PL244768B1 - Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers - Google Patents
Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers Download PDFInfo
- Publication number
- PL244768B1 PL244768B1 PL440036A PL44003621A PL244768B1 PL 244768 B1 PL244768 B1 PL 244768B1 PL 440036 A PL440036 A PL 440036A PL 44003621 A PL44003621 A PL 44003621A PL 244768 B1 PL244768 B1 PL 244768B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- actuator
- force sensor
- pawl
- flap
- bale
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000010409 ironing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000004463 hay Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004460 silage Substances 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/08—Details
- A01F15/0825—Regulating or controlling density or shape of the bale
- A01F15/0833—Regulating or controlling density or shape of the bale for round balers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/3003—Details
- B30B9/3007—Control arrangements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Nitrogen- Or Sulfur-Containing Heterocyclic Ring Compounds With Rings Of Six Or More Members (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest aktywny układ kontroli stopnia zgniotu bel, zwłaszcza pras i prasoowijarek, mających zastosowanie w rolnictwie. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że część nieruchoma (7) maszyny prasującej połączona jest z uchylną klapą (6) poprzez siłownik (1) służący do otwierania klapy (6), stalową zapadkę (2), sprężynę naciągową zapadki (3), czujnik siły (4), ramię reakcyjne (5) i zderzak (8) siłownika (1).The subject of the application is an active system for controlling the degree of bale crushing, especially balers and baler wrappers used in agriculture. The solution is characterized by the fact that the stationary part (7) of the ironing machine is connected to the tilting flap (6) through the actuator (1) used to open the flap (6), a steel pawl (2), the tension spring of the pawl (3), and a force sensor ( 4), torque arm (5) and stop (8) of the actuator (1).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest aktywny układ kontroli stopnia zgniotu bel, zwłaszcza pras i prasoowijarek, mających zastosowanie w rolnictwie. Dziedzinę techniki stanowią urządzenia do formowania bel i układy wspomagające proces prasowania materiału, w szczególności urządzenia do kontroli stopnia sprasowania formowanego materiału.The subject of the invention is an active system for controlling the degree of bale crushing, especially balers and baler wrappers used in agriculture. The field of technology includes devices for forming bales and systems supporting the process of pressing the material, in particular devices for controlling the degree of compression of the formed material.
W stanie techniki znanych jest wiele rozwiązań dotyczących pras i prasoowijarek wykorzystywanych w rolnictwie, jak również znane są układy, które wspomagają proces formowania bel ze słomy, siana czy sianokiszonki.There are many solutions known in the state of the art regarding balers and baler-wrappers used in agriculture, as well as systems that support the process of forming bales of straw, hay or silage.
Z dokumentu patentowego DE 19711164.5 znana jest rolkowa prasa do belowania produktów rolnych. Przedmiotem wynalazku jest rolkowa prasa do belowania produktów rolnych z obudową do przyjmowania rolki materiału. Z rolki materiału jest ściągana taśma osłaniająca w celu uformowania gotowej beli. W celu umieszczenia rolki materiału w czasie pracy i bez dużego wysiłku na maszynie żniwnej zastosowano w obszarze ścianki bocznej prasy do belowania przestawny obrotowo podajnik do przesyłania rolki materiału do stacji odwijania. Podajnik może być przestawiony obrotowo z położenia spoczynkowego w położenie przekazywania w taki sposób, że rolkę materiału można przesunąć niewielkim wysiłkiem z podajnika do stacji odwijania.A roller press for baling agricultural products is known from the patent document DE 19711164.5. The subject of the invention is a roller press for baling agricultural products with a housing for receiving a roll of material. The covering tape is removed from the roll of material to form a finished bale. In order to place the roll of material on the harvesting machine during operation and without much effort, a rotationally adjustable feeder is used in the area of \u200b\u200bthe side wall of the baling press to transfer the roll of material to the unwinding station. The feeder can be pivoted from the rest position to the transfer position so that the roll of material can be moved with little effort from the feeder to the unwind station.
Z innego dokumentu DE 10222715.2 znana jest prasa do bel zwijanych z komorą prasowniczą. Prasa według wynalazku charakteryzuje się tym, że odchylacz z rolkami, po których są prowadzone elementy prasujące, jest przestawny obrotowo wokół osi obrotu, która przechodzi przez boczne ścianki komory prasowniczej, gdzie co najmniej jedna boczna ścianka jest zaopatrzona w powierzchnię wznoszącą i co najmniej jeden odchylacz jest zaopatrzony w człon nadążny, który ślizga się po powierzchni wznoszącej, aby przestawić boczną ściankę.Another document DE 10222715.2 describes a round baler with a baling chamber. The press according to the invention is characterized by the fact that the deflector with rollers on which the pressing elements are guided is rotatably adjustable around the axis of rotation, which passes through the side walls of the pressing chamber, where at least one side wall is provided with a rising surface and at least one deflector it is provided with a follower member which slides on the rising surface to adjust the side wall.
W opisie patentowym Pat. 187130 przedstawiono urządzenie i sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel. Wynalazek dotyczy urządzenia i sposobu regulacji długości beli, w którym przemieszczenia bloku pokosów do przodu i do tyłu są wyczuwane przez czujniki, przekazywane do elektronicznego układu analizującego, sumowane przezeń, a z chwilą zbliżenia się do wartości zadanej zostaje uruchomione wiązanie beli.In the patent description Pat. 187130 shows a device and method for adjusting the bale length in balers for baling large bales. The invention concerns a device and method for regulating the bale length, in which the forward and backward displacements of the swath block are sensed by sensors, transmitted to the electronic analyzing system, summed up by it, and when the set value is approached, bale binding is started.
W innym dokumencie patentowym DE 19709604.2 opisano sposób i urządzenie do precyzyjnego ustawienia poszczególnych elementów prasy do belowania. Urządzenie według wynalazku służy do precyzyjnego nastawiania przebiegu ruchów pras do dużych bel, a zwłaszcza do ustawiania punktu wkłucia igieł wiążących i do sterowania podajnikiem prasowego materiału. Sposób charakteryzuje się tym, że dokładne nastawianie odbywa się przez odchylanie przekładni kątowej o kąt fazowy, wynoszący najwyżej 10°, jednak korzystnie o 2° do 3°, w obydwu kierunkach obwodowych (SR). Przekładnia kątowa jest umieszczona odchylnie razem z wałem biegu wstecznego.Another patent document DE 19709604.2 describes a method and device for precisely positioning individual elements of a baling press. The device according to the invention is used to precisely adjust the course of movements of balers for large bales, and in particular to set the insertion point of the binding needles and to control the press material feeder. The method is characterized in that the precise setting is carried out by tilting the bevel gear by a phase angle of at most 10°, but preferably by 2° to 3°, in both circumferential directions (SR). The bevel gear is mounted pivotally together with the reverse gear shaft.
W dokumencie patentowym IE S20010286 ujawniono natomiast połączoną prasę do belowania/zawijarkę bel, która zawiera podstawę, na której zamontowana jest prasa do belowania i zawijarka bel. Prasa do belowania zawiera segment stacjonarny, segment dolny i segment górny, z których wszystkie podtrzymują walce formujące belę, które tworzą komorę formowania beli, wewnątrz której formowana jest okrągła bela. Segment dolny i segment górny obracają się odpowiednio dookoła pierwszej i drugiej osi obrotu z położenia formowania beli do położenia wyrzutu, w celu przeniesienia beli do góry i do tyłu z komory formowania beli, bezpośrednio na pierwsze i drugie walce podtrzymujące belę zawijarki bel.IE S20010286 discloses a combined baler/bale wrapper which includes a base on which the baler and bale wrapper are mounted. The baler includes a stationary segment, a lower segment, and an upper segment, all of which support bale-forming rolls that create a bale-forming chamber within which a round bale is formed. The lower segment and upper segment respectively rotate about the first and second axes of rotation from the bale forming position to the ejection position to transfer the bale upwards and backwards from the bale forming chamber directly to the first and second bale support rolls of the bale wrapper.
W rozwiązaniach znanych ze stanu techniki zidentyfikowano problem niedostatecznej kontroli stopnia sprasowania/zgniotu bel. Wśród rozwiązań znanych na rynku znane są przypadki, w których stosuje się czujniki siły przy szczególnych układach kinematycznych, jak w przypadku rozwiązań zastosowanych w konstrukcjach urządzeń oferowanych przez firmę FENDT czy LELY. W większości przypadków stosuje się jednak hydrauliczne układy kontroli zgniotu. Podczas realizacji procesu zbierany materiał, stopniowo wypełnia komorę zwijania i zwiększa nacisk na ruchomą klapę maszyny prasującej. Elementem spinającym klapę ruchomą z konstrukcją maszyny jest siłownik hydrauliczny z układem hydraulicznym (zaworami, akumulatorami itp.). W układzie hydraulicznym panuje ciśnienie proporcjonalne do siły nacisku wywieranego na ruchomą klapę. Wartość zgniotu nastawiana jest na zaworze przelewowym, który po osiągnięciu granicznej wartości ciśnienia umożliwia uchylenie klapy. Uchylenie komory jest kontrolowane, np. przez czujnik indukcyjny. Sygnalizacja wykrycia uchylenia uruchamia kolejne sekwencje programu. Pewną niedogodnością wynikającą z zastosowania takiego rozwiązania jest fakt, iż w przypadku rozszczelnienia układu lub niewłaściwego napełnienia olejem hydraulicznym nie jest zapewnione prawidłowe działanie takiego układu. Podatność takiego układu na awarie z jednoczesnym brakiem możliwości zastosowania prostej diagnostyki skłania do opracowania innego systemu kontroli zgniotu.In solutions known from the state of the art, the problem of insufficient control of the degree of bale compression/crushing has been identified. Among the solutions known on the market, there are cases in which force sensors are used in specific kinematic systems, as in the case of solutions used in the structures of devices offered by FENDT or LELY. In most cases, however, hydraulic crush control systems are used. During the process, the collected material gradually fills the rolling chamber and increases the pressure on the movable flap of the ironing machine. The element connecting the movable flap with the machine structure is a hydraulic actuator with a hydraulic system (valves, accumulators, etc.). The pressure in the hydraulic system is proportional to the force exerted on the movable flap. The compression value is set on the overflow valve, which allows the flap to be opened when the pressure limit value is reached. The tilt of the chamber is controlled, e.g. by an inductive sensor. Signaling the detection of a deviation triggers subsequent program sequences. A certain inconvenience resulting from the use of such a solution is the fact that in the event of leakage of the system or incorrect filling of hydraulic oil, proper operation of such a system is not ensured. The susceptibility of such a system to failures and the simultaneous impossibility of using simple diagnostics lead to the development of a different crush control system.
Zastosowanie układu według wynalazku eliminuje wady i niedogodności wynikające z możliwości użycia innych rozwiązań znanych ze stanu techniki.The use of the system according to the invention eliminates the disadvantages and inconveniences resulting from the possibility of using other solutions known from the state of the art.
Istota wynalazku, którym jest aktywny układ kontroli stopnia zgniotu bel zwłaszcza pras i prasoowijarek, polega na tym, że część nieruchoma maszyny prasującej połączona jest z uchylną klapą poprzez siłownik służący do otwierania klapy komory prasowania, stalową zapadkę, sprężynę naciągową zapadki, czujnik siły, ramię reakcyjne i zderzak siłownika.The essence of the invention, which is an active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and baler wrappers, is that the stationary part of the baling machine is connected to the hinged flap via an actuator used to open the baling chamber flap, a steel pawl, a tension spring for the pawl, a force sensor, and an arm. torque and actuator stop.
Korzystnym jest gdy czujnikiem siły jest czujnik tensometryczny z osprzętem, przy czym zarówno korzystnym jest gdy czujnik siły stanowi czujnik tensometryczny pracujący na ściskanie, jak również czujnik tensometryczny pracujący na rozciąganie.It is preferred that the force sensor is a strain gauge with accessories, and it is both preferred that the force sensor be a compressive strain gauge and a tensile strain gauge.
Korzystnym również jest gdy siłownik otwierania klapy komory prasującej stanowi siłownik hydrauliczny.It is also advantageous if the actuator for opening the pressing chamber flap is a hydraulic actuator.
Dodatkowo korzystnym jest gdy siłownik, korzystnie hydrauliczny, od strony cylindra spięty jest sworzniem ze stalową zapadką, zaś od strony tłoczyska siłownik jest spięty sworzniem z ruchomą klapą urządzenia, natomiast czujnik siły jest spięty z jednej strony z klapą prasy, a z drugiej strony z ramieniem reakcyjnym.Additionally, it is advantageous if the actuator, preferably hydraulic, on the cylinder side is connected with a pin with a steel pawl, and on the piston rod side the actuator is connected with a pin to the movable flap of the device, while the force sensor is connected on one side to the press flap and on the other side to the reaction arm .
Szczególnie korzystnym jest gdy część nieruchoma maszyny prasującej połączona jest z uchylną klapą poprzez układ składający się z dwóch jednakowych i niezależnych układów kontroli zgniotu, zawierających siłownik otwierania klapy, stalową zapadkę, sprężynę naciągową zapadki, czujnik siły, ramię reakcyjne i zderzak, zamocowanych do ścian bocznych urządzenia, odpowiednio po jego prawej i lewej stronnie, gdzie czujniki siły połączone są z układem sterowania podzespołami urządzenia.It is particularly advantageous when the stationary part of the ironing machine is connected to the tilting flap through a system consisting of two identical and independent crush control systems, containing a flap opening actuator, a steel pawl, a tension spring for the pawl, a force sensor, a reaction arm and a bumper, attached to the side walls. the device, on its right and left sides, respectively, where the force sensors are connected to the control system of the device's components.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści technicznoużytkowe:Thanks to the use of the solution according to the invention, the following technical and operational benefits were achieved:
- elektroniczna kontrola stopnia sprasowania beli i ciągłe monitorowanie procesu w czasie jej formowania, co korzystnie wpływa na równomierny rozkład masy i możliwość uzyskania pożądanego kształtu beli,- electronic control of the degree of bale compression and continuous monitoring of the process during its formation, which has a beneficial effect on even weight distribution and the ability to obtain the desired bale shape,
- wyeliminowanie problemów związanych z awaryjnością hydraulicznych układów,- eliminating problems related to failure rates of hydraulic systems,
- ochrona przed przeciążeniem maszyny,- protection against machine overload,
- możliwość dobrania odpowiedniego przełożenia oraz zmniejszania siły przekazywanej na czujnik poprzez dobieranie określonych długości między punktami zaczepu ramienia reakcyjnego,- possibility of selecting the appropriate gear ratio and reducing the force transmitted to the sensor by selecting specific lengths between the attachment points of the reaction arm,
- umożliwienie automatyzacji procesu prowadzenia poprzez uwzględnienie chwilowego zgniotu zbieranego materiału po obu stronach komory,- enabling automation of the guidance process by taking into account the temporary crushing of the collected material on both sides of the chamber,
- możliwość szybkiej diagnostyki, poprzez natychmiastowe sygnalizowanie nieprawidłowości związanych z działaniem układu,- possibility of quick diagnostics by immediately signaling irregularities related to the operation of the system,
- możliwość wprowadzenia procedur umożliwiających wnioskowanie na temat rodzaju zbieranego materiału na podstawie przebiegu procesu kompakcji materiału w komorze.- possibility of introducing procedures enabling conclusions about the type of collected material based on the course of the material compaction process in the chamber.
Przedmiot wynalazku, w przykładowym ale nieograniczającym wykonaniu, przedstawiono w schemacie na rysunku, na którym przedstawiono główne elementy układu kontroli zgniotu w komorze prasy/prasoowijarki, zamocowane na jednej ze ścian bocznych obudowy komory formowania bel.The subject of the invention, in an exemplary but non-limiting embodiment, is presented in a diagram in the drawing, which shows the main elements of the crush control system in the baler/baler-wrapper chamber, mounted on one of the side walls of the bale forming chamber housing.
Przykład wykonaniaImplementation example
Układ kontroli stopnia zgniotu bel według wynalazku ma zastosowanie w prasach i prasoowijarkach, których konstrukcja zawiera obudowę składającą się z dwóch części, zamocowanej do ramy urządzenia części nieruchomej 7 i połączonej z nią zawiasowo klapy uchylnej 6. W przykładowym wykonaniu układ kontroli zgniotu składa się z dwóch jednakowych i niezależnych układów dla prawej i lewej strony maszyny, które zamocowane są do ścian bocznych obudowy komory formowania.The bale crushing control system according to the invention is used in balers and baler-wrappers whose structure includes a housing consisting of two parts, a fixed part 7 attached to the frame of the device and a hinged flap 6 connected to it. In the exemplary embodiment, the crushing control system consists of two identical and independent systems for the right and left sides of the machine, which are attached to the side walls of the forming chamber housing.
Pojedynczy układ kontroli zgniotu beli składa się z:A single bale density control system consists of:
- siłownika hydraulicznego 1,- hydraulic cylinder 1,
- stalowej zapadki 2,- steel pawl 2,
- sprężyny naciągowej 3 zapadki 2,- tension spring 3 pawl 2,
- tensometrycznego czujnika siły 4,- strain gauge force sensor 4,
- zderzaka siłownika 8,- actuator bumper 8,
- ramienia reakcyjnego 5.- reaction arm 5.
Po każdej ze stron urządzenia, siłownik hydrauliczny 1 spięty jest sworzniem od strony cylindra ze stalową zapadką 2 służącą do uchwycenia ruchomej klapy 6, która jest zawiasowo zamocowana do nieruchomej części 7 obudowy formowania. Od strony tłoczyska siłownik hydrauliczny 1 spięty jest sworzniem z klapą 6 prasy/prasoowijarki. Czujnik siły 4 jest spięty z jednej strony z uchylną klapą 6 prasy, natomiast z drugiej z ramieniem reakcyjnym 5. Czujniki siły 4 elektrycznie połączone są natomiast z nieuwidocznionym na rysunku, układem sterującym podzespołami maszyny.On each side of the device, the hydraulic cylinder 1 is connected with a pin on the side of the cylinder with a steel pawl 2 used to grip the movable flap 6, which is hinged to the stationary part 7 of the forming housing. On the piston rod side, hydraulic cylinder 1 is connected with a pin 6 to the flap 6 of the baler/wrapper wrapper. The force sensor 4 is connected on one side to the tilting flap 6 of the press, and on the other to the reaction arm 5. The force sensors 4 are electrically connected to a system controlling the machine's components, not shown in the drawing.
Zasada działaniaPrinciple of operation
Sprężyna naciągowa 3 zapadki 2 powoduje całkowite schowanie tłoczyska siłownika hydraulicznego 1 po zwolnieniu zaworu hydraulicznego, powoduje jednocześnie podniesienie zapadki 2. Wyregulowanie czynnej długości czujnika tensometrycznego 4 umożliwia uchwycenie ramienia reakcyjnego 5 przez zapadkę 2. Bela w momencie prasowania zwiększa swoją średnicę i oddziałuje na uchylną klapę 6, która przez ramię reakcyjne 5 ściska tensometryczny czujnik siły.The tension spring 3 of the pawl 2 causes the piston rod of the hydraulic cylinder 1 to be completely retracted after releasing the hydraulic valve, and at the same time raises the pawl 2. Adjusting the active length of the strain gauge sensor 4 allows the reaction arm 5 to be gripped by the pawl 2. The bale increases in diameter when pressed and acts on the tilting flap. 6, which compresses the strain gauge force sensor via the reaction arm 5.
Układ kinematyczny przekazania siły zgniotu jest taki sam dla lewej i prawej strony maszyny. Sterownik na bieżąco analizuje odczyty z czujników siły z lewej i prawej strony maszyny i na tej podstawie decyduje, z której strony podbieracza pobierać więcej pokosu, dążąc do równomiernego sprasowania dla lewej i prawej strony.The kinematic system for transmitting the crushing force is the same for the left and right sides of the machine. The controller constantly analyzes the readings from the force sensors on the left and right sides of the machine and, on this basis, decides from which side of the pick-up to collect more swath, striving for even compression on the left and right sides.
W momencie osiągnięcia zakładanej siły, przed rozpoczęciem procesu owijania beli, następuje zwolnienie zapadki 2 trzymającej ramię reakcyjne 5 poprzez rozpoczęcie wysuwania siłownika hydraulicznego 1. Wzrost ciśnienia w układzie hydraulicznym powoduje rozpoczęcie wysuwania tłoka siłownika 1, a tym samym pokonanie oporów sprężyny naciągowej 3. Cylinder siłownika 1 opuszcza się zwalniając zapadkę 2 do momentu zaparcia o zderzak siłownika 8, ustawiony w odległości „z” względem siłownika 1 - odpowiednie wyregulowanie kluczowe z uwagi na możliwość zwalniania ruchu klapy 6. W tym momencie rozpoczyna się właściwe otwieranie uchylnej klapy 6 komory prasowania.When the assumed force is reached, before the bale wrapping process begins, the pawl 2 holding the reaction arm 5 is released by starting to extend the hydraulic actuator 1. The increase in pressure in the hydraulic system causes the piston of actuator 1 to begin extending, thus overcoming the resistance of the tension spring 3. Actuator cylinder 1 is lowered by releasing the latch 2 until it stops against the actuator bumper 8, set at a distance "z" from the actuator 1 - appropriate adjustment is key due to the possibility of slowing down the movement of the flap 6. At this moment, the actual opening of the tilting flap 6 of the baling chamber begins.
W innym wariancie wykonania, w którym zastosowano tensometryczny czujnik 4 pracujący na rozciąganie, formowana bela w momencie prasowania zwiększa swoją średnicę i oddziałuje na uchylną klapę 6, która przez ramię reakcyjne 5 rozciąga tensometryczny czujnik siły. Kolejne etapy procesu przebiegają w ten sam sposób, który opisano w pierwszym wariancie wykonania.In another variant of the embodiment, in which a strain gauge 4 working in tension is used, the formed bale increases in diameter at the time of pressing and affects the hinged flap 6, which extends the strain gauge force sensor through the reaction arm 5. The subsequent stages of the process proceed in the same way as described in the first embodiment variant.
Rozwiązanie według wynalazku eliminuje problemy związane z awaryjnością hydraulicznych odpowiedników oraz zapewnia ochronę przed przeciążeniem maszyny, a także umożliwia kontrolę i monitorowanie procesu formowania beli. Każdorazowo nieprawidłowości związane z działaniem są natychmiastowo sygnalizowane. Zastosowanie ramienia reakcyjnego 5 umożliwia dobranie odpowiedniego przełożenia co pozwala dowolnie zmieniać siłę przekazywaną na czujnik siły 4 poprzez odpowiednie dobieranie długości między punktami zaczepu ramienia reakcyjnego (zmieniając stosunek długości x do y można zmienić siłę przekazywaną na czujnik siły 4 lub zastosować przełożenie 1:1).The solution according to the invention eliminates problems related to the failure rate of hydraulic equivalents and provides protection against machine overload, as well as enables control and monitoring of the bale formation process. Each time, operational irregularities are immediately signaled. The use of the reaction arm 5 allows you to select the appropriate gear ratio, which allows you to freely change the force transmitted to the force sensor 4 by appropriately selecting the length between the attachment points of the reaction arm (by changing the x to y length ratio, you can change the force transmitted to the force sensor 4 or use a 1:1 ratio).
Niezależne działanie dwóch takich samych układów kinematycznych dla lewej i prawej strony maszyny pozwala na bieżące kontrolowanie kształtu i stopnia sprasowania beli w czasie pracy, co umożliwi dalsze automatyzowanie procesu prowadzenia ciągnika z uwzględnieniem danych nt. chwilowego zgniotu zbieranego materiału po obu stronach komory, jak również możliwość wprowadzenia procedur umożliwiających wnioskowanie na temat rodzaju zbieranego materiału na podstawie przebiegu procesu kompakcji materiału w komorze.The independent operation of two identical kinematic systems for the left and right sides of the machine allows for ongoing control of the shape and degree of bale compression during operation, which will enable further automation of the tractor driving process, taking into account data on the momentary crushing of the collected material on both sides of the chamber, as well as the possibility introduction of procedures enabling conclusions about the type of collected material based on the course of the material compaction process in the chamber.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440036A PL244768B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440036A PL244768B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL440036A1 PL440036A1 (en) | 2023-07-03 |
| PL244768B1 true PL244768B1 (en) | 2024-03-04 |
Family
ID=87000523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL440036A PL244768B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL244768B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL195062B1 (en) * | 1999-09-01 | 2007-08-31 | Claas Usines France | Adjusting apparatus for functional components of a baling press |
| EP1832157B1 (en) * | 2006-03-10 | 2009-12-16 | Deere & Company | Controller |
| EP1593299B1 (en) * | 2004-05-08 | 2016-04-13 | Deere & Company | Rotobaler |
| EP3744169A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-12-02 | Deere & Company | Control system for a crop package accumulator and method of using same |
-
2021
- 2021-12-30 PL PL440036A patent/PL244768B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL195062B1 (en) * | 1999-09-01 | 2007-08-31 | Claas Usines France | Adjusting apparatus for functional components of a baling press |
| EP1593299B1 (en) * | 2004-05-08 | 2016-04-13 | Deere & Company | Rotobaler |
| EP1832157B1 (en) * | 2006-03-10 | 2009-12-16 | Deere & Company | Controller |
| EP3744169A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-12-02 | Deere & Company | Control system for a crop package accumulator and method of using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL440036A1 (en) | 2023-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2100498B1 (en) | Hydraulic bale kicker with weighing device | |
| RU2606530C1 (en) | Density control system | |
| DE19748748C2 (en) | Channel baling press with a control device | |
| EP0264497B2 (en) | Bale-discharge means on an agricultural baler | |
| EP3440924B1 (en) | Hydraulic brake for bale wrap material | |
| EP3003005B1 (en) | Bale wrapping mechanism | |
| EP2614703B1 (en) | Crop parameter dependent bale chamber configuration adaptation | |
| US10383285B2 (en) | Accumulator system for round baler belt pre-tension | |
| US4702066A (en) | Round baler with automatic steering system | |
| CA1212578A (en) | Method for unplugging cylindrical baler | |
| DE69917539T2 (en) | Bale delivery indicator for a baler | |
| PL244768B1 (en) | Active system for controlling the degree of bale crushing, especially in balers and wrappers | |
| EP3563663B1 (en) | High density plunger movement | |
| CA2307245C (en) | Bale wrapping implement | |
| US5025717A (en) | Machine for forming cylindrical bales of crop | |
| CA1181986A (en) | Latching mechanism for a round baler | |
| US6679035B1 (en) | Bale wrapping implement | |
| EP3721702B1 (en) | Agricultural baler with bale formation control based on power requirements and usage | |
| EP1606992B1 (en) | Baler | |
| WO2008147177A1 (en) | Baling press with eccentrically arranged tilting device | |
| CA1210273A (en) | Twine wrapping mechanism for a large round baler | |
| CN109383868B (en) | Control device of discharge gate of bundling machine, bundling machine and method | |
| US5433067A (en) | Control mechanism for round baler net cutting apparatus | |
| CN223110568U (en) | A bale density adjustment mechanism for a round baler | |
| RU2712842C1 (en) | Baler compression chamber opening device |