PL446778A1

PL446778A1 - Trailer suspension and steering system

Info

Publication number: PL446778A1
Application number: PL446778A
Authority: PL
Inventors: Adam Duda
Original assignee: Przedsiębiorstwo Produkcyjne Emtech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2023-11-20
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2025-05-26

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ zawieszenia i skrętu kół naczepy, pojazdu drogowego, przeznaczonego do transportu ładunków. Układ zawieszenia każdego z kół I, II, III i IV składa się z wahacza (3), obrotowo zamocowanego końcami ramion w ramie platformy (2) naczepy, a w drugim końcu wahacza (3) jest przegub z łożyskiem. Do każdego z wahaczy (3) jest przymocowany czujnik wysokości ramy platformy (2) naczepy. Poprzez przegub koniec wahacza (3) jest połączony poprzez hydrauliczną kolumnę zawieszenia z ramą platformy (2) naczepy. Układ zawieszenia jest układem hydrauliczno-pneumatycznym, gdyż układ hydrauliczny hydraulicznej kolumny zawieszenia jest poprzez zawór regulacyjny połączony z akumulatorem hydrauliczno-pneumatycznym. Hydrauliczna kolumna zawieszenia jest górnym końcem osadzona w ramie platformy (2) naczepy. Na drugim końcu wahacza (3) jest także osadzona obrotowo zwrotnica koła z ramieniem (6). W końcu ramienia (6) jest obrotowo zamocowany koniec siłownika hydraulicznego (4) układu skrętu. Drugi koniec siłownika hydraulicznego (4) jest zamocowany obrotowo w ramie platformy (2) naczepy. Każdy z siłowników hydraulicznych (4) układu skrętu jest wyposażony w czujnik (7) położenia tłoka. W przodzie szyi naczepy jest zamocowany czujnik skrętu naczepy wraz z czujnikiem długości ramy platformy (2) naczepy. Wszystkie czujniki są połączone w jeden układ sterujący ze sterownikiem, którego zadaniem jest sterowanie układem zawieszenia i skrętu według stosownego programu, zależnie od długości naczepy i kąta jej skrętu w stosunku do ciągnika. Sterownik jest zamocowany do ramy platformy (2) naczepy.The subject of the application is a suspension and steering system for the wheels of a semi-trailer, a road vehicle, intended for the transport of loads. The suspension system of each of the wheels I, II, III and IV consists of a wishbone (3), rotatably mounted with the ends of the arms in the platform frame (2) of the semi-trailer, and at the other end of the wishbone (3) there is a joint with a bearing. A height sensor of the platform frame (2) of the semi-trailer is attached to each of the wishbones (3). Through the joint, the end of the wishbone (3) is connected via a hydraulic suspension column to the platform frame (2) of the semi-trailer. The suspension system is a hydraulic-pneumatic system, because the hydraulic system of the hydraulic suspension column is connected via a control valve to a hydraulic-pneumatic accumulator. The hydraulic suspension column is the upper end mounted in the platform frame (2) of the semi-trailer. At the other end of the wishbone (3) there is also a pivotally mounted wheel steering knuckle with an arm (6). At the end of the arm (6) there is a pivotally mounted end of the hydraulic actuator (4) of the steering system. The other end of the hydraulic cylinder (4) is rotatably mounted in the platform frame (2) of the semi-trailer. Each of the hydraulic cylinders (4) of the steering system is equipped with a piston position sensor (7). A trailer steering sensor is mounted in the front of the semi-trailer neck, together with a sensor for the length of the platform frame (2) of the semi-trailer. All sensors are connected into one control system with a controller, whose task is to control the suspension and steering system according to an appropriate program, depending on the length of the semi-trailer and its steering angle in relation to the tractor. The controller is mounted to the platform frame (2) of the semi-trailer.