[go: up one dir, main page]

PL61705Y1 - Apparatus for assisting disabled persons in walking - Google Patents

Apparatus for assisting disabled persons in walking Download PDF

Info

Publication number
PL61705Y1
PL61705Y1 PL11207201U PL11207201U PL61705Y1 PL 61705 Y1 PL61705 Y1 PL 61705Y1 PL 11207201 U PL11207201 U PL 11207201U PL 11207201 U PL11207201 U PL 11207201U PL 61705 Y1 PL61705 Y1 PL 61705Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mechanisms
attached
walking
rectilinear movement
movement
Prior art date
Application number
PL11207201U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL112072U1 (en
Inventor
Michal Komorowski
Jaroslaw Sotomski
Bogdan Szymczak
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL11207201U priority Critical patent/PL61705Y1/en
Publication of PL112072U1 publication Critical patent/PL112072U1/en
Publication of PL61705Y1 publication Critical patent/PL61705Y1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie wspomagajace chód osób niepelnosprawnych, zwlaszcza z paralizem konczyn dolnych.Znane jest urzadzenie wspomagajace chód osób niepelnosprawnych wedlug polskiego patentu nr 176092 charakteryzujace sie tym, ze posiada dwa plaskie symetrycznie polozone wzgledem osi pionowej uzytkownika czworoboki przegubowe, utworzone z czterech elementów. Osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodza przez stawy biodrowe uzytkownika. Kazdy z dwóch plaskich czworoboków przegubowych o czterech elementach jest polaczony za pomoca elementu prowadzacego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o czterech elementach, przy czym przeguby maja osie przecinajace sie w srodku odpowiedniego stawu biodrowego. Plaskie czworoboki stanowia mechanizm ruchu prostoliniowego, a czworobok przestrzenny jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu.Znane jest takze urzadzenie umozliwiajace chód osób niepelnosprawnych wedlug polskiego zgloszenia patentowego nr P-319821 charakteryzujace sie tym, ze zawiera sztywna, eliptyczna, oparta o miednice pacjenta kamizelke, przymocowana do mechanizmu zmiany kierunku ruchu, otwarta w swojej tylnej czesci i wyposazona w zamkniecie. Na pionowych czlonach mechanizmu ruchu prostoliniowego sa zamocowane cylindryczne obejmy podudzi, otwarte w swojej tylnej czesci, zapobiegajace zginaniu sie nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform stanowiacych dolne czlony mechanizmu ruchu prostoliniowego sa przymocowane sztywno plozy oparte o podloze. Na platformach spoczywaja sztywno stopy pacjenta, co wymusza równolegle do podloza polozenie stóp.Urzadzenia tego rodzaju powalaja na przyjecie przez osobe niepelnosprawna pozycji pionowej. Zmiana pozycji z siedzacej na pionowa jest niezbednym elementem terapii. W ten2 sposób zapobiega sie degeneracji organów wewnetrznych, odwapnieniu kosci i zrostom w stawach, powstawaniu odlezyn, a takze zapewnia sie lepsza prace serca, ukrwienie mózgu i tkanek. Jednak, aby urzadzenia te spelnialy swoje zadanie, uzytkownik powinien przebywac w nich minimum dwie godziny dziennie. Mozliwosc racjonalnego wykorzystania czasu jest dla pacjenta przebywajacego w urzadzeniu ograniczona.Urzadzenie wspomagajace chód osób niepelnosprawnych wedlug wzoru uzytkowego posiada dwa plaskie symetrycznie polozone wzgledem osi pionowej uzytkownika czworoboki przegubowe stanowiace mechanizm ruchu prostoliniowego i polaczone z nimi dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu. Urzadzenie wyposazone jest w kamizelke przymocowana do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, dwie obejmy podudzi zamocowane na pionowych czlonach mechanizmu ruchu prostoliniowego, dwie rekojesci napedowe polaczone z mechanizmami ruchu prostoliniowego, dwie platformy stóp stanowiace dolne czlony mechanizmów ruchu prostoliniowego oraz przymocowane do platform plozy.Urzadzenie wedlug wzoru charakteryzuje sie tym, ze wyposazone jest w poziomy, skladany blat polaczony z przednia czescia kamizelki.Blat moze byc zamocowany rozlacznie.Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie wedlug wzoru w widoku z boku, a fig. 2 urzadzenie w widoku z przodu.Urzadzenie zawiera sztywna kamizelke 1 opasujaca korpus uzytkownika, przymocowana do mechanizmów zmiany kierunku ruchu 2. Do mechanizmów 2 sa przylaczone pionowe mechanizmy ruchu prostoliniowego 4 polaczone z rekojesciami napedowymi 3, przy pomocy których jest realizowany reczny naped. Kamizelka 1 jest w swej tylnej czesci otwarta, co umozliwia samodzielne wejscie w nia pacjenta wprost ze stojacego za urzadzeniem wózka inwalidzkiego. Po przyjeciu przez pacjenta pozycji wyprostowanej, jego korpus jest unieruchamiany wzgledem kamizelki l za pomoca zamkniecia 5. Dodatkowo do przedniej czesci kamizelki I przymocowany jest poziomy skladany blat 6. Na pionowych czlonach mechanizmów ruchu prostoliniowego 4 zamocowane sa obejmy 7 podudzi, zapobiegajace zginaniu sie nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform 8 stóp zamocowane sa oparte o podloze plozy 9 stabilizujace w pozycji pionowej pacjenta wraz z urzadzeniem.Chodzenie w urzadzeniu polega na rozkolysaniu go na boki tulowiem i spowodowanie w ten sposób naprzemiennego odrywania sie plóz 9 od podloza. W momencie, gdy jedna z plóz jest oderwana od podloza, pacjent przesuwa ja do przodu wraz z noga spoczywajaca na platformie, wykonujac krok naprzód. Podczas tego ruchu pacjent moze tez wychylic noge wokól osi wykonujac obrót. Ruch w przód lub w tyl oraz ruch obrotowy uzyskuje sie poprzezJ pociaganie za odpowiednia rekojesc napedowa 3 we wlasciwym kierunku. Podczas przebywania w urzadzeniu pacjent moze wykorzystywac blat 6, umieszczajac na nim ksiazki, przybory do pisania, komputer, zabawki itp.Zaleta urzadzenia jest umozliwienie racjonalnego wykorzystania czasu pacjenta podczas korzystania z urzadzenia.^ PL PLThe subject of the utility model is a device supporting the gait of disabled people, especially with paralysis of the lower limbs. There is a device known to assist the gait of disabled people according to Polish patent No. 176092, characterized by the fact that it has two flat symmetrically positioned quadrilaterals with respect to the vertical axis of the user. The axes of rotation of the symmetrical support elements pass through the user's hip joints. Each of the two four-element planar quadrilaterals is connected by a guide element to a three-piece spatial articulation quadrilateral, the joints having intersecting axes at the center of the respective hip joint. Flat quadrilaterals constitute a rectilinear motion mechanism, and a spatial quadrilateral is a mechanism for changing the direction of movement. There is also a device enabling the walking of the disabled according to Polish patent application No. reversing mechanism, open at its rear and fitted with a lock. The vertical members of the rectilinear movement mechanism are fitted with cylindrical leg clamps, open at their rear part, preventing the legs from bending at the knee joints when standing. To the platforms forming the lower links of the rectilinear movement mechanism, skids are rigidly attached to the ground. The patient's feet rest rigidly on the platforms, which forces the feet to be parallel to the ground. Devices of this type make it possible for a disabled person to take a vertical position. Changing the sitting position to the upright position is an indispensable element of the therapy. In this way, degeneration of internal organs, bone decalcification and adhesions in joints, the formation of pressure ulcers are prevented, as well as better work of the heart, blood supply to the brain and tissues. However, in order for these devices to fulfill their task, the user should spend at least two hours a day in them. The possibility of rational use of time is limited for the patient staying in the device. The device supporting the walking of disabled people according to the utility model has two symmetrically flat articulated quadrilaterals situated in relation to the vertical axis of the user, constituting a mechanism of rectilinear motion and two mechanisms for changing the direction of movement connected with them. The device is equipped with a vest attached to the mechanisms of changing the direction of movement, two shank clamps mounted on the vertical members of the rectilinear movement mechanism, two drive handles connected with the rectilinear movement mechanisms, two foot platforms constituting the lower part of the rectilinear movement mechanisms and attached to the platform platforms. characterized by the fact that it is equipped with a horizontal, foldable top connected to the front part of the vest. The top can be attached separately. The object of the utility pattern is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the device in a pattern in a side view, and fig. 2 the device in front view. The device comprises a rigid vest 1 encircling the body of the user, attached to the reversing mechanisms 2. The mechanisms 2 are connected to vertical rectilinear motion mechanisms 4 connected to the motorized handles 3 by which the manual drive is realized. The vest 1 is open in its rear part, which enables the patient to enter it independently, directly from the wheelchair behind the device. After the patient takes an upright position, his body is immobilized against the vest l by means of closure 5. Additionally, a horizontal folding table top is attached to the front part of the vest. knee joints while standing. The 8-foot platforms are fixed to the floor with the support slides 9, which stabilize the patient with the device in a vertical position. Walking in the device consists in swinging it sideways with the trunk and thus causing the slides 9 to detach alternately from the ground. When one of the skids is detached from the base, the patient moves it forward together with the leg resting on the platform, taking a step forward. During this movement, the patient can also tilt the leg around the axis by making a turn. Forward or backward movement and rotation are achieved by pulling the respective drive handle 3 in the correct direction. While in the device, the patient may use tabletop 6, placing books, writing utensils, computer, toys, etc.

Claims (2)

1. Zastrzezenia ochronne 1. Urzadzenie wspomagajace chód osób niepelnosprawnych posiadajace dwa plaskie symetrycznie polozone wzgledem osi pionowej uzytkownika czworoboki przegubowe stanowiace mechanizm ruchu prostoliniowego i polaczone z nimi dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposazone w kamizelke przymocowana do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, dwie obejmy podudzi zamocowane na pionowych czlonach mechanizmów ruchu prostoliniowego, dwie rekojesci napedowe polaczone z mechanizmami ruchu prostoliniowego, dwie platformy stóp stanowiace dolne czlony mechanizmów ruchu prostoliniowego oraz przymocowane do platform dwie plozy, znamienne tym, ze wyposazone jest w poziomy, skladany blat (6) polaczony z przednia czescia kamizelki (f).1. Protective reservations 1. A device supporting the walking of the disabled, having two symmetrically flat articulated quadrilaterals situated in relation to the user's vertical axis, constituting a rectilinear movement mechanism and two mechanisms for changing the direction of movement connected to them, equipped with a vest attached to the mechanisms of changing the direction of movement, two leg clamps attached on the vertical members of the rectilinear movement mechanisms, two drive handles connected to the rectilinear movement mechanisms, two foot platforms constituting the lower members of the rectilinear movement mechanisms and two skids attached to the platforms, characterized by the fact that it is equipped with a horizontal, foldable top (6) connected to the front part kamizelki (f). 2. Urzadzenie wedlug za/strz. 1, znamienne tym, ze blat (6) umocowany jest rozlacznie.ii/3 FCg 4^ /^y- 2 *.e~i.Ml& SfffEMTOWY PL PL2. Device according to / s. 1, characterized in that the top (6) is attached separately. Ii / 3 FCg 4 ^ / ^ y- 2 * .e ~ i.Ml & SfffEMTOWY PL PL
PL11207201U 2001-04-03 2001-04-03 Apparatus for assisting disabled persons in walking PL61705Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11207201U PL61705Y1 (en) 2001-04-03 2001-04-03 Apparatus for assisting disabled persons in walking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11207201U PL61705Y1 (en) 2001-04-03 2001-04-03 Apparatus for assisting disabled persons in walking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL112072U1 PL112072U1 (en) 2002-10-07
PL61705Y1 true PL61705Y1 (en) 2005-11-30

Family

ID=19948909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL11207201U PL61705Y1 (en) 2001-04-03 2001-04-03 Apparatus for assisting disabled persons in walking

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL61705Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL112072U1 (en) 2002-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104936569B (en) Mobility system with exoskeleton assembly removably mounted on wheeled base
US5526893A (en) Physical therapy apparatus
US7815209B2 (en) Verticalizing chair with control means for controlling the angle of the foot rest in vertical position
JP6711959B2 (en) Low mobility human stretcher
US3107105A (en) Standing support for paraplegics
US8726922B2 (en) System and method for articulating walking aid
US6799592B1 (en) Collapsible knee crutch
US4373222A (en) Prosthetic bench
CN107433570B (en) Wearable lower limb exoskeleton walking aid device
WO2017093830A1 (en) Dual-use exoskeleton convertible into a walking aid and a wheelchair
US20100200030A1 (en) Mobility assist device and method for self-transfer between bed and wheelchair
ES2313259T3 (en) STRETCHER WITH MULTIPLE POSITIONS FOR MASSAGE THERAPY.
KR101999921B1 (en) Foldable Walking Assistance Apparatus
WO2008065230A1 (en) Orthostatism and walk-rehabilitation device for persons with motor disabilities
CN112263404B (en) Shifting machine
PL61705Y1 (en) Apparatus for assisting disabled persons in walking
CN205515331U (en) Portable side position goes up and down to shift quick -wittedly
KR20230004154A (en) Wheelchair entering from the rear
KR102042474B1 (en) Tilting bed which has function of lower extremity's muscle strength and knee bending exercise
US6305395B1 (en) Apparatus enabling disabled persons to walk
PL176092B1 (en) Apparatus for assisting disabled persons in walking
PL59282Y1 (en) Apparatus enabling disabled persons to walk
JPH04285556A (en) Helping device for standing
WO2005120423A1 (en) Improvements in and relating to supporting apparatus
CN215779672U (en) Safe walking aid for postoperative activities of patients in cardiothoracic surgery

Legal Events

Date Code Title Description
LAPU Decisions on the lapse of rights of protection of utility model

Effective date: 20090403