PL158421B1

PL158421B1 - Machine for rolling hay and combine harvester straw bales

Info

Publication number: PL158421B1
Application number: PL27473588A
Authority: PL
Inventors: Mieczyslaw Hetmanski
Original assignee: Politechnika Poznanska
Priority date: 1988-09-15
Filing date: 1988-09-15
Publication date: 1992-09-30
Also published as: PL274735A1

Abstract

1. Machine for rolling post-harvesting straw and hay bales consisting of two changeable pressing chambers based on a common chassis and formed by the system of belts and guiding rolls connected to the hinged frame characterized in that, to the hinged frame (11) of the front pressing chamber, controlling rollers (16) are fastened, such rollers triggering the mechanism which tears a layer of taken material, and turning aside levers (29) connected to a movable roll (28) placed on the front part of back pressing chamber, and to the hinged frame (11) of the front pressing chamber, the mechanism (33) is fastened, such a mechanism feeding in the string surrounding the rolled bale, and, moreover, the floor conveyor (3), under the back pressing chamber, is strengthened with supporting rolls (27).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do rolowania bel ze słomy pokomhbjnowej 1 siana, pracująca bez przestojów.The subject of the invention is a machine for rolling bales made of post-hay straw and hay, working without downtime.

Mechiniczny zbiór słomy pokornie jnowej 1 siana można wykonywać przyczepami zbierającymi, prasami zbierającymi wysokiego stopnia zgniotu, prasującymi zbierany maaeelał w bele prosta ocadJ^ośc^€^^ir oraz prasami rolującymi, prasującymi słomę 1 elano w duże bele cylindryczne .Mechanical harvesting of humble straw and hay can be performed with collecting trailers, high-compression collecting presses, pressing the harvested maaeelal into straight bales ocadJ ^ osc ^ € ^^ ir and with round balers that compact the straw 1 elano into large cylindrical bales.

Prasy rolujące można podzielić na dwie grupy. W prasach o stałej komorze prasowania, komora prasowania tworzy układ kiLku krótkich pasów ustawionych w formie wielokąta, lub układ kilkunastu walców ustawionych w formie wielokąta, czy cylindra. W początkowym okresie komorę wypeenia luźna słoma, lub siano, a rolowanie zaczyna się w ιαοιι^^θ, gdy wystąpi dostateczne tarcie między gromadzonym maaeriałem, a pasami. Bela utworzona w takiej prasie ma wierzchnią warstwę bardzo zbitą i rdzeń luźniejszy. Bel tych nie można rozwijać, a ich użytkowanie polega jedynie na rozdrabnianiu.Round balers can be divided into two groups. In presses with a fixed pressing chamber, the pressing chamber forms a system of several short belts arranged in the form of a polygon, or a system of several rollers arranged in the form of a polygon or cylinder. In the initial period, the chamber is filled with loose straw or hay, and the rolling begins at ιαοιι ^^ θ, when there is sufficient friction between the stockpiled and the belts. A bale formed in such a baler has a very dense top layer and a looser core. These bales cannot be unrolled, and their use is only based on shredding.

Drugą grupę stanowią prasy o zmiennej komorze prasowania, w których rolowanie beli rozpoczyna się już od rdzenia. Prasy te u modln La ją uzyskanie bel o różnej masie 1 średnicy. Pewną odmianą takich pras są prasy rolujące słomę bezpośrednio na polu. Otrzymywane z niej bele są zanieczyszczone, a więc prasy te wykoozystuje się jedynie przy zbiorze słomiy pokombajnowej z przeznaczeniem na ściółkę.The second group consists of balers with a variable baling chamber, in which the bale is rolled from the core. These balers are designed to obtain bales of different weights and diameters. A type of such balers are balers that roll straw directly in the field. The bales obtained from it are contaminated, so these balers are used only for harvesting post-harvest straw for the purpose of litter.

istotną wadą pras rolujących jest przerwa w zbieraniu mateisłu, spowodowana koniecznością zatrzymywania się prasy na polu na czas opasywania beli sznurkiem, co znacznie zmanejsza wydajność tych maszyn.A significant disadvantage of round balers is a break in collecting the material, caused by the need to stop the baler in the field for the time of strapping the bale with twine, which significantly reduces the efficiency of these machines.

Przykładem rozwiązania pozwalającego na wyeliminowanie przestojów spowodowanych opasywaniem beli sznurkiem jest sposób 1 maszyna do wytwarzania bel okrągłych, opisane w opisie patentowym REN nr 2 705 004. Rozwiązanie to jest oparte na koncepcji umieszczeniaAn example of a solution for eliminating downtime caused by twine strapping a bale is method 1, the machine for producing round bales, described in the REN patent No. 2 705 004. This solution is based on the concept of placing

158421 3 na wspólnym podwoziu dwóch pras rolujących o zmiennych komorach prasowania. W przedniej komorze zwijany jest rdzeń beli, który następnie jest przekazany do tylnej komory, w której bela jest formowana do żądanego wymiiru. Po jego uzyskaniu, opuszcza się tylną odchylną część ramy przedmiej komory, co doprowadza do przerwania warstwy rateriału. W przedniej komorze rozpoczyna się zwijanie kolejnego rdzenia beli. W tylnej komorze gotowa bela jest opasywana sznurkiem, po czym zostaje wyrzucona na pole. W tym samym czasie, uformowany w przedniej komorze, rdzeń jest przekazywany do pustej komory tylne;].158 421 3 on a common chassis of two round balers with variable bale chambers. In the front chamber, the core of the bale is rolled, which is then transferred to the rear chamber, where the bale is formed to the required size. After it is obtained, the rear hinged part of the frame of the front chamber is lowered, which leads to the rupture of the raterial layer. The rolling of the next bale core begins in the front chamber. In the rear chamber, the finished bale is strapped with twine and then thrown onto the field. At the same time, the core formed in the front chamber is transferred to the empty rear chamber;].

Maszyna według tego wynalazku zawiera ramę jezdną, na której jest usytuowany przenośnik surowca oraz urządzenie do rozpoczęcia zwijania 1 wykonywania zwoju oraz drugie urządzenie do wykończenia zwoju, przy czym urządzenie do rozpoczęcia zwijania jest tak sterowane, że tworzenie się następnego zw^,)u rozpoczyna się zanim uprzedni zwój w urządzeniu do wykończęnia zwoju jest wykończony. Ponadto na ramie jezdnej znajduje się urządzenie do zasznurowania zwoju, przenośnik podłogowy służący do przenoszenia zwoju z komory przedniej do tylnej oraz urządzenie służące do otwierania i zatkania otworu wyładowczego przedniej koιηο^.The machine according to the invention comprises a running frame on which the raw material conveyor is arranged and a device for starting winding and making a roll and a second device for finishing the roll, the device for starting the winding is controlled so that the formation of the next loop starts. before the previous roll in the coil finisher is finished. Moreover, on the chassis there is a device for lacing the coil, a floor conveyor for transporting the coil from the front to the rear chamber, and a device for opening and closing the front discharge opening.

Przebudowany układ komór prasowania i rozbudowane mmchanizmy pozwalające na przekazywanie rdzenia beli z jednej komory do drugiej czynią tę praoę dość złożoną mszyną.The rebuilt arrangement of baling chambers and extensive mmchanisms allowing for the transfer of the bale core from one chamber to another make this praua quite a complex machine.

Maszyna według wynalazku składa się z dwóch zmiennych komór prasowania opartych na wspólnym podwoziu 1 utworzonych przez układ pasów i rolek prowadzących pasy, połączony z odchylną ramą. Istota wynalazku polega na tym, że do odchylnej ramy przedniej komory prasowania są mocowane krążki sterujące uruchammające mechanizm rozrywający warstwę podebranego maeriału i odchylające dźwignie połączone z ruchomą rolką umieszczoną z przodu tylnej komory prasowania. Ponadto do odchylnej ramy przedniej komory prasowania jest zamocowany mectonizm doprowadzający sznurek opasujący rolowaną belę. Dodatkowo przenośnik podłogowy, pod tylną komorą prasowania, jest wzmocniony rolkami podpierającymi.The machine according to the invention consists of two variable bale chambers based on a common undercarriage 1 formed by a system of belts and belt-guiding rollers connected to a swivel frame. The essence of the invention consists in the fact that to the hinged frame of the front baling chamber there are mounted control rollers that actuate the mechanism for tearing the layer of the picked up material and deflecting levers connected with a movable roller located in front of the rear baling chamber. In addition, a mectonism is attached to the hinged frame of the front bale chamber to guide the twine around the bale. Additionally, the floor conveyor, under the rear baling chamber, is reinforced with support rollers.

Mechanizm rozrywający warstwę podbieranego maaeriału stanowią dwie dwuramienne dźwignie zamocowane przegubowo do ramy po obu jej stronach i zakończone poprzeczką z zębami wysuwanymi, między pasami tworzącymi przenośnik podłogowy. W przypadku, gdy przenośnik podłogowy jest w postaci jednego szerokiego pasa, ^^«^t^e^ni^z^m rozrywający warstwę podebranego ma^iału stanowią dwie dwuramlenne dźwignie, zamocowane przegubowo do ramy maszyny, po obu jej stronach, zakończone rolką 1 połączone ze sprężyną powrotną. Taka konstrukcja mmszyny zapewnia jej prawidłową pracę bez przestojów, umożliwia automayzację sterowanie kolejnymi jej czynnościami, a więc następuje podwyższenie o około 30 % wydajności dotychczasowych pras rolujących.The mechanism for tearing the layer of material taken up consists of two two-armed levers articulated to the frame on both sides and ended with a crossbar with sliding teeth, between the belts forming the floor conveyor. In the case when the floor conveyor is in the form of one wide belt, ^^ «^ t ^ e ^ ni ^ z ^ m tearing the layer of collected material are two two-armed levers, articulated to the machine frame, on both sides, terminated with a roller 1 connected with a return spring. Such a construction of the mmszyna ensures its proper operation without downtime, enables automation to control its subsequent activities, and thus the efficiency of the current baling presses is increased by about 30%.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.The subject of the invention has been shown in the embodiment in the drawing in which fig.

przedstawia mszynę do rolowania w ujęciu sctomtycznym, fig. 2 - operację przekazania rdzenia do tylnej komory prasowania wraz z jego uchwyceniem, fig. 3 - operację przerwania dostarczania maeriału do tylnej komory prasowania 1 rozpoczęcia opasywania beli sznurkiem, fig. 4 - mectonizm rozrywający warstwę podebranego masela^ w przypadku, gdy przenośnik podłogowy składa się z kiJUru węższych pasów, a fig. 3 - mechanizm rozrywający warstwę podebranego maeriału w przypadku, gdy przenośnik podłogowy jest w postaci jednego szerokiego pasa.shows the rolling machine in a sctomtic view, fig. 2 - operation of transferring the core to the rear baling chamber with its grasping, fig. 3 - operation of interrupting the supply of material to the rear baling chamber 1 - starting strapping the bale with string, fig. 4 - mectonism breaking the layer of the tapped butter in the case when the floor conveyor consists of a stick of narrower belts, and Fig. 3 - a mechanism for tearing the layer of collected material in the case when the floor conveyor is in the form of one wide belt.

Maszyna do rolowania bel ze słomy prkomηaenorej i siana ma podbieracz 1 ze sterowanymi palcami, zapewniający podbieranie warstwy z podłoża. Warstwa ta jest wyrównywana przy pomocy bębna 2 1 wprowadzana, za pomocą przenośnika podłogowego 3, do przedniej komory prasowania, utworzonej przez układ pasów 4 oraz rolek 3 prowadzących pasy. Naciąg pasów 4, a tym samym nacisk na rolowany nbeela!, zapewnia zespół naplnacza, składający się z dźwigni 6 napinacza, do których są przymocowane rolki napinające 7, połączone ze sprężynami 8, poprzez krążek 9. Tylne rolki 10 mocowane są do odchylnej ramy 11, połączonej z siłownikami hydraulicznymi 12, umożliwiającymi unoszenie odchylnej ramy 11. Do ramy mszyny są zamocowane przegubowo, po obu jej stronach, dwie dwuramienna dźwignie 15 zakończone poprzeczką 14 z zębami 15 w przypadku, gdy przenośnik podłogowy 3 składa się z kiiku węższych pasów. Buch dźwigni 15 powodujący wysuwanie zębów 15 poprzeczki 14 ponad pasy przenośnika podłogowego 5, zapewnia nacisk krążka sterującego 16, mocowanego do odchlnej ramy 11 przedniej komory. W moimncie unoszenia odchylnej ramy 11 następuje zwolnienie nacisku krążka sterującego 16 na dwuramienną dźwignię 15, co zapewnia zejście zębów 15 poniżej poziomu górnego cięgna przenośnika podłogowego 5, spowodowane dzlałaneem sprężyny 17 połączonej z dwuramieccą dźwignią 15.The machine for rolling bales of prkomηaenorej straw and hay has a pick-up 1 with controlled fingers, ensuring the pick-up of the layer from the ground. This layer is leveled by means of the drum 2 1 and introduced, by means of the floor conveyor 3, into the front baling chamber formed by the belt system 4 and the belt-guiding rollers 3. The tension of the belts 4, and thus the pressure on the rolling nbeel!, Is ensured by a tensioner set consisting of tensioner levers 6, to which tensioning rollers 7 are attached, connected to springs 8 through a pulley 9. Rear rollers 10 are attached to a tilting frame 11 connected to hydraulic cylinders 12, enabling the lifting of the tilting frame 11. On both sides of the machine frame, two two-armed levers 15 ending with a crossbar 14 with teeth 15 are pivoted, in the case when the floor conveyor 3 consists of a plurality of narrower belts. The movement of the lever 15, which causes the teeth 15 of the crossbar 14 to protrude above the belts of the floor conveyor 5, provides the pressure of the control pulley 16 attached to the tilting frame 11 of the front chamber. In my lifting of the tiltable frame 11, the pressure of the control pulley 16 on the two-armed lever 15 is released, which ensures that the teeth 15 go below the level of the upper link of the floor conveyor 5, caused by the action of the spring 17 connected to the two-arm lever 15.

W przypadku, gdy przenośnik podłogowy 5 jest w postaci jednego szerokiego pasa, dwuramlenna dźwignia 15 jest zakończona rolką 18 biegnącą pod całą szerokością pasa, jak to pokazano na fig. 5· Uniesienie rolki 18 powoduje wybrzuszenie pasa, a tym samym zmianę kierunku przesuwanej warstwy oaaeeiału. Pewność przerwania podawania matelału do drugiej komry podwyższy zastąpienie układu pasów 4 przenośnikiem pasowo-lisewwkowym. W miarę narastania średnicy rolowanego rdzenia, ruchoma dźwignia 6 naplnacza zmieniając swe położenie, powoduje zwieranie styków przerywacza 19 usytuowanego przesuwanie na ramie mszyny nieuwldocznlonej na rysunku. Przerywacz 19 współpracuje z rozdzielaczem nlnktrohydraullccnyo nie pokazanym na rysunku, sterującym pracą sHowc^ów 12. Zmiana położenia przerywacza 19 na ramie ooszyny służy do regulacji średnicy uzyskiwanego rdzenia beli.In the case where the floor conveyor 5 is in the form of one wide belt, the two-arm lever 15 ends with a roller 18 that extends across the entire width of the belt, as shown in Fig. 5. Lifting the roller 18 causes the belt to bulge, thus changing the direction of the shifting layer of aaaite . The certainty of interrupting the feeding of matelal to the second chamber will be increased by replacing the belt system 4 with a belt-pulley conveyor. As the diameter of the roll core grows, the movable lever 6 changes its position and causes the contacts of the interrupter 19 to be closed by moving on the frame of the machine not shown in the drawing. The breaker 19 cooperates with a distributor not shown in the drawing, controlling the operation of the cutters 12. Changing the position of the breaker 19 on the rail frame serves to adjust the diameter of the obtained bale core.

Druga komora prasowania różni się znacznie gabarytowo od pierwszej, w dej bowiem bela jest rolowana do wymganej średnicy. Drugą komorę tworzy układ pasów 20 oraz rolek 21 prowadzących pasy. Napięcie pasów 20 zapewnia zespół naplnacza składający się z dźwigni 25 naplmcza z rolkami napinającymi 24, połączonymi, poprzez krążek 25 z silnymi sprężynami 26 naplnacza. Przenośnik podłogowy 5, pod tylną komorą prasowania, jest wzmodony rolkami podpierającymi 27 urnom*iającyml uzyskanie wysokiego stopnia zgniotu. Z przodu tylnej komory znajduje się ruchoma rolka 28, mocowana do końca dwuramlennaj dźwigni 29. Niepożądany ruch dźwigni 29 do góry eliminuje ogranicznik 50 mocowany do ramy mszyny.The second baling chamber differs significantly from the first one, because the bale is rolled to the desired diameter. The second compartment is formed by an array of belts 20 and belt-guiding rollers 21. The tension of the belts 20 is ensured by a tensioning unit consisting of a tensioning lever 25 with a tensioning roller 24 connected by a pulley 25 to strong springs 26. The floor conveyor 5, under the rear bale chamber, is reinforced with 27 mm support rollers * to achieve a high degree of compaction. In front of the rear chamber there is a movable roller 28, fully attached to the two arms of the lever 29. Unwanted upward movement of the lever 29 eliminates the stop 50 attached to the machine frame.

Jak to pokazano ci fig. 2 nacisk krążka sterującego 16, w czasie unoszenia odctgynaj ramy 11 przedniej komory, na dwuramienną dźwignię 15» powoduje przesunięcie rolki 28 do dołu i uchwycenie przez pasy 20 komory tylnej, przekazywanego rdzenia beli. Dźwignia 25 rapinacza pasów drugiej komory współpracuje ze stykami przerywacza 51 sterującego rozdzielaczem nlektrohydrarljzcnym 1 dalej także pracą s^cwcU^ów 52. Przerywacz 51 można również przesuwać na ramie mszyny, regulując tym samym oomont zamulę cia przedniej komory 1 związanego z tym przerwania dostarczania mate^łu do drugiej komory prasowania.As shown in Fig. 2, the pressure of the control pulley 16, while lifting the frame 11 of the front chamber, on the two-armed lever 15 »causes the roller 28 to move downward and the belts 20 of the rear chamber to catch the transmitted core of the bale. The lever 25 of the seat belt rapper of the second chamber cooperates with the contacts of the interrupter 51 controlling the electro-hydraulic distributor 1, and furthermore, the operation of the electro-hydraulic distributor 52. The interrupter 51 can also be moved on the machine frame, thus adjusting the oomont of silting of the front chamber 1 associated with the interruption of the mat supply. to the second bale chamber.

Przesuwanie odchylnej ramy 11 przedniej komory do położenia wyjściowego spowoduje obrót dźwigni 29, powrót rolki 28 w górne położenie oraz obniżenie dźwigni 25 nap^cza i rozwarcie styków przerywacza 51· Rozwwate, w międzyczasie styki przerywacza 19 zapewniają całkowity powrót oddolnej rang 11 w położenie wyjściowa, co zapewnia sprowadzenie sznurka z mechanizmu 55 doprowadzającego sznurek połączonego z ramą na, rozrywaną właśnie, warstwę oolθniałr. Końcówka sznurka, uchwycone przez podbierany malθniał jest wprowadzana do drugiej komMy. Rozprowadzenie sznurka na długości beli 1 jego odcięcie realizuje się w sposób tradycyjny. Po opasaniu beli sznurkiem, sHowniU 52 zamocowany do odchylnej ramy 54 tylnej komory, unosi odchylną ramę 54 z rolkami 22 a przenośnik podłogowy 5 wyrzuca gotową belę na pole.Moving the hinged frame 11 of the front chamber to the starting position will turn the lever 29, return the roller 28 to the upper position and lowering the drive lever 25 and opening the contacts of the breaker 51. which ensures that the string is brought from the twine feed mechanism 55 connected to the frame on the layer of ooling which is being torn. The end of the string, caught by the tapped little, is introduced into the second chamber. The twine is distributed over the length of the bale and it is cut off in a traditional way. After strapping the bale with twine, the hatch 52 attached to the hinged frame 54 of the rear chamber lifts the hinged frame 54 with rollers 22 and the floor conveyor 5 throws the finished bale out into the field.

Układy służące do rozrywania warstwy maaeriału oraz do przemieszczania rolki 28 zapewdającej uchwwcade rdzenia beli, ze względu na szerokość prasy, znajdują się z obu jej boków.The systems for tearing the layer of material and for moving the roller 28 providing hold of the bale core, due to the width of the press, are located on both sides of the press.

Układ hydrauliczny mszyny jest połączony z hydrauliką zewnntrzną ciągnika, od którego oiszyna otrzymuje napęd.The hydraulic system of the machine is connected with the external hydraulics of the tractor, from which the axle is powered.

158 421158 421

/7? 5/ 7? 5

Fig. 3Fig. 3

Fig . 2Fig. 2

158 421158 421

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1. Machine for rolling bales of post-harvest straw and hay, consisting of two variable baling chambers based on a common undercarriage and formed by a system of belts and belt-guiding rollers, connected to a tilting frame, characterized in that the hinged frame / 11 / front chamber steering wheels / 16 / activating the mechanism for tearing the layer of the collected material 1 deflecting levers / 29 / connected with a movable roller / 28 / located in front of the rear baling chamber, while the mechanism is attached to the swing frame / 11 / of the front baling chamber / 33 / supplying string surrounding the rolled bale, and also the floor conveyor / 3 /, under the rear baling chamber, is reinforced with supporting rollers / 27 /.

2. The machine according to claim The machine as claimed in claim 1, characterized in that the mechinism that breaks the layer of the tapped material consists of two two-armed levers / 13 / articulated on both sides of the machine frame and ending with a crossbar / 14 / with teeth / 15 / sliding between the bands. forming a floor conveyor / 3 /.

3 The machine according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the mechanism for tearing the layer of collected material consists of two douramlenir levers / 13 /, articulated to the machine frame on both sides, terminated with a roller / 18/1 connected to a spring / 17 /.