PL235947B1

PL235947B1 - Endoskop giętki

Info

Publication number: PL235947B1
Application number: PL419328A
Authority: PL
Inventors: Szymon Mańkowski
Original assignee: Endoscope Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2020-11-16
Also published as: US20200154981A1; WO2018084730A1; EP3490425A1; PL419328A1; EP3490425B1; BR112019004451B1; BR112019004451A8; BR112019004451A2

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest endoskop giętki mający zastosowanie do prowadzenia specjalistycznych badań i zabiegów diagnostyczno-leczniczych poprzez naturalne otwory ciała.

Znane są endoskopy sztywne i endoskopy giętkie, w tym bronchoskopy, gastroskopy i kolonoskopy. Endoskopy giętkie wyposażone są w uchwyt, który poprzez złącze prowadzące, mające najczęściej postać stożkowego przepustu, połączony jest z sondą w postaci elastycznego przewodu z wiązką kanałów funkcyjnych, która zakończona jest końcówką dystalną. Poruszanie sondy zapewnione jest przez cięgna poprowadzone przez całą długość endoskopu i sterowane przez pokrętła usytuowane w uchwycie. Jako kanały funkcyjne stosuje się kanał biopsja-ssanie, kanał powietrza, kanału spłukiwania elementów optyczno-oświetleniowych czy kanał spłukiwania pola obserwacji zasilany z oddzielnej pompy. Poprzez endoskop poprowadzone są również wiązki światłowodów oraz wiązki elektryczne, zapewniające realizację funkcji optyczno-oświetleniowej, w tym działanie kamery. W znanych endoskopach wiązki kanałów funkcyjnych, wiązki światłowodów i wiązki elektryczne są wyprowadzone z uchwytu i połączone są z urządzeniami peryferyjnymi, poprzez wiązkę przyłączy, w ten sposób zapewniając transmisję poprzez odpowiednie media wszystkich pełnionych funkcji przez całą długość endoskopu aż do zakończenia endoskopu.

Znane są endoskopy giętkie, w których sonda elastyczna wraz z końcówką, uchwytem, przepustami, wiązkami przyłączy stanowi niedemontowaną całość. W znanych urządzeniach elementy techniczne realizujące funkcję optyczno-oświetleniową nie są w pełni rozdzielone od kanałów funkcyjnych. W związku z tym, że częstym uszkodzeniem ulega kanał biopsja-ssanie, prowadzi to jednocześnie do poważnego uszkodzenia części optyczno-oświetleniowych.

Badania endoskopowe są niezwykle przydatne w diagnostyce, ale mogą być przyczyną poważnych infekcji spowodowanych błędami podczas oczyszczania, dezynfekcji, sterylizacji ze względu na problematyczną, pod względem dekontaminacji, budowę. Z drugiej strony, ze względu na duże koszty endoskopów, urządzenia te stosowane są najczęściej jako urządzenia wielorazowe. Po przeprowadzonym badaniu, endoskop poddawany jest dokładnemu myciu, dezynfekcji wysokiego poziomu, sterylizacji. Wymaga to zarówno odpowiednich środków, sprzętu jak i wyspecjalizowanej kadry. Najbardziej niebezpiecznymi elementami pod względem możliwości kontaminacji i zakażenia są długie kanały funkcyjne, które ze względu na swoje wymiary jak i zastosowany materiał wymagają zastosowania specjalistycznych metod dezynfekcji i sterylizacji.

Dane statystyczne wskazują, że praktycznie w każdym przypadku udokumentowanego zakażenia podczas wykonywania endoskopii, przyczyną były nieprawidłowości w czyszczeniu, dezynfekcji lub sterylizacji. Wiele środków dezynfekcyjnych, które z powodzeniem stosowane są do powierzchni sal medycznych jak i prostych narzędzi medycznych, nie sprawdza się w przypadku endoskopów. Najczęściej stosowane w dezynfekcji alkohole, aldehydy i wysoka temperatura mogą powodować utrwalenie zanieczyszczeń i w konsekwencji tworzenie biofilmów, szczególnie na powierzchniach trudnodostępnych takich jak wąskie kanały funkcyjne. Środki te są nierzadko szkodliwe dla zdrowia personelu.

Rosnące zagrożenie epidemiologiczne związane z zakażeniami w warunkach szpitalnych, wymusza bardziej skuteczne metody zapobiegania przenoszeniu zakażeń. Najpewniejsze z nich to stosowanie jednorazowych urządzeń medycznych, które po przeprowadzeniu zabiegu medycznego poddawane są utylizacji.

Znane są endoskopy, które zawierają elementy jednorazowego użycia.

Z polskiego opisu patentowego numer PL164419 znany jest endoskop giętki, którego dalszy koniec uchwytu w stosunku do zasilacza połączony jest w sposób rozłączny z częścią roboczą stanowiącą sondę penetrującą wnętrze organizmu, przy czym również w sposób rozłączny są połączone odpowiednie odcinki przebiegających wewnątrz uchwytu i części roboczej światłowodów, kanałów wodnych i powietrznych oraz cięgien. W rozwiązaniu tym zespolenie światłowodów, kanałów oraz cięgien ma miejsce w okolicy łączenia części roboczej z uchwytem. W ten sposób endoskop wyposażony jest w demontowalną od uchwytu jednorazową sondę zawierającą wiązki kanałów funkcyjnych oraz cięgna i światłowody. Uchwyt oraz jego przyłącza wymagają dokładnego czyszczenia, dezynfekcji i sterylizacji przed ponownym użyciem. Wciąż jednakże pozostaje nierozwiązany problem wysokich kosztów elementów składających się na część endoskopu o zastosowaniu jednorazowym.

Z opisu patentowego EP1765146 znana jest mikrokamera osadzona w szczelnej osłonie stanowiąca wielokrotnego użycia element innych urządzeń medycznych, w tym endoskopu. Element ten za

PL 235 947 B1 wiera obudowę, układ soczewek, czujnik półprzewodnikowy, sterowniki elektroniczne, wewnętrzny łącznik elektryczny. Wewnętrzne i zewnętrzne złącza elektryczne zawierają wiele kołków lub gniazd rozmieszczonych w dopasowywania wzorców na przeciwległych powierzchniach, umożliwiając w ten sposób połączenie i odłączenie głowicy kamery od urządzenia właściwego. Rozwiązanie umożliwia zastosowanie mikrokamery w sposób wielorazowy zaś pozostałych elementów urządzenia właściwego w sposób jednorazowy. W przypadku zastosowania tego rozwiązania w endoskopach możliwe jest rozdzielenie elementów konstrukcyjnych pełniących funkcję wizyjną, czyli mikrokamery, od elementów pełniących pozostałe funkcje endoskopu, w tym funkcje oświetleniowe. Elementy pełniące funkcję wizyjną są stosowane wielorazowo i poddawane są myciu, dezynfekcji, sterylizacji. Złącza elektryczne w mikrokamerze mogą być narażone na działanie płynów ustrojowych, zaś podczas dezynfekcji i sterylizacji na działanie gorącej pary wodnej lub środków chemicznych, co w efekcie może wymagać zastosowania dodatkowego zabezpieczenia mikrokamery w przypadku jej zastosowania w endoskopach.

Ze stanu techniki tj. z CN105962880, CN204931618, US5396880 znane są endoskopy giętkie wyposażone w uchwyt, który poprzez złącze prowadzące połączony jest z sondą w postaci elastycznego przewodu z wiązką kanałów funkcyjnych, która zakończona jest końcówką dystalną. Znane są endoskopy wyposażone w demontowany i samodzielny moduł optyczno-oświetleniowy, o zróżnicowanej budowie i sposobie wprowadzania do sondy. W przewodzie elastycznym poprowadzone są wiązki światłowodów i/lub wiązki elektryczne, zakończone przyłączami do urządzeń peryferyjnych. Zakończeniem kabla może być mikrokamera ze źródłami światła w postaci źródeł LED jak opisano w CN105962880, a wiązki światłowodów prowadzą światło lasera o określonej częstotliwości, co jest główną cechą tego wynalazku. W dokumencie CN204931618 opisano prosty i niepodzielny endoskop wyposażony w mikrokamerę zamontowaną we wtyczce USB, do której obraz przekazywany jest z końca dystalnego, a oświetlenie zapewniają źródła LED. W dokumencie US5396880 opisano endoskop do obserwacji w szczególności przestrzeni nadtwardówkowej kręgosłupa. Wyposażony jest w ultracienką sondę zawierającą obrazowód przekazujący obraz do przetwornika usytuowanego na zakończeniu proksymalnym urządzenia. Znana budowa modułów optyczno-oświetleniowych o różnym końcowym ich zastosowaniu nie rozwiązuje sposobu montowania i stabilizacji modułu w endoskopie.

Przedmiotem wynalazku według opisu zgłoszenia wynalazku JP2000070220 jest natomiast połączenie oplotu sondy z kablem elektrycznym celem zmniejszenia średnicy i jednocześnie zwiększenia elastyczności sondy. W zgłoszeniu ujawniono warianty prowadzenia kabla zasilającego a także sygnałowego w oplocie. Kabel sygnałowy biegnący wewnątrz sondy jako wiązka przewodów zamieniony jest na siatkę przewodów połączonych z oplotem sondy. Endoskop według ww. wynalazku nie jest wyposażony w demontowalny moduł optyczno-oświetleniowy i stanowi niepodzielną całość.

Wciąż poszukuje się środków, które rozwiązałyby problem z jednej strony wysokich kosztów zastosowania w sposób jednorazowy specjalistycznych części endoskopów, a z drugiej strony zmniejszyłyby ryzyko kontaminacji i zakażeń w przypadku elementów stosowanych w endoskopie wielorazowo. Poszukuje się rozwiązań aby rozwiązać problem ze stabilnym osadzeniem modułu optyczno-oświetleniowego w endoskopie.

Endoskop według wynalazku rozwiązuje te problemy poprzez techniczne oddzielenie funkcji optyczno-oświetleniowej od pozostałych funkcji realizowanych poprzez kanały funkcyjne sondy takie jak kanał wodny, kanał powietrzny, kanał ssania, kanał dla narzędzi endoskopowych. Wynalazek zapewnia stabilne osadzenie modułu optyczno-oświetleniowego, a zwłaszcza pewne ustabilizowanie kamery.

Endoskop giętki charakteryzuje się według wynalazku tym, że wyposażony jest w demontowalny i samodzielny moduł optyczno-oświetleniowy, który zawiera przewód elastyczny, zakończony kapsułą, w przewodzie elastycznym poprowadzone są wiązki światłowodów i wiązki elektryczne, zakończone przyłączami do urządzeń peryferyjnych, zaś w kapsule usytuowana jest mikrokamera z układem soczewek i zakończeniami wiązki światłowodów i wiązki elektrycznej. Wewnątrz sondy uformowany jest kanał optyczno-oświetleniowy do sytuowania modułu optyczno-oświetleniowego, przy czym po zamontowaniu modułu optyczno-oświetleniowego w endoskopie, kapsuła usytuowana jest stabilnie w końcówce dystalnej utworzonej przez ruchomo połączone części. Co istotne według wynalazku to, że końcówka dystalna utworzona jest przez co najmniej dwie części połączone ze sobą w sposób rozłączny albo nierozłączny, przy czym części po połączeniu tworzą wewnętrzny kanał optyczno-oświetleniowy, w którym sytuuje się kapsułę modułu optyczno-oświetleniowego.

Ponadto w przekroju poprzecznym średnica kapsuły jest większa od średnicy przewodu elastycznego, zaś końcówka dystalna jest wyposażona w zaczep, którego długość dopasowana jest do zwężenia pomiędzy kapsułą a przewodem elastycznym modułu optyczno-oświetleniowego.

PL 235 947 B1

Korzystnie, przewód elastyczny modułu optyczno-oświetleniowego poprowadzony jest przez kanał optyczno-oświetleniowy utworzony wewnątrz sondy, przez jej całą długość, oraz przez co najmniej część złącza prowadzącego. Korzystnie, w złączu prowadzącym wykonane jest zewnętrzne ujście kanału optyczno-oświetleniowego.

Korzystnie, przewód elastyczny modułu optyczno-oświetleniowego poprowadzony jest przez kanał optyczno-oświetleniowy utworzony wewnątrz sondy, złącze prowadzące i uchwyt. Korzystnie wewnętrzne ściany uchwytu tworzą zespół kanałów funkcyjnych i kanał optyczno-oświetleniowy.

Korzystnie, na zewnętrznej powierzchni kapsuły uformowana jest co najmniej jedna prowadnica, korzystnie trzy prowadnice, zaś przez całą długość kanału optyczno-oświetleniowego, na jego wewnętrznym obrysie, uformowane jest co najmniej jedno wybranie, korzystnie trzy wybrania, dopasowane kształtem do prowadnicy kapsuły.

Korzystnie, przewód elastyczny modułu optyczno-oświetleniowego pokryty jest osłoną i/lub oplotem metalowym.

Korzystnie, w kapsule modułu optyczno-oświetleniowego usytuowany jest ponadto rejestrator temperatury.

Korzystnie, do końcówki dystalnej zamocowane jest zwierciadło o zmiennym kącie.

Korzystnie, wiązka kanałów funkcyjnych sondy utworzona jest jako wielokanałowa tuba stanowiąca niepodzielną całość. Jako kanały funkcyjne sondy wykonane są zwłaszcza kanał powietrza, kanał ssania, kanał wodny spłukiwania soczewek, kanał wodny spłukiwania pola obserwacji, kanały cięgien. Korzystnie, kanał ssania poprowadzony w uchwycie, stanowiący przedłużenie kanału ssania kanałów funkcyjnych sondy, wyposażony jest w wyjmowany filtr.

Wynalazek stanowi jednokrotnego użycia endoskop zaopatrzony w szczelny, samodzielny i demontowalny moduł optyczno-oświetleniowy do wielokrotnego użycia. Taka konstrukcja wynalazku pozwala na wyeliminowanie głównych wad endoskopów wielokrotnego użycia, a jednocześnie oszczędza najdroższe elementy urządzenia jak mikrokamera, światłowody, części elektryczne i soczewki, które według wynalazku mają zastosowanie wielorazowe.

Moduł optyczno-oświetleniowy według wynalazku ma zastosowanie do wszystkich znanych rodzajów procedur wykonywanych przy pomocy endoskopów giętkich poprzez jego montowanie wewnątrz urządzenia i w ten sposób tworzy uniwersalny, tani i bezpieczny system endoskopii. W każdym z poszczególnych wariantów realizacji wynalazku, moduł optyczno-oświetleniowy poprowadzony jest przez całą długość sondy niezależnie od poprowadzonych w niej kanałów funkcyjnych. W innych wariantach realizacji wynalazku moduł ten poprowadzony jest dalej przez kolejne jego części jak złącze prowadzące, uchwyt, przepust proksymalny. Ujście modułu optyczno-oświetleniowego zrealizowane jest odpowiednio w części łączącej sondę z uchwytem, albo w samym uchwycie, przepuście proksymalnym.

Wynalazek umożliwia zasadnicze obniżenie ryzyka przenoszenia zakażeń ułatwiając i upraszczając przy tym codzienną eksploatację endoskopu, zwłaszcza poprzez jednorazowe zastosowanie sondy zawierającej kanały funkcyjne, najbardziej narażone na kontaminacje i stanowiące największe zagrożenie epidemiologiczne we współczesnych endoskopach.

Przygotowanie do ponownego użycia modułu optyczno-oświetleniowego ze względu na jego uproszczoną budowę jest łatwiejsze w porównaniu do obecnych procedur takich jak czyszczenie kanałów, testy szczelności i nie wymaga kosztownych dezynfektorów endoskopowych, czy specjalistycznych szaf do dłuższego przechowywania endoskopów wielorazowego użycia.

Endoskop według wynalazku znajduje zastosowanie jako urządzenie diagnostyczno-zabiegowe zwłaszcza w gastrofiberoskopii, kolonofiberoskopii, bronchofiberoskopii, a w wersji ze zwierciadłem o zmiennym kącie również w duodenoskopii.

Wynalazek umożliwia upowszechnienie i dostępność diagnostyki oraz ważnych medycznie zabiegów endoskopowych.

Wynalazek został bliżej przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia endoskop w widoku aksonometrycznym,

Fig. 2 przedstawia widok przestrzenny zakończenia dystalnego części elastycznej sondy z częściowym odsłonięciem powłoki,

Fig. 3 przedstawia widok wiązki kanałów sondy,

Fig. 4 przedstawia pół-widok pół-przekrój przepustu dystalnego i końca bliższego części elastycznej sondy,

PL 235 947 B1

Fig. 5 przedstawia widok zakończenia dalszego części elastycznej sondy, części giętkiej i końcówki dystalnej endoskopu, na którym pokazano koniec dalszy sondy pozbawionej metalowej siatki i polimerowej powłoki, wprowadzany do elementu giętkiego,

Fig. 6 przedstawia przekrój podłużny na wysokości połączenia zatrzaskowego uchwytu z przepustem dystalnym,

Fig. 7 przedstawia przekrój poprzeczny przez uchwyt na wysokości jednego z zaworów,

Fig. 8 przedstawia przekrój poprzeczny przez uchwyt na wysokości filtra mającego rolę pułapki,

Fig. 9 przedstawia schemat przebiegu kanałów w uchwycie, przepuście proksymalnym i wiązce kanałów połączeniowych,

Fig. 10 przedstawia widok aksonometryczny pierwszej części końcówki endoskopu,

Fig. 11 przedstawia widok aksonometryczny drugiej części końcówki endoskopu,

Fig. 12 przedstawia widok czołowy końcówki dystalnej endoskopu z odchyloną jej drugą częścią,

Fig. 13 przedstawia widok czołowy końcówki dystalnej endoskopu z zamkniętą jej drugą częścią,

Fig. 14 przedstawia pół-widok półprzekrój elementu giętkiego w postaci mieszka,

Fig. 15 przedstawia przekrój poprzeczny przez część giętką sondy,

Fig. 16 przedstawia przekrój podłużny końca dystalnego części elastycznej sondy w płaszczyźnie A oznaczonej na fig. 2,

Fig. 17 przedstawia schemat połączenia sondy z przepustem dystalnym,

Fig. 18 przedstawia moduł optyczno-oświetleniowy w widoku aksonometrycznym,

Fig. 19 przedstawia rzut czołowy kapsuły modułu optyczno-oświetleniowego,

Fig. 20 przedstawia pół-przekrój końcówki endoskopu z wprowadzoną końcówką modułu optyczno-oświetleniowego,

Fig. 21 przedstawia endoskop w widoku aksonometrycznym ze schematem przebiegu modułu optyczno-oświetleniowego w kanale wyprowadzonym poprzez przepust dystalny,

Fig. 22 przedstawia endoskop w widoku aksonometrycznym ze schematem przebiegu modułu optyczno-oświetleniowego w kanale utworzonym poprzez wszystkie elementy endoskopu,

Fig. 23 przedstawia przekrój poprzeczny przez uchwyt na wysokości jednego z zaworów z poprowadzonym kanałem optyczno-oświetleniowym,

Fig. 24 przedstawia widok przepustu proksymalnego i wiązki kanałów połączeniowych z usytuowanym modułem optyczno-oświetleniowym,

Fig. 25 przedstawia moduł optyczno-oświetleniowy wyposażony w prowadnice w widoku aksonometrycznym,

Fig. 26 przedstawia widok wiązki kanałów sondy z utworzonymi wybraniami dla prowadnic modułu optyczno-oświetleniowego,

Fig. 27 przedstawia widok aksonometryczny pierwszej części końcówki endoskopu z pokazanymi wybraniami dla prowadnic kanału optyczno-oświetleniowego,

Fig. 28 przedstawia widok aksonometryczny drugiej części końcówki endoskopu wyposażonej w zaczep,

Fig. 29 przedstawia pół-przekrój końcówki endoskopu z wprowadzoną kapsułą modułu optycznooświetleniowego ustabilizowaną poprzez zaczep,

Fig. 30 przedstawia pół-przekrój końcówki endoskopu wyposażonej w zwierciadło o zmiennym kącie.

P r z y k ł a d 1

a) Budowa endoskopu.

Jak pokazano na fig. 1, endoskop giętki zawiera sondę 1, złącze prowadzące w postaci przepustu dystalnego 2, uchwyt 3, przepust proksymalny 4, wiązki kanałów połączeniowych, utworzonych jako wiązka elastycznych rurek 5 stanowiących ujście kanałów funkcyjnych endoskopu, które łączą się z urządzeniami peryferyjnymi takimi jak urządzenie ssące oraz pompujące wodę i powietrze. Na uchwycie 3 usytuowane są zawory 8 oraz pokrętła sterujące cięgnami 9.

Jak pokazano na fig. 18, endoskop wyposażony jest w demontowalny i samodzielny moduł optyczno-oświetleniowy 12, poprowadzony w odrębnym kanale optyczno-oświetleniowym. Moduł optyczno-oświetleniowy 12 zawiera przewód elastyczny 12b, zakończony kapsułą 12a. Moduł optycznooświetleniowy 12 opisano w dalszej części przykładu.

Sonda 1 podzielona jest na końcówkę dystalną 1 a, część giętką 2b, część elastyczną 1c. Jak pokazano na fig. 2, w sondzie 1 poprowadzone są kanały funkcyjne 13. Jak pokazano na fig. 3, wiązka kanałów funkcyjnych 13 sondy 1, utworzona jest jako wielokanałowa tuba wykonana z elastycznego,

PL 235 947 B1 giętkiego polimeru - polietylenu niskiej gęstości, stanowiąca niepodzielną całość. Do kanałów funkcyjnych 13 sondy 1 należy: kanał powietrza 13b, kanał ssania 13c, kanał wodny spłukiwania soczewek 13d, kanał wodny spłukiwania pola obserwacji 13e, kanały cięgien 13f oraz wybrania 13g dla występów elementów części giętkiej - mieszka 1d3b. Poprzez sondę 1 poprowadzony jest niezależny kanał optyczno-oświetleniowy 13a. Kanały funkcyjne 13 biegnące poprzez sondę 1 łączą się z kanałami uchwytu 3 poprzez przepust dystalny 2, oraz z drugiej strony z kanałami poprowadzonymi przez końcówkę dystalną 1a, co pokazano na fig. 4 i fig. 5.

Zadaniem przepustu dystalnego 2 jest mocowanie sondy 1 do uchwytu 3 oraz połączenie kanałów funkcyjnych: kanału ssania, powietrza, wodnego spłukiwania soczewek, wodnego spłukiwania pola obserwacji i kanału dla cięgien, pomiędzy sondą 1 a uchwytem 3.

Kanał optyczno-oświetleniowy 13a oraz kanały cięgien 13f sondy 1 połączone są odpowiednio z kanałem optyczno-oświetleniowym 2c i kanałami cięgien 2e poprowadzonymi w przepuście dystalnym 2 bez konieczności uszczelniania złącza dodatkowymi elementami konstrukcyjnymi, co mogłoby powodować zwężenia przekroju poprzecznego kanałów. Pozostałe kanały funkcyjne 13 sondy 1: kanał ssania 13c, powietrza 13b, wodnego spłukiwania soczewek 13d i kanał wodnego spłukiwania pola obserwacji 13e połączone są z odpowiednimi kanałami przepustu dystalnego 2 za pomocą szczelnych złączy dystalnych 2d1 w formie kształtek dostosowanych do ich średnic wewnętrznych, co pokazano na fig. 4.

W przepuście dystalnym 2 następuje zmiana kierunku lub wielkości wszystkich kanałów funkcyjnych sondy 1 tak by dostosować je do budowy i wielkości uchwytu 3, co pokazane jest na fig. 4 dla kanału ssania 2d i jego złącza proksymalnego 2d2 oraz złącza dystalnego 2d1. Kanał dla cięgna 2e1 w przepuście dystalnym 2 przebiega pod kanałem ssania 2d. Przepust dystalny 2 wyposażony jest w wejście kanału biopsyjnego 6, które łączy się z kanałem ssania i służy do wprowadzania poprzez niego narzędzi endoskopowych. W przepuście dystalnym 2 wykonane jest również wejście 11 dla modułu optyczno-oświetleniowego, co pokazano na fig. 1.

Jak pokazano na fig. 6, kołnierz proksymalny 2g przepustu dystalnego 2 obejmuje na całym obwodzie zewnętrzną ścianę uchwytu 3 i łączy się nierozłącznie z końcem dalszym uchwytu 3, poprzez zastosowane zatrzaski.

Jak pokazano na fig. 7, w uchwycie 3 poprowadzone są kanały funkcyjne, będące przedłużeniem kanałów funkcyjnych 13 sondy 1: kanał powietrza 3d, kanał ssania 3c, kanał wodny spłukiwania soczewek 3b, kanał wodny spłukiwania pola obserwacji 3a, kanały dla cięgien 3f. Ściany kanałów funkcyjnych uchwytu 3 utworzone są poprzez wewnętrzne ściany obudowy uchwytu i tworzą z nim nierozłączną całość.

Kanały funkcyjne uchwytu 3 zaopatrzone są w zawory tłokowe 8, takie jak zawór kanału powietrza 8d, zawór kanału ssania 8c, zawór kanału wodnego spłukiwania soczewek 8b, zawór kanału wodnego spłukiwania pola obserwacji 8a. Zawory 8 zamykają przepływ mediów w odpowiednim kanale.

Jak pokazano na fig. 8, kanał ssania 3c poprowadzony w uchwycie 3 wyposażony jest dodatkowo w wyjmowany filtr 3h zamontowany dystalnie od zaworu tego kanału 8b. Stanowi on „pułapkę” zapobiegającą zapychaniu się zaworu kanału ssania 8c podczas używania endoskopu oraz służy do odzyskiwania usuniętych podczas zabiegów endoskopowych fragmentów tkanek, np. polipów przy korzystaniu z funkcji ssącej endoskopu.

Uchwyt 3 połączony jest nierozłącznie z przepustem proksymalnym 4, a kanały funkcyjne 3a, 3b, 3c, 3d uchwytu 3 łączą się z kanałami wodnym 5b, ssania 5c i powietrza 5d wiązki kanałów połączeniowych 5 poprzez kanały funkcyjne przepustu proksymalnego 4: kanał powietrza 4d, wodny 4b, ssania 4c. W przepuście proksymalnym 4 kanał wodny 4b rozdziela się i łączy odpowiednio z kanałem wodnym dla spłukiwania soczewek 3b oraz kanałem wodnym dla spłukiwania pola obserwacji 3a uchwytu 3, co pokazano na fig. 9.

Jak pokazano na fig. 10 i fig. 11, końcówka dystalna 1a endoskopu, składa się z dwóch części pierwszej części 1a1 i drugiej części 1a2, które połączone są na jednej z ich krawędzi poprzez element łączący 1a3, utworzony na nich poprzez przewężenie końcówki dystalnej 1a między częściami końcówki 1a1 i 1a2, i stanowiące elastyczne pasmo polimeru zespolone trwale z obiema częściami końcówki 1a1 i 1a2. W ten sposób, utworzony jest zawias 1a3, poprzez który obie części 1a1 i 1a2 mogą być rozchylane, co przedstawiono na fig. 12. Jak pokazano na fig. 10, fig. 11, fig. 12 i fig. 13, przeciwlegle do elementu łączącego 1a3, pierwsza część 1a1 wyposażona jest w gniazda dla kołków 1a1i, druga część 1a2 w kołki 1a2b co pozwala na pewne połączenie obu części za pomocą połączenia rozłącznego. Jak pokazano na fig. 10 wewnątrz końcówki dystalnej 1a umiejscowiony jest kanał optyczno-oświetleniowy

PL 235 947 B1 lala służący do wprowadzenia kapsuły 12a modułu optyczno-oświetleniowego 12. Kanał ten utworzony jest po zamknięciu obu części 1a1 i 1a2 końcówki dystalnej 1a.

Jak pokazano na fig. 25 średnica kapsuły 12a w przekroju poprzecznym jest większa od średnicy przewodu elastycznego 12b, zaś końcówka dystalna 1a wyposażona jest w zaczep 1a2c którego długość dopasowana jest do zwężenia pomiędzy kapsułą 12a z kablem elastycznym 12b modułu optycznooświetleniowego 12, co pokazano na fig. 28 i fig. 29. Końcówka dystalna 1a posiada płaszczyzny skośne 1a1f dopasowane do odpowiednich płaszczyzn skośnych 12a4 kapsuły 12a co pokazano na fig. 10, fig. 18 oraz fig. 19. Zaczep 1a2c zapobiega cofaniu się kapsuły 12a do wnętrza kanału optyczno-oświetleniowego 1a1a, natomiast płaszczyzny skośne 1a1f zapobiegają wysuwaniu się kapsuły 12a poza końcówkę dystalną 1a.

Precyzyjne dopasowanie powierzchni zewnętrznej kapsuły 12a do powierzchni wewnętrznej końcówki dystalnej 1 a umożliwia stabilne usytuowanie kapsuły 12a w końcówce dystalnej 1 a. W ten sposób obie te części endoskopu są połączone po szczelnym zamknięciu części pierwszej 1a1 i drugiej 1a2 końcówki dystalnej 1a.

Ponadto w końcówce dystalnej 1a utworzone są odpowiednie wybrania 1a1g dla mocowania czterech cięgien powodujących ruch w płaszczyznach prostopadłych, poziomej i pionowej.

Jak pokazano na fig. 14 i fig. 15, część giętka 1b sondy zawiera element giętki 1d w postaci mieszka, który osłonięty jest protektorem 10 wykonanym z elastycznego polimeru. W części giętkiej 1b poprowadzone są dalsze końce wiązki kanałów funkcyjnych sondy 13 i dalsze odcinki cięgien 14. Element giętki 1d poprzez swoje właściwości usprawnia i stabilizuje zginanie części giętkiej 1b sondy. Jak pokazano na fig. 15, element giętki 1d w postaci mieszka posiada wybrania 1d3a dla cięgien 14, które rozmieszczone są szeregowo w osi długiej elementu giętkiego 1d naprzeciwko kanałów dla odpowiednich cięgien 13f. Właściwą pozycję części giętkiej 1d zapewniają występy 1d3b, które umieszczone są w odpowiednich wybraniach 13g utworzonych wokół ścian tworzących obrys kanałów funkcyjnych 13 sondy 1. Takie rozwiązanie w części giętkiej 1b sondy 1 nie wymaga przeprowadzania cięgien poprzez otwory w części giętkiej 1b, bo wystarczy proste nasunięcie części giętkiej 1d na wiązkę kanałów funkcyjnych sondy 13.

Jak pokazano na fig. 2 i fig. 16, część elastyczna 1c sondy 1 osłonięta jest metalową siatką 1c2 oraz powłoką polimerową 1c1 wykonaną z polietylenu. W końcu dalszym części elastycznej sondy 1c polimerowa powłoka 1c1 kończy się granicą 1c3 odsłaniając metalową siatkę 1c2, na którą nasunięty jest bliższy koniec 1d1 elementu giętkiego 1d. Dalszy koniec elementu giętkiego 1d2 łączy się natomiast z końcówką dystalną 1a endoskopu, a wiązka kanałów funkcyjnych sondy 13 wraz z cięgnami 14, pozbawiona polimerowej powłoki 1c1 oraz metalowej siatki 1c2 przechodzi wewnątrz elementu giętkiego 1d i łączy się z kanałami końcówki dystalnej 1a endodoskopu poprzez odpowiednie złącza kanałów 1a1j, co pokazano na fig. 5.

Część elastyczna sondy 1 w końcu bliższym posiada uformowane poprzez polimerową powłokę 1c1 okrężne poszerzenie w formie kołnierza 1e tworzące wraz tuleją 2a połączenie sondy 1 z przepustem 2. Tuleja 2a wyposażona jest w gniazda 2a1 mocujące zatrzaski 2b przepustu 2, a jej kształt wewnętrzny odpowiada kształtowi kołnierza 1 e, co pokazano na fig. 17. Kształt kołnierza 1e jest w przekroju poprzecznym inny od kulistego, np. czworokątny zapobiega rotacji sondy 1 względem przepustu 2 i uchwytu 3.

Jak pokazano na Fig. 18 i Fig. 19, moduł optyczno-oświetleniowy 12 zawiera kapsułę 12a i przewód elastyczny 12b. Jak pokazano na fig. 20, kapsuła 12a zawiera mikrokamerę 12a6 z układem soczewek 12a3, dystalne odcinki światłowodów 12a2a z soczewkami 12a2 służące do oświetlania pola obserwowanego. W kapsule 12a usytuowany jest rejestrator temperatury 12a5. Rejestrator temperatury 12a5 współpracując z oprogramowaniem komputera przekazuje informacje o ekspozycji na działanie podwyższonej temperatury w funkcji czasu, co pozwala na identyfikację i zapisanie przebytego procesu sterylizacji lub dezynfekcji wysokiego poziomu. Zakończenie dystalne kapsuły 12a ukształtowane jest poprzez płaszczyzny skośne 12a4 w ten sposób, by nie wysuwała się ona poza płaszczyznę czołową końcówki dystalnej 1a endoskopu oraz nie ulegała rotacji i stanowi odwzorowanie obrysu kształtu wewnętrznego płaszczyzn skośnych 1a1f końcówki dystalnej 1a endoskopu. Płaszczyzny skośne 12a4 umiejscowione są pomiędzy soczewkami światłowodów 12a2.

Poprzez przewód elastyczny 12b modułu optyczno-oświetleniowego 12 poprowadzone są wiązki światłowodowe 12b4 i wiązki elektryczne 12b3 podłączane poprzez odpowiednie przyłącza z urządzeniami peryferyjnymi. Przewód elastyczny 12b osłonięty jest szczelną osłoną 12b1 wykonaną z polimeru - politetrafluoroetylenu PTFE lub dobranego elastomeru termoplastycznego pokrywającą oplot 12b2

PL 235 947 B1 wykonany z metalu. Osłona 12b1 jak i oplot 12b2 wspólnie zabezpieczają wiązki elektryczne 12b3 i wiązki światłowodowe 12b4. Zastosowanie oplotu o różnej gęstości, malejącej w kierunku kapsuły 12a, pozwala na stopniowanie giętkości przewodu elastycznego 12b w ten sposób, że giętkość jego rośnie w kierunku kapsuły 12a.

Moduł optyczno-oświetleniowy 12 wyprowadzony jest poprzez przepust dystalny 2 w ten sposób, że kapsuła 12a, a za nią przewód elastyczny 12b modułu optyczno-oświetleniowego 12 wprowadzany jest poprzez wejście 11, otwór dla modułu optyczno-oświetleniowego 12, utworzone w ścianie przepustu dystalnego 2, które prowadzi do jego kanału optyczno-oświetleniowego 2c i dalej kanałem optycznooświetleniowym 13a sondy 1 do końcówki dystalnej 1a, co pokazano na fig. 21.

Moduł optyczno-oświetleniowy 12 podłączany jest poprzez przyłącza optyczne i elektryczne do urządzeń peryferyjnych takich jak komputer lub procesor obrazu oraz źródło światła. Wiązka światłowodów 12b4 modułu optyczno-oświetleniowego 12 przekazuje światło do końcówki endoskopu z urządzenia generującego światło i połączona jest z nim rozłącznie za pomocą przyłącza optycznego. Sygnał z matrycy światłoczułej 12a6 transmitowany jest wiązkami elektrycznymi 12b3 modułu optyczno-oświetleniowego 12 poprzez przyłącza elektryczne połączone rozłącznie z urządzeniem peryferyjnym, którym może być komputer PC lub dedykowany tylko do tej funkcji procesor obrazu. W przypadku wykorzystania komputera jako urządzenia peryferyjnego można wykorzystać złącza USB lub S-video.

b) Montowanie i domontowanie modułu optyczno-oświetleniowego.

Jak pokazano na fig. 21, moduł optyczno-oświetleniowy 12 po wprowadzeniu poprzez wejście 11 dla modułu optyczno-oświetleniowego 12 do kanału optyczno-oświetleniowego 2c przepustu dystalnego 2 przeprowadzany jest kanałem optyczno-oświetleniowym 13a sondy 1, także kapsuła 12a wprowadzana jest do kanału optyczno-oświetleniowego 1a1a końcówki dystalnej 1a. Przed zamknięciem obu części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a, przeprowadza się korektę ustawienia wprowadzonej kapsuły 12a, umożliwiającą prawidłową rejestrację obrazu, części 1a1, 1a2, łączone są przy użyciu kołków 1a2b i odpowiadającym im gniazd 1a1i.

Precyzyjne dopasowanie powierzchni zewnętrznej kapsuły 12a do powierzchni wewnętrznej końcówki dystalnej 1a stanowi stabilne ich połączenie powstające po zamknięciu części pierwszej 1a1 i części drugiej 1 a2 końcówki dystalnej 1 a. Płaszczyzny skośne 1a1f końcówki dystalnej 1 a dopasowane do płaszczyzn skośnych 12a4 kapsuły 12a zabezpieczają przed wysuwaniem się kapsuły poza czoło końcówki dystalnej 1a oraz przed jej rotacją podczas używania endoskopu - fig. 10, fig. 18, fig. 19 natomiast zaczep 1a2c części drugiej 1a2 końcówki dystalnej 1a zapobiega cofaniu się kapsuły 12a podpierając jej ścianę tylną - fig. 28. Powyższe elementy budowy endoskopu stabilizują kapsułę 12a w końcówce dystalnej 1a, umożliwiając jednocześnie połączenie modułu optyczno-oświetleniowego 12 z endoskopem, co pokazano na fig. 29.

Po wykonanym badaniu następuje demontaż modułu optyczno-oświetleniowego 12. Końcówka dystalna 1a otwierana jest w ten sposób, że część pierwsza 1a1 rozłączana jest od części drugiej 1a2 poprzez wysunięcie kołków 1a2b z gniazd 1a1i, co umożliwia rozchylenie części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a i odłączenie kapsuły 12a od końcówki dystalnej 1a. Następnie moduł optyczno-oświetleniowy 12 wyciągany jest wstecznie poprzez wejście 11 dla modułu optyczno-oświetleniowego 12 przepustu dystalnego 2, po uprzednim rozłączeniu przyłączy od urządzeń peryferyjnych.

Moduł optyczno-oświetleniowy 12 jako samodzielna część poddawany jest myciu, dezynfekcji lub sterylizacji, natomiast pozostałe części endoskopu jako element jednorazowy są poddawane utylizacji. Endoskop zbudowany według wynalazku zapewnia bezpieczeństwo wykonywanych badań medycznodiagnostycznych zarówno dla pacjenta jak i personelu medycznego, jak i zmniejsza koszty wynikające ze stosowania drogich elementów endoskopu w sposób jednorazowy.

P r z y k ł a d 2

a) Budowa endoskopu

Endoskop zbudowany jest jak opisano w przykładzie 1 z tym, że moduł optyczno-oświetleniowy 12 przebiega przez całą długość endoskopu.

Jak pokazano na Fig. 22, moduł optyczno-oświetleniowy 12 usytuowany jest w kanale modułu optyczno-oświetleniowego utworzonym w poszczególnych częściach endoskopu: w sondzie 1, przepuście dystalnym 2, uchwycie 3, przepuście proksymalnym 4, wiązce kanałów połączeniowych 5.

W przepuście dystalnym 2 utworzony jest kanał optyczno-oświetleniowy 2c połączony stycznie z kanałem optyczno-oświetleniowym 13a sondy 1 oraz z kanałem optyczno-oświetleniowym uchwytu 3e.

Jak pokazano na fig. 23, w uchwycie 3 utworzone są kanały funkcyjne: kanał powietrza 3d, kanał ssania 3c, kanał wodny spłukiwania soczewek 3b, kanał wodny spłukiwania pola obserwacji 3a, kanały

PL 235 947 B1 dla cięgien 3f oraz utworzony jest kanał optyczno-oświetleniowy 3e. Wewnętrzne ściany obudowy uchwytu 3 tworzą równocześnie ściany wszystkich kanałów. Uchwyt 3 wyposażony jest w zawory 8 dla odpowiednich kanałów: zawór kanału powietrza 8d, zawór kanału ssania 8c, zawór kanału wodnego dla spłukiwania soczewek 8b, zawór kanału wodnego dla spłukiwania pola obserwacji 8a.

Kanały funkcyjne uchwytu 3 łączą się poprzez przepust proksymalny 4 z kanałami wiązki kanałów połączeniowych 5 poprzez złącze kanału wody 4b, złącze kanału ssania 4c, złącze kanału powietrza 4d. Natomiast kanał optyczno-oświetleniowy 4a przepustu proksymalnego 4 ma swoje ujście w przepuście proksymalnym 4a1. Wiązka kanałów połączeniowych 5 wyposażona jest w otwarty w osi długiej poprzez szczelinę 5a1 kanał optyczno-oświetleniowy 5a, co pokazano na fig. 24.

b) Montowanie i demontowanie modułu optyczno-oświetleniowego.

Jak pokazano na fig. 22 i fig. 24, moduł optyczno-oświetleniowy 12 wprowadzany jest poprzez otwór-ujście kanału optyczno-oświetleniowego 4a1 do kanału optyczno-oświetleniowego 4a przepustu proksymalnego 4. Moduł optyczno-oświetleniowy 12 prowadzi się dalej kanałem optyczno-oświetleniowym odpowiednich dalszych elementów endoskopu tj. uchwytu 3e, przepustu dystalnego 2c, kanałem optyczno-oświetleniowym 13a poprowadzonym w sondzie 1 oraz końcówce dystalnej 1a. Po wprowadzeniu modułu optyczno-oświetleniowego 12 do endoskopu, kapsuła 12a mocowana jest rozłącznie w końcówce dystalnej 1a. Po odpowiedniej korekcie ustawienia kapsuły 12a, przed zamknięciem obu części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a, końcówki 1a1, 1a2 łączone są przy użyciu kołków 1a2b i odpowiadającym im gniazd 1a1i.

Możliwe jest zastosowanie innego połączenia rozłącznego albo nierozłącznego do połączenia części pierwszej 1a1 z częścią drugą 1a2 końcówki dystalnej 1a zarówno w endoskopie opisanym w przykładzie 1 jak i w przykładzie 2. Połączenie nierozłączne może być zrealizowane poprzez zastosowanie zamiast kołków 1a2b haków zatrzaskowych. Zastosowanie połączenia nierozłącznego, wymusza przed otwarciem części 1a1 i 1a2 końcówki dystalnej 1a, po zakończeniu badania, zniszczenie elementu elastycznego 1a3 poprzez jego rozcięcie. Uniemożliwi to powtórne użycie endoskopu a jedynie ponowne użycie demontowalnego modułu optyczno-oświetleniowego, co minimalizuje ryzyko kontaminacji i zakażenia poprzez elementy endoskopu trudne do oczyszczania, które w tym rozwiązaniu stosuje się jednorazowo.

Precyzyjne dopasowanie powierzchni zewnętrznej kapsuły 12a do powierzchni wewnętrznej końcówki dystalnej 1a stanowi stabilne ich połączenie, powstające po zamknięciu części pierwszej 1a1 i drugiej 1 a2 końcówki dystalnej 1 a. Jak pokazano na fig. 10 końcówka dystalna 1 a posiada płaszczyzny skośne 1a1f, które dopasowane są do płaszczyzn skośnych 12a4 kapsuły 12a pokazanych na fig. 18 i fig. 19, co zabezpiecza przed wysuwaniem się kapsuły poza czoło końcówki dystalnej 1a oraz przed jej rotacją podczas używania endoskopu, natomiast zaczep 1a2c części drugiej 1a2 końcówki dystalnej 1a zapobiega cofaniu się kapsuły 12a podpierając jej ścianę tylną, co uwidoczniono na fig. 28 i fig. 29.

Jak pokazano na fig. 24, po zamocowaniu kapsuły 12a w końcówce dystalnej 1 a, elastyczny przewód 12b montowany jest rozłącznie poprzez wciśnięcie przez szczelinę 5a1 do kanału optycznooświetleniowego 5a wiązki kanałów połączeniowych 5 i w ten sposób oba elementy wspólnie prowadzone są do urządzeń peryferyjnych.

Po wykonanym badaniu, moduł optyczno-oświetleniowy 12 demontuje się i poddaje czyszczeniu, dezynfekcji lub sterylizacji. Części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a są rozłączane poprzez wysunięcie kołków 1 a2b z gniazd 1a1 i, co umożliwia rozchylenie części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1 a i odłączenie kapsuły 12a od końcówki dystalnej 1a, lub poprzez rozcięcie elementu łączącego 1a3 w przypadku zastosowania połączenia nierozłącznego - haków zatrzaskowych. Następnie moduł optyczno-oświetleniowy 12 wysuwany jest z kanału optyczno-oświetleniowego poprzez szczelinę 5a1 wiązki kanałów połączeniowych 5 i wyciągnięcie od strony przepustu proksymalnego 4 przez ujście kanału optycznooświetleniowego 4a1, po uprzednim rozłączeniu przyłączy od urządzeń peryferyjnych.

P r z y k ł a d 3

a) Budowa endoskopu.

Endoskop zbudowany jest jak opisano w przykładzie 1 z tym, że na zewnętrznej powierzchni kapsuły 12a uformowane są trzy prowadnice 12a1, zaś przez całą długość wewnątrz sondy 1 uformowany jest kanał optyczno-oświetleniowy 13a, na którego obrysie uformowane są trzy wybrania 13a1 dopasowane kształtem do prowadnicy 12a1 kapsuły 12a, co pokazano na fig. 25 i fig. 26. Końcówka dystalna 1a również posiada uformowane na obrysie kanału optyczno-oświetleniowego 1a1a trzy wybrania 1a1k dopasowane kształtem do prowadnicy 12a1 kapsuły 12a, co pokazano na fig. 27.

PL 235 947 B1

Prowadnice 12a1 ułatwiają wprowadzanie modułu optyczno-oświetleniowego poprzez kanał optyczno-oświetleniowy w odpowiedniej pozycji względem osi długiej sondy 1. Dzięki temu kapsuła 12a wsuwana jest do kanału 1a1a końcówki dystalnej 1a w ściśle określonej pozycji, umożliwiającej precyzyjne dopasowanie powierzchni skośnych kapsuły 12a4 do powierzchni skośnych końcówki 1 alf. Wprowadzanie modułu optyczno-oświetleniowego 12 tylko w jednej, powtarzalnej pozycji umożliwiają odpowiednio rozmieszczone prowadnice i dopasowane wybrania dla prowadnic, co zapewnia prawidłową rejestrację obrazu podczas zabiegu endoskopowego.

Możliwe jest również zastosowanie prowadnic w endoskopie zbudowanym jak opisano w przykładzie 2 z tym, że odpowiednie wybrania dopasowane do wielkości i kształtu prowadnic, utworzone są w obrysie kanału optyczno-oświetleniowego utworzonym przez dalsze części endoskopu.

b) Montowanie i demontowywanie modułu optyczno-oświetleniowego.

Jak pokazano na fig. 20, moduł optyczno-oświetleniowy 12 po wprowadzeniu poprzez wejście dla modułu optyczno-oświetleniowego 11 do kanału optyczno-oświetleniowego przepustu dystalnego 2 przeprowadzany jest kanałem optyczno-oświetleniowym 13a sondy 1 tak, że kapsuła 12a wprowadzana jest do kanału optyczno-oświetleniowego 1a1a końcówki dystalnej 1a. Zastosowanie prowadnic 12a1 usprawnia wprowadzanie modułu optyczno-oświetleniowego 12 tak, że przed zamknięciem obu części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a nie jest konieczna korekcja ustawienia kapsuły 12a. Części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a łączone są przy użyciu kołków 1a2b i odpowiadających im gniazd 1a1i.

Po wykonanym badaniu następuje demontaż modułu optyczno-oświetleniowego 12. Części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a są rozłączane poprzez wysunięcie kołków 1a2b z gniazd 1a1i, co umożliwia rozchylenie części 1a1, 1a2 końcówki dystalnej 1a i odłączenie kapsuły 12a od końcówki dystalnej 1a. Następnie moduł optyczno-oświetleniowy 12 wyciągany jest wstecznie poprzez wejście dla modułu optyczno-oświetleniowego 11 przepustu dystalnego 2, po uprzednim rozłączeniu przyłączy od urządzeń peryferyjnych. P r z y k ł a d 5

Endoskop zbudowany jest jak opisano w przykładzie 1 albo 2 z tym, że do dystalnej końcówki 1a zamocowane jest zwierciadło o zmiennym kącie 1a4, co pokazano na fig. 30. Pozwala to na konwersję obserwacji na wprost, zastosowanej w module optyczno-oświetleniowym, na obserwację do boku. Odchylanie zwierciadła pod zadanym kątem umożliwia sprężyna 1a4c uformowana ze sprężystego płaskownika metalowego, współdziałająca z cięgnem zwierciadła 1a4b. Cięgno przeprowadzone jest dedykowanym kanałem poprzez sondę 1 i przepust dystalny 2 do uchwytu 3. Odciągniecie cięgna 1a4b powoduje poziome ułożenie zwierciadła 1a4 i objęcie go osłoną 1a4a co umożliwia obserwację na wprost. Gładka, obła osłona chroni pacjenta przed skaleczeniem, ułatwia wprowadzenie endoskopu i chroni zwierciadło przed uszkodzeniem. W wybranym przez operatora momencie, po zwolnieniu cięgna 1a4b sprężyna 1a4c zwierciadła 1a4 powoduje ustawienie zwierciadła 1a4 pod zadanym kątem i daje możliwość obserwacji do boku. Takie rozwiązanie końcówki endoskopu umożliwi jego wykorzystanie w duodenoskopii i prowadzenie zabiegów medycznych na drogach żółciowych, a także obserwację i wykonywanie zabiegów w trudnodostępnych miejscach, np. za fałdami jelita grubego. Umożliwia też obserwację na wprost lub do boku w trakcie tego samego badania lub zabiegu. Moduł optycznooświetleniowy 12 montuje się i demontuje jak opisano w przykładzie 1 albo 2.

Odnośniki do rysunku 1.

1. Sonda

1a Końcówka dystalna

1a1 Część pierwsza

1a1a Kanał optyczno-oświetleniowy

1a1a1 Ujście kanału modułu optyczno-oświetleniowego

1a1b Ujście kanału powietrza

1a1c Ujście kanału ssania

1a1d Ujście kanału wodnego dla spłukiwania soczewek

1a1d1 Dysza

1a1e Ujście kanału wodnego dla spłukiwania pola obserwacji

1a1f Płaszczyzny skośne

1a1g Gniazdo cięgna

1a1i Gniazdo kołka

1a1j Złącze kanału ssania

1a1k Wybrania dla prowadnic

PL 235 947 B1

1a2 Część druga

1a2a Ujście kanału modułu optyczno-oświetleniowego

1a2b Kołek

1a2c Zaczep

1a3 Element łączący

1a4 Zwierciadło

1a4a Osłona

1a4b Cięgno

1a4c Sprężyna

1a4d Przegub

1b Część giętka

1c Część elastyczna c1 Polimerowa powłoka c2 Metalowa siatka

1c3 Granica powłoki polimerowej

1c4 Granica metalowej siatki

1d Element giętki - mieszek

1d1 Bliższy koniec

1d2 Dalszy koniec

1d3 Część giętka mieszka

1d3a Wybrania cięgien

1d3b Występy

1d3c Otwory cięgien

1e Kołnierz

Przepust dystalny

2a Tuleja

2a1 Gniazdo zatrzasku

2b Zatrzask

2c Kanał optyczno-oświetleniowy

2d Kanał ssania

2d1 Złącze dystalne

2d2 Złącze proksymalne

2e Kanały cięgien

2e1 Kanał dla cięgna przebiegającego poprzez światło kanału ssania

2f Złącze proksymalne kanału spłukiwania soczewek

2g Kołnierz proksymalny

Uchwyt

3a Kanał wodny dla spłukiwania pola obserwacji

3b Kanał wodny dla spłukiwania soczewek

3c Kanał ssania

3d Kanał powietrza

3e Kanał modułu optyczno-oświetleniowego

3e1 Szczelina

3f Kanał cięgien

3g Wybrania prowadnic

3h Filtr

3i Zatrzask

3j Ściana wewnętrzna uchwytu

Przepust proksymalny

4a Kanał optyczno-oświetleniowy

4a1 Ujście kanału optyczno-oświetleniowego

4b Złącze kanału wody

4c Złącze kanału ssania

4d Złącze kanału powietrza

PL 235 947 B1

Wiązka kanałów połączeniowych

5a Kanał modułu optyczno-oświetleniowego

5a1 Szczelina

5b Kanał wodny

5c Kanał ssania

5d Kanał powietrza

Wejście kanału biopsyjnego

Zaślepka

Zawory kanałów

8a Zawór kanału wodnego dla spłukiwania pola obserwacji

8b Zawór kanału wodnego dla spłukiwania soczewek

8c Zawór kanału ssania

8d Zawór kanału powietrza

Pokrętła sterujące cięgnami

9a Pokrętło sterujące cięgnami w płaszczyźnie poziomej

9b Pokrętło sterujące cięgnami w płaszczyźnie pionowej

Protektor

Wejście dla modułu optyczno-oświetleniowego

Moduł optyczno-oświetleniowy

12a Kapsuła

12a1 Prowadnice

12a2 Soczewki światłowodów

12a2a Światłowód

12a3 Soczewka obiektywu

12a4 Płaszczyzny skośne

12a5 Rejestrator temperatury

12a6 Mikrokamera

12b Przewód elastyczny

12b1 Osłona polimerowa

12b2 Oplot

12b3 Wiązki elektryczne

12b4 Wiązki światłowodowe

Wiązka kanałów funkcyjnych

13a Kanał optyczno-oświetleniowy

13a1 Wybrania dla prowadnic

13b Kanał powietrza

13c Kanał ssania

13d Kanał wodny spłukiwania soczewek

13e Kanał wodny spłukiwania pola obserwacji

13f Kanały cięgien

13g Wybrania

Cięgno.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Endoskop giętki wyposażony w uchwyt, który poprzez złącze prowadzące połączony jest z sondą w postaci elastycznego przewodu z wiązką kanałów funkcyjnych, która zakończona jest końcówką dystalną, a ponadto wyposażony jest w demontowalny i samodzielny moduł optyczno-oświetleniowy (12), który zawiera przewód elastyczny (12b), zakończony kapsułą (12a), zaś w przewodzie elastycznym (12b) poprowadzone są wiązki światłowodów (12b4) i wiązki elektryczne (12b3), zakończone przyłączami do urządzeń peryferyjnych, zaś w kapsule (12a) usytuowana jest mikrokamera (12a6) z układem soczewek (12a3) i zakończeniami wiązki światłowodów (12a2) i wiązki elektrycznej (12b3), a ponadto wewnątrz sondy (1) uformowany jest kanał optyczno-oświetleniowy (13a), przy czym po zamontowaniu modułu op

PL 235 947 B1 tyczno-oświetleniowego (12) w endoskopie, kapsuła (12a) usytuowana jest stabilnie w końcówce dystalnej (1a), znamienny tym, że końcówka dystalna utworzona jest przez co najmniej dwie części połączone ze sobą w sposób rozłączny albo nierozłączny, przy czym części po połączeniu tworzą wewnętrzny kanał optyczno-oświetleniowy, w którym sytuuje się kapsułę (12a) modułu optyczno-oświetleniowego (12), a ponadto w przekroju poprzecznym średnica kapsuły (12a) jest większa od średnicy przewodu elastycznego (12b), zaś końcówka dystalna (1 a) wyposażona jest w zaczep (1 a2c), którego długość dopasowana jest do zwężenia pomiędzy kapsułą (12a) a przewodem elastycznym (12b) modułu optyczno-oświetleniowego (12).
2. Endoskop giętki według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód elastyczny (12b) modułu optyczno-oświetleniowego (12) poprowadzony jest przez kanał optyczno-oświetleniowy utworzony wewnątrz sondy (1), przez jej całą długość, oraz przez co najmniej część złącza prowadzącego (2).
3. Endoskop giętki według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód elastyczny (12b) modułu optyczno-oświetleniowego (12) poprowadzony jest przez kanał optyczno-oświetleniowy utworzony wewnątrz sondy (1), złącze prowadzące (2) i uchwyt (3).
4. Endoskop giętki według któregokolwiek z zastrz. 1-3, znamienny tym, że na zewnętrznej powierzchni kapsuły (12a) uformowana jest co najmniej jedna prowadnica (12a1), korzystnie trzy prowadnice, zaś przez całą długość kanału optyczno-oświetleniowego, na jego wewnętrznym obrysie, uformowane jest co najmniej jedno wybranie (13a1), korzystnie trzy wybrania, dopasowane kształtem do prowadnicy (12a1) kapsuły (12a).
5. Endoskop giętki według któregokolwiek z zastrz. 1-4, znamienny tym, że przewód elastyczny (12b) modułu optyczno-oświetleniowego (12) pokryty jest osłoną i/lub oplotem metalowym.
6. Endoskop giętki według któregokolwiek z zastrz. 1-5, znamienny tym, że w kapsule (12a) modułu optyczno-oświetleniowego usytuowany jest ponadto rejestrator temperatury (12a5).
7. Endoskop giętki według któregokolwiek z zastrz. 1-6, znamienny tym, że do końcówki dystalnej (1a) zamocowane jest zwierciadło o zmiennym kącie (1a4).
8. Endoskop giętki według zastrz. 2, znamienny tym, że w złączu prowadzącym (2) wykonane jest zewnętrzne ujście kanału optyczno-oświetleniowego.
9. Endoskop giętki według zastrz. 3, znamienny tym, że wewnętrzne ściany uchwytu (3) tworzą zespół kanałów funkcyjnych i kanał optyczno-oświetleniowy.