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KR20250123441A - 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치와 그 방법 - Google Patents

폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치와 그 방법

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Publication number
KR20250123441A
KR20250123441A KR1020240019618A KR20240019618A KR20250123441A KR 20250123441 A KR20250123441 A KR 20250123441A KR 1020240019618 A KR1020240019618 A KR 1020240019618A KR 20240019618 A KR20240019618 A KR 20240019618A KR 20250123441 A KR20250123441 A KR 20250123441A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
metal frame
mesh
unit
loading
frame
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020240019618A
Other languages
English (en)
Inventor
박경신
Original Assignee
바테크 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바테크 주식회사 filed Critical 바테크 주식회사
Priority to KR1020240019618A priority Critical patent/KR20250123441A/ko
Publication of KR20250123441A publication Critical patent/KR20250123441A/ko
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

개시된 내용은 스크린메쉬를 전체를 폐기하지 않고 금속프레임을 얻는 재생장치,방법으로서, 다수개의 폐스크린메쉬(40)를 적재하고 적재상태에서 다음단계로 이동가능하도록 로딩하는 폐스크린메쉬 로딩부(26); 로봇암(213)의 상단측에 형성된 트레이(214)로 이루어진 제1로봇암부(21a); 소정의 에폭시 분해액이 채워진 제1,제2약품침전부(22)(22a)(22a);메쉬망(41)을 박리하고, 메쉬망이 박리된 금속프레임을 세척수로 세척함과 동시에 브러싱히여 세정하는 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23);박리된 메쉬망(41)을 저장하는 폐메쉬망 저장부(29);금속프레임(42)의 진원도,크랙상태,에폭시 도포상태등을 검사하여 우량,불량을 판정하는 비젼검사부(25); 제2로봇암부(21b); 불량 금속프레임 회수부(28); 언로딩부(27); 콘트롤부(5);를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치와 그 방법을 제공한다.

Description

폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치와 그 방법{Device and method for separating and recycling the metal frame of a waste mesh screen}
본 발명은 폐기되는 사용후 스크린 메쉬(이하,폐스크린메쉬라 함)에서 메쉬망(mesh net, 이하 메쉬망이라 함)을 지지하는 고가의 금속 받침틀(Metal Frame,이하, 금속프레임이라 함)을 재생가능하도록 메쉬망을 분리함과 동시에 금속프레임을 재사용 가능하도록 가공하기 위한 금속프레임 재생장치와 그 방법에 관한 것이다.
산업현장에서는 새로운 물질이나 크기가 다른 새로운 형상의 각종 소재가 새롭게 개발되고 있으며, 이때 다양한 크기의 물질을 크기별로 선별하여 사용할 필요가 있는데, 이를 위해 진동선별기에는 미세한 분도(가루의 분쇄도)를 갖는 미세다공성의 여과망( mesh net,미세구멍의 크기를 메쉬라 하고,메쉬망이라 함)에 받침틀(Metal Frame, 금속프레임이라 함)을 구비한 스크린메시(Screen Mesh,이하 스크린메쉬라 함)가 이용되고 있다.
진동에너지를 이용하여 스크린메쉬의 철망 혹은 메쉬망을 통해 선별 대상 물질을 크기별로 선별하기 때문에, 진동선별기의 스크린메쉬는 장시간 사용 시 충격력과 마찰로 인해 철망이 찢어지거나 파손되기 때문에 수명상 기능을 상실하는 시점에 교체해야 할 필요가 있다.
이때, 진동선별기의 스크린메쉬의 금속프레임으로부터 파손된 철망 혹은 메쉬망을 제거하고 새 철망을 기존 프레임(금속프레임을 손질후)에 결합해야 하는데, 종래에는 파손된 철망을 떼어내기 위해 철망과 프레임 용접부위의 용접부재를 그라인더로 갈아낸 후 철망을 떼어내는 방법이 이용되고 있다.
한편, 작은 규모의 분체를 분리하는 장치(공개특허제10-2023-0060616호)가 알려져 있다. 이러한 분체를 걸러내는 일종의 체 역시 미세 금속망(메쉬망)을 금속프레임(스크린받침틀,스크린틀)에 결합하여 사용하고 있다. 이를 비용이 덜 들고 장치의 일부로서 가능하도록 하기 위하여 알려진 스크린틀체(금속프레임)와 철망(메쉬망)이 결합된 스크린 메시를 재료분체의 걸러내는 장치에 적용하여 분체 분류장치 전체를 변경하지 않고 스크린틀체만 사용후 교체 가능하게 한 장치(20-0247845)도 알려져 있다.
또한, 실험용 표준체(스크린메쉬의 일종)란 중간의 금속재질 원형망에 대해 그 상측 및하측부위가 개방된 원형의 금속재질 용기상판과 용기하판간의 결합으로 구성되어 분말이나 일정입자의 용액을 선별 추출하는 데 사용되는 장비로서, 특히 실험재료의 선별기준이 되는 금속재질의 상기원형망는 통상 스테인리스, 황동, 구리, 철, 폴리에스터, 나일론, 플라스틱 등을 사용하여 그물망또는 타공판으로 형성되어 이들 용기상판과 용기하판사이에 부착결합된다. 아울러, 이러한 실험용 표준체를 이용하여 광산용, 화학제품용, 금속용, 의학품용, 식품용 등과 같이 거의모든 산업분야에서는 분말이나 일정 입자의 용액을 걸러서 생산공정에 투입하게 되는데, 이때 분말이나 일정 입자의 크기를 확인하는 검사결과의 합격 여부에 따라 공장의 생산성이 영향받을 뿐만 아니라, 최종적인 제품성능에도 직결되어 회사의 이익창출에도 영향을 줄 정도로 실험용 표준체의 중요성은 크다 할 것이다.
또한, 실험용 표준체의 구조는 상단부위가 『ㄴ』자 형태로 수직절곡된 용기하판의 망결합단 위에 중간의 원형망을 용접부착시키고, 상단부위가곡면마감단으로 마감처리되면서 그 하단부위가 『ㄷ』자 형태로 곡면절곡된 용기상판의 하판지지단 안으로 이들 용기하판의 망결합단과 원형망을 끼워넣어 가압결합시켜 제품완성하게 된다.그런데, 종래의 실험용 표준체는 중심으로 이들 용기상판과 용기하판간에 결합틈새가 발생되어 원형망의 파손정도가 쉽게 진행되고 위생적으로도 불량하다는 문제점이 있었고, 파손정도가 심한 원형망만을 교체하고자 할 경우에도 용접결합된 용기상판과 용기하판을 분리시킬 수 없어, 반영구적으로 사용할 수도 있는 이들 용기상판과 용기하판 까지도 재사용하지 못하고 폐기처분해야 되므로, 이에 따른 자원낭비는 물론 고물처리비용, 환경공해와 같은 재활용이 불가능한데 따른 여러 문제점이 있었다.
한편, 일반적으로 건조한 고체분말 및 액체상의 고체물질을 일정한 입자크기로 선별하는데 사용되는 건식분리기는 방사상 또는 환형구조인 진동프레임(Tuned Annular)및 금속프레임(Steel Screen Frame) 위에 일정 메시(Mesh)의 여과망(Metal Screen Fabric)이 층착고정된 건식분리기가 알려져 있다.
이와 같은 알려진 스크린메쉬는 일정입자의 분류에 사용후 폐기되고 있으나, 날로 증가하는 자원부족의 문제를 해결하기 위하여 폐가전 제품등에서 니켈,마그네슘등의 유가금속을 분류하기 위하여 재활용하기 위한 장비의 필요성이 대두되어 왔다. 이를 위하여 폐기되는 사용후 스크린메쉬(폐스크린메쉬)에서 메쉬망을 분리한 뒤 남은 링형 금속받침대(Metal Frame,이하 금속프레임이라 함)의 재활용을 위한 세정장치의 필요성이 있었다.
이러한 금속프레임의 재활용을 위한 메쉬망을 벗겨내는 박리(剝離)장치는 물론, 인건비 절약을 위하여 무인,자동화한 박리장치,박리방법의 필요성이 제기되었다.
(문헌 1) 실용신안등록 제20-0222091호(2001년05월02일 공고) (문헌 2) 특허제10-1693651호(2017년01월11일,공고) (문헌 3) 특허제10-1592660호(2016년02월05일,공고) (문헌 4) 특허제10-1827370호(2018년03월22일, 공고) (문헌 5) 특허제 10-0765918호(2007년10월10일,공고) (문헌 6) 특허제10-1679637호(2016년11월25일,공고)
(문헌 1) 특허공개제10-2000-0012286호(2000년03월06일,공개) (문헌 2) 공개번호 10-2001-0088626(2001년09월28일,공개)
본 발명은 상기한 바와 같은 폐기되는 사용후 스크린메쉬(이하 폐스크린메쉬알 함)에서 재사용 가능한 금속프레임을 얻기 위하여 폐스크린메쉬의 메쉬망을 박리하기 위한 장치와 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성함과 아울러 일련의 공정을 무인 자동화하는 장치와 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치는,
상부가 개방된 작업대(261)내 다수개의 폐스크린메쉬(40)를 적재하고 적재상태에서 다음단계로 이동가능하도록 로딩하는 폐스크린메쉬 로딩부(26);
상기 폐스크린메쉬 로딩부(26)에 적재된 폐스크린메쉬를 이동하기 위하여 상기 로딩부와 연결된 작업대(211)위에 설치되고, 구동력을 받아 회전하는 메인축부(211),이 메인축부(211)에서 관절부(212)로서 연결되는 복수의 로봇암(213), 이 로봇암(213)의 상단측에 형성된 트레이(214)로 이루어진 제1로봇암부(21a);
제1로봇암부(21a)의 좌,우 양측에 설치되고, 상부가 개방된 침전조로서 소정의 에폭시 분해액이 채워진 제1,제2약품침전부(22)(22a)(22a);
폐스크린메쉬(40)을 회전 가능하게 지지한 상태에서 메쉬망(41)을 박리하고, 메쉬망이 박리된 금속프레임을 세척수로 세척함과 동시에 브러싱히여 세정하는 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23);
박리된 메쉬망(41)을 저장하는 폐메쉬망 저장부(29);
상기 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)에서 메쉬망이 제거되고 세정(브러싱,세척수분사)된 금속프레임(42)의 진원도,크랙상태,에폭시 도포상태등을 검사하여 우량,불량을 판정하는 비젼검사부(25);
금속프레임(42)을 이송하기 위하여 작업대위에 설치되고 구동력을 받아 회전하는 메인축부(211), 메인축부(211)에서 관절부(212)로서 연결되는 로봇암(213), 이 로봇암(213)의 상단에 형성되어 세정후 금속프레임(42)의 비젼감사가 끝난 금속프레임을 트레이(214)로서 로딩부(27)와, 불량 금속프레임 회수부(28)로 분류하여 이동시키는 제2로봇암부(21b);
검사결과 진원도,크랙유무등 불량으로 분류된 금속프레임을 회수하도록 상부가 개방되고 내부 적재공간을 형성하는 작업대로 이루어진 불량 금속프레임 회수부(28);
정상 판정되어 제2로봇암부(21b)에 의히여 이송된 금속프레임을 적재하도록 상부가 개방되고 적재공간을 형성하는 언로딩부(27); 및
상기 모든 공정장비의 작동 및 공정별 기능을 순차적으로 제어하도록 출력신호와 전원공급을 인가하는 콘트롤부(5);
를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치로서 달성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치는,
로딩부(26)와, 제1,제2침전부(22a)(22b)와, 언로딩부(27)와, 불량 금속프레임 회수부(28)에는,
한쌍의 주동풀리(241)에 각각 벨트(243)을 권착하는 종동풀리(242)로 이루어지고, 이 벨트(243)사이에 수평방향 받침간(244)들을 다수 형성한 승강적재유닛(24)을, 상기 로딩부(26)의 작업대(261)와, 제1,제2침전부(22a)(22b)의 침전조(221), 불량 금속프레임 회수부(28)의 작업대와, 언로딩부(27)의 작업대(261)의 적재공간의 양측에서 마주보게 설치하여 한쌍을 이루어 수개의 양쪽 받침간(244)들 사이에 폐스크린메쉬(40), 혹은 금속프레임(42)들의 탑재하여 승강작동하는 승강적재모듈(24);
를 더 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치는, 메쉬망 박리 및 프레임 세정부와, 비젼검사부가,
각 작업대내 중심부에 링형으로 형성되고, 구동모듈에 의하여 회동하는 회동축부를 형성하고, 그 연부에 탑재편(지지편)들을 형성하여 폐스크린메쉬(40) 혹은 금속프레임을 탑재,지지한 상태에서 회전하는 턴테이블(회전플레이트);
를 더 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
작업대(230)의 상방에서 현수설치되고, 이동가능하게 설치되는 복수의 수평 이동 가능한 이동브라켓(2341)들을 구비한 외팔보형의 현수안내대(234);
를 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
현수안내대(234)의 양측 이동브라켓(2341)에 승강가능하도록 설치되는 승강블럭(2323)을 형성하고, 이 승강블럭(2323)에서 수직방향 현수된 연결대(2328)하단부에 메쉬망(41)과 금속프레임(42) 사이로 미세하게 삽입되는 삽입날부(2321)를 형성하고, 삽입날부(2321)위 메쉬망(41)을 향하여 하향 압착하도록 실린더로서 하강하는 압착날부(2322)를 형성하고, 압착날부(2322)와 삽입날부(2321)사이에 메쉬망(41)의 주연부가 삽입된 상태에서 수평이동하는 박리모듈(232);
을 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
현수안내대(234)에 현수상태에서 구동모듈(2335)로서 회전함과 동시에 브러싱하는 회전브러싱모듈(2336)과, 양측에 병설되어 세척수가 제어,분사되는 세척수분사모듈(2334)들을 지지플레이트(2333)상에 설치하여 메쉬망이 박리된 금속프레임(42)상의 에폭시자국을 브러싱하고, 세척수로 세척,제거하는 금속프레임 세정유닛(233);
을 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 상기 비젼검사부(25)는,
작업대(250)와, 작업대(250)의 상부 중앙에 설치되는 금속프레임(42)을 지지하기 위한 턴테이블(251)과, 가로세로지지대(2524)2526)으로 이루어진 지지대(252)와, 이 지지대(252)상에 복수로 설치되는 비젼검사기(253)와, 상기 작업대(25)상에 설치되는 높이검출센서(254)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 술시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1항에 있어서,메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
작업대내에 가운데에 원통형 하우징을 매입 설치되고, 작업대(230)상방에서 폐스크린메쉬(40)을 탑재하도록 반원형 승강플레이트(2311)을 적어도 2개 이상 대향 설치하고, 이 승강플레이트(2311)는 하측으로 수직 승강 가능한 슬라이드바(2316)로 연결되고, 이 슬라이드바(2316)는 원통형 하우징에 고정된 부싱을 관통하여 설치됨과 아울러 하단을 수평 연결대(2317)에 연결하고, 이 연결대(2317)는 실린더(2318)를 일체로 탑재하여 승하강 구동력이 작동되도록 하고, 이 승강플레이트(2311) 보다 작은 직경으로 회동 가능하게 설치되는 회전플레이트(2312)는 배수공(2310)을 형성하고, 구동모듈(2315)에 의하여 회동하는 회동축부(2313)를 형성하고, 그 연부에 탑재편(2314)들을 형성하고, 승강플레이트(2311)이 승강시에 독립적이며, 반대작동하도록 하우징의 상연부에서 승강하는 차단플레이트를 형성하여 폐스크린메쉬(40)을 탑재한 상태에서 승강플레이트(2311)가 하강하여 회전플레이트(2312)에 옮겨 탑재토록하고, 차단플레이트를 상승시키는 프레임 탑재유닛(231);
을 포함함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법은,
폐스크린메쉬(40)들을 다수 탑재상태로 대기하고 있다가 제1로봇암부(21a)의 트레이(214)로서 승강적재모듈(24)에 적재된 받침간(244)들 사이의 폐스크린메쉬(40)들을 차례로 제1침지부(22a),제2침지부(22b)로 회전이동시키는 금속프레임 로딩단계(S1);
로딩부(26)로 부터 이송되는 메쉬망(41)과 금속프레임(42)이 에폭시로 결합된 폐스크린메쉬(40)의 에폭시의 분해가 용이하도록 소정의 분해액이 채워진 제1,제2침지부(22a)(22b)의 작업대(221)내에 각각 설치된 승강적재모듈(24)에 다수의 폐스크린메쉬들을 탑재시킴과 동시에 약액이 충전된 침치부(침전조)의 바닥으로 소정높이 하향 이동하여 일정시간 동인 침지시키는 페스크린 침지단계(S2);
침지단계(S2)에서 액상의 분해액에 소정시간 침지된 메쉬망을 이송로봇(21)이 옮겨 탑재유닛(231)내 승강플레이트(2311)로서 탑재,지지된 폐스크린메쉬(40)를 하강시켜 턴테이블(회전플레이트)에 탑재시킨 뒤 회전하는 폐스크린메쉬 지지단계(S31)와, 프레임탑재유닛(231)에 탑재된 폐스크린메쉬(40)을 지지한 상태에서 상방의 현수안내대(234) 양단 메쉬망 박리모듈(232)의 삽입날부(2321)가 삽입되고, 그 위에 압착날부(2322)가 하강하여 메쉬망(41)의 끝을 압착지지한 상태에서 메쉬망 박리모듈(233)이 상승하고 현수안내대(234)의 메쉬망 박리모듈(233)이 좌측에서 우측으로 수평이동하여 압착지지된 메쉬망(41)을 벗겨내는 메쉬망 박리단계(32)와, 폐스크린메쉬(40)에서 메쉬망(41)이 벗겨진 금속프레임(42)을 향하여 브러싱모듈(236)이 회전중인 금속프레임(42)에 접촉하여 금속프레임(42)의 에폭시를 닦아내고, 여기에 세척모듈(235)의 세척수분사노즐(2354)에서 세척수를 분사하여 브러싱된 에폭시 자국위를 세척수로 분사하여 에폭시 찌꺼기등을 세정하는 금속프레임 세정단계(33)로 이루어지는 메쉬망박리 및 프레임세정단계(S3);
작업대내 회전중인 턴테이블(회전플레이트)상에서 금속프레임의 상면 돌출여부등을 검사하고, 금속프레임의 진원도,크랙등을 비젼검사기로 검사 한 뒤 정상 사용가능한 금속프레임은 로딩부내 승강적재모듈(24)에 적재하고, 프레임 높이가 뒤틀리거나 상면에 크랙이 발생하는 등의 불량 판정된 금속프레임은 불량프레임회수부(28)의 승강적재모듈(24)에 적재하게 된다. 금속프레임 비젼검사단계(S4);및
정상 사용가능한 금속프레임(42)을 제2로봇암부(27)로서 로딩부 작업대내 공간에 설치된 승강적재모듈(24)에 적재하여 스크린메쉬 제조장치로 이동하도록 대기하는 금속프레임 언로딩단계(S5);
를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법으로 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치와 그 방법을 구현하는 설비라인의 사시도이고,
도 2a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 폐스크린메쉬의 로딩부의 사시도이고,
도 2b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 로딩부의 승강적재모듈의 발췌도이고,
도 3은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1,제2로봇암부의 발췌사시도이고,
도 4a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1,제2약품침전부의 개략사시도이고,
도 4b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1,제2약품침전부의 개략평면도이고,
도 5는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 발췌사시도이고,
도 6a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 현수안내대를 발췌한 사시도이고,
도 6b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 박리모듈의 발췌사시도이고,
도 6c는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 박리모듈의 단면도이고,
도 7a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 발췌사시도이고,
도 7b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 일부 절개 사시도이고,
도 7c는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 제1방향 종단면도이고,
도 7d는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 제2방향 종단면도이고,
도 7e는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 승강플레이트의 발췌도이고,
도 7f는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 회전플레이트의 발췌도이고,
도 8은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임세정유닛의 사시도이고,
도 9는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 분리된 폐기된 메쉬망 저장부의 사시도이고,
도 10은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 사시도이고,
도 11a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 비젼검사기의 사시도이고,
도 11b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 높이측정기의 사시도이고,
도 12는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법을 공정별로 나타내는 블럭도이고,
도 13a는 메쉬망과 금속프레임이 결합된 폐스크린메쉬의 사시도이고, 도 13b는 폐스크린메쉬에서 분리된 금속프레임의 사시도이다.
선별기용 진동프레임(Tuned Annular)에 사용되는 스크린메쉬(4)은 첨부 도면중 도 23a,도 23b에서 도시하는 바와 같이 일정 메시(Mesh)의 여과망(Metal Screen Fabric,이하, 메쉬망이라 함,41)과, 이를 지지하는 받침틀(Steel Screen Frame, 이하 금속프레임이라 함,42)로 이루어진다.
금속프레임(42)에 메쉬망(41)을 접착하여 결합한 스크린메쉬(4)는 일정기간 선별기에서 사용하고 나면 메쉬망(41)이 늘어나가나 찢어지거나 금속프레임(42)과의 틈이 생겨 벌어지는 등의 문제점으로 수명을 다한다.
이러한 수명을 다한 스크린메쉬(4)를 폐스크린메쉬(40)라 하고, 이 폐스크린메쉬(40)에서 메쉬망(41)을 제거하고 남은 금속프레임(42)을 단계별로 액상약품속 침지,메쉬망 박리 및 금속프레임 세정,금속프레임의 진원도,크랙등을 검사한 뒤 금속프레임의 재사용을 위한 일련의 단계별 공정과 방법을 이하에서 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 통하여 상기 폐스크린메쉬에서 얻어질 수 있는 금속프레임을 재생하는 일련의 공정을 각 공정별로 첨부 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면중 도 1은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 사시도이다.
상기 도면에 따르는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치는 폐스크린메쉬 로딩부(26), 제1로봇암부(21a), 약품침전부(22), 메쉬망박리 및 금속프레임세정부(23), 폐메쉬망저장부(29), 프레임비젼검사부(25), 제2로봇암부(21b), 불량프레임회수부(28), 언로딩부(27)로 이루어진다.
첨부도면중 도 2a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 폐스크린메쉬의 로딩부의 발췌사시도이고, 도 2b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 로딩부에서 발췌확대한 승강적재모듈의 개략도이다.
이 도면들에 따르는 폐스크린메쉬 로딩부(26)는 상부가 개방되고 이동가능한 적재박스(261)와, 이 적재박스(261)내 양측에 병설되는 승강적재모듈(24)로 이루어진다. 승강적재모듈(24)은 주동풀리(241),종동풀리(242),벨트(243) 및 받침간(244)으로 이루어지며, 도시하지 않은 구동모듈(구동모터,감속기,커넥터,제어수단 포함, 이하 구동모듈라 함)에 의하여 구동되며, 적재박스(261)내 공간 양측에서 대향 설치되며, 마주보게 설치된 한쌍의 승강적재모듈(24)의 받침간(244)들 사이에 걸쳐 폐스크린메쉬(40)들이 탑재되며, 구동모듈의 구동으로 한쌍의 승강적재모듈(24)가 구동함으로써 승강가능하게 적재된 폐스크린메쉬들이 필요한 위치로 상승하여 로딩을 기다리도록 형성되어 있다.
따라서 수개의 폐스크린메쉬(40)들은 차례로 로딩상태에서 제1로봇암부(21a)의 트레이(214)를 통해 다음 공정(약품침지부,22)으로 이송할 수 있게 한다.
첨부 도면중 도 3은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 폐스크린메쉬을 이송하는 제1로봇암부의 사시도이다.
이 도면들에서 도시하는 로봇암부(21)는 제1로봇암부(21a)와 제2로봇암부(21b)로 이루어져 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치 전체의 전,후 2곳에 동일한 구조로 설치된다. 각 로봇암부(21)의 구성은 동일 명칭을 사용하며,중복되는 설명은 생략한다.
도 3에서 도시하는 제1로봇암부(21)는 폐스크린메쉬(40)을 이송하기 위하여 회전구동력을 부여하는 메인축부(211),메인축부(211)에서 관절부(212)를 축으로 회동가능하게 연결되는 복수의 로봇암(213)과 이 로봇암(213)중 하나에 트레이(214)를 형성한 한쌍으로 작업대(210)에 설치된다. 로봇암은 알려진 로봇암들로도 구현 가능하다.
첨부 도면중 도 4a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1약품침전부의 개략사시도이고, 도 4b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 제1약품침전부의 개략평면도이다.
상기 도면에 따르는 제1약품침전부는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치 전체 공정라인중 제1로봇암부(21a)의 양측면에 마주보게 2개가 대향 병설되어 있다. 이들 제1,제2약품침전부(22a)(22b)의 구조는 약품침전부(22)가 동일한 구조로 이루어지므로 이하에서는 동일 명칭으로 명명하여 설명하기로 한다. 상기 도면들에 따르는 약품침전부(22)는 상부가 개방되고 내부공간에 소정의 액상의 약액이 충전되어 있고, 소정시간 침지상태를 유지하도록 하고, 침전조(221)내부 양측에 대향하여 폐스크린메쉬(40)들을 소정시간 침지상태로 유지하도록 승강적재모듈(24)를 대향 설치할 수 있다.
따라서 제1로봇암부(21a)의 양측에서 제1로봇암부(21a)에 트레이(214)에 탑재되어 이송되어온 폐스크린(40)을 연속적으로 받침간(244)사이에 재치시켜 다수의 폐스크린메쉬(40)을 소정시간 액상의 약액내에 침지상태를 유지하여 메쉬망(41)과 금속프레이(42)사이의 접착상태에서 메쉬망을 벗겨내기 쉽게 불려 놓을 수 있다. 이러한 접착상태가 소정시간후 불려진 메쉬망(41)은 후술하는 메쉬망 박리 및 금속프레임 세정공정에서 메쉬망 박리모듈(232)에 의하여 금속프레임(42)에 접착된 메쉬망(41)을 박리하기 용이하도록 하기 위함이다.
따라서 제1로딩부(26)로 부터 이송되는 폐스크린메쉬(40)을 공간이 형성된 제1,제2침전조(22a)(22b)내의 양측 동일한 승강적재모듈(24)을 마주보게 병설하여 전체 콘트롤부(5)의 제어출력신호가 구동모듈을 구동하여 전체 공정라인의 순서에 맞추어 상승,하강이 이루어지고, 받침간(244)들 사이의 폐스크린메쉬(40)을 로봇암부(21a)로서 다음 공정으로 이동할 수 있다.
승강적재모듈(24)는 도 1와, 도 2b에서 도시하는 바와 같이 바닥측에 나란하게 병설된 주동풀리(241),이 주동풀링(241)에 대응하여 상방에 나란하게 설치된 종동풀리(242)들, 이들 주,종동풀리(241)(242)사이에 권취되어 동력을 전달하기 위한 벨트(243)들과, 벨트(243) 사이에 걸쳐 수평 설치된 받침간(244)들로 이루어진다.
따라서 다수의 폐메쉬망(41)을 다수 탑재한 승강적재모듈(24)에서 전술한 제1로딩부(26)는 물론 제1,제2약품침전부(22), 폐스크린메쉬 저장부(29), 언로딩부(27)등에 메쉬망은 물론 폐스크린메쉬, 금속프레임들을 탑재하도록 동일한 구성으로 구현할 수 있다.
첨부 도면중 도 5는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 발췌사시도이다.
상기 도면에 따르는 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는 크게 작업대(230), 프레임탑재유닛(231), 메쉬망 박리모듈(232), 프레임세정모듈(233), 현수안내대(234)로 구분할 수 있다.
첨부 도면중 도 6a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 현수안내대를 발췌한 사시도이다.
현수안내대(234)는 작업대(230)상방에 설치되는 것으로 도시하지 않은 엘엠가이드로서 3개의 브라켓(2341)들이 수평이동할 수 있도록 작업대(231)에 형성되어 있고, 현수안내대(234)의 일측에는 도시하지 않은 구동모터,감속기,커넥터,제어센서등으로 이루어진 구동모듈로서 브라켓(2341)들이 이동하도록 설치될 수 있다. 도면부호 2345는 구동모듈의 접속단자이다.
도 6b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 메쉬망 박리모듈의 발췌사시도이고, 도 6c는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 메쉬망 박리모듈의 단면도이다.
이 도면들에 따르는 메쉬망 박리모듈(232)은 현수안내대(234)의 양단의 지지브라켓(2341)에는 슬라이드바(2326)와 스크류바(2324)에 나사맞춤되어 승하강되는 이동블럭(2323)을 형성하되, 이동블럭(2323)의 외측을 커버수단(부호생략)으로 커버하고, 이동블럭(2323)에 함께 승강되는 연결대(2328)를 일체로 연결하고, 연결대(2328)의 끝단에는 칼날형 날을 형성하는 삽입날부(2321)를 형성한다.
삽입날부(2321)의 위에는 그 선단에 형성된 칼날에 대응하는 압착날부(2322)를 설치할 수 있다. 압착날부(2322)는 삽입날부(2321)의 작동 구조와 다른 독립적으로 승강할 수 있도록 도 6c에서 도시하는 바와 같이 구동실린더(2329)에서 승하강 작동하도록 실린더로드(2327)에 압착날부(2322)를 연결할 수 있으므로 삽입날부(2321)의 작동후 독립적인 승하강 압착이 이루어질 수 있다.
따라서 폐스크린메쉬(40)의 금속프레임(42)위의 메쉬망(41) 주연부 하측으로 전진,삽입된 삽입날부(2321)위에서 압착날부(2322)가 하강하여 메쉬망(41)의 주연부(끝)를 압착지지할 수 있게 된다. 이후 구동모듈(2325)을 구동하여 이동블럭(2323)와 연결대(2328)가 상승하여 메쉬망(41)의 끝을 압착지지한 삽입날부(2321),압착날부(2322)가 함께 상승할 수 있다.
이후 현수안내대(234)의 구동으로 메쉬망(41)을 압착지지한 박리모듈(232)이 일측에서 타측으로 이동하여 메쉬망(41)을 벗겨내어 박리하게 된다. 물론, 이때 후술하는 바와 같이 프레임탑재유닛(231)에 지지된 폐스크린메쉬(40)의 금속프레임(42)만 남게 되고, 후술하는 바와 같은 금속프레임 하강과 프레임세정이 이루어지게 된다. 벗겨진 메쉬망(41)은 폐메쉬망저장부(29)위에서 압착날부(2322)의 압착상태를 해제하고, 낙하되어 저장된다. 낙하된 메쉬망은 폐메쉬망저장부(29)에서 수거후 회수된다.
첨부 도면중 도 7a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 발췌사시도이고, 도 7b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 일부 절개 사시도이고, 도 7c는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 제1방향 종단면도이고, 도 7d는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 제2방향 종단면도이고, 도 7e는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 승강플레이트의 발췌도이고,도 7f는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부의 프레임탑재유닛의 회전플레이트의 발췌도이다.
상기 도면들에 따르는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치(2)에서 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)의 프레임탑재유닛(231)은 작업대(230)의 상면 중심에 형성된 원통형 공간에 설치된다.
또한, 도시하지 않은 구동모터,감속기,커넥터,제어센서등으로 이루어진 구동모듈이 작업대(230) 내부 바닥측에 설치될 수 있고, 이 구동모듈의 구동축부(2313)을 통하여 회전플레이트(2312)의 하측 중심에 연결하여 회전 가능하게 형성한다. 도시하는 바와 같이 회전플레이트(2312)는 작업대(230)의 내저부에 배수공(2310)을 형성하고 중심부는 구동모듈에 의하여 회동하는 구동축부(2313)와 연결되고, 주연부에는 적어도 3개의 제2탑재편(2314)을 형성할 수 있다.
승강플레이트(2311)는 그 하방으로 슬라이드바(2316)를 적어도 3개 이상 수직방향으로 설치하고, 이 슬라이드바(2316)를 원통형 외부하우징(도시생략)에 고정된 부싱(부호생략)을 타고 승강플레이트(2311)의 수평바(2317)에 연결되어 있다. 수평바(2317)는 외부하우징에 고정된 부싱을 타고 슬라이드바(2316)들이 숭하강되고, 이 수평바(2317)위에 실린더(2318)가 설치되어 있다.
따라서, 실린더(2318)의 구동으로 수평바(2317)가 하강하면 슬라이드바(2316)의 상단 승강플레이트(2311)가 하강하여 제1탑재편(2315)에 탑재된 메쉬망(41)이 벗겨진 금속프레임(42)을 회전플레이트(2312)의 제2탑재편(2314)에 탑재하도록 하강하게 된다. 즉, 승강플레이트(2311)에 형성된 적어도 3개의 제1탑재편(2315)에 탑재된 메쉬망(41)의 주연부를 박리모듈(232)이 압착지지한 상태에서 승강플레이트(2311)가 하강함으로써 제1탑재편(2315)에 지지되고 메쉬망이 벗겨진 금속프레임(42)만 승강플레이트(2311)의 하강으로 하측으로 일정길이 하강되어 회전플레이트(2312)의 제2탑재편(2314)에 안착된다.
제2탑재편(2314)에 탑재된 폐스크린메쉬은 회전플레이트(2312)에 탑재상태에서 회전하며, 동시에 전술한 세정모듈(233)로서 브러싱과 세척수 분사가 이루어질 수 있다. 세척수는 배수공(2310)을 통하여 하방으로 배수되어 집수 처리된다.
첨부 도면중 도 8은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부의 프레임세정유닛의 사시도이다.
상기 도면에서 도시하는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)의 프레임세정유닛(233)은 세척수분사모듈(2332)와, 브러싱모듈(2331)을 구비하고, 세척수분사모듈(2332)은 이동블럭(2334)에 삽탈식으로 설치됨과 아울러 세척수공급라인(미도시)을 연결하여 상,하높이를 설정하고, 브러싱모듈(2331)은 링형의 브러시구조로 하단을 향한 회전축(미도시)에 연결되고, 회전축은 구동모듈(2333)에서 동력을 전달받을 수 있다. 이와 같은 브러싱모듈(2331)과 세척수분사모듈(2332)은 승강대(2338)에 의하여 승하강되는 지지플레이트(2337)에 재치되어 1차적인 위치(높이)설정을 할 수 있다.승강대(2338)는 부싱에 의하여 지지되고 구동모듈(2335)로서 승하강 동력을 부여받을 수 있다. 즉, 현수안내대(234)에 ㄱ자형 지지플레이트(2339)을 지지하고, 이 지지플레이트(2339)에 구동모듈(2335)을 탑재하여 승강대(2338)에 현수된 지지플레이트(2337)의 위치(높이)를 설정하여 하방 금속프레임을 향한 1차 브러싱모듈(2331)의 위치를 설정하는 것이고, 이어서 세척수분사모듈(2332)의 이동블럭(2334)로서 세척수분사 위치의 설정이 가능하게 할 수 있게 된다.
따라서 브러싱모듈(2331)로서 메쉬망이 벗겨진 금속프레임(42)상의 에폭시 자국을 브러싱함과 동시에 세척수분사노즐(2332)로서 브러싱과 동시에 세척수를 분사하여 에폭시 자국을 제거한다.
첨부 도면중 도 9는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 폐기되는 메쉬망 저장부의 사시도이다.
폐메쉬망 저장부(29)는 손잡이를 형성함과 동시에 바닥 저부에 형성된 캐스터로서 이동 가능하며, 내부공간에 폐기된 메쉬망들이 쌓이면 수작업으로 이동 폐기하게 된다.
위에서 설명되는 바와 같이 벗겨진 메쉬망(41)을 메쉬망 박리모듈(232)로서 현수안내대(234)를 타고 폐메쉬망 저장부(29)에 낙하,분리된 폐메쉬망(41)을 저장한 뒤 폐기처리하도록 이동할 수 있다.
첨부 도면중 도 10은 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 사시도이고, 도 11a는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 비젼검사기의 사시도이고, 도 11b는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부의 높이측정기의 사시도이다.
상기 도면에 따르는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치의 비젼검사부는 작업대(250)과, 작업대(250)상부 중앙에 설치되는 금속프레임(42)을 지지하기 위한 턴테이블(251)과, 지지대(252)와, 비젼검사기(253), 높이검출센서(254)를 구비할 수 있다.
즉, 턴테이블(251)의 적당한 회전시에 지지대(252)상에 고정된 2개의 비젼검사기(253)가 금속프레임(42)의 프레임내 직경이 서로 다른 2개의 링을 따라 진원도,크랙등을 검사하게 되며, 프레임의 측면에서 그 높이,두께를 측정하여 불량여부를 검사하게 된다.
이를 위하여 도시하지 않았지만 작업대(250)내에는 원형의 회전플레이트(2511)와 지지편(2512)들로 이루어진 턴테이블(251)이 설치될 수 있다. 회전플레이트(2511)는 그 하방에 구동모듈(미도시)에 의하여 회전하도록 구동수단으로 연결되며, 회전플레이트(2511)내 지지편(2512)에 의하여 금속프레임(42)를 지지토록 한뒤 회전할 수 있게 된다.
또한, 턴테이블(251)상에 탑재된 금속프레임(42)의 회전상태에서 금속프레임(42)의 측면의 선형여부를 높이측정센서(254)로서 작업대(250)상면 적당한 위치에 설치할 수 있다. 따라서 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)에서 분리된 금속프레임(42)의 진원여부,크랙,측면의 휨등을 검사한 뒤 금속프레임(42)의 우량,불량 여부를 각 비전검사기(253),높이측정기(254)를 통하여 검사한 뒤 검출된 출력량을 기준값에 비교하여 정상,비정상의 출력신호를 내보내는 제어수단을 포함할 수 있다. 비젼검사기(253)는 지지대(252)에 지지된 지지프레임(2535)에 브라켓(2534)로서 촬상수단(2531)을 설치하고, 프레임(2535)의 하부 지지틀(2533)에는 발광수단(2532)을 설치할 수 있다. 도시하지 않았지만 이러한 소정범위 광조사상태에서 촬상영상을 송출하고, 비교하고, 판단한 뒤 명령하는 제어수단으로 구현할 수 있다. 또한, 높이측정기(254) 역시 수직주사수단(2541)과 수평주사수단(2542)를 통하여 금속프레임(42)의 측면의 높이,측면크랙 여부를 검출하여 소정의 출력신호로 송출하는 제어수단을 구현 할 수 있다.
제2로봇암부(21b)는 도 1에 도시되고 앞에서 설명된 바와 같이 제1로봇암부(21a)와 동일하게 적용할 수 있다. 즉, 제2로봇암부(21b)는 폐스크린메쉬(40)을 이송하기 위하여 회전구동력을 부여하는 메인축부(211)와,메인축부(211)에서 관절부(212)를 축으로 회동가능하게 연결되는 복수의 로봇암(213)과, 이 로봇암(213)중 하나에 트레이(214)를 형성한 한쌍으로 작업대(210)에 설치된다. 이 로봇암(213)에 형성된 트레이(214)를 통하여 앞에서 설명한 비젼검사부(25)에서 정상 판정된 금속프레임(42)을 트레이(214)에 탑재하여 언로딩부(27)로 이송하여 탑재토록하고, 비젼검사부(25)에서 불량금속프레임으로 판정된 금속프레임(42)은 불량금속프레임회수부(28)로 이송하여 승강적재모듈(24)에 탑재하도록 할 수 있다.
이에 따라 정상 사용가능한 금속프레임(4)은 로딩부(27)내 승강적재모듈(24)에 적재하고, 프레임의 상태가 높이가 안맞거나 진원에서 벗어나거나 상면 크랙이 발생하는 등의 불량 판정된 금속프레임은 불량프레임회수부(28)의 승강적재모듈(24)에 적재하여 관리할 수 있게 된다.
첨부 도면중 도 12는 본 발명 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에서 폐스크린메쉬의 금속프레임을 분리하는 방법을 나타내는 공정블럭도이다.
이 도면에 따르는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법은 크게 폐스크린메쉬 로딩단계(S1), 페스크린 침지단계(S2),메쉬망박리 및 프레임세정단계(S3), 금속프레임 비젼검사단계(S4), 금속프레임 언로딩단계(S5)로 구분할 수 있다.
폐스크린 로딩단계(S1)는 폐스크린메쉬(40)들을 승강적재모듈(24)에 다수 탑재상태로 대기하는 단계이다. 승강적재모듈(24)를 구동하여 적당한 높이로 상승 대기함과 동시에 제1로봇암부(21a)의 복수의 로봇암(213)에 연결된 트레이(214)가 승강적재모듈(24)에 적재된 받침간(244)들 사이의 폐스크린메쉬(40)을 탑재하여 제1침지부(22a),제2침지부(22b)로 회전이동하여 각 침지부(22)내에 위치한 승강적재모듈(24)에 다시 탑재시킨다.
페스크린 침지단계(S2)는 제1로딩부(26)로 부터 이송되는 메쉬망(41)과 금속프레임(42)이 에폭시로 결합된 폐스크린메쉬(40)의 에폭시의 분해가 용이하도록 소정의 분해액이 채워진 제1,제2침지부(22a)(22b)의 작업대(221)내에 각각 설치된 승강적재모듈(24)에 다수의 폐스크린메쉬들을 탑재시킴과 동시에 약액이 충전된 침치부(침전조)의 바닥으로 소정높이 하향 이동하여 일정시간 동인 침지시킨다. 침지시간등은 콘트롤부(5)등에서 입력된 시간동안 침지상태를 유지하며 소정시간후에는 이를 알람 경보함과 동시에 제1이송로봇(21a)이 이동,회전하여 약액에 불려진 스크린메쉬(41)을 받침간(244)사이에 트레이(214)를 집어넣어 탑재한 뒤 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)으로 이동시킨다.
침지후 폐스크린메쉬은 제1이송로봇(21a)의 트레이(214)에 탑재하여 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)의 탑재유닛(231)내 승강플레이트(2311)로 이송시켜 메쉬망박리 및 프레임세정단계(S3)로 넘어간다.
메쉬망박리 및 프레임세정단계(S3)는 다시 폐스크린메쉬 지지단계(S31)과, 메쉬망 박리단계(32)와, 금속프레임 세정단계(33)로 나눌 수 있다.
먼저, 폐스크린메쉬 지지단계(S31)는 침지단계(S2)에서 액상의 분해액에 소정시간 침지된 메쉬망을 이송로봇(21)이 옮겨 탑재유닛(231)내 승강플레이트(2311)로서 지지탑재된 폐스크린메쉬(40)을 하강시켜 회전플레이트(2312)에 다시 탑재시킨 뒤 회전토록 함과 아울러 하방에서 상방으로 에어를 분출하도록 한다.
메쉬망 박리단계(32)는 에어가 분사되는 탑재유닛(231)에 탑재된 폐스크린메쉬(40)을 지지한 상태에서 상방의 현수안내대(234) 양단 메쉬망 박리모듈(232)의 삽입날부(2321)가 하강작동하여 하강하고, 이어서 삽입날부(2321)가 하측 에어분사로 틈이 생긴 폐스크린메쉬(40)의 메쉬망(41)과 금속프레임(42)사이로 위치한 상태에서 압착날부(2322)로서 메쉬망(41)의 끝을 압착지지한 상태에서 메쉬망 박리모듈(233)을 상방으로 상승시킨다. 이후 현수안내대(234)의 작동으로 메쉬망 박리모듈(233)을 좌측에서 우측으로 수평이동하여 압착지지된 메쉬망(41)을 벗겨내게 된다. 이후 금속프레임 세정단계(S33)로 넘어간다.
금속프레임 세정단계(33)는 전술한 현수안내대(234)의 메쉬망 박리작동이 이루어진 뒤 남은 금속프레임(42)을 브러싱함과 동시에 세척수로 세척하게 된다.
즉, 메쉬망 박리모듈(233)이 이동한 뒤 현수안내대(234)상에서는 금속프레임 (42)을 향하여 브러싱모듈(236)과 세척모듈(235)로서 브러싱,세척으로 금속프레임(42)의 에폭시 자국을 세정하게 된다.
따라서 메쉬망 박리모듈(232)이 폐스크린(40)에서 메쉬망(41)이 벗겨진 금속프레임(42)을 향하여 브러싱모듈(236)이 회전중인 금속프레임(42)에 접촉하여 금속프레임(42)의 에폭시를 닦아내고, 여기에 세척모듈(235)의 세척수분사노즐(2354)에서 세척수를 분사하여 브러싱된 에폭시 자국위를 세척수로 분사하여 에폭시 찌꺼기등을 세정 한 뒤 세정된 금속프레임(42)을 제공하게 된다.
금속프레임 비젼검사단계(S4)는 작업대(250)내 회전중인 턴테이블(251)상에서 금속프레임(42)의 상면 돌출여부등을 검사하고, 금속프레임의 진원도,크랙등을 비젼검사기(253)로 검사 한 뒤 정상 사용가능한 금속프레임(42)은 로딩부(27)내 승강적재모듈(24)에 적재하고, 프레임 높이가 뒤틀리거나 상면에 크랙이 발생하는 등의 불량 판정된 금속프레임은 불량프레임회수부(28)의 승강적재모듈(24)에 적재하게 된다.
금속프레임 언로딩단계(S5)는 전술한 바와 같이 정상 사용가능한 금속프레임(42)을 제2로봇암부(27)로서 로딩부(27)의 승강적재모듈(24)에 적재하여 스크린메쉬 제조장치로 이동하게된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예들에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
4,40:스크린메쉬,41:메쉬망, 42:금속프레임, 5:콘트롤부,
21a,21b:제,제2로봇암부,211:메인축부, 212:관절부, 213:로봇암,
214:트레이,22a,22b:제1,제2약품침전부,221:침전조,23:메쉬망박리부,
230:작업대, 234:현수안내대, 2341:브라켓, 231:탑재세정유닛,
2311:승강플레이트,2312:회전플레이트, 2313:구동축부, 2314:제2탑재편,
2315:제1탑재편, 2316:슬라이드바, 2317:수평바, 2318:실린더, 2310:배수공,
232:메쉬망박리모듈, 2321:삽입날부, 2322:압착날부, 2323:이동블럭,
2324:스크류바, 2326:슬라이드바, 2327:실린더로드, 2328:연결대,
233: 분리 및 세정유닛,2331:브러싱모듈,2332:세척수분사모듈,
2333:구동모듈, 2334:이동블럭, 2335:구동모듈, 2337:지지플레이트,
2338:승강대, 2339:지지플레이트, 24:승강적재유닛, 241:주동풀리,
242:종동풀리, 243:벨트, 244: 받침간, 25:비젼검사부,
26:폐스크린메쉬 로딩부,261:작업대,27: 언로딩부,
28: 불량 금속프레임 회수부, 29:폐메쉬망 저장부,
S1:금속프레임 로딩단계, S2:페스크린 침지단계,
S3:메쉬망박리 및 프레임세정단계, S31:폐스크린메쉬 지지단계,
S32:메쉬망 박리단계, S33: 금속프레임 세정단계,
S4:금속프레임 비젼검사단계, S5:금속프레임 언로딩단계,

Claims (9)

  1. 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치에 있어서,
    상부가 개방된 작업대(261)내 다수개의 폐스크린메쉬(40)를 적재하고 적재상태에서 다음단계로 이동가능하도록 로딩하는 폐스크린메쉬 로딩부(26);
    상기 폐스크린메쉬 로딩부(26)에 적재된 폐스크린메쉬를 이동하기 위하여 상기 로딩부와 연결된 작업대(211)위에 설치되고, 구동력을 받아 회전하는 메인축부(211),이 메인축부(211)에서 관절부(212)로서 연결되는 복수의 로봇암(213), 이 로봇암(213)의 상단측에 형성된 트레이(214)로 이루어진 제1로봇암부(21a);
    제1로봇암부(21a)의 좌,우 양측에 설치되고, 상부가 개방된 침전조로서 소정의 에폭시 분해액이 채워진 제1,제2약품침전부(22)(22a)(22b);
    폐스크린메쉬(40)을 회전 가능하게 지지한 상태에서 메쉬망(41)을 박리하고, 메쉬망이 박리된 금속프레임을 세척수로 세척함과 동시에 브러싱히여 세정하는 메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23);
    박리된 메쉬망(41)을 저장하는 폐메쉬망 저장부(29);
    상기 메쉬망박리 및 프레임 세정부(23)에서 메쉬망이 제거되고 세정(브러싱,세척수분사)된 금속프레임(42)의 진원도,크랙상태,에폭시 도포상태등을 검사하여 우량,불량을 판정하는 비젼검사부(25);
    금속프레임(42)을 이송하기 위하여 작업대위에 설치되고 구동력을 받아 회전하는 메인축부(211), 메인축부(211)에서 관절부(212)로서 연결되는 로봇암(213), 이 로봇암(213)의 상단에 형성되어 세정후 금속프레임(42)의 비젼감사가 끝난 금속프레임을 트레이(214)로서 로딩부(27)와, 불량 금속프레임 회수부(28)로 분류하여 이동시키는 제2로봇암부(21b);
    검사결과 진원도,크랙유무등 불량으로 분류된 금속프레임을 회수하도록 상부가 개방되고 내부 적재공간을 형성하는 작업대로 이루어진 불량 금속프레임 회수부(28);
    정상 판정되어 제2로봇암부(21b)에 의히여 이송된 금속프레임을 적재하도록 상부가 개방되고 적재공간을 형성하는 언로딩부(27); 및
    상기 모든 공정장비의 작동 및 공정별 기능을 순차적으로 제어하도록 출력신호와 전원공급을 인가하는 콘트롤부(5);
    를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  2. 제1항에 있어서,
    로딩부(26)와, 제1,제2침전부(22a)(22b)와, 언로딩부(27)와, 불량 금속프레임 회수부(28)에는,
    한쌍의 주동풀리(241)에 각각 벨트(243)을 권착하는 종동풀리(242)로 이루어지고, 이 벨트(243)사이에 수평방향 받침간(244)들을 다수 형성한 승강적재유닛(24)을, 상기 로딩부(26)의 작업대(261)와, 제1,제2침전부(22a)(22b)의 침전조(221), 불량 금속프레임 회수부(28)의 작업대와, 언로딩부(27)의 작업대(261)의 적재공간의 양측에서 마주보게 설치하여 한쌍을 이루어 수개의 양쪽 받침간(244)들 사이에 폐스크린메쉬(40), 혹은 금속프레임(42)들의 탑재하여 승강작동하는 승강적재모듈(24);
    를 더 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  3. 제1항에 있어서,
    메쉬망 박리 및 프레임 세정부와, 비젼검사부는,
    각 작업대내 중심부에 링형으로 형성되고, 구동모듈에 의하여 회동하는 회동축부를 형성하고, 그 연부에 탑재편(지지편)들을 형성하여 폐스크린메쉬(40) 혹은 금속프레임을 탑재,지지한 상태에서 회전하는 턴테이블(회전플레이트);
    를 더 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  4. 제1항에 있어서,
    메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
    작업대(230)의 상방에서 현수설치되고, 이동가능하게 설치되는 복수의 수평 이동 가능한 이동브라켓(2341)들을 구비한 외팔보형의 현수안내대(234);
    를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  5. 제1항에 있어서,
    메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
    현수안내대(234)의 양측 이동브라켓(2341)에 승강가능하도록 설치되는 승강블럭(2323)을 형성하고, 이 승강블럭(2323)에서 수직방향 현수된 연결대(2328)하단부에 메쉬망(41)과 금속프레임(42) 사이로 미세하게 삽입되는 삽입날부(2321)를 형성하고, 삽입날부(2321)위 메쉬망(41)을 향하여 하향 압착하도록 실린더로서 하강하는 압착날부(2322)를 형성하고, 압착날부(2322)와 삽입날부(2321)사이에 메쉬망(41)의 주연부가 삽입된 상태에서 수평이동하는 박리모듈(232);
    을 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  6. 제1항에 있어서,
    메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
    현수안내대(234)에 현수상태에서 구동모듈(2335)로서 회전함과 동시에 브러싱하는 회전브러싱모듈(2336)과, 양측에 병설되어 세척수가 제어,분사되는 세척수분사모듈(2334)들을 지지플레이트(2333)상에 설치하여 메쉬망이 박리된 금속프레임(42)상의 에폭시자국을 브러싱하고, 세척수로 세척,제거하는 금속프레임 세정유닛(233);
    을 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 비젼검사부(25)는,
    작업대(250)와, 작업대(250)의 상부 중앙에 설치되는 금속프레임(42)을 지지하기 위한 턴테이블(251)과, 가로세로지지대(2524)2526)으로 이루어진 지지대(252)와, 이 지지대(252)상에 복수로 설치되는 비젼검사기(253)와, 상기 작업대(25)상에 설치되는 높이검출센서(254)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  8. 제1항에 있어서,메쉬망 박리 및 프레임 세정부(23)는,
    작업대내에 가운데에 원통형 하우징을 매입 설치되고, 작업대(230)상방에서 폐스크린메쉬(40)을 탑재하도록 반원형 승강플레이트(2311)을 적어도 2개 이상 대향 설치하고, 이 승강플레이트(2311)는 하측으로 수직 승강 가능한 슬라이드바(2316)로 연결되고, 이 슬라이드바(2316)는 원통형 하우징에 고정된 부싱을 관통하여 설치됨과 아울러 하단을 수평 연결대(2317)에 연결하고, 이 연결대(2317)는 실린더(2318)를 일체로 탑재하여 승하강 구동력이 작동되도록 하고, 이 승강플레이트(2311) 보다 작은 직경으로 회동 가능하게 설치되는 회전플레이트(2312)는 배수공(2310)을 형성하고, 구동모듈(2315)에 의하여 회동하는 회동축부(2313)를 형성하고, 그 연부에 탑재편(2314)들을 형성하고, 승강플레이트(2311)이 승강시에 독립적이며, 반대작동하도록 하우징의 상연부에서 승강하는 차단플레이트를 형성하여 폐스크린메쉬(40)을 탑재한 상태에서 승강플레이트(2311)가 하강하여 회전플레이트(2312)에 옮겨 탑재토록하고, 차단플레이트를 상승시키는 프레임 탑재유닛(231);
    을 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생장치.
  9. 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법에 있어서,
    폐스크린메쉬(40)들을 다수 탑재상태로 대기하고 있다가 제1로봇암부(21a)의 트레이(214)로서 승강적재모듈(24)에 적재된 받침간(244)들 사이의 폐스크린메쉬(40)들을 차례로 제1침지부(22a),제2침지부(22b)로 회전이동시키는 금속프레임 로딩단계(S1);
    로딩부(26)로 부터 이송되는 메쉬망(41)과 금속프레임(42)이 에폭시로 결합된 폐스크린메쉬(40)의 에폭시의 분해가 용이하도록 소정의 분해액이 채워진 제1,제2침지부(22a)(22b)의 작업대(221)내에 각각 설치된 승강적재모듈(24)에 다수의 폐스크린메쉬들을 탑재시킴과 동시에 약액이 충전된 침치부(침전조)의 바닥으로 소정높이 하향 이동하여 일정시간 동인 침지시키는 페스크린 침지단계(S2);
    침지단계(S2)에서 액상의 분해액에 소정시간 침지된 메쉬망을 이송로봇(21)이 옮겨 탑재유닛(231)내 승강플레이트(2311)로서 탑재,지지된 폐스크린메쉬(40)를 하강시켜 턴테이블(회전플레이트)에 탑재시킨 뒤 회전하는 폐스크린메쉬 지지단계(S31)와, 프레임탑재유닛(231)에 탑재된 폐스크린메쉬(40)을 지지한 상태에서 상방의 현수안내대(234) 양단 메쉬망 박리모듈(232)의 삽입날부(2321)가 삽입되고, 그 위에 압착날부(2322)가 하강하여 메쉬망(41)의 끝을 압착지지한 상태에서 메쉬망 박리모듈(233)이 상승하고 현수안내대(234)의 메쉬망 박리모듈(233)이 좌측에서 우측으로 수평이동하여 압착지지된 메쉬망(41)을 벗겨내는 메쉬망 박리단계(32)와, 폐스크린메쉬(40)에서 메쉬망(41)이 벗겨진 금속프레임(42)을 향하여 브러싱모듈(236)이 회전중인 금속프레임(42)에 접촉하여 금속프레임(42)의 에폭시를 닦아내고, 여기에 세척모듈(235)의 세척수분사노즐(2354)에서 세척수를 분사하여 브러싱된 에폭시 자국위를 세척수로 분사하여 에폭시 찌꺼기등을 세정하는 금속프레임 세정단계(33)로 이루어지는 메쉬망박리 및 프레임세정단계(S3);
    작업대내 회전중인 턴테이블(회전플레이트)상에서 금속프레임의 상면 돌출여부등을 검사하고, 금속프레임의 진원도,크랙등을 비젼검사기로 검사 한 뒤 정상 사용가능한 금속프레임은 로딩부내 승강적재모듈(24)에 적재하고, 프레임 높이가 뒤틀리거나 상면에 크랙이 발생하는 등의 불량 판정된 금속프레임은 불량프레임회수부(28)의 승강적재모듈(24)에 적재하게 된다. 금속프레임 비젼검사단계(S4);및
    정상 사용가능한 금속프레임(42)을 제2로봇암부(27)로서 로딩부 작업대내 공간에 설치된 승강적재모듈(24)에 적재하여 스크린메쉬 제조장치로 이동하도록 대기하는 금속프레임 언로딩단계(S5);
    를 포함하는 폐스크린메쉬의 금속프레임 재생방법.
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