[go: up one dir, main page]

PL132566B1 - Side discharging mining loader - Google Patents

Side discharging mining loader Download PDF

Info

Publication number
PL132566B1
PL132566B1 PL22917581A PL22917581A PL132566B1 PL 132566 B1 PL132566 B1 PL 132566B1 PL 22917581 A PL22917581 A PL 22917581A PL 22917581 A PL22917581 A PL 22917581A PL 132566 B1 PL132566 B1 PL 132566B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
loader according
mine
chassis
operator
central section
Prior art date
Application number
PL22917581A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL229175A1 (en
Inventor
Zenon Wyslouch
Wlodzimierz Pruszynski
Heinrich Kotyza
Heinrich Scholtysek
Original Assignee
Maszyn Budowlanych Bumar Fadro
Salzgitter Maschinen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maszyn Budowlanych Bumar Fadro, Salzgitter Maschinen Ag filed Critical Maszyn Budowlanych Bumar Fadro
Priority to PL22917581A priority Critical patent/PL132566B1/en
Publication of PL229175A1 publication Critical patent/PL229175A1/xx
Priority to DE19823200084 priority patent/DE3200084A1/en
Publication of PL132566B1 publication Critical patent/PL132566B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/345Buckets emptying side-ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest ladowarka kopalniane z bocznym wysypem lyzki, zbudowana na kolowym podwoziu prze£ubowym, którego czesc przednia jest wyposazona w uklad roboczy i stanowisko operatora, a czesc tylna zawiera zespól napedowy.Maszyna jest przeznaczona do pracy w kopalniach podziemnych zwlaszcza w kopalniach wegla kamiennego z zagrozeniem wybuchowym.Znana ladowarka tego rodzaju jest opisana na przyklad w prospekcie firmowym W 396 1079 1000A „Sslzgitter-Fadrome ladowarka kolowa I£-E z elektro hydrau¬ licznym napedem glównym". Maszyna ta jest zbudowana na dwuczlonowym podwoziu kolowym, którego obie czesci sa polaczone przegubem o pionowej osi obrotu, co umozliwia skret przez wzajemny obrót czlonów do których przymocowane sa mosty jezdne, Trzypunktowe podparcie konstrukcji uzyskano przez wehliwe zamocowanie tylnego mostu jezdnego do ramy. Przednia czesc podwozia jest wyposazoncl w uklad roboczy i stanowisko operato¬ ra, a czesc tylna zawiera zespól napedowy wraz z bebnem kablowym i urzadzeniem nawojowym.Opisana powyzej znana konstrukcja w zastosowaniu do kopaln wegla ma szereg istotnych wad. Duze trudnosci wystepuja przy dostarczaniu ladowarki do wyrobiska w calosci lub nawet przy rozlaczeniu obu czesci w przegubie. Transport jest utrud¬ niony ze wzgledu na niewielkie wymiary chodników transportowych w kopalniach wegla, ograniczone dodatkowo obecnoscia urzadzen transportowych w postaci n,p. przenosni¬ ków. Podzial maszyny na krótsze odcinki bez mozliwosci zmiany gabarytów szerokosci i wysokosci okazuje sie czesto niewystarczajacy. Umieszczone na stale stanowisko operatora nie pozwala na dobra widocznosc pola pracy jezeli urzadzenie transportowe obslugiwane przez ladowarke znajduje sie po przeciwnej stronie i brak mozliwosci nawracania maszyna. Wahliwe mocowanie tylnego mostu jezdnego rozwiazuje wprawdzie problem trzypunktowego podparcia, jednak powoduje rozbudowanie konstrukcji ku2 132 566 górze, ograniczajac swobode rozmieszczania zespolów napedowych w tylnej czesci ramy z zachowaniem wymogu najmniejszej wysokosci ladowarki. Opracowanie nowej konstrukcji ladowarki wedlug wynalazku ma na celu wyeliminowanie wymienionych wad znanych rozwiazan.Ladowarka kopalniane wedlug wynelazku zostrla skonstruowana w ten sposób, ze wszystkie jej glówne zespoly takie jak zespól roboczy, stanowisko operatora, zespól napedowy, beben kablowy i nawijarka sa przymocowane rozlacznie do dwuczesciowej ramy podwozia, a ich powierzchnie osadcze sa usytuowane w przyblizeniu w jednej plaszczyznie stanowiacej górny obrys podwozia. Jednoczesnie w ladowarce wedlug wynalazku zastosowano podzial pionowy tylnej czesci podwozia taki, ze rozlacznie mocowane dwie czesci boczne ramy oraz zespoly napedowe obu tylnych kól jezdnych usytuowane sa w przyblizeniu w dwóch równoleglych plaszczyznach pionowych rozsta¬ wionych nie wiecej niz na szerokosc przedniej czesci ramy. Obie czesci ramy sa polaczone przegubem o dwóch wzajemnie prostopadlych osiach, z których jedna stanowi os obrotu w poziomie czlonów ramy wzgledem siebie, a druga jest pozioma osia przechylu. Rozwiazanie konstrukcyjne przegubu polega na zastosowaniu krzyzaka, który jest wykonany jako jedna czesc laczaca w sobie funkcje tulei lozyskowej dla pionowego sworznia zamocowanego nieruchomo w tylnej czesci ramy oraz osi na której jest ulozyskowana wahliwie przednia czesc ramy. Dzieki takiemu rozwiazaniu przegu¬ bu, mozna bylo korzystnie uksztaltowac tylna czesc ramy, wykonujac w wewnetrznej przestrzeni jej sekcji srodkowej duzy zbiornik hydrauliczny.Uksztaltowanie czesci tylnej ramy pozwala pomiescic duzy beben kablowy albo w obrebie sekcji srodkowej, albo w miare potrzeby równiez w sekcji bocznej.Problem widocznosci w czasie wysypu rozwiazano przez zastosowanie w ladowarce wedlug wynalazku stanowiska operatora przestawianego na lewa lub prawa strone maszyny odpowiednio do kierunku rozladunku lyzki. Zespoly napedowe kól jezdnych tylnej czesci podwozie sa przymocowane do plyt osadczych usytuowanych w tych samych plaszczyznach podzialu wzdluznego, co boczne sekcje tylnej czesci ramy, przy czym pomiedzy tymi plytami, a zbiornikiem hydraulicznym istnieja wolne przes¬ trzenie ulatwiajace dostep do dzwigni hamulcowych i polaczen hydraulicznych.Opisana powyzej budowa ladowarki kopalnianej wedlug wynalazku pozwolila osiagnac szereg korzystniejszych w stosunku do znanych rozwiazan cech eksploata¬ cyjnych i konstrukcyjnych. Do najistotniejszych nalezy zaliczyc mozliwosc latwego podzialu maszyny na sekcje transportowe bez naruszenia struktury polaczen funkcjo¬ nalnych, przez co uzyskano mozliwosc dostosowania gabarytów transportowych do róznych ograniczen wystepujacych w kopalniach. Specjalna konstrukcje przegubu pozwolila na likwidacje wahliwego mocowania tylnego mostu co umozliwilo zmniejsze¬ nie wysokosci podwozia do wielkosci ograniczonej tylko przeswitem pod rama ladowarki* Dalsza konsekwencja zastosowania przegubu wedlug wynalazku jest umiesz¬ czenie duzego zbiornika w centralnej sekcji ramy co pozwolilo obnizyc wysokosc maszyny, zwiekszyc statecznosc i poprawic warunki chlodzenia cieczy roboczej* Budowa sekcyjna tylnej czesci r8my umozliwila ponadto zarówno symetryczne usytuo¬ wanie bebna kablowego, jak równiez stosowanie bebnów wydluzonych do sekcji bocz¬ nych przez co mozliwe jest zmniejszenie ich srednicy przy niezmienionym zapasie kabla. Prowadzi to do delszego obnizenia wysokosci roboczej ladowarki.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia ladowarke w widoku z boku, fig. 2 przedstawia rame podwozia w widoku z boku, fig. 3 rame w widoku z góry, fig. 4, fig.5 i fig* 6 przedstawiaja rózne mozliwosci umieszczenia bebna kablowego w tylnej czesci ramy,132 566 3 fig. 7 i fig.3 przedstawiaja ladowarke w widoku z góry z uksz^iea: mozliv/os ci umieszczenia stanowiska operatora w zaleznosci od kierunku rozladunku lyzki, fig.9 przedstawia stanowisko operatora w widoku z góry, a fig, 1C przedstawia przekrój podluzny przegubu ramy.Ladowarka kopalniana posiada przegubowe podwozie kolowe na którego przedniej czesci 2 jest umieszczony zespól roboczy ± oraz stanowisko cperators 2% a na tylnej czesci 6 sa umieszczone elektrohydrauliczny zespól napedowy 2t beben kablowy 4 i nawijarka J. Wszystkie wymienione wyzej zespoly sa przymocowane za pomoca srub do podwozia w taki sposób, ze ich powierzchnie osadcze 2%, _2£, 2J% _28 i ^29 leza w jednej plaszczyznie poziomej stanowiacej górny obrys podwozia. Rama podwozia sklada sie z czlonu przedniego 2 polaczonego z czlonem tylnym za pomoca przegubu 11« Czlon tylny jest podzielony na sekcje centralna .22 i dwie symetryczne sekcje boczne 2 i _H) mocowane rozlacznie do sekcji centralnej 22 na pionowych powierzchniach osadczych _£2 1 22 usytuowanych na szerokosci nie wiekszej niz szerokosc przedniej czesci 5 podwozia* Powierzchnie osadcze J£ znajduja sie na scianach montazowych 2£ i 22 oddzielonych od czesci przedniej 21 sekcji centralnej 22 przestrzeniami posrednimi 22 * J8» Przestrzenie .22 i J8 umozliwiaja dostep do przylaczy hydrau¬ licznych 23. ^ dzwigni hamulcowych 40 napedów kól J6. Sekcja centralna 22 tylnego czlonu _6 podwozia w swej czesci przedniej 2L przyleglej do przegubu JJ. remy tworzy zbiornik hydrauliczny, a w czesci koncowej 22 znajduje sie czesciowo beben kablowy 4. 7/ odmianie wykonania pokazanej na fig* 5 beben kablowy j| jest umieszczony w jednej z sekcji bocznych ,2 3-UD 12* a w odmianie wykonania przedstawionej na fig, 6 beben kablowy 4 jest umieszczony w czesci koncowej 22 sekcji centralnej 30 i co najmniej w jednej z dwóch sekcji bocznych 2 * 12* Przegub ramy podwozia 11 leczecy jej czesc przednia 2. z czescia tylna 6 sklada sie z krzyzaka JJ. którego czes6 pionowa tworzy tuleje 42 mieszczaca wewnatrz lozys¬ ka sworzniami przymocowanego rozlacznie swym górnym i dolnym koncem za pomoca dzielonych obejm £2 przykreconych srubami do przedniego zakonczenia tylnej czesci ,6 przegubowej ramy* Poziomy czop A2 krzyzaka 41 Jest ulozyskoweny za pomoca lozysk J_2 i 20 w przedniej czesci 2 remy i stanowi przegub poziomy realizujacy przechyly boczne obu czlonów j 16 podwozia.Stanowisko operatora 2 wyposazone w fotel £2 * organy sterownicze 46 stanowi zespól latwo odlaczany od przedniej czesci 2 podwozia i stwarzajacy dogodna mozliwosc umieszczania po prawej lub po lewej stronie ladowarki zgodnie z kierunkiem rozladunku zastosowanej lyzki zespolu roboczego J.. W celu ulatwienie obustronnego montazu stanowiska operatora 2 zojtalo ono wyposazone w zespól przewodów J_g pola¬ czonych z organami hydraulicznego serwo-sterowania 46 i wyprowadzonych obustronnie poprzez scianki boczne. Przewody J^ maja z obu stron przylacza AJ i 48, które kazdorazowo sa z jednej strony zamkniete zaslapkami JJ, podczas gdy strona przeciw¬ legla jest laczona z odpowiednimi zespolemi sterowanymi.Zastrzezenia patentowe 1. Ladowarka kopalniane z bocznym wysypem zwlaszcza do podziemnych kopaln wegla majaca przegubowa podwozie kolowe na którego przedniej czesci znajduje sie uklad roboczy i stanowisko operatora, a na tylnej czesci sa umieszczone elektro¬ hydrauliczny zespól napedowy, beben kablowy i nawijarka, znamienna tym, ze wszystkie jej glówne zespoly takie Jak zespól roboczy /j/i stanowisko4 132 566 operatora /2/, elektrohydrauliczny zespól napedowy /j/, beben kablowy /4/ i nawi- Jarka /J/ sa przymocowane rozlacznie do odpov;iednich czesci /g i 6/ przegubowej ramy podwozia w t^ki sposób, ze wszystkie spoczywaja na poziomych powierzchniach osadczych /25» _26, 2Jt _28 i ^9A które sa usytuowane w przyblizeniu w jednej plasz¬ czyznie lezacej nie wyzej niz górny obrys ramy /g i 6/ podwozia* 2. Ladowarka wedlug zastrz.1, znamienna tym, ze tylna czesc V6/ przegubowej ramy podwozia jest zbudowana z sekcji centralnej /2Q/ i dwóch sekcji bocznych /2 i 10/ polaczonych rozlacznie w taki sposób, ze ich pionowe powierzchnie osadcze /49 i £0/ sa rozstawione nie szerzej niz zewnetrzny poprzeczny obry3 przed¬ niej czesci /£/ przegubowego podwozia. 3» Ladowarka kopalniana wedlug zastrz»2, znamienna ty m,ze cala przestrzen wewnetrzna /31 i J2/ centralnej sekcji /3Q/ tylnej ramy /6/ stanowi zbiornik hydrauliczny. 4. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.3, znamienna tym, ze beben kablowy /y jest umieszczony w jednej z sekcji bocznych /g lub 10/» 5. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.2, znamienna tym, ze przestrzen wewnetrzna /32/ sekcji centralnej 730/ od strony przegubu /U/ stanowi zbiornik hydrauliczny. 6. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.5i znamienna tym, ze beben kablowy /£/ jest usytuowana- czesciowo w przestrzeni srodkowej /31/ sekcji centralnej /30/ orcz w jej czesci koncowej /33/. 7. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz. 5, z n a m i e n n a t y m, ze beben kablowy /£/ jest usytuowany zarówno w czesci koncowej 733/ sekcji centralnej /30/ Jak i co najmniej w jednej z sekcji bocznych /% i 1 Q/ 8. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.3, znamienna £ y m, ze sekcja centralna /3Q/ tylnego czlonu /6/ ramy me z obu stron boczne s cian^ montazowe /34 i 25./ na których sa umocowane zespoly napedowe 736/ kól jezdnych, przy czym pomiedzy scianami montazowymi /34 i 35/» a czescia zbiornikowa sekcji centralnej 730/ istnieja przestrzenie posrednie /37 i J8/ w których znajduja sie wymagajace dostepu elementy zespolów napedowych /J6/ takie jak przylacza hydrauliczne /39/ i dzwignie hamulcowe 740/* 9. Lt-dowerke kopalniana wedlug zastrz.1 albo 8, z n e m i e n n a t y m, ze sworzen /2j/ przegubu pionowego /41/ jest zamocowany rozlacznie na obu koncach do tylnej czesci /6/ podwozia za pomoca dzielonych obejm /23/» 10. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.9, z.namienna tym, ze przegub /i1/ laczacy przednia czesc /g/ z czescia tylnej/6/ ramy podwozia posiada niesymetryczny krzyzak /4lA którego czesó pionowa 742/ tworzy tuleje wewnatrz której jest ulozyskowany sworzen /21/ przymocowany obu koncami do tylnej czesci /6/ ramy podwozia, podczas gdy czesc poziome krzyzaka 741/ ma postac czopa /43/ osadzo¬ nego przechylnie na lozyskach /_jg i 20/ w czesci przedniej /g/ remy podwozie. 11. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.1 albo 10, snami e-nna t y m, ze stanowisko operatora /£/ jest przestawiane na prawa lub lewa strone przedniej czesci /£/ podwozie odpowiednio do zastosowanego kierunku rozladunku ukladu roboczego /iA 12. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz*1l, znamienna tym, ze stanowisko operatora /J/ jest wykonane w formie modulu zawierejacego fotel operatora /45A organy sterujace /46/ oraz zespól przewodów zbiorczych /i 5/'• 13* Ladowarka kopelniana wedlug zastrz»12, znamienna tym, ze kazdy z przewodów zespolu przewodów zbiorczych /15/ jest wyprowadzony na zewnatrz przeciw¬ leglych scian stanowiska operatora /2/ i wyposazony obustronnie w przylacze /47 i 48/ z których kazdorazowo, jedno jest zamkniete zaslepka /JJA132 566 Fe.1 25_ 5 26 Tl Fig2 5 32 39 36 40 35 36 9 33 50 i i3J.!7K 2L J4_/ l3L\9_\]0 fig 332 132 566 31 i r hfe to Fig 4 33 4 Fg5 Fe6 Fig. 7Fig. 9 1—i—r Fg.K) PLThe subject of the invention is a mine loader with a side discharge of the bucket, built on a wheeled undercarriage, the front part of which is equipped with a working system and operator's station, and the rear part contains a drive unit. The machine is designed to work in underground mines, especially in hard coal mines A well-known charger of this type is described, for example, in the company brochure W 396 1079 1000A "Sslzgitter-Fadrome IE-E wheel loader with electro-hydraulic main drive". This machine is built on a two-section wheeled chassis, both of which They are connected by a joint with a vertical axis of rotation, which enables turning by mutual rotation of the members to which the driving bridges are attached, The three-point support of the structure was obtained by tilting mounting the rear driving axle to the frame. The front part of the chassis is equipped with a working system and operator's position, and the rear part contains the drive unit with the cable drum i The above-described known construction when applied to coal mines has a number of significant drawbacks. There are great difficulties when delivering the loader to the excavation in its entirety or even with the disconnection of both parts in the joint. The transport is difficult due to the small dimensions of transport galleries in coal mines, additionally limited by the presence of transport devices in the form of n, p. conveyors. The division of the machine into shorter sections without the possibility of changing the dimensions of the width and height is often insufficient. Permanently located operator's position does not allow good visibility of the working field if the transport device operated by the loader is on the opposite side and the machine cannot be turned. The pivoting mounting of the rear axle solves the problem of the three-point support, but it causes the extension of the Ku2 132 566 structure at the top, limiting the freedom of placing the drive units in the rear part of the frame, while keeping the minimum height of the loader. The development of a new construction of the loader according to the invention is aimed at eliminating the above-mentioned disadvantages of known solutions. The mine loader according to the invention was constructed in such a way that all its main units, such as the working unit, operator's station, drive unit, cable drum and winder, are detachably attached to the two-piece chassis frames, and their seating surfaces are located approximately in one plane constituting the upper contour of the chassis. At the same time, according to the invention, in the loader according to the invention, a vertical division of the rear part of the undercarriage is used such that the detachably fastened two side parts of the frame and the drive units of both rear road wheels are located approximately in two parallel vertical planes spaced not more than the width of the front part of the frame. Both parts of the frame are connected by a joint with two mutually perpendicular axes, one of which is the axis of rotation horizontally of the frame members in relation to each other, and the other is the horizontal axis of tilting. The design of the joint is based on the use of a cross, which is made as one part combining the functions of a bearing sleeve for a vertical pin fixed in the rear part of the frame and the axle on which the front part of the frame is pivoted. Thanks to this hinge design, it was possible to advantageously shape the rear part of the frame by making a large hydraulic reservoir in the interior of its center section. The shaping of the rear part of the frame allows a large cable drum to be accommodated either within the middle section or, if necessary, also in the side section. The problem of visibility during dumping was solved by using in the loader, according to the invention, an operator station that could be moved to the left or right side of the machine, depending on the direction of unloading the bucket. The rear undercarriage drive units are attached to the seat plates situated in the same planes of the longitudinal section as the side sections of the rear frame, with a free space between these plates and the hydraulic reservoir for easy access to the brake levers and hydraulic connections. The above-described construction of the mine loader, according to the invention, allowed to obtain a number of operational and constructional features that are more advantageous than the known solutions. The most important ones include the possibility of easy division of the machine into transport sections without disturbing the structure of functional connections, thanks to which it was possible to adjust the transport dimensions to various limitations occurring in mines. The special design of the joint allowed to eliminate the pivoting mounting of the rear axle, which made it possible to reduce the height of the chassis to a size limited only by the clearance under the loader frame * A further consequence of the use of the joint according to the invention is to place a large tank in the central section of the frame, which allowed to reduce the height of the machine and increase the stability and to improve cooling conditions of the working fluid. The sectional structure of the rear part of the arm also allowed for symmetrical positioning of the cable drum, as well as the use of drums extended to the side sections, which makes it possible to reduce their diameter with an unchanged cable reserve. This leads to a further lowering of the working height of the loader. The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows the loader in a side view, Fig. 2 shows the chassis frame in a side view, Fig. 3 the frame in a top view, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6 show different possibilities for placing the cable drum in the rear part of the frame, 132 566 Fig. 7 and Fig. 3 show the charger in a plan view from above: it is possible to locate the operator's station depending on the bucket unloading direction, fig. 9 shows the operator's station in top view, and fig. 1C shows a longitudinal section of the frame articulation. The mine loader has an articulated wheel chassis on the front part of which 2 the working unit is placed ± and the cperators station 2% a on the rear part 6 are located an electro-hydraulic power unit 2t a cable drum 4 and a winder J. All the above mentioned units are bolted to the chassis in such a way, that their settlements of 2%, £ 2, 2J% _28 and ^ 29 lie in one horizontal plane constituting the upper contour of the chassis. The chassis frame consists of a front section 2 connected to the rear section by a hinge 11 «The rear section is divided into a center section .22 and two symmetrical side sections 2 and _H) detachably attached to the central section 22 on the vertical landing surfaces _ £ 2 1 22 located at a width not greater than the width of the front part 5 of the chassis * The seating surfaces J £ are located on the mounting walls 2 £ and 22 separated from the front 21 of the central section 22 by intermediate spaces 22 * J8 »The spaces .22 and J8 allow access to the hydraulic connections numerous 23. ^ brake levers 40 wheel drives J6. The center section 22 of the rear landing gear _6 in its front section 2L is adjacent to the joint JJ. The remy forms a hydraulic reservoir and the end part 22 partially houses a cable drum 4. 7 / the embodiment shown in Fig. 5 a cable drum j | is located in one of the side sections, 2 3-UD 12 *, and in the embodiment shown in Fig. 6, the cable drum 4 is arranged in the end part 22 of the central section 30 and in at least one of the two side sections 2 * 12 *. 11 cure its front part 2. rear part 6 consists of a JJ. the vertical part of which is formed by a sleeve 42 housing the inside of the bearing with bolts, detachably fixed at its upper and lower ends by split clamps 2 bolted to the front end of the rear part, 6 articulated frame * The horizontal spigot A2 of the cross 41 is mounted by the bearings J_2 and 20 in the front part of the 2 wheels and is a horizontal joint realizing the lateral tilt of both parts of the chassis. Operator station 2 equipped with a seat £ 2 * controls 46 is a unit that is easily detached from the front part of the chassis 2 and allows for convenient placement on the right or left side loaders in accordance with the unloading direction of the bucket used in the working unit J .. In order to facilitate the assembly on both sides of the operator's station 2, it is equipped with a set of conduits Jg connected with the hydraulic servo-control elements 46 and led out on both sides through the side walls. The conductors J ^ have connections AJ and 48 on both sides, which are each closed on one side with flaps JJ, while the counter side is connected to the corresponding steered units. Patent claims 1. Mine loader with side discharge, especially for underground coal mines, articulated wheeled chassis on the front part of which there is a working system and operator's position, and on the rear part there is an electro-hydraulic drive unit, cable drum and a winder, characterized by the fact that all its main assemblies, such as the working unit / j / and the workstation 4 132 566 operator / 2 /, electro-hydraulic power unit / j /, cable drum / 4 / and winder / J / are detachably attached to the respective parts / s / 6 / of the articulated chassis frame, so that they all rest on the horizontal sedimentary surfaces / 25 »_26, 2Jt_28 and ^ 9A which are located approximately in one plane not higher than the upper contour of the frame / g and 6 / chassis * 2. Loader according to claim 1, characterized in that the rear part of the V6 / articulated chassis frame is composed of a central section / 2Q / and two side sections / 2 and 10 / detachably connected in such a way that their vertical seating surfaces / 49 and They are not wider than the outer transverse contour of the front part of the articulated undercarriage. 3 »Mine loader according to claim 2, characterized in that the entire interior space / 31 and J2 / of the central section / 3Q / of the rear frame / 6 / is a hydraulic reservoir. 4. Mine loader according to claim 3, characterized in that the cable drum / s is placed in one of the side sections / g or 10 / »5. Mine loader according to claim 2, characterized in that the internal space / 32 / of the central section 730 / on the side of the joint / U / is a hydraulic reservoir. 6. Mine loader according to claim 5i, characterized in that the cable drum / E / is partially located in the central space / 31 / of the central section / 30 / orc in its end part / 33 /. 7. Mine loader according to claims 5, characterized that the cable drum / P / is located both in the end portion 733 / central section / 30 / and in at least one of the side sections /% and 1 Q / 8. Mine loader according to claim 3, characterized by that the central section / 3Q / of the rear section / 6 / the frames are mounted on both sides of the side walls / 34 and 25 / on which the drive units 736 / wheels are mounted, and between the mounting walls / 34 and 35 / » and the reservoir part of the central section 730 / there are intermediate spaces / 37 and J8 / in which there are elements of the drive units / J6 / requiring access, such as hydraulic connections / 39 / and brake levers 740 / * 9. Lt-mine cover according to claim 1 or 8, characterized by that the pin / 2j / of the vertical joint / 41 / is detachably attached at both ends to the rear part / 6 / undercarriage by means of divided clamps / 23 / »10. Mine loader according to claim 9, with. with joint / i1 / connecting the front part / g / with the part the rear / 6 / chassis frame has an asymmetrical cross / 4LA whose vertical part 742 / forms a sleeve inside which is a pin / 21 / attached to both ends to the rear part / 6 / chassis frame, while the horizontal part of the cross 741 / is in the form of a pin / 43 / mounted on tilting bearings / _jg and 20 / / in the front part / g / remy chassis. 11. Mine loader according to claim 1 or 10, dreams that the operator's position / £ / is shifted to the right or left side of the front part / £ / landing gear according to the used unloading direction of the working system / iA 12. Mine loader according to Claim * 1l, characterized in that the operator's station / J / is made in the form of a module containing the operator's seat / 45A, control elements / 46 / and a set of collective conduits / and 5 / '• 13 * A field loader according to claim 12, characterized by that each of the wires of the collective conduit / 15 / is led outside the opposite walls of the operator's station / 2 / and equipped on both sides with a connector / 47 and 48 / of which, in each case, one is closed with a plug / JJA132 566 Fe.1 25_ 5 26 Fig. 2 5 32 39 36 40 35 36 9 33 50 and i3J. 7K 2L J4_ / 13L \ 9_1] 0 fig 332 132 566 31 ir hfe to Fig 4 33 4 Fg5 Fe6 Fig. 7 Fig. 9 1 — i — r Fg.K) PL

Claims (13)

Zastrzezenia patentowe 1. Ladowarka kopalniane z bocznym wysypem zwlaszcza do podziemnych kopaln wegla majaca przegubowa podwozie kolowe na którego przedniej czesci znajduje sie uklad roboczy i stanowisko operatora, a na tylnej czesci sa umieszczone elektro¬ hydrauliczny zespól napedowy, beben kablowy i nawijarka, znamienna tym, ze wszystkie jej glówne zespoly takie Jak zespól roboczy /j/i stanowisko4 132 566 operatora /2/, elektrohydrauliczny zespól napedowy /j/, beben kablowy /4/ i nawi- Jarka /J/ sa przymocowane rozlacznie do odpov;iednich czesci /g i 6/ przegubowej ramy podwozia w t^ki sposób, ze wszystkie spoczywaja na poziomych powierzchniach osadczych /25» _26, 2Jt _28 i ^9A które sa usytuowane w przyblizeniu w jednej plasz¬ czyznie lezacej nie wyzej niz górny obrys ramy /g i 6/ podwozia*Claims 1. Mine loader with side discharge, especially for underground coal mines, having an articulated wheeled chassis on the front part of which there is a working system and operator's position, and on the rear part are placed an electro-hydraulic drive unit, cable drum and a winder, characterized by that all its main assemblies, such as the work unit / j / and the operator's station4 132 566/2 /, the electro-hydraulic power unit / j /, the cable drum / 4 / and the winder / J / are attached separately to the respective parts / g and 6 / the articulated chassis frame is in such a way that they all rest on the horizontal landing surfaces / 25 »26, 2Jt_28 and ^ 9A which are located approximately in one plane lying not higher than the upper contour of the frame / base 6 / chassis * 2. Ladowarka wedlug zastrz.1, znamienna tym, ze tylna czesc V6/ przegubowej ramy podwozia jest zbudowana z sekcji centralnej /2Q/ i dwóch sekcji bocznych /2 i 10/ polaczonych rozlacznie w taki sposób, ze ich pionowe powierzchnie osadcze /49 i £0/ sa rozstawione nie szerzej niz zewnetrzny poprzeczny obry3 przed¬ niej czesci /£/ przegubowego podwozia.2. Loader according to claim 1, characterized in that the rear part of the V6 / articulated chassis frame is composed of a central section / 2Q / and two side sections / 2 and 10 / detachably connected in such a way that their vertical seating surfaces / 49 and They are not wider than the outer transverse contour of the front part of the articulated undercarriage. 3. » Ladowarka kopalniana wedlug zastrz»2, znamienna ty m,ze cala przestrzen wewnetrzna /31 i J2/ centralnej sekcji /3Q/ tylnej ramy /6/ stanowi zbiornik hydrauliczny.3. Mine loader according to claim 2, characterized in that the entire interior space / 31 and J2 / of the central section / 3Q / of the rear frame / 6 / is a hydraulic reservoir. 4. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.3, znamienna tym, ze beben kablowy /y jest umieszczony w jednej z sekcji bocznych /g lub 10/»4. Mine loader according to claim 3, characterized in that the cable drum / s is placed in one of the side sections / g or 10 / » 5. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.2, znamienna tym, ze przestrzen wewnetrzna /32/ sekcji centralnej 730/ od strony przegubu /U/ stanowi zbiornik hydrauliczny.5. Mine loader according to claim 2, characterized in that the inner space / 32 / of the central section 730 / on the side of the joint / U / constitutes a hydraulic reservoir. 6. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.5i znamienna tym, ze beben kablowy /£/ jest usytuowana- czesciowo w przestrzeni srodkowej /31/ sekcji centralnej /30/ orcz w jej czesci koncowej /33/.6. Mine loader according to claim 5i, characterized in that the cable drum / E / is partially located in the central space / 31 / of the central section / 30 / orc in its end part / 33 /. 7. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz. 5, z n a m i e n n a t y m, ze beben kablowy /£/ jest usytuowany zarówno w czesci koncowej 733/ sekcji centralnej /30/ Jak i co najmniej w jednej z sekcji bocznych /% i 1 Q/7. Mine loader according to claims 5, with n a m and e n n a t y m, that the cable drum / £ / is located both in the end part 733 / central section / 30 / and in at least one of the side sections /% and 1 Q / 8. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.3, znamienna £ y m, ze sekcja centralna /3Q/ tylnego czlonu /6/ ramy me z obu stron boczne s cian^ montazowe /34 i 25./ na których sa umocowane zespoly napedowe 736/ kól jezdnych, przy czym pomiedzy scianami montazowymi /34 i 35/» a czescia zbiornikowa sekcji centralnej 730/ istnieja przestrzenie posrednie /37 i J8/ w których znajduja sie wymagajace dostepu elementy zespolów napedowych /J6/ takie jak przylacza hydrauliczne /39/ i dzwignie hamulcowe 740/*8. Mine loader according to claim 3, characterized by the fact that the central section / 3Q / of the rear section / 6 / the frames on both sides, the side walls of the assembly / 34 and 25 / on which the drive units 736 / wheels are mounted between the mounting walls / 34 and 35 / »and the reservoir part of the central section 730 / there are intermediate spaces / 37 and J8 / in which there are elements of the drive units / J6 / requiring access, such as hydraulic connections / 39 / and brake levers 740 / * 9. Lt-dowerke kopalniana wedlug zastrz.1 albo 8, z n e m i e n n a t y m, ze sworzen /2j/ przegubu pionowego /41/ jest zamocowany rozlacznie na obu koncach do tylnej czesci /6/ podwozia za pomoca dzielonych obejm /23/»9. Lt-dowerka mine according to claim 1 or 8, with n e m and e n n a t y m, that the pin / 2j / of the vertical joint / 41 / is detachably attached at both ends to the rear part / 6 / chassis by means of split clamps / 23 / » 10. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.9, z.namienna tym, ze przegub /i1/ laczacy przednia czesc /g/ z czescia tylnej/6/ ramy podwozia posiada niesymetryczny krzyzak /4lA którego czesó pionowa 742/ tworzy tuleje wewnatrz której jest ulozyskowany sworzen /21/ przymocowany obu koncami do tylnej czesci /6/ ramy podwozia, podczas gdy czesc poziome krzyzaka 741/ ma postac czopa /43/ osadzo¬ nego przechylnie na lozyskach /_jg i 20/ w czesci przedniej /g/ remy podwozie.10. Mine loader according to claim 9, characterized in that the joint / i1 / connecting the front part / g / with the rear part / 6 / of the chassis frame has an asymmetrical cross / 4lA whose vertical part 742 / forms a sleeve inside which a pin is mounted / 21 / attached with both ends to the rear part / 6 / of the chassis frame, while the horizontal part of the crosspiece 741 / has the form of a pivot / 43 / tilted on bearings / jg and 20 / in the front part / g / remy chassis. 11. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz.1 albo 10, snami e-nna t y m, ze stanowisko operatora /£/ jest przestawiane na prawa lub lewa strone przedniej czesci /£/ podwozie odpowiednio do zastosowanego kierunku rozladunku ukladu roboczego /iA11. Mine loader according to claim 1 or 10, dreams that the operator's position / £ / is moved to the right or left side of the front part / £ / landing gear, depending on the direction of unloading of the working system / iA 12. Ladowarka kopalniana wedlug zastrz*1l, znamienna tym, ze stanowisko operatora /J/ jest wykonane w formie modulu zawierejacego fotel operatora /45A organy sterujace /46/ oraz zespól przewodów zbiorczych /i 5/'•12. Mine loader according to claim 1l, characterized in that the operator's station / J / is made in the form of a module containing the operator's seat / 45A, controls / 46 / and a set of collective conduits / and 5 / '• 13. * Ladowarka kopelniana wedlug zastrz»12, znamienna tym, ze kazdy z przewodów zespolu przewodów zbiorczych /15/ jest wyprowadzony na zewnatrz przeciw¬ leglych scian stanowiska operatora /2/ i wyposazony obustronnie w przylacze /47 i 48/ z których kazdorazowo, jedno jest zamkniete zaslepka /JJA132 566 Fe.1 25_ 5 26 Tl Fig2 5 32 39 36 40 35 36 9 33 50 i i3J.!7K 2L J4_/ l3L\9_\]0 fig 332 132 566 31 i r hfe to Fig 4 33 4 Fg5 Fe6 Fig. 7Fig. 9 1—i—r Fg.K) PL13. * Coal loader according to claim 12, characterized in that each of the cables of the collective conduit assembly / 15 / is led outside the opposite walls of the operator's station / 2 / and equipped on both sides with connectors / 47 and 48 / of which each, one is closed with a plug / JJA132 566 Fe.1 25_ 5 26 Tl Fig2 5 32 39 36 40 35 36 9 33 50 i3J.! 7K 2L J4_ / l3L \ 9 _ \] 0 fig 332 132 566 31 ir hfe to Fig 4 33 4 Fg5 Fe6 Fig. 7 Fig. 9 1 — i — r Fg.K) PL
PL22917581A 1981-01-12 1981-01-12 Side discharging mining loader PL132566B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22917581A PL132566B1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Side discharging mining loader
DE19823200084 DE3200084A1 (en) 1981-01-12 1982-01-05 Wheeled loader with a side tipping bucket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL22917581A PL132566B1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Side discharging mining loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL229175A1 PL229175A1 (en) 1981-11-13
PL132566B1 true PL132566B1 (en) 1985-03-30

Family

ID=20006967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL22917581A PL132566B1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Side discharging mining loader

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3200084A1 (en)
PL (1) PL132566B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8323659D0 (en) * 1983-09-03 1983-10-05 Dobson Park Ind Underground vehicle
DE3802602A1 (en) * 1988-01-29 1989-08-03 Salzgitter Maschinenbau Method and wheeled loader for removing excavated material
AT393491B (en) * 1989-12-06 1991-10-25 Voest Alpine Zeltweg CONVEYING DEVICE FOR CONVEYING PUMP

Also Published As

Publication number Publication date
DE3200084A1 (en) 1982-07-29
PL229175A1 (en) 1981-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9969283B2 (en) Battery changing system and method
US5163537A (en) Battery changing system for electric battery-powered vehicles
US5873431A (en) Articulated vehicle
US3184867A (en) Earthmoving machine having protected turntable seal
US3302739A (en) Shuttle cars with six driven wheels
KR100503840B1 (en) Wheeled Work Vehicle
CA1244382A (en) Cross-country vehicle or machine
FI80923B (en) TILLSATS FOER HJULLASTARE OCH LIKNANDE MASKINER.
SU1347869A3 (en) Mobile cutting machine
CA2789643C (en) Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment
US3289779A (en) Mobile rock drill carrier suspension system
US4266625A (en) Traction vehicle
PL132566B1 (en) Side discharging mining loader
US3349863A (en) Oscillating axle suspension
US5044858A (en) Vehicle with lateral moving lift
US3137360A (en) Stabilized mounting for driven steered wheels of rock loading machines
US4154456A (en) Articulated vehicle with movable joint
US2295769A (en) Excavating and load handling machine
CN112609757B (en) Skid steer loader and movable arm mounting structure thereof
EP0413735A1 (en) Material handling machine
CN2861289Y (en) Wheel type unpowered walking hydraulic dredger
US12441143B2 (en) Multi-link front suspension for an underground articulated dump truck
JP3737984B2 (en) Wheeled work machine
JP3806054B2 (en) Wheeled work machine
JP3737985B2 (en) Wheeled work machine