PL219875B1 - Trenażer obrotowy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest trenażer obrotowy przeznaczony do doskonalenia nawyków ruchowych przez osoby, jak na przykład akrobaci, łyżwiarze figurowi, tancerze tańca breakdance, wykonujące czynności, w których występuje ruch obrotowy.

Z polskiego wzoru użytkowego nr 55 250 znany jest przyrząd do rehabilitacji oraz ćwiczeń mięśni i stawów. Przyrząd charakteryzuje się tym, że w części łożyskowej płaskiej podstawy jest osadzony obrotowo czop zespolony z podestem tarczowym. Podest tarczowy zawiera na górnej płaszczyźnie występy do akupresury stóp. Podest od spodu osadzony jest na rolkach tocznych ułożyskowanych na osiach w pierścieniowych gniazdach. Gniazda rozmieszczone są symetrycznie i współśrodkowo do tarczy prowadzącej. Rolki mają zakończenia stożkowe wspierające się na elementach dystansowych.

Z polskiego zgłoszenia wynalazku nr P. 298 765 znane jest urządzenie do ćwiczeń gimnastycznych. Urządzenie ma trzy koncentryczne obręcze, z których obręcz zewnętrzna zamocowana jest za pomocą przegubów do stojaka, obręcz środkowa za pomocą przegubów zamocowana jest do obręczy zewnętrznej, a obręcz wewnętrzna za pomocą przegubów zamocowana jest do obręczy środkowej.

Z opisu patentowego PL nr 204 656 znany jest przyrząd do ćwiczeń korekcyjnych dzieci z porażeniem mózgowym i wadami podstawy składający się z kolumn wsporczych osadzonych na dwóch podstawach i wyposażony w opaski oraz zespół cięgien sztywnych, elastycznych i sprężystych, a także trzy centryczne obręcze. Obręcz zewnętrzna osadzona jest suwliwie i wahadłowo na pionowych prowadnicach kolumn wsporczych. Obręcz środkowa posiada dwa ruchome połączenia z obręczą zewnętrzną umożliwiające ruch wahadłowy obręczy środkowej względem obręczy zewnętrznej, w jej płaszczyźnie pionowej. Obręcz środkowa stanowi równocześnie wyprofilowaną prowadnicę dla osadzonej w niej i wykonującej ruch obrotowy obręczy wewnętrznej mającej kształt koła.

Z opisu patentowego US nr 2007/0 027 009 znany jest przyrząd do ćwiczeń z ruchomą platformą. Przyrząd wyposażony jest w przegub, którego dolna część osadzona jest w podstawie, a do górnej części przymocowana jest ruchoma platforma. Pomiędzy podstawą a ruchomą platformą usytuowany jest klin z łożyskami, z których jedno łożysko znajduje się pomiędzy ruchomą platformą a nachyloną do poziomu ścianą klina, zaś drugie łożysko znajduje się pomiędzy podstawą przyrządu a dolną poziomą ścianą klina. Zmiana nachylenia ciała osoby ćwiczącej na przyrządzie powoduje miejscową zmianę nacisku na ruchomą platformę. Wyposażenie przyrządu w przegub i łożyska umożliwia wykonywanie przez ćwiczącego ruchów oscylacyjnych i obrotowych. W odmianie wykonania przyrząd wyposażony jest w panel wyświetlacza, na którym użytkownik, dzięki czujnikom połączonych z jednostką centralną procesora, może odczytać prędkość, tętno, zużycie energii, itp.

Z artykułu Griffiths I. W., Watkins J., Sharpe D. pod tytułem Measuring the moment of inertia of the human by a rotating platform method zamieszczonym w American Journal of Physics, January 2005, str. 85-93 znany jest sposób wyznaczenia momentu bezwładności osoby znajdującej się na obrotowej platformie. Na wale sprzężonym z obrotową platformą nawinięta jest linka, do której drugiego końca poprzez krążki przymocowane do stojaka przytwierdzony jest ciężarek. Linka nawinięta na wał jest tak, aby ciężarek znajdował się w u góry stojaka. Pod wpływem siły grawitacji ciężarek opadając wprawia w ruch obrotowy wał. W miarę opadania ciężarka prędkość kątowa tarczy wzrasta, przy czym prędkość ta zależy od przebytej przez ciężarek drogi, od masy ciężarka oraz od momentu bezwładności. Moment bezwładności określono wzorem:

Ιρ + I_s rtm (g - -jf) ’finał gdzie:

I_p - moment bezwładności osoby na platformie,

I_s - moment bezwładności platformy, r - promień wału, na którym nawinięta jest linka, t - czas, w którym ciężarek opadając przebył drogę s, g - przyspieszenie ziemskie, s - droga przebyta przez ciężarek w czasie t, ω_ηπ3ι - końcowa prędkość kątowa tarczy po upływie czasu t.

PL 219 875 B1

Niedogodnością znanych rozwiązań jest brak możliwości doskonalenia nawyków ruchowych przez osoby ćwiczące podczas wykonywanych ruchów obrotowych oraz zrozumienia przez nie wpływu pozycji ciała na uzyskanie różnej prędkości kątowej.

Wolny od przedstawionych niedogodności jest wyposażony w podest obrotowy trenażer obrotowy, który zawiera silnik napędzający poprzez zębatą przekładnię kątową i sprzęgło elektromagnetyczne obrotowy podest, a także programowalny sterownik logiczny PLC sterujący poprzez falownik prędkością kątową obrotowego podestu. Trenażer ponadto zawiera połączony z wejściem programowalnego sterownika logicznego PLC enkoder do pomiaru kąta obrotu podestu obrotowego, cięgno, którego jeden koniec przymocowany jest do tarczy nośnej podestu obrotowego a drugi koniec ma przymocowany ciężarek, wyłącznik krańcowy do przekazywania, w momencie uruchomienia wyłącznika krańcowego przez opadający ciężarek, sygnału do wejścia programowalnego sterownika logicznego PLC służącego do wyznaczenia momentu bezwładności osoby ćwiczącej, przełącznik wyboru trybu pracy i wyświetlacz do prezentacji wyników pomiaru kąta obrotu obrotowego podestu, jego prędkości kątowej, momentu bezwładności osoby ćwiczącej, a programowalny sterownik logiczny PLC ma złącze interfejsu szeregowego RS232 do przyłączenia komputera służącego do rejestracji wyników pomiarów.

Korzystnie, trenażer obrotowy wyposażony jest w wymienne dodatkowe podesty mocowane do obrotowego podestu.

Korzystnie, trenażer obrotowy wyposażony jest w dwa pionowe drążki mocowane w wybranych otworach gwintowanych obrotowego podestu.

Korzystnie, trenażer obrotowy wyposażony jest w jeden pionowy drążek mocowany do gwintowanego otworu w środku obrotowego podestu.

Korzystnie, trenażer obrotowy wyposażony jest w przegubowo mocowany uchwyt przytwierdzany do sufitu.

Trenażer umożliwia doskonalenie nawyków ruchowych związanych z technikami obrotowymi. Ruchy obrotowe występują w wielu dyscyplinach sportowych, takich jak na przykład gimnastyka artystyczna, skoki na trampolinie, gimnastyka na drążku, poręczach. Korzystać z trenażera powinni osoby doskonalące się w tańcu breakdance, jak również akrobaci cyrkowi. Zaletą wynalazku jest pomiar i rejestracja wyników pomiaru prędkości kątowej zmieniającej się w trakcie wykonywania obrotów, pomiar i rejestracja momentu bezwładności ciała człowieka w dowolnych pozycjach obrotowych, a także możliwość zarejestrowania kamerą pozycji ciała ćwiczącego w różnych momentach czasu, co pozwala po porównaniu z zarejestrowanymi wynikami pomiaru prędkości kątowej lub momentu bezwładności przeanalizować ich wzajemny związek i doskonalić czynności ruchowe w technikach obrotowych.

Wynalazek został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje trenażer obrotowy wraz pulpitem sterowniczym i stojakiem przydatnym do wyznaczenia momentu bezwładności, fig. 2 pokazuje w widoku z góry podstawę trenażera po zdjęciu podestu obrotowego, fig. 3 przedstawia fragment podstawy trenażera, fig. 4 pokazuje elektryczny schemat blokowy trenażera wraz z niezbędnymi do objaśnienia budowy trenażera elementami mechanicznymi przedstawionymi blokowo, fig. 5 pokazuje odmianę trenażera bez łap z dwoma pionowymi drążkami, z krążkiem pod głowę i z dodatkowym podestem, fig. 6 pokazuje odmianę trenażera z dwoma pionowymi drążkami połączonymi w środkowej części tarczą, fig. 7 pokazuje odmianę trenażera z jednym pionowym drążkiem i z dodatkowym podestem, a fig. 8 pokazuje odmianę trenażera z jednym pionowym drążkiem i tarczą.

Trenażer obrotowy ma podstawę 1 wyposażoną w osiem nóżek 2 i cztery odłączalne łapy 3 stabilizujące położenie trenażera podczas jego użytkowania. Podstawa 1 w swojej środkowej części wyposażona jest w gniazdo 4, w którym znajduje się oporowe łożysko wzdłużne współpracujące z dolnym końcem wału 5 trenażera obrotowego. Do górnego końca wału 5 trenażera obrotowego przytwierdzona jest tarcza nośna 6, do której przytwierdzony jest obrotowego podest 7. Do gniazda 4 przytwierdzone są cztery wzmacniające konstrukcję wsporniki 8.

Podstawa 1 wyposażona jest w indukcyjny silnik trójfazowy 9, który przekazuje napęd na zębatą przekładnię kątową 10 zmieniająca oś obrotu o 90°. Na końcu wyjściowego wałka tej przekładni 10 osadzone jest koło zębate 11 przekazujące poprzez pasek zębaty 12 napęd na odbiorcze koło zębate sprzęgła elektromagnetycznego 13. Włączenie sprzęgła elektromagnetycznego 13 powoduje przekazywanie napędu poprzez wał 5 na tarczę nośną 6 z obrotowym podestem 7. Powierzchnia czołowa obrotowego podestu 7 wyposażona jest w otwory 14 na śruby umożliwiające przytwierdzenie do niego wymiennych dodatkowych podestów 15 o różnych średnicach, dobieranych w zależności od rodzaju

PL 219 875 B1 wykonywanych na trenażerze ćwiczeń i od tego, czy ćwiczenia na trenażerze wykonywać ma jedna, czy więcej osób jednocześnie. Powierzchnia czołowa obrotowego podestu 7 wyposażona jest także w gwintowane otwory 16 umożliwiające przytwierdzenie do niej w wybranych miejscach dwóch pionowych drążków 17 lub jednego pionowego drążka 18 wkręconego w otwór 16 usytuowany w środku obrotowego podestu 7. Dla osób wykonujących ćwiczenia obrotowe na głowie, w otwór 16 usytuowany w środku obrotowego podestu 7 przytwierdzony może być, zwykle wyściełany miękkim materiałem, krążek 19, stanowiący oparcie głowy osoby doskonalącej się w tańcu breakdance.

Na wale 5 trenażera obrotowego zamocowana jest tarcza napędowa 20 przekazująca ruch obrotowy na enkoder 21, na którego wyjściu pojawiają się impulsy elektryczne w ilości 50 impulsów na 1 obrót wału 5 trenażera obrotowego. Impulsy z enkodera 21 za pośrednictwem giętkiego kabla 22 przekazywane są do programowalnego sterownika logicznego PLC 23 sytuowanego w pulpicie sterowniczym 24 mocowanym na konstrukcji nośnej 25. Pulpit sterowniczy 24 wyposażony jest w złącze 26 służące do przyłączenia zasilającego napięcia jednofazowego 230 V umożliwiającego za pomocą kabla 27 dostarczenie energii elektrycznej do napędu trenażera jak i dostarczenie napięcia niezbędnego do pracy pozostałych układów.

Poza programowalnym sterownikiem logicznym PLC 23 w pulpicie sterowniczym 24 znajdują się: układ zabezpieczenia nadprądowego 28 powodujący przerwanie dostarczania napięcia elektrycznego w przypadku przeciążenia trenażera, falownik 29, zasilacz napięcia stałego 30 dostarczający napięcie stałe do programowalnego sterownika logicznego PLC 23, włącznik napędu silnika 31, włącznik hamowania 32, nastawnik prędkości kątowej 33, przełącznik kierunku obrotów 34, przełącznik wyboru trybu trenażera 35, wyświetlacz 36 do wskazywania wyników, a także złącze interfejsu szeregowego RS232 37 służące do przyłączenia z zewnątrz komputera i zarejestrowania wyników.

Programowalny sterownik logiczny PLC 23 po uprzednim jego oprogramowaniu w zależności od wybranych przez użytkownika trenażera nastaw steruje falownikiem 29 przekształcającym jednofazowe napięcie zasilające 230 V na napięcie trójfazowe służące do zasilenia trójfazowego silnika indukcyjnego 9. Po włączeniu włącznika napędu silnika 31 i wybraniu przełącznikiem 34 kierunku obrotów oraz nastawnikiem 33 prędkości kątowej silnik 9 przekazuje napęd na zębatą przekładnię kątową 10 zmieniająca oś obrotu o 90°.

Na końcu wyjściowego wałka tej przekładni 10 osadzone jest koło zębate 11 przekazujące poprzez pasek zębaty 12 napęd na odbiorcze koło zębate sprzęgła elektromagnetycznego 13. Sprzęgło elektromagnetyczne 13 zasilane jest z zasilacza napięcia stałego 30 przy zamkniętym wyłączniku 38. Przy włączonym sprzęgle elektromagnetycznym 13 moment napędowy przekazywany jest na wał 5 trenażera, który jak już wspomniano, swoim dolnym końcem jest ułożyskowany w tocznym łożysku wzdłużnym sytuowanym w gnieździe 4. Nad odbiorczym kołem zębatym sprzęgła elektromagnetycznego 13 znajduje się obsada 39 tocznego łożyska poprzecznego, które osadzone jest na wale 5 trenażera. Obsada 39 służy do utrzymania wału 5 trenażera w pozycji pionowej i mocowana jest w podstawie 1 za pomocą płaskowników 40 przytwierdzonych do wsporników 8 gniazda 4. Nad obsadą 39 znajduje się tarcza nośna 6, do której przymocowany jest podest obrotowy 7. Wymienne dodatkowe podesty 15, przytwierdzane do podestu obrotowego 7 w miejscach odpowiadających gwintowanym otworom 16, mają wykonane przelotowe otwory umożliwiające przytwierdzenie do obrotowego podestu 7 pionowych drążków 17, 18 i krążka 19.

Na figurze 5 przedstawiony został trenażer bez łap, który ma zamocowany dodatkowy podest wymienny 15. Trenażer do obrotowego podestu 7 ma przytwierdzone dwa pionowe drążki 17 połączone na górnych końcach poprzeczką 41. Do środkowej części poprzeczki 41 przymocowany jest przegubowo uchwyt 42 umożliwiający przytwierdzenie trenażera do stropu pomieszczenia, w który jest on użytkowany. Poprzeczka 41 wyposażona jest w otwory 43, odpowiadające rozstawem gwintowanym otworom 16 w obrotowym podeście 7, umożliwiające połączenie górnych końców drążków 17 przy różnych ich rozstawach. W środku podestu obrotowego 7 pomiędzy drążkami 17 zamocowany na krótkim wałku niewielki, wyściełany miękkim materiałem, krążek 19 służący do wykonywania ćwiczeń na głowie.

Na figurze 6 przedstawiony został trenażer, w którym do środkowej części pionowych drążków 17 przymocowana jest tarcza 44, na której osoba ćwicząca może przyjąć wybraną pozycję.

Na figurze 7 przedstawiony został trenażer, który ma zamocowany dodatkowy podest wymienny 15. Trenażer do obrotowego podestu 7 ma przytwierdzony jeden pionowy drążek 18 z sytuowaną na górnym końcu poprzeczką 41 i zamocowanym przegubowo uchwytem 42 umożliwiającym przytwierdzenie trenażera do stropu pomieszczenia, w który jest on użytkowany.

PL 219 875 B1

Na figurze 8 przedstawiony został trenażer, który do pionowego drążka 18 ma w środkowej części przytwierdzoną tarczę 44, na której osoba ćwicząca może przyjąć wybraną pozycję.

Do poprzeczki 41 mogą być przymocowane niepokazane na rysunku szelki zabezpieczające zakładane przez osobę korzystające z trenażera w celu zwiększenia bezpieczeństwa. Szelki zabezpieczające można przymocować do innych części trenażera, na przykład do pionowych drążków 17 lub do drążka 18.

Przekazywane z enkodera 21 do programowalnego sterownika logicznego PLC 23 impulsy umożliwiają obliczenie przez jego jednostkę centralną prędkości kątowej obrotowych części trenażera w kolejnych odcinkach czasowych i wyświetlenie wyników na wyświetlaczu 36 znajdującym się na pulpicie sterowniczym 24.

Uruchomienie włącznika napędu silnika 31 powoduje sterowanie przez programowalny sterownik logiczny PLC 23 falownika 29, który podaje napięcie na silnik 9, a tym samym tarcza nośna 6 i obrotowy podest 7 wprawiane są w ruch obrotowy. Przełącznikiem kierunku obrotów 34 znajdującym się na pulpicie sterowniczym 24 można wybrać kierunek obrotów obrotowego podestu 7, a nastawnikiem prędkości kątowej 33 zmieniać prędkość obrotową obrotowego podestu 7. Uruchomienie włącznika hamowania 32 powoduje, że programowalny sterownik logiczny PLC 23 steruje falownikiem 29 podającym na silnik 9 gwałtownie się zatrzymuje. Wyłączenie wyłącznikiem 38 zasilania sprzęgła elektromagnetycznego 13 powoduje, że sprzęgło elektromagnetyczne 13 nie przekazuje momentu napędowego na wał 5 trenażera, ale na skutek bezwładności wał 5 ten wraz z podestem obrotowym 7 jeszcze przez pewien czas będzie się obracał aż się wskutek sił tarcia się zatrzyma. Ponieważ wał 5 trenażera jest ułożyskowany w łożyskach znajdujących się odpowiednio w gnieździe 4 i obsadzie 39, siły tarcia są niewielkie, a tym siły tarcia są niewielkie, a tym samym czas, w którym obrotowy podest 7 obraca się jest stosunkowo długi.

Na pulpicie sterowniczym 24 znajduje się przełącznik 35 służący do wyboru trybu pracy trenażera. W zależności od potrzeb użytkownika trenażer może pracować w pierwszym lub drugim trybie. W trybie pierwszym wyznacza się prędkość kątową obrotowego podestu 7, a w trybie drugim wyznacza się moment bezwładności.

W trybie wyznaczania momentu bezwładności napęd silnikiem 9 ruchomych części trenażera jest wyłączony przy użyciu wyłącznika sprzęgła elekromagnetycznego 38, a obrotowy podest 7 można wprawić w ruch przez działanie siły zewnętrznej. Na obwodzie tarczy nośnej 6, do której przytwierdzony jest obrotowy podest 7, mocowane jest jednym końcem cięgno 45 w postaci cienkiej linki. Cięgno 45 przechodzi poprzez przytwierdzone obrotowo do stojaka 46 jeden dolny krążek 47 i dwa górne krążki 48 i ma na swoim drugim końcu przymocowany ciężarek 49. Długość cięgna 45 i wysokość stojaka 46 jest tak dobrana, że przy opasaniu cięgnem 45 tarczy nośnej 6 ciężarek 49 znajduje się w u góry stojaka 47. Pod wpływem sił grawitacji ciężarek 49 będzie opadał w dół jednocześnie poprzez cięgno 45 wprawiając tarczę nośną 6, a tym samym obrotowy podest 7 w ruch obrotowy.

W dolnej części stojaka 46 jest do niego przymocowany wyłącznik krańcowy 50, który po jego uruchomieniu przez opadający ciężarek 49 przekazuje sygnał do programowalnego sterownika logicznego PLC 23. Czas opadania ciężarka 49 zależy od wartości momentu bezwładności obracającego się obrotowego podestu 7, wraz z ewentualnie przytwierdzonym do niego wymiennym dodatkowym podestem 15, osoby lub osób znajdujących się na nim i pozostałych części trenażera wprawianych w ruch. Mierząc czas jaki minął od momentu wprawienia przez opadający ciężarek 49 za pośrednictwem cięgna 45 tarczy nośnej 6 w ruch do momentu zadziałania wyłącznika krańcowego 50 i znając masę ciężarka 49 oraz moment bezwładności obrotowych części trenażera przy braku obciążenia obrotowego podestu 7 osobami ćwiczącymi, można wyznaczyć moment bezwładności, jaki w określonej pozycji mają osoby korzystające z trenażera.

Moment bezwładności I_p osoby ćwiczącej wyznacza się ze wzoru:

rtm (g - y|)

I =----I •n 'finał gdzie:

I_s - moment bezwładności obrotowych części trenażera, r - promień tarczy nośnej 6, na której nawinięto cięgno 45, t - czas, w którym ciężarek 49 opadając przebył drogę s,

PL 219 875 B1 g - przyspieszenie ziemskie, s - droga przebyta przez ciężarek 49 w czasie t; jest ona równa odległości pomiędzy położeniem początkowym ciężarka 49 u góry stojaka 46 a miejscem usytuowania wyłącznika krańcowego 50,

Wfinai - końcowa prędkość kątowa obrotowej tarczy nośnej 6 po upływie czasu t; prędkość ta wyznaczona jest na podstawie pomiaru czasu w programowalnym sterowniku logicznym PLC 23 od momentu zwolnienia ciężarka 49, co wykrywa enkoder 21, do momentu przekazania sygnału do programowainego sterownika logicznego PLC 23 przez wyłącznik krańcowy 50 uruchamiany opadającym ciężarkiem 49.

Uprzednio należy wyznaczyć moment bezwładności obrotowych części trenażera Is bez osoby ćwiczącej na trenażerze. Robi się to podobnie jak poprzednio wprawiając obrotowe części w ruch przez zwolnienie ciężarka 49. Trenażer wyposażony jest w kilka wymiennych ciężarków 49, co umożliwia wyznaczanie momentu bezwładności przy różnych masach osób ćwiczących i różnych pozycjach ciała. Gdy trenażer pracuje trybie pierwszym stojak 47, cięgno 45 i ciężarek 49 są niepotrzebne. Siinik 9 sterowany poprzez faiownik 29 programowainym sterownikiem iogicznym PLC iogicznym PLC 23 napędza przy włączonym sprzęgle elektromagnetycznym 13 podest obrotowy 7.

Po uzyskaniu wybranej prędkości kątowej przez podest obrotowy 7 wyłącznikiem sprzęgła elektromagnetycznego 38 odłącza się napęd podestu obrotowego 7. Poprzez zmianę odległości segmentów ciała osoby lub osób ćwiczących od osi obrotu podestu obrotowego 7, rejestrowane są w programowainym sterowniku logicznym PLC 23 zmiany ich prędkości kątowej. Zmiany te związane są z czynnościami ruchowymi jakie występują podczas ćwiczenia techniki obrotowej. Przyłączenie komputera PC do złącza interfejsu szeregowego RS232 37 umożliwia odczyt zarejestrowanych w programowalnym sterowniku logicznym PLC 23 wyników pomiarów prędkości kątowej.

Przebieg ćwiczeń wykonywanych na trenażerze można rejestrować niepokazaną na rysunku kamerą, w celu pokazania wpływu zmiany pozycji ciała człowieka na jego prędkość kątową w technice obrotowej.

Wykaz oznaczeń:

- podstawa trenażera,

- nóżka,

- łapa,

- gniazdo,

- wał trenażera,

- tarcza nośna,

- podest obrotowy,

- wspornik,

- siinik.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Trenażer obrotowy wyposażony w podest obrotowy, znamienny tym, że zawiera silnik (9) napędzający poprzez zębatą przekładnię kątową (10) i sprzęgło elektromagnetyczne (13) obrotowy podest (7), zawiera programowalny sterownik logiczny PLC (23) sterujący poprzez falownik (29) prędkością kątową obrotowego podestu (7), połączony z wejściem programowalnego sterownika logicznego PLC (23) enkoder (21) do pomiaru kąta obrotu obrotowego podestu (7), cięgno (45), którego jeden koniec przymocowany jest do tarczy nośnej (6) obrotowego podestu (7), a drugi koniec ma przymocowany ciężarek (49), wyłącznik krańcowy (50) do przekazywania, w momencie uruchomienia wyłącznika krańcowego (50) przez opadający ciężarek (49), sygnału do wejścia programowalnego sterownika logicznego PLC (23) służącego do wyznaczenia momentu bezwładności osoby ćwiczącej, przełącznik wyboru trybu pracy (35) i wyświetlacz (36) do prezentacji wyników pomiaru kąta obrotu obrotowego podestu (7), jego prędkości kątowej, momentu bezwładności osoby ćwiczącej, a programowalny sterownik logiczny PLC (23) ma złącze interfejsu szeregowego RS232 (37) do przyłączenia komputera służącego do rejestracji wyników pomiarów.
2. 2. Trenażer według zastrz. 1, znamienny tym, że wyposażony jest w wymienne dodatkowe podesty (15) mocowane do obrotowego podestu (7).
3. 3. Trenażer według zastrz. 1, znamienny tym, że wyposażony jest w dwa pionowe drążki (17) mocowane w wybranych otworach gwintowanych (16) obrotowego podestu (7).

   PL 219 875 B1
4. 4. Trenażer według zastrz. 1, znamienny tym, że wyposażony jest w jeden pionowy drążek (18) mocowany do gwintowanego otworu (16) w środku obrotowego podestu (7).
5. 5. Trenażer według zastrz. 1, znamienny tym, że wyposażony jest w przegubowo mocowany uchwyt (42) przytwierdzany do sufitu.