PL226380B1 - Pavement hollowing machine - Google Patents
Pavement hollowing machineInfo
- Publication number
- PL226380B1 PL226380B1 PL404916A PL40491611A PL226380B1 PL 226380 B1 PL226380 B1 PL 226380B1 PL 404916 A PL404916 A PL 404916A PL 40491611 A PL40491611 A PL 40491611A PL 226380 B1 PL226380 B1 PL 226380B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- boom
- cutting
- tool supports
- rotation
- axis
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 114
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
- E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
- E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
W drążarce chodnikowej, która zawiera mającą mechanizm jezdny ramę główną (2) i uchylny w kierunku poziomym i pionowym wysięgnik (4), który jest zaopatrzony w urządzenie tnące (8), które ma co najmniej jeden, osadzony obrotowo na wysięgniku (4) i wprawiany w obrót wspornik (10, 11) narzędzi, który ma na swym obwodzie dużą liczbę narzędzi tnących (12), urządzenie tnące (8) ma co najmniej dwa, umieszczone równolegle do siebie, tarczowe wsporniki (10, 11) narzędzi, które są osadzone obrotowo na umieszczonym pomiędzy wspornikami (10, 11) narzędzi, co najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym (13) wysięgnika (4).In a road-boring machine which comprises a main frame (2) having a travelling mechanism and a boom (4) which can be tilted in the horizontal and vertical direction and which is provided with a cutting device (8) which has at least one tool carrier (10, 11) which is pivotally mounted on the boom (4) and can be rotated and which has a plurality of cutting tools (12) on its circumference, the cutting device (8) has at least two disc-shaped tool carriers (10, 11) arranged parallel to each other, which are pivotally mounted on an at least partially disc-shaped end region (13) of the boom (4) which is arranged between the tool carriers (10, 11).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest drążarka chodnikowa, zawierająca ramę główną z mechanizmem jezdnym oraz uchylny w kierunku poziomym i pionowym wysięgnik, zaopatrzony w urządzenie tnące, które ma co najmniej dwa, osadzone obrotowo na wysięgniku i napędzane obrotowo wsporniki narzędzi, z których każdy ma na swym obwodzie narzędzia tnące. Ponadto, wynalazek dotyczy sposobu drążenia chodników pod ziemią za pomocą drążarki chodnikowej.The subject of the invention is a road excavator, including a main frame with a running gear and a horizontal and vertical swivel boom, provided with a cutting device, which has at least two rotatably mounted on the boom and rotatably driven tool supports, each of which has tools on its circumference. cutting. In addition, the invention relates to a method of driving pavements underground with a road excavator.
Drążarki wymienionego na początku typu są znane jako wrębiarki niepełno przekrojowe i stosuje się co najmniej dwie różne ich konstrukcje, przy czym w obu przypadkach wysięgnik jest zamocowany na ramie maszyny w sposób uchylny we wszystkie strony. W pierwszej konstrukcji na wysięgniku poprzecznie do wzdłużnej osi wysięgnika osadzone obrotowo są bębny urabiające lub głowice tnące, które są prowadzone poprzecznie do swojej osi obrotu w kierunku pionowym przez czoło przodku i w ten sposób wykorzystywane do wybierania lub urabiania materiałów. Tego rodzaju poprzeczne głowice tnące charakteryzują się podobnie jak bębny urabiające tym, że zużycie ostrzy można zoptymalizować poprzez odpowiednie pozycjonowanie i ustawienie kątów względem kierunku obrotu, przy czym podczas pracy przy użyciu tego rodzaju wrębiarek niepełno przekrojowych najpierw konieczny jest proces wrębiania wyłomowego, w którym głowice tnące muszą wbijać się w czoło przodku w kierunku osi wysięgnika, aby wybić wyłom, z którego można następnie przejść przez czoło przodku. W drugiej konstrukcji stosuje się tak zwane wzdłużne głowice tnące, mające oś obrotu, która zasadniczo przebiega równolegle do osi wysięgnika lub zbieżnie z osią wysięgnika. Również w przypadku tego rodzaju wzdłużnych głowic tnących przed rozpoczęciem właściwego procesu wybierania konieczne jest wrębianie wyłomowe, przy czyn wzdłużne głowice tnące muszą wejść w czoło przodku w kierunku swojej osi obrotu, aby zapewnić odpowiedni wyłom, z którego następuje obrócenie wysięgnika z obracającą się wzdłużną głowicą tnącą przez czoło przodku, co umożliwia wybieranie.Erosion machines of the type mentioned at the outset are known as partial section cutters and at least two different designs are used, in both cases the boom is mounted on the machine frame in a manner that can be pivoted in all directions. In the first structure, cutting drums or cutting heads are rotatably mounted on the boom transversely to the longitudinal axis of the boom, which are guided transversely to their axis of rotation in the vertical direction through the face face and thus used to select or mine materials. Like the cutting drums of this type, blade wear can be optimized by positioning and adjusting the angles to the direction of rotation, whereby when working with this type of part-section cutter, a break-through process is first necessary in which the cutting heads are they must dig into the forehead towards the boom axis to break out a breach from which they can then pass over the forehead. The second design uses so-called longitudinal cutting heads having an axis of rotation that is substantially parallel to the axis of the boom or coincident with the axis of the boom. Also with this type of longitudinal cutting heads, it is necessary to cut a breakout before starting the actual extraction process, whereby the longitudinal cutting heads have to go into the face of the face in the direction of their axis of rotation to ensure a suitable break from which the boom turns with the rotating longitudinal cutting head. through the forehead, which makes it possible to select.
Wadą opisanych konstrukcji jest to, że z powodu swojej względnie dużej wysokości konstrukcyjnej nie są przeznaczone do zastosowań w niskich chodnikach. Bez specjalnych dostosowań opisanych konstrukcji nie można ich również stosować do wybierania bardzo twardych skał.A disadvantage of the described structures is that, due to their relatively high construction height, they are not intended for low sidewalk applications. Without special adaptations of the described structures, they also cannot be used to select very hard rocks.
Do zastosowań w szczególnie twardych skałach znane są konstrukcje specjalne, w których znajdują się na przykład narzędzia tarczowe, działające na zasadzie cięcia tylnego. Tego rodzaju maszyna opisana jest na przykład w AT 506 502 A2. Taka maszyna ma kolo tnące osadzone obrotowo na wysięgniku uchylnym, w kierunku pionowym, przy czym oś obrotu koła tnącego przebiega poprzecznie do osi wzdłużnej i osi obrotu wysięgnika. Koło tnące zawiera tarczowy wspornik narzędzi, mający dużą liczbę narzędzi tarczowych, z których większość jest skierowana dc poziomu chodnika. Podczas cięcia wykonuje się najpierw wyłom w stropie, po czym. wysięgnik z kołem tnącym tnie w dół do poziomu chodnika zgodnie z zasadą cięcia tylnego.For applications in particularly hard rocks, special constructions are known, which include, for example, circular tools operating by the back cutting principle. Such a machine is described, for example, in AT 506 502 A2. Such a machine has a cutting wheel rotatably mounted on a swivel arm in the vertical direction, the axis of rotation of the cutting wheel running transversely to the longitudinal axis and the axis of rotation of the boom. The cutter wheel includes a disk tool carrier having a plurality of disk tools, most of which face the sidewalk level. When cutting, a breach is first made in the ceiling, and then. the boom with the cutting wheel cuts down to the level of the pavement according to the principle of back cutting.
W patencie nr WO 2010/050 872 A1 opisano również drążarkę z kołem tnącym, która na swym obwodzie ma narzędzia tarczowe. Koło tnące jest osadzone obrotowo na wysięgniku, który obraca się zarówno w kierunku pionowym, jak i poziomym. W pierwszej postaci oś obrotu koła tnącego przebiega w kierunku poziomym, a w drugie] postaci zasadniczo w kierunku pionowym.The patent no. WO 2010/050 872 A1 also describes a cutter-wheel EDM machine having circular tools on its periphery. The cutter wheel is pivotally mounted on a boom that pivots both vertically and horizontally. In the first embodiment, the axis of rotation of the cutting wheel extends in the horizontal direction, and in the second embodiment, in a substantially vertical direction.
Wynalazek ma na celu skonstruowanie drążarki chodnikowej do zastosowań w twardych skałach, przeznaczonej do chodników o niskim profilu, za pomocą której można ciąć profile o różnym, kształcie, a w szczególności profile o różnej szerokości i wysokości, bez konieczności dostosowywania maszyny, Ponadto, wynalazek ma na celu zwiększenie wydajności cięcia w twardej skale.The aim of the invention is to construct a paving machine for hard rock applications, intended for low profile walkways, with which profiles of various shapes, and in particular profiles of various width and height, can be cut, without the need to adapt the machine. to increase cutting performance in hard rock.
Drążarka chodnikowa, zawierająca ramę główną z mechanizmem jezdnym oraz uchylny w kierunku poziomym i pionowym wysięgnik, zaopatrzony w urządzenie tnące, które ma co najmniej dwa, osadzone obrotowo na wysięgniku i napędzane obrotowo wsporniki narzędzi, z których każdy ma na swym obwodzie narzędzia tnące, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wsporniki narzędzi mają postać równoległych względem siebie, tarczowych wsporników narzędzi, które są osadzone obrotowo na umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi, co najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym wysięgnika, zaś narzędzia tnące mają zestawy tarcz lub bębny, które są osadzone obrotowo w łożysku zamocowanym sztywno na wsporniku narzędzi, przy czym zestawy tarcz lub bębny mają na swym obwodzie wkładki tnące, rozmieszczone korzystnie w rzędach przebiegających w kierunku obwodowym.A road boring machine comprising a main frame with a running gear and a horizontal and vertical swivel boom, provided with a cutting device having at least two pivotally mounted and pivotally driven tool supports, each having cutting tools around its circumference, according to The invention is characterized in that the tool supports are in the form of parallel disc tool supports which are rotatably mounted on an at least partially disc end region of the boom arranged between the tool supports, and the cutting tools have sets of discs or drums which are rotatably mounted in the boom. a bearing rigidly mounted on the tool carrier, the disc sets or drums having cutting inserts on their periphery, preferably arranged in rows extending in the circumferential direction.
Korzystnie, na poszczególnych wspornikach narzędzi przewidziane są zestawy tarcz lub bębnów o osi obrotu przebiegającej równolegle do osi obrotu wspornika narzędzi oraz zestawy tarcz lub bębnów o osi obrotu przebiegającej z nachyleniem względem osi obrotu wspornika narzędzi.Preferably, disc or drum sets with an axis of rotation running parallel to the axis of rotation of the tool carrier and sets of discs or drums with an axis of rotation running inclined with respect to the axis of rotation of the tool carrier are provided on the individual tool carriers.
PL 226 380 B1PL 226 380 B1
Korzystnie, zestawy tarcz lub walce o nachylonej osi obrotu mają powierzchnię początkową lub obwiedniową w kształcie ściętego stożka.Preferably, the disc sets or tilted rotational axis rollers have a frusto-conical starting or circumferential surface.
Korzystnie, zdefiniowana przez narzędzia tnące grubość cięcia poszczególnych tarczowych wsporników narzędzi, która w szczególności jest jednakowa w obu wspornikach narzędzi, jest większa niż grubość obszaru końcowego wysięgnika umieszczonego między dwoma wspornikami narzędzi.Preferably, the cut thickness of the individual disc-shaped tool supports defined by the cutting tools, which in particular is the same in both tool supports, is greater than the thickness of the end region of the boom arranged between the two tool supports.
Korzystnie, wsporniki narzędzi są osadzone na wysięgniku obrotowo wokół osi obrotu przebiegającej prostopadle do poziomej osi obrotu wysięgnika i poprzecznie względem wzdłużnego kierunku maszyny.Preferably, the tool supports are mounted on the boom to rotate about an axis of rotation extending perpendicular to the horizontal axis of rotation of the boom and transverse to the longitudinal direction of the machine.
Korzystnie, wysięgnik jest osadzony na saniach prowadzonych przesuwnie względem ramy głównej we wzdłużnym kierunku maszyny.Preferably, the boom is mounted on a slide guided slidably relative to the main frame in the longitudinal direction of the machine.
Korzystnie, rama główna ma stojaki wysuwane do stropu i poziomu chodnika, aby mocować drążarkę chodnikową w chodniku.Preferably, the mainframe has uprights extendable to the sidewalk and sidewalk level to secure the road boring machine to the sidewalk.
Sposób drążenia chodnika pod ziemią przy użyciu drążarki chodnikowej jak opisano powyżej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że osadzone obrotowo na wysięgniku i napędzane obrotowo urządzenie tnące z co najmniej dwoma, umieszczonymi równolegle względem siebie, tarczowymi, wspornikami narzędzi, które są osadzone obrotowo na umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi, cc najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym wysięgnika, przystawia się korzystnie do bocznego ociosu na czole przodku, że poprzez przesuw wysięgnika we wzdłużnym kierunku maszyny wycina się wyłom, że wysięgnik w pierwszym, procesie cięcia przechyla się następnie na bok, wycinając dwa równoległe rowki oddzielone od siebie żebrem skalnym, po czym wysięgnik po wyciągnięciu urządzenia tnącego z wyciętych rowków przechyla się w pionie i przystawia do czoła przodka w pozycji przestawionej w kierunku pionowym względem pierwszego procesu cięcia w ten sposób, że poprzez przesuw wysięgnika we wzdłużnym kierunku maszyny wycina się wyłom i że przy kolejnym drugim procesie cięcia poprzez przechylanie na bok wysięgnika wycina się dwa równoległe rowki, które są tak przesunięte względem wyciętych w pierwszym procesie cięcia, równoległych rowków, że odcina się pozostawione w pierwszym procesie cięcia żebro skalne.The method of drilling a pavement underground using a road excavator as described above, according to the invention, is characterized in that a pivotally mounted and rotatably driven cutting device with at least two parallel disc-shaped tool supports which are pivotally mounted on the provided between the tool supports, cc the at least partially discoid end region of the boom, is preferably attached to the side chisel on the face of the face, that a breach is cut by moving the boom in the longitudinal direction of the machine, that the boom in the first cutting process is then tilted to the side, cutting two parallel grooves separated from each other by a rock rib, then the boom, after removing the cutting device from the cut grooves, tilts vertically and puts it against the face of the face in a position set vertically in relation to the first cutting process in such a way that by moving the boom in the longitudinal direction of the machine the fracture is cut and that in the next second cutting process by tilting the boom sideways, two parallel grooves are cut, which are so shifted from the parallel grooves cut in the first cutting process that the rock rib left in the first cutting process is cut off.
W celu wykonania tego zadania drążarka chodnikowa wymienionego na początku typu została zasadniczo skonstruowana w sposób rozbudowany tak, że urządzenie tnące ma co najmniej dwa tarczowe wsporniki narzędzi umieszczone równolegle względem siebie, które są osadzone obrotowo na umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi, co najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym wysięgnika.In order to accomplish this task, the road boring machine of the type mentioned at the beginning has been substantially elaborated so that the cutting device has at least two disc-shaped tool supports arranged parallel to each other, which are pivotally mounted on an at least partially disc-shaped end region between the tool supports. boom.
Ponieważ wsporniki narzędzi mają kształt tarczowy, można w prosty sposób spełnić wymóg niskiej wysokości konstrukcyjnej drążarki chodnikowej. Ponieważ przewidziano co najmniej dwa umieszczone równolegle względem siebie tarczowe narzędzia tnące, wydajność cięcia jest lepsza, a jednocześnie w prosty sposób zapewnione jest wspólne osadzenie dwóch wsporników narzędzi na umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi, co najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym wysięgnika. Wsporniki narzędzi są przy tym w szczególności wyłącznie osadzone obrotowo na wymienionym umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi obszarze końcowym wysięgnika i jest to tak zwane osaczenie jednostronne. Osadzenie jednostronne to takie, w którym, wspornik narzędzi jest osadzony tylko z jednej strony, czyli nie ma położonego naprzeciwko drugiego łożyska. Powoduje to, że konstrukcja jest szczególnie płaska. Ponadto, unika się osadzenia wspornika narzędzi na stronach zewnętrznych, w związku z czym nie jest na przykład konieczna rama lub podobna konstrukcja obejmująca wsporniki narzędzi, która byłaby wymagana przy tego rodzaju osadzeniu. Powoduje to nie tylko oszczędność miejsca, ale w szczególności również umożliwia działanie narzędzi tnących przy odpowiednim wypozycjonowaniu do krawędzi urządzenia tnącego.As the tool holders are disc-shaped, the requirement of the low construction height of the road cutting machine can be easily met. Since at least two disk cutting tools arranged in parallel with each other are provided, the cutting performance is improved, and at the same time a joint seating of the two tool supports on an at least partially discoidal end region of the boom is provided between the tool supports. The tool carriers are in particular only pivotally mounted on the boom end region that is arranged between the tool carriers, and this is a so-called one-sided heel. A one-sided seat is one in which the tool carrier is mounted on one side only, i.e. there is no opposing second bearing. This makes the structure particularly flat. Furthermore, seating of the tool carrier on the outer sides is avoided, so that, for example, a frame or a similar structure including the tool carriers would not be required for this type of seating. This not only saves space, but in particular also enables the cutting tools to operate when properly positioned to the edge of the cutting device.
Ponieważ wysięgnik jest umieszczony w sposób uchylny zarówno w kierunku poziomym, jak i pionowym, drążarka chodnikowa będąca przedmiotem wynalazku może być stosowana w chodnikach o różnej szerokości i wysokości profilu, bez konieczności konstrukcyjnego dostosowywania maszyny.As the boom is tiltable both horizontally and vertically, the excavation machine according to the invention can be used in walkways of various widths and heights of the profile, without the need for structural adaptation of the machine.
Korzystnie, wysięgnik jest osadzony na saniach przesuwanych we wzdłużnym kierunku maszyny względem ramy głównej, co pozwala w łatwy sposób wykonać wyłom w czole przodku, a następnie przez obrócenie wysięgnika zdjąć warstwę skał odpowiednią do głębokości wyłomu.Preferably, the boom is mounted on a sled, which is moved in the longitudinal direction of the machine in relation to the main frame, which allows you to easily make a breach in the face of the face, and then, by turning the boom, remove a layer of rock appropriate to the depth of the breach.
Jeśli, co wynika z korzystnej rozwiniętej konstrukcji, wsporniki narzędzi są osadzone obrotowo na wysięgniku wokół osi obrotu przebiegającej pionowo do poziomej osi obrotu wysięgnika i poprzecznie do wzdłużnego kierunku maszyny, wyłom następuje na bocznymi ociosie profilu chodnika, a następnie następuje obrócenie wysięgnika w bok zgodnie z szerokością profilu chodnika. Takie rozmieszczenie wsporników narzędzi powoduje niską wysokość maszyny, dzięki czemu można ją stosować w chodnikach o niskim profilu.If, due to the advantageous developed structure, the tool supports are rotatably mounted on the boom around the axis of rotation extending vertically to the horizontal axis of rotation of the boom and transversely to the longitudinal direction of the machine, the breach occurs on the side walls of the sidewalk profile, and then the boom is turned sideways according to the width of the sidewalk profile. This arrangement of the tool supports results in a low machine height, which makes it suitable for use in low profile walkways.
PL 226 380 B1PL 226 380 B1
Narzędzia tnące są umieszczone na obydwu wspornikach narzędzi tak, że wycinają dwa, oddzielone od siebie żebrem skalnym rowki w czole przodku, przy czym głębokość wyłomu zależy od tego, na jaką średnicę przestawione jest osadzenie obydwu wsporników narzędzi względem średnicy okręgu cięcia. Aby po zakończeniu cięcia, w którym wycinane są dwa rowki zgodnie z grubością cięcia poszczególnych wsporników narzędzi, bezpiecznie usunąć pozostałe żebro skalne, w rozwiniętej konstrukcji przewidziano, że grubość cięcia poszczególnych tarczowych wsporników narzędzi określona przez narzędzia tnące, która jest taka sama w szczególności przy obydwu wspornikach narzędzi, jest większa niż żebro skalne pozostałe między wspornikami narzędzi. Wycięcie pozostałego żebra skalnego odbywa się w ten sposób, że urządzenie tnące jest stosowane w procesie docinania przestawione w kierunku pionowym.The cutting tools are positioned on both tool supports so as to cut two grooves in the face of the face separated by a rock rib, the depth of the breakout depending on the diameter to which the seating of both tool supports is adjusted relative to the diameter of the cutting circle. In order to safely remove the remaining rock rib after a cut in which two grooves are cut according to the cutting thickness of the individual tool supports, the expanded design provides that the cutting thickness of the individual disc tool supports is determined by the cutting tools, which is the same in particular for both tool supports, is larger than the rock rib between the tool supports. The remaining rock rib is cut out in such a way that the cutting device is displaced vertically in the cutting process.
Ponieważ zastosowanie tarcz jako narzędzia tnącego jest w ramach wynalazku zasadniczo możliwe, zaobserwowano, że wydajność cięcia przy zastosowaniu tarcz działających na zasadzie cięcia tylnego jest zawsze ograniczona. Aby zwiększyć wydajność cięcia, zwłaszcza w twardej skale, preferowana rozwinięta konstrukcja przewiduje, że narzędzia tnące mają zestawy tarcz lub bębny, które są osadzone obrotowo w łożysku zamocowanym sztywno na wsporniku narzędzi, przy czym zestawy tarcz lub bębny mają na swym obwodzie dużą liczbę wkładek tnących umieszczonych najlepiej w rzędach przebiegających w kierunku obwodu. Ponieważ na obwodzie bębnów lub zestawów tarcz znajduje się wiele rzędów wkładek tnących, praca nie odbywa się na zasadzie cięcia tylnego, lecz wkładki tnące, wykonane w szczególności z wkładem z metalu twardego rozbijają skałę ze względu na siły cięcia generowane zasadniczo pionowo do czoła przodku. Przewidziane korzystnie zestawy tarcz lub bębny, mające na swym obwodzie dużą liczbę wkładek tnących, stosowane są na przykład również w przypadku tak zwanych wierteł podnoszonych, przy czym w przypadku takich narzędzi tnących wkładki tnące lub rzędy wkładek tnących mogą być rozmieszczone tak blisko siebie, że między poszczególnymi pierścieniami tnącymi powstają najmniejsze odległości linii cięcia i w ten sposób można uzyskać wysoką wydajność cięcia również w skale twardej.Since the use of wheels as a cutting tool is in principle possible within the scope of the invention, it has been observed that the cutting performance with back-cutting wheels is always limited. In order to increase the cutting performance, especially in hard rock, a preferred developed design provides that the cutting tools have disc sets or drums which are rotatably mounted in a bearing rigidly mounted on the tool carrier, the disc sets or drums having a plurality of cutting inserts on their circumference. preferably in rows running towards the circumference. Since there are multiple rows of cutting inserts around the periphery of the drums or disc sets, the operation is not a back cut, but cutting inserts, made in particular with a hard metal insert, break the rock due to cutting forces generated substantially vertically to the face face. The advantageously provided sets of discs or drums having a large number of cutting inserts on their circumference are also used, for example, in the case of so-called lift bits, where, in the case of such cutting tools, the cutting inserts or rows of cutting inserts can be arranged so close to each other that between The shortest cutting line distances are achieved with the individual cutting rings and thus a high cutting performance can also be achieved in hard rock.
Do obrotowego osadzenia zestawów tarcz lub bębnów na wsporniku narzędzi konieczne jest łożysko, które wymaga odpowiedniego miejsca, w szczególności w kierunku osiowym wspornika narzędzi, aby wkładki tnące zestawów tarcz lub bębnów nie mogły działać całkowicie do krawędzi wspornika narzędzi, w szczególności wtedy, kiedy osie obrotu zestawów tarcz lub bębnów przebiegają równolegle do osi obrotu wsporników narzędzi. Aby zapobiegać takiej sytuacji, rozwinięta konstrukcja przewiduje, że na każdym wsporniku narzędzi znajduje się kilka zestawów tarcz lub bębnów z osią obrotu przebiegającą równolegle do osi obrotu wspornika narzędzi oraz kilka zestawów tarcz lub bębnów z osią obrotu przebiegającą pochyło do osi obrotu wspornika narzędzi. Bębny lub narzędzia tarczowe skonstruowane z pochyloną osią obrotu mogą być ustawione ukośnie na zewnątrz lub do wewnątrz, aby zapewnić wymagane otwarte cięcie poszczególnych wsporników narzędzi. Optymalną geometrię można przy tym uzyskać w taki sposób, że zestawy tarcz lub bębny mające pochyloną oś obrotu małą powierzchnię początkową lub obwiednię w kształcie ściętego stożka. Aby bezpiecznie móc przejmować duże siły cięcia, inna korzystna postać wykonania przewiduje, że rama główna ma stojaki wysuwane do stropu i poziomu chodnika, aby zamocować drążarkę chodnikową w chodniku.A bearing that requires adequate space, in particular in the axial direction of the tool carrier, is required for rotating the disc sets or drums onto the tool carrier so that the cutting inserts of the disc sets or drums cannot fully engage the edge of the tool carrier, in particular when the axes of rotation are the disc sets or drums extend parallel to the axis of rotation of the tool supports. To prevent this from happening, the developed structure provides that on each tool carrier there are several sets of discs or drums with an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool carrier and several sets of discs or drums with an axis of rotation inclined to the axis of rotation of the tool carrier. Drums or disc tools constructed with a tilted axis of rotation may be angled in or out to provide the required open cut of the individual tool supports. The optimum geometry can be achieved in such a way that the disc sets or drums having an inclined axis of rotation have a small starting surface or a truncated cone-shaped envelope. In order to be able to safely absorb high cutting forces, another preferred embodiment provides that the main frame has stands that extend to the ceiling and sidewalk level to secure the road boring machine to the sidewalk.
Według drugiego aspektu wynalazku przewidziany jest sposób drążenia chodnika pod ziemią przy użyciu drążarek chodnikowych, znamienny tym, że osadzone obrotowo na wysięgniku i wprawiane w obrót urządzenie tnące z co najmniej dwoma tarczowymi wspornikami narzędzi umieszczonymi równolegle względem siebie, które są osadzone obrotowo na umieszczonym pomiędzy wspornikami narzędzi, cc najmniej częściowo tarczowym obszarze końcowym wysięgnika, jest ustawiane na bocznym ociosie przy czole przodku, że w wyniku przesunięcia wysięgnika we wzdłużnym kierunku maszyny wycięty zostaje wyłom, że wysięgnik w pierwszym procesie cięcia zostaje obrócony na bok, co powoduje wycięcie dwóch równoległych rowków oddzielonych żebrem skalnym, po czym wysięgnik po wyciągnięciu urządzenia tnącego z wyciętych rowków zostaje odwrócony w górę i zostaje przystawiony w pozycji przestawionej w kierunku pionowym względem pierwszego procesu cięcia do czoła przodku w ten sposób, że w wyniku przesunięcia wysięgnika we wzdłużnymi kierunku maszyny wycięty zostaje wyłom, a przy kolejnym, drugim procesie cięcia w wyniku obrócenia na bok wysięgnika wycięte zostają dwa równoległe rowki, które względem równoległych rowków wyciętych w pierwszym procesie cięcia są przestawione tak, że pozostawione w pierwszym, procesie cięcia żebro skalne zostaje odcięte.According to a second aspect of the invention, there is provided a method for drilling a pavement underground using a road excavator, characterized in that a pivotally mounted and rotatable cutting device with at least two disc-shaped tool supports positioned parallel to each other, which are pivotally mounted on a position between the supports. tools, cc at least partially in the discoid end area of the boom, is set on the side cheek at the face of the face, that as a result of the boom being moved in the longitudinal direction of the machine, a breach is cut, that the boom is turned to the side in the first cutting process, which results in cutting two parallel grooves separated with a rock rib, then the boom, after removing the cutting device from the cut grooves, is turned upwards and placed in a vertical position relative to the first cutting process against the face of the face, so that as a result of the boom being moved along the length of the in the direction of the machine, a breach is cut, and during the next, second cutting process, as a result of turning the jib to the side, two parallel grooves are cut, which are displaced in relation to the parallel grooves cut in the first cutting process so that the rock rib left in the first cutting process is cut .
Poniżej wynalazek jest objaśniony na podstawie przykładów wykonania, przedstawionych schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny drążarki chodnikowejIn the following, the invention is elucidated on the basis of exemplary embodiments that are schematically represented in the drawing, in which Fig. 1 shows a perspective view of a road tunnel.
PL 226 380 B1 według wynalazku, fig. 2 - narzędzia tnące urządzenia tnącego drążarki chodnikowej z fig. 1, fig. 3 widok szczegółowy narzędzi tnących z fig. 2 oraz fig. 4a i 4b - sposób wybierania na widoku chodnika z góry.According to the invention, Fig. 2 - cutting tools of the cutting device of the road excavator of Fig. 1, Fig. 3 a detailed view of the cutting tools of Fig. 2 and Figs. 4a and 4b - the method of selecting in a plan view.
Na figurze 1 przedstawiona jest drążarka chodnikowa 1, mająca ramę główną 2 z gąsienicowym mechanizmem jezdnym 3. Wysięgnik jest oznaczony cyfrą 4 i jest prowadzony zgodnie z kierunkiem podwójnej strzałki 5 we wzdłużnym kierunku maszyny na ramie głównej 2. Wysięgnik 4 jest osadzony w sposób uchylny wokół pionowej osi 6 za pomocą nie przedstawionego bliżej poziomego mechanizmu wychylnego. Przedni odcinek wysięgnika 4 jest osadzony w sposób uchylny wokół poziomej osi 7 za pomocą nieprzedstawionego bliżej pionowego mechanizmu wychylnego. W ten sposób wysięgnik 4 można obracać zarówno w kierunku poziomym, jak i pionowym względem ramy głównej 2. Na wysięgniku 4 jest osadzone urządzenie tnące 8 obrotowo wokół osi obrotu 9, przy czym bliżej nie przedstawiony napęd obrotowy wprawia urządzenie tnące 8 w obrót wokół osi obrotu 9. Urządzenie tnące 8 ma dwa wsporniki 10 i 11 narzędzi, które mają na swym obwodzie dużą liczbę narzędzi tnących 12. Narzędzia tnące 12 są dokładniej opisane na podstawie fig. 3 i 4 poniżej.1 shows a road excavator 1 having a main frame 2 with a tracked undercarriage 3. The boom is indicated by the number 4 and is guided in the direction of the double arrow 5 in the longitudinal direction of the machine on the main frame 2. The boom 4 is pivoted around vertical axis 6 by means of a horizontal pivoting mechanism, not shown in more detail. The front section of the boom 4 is pivotable about the horizontal axis 7 by means of a vertical pivoting mechanism, not shown in more detail. In this way, the boom 4 can be rotated both horizontally and vertically with respect to the main frame 2. The boom 4 is mounted on the cutting device 8 for rotation about the axis of rotation 9, the rotary drive not shown in detail causing the cutting device 8 to rotate about the axis of rotation. 9. The cutting device 8 has two tool supports 10 and 11 which have a plurality of cutting tools 12 on their circumference. The cutting tools 12 are described in more detail with reference to Figures 3 and 4 below.
Na figurze 1 widać, że wsporniki 10 i 11 narzędzi mają kształt tarczowy, przy czym co najmniej częściowo tarczowe zakończenie 13 wysięgnika 4 ma osadzenie wsporników narzędzi 10 i 11. Końcowy odcinek 13 wysięgnika 4 jest umieszczony między obydwoma wspornikami 10 i 11 narzędzi w ten sposób, że między narzędziami 12 wsporników 10 i 11 narzędzi pozostaje odległość 14. Podczas cięcia skały narzędzia tnące 12 zamocowane na wspornikach 10 i 11 narzędzi wykonują dwa przebiegające równolegle do siebie rowki, między którymi w obszarze 14 pozostaje żebro skalne.1, it can be seen that the tool supports 10 and 11 are disc-shaped, with at least partially the disc end 13 of the boom 4 having the seating of the tool supports 10 and 11. The end portion 13 of the boom 4 is interposed between the two tool supports 10 and 11 in this way. that a distance 14 remains between the tools 12 of the tool supports 10 and 11. When cutting rock, the cutting tools 12 attached to the tool supports 10 and 11 make two grooves running parallel to each other, between which a rock rib remains in the area 14.
Na figurze 1 widać ponadto, że na ramie głównej 2 drążarki chodnikowej 1 zamocowane jest urządzenie załadunkowe 15, za pomocą którego zdjęta skała jest zbierana i przekazywana do urządzenia transportującego rozciągającego się we wzdłużnym kierunku maszyny. Drążarka 1 ma na swym tylnym, końcu wystający przenośnik przekazujący 26, za pomocą którego wybrana skała jest przekazywana do kolejnego zespołu 17. Kolejny zespół 17 ma własny gąsienicowy mechanizm jezdny 18 i służy na przykład do nocowania schematycznie wskazanych agregatów energetycznych 29. Z tylnego końca kolejnego zespołu 17 wystaje podajnik usuwający 19, który przekazuje zdjętą skałę na transporter chodnikowy. Kolejny zespół 17 ma ponadto stół ładunkowy 20, na który dostaje się wybrana skała, która nie została zabrana przez główne urządzenie załadunkowe 15.FIG. 1 further shows that a loading device 15 is mounted on the main frame 2 of the drill 1, by means of which the removed rock is collected and transferred to a conveying device extending in the longitudinal direction of the machine. The sinking machine 1 has at its rear end a protruding transfer conveyor 26, by means of which the selected rock is transferred to the next unit 17. Another unit 17 has its own crawler unit 18 and serves, for example, for the overnight stay of the schematically indicated power units 29. From the rear end of the next unit 17 of assembly 17, a removal feeder 19 extends, which conveys the removed rock to the walkway conveyor. Another unit 17 further has a loading table 20 which receives a selected rock that has not been picked up by the main loading device 15.
Ze względu na poziome rozmieszczenie tarczowych wsporników 10 i 11 narzędzi uzyskano bardzo niską wysokość konstrukcyjną drążarki chodnikowej 1, w szczególności zaś widać, że wysokość konstrukcyjna drążarki chodnikowej 1 nie wynosi więcej niż 1,2- do 1,5-krotności rozciągnięcia urządzenia tnącego 8 zmierzonego w kierunku osi obrotu 9.Due to the horizontal arrangement of the disc supports 10 and 11 of the tools, a very low construction height of the road excavator 1 is obtained, in particular, it can be seen that the construction height of the road excavator 1 is not more than 1.2 to 1.5 times the extension of the cutting device 8 measured in the direction of the axis of rotation 9.
Na figurach 2 i 3 widać, że na obwodzie wspornika 10 lub 11 narzędzi jest umieszczona duża liczba narzędzi tnących 12, przy czym wszystkie narzędzia tnące są utworzone z zestawów tarcz, na których obwodzie umieszczona jest duża liczba wystających wkładek tnących 21 i że wkładki tnące umieszczone są w równoległych rzędach przebiegających w kierunku obwodu. Zestawy tarcz są osadzone obrotowo w mocowaniach 22 wokół osi 27 lub 28, przy czym narzędzia tnące 12a mają oś obrotu 27 równoległą do osi obrotu 9 wsporników 10 lub 11 narzędzi, a narzędzia tnące 12b i 12c mają osie obrotu 28 nachylone w różnym kierunku. Narzędzia tnące 12b są skierowane ukośnie na zewnątrz, narzędzia tnące 12c są skierowane ukośnie do wewnątrz, przy czym na ilustracji szczegółowej na podstawie fig. 4 widać, że takie rozmieszczenie powoduje, iż narzędzia tnące ze swoimi wkładkami tnącymi 21 mogą działać na całej wysokości tarczowych wsporników 10 i 11 narzędzi. Narzędzia tnące 12a, 12b, 12c są umieszczone na zmianę z różnym wyrównaniem osi obrotu, co pozwala uniknąć umieszczenia bezpośrednio po sobie dwóch narzędzi tnących 12, mających takie same wyrównanie swoich osi obrotu.2 and 3 it can be seen that a large number of cutting tools 12 are disposed on the periphery of the tool support 10 or 11, all the cutting tools being formed of sets of discs on the circumference of which a large number of projecting cutting inserts 21 are provided and that the cutting inserts are disposed of. they are in parallel rows extending towards the circumference. The disc sets are rotatably mounted in mountings 22 about an axis 27 or 28, with the cutting tools 12a having an axis of rotation 27 parallel to the axis of rotation 9 of the tool supports 10 or 11, and the cutting tools 12b and 12c having rotation axes 28 inclined in different directions. The cutting tools 12b are directed obliquely outwards, the cutting tools 12c are directed obliquely inwards, and it can be seen from the detail illustration of the base of Figure 4 that this arrangement causes the cutting tools with their cutting inserts 21 to operate over the entire height of the disc supports. 10 and 11 tools. The cutting tools 12a, 12b, 12c are alternately positioned with different alignment of the axes of rotation, which avoids the positioning of two cutting tools 12 directly one after another having the same alignment of their axes of rotation.
Zasada działania drążarki chodnikowej 1 według wynalazku jest objaśniona dokładniej na podstawie fig. 4a i 4b. Na początku procesu cięcia (rys. 4a) na bocznym ociosie 23 profilu chodnika wykonuje się wyłom, poprzez wysunięcie wysięgnika w kierunku strzałki 24 w kierunku czoła przodku tak, aby urządzenie tnące 8 wdrążyło się na przykład 50 cm w czoło przodku 25. Maksymalną głębokość wyłomu uzyskuje się wtedy, gdy tarczowy odcinek końcowy 13 wysięgnika dojdzie do żebra skalnego utworzonego w obszarze 14. Następnie (fig. 4b), urządzenie tnące 8 zostaje obrócone przez obrót wysięgnika 4 w kierunku strzałki 26 przez czoło przodku, przez co w skale wykonane zostają dwa przebiegające równolegle do siebie rowki. Opisany proces zostaje następnie powtórzony, przy czym urządzenie tnące 3 zostaje jednak wykorzystane w ustawieniu przesuniętym w kierunku pionowym, wobec czego zostaje zdjęte żebro skalne pozostałe po pierwszym procesie cięcia.The operating principle of the drill bit 1 according to the invention is explained in more detail with reference to Figs. 4a and 4b. At the beginning of the cutting process (Fig. 4a), a breach is made in the side wall 23 of the sidewalk profile by extending the boom in the direction of the arrow 24 towards the face of the face so that the cutting device 8 penetrates, for example, 50 cm into the face 25. The maximum depth of the breakout. is obtained when the disc end portion 13 of the boom reaches the rock rib formed in area 14. Then (fig. 4b), the cutting device 8 is pivoted by rotating the boom 4 in the direction of arrow 26 through the front face, whereby two grooves running parallel to each other. The described process is then repeated, but the cutting device 3 is, however, used in an offset in the vertical direction, so that the rock rib left over from the first cutting process is removed.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT18262010A AT510657B1 (en) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | Mining machine |
| ATA1826/2010 | 2010-11-05 | ||
| PCT/AT2011/000446 WO2012058705A2 (en) | 2010-11-05 | 2011-11-03 | Tunneling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL404916A1 PL404916A1 (en) | 2014-03-17 |
| PL226380B1 true PL226380B1 (en) | 2017-07-31 |
Family
ID=45002480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL404916A PL226380B1 (en) | 2010-11-05 | 2011-11-03 | Pavement hollowing machine |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103299033B (en) |
| AT (1) | AT510657B1 (en) |
| AU (1) | AU2011325847B2 (en) |
| DE (1) | DE112011103661A5 (en) |
| PL (1) | PL226380B1 (en) |
| RU (1) | RU2571471C2 (en) |
| WO (1) | WO2012058705A2 (en) |
| ZA (1) | ZA201303815B (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105464677A (en) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 卢兴耐 | T-shaped jacking pipe heading machine |
| SE1650078A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-23 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Mining machine and method for operating a mining machine |
| RU2627806C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-11 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining tunnelling machine |
| RU2627337C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mountain tunnelling machine actuator |
| FI3463777T3 (en) | 2016-05-27 | 2023-09-26 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device with wear elements |
| EP3392450B1 (en) * | 2017-04-18 | 2022-10-19 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting apparatus |
| CN108868811B (en) * | 2018-08-16 | 2024-09-13 | 中铁工程装备集团有限公司 | Multi-arm cantilever heading machine carrying suspension cutter for breaking rock and construction method thereof |
| DE102019108002B4 (en) * | 2019-03-28 | 2022-09-01 | Herrenknecht Aktiengesellschaft | Cutter bearing part, cutter holder with cutter bearing part, cutter wheel with cutter holder and tunnel boring machine with cutter wheel |
| CN110284881B (en) * | 2019-06-17 | 2020-11-27 | 长安大学 | a disc crusher |
| JP7402340B2 (en) * | 2019-12-04 | 2023-12-20 | エレメント、シックス、（ユーケー）、リミテッド | Disc cutter and groove cutter |
| CN112160765A (en) * | 2020-09-27 | 2021-01-01 | 谢林志 | Tunnel excavator drill bit |
| CN114718590B (en) * | 2022-04-21 | 2023-04-28 | 武汉建工集团股份有限公司 | Rotary drilling bit and amphibious tunnel construction robot using same |
| CN120120019B (en) * | 2025-05-15 | 2025-08-12 | 山西渝德隆矿山机电设备制造有限公司 | A cantilever end capable of rapid assembly for a tunnel boring machine and a method of using the same |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT339235B (en) * | 1975-09-02 | 1977-10-10 | Voest Ag | SCRAPING MACHINE |
| US4230372A (en) * | 1978-12-04 | 1980-10-28 | H. B. Zachry Company | Dual rock cutter wheel trencher |
| US4312541A (en) * | 1980-03-24 | 1982-01-26 | Jarva, Inc. | Hard rock trench cutting machine having anchoring and steering structure |
| DE3316840A1 (en) * | 1983-05-07 | 1984-11-08 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Selective-cut heading machine for driving roadways |
| US4548442A (en) * | 1983-12-06 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
| AT383651B (en) * | 1985-10-14 | 1987-08-10 | Voest Alpine Ag | METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A REVERSIBLE PIVOTING ARM, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
| US5035071A (en) * | 1988-10-14 | 1991-07-30 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Trench wall cutter |
| US5192115A (en) * | 1991-05-28 | 1993-03-09 | The Robbins Company | Tramming mobile mining machine |
| DE10308539B3 (en) * | 2003-02-27 | 2004-06-03 | Bauer Maschinen Gmbh | Cutting device for cutting grooves in the ground comprises cutting elements arranged on the cutting wheels to remove soil using a rotary action |
| CN100564798C (en) * | 2006-09-25 | 2009-12-02 | 贾民 | Tunnelling machine |
| CN101054899A (en) * | 2007-05-06 | 2007-10-17 | 陈家义 | Coal-excavating grooving machine suitable for excavating lump coal |
| WO2009100469A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading work machine having drill head made of disk tools |
| AT506501B1 (en) * | 2008-02-15 | 2011-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | RANGE BORING MACHINE |
| RU2375571C1 (en) * | 2008-07-04 | 2009-12-10 | ОАО "Сильвинит" | Method for breaking of massif with cross cuts |
| SE533284C2 (en) | 2008-10-31 | 2010-08-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method, rotatable cutting head, device and rig for driving tunnels, places, shafts or the like |
-
2010
- 2010-11-05 AT AT18262010A patent/AT510657B1/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-11-03 WO PCT/AT2011/000446 patent/WO2012058705A2/en not_active Ceased
- 2011-11-03 RU RU2013125768/03A patent/RU2571471C2/en active
- 2011-11-03 AU AU2011325847A patent/AU2011325847B2/en not_active Ceased
- 2011-11-03 DE DE112011103661T patent/DE112011103661A5/en not_active Withdrawn
- 2011-11-03 CN CN201180064348.1A patent/CN103299033B/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-03 PL PL404916A patent/PL226380B1/en unknown
-
2013
- 2013-05-24 ZA ZA2013/03815A patent/ZA201303815B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112011103661A5 (en) | 2013-09-19 |
| AU2011325847A1 (en) | 2013-06-06 |
| WO2012058705A2 (en) | 2012-05-10 |
| PL404916A1 (en) | 2014-03-17 |
| AT510657A1 (en) | 2012-05-15 |
| CN103299033B (en) | 2017-03-01 |
| CN103299033A (en) | 2013-09-11 |
| RU2571471C2 (en) | 2015-12-20 |
| AU2011325847B2 (en) | 2016-12-08 |
| RU2013125768A (en) | 2014-12-10 |
| ZA201303815B (en) | 2018-12-19 |
| WO2012058705A3 (en) | 2013-05-30 |
| AT510657B1 (en) | 2013-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL226380B1 (en) | Pavement hollowing machine | |
| EP3204610B1 (en) | Cutting apparatus and method of operating | |
| RU2646295C2 (en) | Self-propelled mining machine | |
| AU2009214806B2 (en) | Heading work machine having drill head made of disk tools | |
| CN103732859A (en) | Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock | |
| BR102013017389A2 (en) | Cutting wheel for a trench excavator | |
| WO2010050872A9 (en) | Method and device for working rock | |
| CA2663645C (en) | Full-cut heading machine | |
| RU2761230C2 (en) | Cutting machine | |
| AU2018255750B2 (en) | Cutting apparatus | |
| RU2794114C1 (en) | Cutting head for excavating hard rock from the rock face plane and cutting device for creating a tunnel | |
| ES3010681T3 (en) | Cutting apparatus | |
| ES2991415T3 (en) | Cutting apparatus | |
| GB2609281A (en) | Disc cutter | |
| WO2022243406A1 (en) | Disc cutter | |
| GB2609282A (en) | Disc cutter | |
| CN114876490A (en) | Rock breaking method, rock breaking device and tunneling device |