PL211204B1

PL211204B1 - Sposób rozładowywania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym

Info

Publication number: PL211204B1
Application number: PL380439A
Authority: PL
Inventors: Leszek Sikora; Adam Gielniewski; Bartosz Cieślikowski; Radosław Owczarek
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland; International Tobacco Machinery Poland Ltd
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2012-04-30
Also published as: PL380439A1; EP2079327A1; ES2380642T3; EP2079327B1; ATE546055T1; WO2008020775A1

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211204 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380439 ^{(51) Int.Cl.}

A24C 5/356 (2006.01) A24C 3/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 18.08.2006 (54) Sposób rozładowywania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym

	(73) Uprawniony z patentu: INTERNATIONAL TOBACCO MACHINERY POLAND LTD., Radom, PL
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 03.03.2008 BUP 05/08	(72) Twórca(y) wynalazku:
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	LESZEK SIKORA, Radom, PL ADAM GIELNIEWSKI, Radom, PL BARTOSZ CIEŚLIKOWSKI, Przysucha, PL RADOSŁAW OWCZAREK, Radom, PL
30.04.2012 WUP 04/12	(74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Andrzej Przykorski

PL 211 204 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób rozładowywania kaset wypełnionych elementami prętopodobnymi w celu przetransportowania tych elementów do dalszych stanowisk operacyjnych w linii produkcji papierosów.

Znane linie produkcyjne do wytwarzania i paczkowania papierosów lub wytwarzania filtrów zawierają maszynę lub zespół maszyn do wytwarzania papierosów lub filtrów, maszynę lub zespół maszyn do łączenia filtrów z papierosami i maszynę do paczkowania papierosów. Dla skompensowania nierównomierności wydajności wspomnianych rodzajów maszyn stosuje się różne systemy magazynowe pozwalające zachować ciągłość produkcji. Jednym z takich systemów jest system kaset, w których przechowywane są papierosy lub filtry, które to kasety są napełniane na wyjściu maszyny wytwarzającej papierosy lub filtry. Napełnione kasety są rozładowywane do kosza samowyładowczego pakowaczki lub maszyny doklejającej filtry. Dla rozładowania kaset stosuje się magazyn pośredni, z którego elementy prętopodobne są przekazywane na przenośnik dostarczający elementy do wspomnianego kosza samowyładowczego. Tego typu urządzenie zostało przedstawione w opisie patentu USA nr 4.365.703 ujawniającym system transporterów dla elementów prętopodobnych, gdzie elementy przekazywane z maszyny wytwarzającej są ładowane od góry do magazynu składającego się z wielu kaset zawierających pionowe segmenty, a w odpowiednim momencie segmenty są kolejno opróż niane na przenoś nik odbierają cy, dostarczający następnie elementy do pakowaczki, przy czym opróżnianie, po otwarciu płytki zamykającej dno odpowiedniego segmentu, odbywa się w tym samym pionowym sektorze, w którym następuje ładowanie kaset, a ładowanie jak i opróżnianie kolejnych kaset magazynu jest możliwe dzięki ich przemieszczaniu poprzecznie w stosunku do przenośnika odbierającego.

Z kolei z opisu patentu europejskiego nr EP 1.020.126 jest znany sposób i urządzenie do transportowania papierosów, w którym papierosy są przenoszone za pomocą kaset z maszyny wytwarzającej do magazynu pośredniego, gdzie są rozładowywane, a następnie transportowane przenośnikiem odbierającym do kosza samowyładowczego pakowaczki. Zgodnie z wynalazkiem, magazyn pośredni jest podzielony przez elementy dzielące na wiele pionowych sąsiadujących ze sobą ścieżek ruchu papierosów, a dla każdej ścieżki jest przypisany element podpierający, przemieszczający się wraz z papierosami od góry w dół magazynu, przy czym elementy dzielące o łezkowatym kształcie mają budowę w rodzaju grzebienia, w którego wystające żebra wchodzą wycięcia elementów podpierających, wykonanych w postaci płaskiego grzebienia. Pionowa ścianka boczna magazynu pośredniego od strony pakowaczki jest ruchoma i przesuwa się wraz z przenośnikiem usuwającym papierosy w stronę kosza pakowaczki. Długość elementów dzielących jest mniejsza od wysokości magazynu pośredniego, przy czym najkrótszy jest element usytuowany najbliżej ruchomej ścianki bocznej, a długość następnych elementów zwiększa się stopniowo, natomiast koniec najdłuż szego elementu znajduje się w znaczącej odległości od przenośnika odbierającego. Tak więc papierosy są przenoszone do kosza samowyładowczego warstwą odpowiadającą w zasadzie wysokości ruchomej ścianki bocznej magazynu pośredniego, a wysokość warstwy jest utrzymywana przesuwającą się ścianką boczną aż do osiągnięcia kosza samowyładowczego.

Inny sposób rozładowywania kaset napełnionych elementami prętopodobnymi, zwłaszcza cygarami, oraz urządzenie do stosowania wspomnianego sposobu są przedstawione w opisie patentu europejskiego nr EP 1.308.101.

Zgodnie z wynalazkiem, wypełniona cygarami kaseta zostaje ustawiona za pomocą specjalnego urządzenia chwytakowego górnym otworem, zabezpieczonym chwilowo osłoną, na ruchomej powierzchni podpierającej zaopatrzonej w przesuwną gardziel o szerokości mniejszej niż szerokość górnego otworu, lecz większej niż średnica pojedynczego cygara. Ruchoma powierzchnia podpierająca stanowi dno obudowy o szerokości nieco większej niż łączna szerokość dwóch kaset tworzącej stację wejściową i stację wyjściową, a poniżej powierzchni podpierającej znajduje się transporter odbierający. Podana do stacji wejściowej kaseta, po usunięciu osłony, zostaje rozładowywana przez gardziel, a cygara wypadają na transporter i są dostarczane do hoppera maszyny paczkującej. Dzięki odpowiedniemu sterowaniu napędami kół pro wadzących bezkońcowy pas napędowy uzyskano możliwość wielokrotnego przesuwania gardzieli tam i z powrotem tak, że gardziel zawsze znajduje się w obrębie rozładowywanej kasety, która ostatecznie zostaje umieszczona w stacji wyjściowej. Urządzenie jest tak skonstruowane, że powierzchnia podpierająca, a z nią kaseta, przemieszcza się z prędkością dwa razy większą niż wózek gardzieli tak, że gardziel permanentnie zmienia swoje położenie względem

PL 211 204 B1 otworu kasety. Po całkowitym rozładowaniu pusta kaseta jest usuwana wspomnianym urządzeniem chwytakowym. Wszystkie znane sposoby i urządzenia do rozładowywania kaset charakteryzują się wspólną zasadą, że opróżnianie poszczególnych segmentów na przenośnik odbierający odbywa się grawitacyjnie dzięki usunięciu indywidualnych elementów podpierających papierosy od dołu w poszczególnych segmentach lub grupach segmentów, co wiąże się z koniecznością stosowania wielu napędów i urządzeń kontrolno-sterujących.

Istotę wynalazku stanowi sposób rozładowywania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym, gdzie elementy prętopodobne są przekazywane grawitacyjnie z kasety jednocześnie do wielu odseparowanych od siebie pionowymi ściankami działowymi segmentów magazynu pośredniego stanowiącego równoważność pojemnościową kasety, po czym są przekazywane na umieszczony poniżej ruchomy przenośnik odbierający.

Zgodnie z wynalazkiem, wypełnione elementami prętopodobnymi pionowe segmenty magazynu pośredniego są opróżniane niezależnie od siebie poprzez gardziel utworzoną w podstawie magazynu pośredniego, przy czym zarówno magazyn pośredni, jak i podstawa wraz z gardzielą wykonują niezależnie od siebie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż przenośnika odbierającego tak, aby umożliwić spotkanie się kolejnych segmentów magazynu z gardzielą, a kolejność opróżniania segmentów jest przeciwbieżna do kierunku odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym.

Elementy prętopodobne są podawane na przenośnik odbierający za pośrednictwem wyprofilowanego zsypu połączonego trwale z gardzielą, przy czym gardziel o powierzchni odpowiadającej powierzchni przekroju poziomego segmentu magazynu pośredniego odbiera elementy każdorazowo z jednego kolejnego segmentu, a całkowite opróżnienie segmentu jest kontrolowane za pomocą czujnika, natomiast szerokości opróżnianych segmentów odpowiadają wysokości warstwy przepływu masowego elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym. Po opróżnieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym, z prędkością tego przenośnika, przy zachowaniu niezmienionej wysokości warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas magazyn pośredni wykonuje krótkotrwały ruch posuwisty współbieżnie z gardzielą i kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych z prędkością większą od prędkości przenośnika odbierającego tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje powrót magazynu i gardzieli z jednakową prędkością przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych aż do usytuowania magazynu pośredniego w sektorze rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.

Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego.

W trakcie całego cyklu opróż niania segmentów magazynu poś redniego przenoś nik odbierają cy porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku. W alternatywnym rozwiązaniu sposobu według wynalazku, po opróżnieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym z prędkością tego przenośnika, przy zachowaniu niezmienionej warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas następuje krótko trwałe zatrzymanie gardzieli wraz ze zsypem, natomiast magazyn pośredni wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje powrót magazynu

PL 211 204 B1 i gardzieli z jednakową prędkością przeciwbież nie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych aż do usytuowania magazynu pośredniego w sektorze rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.

Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel zostaje każdorazowo usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego. W trakcie całego cyklu opróżniania segmentów magazynu pośredniego przenośnik odbierający porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku.

W jeszcze innym alternatywnym rozwiązaniu sposobu według wynalazku, po opróż nieniu ostatniego segmentu magazynu pośredniego, wypełnionego elementami prętopodobnymi z poprzedniej kasety, gardziel wraz ze zsypem przemieszcza się wpółbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych na przenośniku odbierającym z prędkością tego przenośnika przy zachowaniu niezmienionej warstwy elementów prętopodobnych tuż pod poziomem gardzieli aż gardziel znajdzie się przed pierwszym segmentem załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego elementami prętopodobnymi z kolejnej kasety, a wówczas następuje krótkotrwałe zatrzymanie gardzieli ze zsypem, jak również przenośnika odbierającego, podczas którego magazyn pośredni wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbioru elementów prętopodobnych tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli z pierwszym segmentem magazynu pośredniego, przy czym magazyn pośredni wysuwa się częściowo poza sektor rozładowania kasety, po czym następuje uruchomienie przenośnika odbierającego i powrót magazynu pośredniego i gardzieli wraz ze zsypem przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych, z jednakową prędkością, do sektora rozładowania kasety, gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu.

Opróżnienie każdego kolejnego segmentu następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem, natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli i segmentu uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych. Rozładowanie następnej z kolei kasety odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli wraz ze zsypem współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych, przy czym prędkość gardzieli jest równa prędkości przenośnika odbierającego. W trakcie całego cyklu opróżniania segmentów magazynu pośredniego poruszający się w ustalonym kierunku przenośnik odbierający jest zatrzymywany okresowo.

Przedstawiony sposób w jego alternatywnych rozwiązaniach pozwala na uformowanie przepływu masowego na przenośniku odbierającym ze zgromadzonych w kasecie elementów prętopodobnych, gdzie elementy prętopodobne przemieszczają się z szerokiego kanału, jakim jest kaseta do wielu mniejszych segmentów, przy czym każdy z segmentów jest opróżniany niezależnie od pozostałych, a w efekcie w obrębie segmentu nie następuje przemieszczanie elementów w kierunku poziomym ani rolowanie tychże elementów, co może mieć miejsce w przypadku innych rozwiązań. Dołączanie elementów prętopodobnych do tych, które znajdują się w poziomie gardzieli, odbywa się w sposób sprowadzający obciążenia dynamiczne do minimum i uniemoż liwiający poprzeczne ustawianie się elementów, dzięki czemu nie jest obniżana jakość transportowanych elementów. Przemieszczanie elementów prętopodobnych przez gardziel na zsyp i dalej na przenośnik odbierający dzięki dobranym przekrojom poprzecznym odbywa się bez lokalnych zagęszczeń tych elementów. Wszystkie wymienione wyżej cechy zapewniają optymalne zachowanie ciągłości przepływu elementów prętopodobnych do maszyn stanowiących dalszą część linii produkcyjnej.

W celu lepszego zrozumienia, przedmiot wynalazku został zilustrowany w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 do fig. 21 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozł adowywania kasety wedł ug przykł adu I wykonania wynalazku przy cią g łym ruchu przenoś nika odbierającego, a fig. 22 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu I, fig. 23 do fig. 43 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozładowywania kasety według przykładu II

PL 211 204 B1 wykonania wynalazku, również przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego, a fig. 44 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu II, natomiast fig. 45 do fig. 65 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozładowywania kasety według przykładu III wykonania wynalazku przy zatrzymywanym okresowo przenośniku odbierającym, a fig. 66 - wykres obrazujący przemieszczenia magazynu pośredniego i gardzieli oraz prędkość ruchu przenośnika odbierającego, a także intensywność opróżniania kolejnych segmentów w zależności od ruchu poszczególnych zespołów w rozwiązaniu według przykładu III, przy czym na rysunku ruch wszystkich elementów w poszczególnych fazach został określony odpowiednio oznaczeniami literowymi.

P r z y k ł a d I. Na fig. 1 rysunku został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty 10 magazynu pośredniego 11, są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 12, a rozładowana kaseta 13 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 11, w sektorze 14 rozładowania kasety 13, natomiast utworzona w ruchomej podstawie 15 magazynu pośredniego 11, gardziel 16 połączona trwale ze zsypem 17 jest wysunięta przed pierwszy segment 101 poza sektor 14, przy czym umieszczony poniżej zsypu 17 przenośnik odbierający 18 porusza się z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku. Gardziel 16 wraz ze zsypem 17 jest w ciągłym ruchu i przesuwa się z prędkością Vh równą prędkości Vt przenośnika odbierającego 18, współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12. W momencie przedstawionym na fig. 1 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 11 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 i z ruchem gardzieli 16 z prędkością V_c większą od prędkości Vh, gardzieli 16, co obrazuje fig. 2 rysunku, przy czym elementy prętopodobne 12 przesuwają się w kierunku ich odbierania z prędkością V_r wraz z przenośnikiem odbierającym 18. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 101 zrówna się z gardzielą 16, co ma miejsce poza sektorem 14 w odległości Sc ścianki bocznej 19 magazynu 11, od sektora 14 większej niż szerokość W_s segmentów 10, a droga S_s przebyta przez magazyn pośredni 11 jest większa niż szerokość W_s segmentów 10, przy czym elementy prętopodobne 12 opadają grawitacyjnie do zsypu 17. Po zrównaniu się gardzieli 16 z segmentem 101 zostaje zatrzymany magazyn pośredni 11, oraz podstawa 15 wraz z gardzielą 16 (fig. 3) przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego 18 z prędkością Vt. Z kolei następuje powrót magazynu 11 oraz podstawy 15 z gardzielą 16 z jednakową prędkością (fig. 4) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 101 do sektora 14 (fig. 5), gdzie następuje całkowite opróżnienie sektora 101 kontrolowane za pomocą czujnika 20 umieszczonego w poziomie gardzieli 16 przy unieruchomionym magazynie 11 i gardzieli 16. (fig. 6). Po opróżnieniu pierwszego segmentu 101 gardziel 16 rozpoczyna ruch współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt wraz z przenośnikiem 18, a magazyn 11 rozpoczyna ruch posuwisty również współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 i zgodny z ruchem gardzieli 16 z prędkością V_c większą od prędkości Vh, gardzieli 16 (fig. 7) aż drugi segment 10₂ zrówna się z gardzielą 16 (fig. 8), co ma miejsce na granicy sektora 14 w odległości S_£ ścianki bocznej 19 magazynu 11 od sektora 14 większej niż szerokość W_s segmentów 10, a droga S_£ przebyta przez magazyn pośredni 11 jest większa niż szerokość W_s segmentów 10, przy czym elementy prętopodobne 12 opadają grawitacyjnie do zsypu 17. Po zrównaniu się gardzieli 16 z segmentem 10? zostaje zatrzymany magazyn pośredni 11 oraz podstawa 15 wraz z gardzielą 16 (fig. 8) przy ciągłym ruchu przenośnika odbierającego 18 z prędkością Vt. Z kolei następuje powrót magazynu 11 oraz podstawy 15 z gardzielą 16 z jednakową prędkością V_c równą Vh, (fig. 9) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 10₂ aż magazyn 11 znajdzie się w sektorze 14 (fig. 10), gdzie następuje całkowite opróżnienie segmentu 102 kontrolowane za pomocą czujnika 20 przy nieruchomym magazynie 11 i gardziel 16 (fig. 11). Opróżnianie kolejnych segmentów 10 następuje analogicznie, przy czym odbywa się już wewnątrz sektora 14.

Kolejny rysunek (fig. 12) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 10_n- przy nieruchomej gardzieli 16 i magazynie 11, a następny rysunek (fig. 13) obrazuje rozpoczęcie ruchu gardzieli 16 współbieżnego z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt w celu opróżnienia ostatniego segmentu 10_n, przy czym magazyn 11 rozpoczyna ruch posuwisty zgodny z ruchem gardzieli 16 z prędkością V_c większą od prędkości Vh, gardzieli 16. Po zrównaniu się segmentu 10_n z gardzielą 16 (fig. 14), co ma miejsce wewnątrz sektora 14 w odległości ścianki bocznej 19 magazynu 11 od sektora 14 większej niż szerokość W_s segmentów 10 i drodze S_£ przebytej przez magazyn pośredni 11 większej niż szerokość W_s segmentów 10, zostaje zatrzymany ruch magazynu 11 i gardzieli 16, a następnie magazyn 11 wraz z gardzielą 16 powraca

PL 211 204 B1 aż znajdzie się w sektorze 14 przy ciągłym opróżnianiu segmentu 10_n, przy czym do sektora 14 zostaje załadowana kolejna kaseta 13 wypełniona elementami prętopodobnymi 12, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 21. Po zatrzymaniu magazynu 11 i gardzieli 16 w sektorze 14 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 11, poniżej płyty podpierającej 21, płyta wielosegmentowa 22, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 10 (fig. 15). Następnie w trakcie opróżniania ostatniego segmentu 10_n (fig. 16) płyta podpierająca 21 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 12 opadają na płytę wielosegmentową 22 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 10 (fig. 17). Po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 10_n(fig. 18), co jest kontrolowane za pomocą czujnika 20, podstawa 15 wraz z gardzielą 16 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 12 z prędkością Vh, równą prędkości Vt przenośnika 18 przy nieruchomym magazynie 11 (fig. 19 i fig. 20) aż gardziel 16 znajdzie się przed pierwszym segmentem 101 poza sektorem 14 (fig. 21), przy czym w międzyczasie zostaje wysunięta płyta wielosegmentowa 22 tak, że elementy prętopodobne 12 znajdą się na podstawie 15 i rozpoczyna się cykl opróżniania magazynu 11 zawierającego elementy 12 z ostatnio załadowanej kasety 13. Na fig. 22 zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh gardzieli 16 oraz przemieszczenia S_s magazynu pośredniego 11 i stała prędkość Vt przenośnika odbierającego 18, a także intensywność Q_s opróżniania segmentów 10.

P r z y k ł a d II. Na fig. 23 rysunku został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty magazynu pośredniego 31 są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 32, a rozładowana kaseta 33 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 31 w sektorze 34 rozładowania kasety 33, natomiast utworzona w podstawie 35 magazynu pośredniego 31 gardziel 36 połączona trwale ze zsypem 37 jest wysunięta przed pierwszy segment 301 poza sektor 34 i trwa tam nieruchomo, przy czym umieszczony poniżej zsypu 37 przenośnik odbierający 38 porusza się z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku. Gardziel 36 wraz ze zsypem 37 jest nieruchoma, a przenośnik 38 porusza się z prędkością Vt współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32. W momencie przedstawionym na fig. 23 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 31 rozpoczyna z prędkością V_c ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych z prędkością Vt przenośnika 38, co obrazuje fig. 24 rysunku, przy czym elementy prętopodobne 32 przesuwają się w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem 38. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 301 zrówna się z nieruchomą gardzielą 36, co ma miejsce poza sektorem 34 w odległości S_£ ścianki bocznej 39 magazynu 31 od sektora 34 równej szerokości W_s segmentów 30, a droga S_£ przebyta przez magazyn pośredni 31 jest większa niż szerokość W_s segmentów 30, przy czym elementy prętopodobne 32 opadają grawitacyjnie do zsypu 37. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 301 zostaje zatrzymany magazyn pośredni 31 (fig. 25) przy ciągłym ruchu przenośnika 38 z prędkością V Z kolei następuje powrót magazynu pośredniego oraz podstawy 35 z gardzielą 36 z jednakową prędkością V_c = Vh, przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 (fig. 26) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 301, do sektora 34 (fig. 27), gdzie następuje całkowite opróżnienie sektora 301 kontrolowane za pomocą czujnika 40 umieszczonego w poziomie gardzieli 36 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36 (fig. 28). W celu opróżnienia kolejnego segmentu 30? magazyn pośredni 31 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 (fig. 29) przy nieruchomej gardzieli 36 znajdującej się przy bocznej krawędzi wewnątrz sektora 34. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 30₂ (fig. 30), co ma miejsce wewnątrz sektora 34 po przebyciu przez magazyn 31 drogi S_£ równej szerokości W_s segmentów 30, następuje opróżnianie segmentu 30?, po czym magazyn 31 wraz z podstawą 35 i gardzielą 36 powraca przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 z jednakową prędkością V_c = Vh (fig. 31) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 30? aż do sektora 34, gdzie następuje całkowite opróżnienie segmentu 30? kontrolowane za pomocą czujnika 40 umieszczonego w poziomie gardzieli 36 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36 (fig. 32 i fig. 33). Opróżnianie kolejnych segmentów 30 następuje analogicznie i odbywa się wewnątrz sektora 34. Kolejny rysunek (fig. 34) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 30n-1 przy nieruchomym magazynie 31 i gardzieli 36, a następny rysunek (fig. 35) obrazuje rozpoczęcie opróżniania ostatniego segmentu 30_n, gdzie magazyn 31 rozpoczyna ruch współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 z prędkością V_c przy nieruchomej gardzieli 36 znajdującej się wewnątrz sektora 34. Po zrównaniu się gardzieli 36 z segmentem 30_n (fig. 36), co ma miejsce po przebyciu przez magazyn pośredni 31 drogi Sc równej szerokości W_s segmentów 30 następuje powrót magazynu 31 wraz z podstawą 35 i gardzielą 36 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 32 z jednakową prędkością V_c = Vh (fig. 37) do sektora 34, gdzie odbywa się

PL 211 204 B1 całkowite opróżnienie sektora 30_n (fig. 39) kontrolowane czujnikiem 40 (fig. 40). W trakcie rozładunku ostatniego segmentu 30_n, do sektora 34 zostaje dostarczona kolejna kaseta 33 wypełniona elementami prętopodobnymi 32, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 41 (fig. 36 i fig. 37). Po zatrzymaniu magazynu 31 i gardzieli 36 w sektorze 34 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 31, poniżej płyty podpierającej 41, płyta wielosegmentowa 42, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 30 (fig. 38). Następnie (fig. 39) płyta podpierająca 41 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 32 opadają na płytę wielosegmentową 42 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 30, przy czym po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 30_n, podstawa 35 wraz z gardzielą 36 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 32 z prędkością Vh, równą prędkości Vt przenośnika 38 przy nieruchomym magazynie 31 (fig. 41 i fig. 42) aż gardziel 36 znajdzie się przed pierwszym segmentem 301 poza sektorem 34 (fig. 43), a w międzyczasie zostaje usunięta płyta wielosegmentowa 42 tak, ze elementy prętopodobne 32 znajdą się na podstawie 35 i rozpoczyna się kolejny cykl opróżniania magazynu 31 zawierającego elementy 32 z ostatnio rozładowanej kasety 33. Na fig. 44 rysunku zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh, gardzieli 36 oraz przemieszczenia S_c magazynu pośredniego 31 i stała prędkość Vt przenośnika odbierającego 38, a także intensywność Q_s opróżniania segmentów 30.

P r z y k ł a d III. Na fig. 45 został przedstawiony stan, w którym jednakowe segmenty 50 magazynu pośredniego 51 są całkowicie wypełnione elementami prętopodobnymi 52, a rozładowana kaseta 53 znajduje się wraz z magazynem pośrednim 51 w sektorze 54 rozładowania kasety 53, natomiast utworzona w podstawie 55 magazynu pośredniego 51 gardziel 56 połączona trwale ze zsypem 57 jest wysunięta przed pierwszy segment 501 poza sektor 54. Zarówno magazyn 51, gardziel 56, jak i przenośnik 58 są nieruchome, a także jest zatrzymany przepływ elementów prętopodobnych 52. W momencie przedstawionym na fig. 45 nieruchomy dotychczas magazyn pośredni 51 rozpoczyna z prędkością V_c ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 w stronę gardzieli 56, co obrazuje fig. 46, przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy pierwszy segment 501 zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce poza sektorem 54 po przebyciu przez magazyn pośredni 51 drogi S_c równej szerokości W_s segmentów 50, a ścianka boczna 59 magazynu 51 znajdzie się poza sektorem 54, po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51 (fig. 47). Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością V_c = Vh (fig. 48) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 501 i ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych niepokazanych na rysunku, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością V wraz z przenośnikiem odbierającym 58. Po powrocie do sektora 54 magazyn 51 i gardziel 56 zostają zatrzymane (fig. 49), a elementy 52 przemieszczają się na ruchomym przenośniku 58 aż do całkowitego opróżnienia pierwszego segmentu 501, co jest kontrolowane za pomocą czujnika 60 umieszczonego w poziomie gardzieli 56 (fig. 50). W celu opróżnienia kolejnego segmentu 50₂magazyn pośredni 51 rozpoczyna z prędkością V_c ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 (fig. 51), przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy drugi segment 50? zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce wewnątrz sektora 54 po przebyciu przez magazyn pośredni drogi S_c równej szerokości W_s segmentów 50 (fig. 52), po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51. Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 w kierunku przeciwbieżnym do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością V_c = Vh (fig. 53) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 50₂ i ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością V_r wraz z przenośnikiem 58. Po powrocie ścianki bocznej 59 magazynu pośredniego 51 do sektora 54, magazyn 51 i gardziel 56 zostają zatrzymane (fig. 54), a elementy przemieszczają się na ruchomym przenośniku 58 aż do całkowitego opróżnienia segmentu 502, co jest kontrolowane za pomocą czujnika 60 umieszczonego w poziomie gardzieli 56 (fig. 55). Opróżnianie kolejnych segmentów 50 następuje analogicznie i odbywa się wewnątrz sektora 54. Kolejny rysunek (fig. 56) przedstawia moment zakończenia opróżniania przedostatniego segmentu 50_n- przy nieruchomym magazynie 51, gardzieli 56, przenośniku 58 i zatrzymanym przepływie elementów 52, a następny rysunek (fig. 57) obrazuje rozpoczęcie opróżniania ostatniego segmentu 50_n, gdzie magazyn 51 rozpoczyna ruch posuwisty współbieżny z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych

PL 211 204 B1 z prędkością V_c w stronę gardzieli 56, przy czym w dalszym ciągu gardziel 56, przenośnik 58 i elementy 52 są nieruchome. Taki stan trwa aż do momentu, kiedy ostatni segment 50_n zrówna się z nieruchomą gardzielą 56, co ma miejsce wewnątrz sektora 54, a droga S_£ przebyta przez magazyn 51 jest równa szerokości W_s segmentów 50 (fig. 58), po czym zostaje zatrzymany magazyn pośredni 51. W tym momencie pusta kaseta 53 zostaje zastąpiona kolejną kasetą 53 wypełnioną elementami prętopodobnymi 52, które są podtrzymywane od dołu płytą podpierającą 61. Z kolei następuje powrót magazynu 51 oraz podstawy 55 z gardzielą 56 przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych 52 z jednakową prędkością V_£ - Vh (fig. 59) przy ciągłym opróżnianiu segmentu 50_ni ruchu przenośnika 58 z prędkością Vt w kierunku dalszych stanowisk operacyjnych, a także przemieszczaniu się elementów prętopodobnych 52 w kierunku ich odbierania z prędkością Vr wraz z przenośnikiem odbierającym 58. Po zatrzymaniu magazynu 51 i gardzieli 56 w sektorze 54 zostaje wprowadzona w górnym poziomie magazynu pośredniego 51, poniżej płyty podpierającej 61, płyta wielosegmentowa 62, która jest zamocowana przesuwnie i wykonuje ruch z góry do dołu wewnątrz segmentów 50 (fig. 60). Następnie (fig. 61) płyta podpierająca 61 zostaje usunięta, a elementy prętopodobne 52 opadają na płytę wielosegmentową 62 i są wraz z nią opuszczane do dołu w segmentach 50, przy czym po całkowitym opróżnieniu ostatniego segmentu 50_n (fig. 62) podstawa 55 wraz z gardzielą 56 przesuwa się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych 52 wraz z przenośnikiem 58 z jednakową prędkością Vh = Vt przy nieruchomym magazynie 51 (fig. 63 i fig. 64) aż gardziel 56 znajdzie się przed pierwszym segmentem 501 poza sektorem 54 (fig. 65) i zostaje unieruchomiona gardziel 56 oraz przenośnik 58, a w międzyczasie zostaje usunięta płyta wielosegmentowa 62 tak, że elementy prętopodobne 52 znajdą się na podstawie 55 i rozpoczyna się kolejny cykl opróżniania magazynu 51 zawierającego elementy 52 z ostatnio rozładowanej kasety 53. Na fig. 66 rysunku zostały przedstawione graficznie przemieszczenia Sh, gardzieli 56 oraz przemieszczenia Sc magazynu pośredniego 51 i prędkość Vt okresowo zatrzymywanego przenośnika odbierającego 58, a także intensywność Q_s opróżniania segmentów 50.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób rozładowywania kaset (13, 33, 53) stosowanych w przemyśle tytoniowym, gdzie elementy prętopodobne (12, 32, 52) są przekazywane grawitacyjnie z kasety (13, 33, 53) jednocześnie do wielu odseparowanych od siebie pionowymi ściankami działowymi segmentów (10, 30, 50) magazynu pośredniego (11, 31,51) stanowiącego równoważność pojemnościową kasety (13, 33, 53), po czym są przekazywane na umieszczony poniżej ruchomy przenośnik odbierający (18, 38, 58), znamienny tym, że wypełnione elementami prętopodobnymi (12, 32, 52) pionowe segmenty (10, 30, 50) magazynu pośredniego (11, 31, 51) są opróżniane niezależnie od siebie przez gardziel (16, 36, 56) utworzoną w podstawie (15, 35, 55) magazynu pośredniego (11, 31, 51), przy czym zarówno magazyn pośredni (11, 31, 51), jak i podstawa (15, 35, 55) wraz z gardzielą (16, 36, 56) wykonują niezależnie od siebie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż przenośnika odbierającego (18, 38, 58) tak, aby umożliwić spotykanie się kolejnych segmentów (10, 30, 50) magazynu (11, 31, 51) z gardzielą (16, 36, 56), a kolejność opróżniania segmentów (10, 30, 50) jest przeciwbieżna do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (12, 32, 52) na przenośniku odbierającym (18, 38, 58).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy prętopodobne (12, 32, 52) są podawane na przenośnik odbierający (18, 38, 58) za pośrednictwem wyprofilowanego zsypu (12, 37, 57) połączonego trwale z gardzielą (16, 36, 56), przy czym gardziel (16, 36, 56) o powierzchni odpowiadającej powierzchni przekroju poziomego segmentu (10, 30, 50) magazynu pośredniego (11, 31, 51) odbiera elementy (12, 32, 52) każdorazowo z jednego kolejnego segmentu (10, 30, 50), a całkowite opróżnienie segmentu (10, 30, 50) jest kontrolowane za pomocą czujnika (20, 40, 60), natomiast szerokość opróżnianych segmentów (10, 30, 50) odpowiada wysokości warstwy przepływu masowego elementów prętopodobnych (12, 32, 52) na przenośniku odbierają cym (18, 38, 58).
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że po opróżnieniu ostatniego segmentu (10_n) magazynu pośredniego (11) wypełnionego elementami prętopodobnymi (12) z poprzedniej kasety (13), gardziel (16) wraz ze zsypem (17) przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (12) na przenośniku odbierającym (18), z prędkością (Vt) tego przenośnika (18), przy zachowaniu niezmienionej wysokości warstwy elementów prętopodobnych (12) tuż pod poziomem gardzieli (16), aż gardziel (16) znajdzie się przed pierwszym segmentem (101) załadowanego

PL 211 204 B1 w międzyczasie magazynu pośredniego (11) elementami prętopodobnymi (12) z kolejnej kasety (13), a wówczas magazyn pośredni (11) wykonuje krótkotrwały ruch posuwisty współbieżnie z gardzielą (16) i kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (12) z prędkością (V_c) większą od prędkości (Vt) przenośnika odbierającego (18) tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli (16) z pierwszym segmentem (10₁) magazynu pośredniego (11), przy czym magazyn pośredni (11) wysuwa się częściowo poza sektor (14) rozładowania kasety (13), po czym następuje powrót magazynu (11) i gardzieli (16) z jednakową prędkością (V_£ = Vh) przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (12) aż do usytuowania magazynu pośredniego (11) w sektorze (14) rozładowania kasety (13), gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu (10y), a opróżnienie każdego kolejnego segmentu (10? 10) następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel (16) każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem (10?, 10_n), natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli (16) i segmentu (10) uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (12), a rozładowanie następnej z kolei kasety (13) odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu (10_n) w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu (10_n) i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli (16) wraz ze zsypem (17) współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (12), przy czym prędkość (Vh) gardzieli (16) jest równa prędkości (Vt) przenośnika odbierającego (18), a w trakcie całego cyklu opróżniania segmentów (10) magazynu pośredniego (11) przenośnik odbierający (18) porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku.
4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że po opróżnieniu ostatniego segmentu (30n) magazynu pośredniego (31) wypełnionego elementami prętopodobnymi (32) z poprzedniej kasety (33), gardziel (36) wraz ze zsypem (37) przemieszcza się współ bieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (32) na przenośniku odbierającym (38), z prędkością (Vt) tego przenośnika (38), przy zachowaniu niezmienionej wysokości warstwy elementów prętopodobnych (32) pod poziomem gardzieli (36) aż gardziel (36) znajdzie się przed pierwszym segmentem (301) załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego (31) elementami prętopodobnymi (32) z kolejnej kasety (33), a wówczas następuje krótkotrwałe zatrzymanie gardzieli (36) wraz ze zsypem (37), natomiast magazyn pośredni (31) wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (32) tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli (36) z pierwszym segmentem (301) magazynu pośredniego (31), przy czym magazyn pośredni (31) wysuwa się częściowo poza sektor (34) rozładowania kasety (33), po czym następuje powrót magazynu (31) i gardzieli (36) z jednakową prędkością (V₂ = Vh) przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (32) aż do usytuowania magazynu pośredniego (31) w sektorze (34) rozładowania kasety (33), gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu (301), a opróżnienie każdego kolejnego segmentu (302, 30_n) następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel (36) zostaje każdorazowo usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem (302, 30_n), natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli (36) i segmentu (30) uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (32), a rozładowanie następnej z kolei kasety (33) odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu (30_n) w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu (30_n) i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli (36) wraz ze zsypem (37) współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (32), przy czym prędkość (Vh) gardzieli (36) jest równa prędkości (Vt) przenośnika odbierającego (38), a w trakcie całego cyklu opróżniania segmentów (30) magazynu pośredniego (31) przenośnik odbierający (38) porusza się nieprzerwanie w ustalonym kierunku.
5. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że po opróżnieniu ostatniego segmentu (50_n) magazynu pośredniego (51) wypełnionego elementami prętopodobnymi (52) z poprzedniej kasety (53), gardziel (56) wraz ze zsypem (57) przemieszcza się współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (52) na przenośniku odbierającym (58), z prędkością (Vt) tego przenośnika (58), przy zachowaniu niezmienionej wysokości warstwy elementów prętopodobnych (52) tuż pod poziomem gardzieli (56) aż gardziel (56) znajdzie się przed pierwszym segmentem (501) załadowanego w międzyczasie magazynu pośredniego (51) elementami prętopodobnymi (52) z kolejnej kasety (53), a wówczas następuje krótkotrwałe zatrzymanie gardzieli (56) ze zsypem (57), jak również przenośnika odbierającego (58), podczas którego magazyn pośredni (51) wykonuje ruch posuwisty współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (52) tak, aby nastąpiło umożliwiające opróżnienie spotkanie gardzieli (56) z pierwszym segmentem (501) magazynu pośredniego (51), przy czym magazyn pośredni (51) wysuwa się częściowo poza sektor (54) rozładowania kasety (53), po

PL 211 204 B1 czym następuje uruchomienie przenośnika odbierającego (58) i powrót magazynu pośredniego (51) i gardzieli (56) wraz ze zsypem (57), przeciwbieżnie do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (52), z jednakową prędkością (V_c = V_h) do sektora (54) rozładowania kasety (53), gdzie ma miejsce całkowite opróżnienie pierwszego segmentu (50^), a opróżnienie każdego kolejnego segmentu (50₂ 50) następuje analogicznie po otrzymaniu sygnału zezwalającego, przy czym gardziel (56) każdorazowo zostaje usytuowana przed następnym przewidzianym do opróżnienia segmentem (50? 50_n), natomiast do określenia wzajemnego położenia gardzieli (56) i segmentu (50) uwzględnia się kierunek przeciwny do kierunku odbierania elementów prętopodobnych (52), a rozładowanie następnej z kolei kasety (53) odbywa się podczas opróżniania ostatniego segmentu (50_n) w tempie nie większym niż opróżnianie tego segmentu (50_n) i w dowolnym tempie podczas przemieszczania się gardzieli (56) wraz ze zsypem (51) współbieżnie z kierunkiem odbierania elementów prętopodobnych (52), przy czym prędkość (V_h) gardzieli (56) jest równa prędkości (V_t) przenośnika odbierającego (58), a w trakcie całego cyklu opróżniania segmentów (50) magazynu pośredniego (51) poruszający się w ustalonym kierunku przenośnik odbierający (58) jest zatrzymywany okresowo.

Rysunki