PL195933B1

PL195933B1 - Mechanical remote control system with a bowden cable

Info

Publication number: PL195933B1
Application number: PL335014A
Authority: PL
Inventors: Paolo Paparoni
Original assignee: Paolo Paparoni
Priority date: 1999-08-20
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2007-11-30
Also published as: PL335014A1

Abstract

1. Urządzenie do mocowania i regulowania linki przekazującej, zawierające nadający element mechaniczny i odbierający element mechaniczny połączone ze sobą giętką linką przekazującą za pośrednictwem jej przedniej końcówki i tylnej końcówki oraz zawierający urządzenie do regulacji długości linki przekazującej, która ma giętkie wewnętrzne cięgno w zewnętrznej osłonie, przy czym tylna końcówka linki przekazującej jest połączona z odbierającym elementem mechanicznym za pośrednictwem trzpienia łączącego, który ma ząbkowaną część, korzystnie radełkowaną lub moletowaną, usytuowaną pomiędzy głowicą i gwintowaną częścią trzpienia łączącego, i za pośrednictwem owalnego otworu z ząbkowaną częścią, a po zmontowaniu, trzpień łączący jest zamocowany w końcu odbierającego elementu mechanicznego w punkcie odpowiadającym wyregulowanej długości linki przekazującej, znamienne tym, że głowica (21) trzpienia łączącego (20) jest osadzona w tylnej końcówce (30) wewnętrznego cięgna (12) i część ząbkowana (23) trzpienia łączącego (20) jest okrągła, a owalny otwór (25) z ząbkowaną częścią (24) jest ukształtowany w odbierającym elemencie mechanicznym (4'), przy czym użyteczna długość (28) ząbkowanej części (24) owalnego otworu (25) jest większa niż różnica odległości pomiędzy nadającym elementem mechanicznym (2) i odbierającym elementem mechanicznym (4') będąca sumą tolerancji wytwarzania, montażu i instalacji elementów urządzenia.1. A device for fixing and adjusting a transmitting cable, comprising a transmitting mechanical element and a receiving mechanical element connected to each other by a flexible transmitting cable via its front end and rear end, and comprising a device for adjusting the length of the transmitting cable, which has a flexible internal rod in an outer casing, wherein the rear end of the transmitting cable is connected to the receiving mechanical element via a connecting pin which has a serrated portion, preferably knurled or knurled, located between the head and the threaded part of the connecting pin, and via an oval hole with the serrated portion, and after assembly, the connecting pin is fixed to the end of the receiving mechanical element at a point corresponding to the adjusted length of the transmitting cable, characterized in that the head (21) of the connecting pin (20) is mounted in the rear end (30) of the internal rod (12) and the serrated portion (23) of the connecting pin (20) is round and the oval hole (25) with a serrated part (24) is formed in the receiving mechanical element (4'), wherein the effective length (28) of the serrated part (24) of the oval hole (25) is greater than the difference in distance between the transmitting mechanical element (2) and the receiving mechanical element (4') being the sum of the manufacturing, assembly and installation tolerances of the device components.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mocowania i regulowania linki przekazującej.The present invention relates to a device for fixing and adjusting a transmission cable.

Znane jest urządzenie mechaniczne do regulowania linki przekazującej, w którym przenoszenie ruchów sił regulacyjnych pomiędzy mechanicznym elementem nadajnika i mechanicznym elementem odbiornika jest dokonywane za pośrednictwem pośredniej linki przekazującej, a długość linki przekazującej jest dokonywana za pomocą urządzenia regulacyjnego, zaś połączenie z elementami mechanicznymi jest dokonywane za pomocą innego zespołu.A mechanical device for adjusting a transmission line is known in which the transmission of the adjustment force movements between the mechanical part of the transmitter and the mechanical part of the receiver is carried out by means of an intermediate transmission line and the length of the transmission line is carried out by means of an adjusting device, and the connection to the mechanical parts is carried out by with the help of another team.

Do przekazywania ruchu regulacyjnego z daną siłą pomiędzy elementami mechanicznymi, które są oddzielone od siebie lub oddalone, znane jest zastosowanie giętkiej linki przekazującej, która umożliwia precyzyjne przekazywanie ruchów i sił regulujących, nawet sinusoidalnych. Znane są przykłady zastosowania linki przekazującej zdalnej regulacji do przekazywania danych, zwłaszcza w przypadkach, kiedy zamierza się zmniejszyć do minimum przekazywanie wibracji przez linkę przekazującą. W przemyśle samochodowym, tradycyjnie stosuje się linki przekazujące do przekazywania do silnika sterowania z pedałów przyspieszenia i sprzęgła i do przekazywania sterowania dźwigni biegów do skrzyni biegów, gdy te dwa elementy są oddzielone od siebie, co zdarza się, kiedy silnik jest umieszczony poprzecznie do wzdłużnej osi pojazdu.For transmitting a regulating movement with a given force between mechanical elements that are separate or spaced apart, it is known to provide a flexible transmission cable which enables the precise transmission of regulating movements and forces, even sinusoidal. There are examples of the use of a remote control transmission link for transmitting data, especially in cases where it is intended to minimize the transmission of vibrations through the transmission cable. In the automotive industry, transmission cables have traditionally been used to transmit control from the accelerator and clutch pedals to the motor and to transmit the gear lever control to the gearbox when the two are separated from each other, which occurs when the engine is positioned transversely to the longitudinal axis. vehicle.

Linka przekazująca typu pchanie/ciągnięcie, która umożliwia ruch zwrotny w dwóch kierunkach zawiera giętkie wewnętrzne cięgno o specjalnej konstrukcji, które umożliwia przekazywanie sił pociągowej i ściskającej, i giętką zewnętrzną osłonę, w której cięgno ślizga się z minimalnym luzem. Stały liniowy wymiar dwóch elementów wzdłuż osi linki przekazującej określa precyzję przekazywania ruchu. Zwykle, dwa końce wewnętrznego cięgna mają końcówki, które umożliwiają jego przegubowe połączenie z nadajnikiem ruchu i z elementem odbiornika ruchu, a dwa końce zewnętrznej osłony mają elementy do mocowania jej do podpór odpowiednich elementów.The push / pull transmission line that allows bi-directional movement includes a specially designed flexible internal tendon to transmit tractive and compressive forces, and a flexible outer casing in which the cable slides with minimal play. The constant linear dimension of the two elements along the axis of the transmission line determines the precision of the transmission of motion. Typically, the two ends of the inner cable have ends that allow it to be articulated to the motion transmitter and the motion receiver element, and the two ends of the outer casing have means for securing it to the supports of the respective elements.

Z powodu konstrukcji i pod wpływem działania naprężeń i zużycia materiałów wskutek zmian temperatury, wewnętrzne cięgno i zewnętrzna osłona są poddane małym odkształceniom plastycznym, które zmieniają długość elementów. Ponadto, względna odległość pomiędzy elementami mechanicznymi połączonymi przez linkę przekazującą jest poddana wpływom tolerancji całego zestawu części składowych i podpór występujących pomiędzy elementami, i nie może być wcześniej precyzyjnie określona.Due to the design and under the influence of stresses and material wear due to temperature changes, the inner tendon and the outer casing are subjected to small plastic deformations which change the length of the elements. Moreover, the relative distance between the mechanical elements connected by the transmission cable is influenced by the tolerances of the entire set of components and the supports between the elements and cannot be precisely predetermined in advance.

Wpływy powyżej wspomnianych czynników stwarzają potrzebę urządzenia, który umożliwia regulację długości linki przekazującej po zmontowaniu i podczas całego czasu używania w celu skompensowania zmian długości podczas użycia.The effects of the above-mentioned factors create the need for a device that allows the length of the transmission line to be adjusted after assembly and throughout use to compensate for changes in length during use.

W tym celu, stosuje się linki przekazujące z regulowaną długością, których urządzenie regulacyjne zawiera zwykle gwintowane elementy wtykowe i gniazdowe z przeciwnakrętkami na końcach linki przekazującej. Regulacji dokonuje się poprzez dociskanie lub luzowanie gwintu na końcówce linki przekazującej i ustalanie położenia tak ustawionego za pomocą przeciwnakrętki.To this end, length-adjustable transmission lines are used, the adjusting device of which typically comprises male and female threaded elements with locknuts at the ends of the transmission line. Adjustment is made by tightening or loosening the thread at the end of the transmission cable and fixing the position so set with the lock nut.

Oprócz tego, że tak regulowane elementy są droższe, ten typ regulacji stwarza trudności dlatego, że często regulacja musi być dokonywana w miejscu trudno dostępnym. W tym przypadku, regulacja nakrętki, zwłaszcza dokręcanie przeciwnakrętki wymaga użycia dwóch narzędzi, a dostęp rąk operatora jest ograniczony wewnątrz istniejącej przestrzeni, co powoduje, że regulacja jest skomplikowana, czasochłonna i nieprecyzyjna. Bezpieczeństwo operacji jest trudne do określenia, z powodu trudności osiągnięcia właściwego momentu dokręcającego przeciwnakrętki.In addition to the fact that such regulated elements are more expensive, this type of adjustment is difficult because the adjustment often has to be made in a place that is difficult to access. In this case, adjusting the nut, especially tightening the locknut, requires the use of two tools and the access of the operator's hands is limited within the existing space, which makes the adjustment complicated, time consuming and imprecise. The safety of the operation is difficult to determine due to the difficulty of achieving the correct tightening torque for the locknut.

Z opisu patentowego DE4135309 oraz z opisu wzoru użytkowego DE 29509798U znane są urządzenia do mocowania i regulowania długości cięgien przekazujących, których tylna końcówka jest na końcu wyposażona w element w kształcie ucha, posiadający owalny otwór z ząbkowaną powierzchnią wewnętrzną. To ucho kończące cięgno jest mocowane do elementu odbierającego mechanizmu bądź za pomocą zatrzasku (DE4135309), bądź za pomocą gwintowanej części trzpienia łączącego (DE 29509798U). W obu przypadkach trzpień łączący ma swoją część powierzchni zewnętrznej spłaszczoną i ząbkowaną i dopasowaną do ząbkowanej części owalnego otworu ucha. Przy montowaniu długość cięgna reguluje się ustawiając trzpień łączący w określonym ściśle położeniu na długości ząbkowanej części otworu ucha. W tych rozwiązaniach nawet niewielka korekta wzajemnego położenia ucha i trzpienia wymaga całkowitego wysunięcia trzpienia poza ucho i ponownego jego wsunięcia po przemieszczeniu ucha względem położenia mocowania trzpienia, co powoduje, że regulacja jest czasochłonna i kłopotliwa.From DE4135309 and from utility model DE 29509798U, devices are known for fixing and adjusting the length of transmission cables, the rear end of which is provided with an ear-shaped element having an oval opening with a serrated inner surface. This eye ending the tendon is fastened to the receiving element of the mechanism either by a latch (DE4135309) or by the threaded part of the connecting pin (DE 29509798U). In both cases, the connecting pin has its part of the outer surface flattened and serrated and conforms to the serrated part of the oval opening of the ear. When assembling, the length of the tendon is adjusted by setting the connecting pin in a strictly defined position along the length of the serrated part of the ear hole. In these solutions, even a slight correction of the mutual position of the ear and the pin requires the pin to be fully extended out of the ear and retracted after the ear has moved relative to the pin mounting position, making adjustment time consuming and cumbersome.

PL 195 933 B1PL 195 933 B1

Istnieje potrzeba opracowania urządzenia do regulacji długości linki przekazującej i łączenia jej z odpowiednimi elementami mechanicznymi w szybki i pewny sposób, który także daje gwarancje przed luzowaniem się połączenia.There is a need to develop a device for adjusting the length of the transmission cable and connecting it to the appropriate mechanical elements in a quick and reliable manner which also provides guarantees against loosening of the connection.

Według wynalazku, urządzenie do mocowania i regulowania linki przekazującej, zawierające nadający element mechaniczny i odbierający element mechaniczny połączone ze sobą giętką linką przekazującą za pośrednictwem jej przedniej końcówki i tylnej końcówki oraz zawierający urządzenie do regulacji długości linki przekazującej, która ma giętkie wewnętrzne cięgno w zewnętrznej osłonie, przy czym tylna końcówka linki przekazującej jest połączona z odbierającym elementem mechanicznym za pośrednictwem trzpienia łączącego, który ma ząbkowaną część, korzystnie radełkowaną lub moletowaną, usytuowaną pomiędzy głowicą i gwintowaną częścią trzpienia łączącego, i za pośrednictwem owalnego otworu z ząbkowaną częścią, a, po zmontowaniu, trzpień łączący jest zamocowany w końcu odbierającego elementu mechanicznego w punkcie odpowiadającym wyregulowanej długości linki przekazującej, charakteryzuje się tym, że głowica trzpienia łączącego jest osadzona w tylnej końcówce wewnętrznego cięgna i część ząbkowana trzpienia łączącego jest okrągła, a owalny otwór z ząbkowaną częścią jest ukształtowany w odbierającym elemencie mechanicznym, przy czym użyteczna długość ząbkowanej części owalnego otworu jest większa niż różnica odległości pomiędzy nadającym elementem mechanicznym i odbierającym elementem mechanicznym będąca sumą tolerancji wytwarzania, montażu i instalacji elementów urządzenia.According to the invention, a transmission line fixing and adjusting device comprising a transmitting mechanical element and a receiving mechanical element connected to each other by a flexible transmission cable via its front end and rear end, and comprising a transmission line length adjusting device which has a flexible inner tendon in the outer shell. , wherein the rear end of the transmission cable is connected to the receiving mechanical element via a connecting pin that has a serrated portion, preferably a knurled or knurled portion, positioned between the head and the threaded portion of the connecting pin and through an oval opening with the serrated portion, and, when assembled, the connecting pin is fixed at the end of the receiving mechanical element at a point corresponding to the adjusted length of the transmission cable, characterized in that the head of the connecting pin is seated in the rear end of the inner tendon and the serrated portion the connecting pin is round and the oval hole with the serrated part is formed in the receiving mechanical element, the useful length of the serrated part of the oval hole being greater than the difference in distance between the sending mechanical part and the receiving mechanical part being the sum of manufacturing, assembly and installation tolerances of the device components.

Przed połączeniem z odbierającym elementem mechanicznym trzpień łączący jest usytuowany naturalnie przez wewnętrzne cięgno linki przekazującej w położeniu w zakresie użytecznej długości owalnego otworu, a długość wewnętrznego cięgna linki przekazującej jest określona automatycznie przy montowaniu trzpienia łączącego razem z tylną końcówką w odbierającym elemencie mechanicznym.Prior to connection to the receiving mechanical element, the connection pin is positioned naturally by the inner transmission cable tie at a position within the effective length of the oval hole, and the length of the inner transmission cable string is determined automatically when mounting the connection pin together with the rear end in the receiving mechanical element.

Podziałka pomiędzy zębami ząbkowanej części trzpienia łączącego i ząbkowanej części owalnego otworu jest mniejsza niż dopuszczalny błąd położenia pomiędzy położeniem nadającego elementu mechanicznego i odbierającego elementu mechanicznego.The pitch between the teeth of the serrated part of the connecting pin and the serrated part of the oval hole is less than the permissible position error between the positions of the transmitting mechanical element and the receiving mechanical element.

Gwintowana część trzpienia łączącego, usytuowana pomiędzy głowicą i gwintowaną częścią, po wyregulowaniu długości linki przekazującej jest zamocowana do elementu mechanicznego za pomocą elementów mocujących.The threaded part of the connecting pin, located between the head and the threaded part, is secured to the mechanical element by means of fastening elements after the length of the transmission cable has been adjusted.

Linka przekazująca zawiera osadzone w niej ślizgowo wewnętrzne cięgno o regulowanej długości, a, przed montażem do elementu mechanicznego, trzpień łączący jest usytuowany w pobliżu otworu owalnego elementu mechanicznego, a długość wewnętrznego cięgna jest dostosowywana automatycznie po połączeniu trzpienia łączącego z elementem mechanicznym.The transmission cable includes an adjustable length internal cable slid therein, and, prior to assembly to the mechanical element, the connecting pin is positioned adjacent to the opening of the oval mechanical element, and the length of the internal cable is automatically adjusted after the connecting pin is engaged with the mechanical element.

W urządzeniu według wynalazku, można bardzo łatwo dopasować za pomocą jednej ręki ząbkowany trzpień do owalnego otworu elementy, który ma być dołączony, przy czym pozostaje on zawsze we właściwie wyregulowanym położeniu pomiędzy elementami mechanicznymi. Dokręcenie nakrętki mocującej trzpień łączący w elemencie mechanicznym jest także ułatwione, ponieważ ząbkowany trzpień wpasowany w ząbkowaną część owalnego otworu nie obraca się i operacja dokręcania nakrętki wymaga użycia tylko jednego narzędzia i może być dokonana jedną ręką.In the device according to the invention, it is very easy to fit a serrated pin with one hand into the oval opening of the element to be attached, while it always remains in a properly adjusted position between the mechanical elements. The tightening of the nut securing the connecting pin in the mechanical element is also facilitated because the serrated pin fitted in the serrated part of the oval hole does not rotate and the operation of tightening the nut requires the use of only one tool and can be done with one hand.

Ponadto wynalazek umożliwia przeprowadzenie regulacji szybko, ponieważ mechaniczne elementy po ich ustawieniu wymagają jedynie umieszczenia trzpienia łączącego w ząbkowanym otworze.Moreover, the invention makes it possible to make adjustments quickly, since the mechanical elements, after positioning them, only require the insertion of the connecting pin into the serrated hole.

Regulacja odbywa się automatycznie i jednocześnie z montażem, chociaż, jeśli to konieczne znane urządzenie do mocowania i regulacji długości wewnętrznego cięgna może być zastosowane.The adjustment is automatic and simultaneous with the assembly, although, if necessary, a known device for clamping and adjusting the length of the inner tendon may be used.

Dopasowanie zębów urządzenia według wynalazku eliminuje możliwość rozluźniania i w konsekwencji występowania niewłaściwego dopasowania, co jest naturalne przy regulacji za pomocą gwintów, kiedy występuje wibracja. Dokręcanie nakrętki trzpienia łączącego wymaga jednego klucza, a moment może być łatwo kontrolowany przez operatora, który używa jednej ręki do dokręcenia nakrętki.The alignment of the teeth of the device according to the invention eliminates the possibility of loosening and, consequently, misalignment, which is natural when adjusting with threads when there is vibration. Tightening the coupling mandrel nut requires one wrench, and the torque can be easily controlled by an operator who uses one hand to tighten the nut.

Oprócz tego możliwe jest zastosowanie prostej linki przekazującej bez elementów regulacyjnych gwintowych. Taka prosta linka przekazująca jest zwarta i bardziej ekonomiczna. Z drugiej strony, wzrost kosztów z powodu ząbkowania trzpienia łączącego i otworu jest nieznaczny.In addition, it is possible to use a simple transmission cable without threaded adjusting elements. Such a straight forward line is compact and more economical. On the other hand, the increase in cost due to the serration of the connecting pin and the bore is slight.

W wyniku więc, uzyskuje się większą prostotę, szybkość i bezpieczeństwo w montażu i regulacji urządzenia przy redukcji kosztów. Urządzenie umożliwia ponadto regulację w miejscach ciasnych z większym bezpieczeństwem niż dotychczas.As a result, greater simplicity, speed and safety is achieved in assembling and adjusting the device while reducing costs. In addition, the device allows you to adjust in tight spaces with greater safety than before.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia typowe urządzenie do mocowania i regulacji linki przekazującej, zawierająca linkę prze4The subject matter of the invention is illustrated in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a typical device for fixing and adjusting a transmission cable, including a transmission cable.

PL 195 933 B1 kazującą pomiędzy dwoma elementami mechanicznymi, fig. 2 - koniec odbierającego elementu mechanicznego z fig. 1, w widoku z góry, fig. 3 - urządzenie do mocowania i regulacji linki przekazującej, według wynalazku, zawierające linkę przekazującą z fig. 1, fig. 4 - koniec odbierającego elementu mechanicznego z fig. 3, w widoku z góry, fig. 5 - zespół złącza przegubowego pomiędzy końcówką linki przekazującej i przyjmującym elementem, w widoku zespołu rozłożonego, fig. 6 - koniec odbierającego elementu mechanicznego w widoku w kierunku l-l z fig. 5.Fig. 2 shows the end of the receiving mechanical element of Fig. 1, in top view, Fig. 3 - a transmission cable fixing and adjustment device according to the invention, including the transmission cable of Fig. 1. Fig. 4 is the end of the collecting mechanical element of Fig. 3 in top view, Fig. 5 - the articulation assembly between the end of the transmitting cable and the receiving element in an exploded view, Fig. 6 - the end of the collecting mechanical element in a view in direction II in Fig. 5.

Jak pokazano na fig. 1, ruch obrotowy regulatora 1 nadającego elementu mechanicznego 2 jest przekazywany przez linkę przekazującą 3 do odbierającego elementu mechanicznego 4, powodując jego obrót w kierunku 5. W przykładzie pokazanym na fig. 1, nadający element mechaniczny 2 stanowi ramię osadzone na osi 6, a odbierający element mechaniczny 4 stanowi ramię kątownika, który jest osadzony na osi 7. Płaszczyzny obrotu elementów mechanicznych 2 i 4 mogą mieć różne położenia w przestrzeni, a nie tylko tę, którą przedstawiono na fig. 1 i 3.As shown in Fig. 1, the rotational movement of the adjuster 1 of the transmitting mechanical element 2 is transmitted by the transmission cable 3 to the receiving mechanical element 4, causing it to rotate in the direction 5. In the example shown in Fig. 1, the transmitting mechanical element 2 is an arm mounted on axis 6, and the receiving mechanical element 4 is the arm of the angle bar which is mounted on the axis 7. The rotation planes of the mechanical elements 2 and 4 may have different positions in space, not just the one shown in Figures 1 and 3.

Na boku kątownika, to znaczy na górnym końcu odbierającego elementu mechanicznego 4 jest otwór 19, w którym jest umieszczony trzpień łączący 8 zawierający gwintowany pręt umieszczony w otworze 19 i zamocowany do odbierającego elementu mechanicznego 4 za pomocą nakrętki 9.On the side of the angle, i.e. at the upper end of the collecting mechanical element 4, there is an opening 19 in which a connecting pin 8 is placed, which comprises a threaded rod inserted in the opening 19 and is attached to the collecting mechanical element 4 by means of a nut 9.

Linka przekazująca 3 przedstawiona na fig. 1 jest typu regulowanego i zawiera giętką zewnętrzną osłonę 10, której końce są przymocowane do urządzenia za pośrednictwem podpór 11 oraz zawiera giętkie wewnętrzne cięgno 12, którego końce są przymocowane do końcówki przedniej 13 połączonej z końcem nadającego elementu mechanicznego 2 i końcówki tylnej 14 połączonej z końcem odbierającego elementu mechanicznego 4 urządzenia.The transmission line 3 shown in Fig. 1 is of the adjustable type and comprises a flexible outer shell 10, the ends of which are attached to the device via supports 11, and a flexible inner tendon 12, the ends of which are attached to a front end 13 connected to the end of the transmitting mechanical element 2. and a rear end 14 connected to the end of the collecting mechanical element 4 of the device.

W celu umożliwienia regulacji długości wewnętrznego cięgna 12, jedna z końcówek, w przedstawionym przykładzie końcówka tylna 14, zawiera zespół regulacyjny, które obejmuje gwintowany trzpień 16 wkręcony w gwintowaną tuleję 17 dołączoną do wewnętrznego cięgna 12. Przeciwnakrętka18 jest dokręcona po zakończeniu regulacji do gwintowanej tulei 17, w celu ustalenia regulowanej długości.To allow the length of the inner tie 12 to be adjusted, one of the ends, in the example shown rear end 14, includes an adjustment assembly that includes a threaded pin 16 screwed into a threaded sleeve 17 attached to the inner tie 12. The lock nut 18 is tightened upon completion of the adjustment to the threaded sleeve 17. to establish an adjustable length.

Swobodny obrót i wahania dwóch końców wewnętrznego cięgna 12 względem nadającego elementu mechanicznego 2 i odbierającego elementu mechanicznego 4 jest zapewniony przez złącza końcówek przedniej 13 i tylnej 14, każde z których, w pokazanym przykładzie wykonania, zawiera trzpień łączący 8 z kulistą głowicą zamocowaną odpowiednio do nadającego elementu mechanicznego 2 i odbierającego elementu mechanicznego 4 oraz kuliste gniazdo 15 stanowiące integralną część końcowej przedniej 13 i tylnej 14. Złącza mogą mieć inną postać, na przykład złącze przednie 13 może zawierać cylindryczny trzpień.The free rotation and oscillation of the two ends of the inner tendon 12 with respect to the transmitting mechanical element 2 and the receiving mechanical element 4 is ensured by front 13 and rear 14 terminal connections, each of which, in the embodiment shown, comprises a connecting pin 8 with a spherical head attached to the transmitting device. of the mechanical element 2 and the receiving mechanical element 4, and a spherical seat 15 integral with the front 13 and rear ends 14. The couplings may have other forms, for example the front joint 13 may comprise a cylindrical pin.

Regulacja zespołu sterującego jest dokonywana poprzez umieszczenie nadającego elementu mechanicznego 2 i odbierającego elementu mechanicznego 4 w odpowiednich położeniach neutralnych, które w przykładzie wykonania pokazanym na fig. 1 i 3 są ich położeniami środkowymi, i wyregulowanie długości wewnętrznego cięgna 12. Regulacja jest zwykle dokonywana poprzez dokręcenie lub odkręcenie gwintowanego trzpienia 16 tylnej końcówki 14 w gwintowanej tulei 17, zamocowanie wewnętrznego cięgna 12 do momentu, gdy gwintowany trzpień łączący 8 wejdzie luźno w otwór 19 ukształtowany na końcu odbierającego elementu mechanicznego 4. Przeciwnakrętka 18 jest następnie dokręcana do gwintowanej tulei 17 w celu ustalenia dokonanej regulacji. Po wyregulowaniu długości wewnętrznego cięgna 12, trzpień łączący 8 jest mocowany do ramienia odbierającego elementu mechanicznego 4 poprzez wprowadzanie gwintowanego trzpienia łączącego 8 do otworu 19 i nakręcenie i dokręcenie nakrętki 9. Taka regulacja wymaga czasu na dostosowanie długości wewnętrznego cięgna 12 i dodatkowego czasu na dokręcenie przeciwnakrętki 13 do gwintowanej tulei 17. Operacja wymaga użycia dwóch kluczy działających w przeciwnych kierunkach. Dokręcenie nakrętki 9 i trzpienia łączącego 8 wymaga dwóch przeciwnych kluczy, ponieważ przed dokręceniem trzpień łączący 8 obraca się swobodnie w otworze 19 i w kulistym gnieździe 15. Wszystkie te powyżej opisane operacje nastawcze wymagają użycia obu rąk operatora.The adjustment of the control unit is made by placing the transmitting mechanical element 2 and the receiving mechanical element 4 in respective neutral positions, which in the embodiment shown in Figs. 1 and 3 are their middle positions, and adjusting the length of the inner cable 12. The adjustment is usually made by tightening or unscrewing the threaded pin 16 of the rear end 14 in the threaded sleeve 17, securing the inner tie 12 until the threaded connecting pin 8 engages loosely in the hole 19 formed at the end of the receiving mechanical piece 4. The locknut 18 is then tightened against the threaded sleeve 17 to fix the adjustment made. After adjusting the length of the inner tie rod 12, the connecting pin 8 is attached to the receiving arm of the mechanical element 4 by inserting the threaded connecting pin 8 into the hole 19 and screwing and tightening the nut 9. Such adjustment requires time to adjust the length of the inner tie 12 and additional time to tighten the locknut. 13 for threaded sleeve 17. The operation requires the use of two wrenches acting in opposite directions. The tightening of the nut 9 and the connecting bolt 8 requires two opposite wrenches, because before tightening the connecting bolt 8 rotates freely in the bore 19 and in the spherical seat 15. All these adjustment operations described above require the use of both hands of the operator.

Urządzenie według wynalazku, pokazane na fig. 3 do 6 eliminuje problemy występujące w urządzeniu opisanym wcześniej. Fig. 3 pokazuje linkę przekazującą 3' zawierającą wewnętrzne cięgno 12', które w tym przykładzie jest prostego typu o ustalonej długości. Nadający element mechaniczny 2 i przednia końcówka 13 ze złączem są nie zmienione, ale odbierający element mechaniczny4 i trzpień łączący 8 są zastąpione odpowiednio przez odbierający element mechaniczny 4' i trzpień łączący 20.The device according to the invention, shown in Figs. 3 to 6, obviates the problems of the device described above. Fig. 3 shows a transmission cable 3 'having an internal cable 12', which in this example is of a simple type with a fixed length. The receiving mechanical element 2 and the front end 13 with the joint are unchanged, but the receiving mechanical element 4 and the connecting pin 8 are replaced by the receiving mechanical element 4 'and the connecting pin 20, respectively.

Na fig. 3 i 4 pokazano tylną końcówkę 30 z trzpieniem łączącym 20 z nim zespolonym w czasie montażu do odbierającego elementu mechanicznego 4. Kiedy nadający element mechaniczny 2 i odPL 195 933 B1 bierający element mechaniczny 4' są w położeniach neutralnych, trzpień łączący 20 swobodnego wewnętrznego cięgna 12' jest usytuowany naturalnie w dowolnym punkcie 26 na długości owalnego otworu 25.Figures 3 and 4 show the rear end 30 with the connecting pin 20 integrated with it during assembly to the receiving mechanical element 4. When the transmitting mechanical element 2 and the receiving mechanical element 4 'are in the neutral positions, the connecting pin 20 is free. the inner tendon 12 'is located naturally at any point 26 along the length of the oval hole 25.

Jak pokazano na fig. 5 i 6, trzpień łączący 20 i jego kulista głowica 21 oraz gwintowana część 22, występujące w znanym trzpieniu łączącym 8, mają ząbkowaną część 23 radełkowaną lub naciętą której zęby są dopasowane do odpowiedniej ząbkowanej części 24 radełkowanej lub naciętej, wewnętrznej powierzchni owalnego otworu 25, usytuowanego na końcu odbierającego elementu mechanicznego 4'.As shown in Figures 5 and 6, the connecting pin 20 and its spherical head 21 and the threaded portion 22 in the known connecting pin 8 have a serrated or notched portion 23 of which the teeth fit into a corresponding serrated portion 24 to be knurled or notched inside. face of an oval opening 25 located at the end of the collecting mechanical element 4 '.

Ząbkowana część 23 trzpienia łączącego 20 korzystnie jest dopasowana do dowolnego miejsca ząbkowanej części 24 owalnego otworu 25. Na fig. 6 pokazano linią kropkową ekstremalne położenia 27, w których trzpień łączący 20 jest umieszczany, a odległość pomiędzy tymi dwoma ekstremalnymi położeniami 27 określa użyteczną długość 28 ząbkowanej części 24.The serrated portion 23 of the connecting pin 20 preferably fits anywhere in the serrated portion 24 of the oval hole 25. Figure 6 shows the extreme positions 27 in which the connecting pin 20 is placed and the distance between the two extreme positions 27 defines the useful length 28. serrated part 24.

Właściwy punkt dopasowania trzpienia łączącego 20 w owalnym otworze 25 zależy od występujących w każdym urządzeniu różnic pomiędzy długością linki przekazującej 3' i odpowiednią odległością montażową mechanizmów, w których są usytuowane odpowiednio nadający element mechaniczny 2 i odbierające element mechaniczny 4'. Użyteczna długość 28 ząbkowanej części 24 jest większa niż największa różnica w długości w rzeczywistości występującej.The correct fit point of the connecting pin 20 in the oval hole 25 depends on the differences in each device between the length of the transmission cable 3 'and the respective mounting distance of the mechanisms in which the transmitting mechanical element 2 and the receiving mechanical element 4' are located, respectively. The useful length 28 of the serrated portion 24 is greater than the greatest difference in length actually occurring.

W przykładzie pokazanym na fig. 3 i 4, przy montowaniu, najpierw łączy się nadający element mechaniczny 2 z linką przekazującą 3' i następnie odbierający element mechaniczny 4' z linką przekazującą 3' już połączoną z nadającym elementem mechanicznym 2, po czym elementy mechaniczne ustawia się w położeniach neutralnych. W tych warunkach, wewnętrzne cięgno 12 jest naturalnie dopasowane w taki sposób, że jego tylna końcówka 30 jest usytuowana przy końcu odbierającego elementu mechanicznego 4'.In the example shown in Figs. 3 and 4, when assembling, first connect the transmitting mechanical element 2 to the transmission cable 3 'and then the receiving mechanical element 4' to the transmission cable 3 'already connected to the transmitting mechanical element 2, and then align the mechanical elements in neutral positions. Under these conditions, the inner cable 12 is naturally fitted such that its rear end 30 is located at the end of the collecting mechanical element 4 '.

Trzpień łączący 20, już zamontowany w tylnej końcówce 30 jest usytuowany również w pobliżu owalnego otworu 25 w położeniu i w odległości, która odpowiada naturalnemu położeniu odbierającego elementu mechanicznego 4', co umożliwia właściwe zamocowanie ząbkowanej części 23 trzpienia łączącego 20 w ząbkowanej części 24 owalnego otworu 25 we właściwym położeniu.The connecting pin 20, already mounted in the rear end 30, is also located adjacent to the oval hole 25 at a position and distance that corresponds to the natural position of the receiving mechanical element 4 ', which enables the serrated part 23 of the connecting pin 20 to be properly secured in the serrated part 24 of the oval hole 25 in the correct position.

Dla montującego jest łatwo zestawić bezpośrednio przy użyciu jednej ręki tylną końcówkę 30 linki przekazującej 3' z końcem ramienia odbierającego elementu mechanicznego 4' we właściwie wyregulowanym położeniu. Przy nie obracającym się, wskutek ząbkowanej części 23, trzpieniu łączącym 20 jest ułatwione umieszczenie podkładki 32 i nakrętki 33 na gwintowanej części 22 trzpienia łączącego 20 i dokręcenie nakrętki 33 za pomocą jednego klucza przy użyciu jednej ręki. To ułatwia manipulowanie i upraszcza obsługę w miejscach, które są ciasne i trudno dostępne.It is easy for the assembler to align the rear end 30 of the transmission cable 3 'directly with one hand to the end of the receiving arm of the mechanical element 4' in a properly adjusted position. With the non-rotating due to the serrated part 23, the connecting bolt 20 is facilitated to place the washer 32 and the nut 33 on the threaded part 22 of the connecting bolt 20 and tighten the nut 33 with one wrench using one hand. This makes it easier to manipulate and simplifies handling in tight and difficult to access areas.

Bezpieczeństwo urządzenia jest zapewnione, ponieważ dzięki dopasowanym zębom nie ma możliwości poluzowania i utraty regulacji długości linki przekazującej, co występuje przy tradycyjnym regulowaniu za pomocą gwintów.The safety of the device is ensured because, thanks to the matching teeth, it is impossible to loosen and lose the length adjustment of the transmission cable, which occurs with traditional threading adjustments.

Urządzenie do montażu i regulacji według wynalazku umożliwia zastosowanie linek o ustalonej długości, które są prostsze i bardziej ekonomiczne w zastosowaniu. Na fig. 5 ukazano bezpośrednie mocowanie końca wewnętrznego cięgna 12' do tylnej końcówki 30. W kulowym złączu pokazanym wtym przykładzie, w kulowym gnieździe 31, które znajduje się w tylnej końcówce 30, jest umieszczona kulowa głowica 21 trzpienia łączącego 20.The assembly and adjustment device according to the invention allows the use of fixed length lines which are simpler and more economical to use. Fig. 5 shows the direct attachment of the inner end of the tie 12 'to the rear end 30. In the ball joint shown in this example, the ball seat 31 of the rear end 30 is provided with the ball head 21 of the connecting pin 20.

Z powyższego jest oczywiste, że nowa konstrukcja według wynalazku ułatwia montaż i regulację całego mechanizmu przekazującego sygnał sterujący poprzez linkę przekazującą, zwłaszcza w warunkach trudnego dostępu elementów łączonych linką przekazującą, jest bardziej bezpieczna w działaniu i umożliwia znaczne zmniejszenie czasu i kosztów pracy i materiałów.From the above, it is obvious that the new structure according to the invention facilitates the assembly and adjustment of the entire control signal transmission mechanism through the transmission cable, especially in conditions of difficult access of the elements connected by the transmission cable, it is safer in operation and enables a significant reduction in the time and costs of labor and materials.

Jest oczywiste, że przedstawione rozwiązanie może podlegać zmianom i modyfikacjom co do postaci konstrukcji, pod warunkiem, że nie zmienia istoty wynalazku wskazanej w poniższych zastrzeżeniach.It is obvious that the presented solution may be subject to changes and modifications in the form of construction, provided that it does not change the essence of the invention indicated in the following claims.

Claims

1.A device for attaching and adjusting the transmission cable, comprising a transmitting mechanical element and a receiving mechanical element connected to each other by a flexible transmission cable via its front end and rear end, and comprising a device for adjusting the length of the transmission cable that has a flexible inner tendon in the outer shell. the rear

The end of the transmission line is connected to the receiving mechanical element via a connecting pin which has a serrated part, preferably a knurled or knurled part, located between the head and the threaded part of the connecting pin and via an oval opening with a serrated part, and when assembled, the connecting pin is fixed at the end of the collecting mechanical element at a point corresponding to the adjusted length of the transmission cable, characterized in that the head (21) of the connecting pin (20) is seated in the rear end (30) of the inner tendon (12) and the serrated part (23) of the pin the connecting piece (20) is circular and the oval hole (25) with the serrated part (24) is formed in the receiving mechanical element (4 '), the useful length (28) of the serrated part (24) of the oval hole (25) being greater than difference in distance between the transmitting mechanical element (2) and the receiving mechanical element (4 ') being the sum of the tolerance and manufacturing, assembly and installation of device components.

2. The device according to claim The connecting pin (20) is positioned naturally by the inner tie (12 ') of the transmission line (3') in a position within the useful length (28) of the oval opening (25) as claimed in claim 1, characterized in that prior to engagement with the receiving mechanical element (4 ') ), and the length of the inner tie (12 ') of the transmission cable (3') is automatically determined when mounting the connecting pin (20) together with the rear end (30) in the receiving mechanical element (4 ').

3. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the pitch between the teeth of the toothed portion (23) of the connecting pin (20) and the toothed portion (24) of the oval hole (25) is smaller than the permissible position error between the position of the transmitting mechanical element (2) and the receiving mechanical element (4). ').

4. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the threaded portion (23) of the connecting pin (20) located between the head (21) and the threaded portion (22), after the length of the transmission cable (12 ') has been adjusted, is fastened to the mechanical element (4') by means of the fastening elements (32, 33).

5. The device according to claim 1 The device as claimed in claim 1, characterized in that the transmission cable (3 ') comprises a sliding internal tie (12') of adjustable length and, prior to assembly to the mechanical element (44), the connecting pin (20) is positioned close to the oval hole ( 25) of the mechanical element (4 ') and the length of the inner tie rod (12') is adjusted automatically after the connecting pin (20) is connected to the mechanical element (4 ').