PL235148B1

PL235148B1 - Remote control unit for hydraulic billet mill

Info

Publication number: PL235148B1
Application number: PL416966A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Mazurek; Marek Szyguła
Original assignee: Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2020-06-01
Also published as: PL416966A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest zespół do zdalnego sterowania hydraulicznym zgniataczem kęsów przeznaczonym do rozbijania ponadwymiarowych brył urobku. Zgniatacz ma postać siłownika hydraulicznego, który jednym końcem zamocowany jest wychylnie w uchwycie osadzonym obrotowo w stropnicy obudowy, a na końcu części wysuwnej ma osadzone narzędzie do zgniatania. Zespół do zdalnego sterowania hydraulicznym zgniataczem kęsów ma sterujący siłownik (2) wychyłu zgniatacza (1) kęsów, który to zamocowany jest przegubowo jednym końcem do zgniatacza (1) kęsów, a drugim do uniwersalnego uchwytu (4) osadzonego obrotowo w stropnicy (6). Ponadto zespół posiada sterujący siłownik obrotu, który zamocowany jest przegubowo jednym końcem do uniwersalnego uchwytu (4) zamocowanego obrotowo do stropnicy (6), a drugim do uchwytu połączonego bezpośrednio ze stropnicą (6).The subject of the application is a set for remote control of a hydraulic billet crusher intended for breaking oversized lumps of spoil. The crusher has the form of a hydraulic actuator, which at one end is pivotally mounted in a holder mounted rotatably in the casing canopy, and at the end of the extendable part there is a crushing tool mounted. The remote control unit for the hydraulic billet crusher has a control actuator (2) for tilting the billet processor (1), which is pivotally mounted with one end to the billet processor (1) and the other to the universal handle (4) rotatably mounted in the canopy (6). In addition, the assembly has a rotation control actuator, which is hinged with one end to a universal handle (4) rotatably mounted to the canopy (6), and with the other to a handle connected directly to the canopy (6).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół do zdalnego sterowania hydraulicznym zgniataczem kęsów przeznaczonym do rozbijania ponadwymiarowych brył urobku.The subject of the invention is a system for remote control of a hydraulic billet crusher designed to break up oversized lumps of excavated material.

Zdarza się, że w trakcie eksploatacji ściany dochodzi do wypadnięcia skał z czoła ściany lub ze stropu na przenośnik. Wtedy ogromne bryły węgla lub skał, które wysypały się na przenośnik ścianowy, blokują możliwość transportu urobku przenośnikiem i należy je rozdrobnić.It happens that, during the operation of a wall, rocks fall off the face of the wall or from the ceiling onto the conveyor. Then, huge lumps of coal or rock that spilled onto the face conveyor block the transport of the excavated material by the conveyor and must be crushed.

Do rozdrabniania dużych brył węgla lub skał stosowane są hydrauliczne zgniatacze kęsów. Są to siłowniki hydrauliczne, które jednym końcem mocowane są do stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej. Zgniatacz kęsów mocowany jest wychylnie w gnieździe, które mocowane jest obrotowo do stropnicy obudowy. Część wysuwna zgniatacza zakończona jest narzędziem służącym do rozdrabniania większych brył. Zgniatacz kęsów działa z siłą ponad 20t. Obecnie zgniatacz kęsów obsługiwany jest ręcznie przez dwie osoby. Jeden z górników ręcznie ustawia zgniatacz, dokonując jego obrotu oraz wychyłu, a następnie ręcznie utrzymuje kierunek jego działania w stronę przeznaczonej do rozbicia bryły. Drugi górnik steruje zasilaczem zgniatacza odpowiedzialnym za wysuw narzędzia rozdrabniającego duże bryły. Jest to bardzo niebezpieczne zadanie, gdyż siła odprężająca, powstała podczas pęknięcia głazu, może zranić górnika obsługującego zgniatacz.Hydraulic billet compactors are used to crush large lumps of coal or rock. These are hydraulic cylinders, which are fixed at one end to the canopy of the powered support section. The billet crusher is pivotally mounted in a socket, which is rotatably attached to the roof of the housing. The withdrawable part of the crusher ends with a tool used for grinding larger lumps. The billet crusher works with a force of over 20 tons. Currently, the billet compactor is manually operated by two people. One of the miners manually adjusts the crusher by rotating and tilting it, and then manually maintaining the direction of its operation towards the lump to be broken. The second miner controls the crusher's feeder responsible for the advance of the tool grinding large lumps. This is a very dangerous task, as the stress relieving force created when a boulder breaks can injure the miner operating the crusher.

Ponadto do kruszenia dużych brył węgla odspajanych od calizny węglowej w czasie urabiania pokładu służą też kruszarki kęsów, na przykład kruszarka znana z opisu patentowego PL.182 208, która osadzona jest częścią stałą w przegubie kombajnu i ma wychylne ramię z bębnem kruszącym lub kruszarka znana z opisu patentowego PL.157 321. W obu rozwiązaniach są to kruszarki bębnowe, które związane są z kombajnem. Kruszarki napędzane są silnikiem elektrycznym poprzez układ przekładni, a kruszenie dużych brył węgla odbywa się bez obecności załogi.In addition, billet crushers are also used to crush large lumps of coal detached from coal solids during the mining of the seam, for example a crusher known from the patent description PL.182 208, which is embedded in a fixed part in the combine's articulation and has a swiveling arm with a crushing drum or a crusher known from Patent description PL.157 321. In both solutions they are drum crushers, which are associated with a combine. The crushers are driven by an electric motor through a gear system, and large lumps of coal are crushed without the presence of the crew.

Celem wynalazku jest rozwiązanie, które zwiększa bezpieczeństwo stanowiskowe górników pracujących ze zgniataczem kęsów, poprzez zastosowanie zdalnego sterowania położeniem zgniatacza kęsów.The object of the invention is a solution that increases the workplace safety of miners working with a billet crusher by using a remote control of the position of the billet crusher.

Zespół do zdalnego sterowania hydraulicznym zgniataczem kęsów według wynalazku, przeznaczony jest do rozbijania ponadwymiarowych brył urobku. Zespół zawiera hydrauliczny zgniatacz kęsów w postaci siłownika hydraulicznego, zaopatrzonego w narzędzie do zgniatania osadzone na końcu części wysuwnej siłownika. Siłownik ten drugim końcem zamocowany jest wychyInie w uchwycie osadzonym obrotowo w stropnicy obudowy i ma sterujący siłownik wychyłu zgniatacza kęsów oraz ma sterujący siłownik obrotu zgniatacza kęsów. Siłownik wychyłu zgniatacza kęsów zamocowany jest przegubowo jednym końcem do zgniatacza kęsów a drugim końcem do uniwersalnego uchwytu osadzonego obrotowo w stropnicy. Siłownik obrotu zgniatacza kęsów, zamocowany jest przegubowo jednym końcem do uniwersalnego uchwytu osadzonego obrotowo w stropnicy, a drugim końcem do uchwytu połączonego bezpośrednio ze stropnicą.The assembly for remote control of the hydraulic billet crusher according to the invention is designed for breaking oversized lumps of output. The assembly includes a hydraulic billet compactor in the form of a hydraulic cylinder having a crushing tool mounted at the end of the extendable portion of the cylinder. The actuator with its other end is pivotally mounted in a handle rotatably mounted in the canopy of the housing and has a controlling actuator for tilting the billet breaker and has a control actuator for turning the billet breaker. The tipping cylinder of the billet crusher is articulated with one end to the billet crusher and with the other end to the universal handle rotatably mounted in the canopy. The rotation cylinder of the billet crusher is articulated with one end to a universal handle rotatably mounted in the canopy, and with the other end to the handle connected directly to the canopy.

Taka konstrukcja zwiększa bezpieczeństwo pracy górników, ponieważ narzędzie do zgniatania kęsów jest naprowadzane na bryłę do skruszenia bez bezpośredniego udziału i obecności górników, co zmniejsza niebezpieczeństwo urazów górników podczas pracy.This design increases the safety of the miners' work, because the billet crushing tool is guided over the crushing block without the direct participation and presence of miners, which reduces the risk of injury to miners during operation.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje widok stropnicy od dołu, z zamocowanym do niej zespołem do zdalnego sterowania hydraulicznym zgniataczem kęsów, a fig. 2 ukazuje widok stropnicy z boku z w/w zespołem.The subject matter of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a bottom view of the canopy with an assembly for remote control of a hydraulic billet compactor attached to it, and fig. 2 shows a side view of the canopy with the above assembly.

W skład zespołu wchodzi zgniatacz 1 kęsów, który stanowi siłownik hydrauliczny posiadający część wysuwną zaopatrzoną w narzędzie kruszące. Zgniatacz 1 kęsów mocowany jest przegubowo jednym końcem do uniwersalnego uchwytu 4 połączonego obrotowo ze stropnicą 6. Zgniatacz 1 kęsów wyposażony jest w sterujący siłownik 2, mocowany przegubowo jednym końcem do siłownika zgniatacza 1 kęsów, a drugim do uniwersalnego uchwytu 4 stropnicy 6 oraz w sterujący siłownik 3 mocowany przegubowo do uniwersalnego uchwytu 4 i uchwytu 5 zamocowanego bezpośrednio do stropnicy 6.The set includes a billet crusher 1, which is a hydraulic cylinder with an extendable part equipped with a crushing tool. The billet 1 crusher is articulated with one end to the universal holder 4 pivotally connected to the canopy 6. The 1 billet crusher is equipped with a steering cylinder 2, articulated with one end to the cylinder of the 1 billet crusher, and with the other end to the universal holder 4 of the canopy 6 and a steering cylinder 3 articulated to the universal holder 4 and the holder 5 attached directly to the canopy 6.

Sterowanie położeniem siłownika zgniatacza 1 kęsów odbywa się zdalnie przy wykorzystaniu dwóch hydraulicznych sterujących siłowników 2 i 3. Siłownik sterujący 2 odpowiada za wychył siłownika zgniatacza 1 kęsów, natomiast siłownik sterujący 3 zapewnia ruch obrotowy układu siłownika zgniatacza 1 kęsów i sterującego siłownika 2. Po ustaleniu na drodze hydraulicznej położenia zgniatacza 1 kęsów dokonuje się kruszenia bryły narzędziem kruszącym zgniatacza 1 kęsów, którego wysuw dokonywany jest również na drodze hydraulicznej.The position of the billet crusher cylinder 1 is controlled remotely with the use of two hydraulic actuators 2 and 3. The control cylinder 2 is responsible for the tilting of the billet crusher cylinder, while the control cylinder 3 provides the rotation of the cylinder 1, the billet crusher and the control cylinder 2. After fixing on the hydraulic way of the position of the billet crusher, the lump is crushed with the crushing tool of the billet crusher, the extension of which is also performed hydraulically.

Claims

Patent claim

1. A unit for remote control of a hydraulic billet crusher, intended for breaking oversized lumps of excavated material, containing a hydraulic billet crusher in the form of a hydraulic cylinder, equipped with a crushing tool mounted at the end of the extendable part of the actuator, which actuator with the other end is pivotally mounted in a rotatably mounted handle in the canopy of the housing and has a controlling cylinder for tilting the billet crusher and has a steering cylinder for turning the billet crusher, characterized in that the tilt cylinder of the billet crusher (2) is articulated with one end to the billet crusher (1) and with the other end to the universal holder (4) rotatingly in the canopy (6), and the rotation cylinder of the billet crusher (3), which is articulated with one end to the universal holder (4), and with the other end to the holder (5) connected directly to the canopy (6).