128B2/en active Active
- 2013-06-11 SI SI201331765T patent/SI2861283T1/sl unknown
- 2013-06-11 HU HUE13737370A patent/HUE050590T2/hu unknown
- 2013-06-11 HR HRP20201072TT patent/HRP20201072T1/hr unknown
- 2013-06-14 AR ARP130102115A patent/AR092334A1/es active IP Right Grant
-
2014
- 2014-10-15 ZA ZA2014/07471A patent/ZA201407471B/en unknown
- 2014-11-30 IL IL235998A patent/IL235998B/en active IP Right Grant
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS60741B1 (sr) | Uređaj za ubrizgavanje sa senzorom za iglu | |
| US9008764B2 (en) | Determination of position of injection needle | |
| JP6240090B2 (ja) | 薬剤注入装置 | |
| ATE354391T1 (de) | Gerät zur schnellen auto-injektion von medikamenten | |
| JP2015523130A5 (sr) | ||
| HRP20151240T1 (hr) | Ručni elektronski kontroliran uređaj za injektiranje tekućih lijekova | |
| US20230330339A1 (en) | Electronic module and autoinjector | |
| US20220217511A1 (en) | Communication module for an autoinjector | |
| CN108697856B (zh) | 具有残留药物测定能力的可重复使用的药物输送装置 | |
| KR20250006020A (ko) | 전자 모듈과 자동 주입기 | |
| US20250262386A1 (en) | Electronic module and autoinjector | |
| GB2623520A (en) | Autoinjector | |
| EP4537873A1 (en) | Electronic module and drug delivery device | |
| US20250256038A1 (en) | Light-based visual cues that assist in medication delivery to a patient | |
| JP2005312669A (ja) | シリンジポンプ | |
| EP4426372A1 (en) | Light-based visual cueing of medication delivery instructions using light and motion sensors | |
| CN120916804A (zh) | 用于药物输送装置的电子模块 |