PL200637B1 - Wagon magazynowy z urządzeniem czujnikowym - Google Patents

Abstract

1. Wagon magazynowy z urz adzeniem czuj- nikowym, przeznaczony do sk ladowania mate- ria lu sypkiego i poruszaj acego si e na jezdnych podwoziach szynowych, sk ladaj acy si e z kon- tenera za ladowczego wyposa zonego w urz a- dzenie czujnikowe do ustalania stanu jego wy- pe lnienia oraz z przebiegaj acego w kierunku wzd lu znym wagonu pod logowego przeno snika ta smowego po laczonego z przekazuj acym prze- no snikiem ta smowym, wystaj acym poza przedni kraniec wagonu, dla przenoszenia materia lu na s asiedni wagon magazynuj acy, znamienny tym, ze urz adzenie czujnikowe (20) jest umieszczone w odniesieniu do kierunku transportu (8) pod lo- gowego przeno snika ta smowego (6) w tylnym kra ncu (19) kontenera za ladowczego (5), dla pomiaru maksymalnej wysoko sci (h) sto zka nasypowego (18) uformowanego z materia lu sypkiego (16), przenoszonego przez przekazu- j acy przeno snik ta smowy (10) z s asiedniego wagonu magazynowego (1). PL PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy wagonu magazynowego z urządzeniem czujnikowym, przeznaczonego do składowania materiału sypkiego, poruszającego się na jezdnych podwoziach szynowych. Wagon składa się z kontenera załadowczego, wyposażonego w urządzenie czujnikowe do kontroli i ustalania stanu jego wypełnienia oraz w przebiegający w kierunku wzdłużnym wagonu podłogowy przenośnik taśmowy, połączony z przekazującym przenośnikiem taśmowym wystającym poza przedni kraniec wagonu dla przenoszenia materiału na sąsiedni wagon magazynujący.

Według europejskiego opisu patentowego 0429 713 B1, wagon magazynowy tego typu jest już znany i praktycznie może być zestawiany z dowolną ilością jednakowych wagonów połączonych w pociąg załadunkowy. W przednim krańcu rozciągających się w kierunku transportu przenośników taśmowych kontenera ładunkowego każdego wagonu magazynowego jest umieszczone urządzenie czujnikowe, które zaprojektowano jako zaporę świetlną albo czujnik mechaniczny do monitorowania osiągnięcia maksymalnego stanu napełnienia, podczas operacji załadunkowej.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest skonstruowanie wagonu magazynowego specjalistycznego typu, o uproszczonej formie operacji załadunkowej.

Według niniejszego wynalazku, cel ten został osiągnięty. Zgodnie z wynalazkiem wagon magazynowy ma urządzenie czujnikowe umieszczone w tylnym krańcu kontenera załadowczego w odniesieniu do kierunku transportu podłogowego przekaźnika taśmowego, dla pomiaru i ustalania maksymalnej wysokości stożka nasypowego uformowanego z materiału sypkiego, przenoszonego przez przekazujący przenośnik taśmowy z sąsiedniego wagonu magazynowego. Urządzenie czujnikowe jest połączone z drogomierzem do pomiaru drogi transportu podłogowego przenośnika taśmowego. Drugostronnie, urządzenie czujnikowe i/lub drogomierz są połączone z urządzeniem sterującym do automatycznego zasilania napędów podłogowego i przekazującego przenośnika taśmowego. Wynalazek przewiduje, że urządzenie czujnikowe jest ukształtowane jako działający bezdotykowo dalmierz laserowy. Natomiast drugie urządzenie czujnikowe do ustalania stanu napełniania jest przewidziane do umieszczenia w przednim krańcu w odniesieniu do kierunku transportu kontenera załadowczego.

Tak skonstruowanym wagonem magazynowym można automatycznie załadowywać materiał sypki w kontenerze ładunkowym dokładnie do ustalonej wysokości napełnienia, dla optymalnego wykorzystania jego pojemności ładunkowej. Przez przyporządkowanie w tylnym krańcu kontenera urządzenia czujnikowego można z całą pewnością ustalić, że poruszający się do przodu w kierunku transportu względnie rosnący wzdłuż stożek nasypowy materiału sypkiego, wykazuje zawsze równomierną wysokość. Na wahania ilości doprowadzanego materiału sypkiego można natychmiast reagować i odpowiednio regulować szybkość transportu dolnego przenośnika taśmowego, aby mimo to uzyskać równomierne napełnienie, to jest załadowanie, przy czym staje się zbędny nadzór w tym zakresie przez pracownika obsługującego przebieg napełniania.

Przez to, że urządzenie czujnikowe jest połączone z drogomierzem do pomiaru drogi transportowej podłogowego przenośnika taśmowego, to przy maksymalnym napełnieniu, przebieg ładowania zostanie automatycznie zatrzymany.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku skład pociągu złożonego z kilku wagonów przeznaczonych do transportu materiałów sypkich, a fig. 2 - w powiększeniu i szczegółowiej część wagonów magazynowych w widoku z boku.

Przedstawiony na fig. 1 i 2 wagon magazynowy 1 głównie składa się z ramy wagonu 4 poruszającej się po szynach 3 na dwóch jezdnych podwoziach szynowych 2 i z kontenera załadowczego 5 połączonego z ramą maszyny. Podłogowy przenośnik taśmowy 6, rozciągający się we wzdłużnym kierunku wagonu, tworzy zarazem dolną powierzchnię kontenera załadowczego 5 i ma zasilający napęd 7 do przenoszenia materiału w kierunku transportu 8. W przednim krańcu 9, w odniesieniu do kierunku transportu 8 kontenera załadowczego 5, znajduje się przekazujący przenośnik taśmowy 10, osadzony na ramie wagonu 4 pod końcówką zrzutową 11 podłogowego przenośnika taśmowego 6. Przekazujący przenośnik taśmowy 10 z napędem 13 jest zaprojektowany tak, że wznosi się skośne w górę i wystaje poza przednią końcówkę 12 wagonu.

Jak to widać zwłaszcza na fig. 1, dowolną ilość jednakowo zaprojektowanych wagonów magazynowych 1 można zestawić razem za pomocą urządzeń sprzęgających 14, tworząc skład wagonów 15 poruszających się po szynach 3, umożliwiający magazynowanie i/lub transport materiałów sypkich 16. Gdy wagony magazynowe 1 sprzężone są w wyżej opisany sposób, to w każdym wagonie podłogowy

PL 200 637 B1 i przekazujący przenośnik taśmowy 6, 10 nakładają się na siebie swoimi końcówkami tworząc ciągłe pasmo przenośników taśmowych, na których materiał sypki 16 może być przekazywany w sposób nieprzerwany z końcówki zrzutowej 17 przekazującego przenośnika taśmowego 10 na podłogowy przenośnik taśmowy 6 wyprzedzającego, w kierunku transportu wagonu magazynowego 1. Jeżeli prędkość transportu przenośników 6, 10 jest wyższa, to materiał sypki 16 jest tylko transportowany poprzez kontenery załadowcze 5 w kierunku wzdłużnym składu wagonów 15. Jeżeli jednak napęd 7 podłogowego przenośnika taśmowego 6 jest ustawiony na wolną prędkość rotacji, to w rezultacie tworzy się stożek nasypowy 18 i następuje magazynowanie materiału sypkiego 16 w kontenerze załadowczym 5.

W tylnym krańcu 19, w odniesieniu do kierunku transportu 8 kontenera załadowczego 5, jest usytuowane urządzenie czujnikowe 20 do ciągłego monitorowania stanu napełnienia wagonu magazynowego 1. Urządzenie czujnikowe 20 może być zaprojektowane jako bezdotykowy dalmierz laserowy 21, który w sposób ciągły skanuje formujący się przez zrzucony materiał sypki 16 stożek nasypowy 18, ustalając jego wysokość h w kontenerze załadowczym. Możliwe jest też zastosowanie alternatywnych rozwiązań urządzeń czujnikowych w stosunku do opisanego, na przykład w postaci świetlnej lub urządzenia działającego w sposób mechaniczny. Wagon magazynowy 1 jest też wyposażony w połączony z urządzeniem czujnikowym 20 drogomierz 22, który przewidziano dla ustalenia drogi transportu w zaznaczonej na fig. 2 strzałką i linią przerywaną dla podłogowego przenośnika taśmowego 6. Co więcej, drogomierz 22, urządzenie czujnikowe 20 i napędy przenośników 7 i 18 zasilane przez źródło 24 całego składu wagonów 15 są podłączone do centralnego urządzenia sterującego 23. Oczywiście, urządzenie sterujące 23 może być korzystnie tak ukształtowane aby zatrzymać względnie przełączać napędy 7, 13 na małe szybkości podłogowego przenośnika taśmowego 6 i przekazującego przenośnika 10 następnego wagonu magazynowego 1, przy osiągnięciu uprzedniego stanu napełnienia w kontenerze załadowczym 5.

Podczas czynności mających na celu zmagazynowanie materiałów sypkich 16 w kontenerze załadowczym 5 wagonu magazynowego 1, pokazanego na pierwszym miejscu w kierunku transportu 8, napęd 7 podłogowego przenośnika taśmowego 6 tego wagonu jest początkowo zastopowany albo włączony na bardzo małą prędkość rotacji urządzeniem sterującym 23, podczas gdy przenośniki taśmowe podłogowy 6 i przekazujący 10 następnych wagonów 1 biegną z większą prędkością dla ciągłego transportu materiału sypkiego 16. W rezultacie stożek nasypowy 18 formuje się w tylnym krańcu 19 napełnianego kontenera załadowczego 5, przy czym wysokość ładunku h tego stożka nasypowego 18 jest monitorowana przez przewidziane w tym obszarze urządzenie czujnikowe 20. Gdy uprzednio ustawiona maksymalna wysokość załadunku h zostaje osiągnięta przez materiał sypki 16, to napęd podłogowego przenośnika taśmowego 6 zostaje odpowiednio zasilony przez urządzenie sterujące 23 w celu przesunięcia stożka nasypowego 18 do przodu na tyle daleko, aby znalazł się on poniżej ustalonej wysokości ładunku h i aby można zaczynać formowanie nowego stożka.

Droga transportu w podłogowego przenośnika taśmowego 6 jest w tym samym czasie mierzona w sposób ciągły przez drogomierz 22, wychwytując w ten sposób moment kiedy pierwszy stożek nasypowy 18 osiągnął tylny kraniec 19 kontenera załadowczego 5, i tym samym kontener ten został napełniony całkowicie materiałem sypkim 16 aż do optymalnej wysokości h. Następnie dolny przenośnik taśmowy 6 zatrzymuje się automatycznie, przy czym zostawia jeszcze wystarczająco wolnej przestrzeni ładunkowej w kontenerze ładunkowym 5 aby pomieścić materiał sypki, który w tym momencie ciągle jeszcze znajduje się na przenośnikach 6 i 10 wagonu magazynowego. Potem napędy 7 i 13 przyległego pustego wagonu magazynowego 1 przełączają się automatycznie na operację magazynowania za pomocą urządzenia sterującego 23.

Zamiast drogomierza 22 lub innego podobnego, można usytuować drugie urządzenie czujnikowe 25 w przednim krańcu 19 kontenera załadowczego 5, aby objąć pomiarem pierwszy lub najbardziej wysunięty do przodu stożek nasypowy 18. Za pomocą urządzenia sterującego 23 może być automatycznie zastopowany dalszy przenośnik taśmowy 6 i ustawiony na operację magazynowania dla przyległego wagonu. Urządzenie czujnikowe 25 powinno być ustawione w taki sposób, aby pozostało wystarczająco dużo wolnej przestrzeni magazynowej do pomieszczenia materiału sypkiego, ciągle jeszcze obecnego na przenośnikach taśmowych.

Claims (5)

1. Wagon magazynowy z urządzeniem czujnikowym, przeznaczony do składowania materiału sypkiego i poruszającego się na jezdnych podwoziach szynowych, składający się z kontenera załadowczego wyposażonego w urządzenie czujnikowe do ustalania stanu jego wypełnienia oraz z przebiegającego w kierunku wzdłużnym wagonu podłogowego przenośnika taśmowego połączonego z przekazującym przenośnikiem taśmowym, wystającym poza przedni kraniec wagonu, dla przenoszenia materiału na sąsiedni wagon magazynujący, znamienny tym, że urządzenie czujnikowe (20) jest umieszczone w odniesieniu do kierunku transportu (8) podłogowego przenośnika taśmowego (6) w tylnym krańcu (19) kontenera załadowczego (5), dla pomiaru maksymalnej wysokości (h) stożka nasypowego (18) uformowanego z materiału sypkiego (16), przenoszonego przez przekazujący przenośnik taśmowy (10) z sąsiedniego wagonu magazynowego (1).

2. Wagon magazynowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie czujnikowe (20) j est połączone z drogomierzem (22) do pomiaru drogi transportu (w) podłogowego przenośnika taśmowego (6).

3. Wagon magazynowy według zas^z. 1, tym, że urządzenie czujnikowe (20) i/lub drogomierz (22) są połączone z urządzeniem sterującym (23) do automatycznego zasilania napędów (7, 13) podłogowego i przekazującego przenośnika taśmowego (6, 10).

4. Wagon magazynowy według zas^z. 1, znamienny tym, że jako urządzenie czujnikowe (20) stosuje się działający bezdotykowo dalmierz laserowy (21).

5. Wagon magazynowy według jednego z zaskz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że ma drugie urządzenie czujnikowe (25) do ustalania stanu napełnienia, umieszczone w przednim krańcu (9) w odniesieniu do kierunku transportu (8) kontenera załadowczego (5).