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KR940001404Y1 - 에스컬레이터의 주축 브레이크장치 - Google Patents

에스컬레이터의 주축 브레이크장치 Download PDF

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KR940001404Y1
KR940001404Y1 KR2019930007006U KR930007006U KR940001404Y1 KR 940001404 Y1 KR940001404 Y1 KR 940001404Y1 KR 2019930007006 U KR2019930007006 U KR 2019930007006U KR 930007006 U KR930007006 U KR 930007006U KR 940001404 Y1 KR940001404 Y1 KR 940001404Y1
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ratchet wheel
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시게하루 기다무라
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미쓰비시덴키가부시키사이샤
시키모리야
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Abstract

내용 없음.

Description

에스컬레이터의 주축 브레이크장치
제1도는 이 고안에 의한 에스컬레이터의 주축 브레이크장치의 한 실시예를 표시한 측면도.
제2도는 제1도 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.
제3도는 이 고안에 의한 에스컬레이터의 주축브레이크장치의 다른 실시예를 표시한 단면도.
제4도는 이 고안에 의한 다른 실시예의 래칫휠과 레버의 다른 예를 나타낸 측면도.
제5도는 제1도에 있어서, 래칫휠의 톱니와 레버의 위치관계를 나타낸 확대도.
제6도는 종래의 에스컬레이터의 측면도.
제7도는 상기 종래의 에스컬레이터의 주축브레이크장치를 표시한 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
4 : 주 구동스프로킷의 주축 11 : 래칫휠
11a : 톱니 13 : 플랜지
14 : 환상돌기 16 : 볼트
17 : 보조원판 19 : 코일스프링
26 : 저마찰재 27 : 레버
30 : 스프링 32 : 전자코일
35 : 댐퍼
이 고안은 에스컬레이터의 주축 브레이크장치에 관한 것이다.
제6도 및 제7도는 이 종래의 에스컬레이터에 있어서의 주축 브레이크장치를 표시한 것으로서, 답단열(踏段列)(1)이 부착된 답단체인(1a)는 상하층에 배치된 주 구동스프로킷(2)과 종동(從動)스프로킷(3)에 권회되어 있다.
주 구동스프로킷(2)이 부착된 주축(4)에는 다시 피구동스프로킷(5)이 부착되어 있으며 스프로킷(5)과 구동기감속기(6)의 구동스프로킷(7)에는 구동체인(8)이 권회되어 있다.
체인(8)을 통하여 구동기감속기(6)로 부터의 동력이 주 구동스프로킷(2)에 전달된다.
구동기감속기(6)에는 모터(9)가 직결되어 있으며 모터(9) 축에는 브레이크(10)가 장착되어 있다. 브레이크(10)은 에스컬레이터가 정지시 답단열(1)을 제공하기 위한 것으로, 즉 브레이크(10)의 제동력을 구동기감속(6)과 구동체인(8)을 통하여 주 구동 스프로킷(2)에 전달된다. 따라서 체인(8)이 파단되면, 주 구동스프로킷(2)은 무제동상태로 되며 이때문에 다수의 승객이 답단열(1)에 타고 있을때, 승객의 자중에 의하여 상승운전중이었던 에스컬레이터는 역진동작을 하게되고, 한편 하강운전이었던 에스컬레이터는 가속되어 대단히 위험하게 되므로 통상 주축(4)에 직접 제동력을 주는 구축 브레이크가 설치되어 있다. 제7도는 이러한 구축 브레이크장치를 표시한 것으로서 주축(4)에 래칫휠(11)이 마찰유지되어 있으며 또한 휠(11)의 톱니(11a)에 걸어맞춤 자재한 레버(12)가 설치되어 있다.
상기 레버(12)는 구동체인(8)이 파단한 경우에 동작에 톱니(11a)에 걸어맞추도록 된 것이다.
종래 에스컬레이터의 주축브레이크는 이상과같이 구성되어 있으므로 구동체인의 파단에 대하여서는 효과를 발휘하지만, 구동기감속기의 기어등 구동체인 이외의 동력전달부재가 파손되었을때 혹은 어떤 원인으로 모터축의 브레이크가 작동하지 않을때는 답단열에 제동력이 작용하지 않게 된다.
그래서, 모터축의 브레이크이외에, 주축에 직접 제동력을 부여하는 주축브레이크장치로서는 일본국 특개소 59-97985호에 기재된 것을 이 고안의 출원인이 먼저 제안하고 있는 것이다. 이 주축브레이크장치에 의하면, 전자코일의 작동중지에 의하여 래칫휠에 걸어맞추는 레버를 갖고 있으며 래칫휠과 주축의 플랜지를 마찰재를 통하여 압접(壓接)시켜 구성하고 전자코일을 에스컬레이터정지시에 작동중지 되도록 함으로써 주축에는 항상 제동력이 작용하게되며 따라서 구동체인의 파단이외의 고장, 예컨대 모터의 브레이크가 동작하지 않는 경우에도 에스컬레이터를 안전하게 정지시킬 수 있는 것이다.
그런데, 상기와 같은 종래 에스컬레이터의 주축브레이크장치에 의하면, 예컨대 구동체인(8)의 절단이외의 경우에서 주브레이크와 모터축의 브레티크(10)가 동시에 작동하였을때에 있어서, 전자코일의 작동중지에 의하여 래칫휠에 걸어맞추는 레버로된 주축브레이크가 상기 모터축의 브레이크(10)에 우선하여 작동하여 에스컬레이터에 제동력을 주었을때 스텝의 정지거리가 짧아져 승객이 넘어지는 등 위험함과 동시에 탄력에 의하여 래칫휠에 걸어맞추는 레버가 충돌등의 진동에 의하여 그 맞물림이 풀려서 제동력이 작동하지 않는다는 문제점이 있었다.
이 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 에스컬레이터의 통상서비스정지, 안정장치등의 동작에 의한 긴급정지등에도 불구하고 승객컨베이어의 정지시에는 항상 주축브레이크를 작동시킴과 동시에 주축브레이크와 모터축의 브레이크가 동시에 작동하였을때는 모터축의 브레이크에서의 제동을 우선시켜 스텝이 거의 정지하기 직전에서 주브레이크가 동작하도록 하여 에스컬레이터의 급정지를 방지할 수 있는 에스컬레이의 주축브레이크장치를 얻는데 그 목적이 있다.
이 고안의 에스컬레이터의 주축브레이크장치는 답단열이 부착된 답판체인이 권회되는 주구동스프로킷 및 종동스프로킷과 상기 주구동스프로킷의 주축에 부착된 래칫휠과, 이 래칫휠에 탄성부재에 의하여 탄력이 부가되어서 그 일단을 걸어맞추는 레버와, 상기 래칫휠과 레버의 걸어맞춤을 해제하는 방향으로 레버를 요동시키는 전자코일을 가진 장치에 있어서, 상기 레버의 타단에 설치되어 레버가 탄성부재에 의하여 순시에 탄력이 부가되는 것을 방지하는 댐퍼를 구비한 것이다.
이 고안에 있어서는, 레버의 타단에 설치한 댐퍼(damper)가 레버에 탄력에 가하여 래칫휠과 걸어맞추는 탄성부재의 탄력을 억제하므로 통상의 서비스정지, 안정장치등의 동작에 의한 긴급정지시를 불문하고 에스컬레이터의 정지시에는 주축브레이크를 작동시킴과 동시에 주축브레이크를 모터의 브레이크에 대하여 지연시켜 제동하고 브레이크와 주축브레이크가 동시에 작동하며, 에스컬레이터가 급정지하는 것을 회피할 수 있다.
다음은 도면에 표시한 실시예를 참조하면서 이 고안을 설명한다.
제1도 및 제2도에 표시한 것과 같이 주축(4)에는 플랜지(13)가 고정되어 있으며 플랜지(13)의 내측면에는 환상돌기(14)가 형성되어 있다.
이 돌기에는 전주에 걸쳐서 복수개의 관통구멍(15)이 형성되어 있으며 관통구멍(15)에는 볼트(16)가 삽입되어 있다.
볼트(16)에는 환상의 보조원판(17)이 관통구멍(18)을 통하여 부착됨과 동시에 코일스프링(19)이 장차되어 있다.
볼트(16)의 선단에는 구멍(20)이 설치되어 있는데 구멍(20)내에는 나사봉(21)이 나사식으로 끼어 있다.
나사봉(21)에는 플랜지가 있는 압입관(22)이 슬라이등 자제하게 부착되어 있는 동시에 너트(23)가 나사식으로 에어있다.
상기 코일스프링(19)은 그 양단이 보조원판(17)과 압입관(22)의 플랜지에 맞닿아있으며, 따라서, 너트(23)을 조임으로써 압입관(22)은 보조원판(17)의 방향으로 슬라이딩 하게되며 이 결과, 코일스프링(19)을 원판(17)으로 밀어붙이게 된다.
이 보조원판(17), 볼트(16), 코일스프링(19)는 후술하는 래칫휠을 플랜지(13)에 압접시키기 위한 압입부 A를 구성하고 있다.
상기 플랜지(13)와 보조원판(17)간에는 환상래칫휠(11)이 삽입된다.
휠(11)의 양측면에는 라이닝(lining)등의 마찰재(25)가 부착되어 있으며 휠(11)은 마찰재(25)를 통하여 플랜지(13)와 보조원판(17)사이에 보지된다.
이 보지력은 사기 너트(23)에 의하여 조정된다. 이 래칫휠(11)은 그 주면이 환상돌기(14)와 대면되도록 부착되지만, 이때, 휠(11)과 환상돌기(14)가 직접 접촉하지 않도록 야자간에 불소수지시트등의 저마찰재(26)를 삽입한다.
제1도에 있어서, 27은 레버이며, 지지대(28)에 핀(29)으로 요동자제하게 축지되어 있으며 그 일단은 래치휠(11)의 톱니(11a)와 걸어맞춤 자재하게 되어 있고 또 타단은 탄성부재인 스프링(30)에 의하여 시계방향의 탄력을 가하고 있다.
또한 레버(27)의 타단과 핀(29)간에는 접속된(31)이 부착되어 있으며 전자코일(32)의 플런저(33)과 레버(27)가 접속핀(31)을 통하여 접속되어 있다.
일반적인 에스컬레이터를 개략적으로 제6도의 종래예를 원용하여 설명하면, 에스컬레이터가 정지하면은 모터(9)의 전원이 차단되어 브레이크(10)가 제동작용을 한다.
이점은 종래와 동일하나, 이 고안에 있어서는 다시 전자코일(32)이 작동하지 않게 됨으로써 플런져(33)에 의한 반시계방향의 요동력이 소실되기 때문에 레버(27)는 스프링(30)에 의하여 시계방향으로 요동하게 되며 그 결과, 레버(27)의 일단은 래칫휠(11)의 톱니(11a)에 걸어 맞추므로 휠(11)의 회전은 정지한다.
그러나, 주축(4)은 관성에 의하여 회전을 계속하려고 하지만, 마찰재(25)와 플랜저(13) 및 보조원판(17)의 사이에 마찰력이 생기기 때문에 주축(4)은 재동을 받게 된다.
상기와 반대로 에스컬레이터가 기동상태로 들어가면 전자코일(32)이 작동하기 때문에 플런져(33)가 핀(29)을 통하여 레버(27)에 반시계방향의 요동력을 부여하게 되며 이 결과 레버(27)의 일단과 톱니(11a)의 걸어맞춤이 해제되어 운전할 수 있게 된다.
이러한 전자코일(32)에 의한 반시계방향의 요동력은 스프링(30)의 탄력과, 걸어맞춤해제시에 있어서 톱니(11a) 및 레버(27)간의 마찰력의 합력을 급복할 수 있으면되고 따라서 전자코일(32)은 소형의 것으로 충분한 것이다.
또 35는 상기 레버(27)의 타단에 설치된 댐퍼로서, 이 댐퍼(35)는 순간적으로 레버(27)가 래칫휠(11)의 톱니(11a)에 걸어맞추는 것을 방지하기 위한 것으로서 예컨대 구동체인(8)절단 이외의 경우 주구동스프로킷의 주축브레이크와 모터의 브레이크(10)가동시에 작용하였을때 모터의 브레이크(10)에서의 제동을 우서시키기 위해 설치한 것이다. 또 탄성부재인 스피링(30)의 탄력에 의하여 레버(27)와 톱니(11a)가 충돌하여 진동함으로써 맞물림이 해제되는 것을 방지하는 것이다.
당연한 것이지만, 구동체인(8)이 절단시는 모터의 브레이크(10)의 제동은 기대할 수 없으므로 주구동스프로킷의 주축브레이크만이 작동하게 된다.
이와같이 통상의 서비스정지, 안전장치등의 동작에 의한 긴급정지등에 관계없이 에스컬레이터 정지시에는 항상 주축브레이크를 작동시킬 수 있다.
일반적으로, 두개의 브레이크, 즉 모터의 브레이크와 주구동스프로킷의 주축브레이크를 동시에 작동시키는 것은 스텝의 정지거리가 짧아져서 승객이 넘어지는 등 위험하다.
따라서, 이 고안에서는 에스컬레이터의 운전정지시는 주축브레이크가 모터의 브레이크(10)에 대하여 늦게 제동하도록 댐퍼(35)에 의하여 배려되고 있는 것이다.
즉 에스컬레이터 정지시는 모터의 전원이 차단됨과 동시에 모터의 브레이크(10)를 동작시켜 스텝이 거의 정지하기 직전에서 주축브레이크를 동작시키도록 되어 있다.
제3도는 이 고안의 다른 실시예를 표시한 것으로써, 여기에서는 한쌍의 래칫휠(11)을 사용하며 이것을 인하여 마찰재(25)를 통하여 플랜지(13)를 사이에 보지하도록 한다.
도면중, 34는 한쌍의 래칫휠(11)을 연결하기 위한 체결구인데, 이 래칫휠(11)의 톱니(11a)에는 상술한 실시예와 동일한 타단에 댐퍼(35)를 부착시킨 레버(27)가 걸어맞추어져 있다.
그런데, 제1도의 경우, 래칫휠(11)의 톱니(11a)에 대한 제동은 에스컬레이터가 하강하는 방향으로 운전중의 경우에만 이루어진다.
상승운전중에 재동이 이루어지도록 하고 싶은 경우에는 래칫휠(11)의 톱니(11a)의 형상 및 톱니(11a)에 걸어맞추는 레버(27)의 일단의 형상을 제4도에 표시한 것과 같이 ㄷ자형으로 하면된다.
또 제1도의 경우 하강방향으로 운전중에서도 레버(27)의 동작시에 있어서 레버(27)의 일단과 톱니(11a)의 위치관계에 의하여 실질적제동을 개시하기 까지의 시간, 즉 레버(27)와 톱니(11a)가 걸어맞추기 까지의 시간에 차이가 생기지만, 주측브레이크의 역할을 함에 있어서 상승운전에서의 역정방지, 하강운전에서의 제동, 스텝보지는 달성된다.
제5도는 래칫휠(11)의 톱니(11a)와 레버(27)의 관계를 표시한 것으로써 레버(27)의 지점인 핀(29)을 걸어맞춤시에 있어서의 반력을 최소하기 위하여 걸어맞춤장소의 톱니(11a)의 첨단에서 그린 래칫휠(11)의 원의 접선 t상에 설치한다.
또 에스컬레이터기동시, 레버(27)는 요동하여 톱니(11a)와의 걸어맞춤에서 이탈하지 않으면 안되므로 톱니(11a)의 법선 n에 대한 θ는 0°보다 큰 편이 바람직하다.
단, 제동시에 있어서, 레버(27)과 톱니(11a)의 걸어맞춤이 풀리지 않도록 tanθ<μ로 할 필요가 있다.
여기에서는 μ는 톱니(11a)과 레버(27)의 마찰계수이다.
이상과 같이 이 고안에 의하면 전자코일의 작동중지에 의하여 래칫휠에 탄성부재로 걸어맞추는 레버를 구비한 에스컬레이터의 주축브레이크장치에 있어서, 상기 레버의 타단에 레버가 탄성부재에 의하여 순간적으로 탄력이 부가되는 것을 방지하는 댐퍼를 갖춘 구성으로 하였으므로 통상의 서비스정지, 안정장치등의 동작에 의한 기급정지에 불문하고 에스컬레이터의 정지시에는 주구동스프로킷의 주축브레이크를 작동시킬 수 있는 동시에 주축브레이크를 모터의 브레이크에 대하여 시기를 지연시켜서 제동하며 모터의 브레이크와 주축브레이크가 동시에 작동하여 에스컬레이터가 급정지함으로써 승객에게 위험을 미치지 않으며 안정성을 향상할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 답단열(1)이 부착된 답단체인(1a)이 권회되어 있는 주구동스프로킷(2) 및 종동스프로킷(3)과, 상기 주구동스프로킷(2)을 구동하는 구동기에 부착된 브레이크와 상기 주구동스프로킷(2)의 주축에 부착된 래칫휠(11)과 이 래칫휠(11)에 탄성부재에 의하여 탄력이 부가 되어서 그 일단을 걸어맞추는 레버(27)와, 상기 래칫휠(11)과 레버(27)의 걸어맞춤을 해제하는 방향으로 레버(27)를 요동시키는 전자코일(32)을 가진 에스컬레이터의 주축브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크와 상기 주축브레이크의 전자코일의 전원을 동시에 차단하였을때, 상기 레버(27)의 타단에 설치된 탄성부재에 의하여 레버(27)가 순간적으로 부가되는 것을 방지하는 댐퍼(35)를 구비한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 주축 브레이크장치.
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