[go: up one dir, main page]

PL422866A1 - Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego - Google Patents

Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego

Info

Publication number
PL422866A1
PL422866A1 PL422866A PL42286617A PL422866A1 PL 422866 A1 PL422866 A1 PL 422866A1 PL 422866 A PL422866 A PL 422866A PL 42286617 A PL42286617 A PL 42286617A PL 422866 A1 PL422866 A1 PL 422866A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
manipulator
pyrotechnical
arm
articulated
members
Prior art date
Application number
PL422866A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomasz KRAKÓWKA
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL422866A priority Critical patent/PL422866A1/pl
Publication of PL422866A1 publication Critical patent/PL422866A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego zawiera dwa człony połączone ze sobą przegubowo, którego jeden koniec połączony jest przegubowo z korpusem robota, a drugi koniec zaopatrzony jest w element wykonawczy, zasilane i sterowane za pomocą przewodów ułożonych wewnątrz lub wzdłuż członów, w którym po spodniej stronie członu dolnego (2) osiowo wyprofilowana jest podłużna wnęka (6), zaś w górnej części członu dolnego (2) wykonane są boczne uchwyty przegubowe (7), pomiędzy którymi zamocowany jest człon górny (3).
PL422866A 2017-09-15 2017-09-15 Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego PL422866A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422866A PL422866A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422866A PL422866A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL422866A1 true PL422866A1 (pl) 2019-03-25

Family

ID=65799959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422866A PL422866A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL422866A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130330162A1 (en) * 2011-12-28 2013-12-12 Panasonic Corporation Robotic arm
US20140276953A1 (en) * 1999-09-17 2014-09-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for tracking a path using the null-space
CN205394539U (zh) * 2016-02-02 2016-07-27 深圳市越疆科技有限公司 机械臂及机器人
CN106625755A (zh) * 2016-08-31 2017-05-10 常州高思科技有限公司 径向错位以增大机械臂臂体间活动范围的方法及其机械臂

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140276953A1 (en) * 1999-09-17 2014-09-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for tracking a path using the null-space
US20130330162A1 (en) * 2011-12-28 2013-12-12 Panasonic Corporation Robotic arm
CN205394539U (zh) * 2016-02-02 2016-07-27 深圳市越疆科技有限公司 机械臂及机器人
CN106625755A (zh) * 2016-08-31 2017-05-10 常州高思科技有限公司 径向错位以增大机械臂臂体间活动范围的方法及其机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD721994S1 (en) Work vehicle body
SG11201807684XA (en) Effector unit for a robot, working device with a robot and method for changing an effector in robots
WO2018065490A3 (en) Coupling for a robotic surgical instrument
EP4233613A3 (en) Footwear heel spring device
WO2016032773A3 (en) Natural pitch and roll
JP2016539724A5 (pl)
MX2016009358A (es) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.
EP4400061A3 (en) Percutaneous leaflet augmentation
WO2008084480A3 (en) A quadruped legged robot driven by linear actuators
MX2018015231A (es) Conjunto de resorte con un sitio de union transversal.
MX381565B (es) Manguito de efector final de robot.
EP2985121A3 (en) Pneumatically actuated and safely compliant skeletal joints for robotic characters
EP3002089A3 (en) Robot
EP3431786A4 (en) BALL JOINT AND STABILIZER CONNECTION THEREWITH
USD804169S1 (en) Adjustable cross body sling bag
MX2018007004A (es) Brazo de control.
FR3021573B1 (fr) Systeme anti coincement dans un robot a caractere humanoide
PL422866A1 (pl) Ramię manipulatora zwłaszcza pirotechnicznego
USD772305S1 (en) Auger flight stabilizer gusset
KR102128073B9 (ko) 유변탄성체를 이용한 다관절 로봇
CL2018003053S1 (es) Herramienta de medición para el cuerpo, prenda de vestir.
RU2015107469A (ru) Робот-шар
De Luca A review on the control of flexible joint manipulators
EP3972547C0 (en) TUBULAR TEXTILE ARTICLE THAT CAN BE WEARED
CL2018003049S1 (es) Herramienta de medición para el cuerpo, prenda de vestir.