Przedmiotem wynalazku jest sposób prostowania wlewków ciaglych, to jest uzyskiwanych w procesie odlewania ciaglego, oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu.Zgodnie ze znanym sposobem odlewania ciaglego, metal ciekly wlewa sie do otwartej z obu stron formy chlodzonej woda (krystalizatora), której nadaje sie ruch posuwisto-zwrotny w kierunku pionowym. Gotowy odlew wysuwajacy sie w sposób ciagly z dolnej czesci formy ma tylko cienka skorupe zestalonego metalu, podczas gdy wewnatrz jest jeszcze plynny. Bezposrednio po wyjeciu z formy wlewek ciagly przechodzi miedzy szeregiem walców prowadzacych, zwykle luznych, gdzie jest chlodzony natryskiem wodnym w celu spowodowa¬ nia dalszego jego krzepniecia. Nastepnie wlewek przechodzi przez napedzane mechanicznie walce robocze do walcowania i giecia, a wreszcie przez walce ciagnace, które powoduja zmiane kierunku jego przesuwu z pionowe¬ go na poziomy. Wlewek doznaje przy tym trwalego odksztalcenia na skutek tego, ze jest zginany i musi byc prostowany przed operacja ciecia na odpowiednie dlugosci.W znanych urzadzeniach do odlewania ciaglego malych profilów, wlewek zagina sie w niewielkiej odleglosci po wyjsciu z pionowego krystalizatora i po przejsciu przez walce ciagnace ma on zwykle jeszcze niezakrzepniety rdzen. Tymczasem tak dlugo, jak wlewek jest wewnatrz plynny, nalezy obchodzic sie z nim z duza starannoscia, aby zabezpieczyc jego zewnetrzna warstwe przed uszkodzeniem, a tym samym nie wyprodukowac wyrobu o niewlasciwej powierzchni lub nawet nie spowodowac wyplyniecia cieklego metalu.Z tych powodów, przy prostowaniu odksztalconego wlewka z plynnym rdzeniem, caly proces musi byc scisle ograniczony bez wywolywania nadmiernych sil w którymkolwiek miejscu wlewka. Podobne trudnosci wystepuja oczywiscie równiez przy pracy urzadzen do odlewania z wygietym krystalizatorem, w którym wlewek formowa¬ ny jest od razu ze wstepna krzywizna.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu prostowania wlewków ciaglych, pozbawionego wymienionych wad w znanych sposobach, w którym sily rozciagajace dzialajace na wlewek formowany bylyby mozliwie jak najmniejsze. Dalszym celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urzadzenia do wymienionego sposobu, umozliwiajacego dokonywanie obróbki uformowanego wlewka z plynnym rdzeniem bez jego uszkodzenia.2 84899 Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze wlewek przemieszcza sie kolejno pomiedzy dolnym i górnym szeregiem zespolu walców prostujacych, rozmieszczonych jeden obok drugiego. Walce obu szeregów rozmieszcza sie w okreslonej odleglosci pionowej wzgledem siebie dla utworzenia przepustu dostosowanego scisle do wymiarów wlewka. Walec dolnego szeregu walców doprowadza sie do styku zdolna powierzchnia wlewka w miejscu przejscia rozdzielajacego wlewek na czesc zakrzywiona i na czesc wyprostowana, przy czym walec przenosi niezbedne do prostowania wlewka sily reakcji wywierane ku dolowi. Po obu stronach wymienionego miejsca, w pewnym od niego oddaleniu doprowadza sie do styku z górna powierzchnia wlewka dwa walce górnego szeregu walców, z których kazdy obraca sie luzno równowazac polowe docisku wlewka ku górze wystepujacego przy prostowaniu. Do górnej powierzchni wlewka, naprzeciwleglego do pierwszego walca prostujacego i dolnej powierzchni wlewka naprzeciwleglego do drugich walców prostujacych, doprowadza sie do styku walce obracajace sie luzno, okreslajace staly przepust dla wlewka, a nastepnie do obu powierzchni wlewka zarówno górnej jak i dolnej dalsze walce górnego i dolnego szeregu walców, z których w kazdej parze jedne obracaja sie luzno, a drugie sa napedzane, zas walce napedzane górnego szeregu przesuwaja sie w plaszczyznie pionowej.Cel wynalazku zostal osiagniety równiez przez to, ze urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wynalazku zawiera zespól górnych i dolnych walców prostujacych, szeregowo zamocowanych obok siebie. Szeregi walców sa oddalone wzgledem siebie w plaszczyznie pionowej, tworzac przepust dostosowany scisle do wymiarów wlewka.Jeden z walców dolnego szeregu stykajacy sie z dolna powierzchnia wlewka w miejscu przejscia rozdzielajacego czesc wlewka zakrzywiona od wyprostowanej przystosowany jest do przenoszenia niezbednej do prostowania sily reakcji wywieranej przez niego ku dolowi. Dwa walce z górnego szeregu, stykajace sie z górna powierzchnia wlewka po obu stronach i w pewnej odleglosci od miejsca przejscia, obracaja sie luzno przenoszac kazda polowe niezbednej do prostowania wlewka sily reakcji od nacisku wywieranego przez niego ku górze. Walce górnego i dolnego szeregu, naprzeciwleglego do pierwszych i drugich walców prostujacych, sa walcami obracajacymi sie luzno i tworza z tymi walcami staly przepust. Pozostale walce obu szeregów umieszczone pomiedzy walcami prostujacymi skladaja sie parami z napedzanego walca górnego i dolnego i luzno obracajacego sie walca dolnego, z których walce dolne maja stala os obrotu, przy czym napedzane walce górne maja mechanizm przesuwajacy je w kierunku pionowym.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie czesci urzadzenia do odlewania ciaglego, wyposazonego w zespól do prostowania wedlug wynalazku; fig. 2 — uproszczony przekrój pionowy urzadzenia z fig. 1 wzdluz linii II—II; fig. 3 — podobny przekrój wzdluz linii 111—111; fig. 4 — konstrukcje przedstawiona na fig. 3, w widoku z góry.Na fig. 1 zaznaczono w sposób schematyczny otwarta z obu stron wlewnice 10 chlodzona woda, w konwencjonalnym wykonaniu i ostatni zespól ciagnacych walców 12 gnacych urzadzenia do odlewania ciaglego. Czesciowo zakrzepniety wlewek C uformowany we wlewnicy 10 wysuwa sie w sposób ciagly z jej dolnego konca. Nastepnie wlewek ten przechodzi przez ciagnace walce 12 gnace, które zmieniaja kierunek jego przesuwu z pionowego na poziomy. Przy przejsciu przez walce 12 ciagnace wlewek C zostaje trwale wygiety i dlatego musi byc nastepnie przeciagniety przez zespól prostujacych walców. Urzadzenie do odlewania ciaglego zawiera oczywiscie równiez inne wystepujace zwykle czesci, takie jak naped do wprawiania wlewnicy 10 w pionowy ruch posuwisto—zwrotny, zespól walców prowadzacych i komore natryskowa pod wlewnica, urzadzenie walcownicze, walce gnace, drag rozruchowy itp.f które nie sa pokazane na rysunku, jako nie wchodzace w zakres wynalazku.Zespól 13 do prostowania zawiera dolny szereg przylegajacych do siebie walców 15,16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 i 24 oraz wspólpracujacy z nim górny szereg walców 15a, 16a, 17a, 18a, 19a, 20a, 21 a, 22a, 23a i 24a.Oba te szeregi walców roboczych sa oddalone od siebie w plaszczyznie pionowej tak, ze tworza przejscie dostosowane do wymiarów wlewka C. Wszystkie dziesiec walców dolnego szeregu obracaja sie na czopach wokól stalych osi. Niektóre walce górnego szeregu maja tez stale osie obrotu, podczas gdy inne maja czopy osadzone w lozyskach przesuwajacych sie w kierunku pionowym w opisany dalej sposób. Niektóre walce obracaja sie luzno, a inne sa napedzane.Pary walców 15-15a, 16-16a i 17-17a znajduja sie przed miejscem przejscia od zakrzywionej do wyprosto¬ wanej czesci wlewka. Trzy dolne walce 15, 16 i 17 obracaja sie luzno na swoich czopach. Dwa górne walce 15a i 17a sa napedzane i moga przesuwac sie w kierunku pionowym. Górny walec 16a obraca sie luzno wokól stalej osi. Para walców 18-18a okresla wymienione wyzej miejsce przejscia, od którego to miejsca zaczyna sie prostowanie wlewka C. Walec 18 moze obracac sie luzno, lub moze byc napedzany, przy czym ponizej ma umieszczony obracajacy sie luzno oporowy walec 25, którego dzialanie zostanie wyjasnione w dalszej czesci opisu. Pary walców 19-19a, 20-20a, 21-21a, 22-22a, 23-23a i 24-24a znajduja sie poza miejscem przejscia, to jest po stronie wyprostowanej czesci wlewka C. Szesc dolnych walców 19, 20, 21, 22, 23 i 24 obraca sie luzno. Trzy84 899 3 górne walce 19a, 21a i 23a sa napedzane i moga przesuwac sie w kierunku pionowym. Trzy górne walce 20a, 22a i 24a obracaja sie luzno wokól stalych osi.Trzy punkty prostowania, gdzie sily dzialajace na walce osiagaja najwieksze wartosci, wypadaja pod walcami 16a, 18 i 20a. Walec 18 prostujacy przenosi w dól pelna sile docisku wymagana do prostowania wlewka. O ile walec 18 moze byc o stosunkowo malej srednicy, otyle walec 25 oporowy musi miec duza srednice ze wzgledu na potrzebna wytrzymalosc mechaniczna. Kazdy z dwu pozostalych walców roboczych 16a i 20a przenosi ku górze polowe sily docisku wymaganej do prostowania wlewka. Nie majac walców oporowych, walce prostujace musialyby miec same o wiele wieksza srednice ze wzgledu na niezbedna wytrzymalosc mechaniczna odpowiadajaca dzialajacym na nie silom. Ze wzgledów bezpieczenstwa, zaleca sie by walec 22a mial stala os obrotu i by mial stosunkowo duza srednice taka sama, jak prostujace walce 16a i 20a.Przykladowo, do prostowania wlewka plaskiego o grubosci 25,4 cm, prostujacy walec 18 moze miec srednice zaledwie 38,1 cm, ale walec 25 oporowy powinien miec srednice 60,9 cm. Pozostale walce 16a, 20a i 22a moga miec natomiast srednice 48,2 cm.Wszystkie napedzane walce 15a, 17a, 19a, 21a i 23a (oraz 18, jesli jest napedzany) powinien miec korzystnie jednakowa srednice, przy czym moga one miec standartowy zespól napedowy z zamiennymi czesciami, obracajacy je z ta sama predkoscia obwodowa. Odleglosc miedzy przeciwleglymi walcami górnego i dolnego szeregu winna byc ustalona na podstawie wymiaru wlewka C przy uwzglednieniu tendencji do pecznienia wlewka. Kazdy z górnych napedzanych walców ma po sasiedzku z jednej lub z obu stron walec 16a, 20a lub 22a o duzej srednicy i dlatego sam musi miec stosunkowo mala srednice, by nie zachodzic nan. Kazdy z pozostalych luzno obracajacych sie walców 15, 16, 17,18a, 19, 20, 21, 22, 23, 24 i 24a moze miec taka sama srednice, nieco wieksza od srednicy walców napedzanych. W omawianym przykladzie wykonania, kazdy walec napedzany moze miec srednice 38,1 cm, a kazdy z pozostalych wymienionych walców obracajacych sie luzno — srednice 40,6 cm. Srednica napedzanych walców górnego szeregu okresla srednice walca 18 prostujacego jesli ten jest napedzany.Na fig. 2 pokazano zalecana korzystna konstrukcje pary walców 18-18a roboczych (dolny walec 18 napedzany, górny walec 18a luzno obracajacy sie). Dolny walec jest walcem-prostujacym i ma walec oporowy , jak to juz opisano wyzej. Czopy walca oporowego sa osadzone wraz z lozyskami w oslonach lozyskowych 28 i 28a, które opieraja sie na czujnikach obciazeniowych 29 osadzonych w elementach podstawy 30. Oslony lozysk moga przesuwac sie swobodnie w kierunku pionowym wzgledem czujników obciazeniowych 29. Do oslon lozyskowych 28 i 28a przyspawane sa poprzeczne katowniki stalowe 31 rozciagajace sie miedzy nimi dla usztywnienia calej konstrukcji. Czopy dolnego v/c'ca prostujacego sa osadzone wraz z lozyskami w oslonach 32 i 32a lozysk umieszczonych bezposrednio nad oslonami 28 i 28a lozysk.Walec 18 pokazano z wystajacym z lewej strony walem napedowym 33 dostosowanym do odpowiedniego ukladu napedowego (nie pokazanego na rysunku), aczkolwiek alternatywnie walec prostujacy 18 moze obracac sie luzno. Stale konstrukcje wspornikowe 34 z obu stron mechanizmu do prostowania sa przytwierdzone pionowo do podstawy 30. Czopy górnego walca prostujacego 18a sa osadzone wraz z lozyskami w stalych, ale przestawianych w kierunku pionowym w oslonach 35 i 35a lozysk, przyspawanych do belki poprzecznej 36 zamocowanej od góry konstrukcji wspornikowych 34 i rozciagajacej sie na calej odleglosci miedzy nimi. Czola wszystkich szesciu oslon lozysk maja kliny wzdluzne 37, wpasowane przesuwnie w rowki klinowe 38 utworzone w wewnetrznych sciankach bocznych konstrukcji wspornikowych 34. Oslony 35 i 35a lozysk sa unieruchomione przez stozkowe kliny ustalajace 39 zalozone do odpowiednich otworów w bocznych konstrukcjach wsporniko¬ wych 34 w sposób umozliwiajacy ich usuniecie. Kazda oslona 35 i 35a lozyska spoczywa na stosie podkladek regulacyjnych 40, które mozna wyjac lub dodac w celu dokladnego ustawienia polozenia walca 18a w kierunku pionowym. Do górnej krawedzi konstrukcji bocznych nalezy zamocowac obrotowo kablak ryglujacy 41 w celu przytrzymywania podkladek regulacyjnych 40.Na fig. 3 i 4 pokazano korzystna konstrukcje pary walców 21-21 a, z których dolny walec 21 obraca sie luzno, a górny walec 21a jest napedzany. Pary walców 15~15a, 17-17a, 19-19a i 23-23a sa podobne. Czopy walca dolnego 21 sa osadzone wraz z lozyskami w oslonach lozyskowych 45 i 45a, które opieraja sie na pólkach 46 utworzonych na obu nieruchomych bokach konstrukcji wspornikowych 47. Od dolu odpowiednich oslon 45 i 45a lozysk przyspawane sa sworznie gwintowane 48 do zamocowania oslon do pólek 46. W konstrukcji wspornikowej 47 wykonane sa odpowiednie otwory umozliwiajace nakrecenie nakretek na sworznie 48. Do oslon 45 i45a lozysk przyspawane sa laczace je poprzeczne katowniki 50 uszt/wniajace cala konstrukcje.Czopy walca górnego 21 a sa osadzone wraz z lozyskami w oslonach 52 i 52a lozysk przyspawanych do dolnej strony poprzecznego jarzma 53, które moze wykonywac ruchy w plaszczyznie pionowej. Czola wszystkich czterech oslon lozysk maja kliny wzdluzne 54 wpasowane przesuwnie w rowki klinowe 55 utworzone w wewnetrznych sciankach konstrukcji wspornikowych 47. Konstrukcje wspornikowe 47 maja w górnej krawe-4 84 899 dzi wykonane wyciecia 56, w które wchodzi jarzmo 53 i czesci oslon 52 i 52a lozysk. Wal napedowy 57 walcy 21 a wystaje tez przez to wyciecie 56 z lewej strony do odpowiedniego ukladu napedowego (nie pokazanego na rysunku).Jarzmo 53 w ksztalcie odwróconej litery U jest utworzone z dwóch plyt 58, znajdujacych sie w pewnym odstepie wzgledem siebie, a polaczonych przez przyspawane do nich rozporki 59 (fig. 4). Jarzmo rozciaga sie na calej odleglosci miedzy koncami obu bocznych konstrukcji wspornikowych 47 i ma skierowane ku dolowi ramiona 60 z zewnatrz tych konstrukcji. Na zewnatrz obu konstrukcji wspornikowych 47 zamocowane sa przegubowo od dolu silowniki hydrauliczne 61 obustronnego dzialania z przesuwajacymi sie w kierunku pionowym tlokami i tloczyskami 62. Tloczyska 62 sa swymi górnymi koncami przymocowane przegubowo do ramion 60 jarzma 53 za pomoca usuwalnych kolków 63. W ten sposób wymienione cylindry 61 i jarzmo 53 reguluja polozenie górnego walca 21 a, którego oslony lozysk 52 i 52a moga sie przesuwac w góre i w dól wzdluz rowków klinowych 55.W pozostalym nie opisanym dotad polaczeniu, oba walce górny i dolny obracaja sie luzno, co zachodzi w przypadku pary 16-16a, 20-20a i 22-22a. Zaleca sie, aby elementy utrzymujace dolne luzno obracajace sie walce 16, 20 i 22 mialy podobna konstrukcje. Zaleca sie tez, aby elementy utrzymujace górne luzno obracajace sie walce 16a, 20a i 22a mialy podobna konstrukcje do tych, jakie pokazano na fig. 2 w odniesieniu do walca 18a. Dlatego nie powtarza sie rysunku winnym przekroju, a na fig. 1 zaznaczono te czesci tymi samymi indeksami liczbowymi, jak walce 21 i 18a.Opisany zespól daje sie latwo rozebrac dla celów konserwacji. Po usunieciu stozkowych klinów ustalajacych 39 mozna uzyc dzwigu do wyjecia belki poprzecznej 36, oslon lozyskowych 35 i 35a i walca 18a jako jedna calosc. Nastepnie mozna uniesc kolejno walec 18 z oslonami 32 i 32a lozysk, oraz walec 25 z jego oslonami 28 i 28a lozysk. Po usunieciu kolków 63 mozna uzyc dzwigu do uniesienia zespolu walca 21a 2 oslonami lozysk 52 i 52a. Wreszcie mozna odkrecic nakretki sworzni gwintowanych 48 i wyjac walec 21 wraz z jej oslonami 45 i 45a lozysk. Podobne operacje mozna zastosowac do wyjecia kazdego z pozostalych walców.Z podanego opisu wynika, ze wynalazek rozwiazuje latwy sposób prostowania, oraz urzadzenie do prostowania wlewków ciaglych, które moga miec plynny rdzen nawet po operacji prostowania. Walce dobrac nalezy o takiej srednicy by naprezenia mechaniczne w punktach najwiekszego docisku nie przekraczaly wartosci dopuszczalnych. Nalezy jednak uwzglednic standaryzacje walców napedowych i ich napedów, jak tez scisle kalibrowanie wlewków. Dolne i górne, luzno obracajace sie walce wyznaczaja przepust dla wlewków o równej szerokosci, podczas gdy górne walce napedzane, przeciagajace wlewek przez mechanizm do prostowania, powinny ustepowac dla unikniecia zniszczenia wlewka i zmniejszenia do minimum dzialajacych nan sil rozciagajacych. Czujniki 29 do pomiaru nacisku sa wlaczone w obwód (nie pokazany na rysunku) pozwalajacy na ciagly pomiar sil na walcu prostujacym 18, przez co uzyskuje sie natychmiastowa sygnalizacje stanu, gdy sila ta przekroczy dopuszczalne granice. PLThe subject of the invention is a method of straightening continuous slabs, i.e. those obtained in the continuous casting process, and a device for the use of this method. According to the known method of continuous casting, liquid metal is poured into a mold open on both sides, cooled with water (crystallizer), which is allowed to move reciprocating in the vertical direction. The finished casting, extending continuously from the bottom of the mold, has only a thin crust of solid metal, while the inside is still fluid. As soon as it is removed from the mold, the ingot continuously passes between a series of usually idler guide rolls, where it is cooled by a water spray to cause it to solidify further. The ingot then passes through mechanically driven work rolls for rolling and bending and finally through drawing rolls which cause its travel direction to change from vertical to horizontal. The ingot experiences a permanent deformation as a result of the fact that it is bent and has to be straightened before the cutting operation to the appropriate lengths. In known continuous casting machines for small profiles, the ingot is bent a short distance after it exits the vertical crystallizer and after passing through the drawing rolls. it usually has an uncoated core. Meanwhile, as long as the ingot is liquid inside, it must be handled with great care in order to protect its outer layer from damage, and thus not to produce a product with a poor surface or even to cause liquid metal to flow out. a deformed liquid core ingot, the whole process must be strictly limited without exerting excessive force anywhere in the ingot. Similar difficulties occur of course also in the operation of casting equipment with a curved crystallizer, in which the ingot is immediately formed with an initial curvature. The aim of the invention is to develop a method of straightening the continuous slabs, free from the above-mentioned drawbacks in the known methods, in which tensile forces acting on the ingot they would be as small as possible. A further object of the invention is to provide a construction of a device for the aforementioned method, making it possible to process a formed ingot with a liquid core without damaging it.2 84899 The object of the invention is achieved in that the ingot moves successively between the lower and upper series of a set of leveling rollers arranged next to each other. . The rollers of both rows are arranged at a certain vertical distance from each other to form a passage that is strictly adapted to the dimensions of the ingot. The roller of the lower row of rollers is brought into contact with the capable surface of the ingot at the transition point separating the ingot into a curved part and a straightened part, the roller transmitting the downward reactive forces necessary to straighten the ingot. On both sides of said place, at a certain distance therefrom, two rollers of the upper row of rollers are brought into contact with the ingot upper surface, each of which rotates loosely to balance half the upward pressure of the ingot occurring during straightening. The top surface of the ingot opposite the first leveling roll and the bottom surface of the ingot opposite the second straightening rollers are contacted by loosely rotating rolls defining a fixed passage for the ingot, and then further upper and further rollers are brought to both surfaces of the ingot both upper and lower. the lower row of rollers, one of which in each pair rotates freely and the other is driven, and the driven rolls of the upper row move in a vertical plane. The object of the invention is also achieved by the fact that the device for applying the method according to the invention comprises a set of upper and lower straightening rollers mounted in series next to each other. The rows of rollers are spaced apart from each other in the vertical plane, creating a culvert strictly adapted to the dimensions of the ingot. One of the rollers of the lower row, touching the bottom surface of the ingot at the transition separating the part of the ingot, curved from the straightened one, is adapted to transfer the reaction force exerted by it, necessary for straightening. downwards. The two rollers of the top row, in contact with the top surface of the ingot on both sides and at a distance from the transition point, rotate loosely, transferring each half of the reaction force necessary to straighten the ingot from the pressure exerted by it upwards. The rollers of the top and bottom rows opposite the first and second leveling rollers are loosely rotating rollers and form a constant passage with these rollers. The other rolls of the two rows placed between the straightening rolls consist of pairs of driven upper and lower rolls and a loosely rotating lower roll, the lower rolls of which have a fixed axis of rotation, while the driven upper rolls have a mechanism that shifts them vertically. 1 is a schematic representation of parts of a continuous casting machine provided with a straightening unit according to the invention; Fig. 2 is a simplified vertical section of the device of Fig. 1 along the line II-II; Fig. 3 is a similar section taken along line 111-111; Fig. 4 shows the structure shown in Fig. 3 in top view. Fig. 1 schematically shows ingot molds 10, open on both sides, in a conventional embodiment, open on both sides, and the last set of drawing rolls 12 of a continuous casting machine. The partially solidified ingot C formed in the ingot mold 10 continuously extends from its lower end. The ingot then passes through continuous bending rollers which change its direction of travel from vertical to horizontal. On passing through the drawing rollers 12, the ingot C is permanently bent and therefore has to be then pulled by a set of straightening rollers. The continuous caster, of course, also includes other common parts, such as a drive for reciprocating the ingot mold 10, a guide roll assembly and a spray chamber for the ingot mold, a rolling device, bending rollers, starting drag, etc.f not shown. in the drawing as not falling within the scope of the invention. Straightening unit 13 comprises a lower row of contiguous rolls 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 and 24 and an upper row of rolls 15a, 16a co-operating therewith , 17a, 18a, 19a, 20a, 21 a, 22a, 23a and 24a. Both of these series of work rolls are spaced vertically apart so that they form a transition adapted to the dimensions of the ingot C. All ten rolls of the lower row rotate on a spigot around fixed axes. Some rollers of the top row also have fixed axes of rotation, while others have pivots embedded in bearings that move vertically as described below. Some rolls rotate freely and others are driven. The pairs of rolls 15-15a, 16-16a and 17-17a are located in front of the transition from the curved to the upright part of the ingot. The three lower rollers 15, 16 and 17 are free to rotate on their pivots. The two top rollers 15a and 17a are driven and can slide in a vertical direction. The upper roll 16a is loosely free to rotate about a fixed axis. The pair of rollers 18-18a define the above-mentioned transition point, from which the straightening of the ingot C begins. Roller 18 may rotate freely or may be driven, with an idle-rotating support roller 25 arranged below, the operation of which will be explained in the rest of the description. The pairs of rollers 19-19a, 20-20a, 21-21a, 22-22a, 23-23a and 24-24a are located outside the transition, i.e. on the straight side of the ingot C part. The bottom six rollers 19, 20, 21, 22 , 23 and 24 turn freely. The three 84 899 3 top rollers 19a, 21a and 23a are driven and can slide in a vertical direction. The three upper rollers 20a, 22a and 24a rotate loosely around the fixed axes. The three righting points where the forces acting on the rollers are at their greatest value come under rollers 16a, 18 and 20a. The straightening roller 18 conveys down the full pressure force required to straighten the ingot. While roll 18 may be of a relatively small diameter, a large diameter support roll 25 must be large in order to achieve the required mechanical strength. Each of the other two work rolls 16a and 20a transfers upward one half of the nip force required to straighten the ingot. Without backing rollers, the leveling rolls themselves would have to be of a much larger diameter because of the necessary mechanical strength corresponding to the forces acting on them. For safety reasons, it is recommended that roll 22a has a fixed axis of rotation and that it have a relatively large diameter the same as the straightening rolls 16a and 20a. For example, for straightening a 25.4 cm flat slab, the straightening roll 18 may have a diameter of only 38 1 cm, but the counter roller should be 60.9 cm in diameter. The other rollers 16a, 20a and 22a, on the other hand, may have a diameter of 48.2 cm. All driven rollers 15a, 17a, 19a, 21a and 23a (and 18, if driven) should preferably be of the same diameter, and may have a standard power unit. with spare parts, rotating them at the same circumferential speed. The distance between the opposing rollers of the upper and lower row should be established on the basis of the ingot C dimension, taking into account the ingot swelling tendency. Each of the upper driven rollers has an adjacent one or both sides of a cylinder 16a, 20a or 22a of large diameter and therefore must itself be relatively small in diameter so as not to overlap the nibs. Each of the other loosely rotating rolls 15, 16, 17, 18a, 19, 20, 21, 22, 23, 24 and 24a may be the same diameter, slightly larger than the diameter of the driven rolls. In the discussed embodiment, each driven roller may have a diameter of 38.1 cm, and each of the other mentioned loosely rotating rollers may have a diameter of 40.6 cm. The diameter of the driven rollers of the top row determines the diameter of the leveling roll 18 if driven. Figure 2 shows a preferred preferred design of the work roll pair 18-18a (bottom roll 18 driven, top roll 18a loosely rotating). The lower roll is a leveling roll and has a back-up roll as already described above. The pins of the support roller are seated with bearings in bearing housings 28 and 28a, which rest on load sensors 29 embedded in the base members 30. The bearing housings can slide freely in a vertical direction relative to the load sensors 29. Bearing housings 28 and 28a are welded to transverse steel angles 31 extending therebetween to stiffen the whole structure. The lower v / c'ca straightening pins are seated with the bearings in the bearing shells 32 and 32a located directly above the bearing shells 28 and 28a. Shaft 18 is shown with the drive shaft 33 extending from the left side adapted to a suitable driveline (not shown) however, alternatively, the leveling roller 18 may rotate freely. The steel support structures 34 on both sides of the straightening mechanism are fixed vertically to the base 30. The pins of the upper straightening roller 18a are seated with bearings in fixed but vertically adjustable bearing housings 35 and 35a welded to a crossbeam 36 fixed from above the cantilever structures 34 and extending the entire distance therebetween. The fronts of all six bearing housings have longitudinal wedges 37 which are slidably fitted into the wedge grooves 38 formed in the inner side walls of the support structures 34. The bearing housings 35 and 35a are held in place by tapered locating wedges 39 fitted to the corresponding holes in the side support structures 34 in a manner enabling their removal. Each bearing shell 35 and 35a rests on a stack of shims 40 which can be removed or added to accurately align roller 18a in a vertical direction. A locking cable 41 is rotatably attached to the upper edge of the side structures to hold the adjusting washers 40. Figures 3 and 4 show a preferred structure of a pair of rollers 21-21a, from which the lower roller 21 is loosely rotating and the upper roller 21a is driven. Roll pairs 15 ~ 15a, 17-17a, 19-19a, and 23-23a are similar. The pins of the lower roll 21 are seated with the bearings in bearing housings 45 and 45a, which rest on shelves 46 formed on both fixed sides of the support structures 47. From the bottom of the respective bearing housings 45 and 45a threaded bolts 48 are welded to attach the housings to the shelves 46 Appropriate holes are made in the cantilever structure 47, enabling the nuts to be screwed onto the bolts 48. To the bearing housings 45 and 45a, transverse angles 50 connecting them / holding the whole structure are welded. The pins of the upper roll 21a are seated with the bearings in the bearing housings 52 and 52a. welded to the underside of the transverse yoke 53 which is capable of vertical motion. The fronts of all four bearing shells have longitudinal wedges 54 slidably fitted into the grooves 55 formed in the inner walls of the support structures 47. The support structures 47 have cutouts 56 in the upper edges, in which the yoke 53 and parts of the shells 52 and 52a are fitted. bearings. The drive shaft 57 of the rollers 21 a also protrudes through this cutout 56 on the left side into the corresponding drive system (not shown in the drawing). The U-shaped yoke 53 is formed of two plates 58, at a distance from each other, and connected by by the struts 59 welded thereto (Fig. 4). The yoke extends the entire distance between the ends of both side support structures 47 and has downwardly directed arms 60 on the exterior of these structures. On the outside of the two support structures 47, hydraulic cylinders 61 are articulated from below, double-acting with vertically displacing pistons and piston rods 62. The piston rods 62 are their upper ends articulated to the arms 60 of the yoke 53 by means of removable pins 63. cylinders 61 and yoke 53 regulate the position of the upper roll 21a, the bearing shells 52 and 52a of which can slide up and down along the keyways 55. In the remaining connection not described so far, both the upper and lower rollers rotate freely, which is the case with pairs 16-16a, 20-20a and 22-22a. It is recommended that the elements supporting the lower loosely rotating rolls 16, 20 and 22 be of a similar design. It is also recommended that the means supporting the upper loosely rotating rollers 16a, 20a and 22a be of a similar structure to those shown in Fig. 2 with respect to roll 18a. Therefore, the drawing in different sections is not repeated, and in Fig. 1 these parts have been marked with the same numerical indexes as the rolls 21 and 18a. The described assembly can be easily dismantled for maintenance purposes. After removing the tapered locating wedges 39, a crane can be used to remove the cross beam 36, the bearing shields 35 and 35a and the roller 18a as one unit. Then, the roller 18 with the bearing shells 32 and 32a, and the roller 25 with its bearing shells 28 and 28a can then be lifted. After removing the pins 63, a crane may be used to lift the roller assembly 21a with the bearing shells 52 and 52a. Finally, you can unscrew the nuts of the threaded bolts 48 and remove the roller 21 with its bearing shells 45 and 45a. Similar operations can be used to remove each of the remaining rolls. From the description given, it is clear that the invention provides an easy straightening method and a device for straightening the continuous billets, which may have a liquid core even after the straightening operation. Rollers should be selected with a diameter such that the mechanical stresses at the points of the highest pressure do not exceed the permissible values. However, the standardization of the drive rolls and their drives as well as the strict calibration of the ingots should be taken into account. The lower and upper, loosely rotating rolls define a passage for ingots of equal width, while the upper driven rolls, drawing the ingot through the straightening mechanism, should yield to avoid damage to the ingot and minimize the applied tensile forces. The pressure measuring sensors 29 are incorporated in a circuit (not shown) allowing the continuous measurement of the force on the straightening roller 18, thereby obtaining an immediate indication of the condition when the force exceeds the allowable limits. PL