KR20250098485A

KR20250098485A - Dropping apparatus and armed dropping system including the same

Info

Publication number: KR20250098485A
Application number: KR1020230189846A
Authority: KR
Inventors: 오민진; 김준; 안광철
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사; 주식회사 에이엠티
Priority date: 2023-12-22
Filing date: 2023-12-22
Publication date: 2025-07-01

Abstract

본 실시예들은 사출물을 사출하는 투하장치에 있어서, 사출물에 장착된 제1 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제1 장착 조립체; 제1 장착 조립체와 대응되도록 구현되며, 사출물에 장착된 제2 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제2 장착 조립체를 포함하는 장착 조립체; 및 제1 장착 조립체 및 제2 장착 조립체를 연결하도록 구현되며, 사출물을 사출하기 위한 사출 신호에 의해 제1 장착 조립체 및 제2 장착 조립체를 회전시키는 사출부를 포함하는 투하장치를 제공한다.The present embodiments provide a shooting device for injecting a molded article, comprising: a first mounting assembly configured to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with a first lug mounted on the molded article; a second mounting assembly configured to correspond to the first mounting assembly and configured to be rotatable about the fixed axis so as to be connected or disconnected with a second lug mounted on the molded article; and an injection unit configured to connect the first mounting assembly and the second mounting assembly, and which rotates the first mounting assembly and the second mounting assembly by an injection signal for injecting the molded article.

Description

Dropping apparatus and armed dropping system including the same {Dropping apparatus and armed dropping system including the same}

본 발명은 투하장치 및 이를 포함하는 무장 투하 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a launching device and an armed launching system including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The material described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute prior art.

항공기에 장착되는 연료 탱크나 무장 투하 시스템의 무장은 2개의 러그를 사용하여 항공기의 서스펜션 시스템에 의해 장착되며, 안정적인 운용을 위해 스웨이브레이스로 고정될 수 있다.The fuel tanks or weapons of the weapons release system mounted on the aircraft are mounted on the aircraft's suspension system using two lugs and can be secured with a swave brace for stable operation.

종래의 무장 투하 시스템은 항공기의 서스펜션 시스템을 사용하거나 받침대에 올린 상태에서 장치를 사용하는 작업을 수행하였으며, 또는 2개의 러그를 통해 무장 투하 시스템의 후크 등에 장착되어 후크를 회전시켜 무장을 투하하는 일반적인 링크 구조를 이용하였다. 공이를 밀어 링크 구조를 움직이게 하는 구조는 많은 부품이 필요하며, 후크에 무장의 러그를 장착하는 과정에서 후크에 강한 충격이 가해졌을 경우 링크가 이탈될 수 있으며, 이로 인해 후크를 회전하는 과정에서 오작동을 할 수 있는 문제가 있다.Conventional weapon release systems have performed the task of using the suspension system of the aircraft or using the device while it is placed on a pedestal, or have utilized a general link structure that is mounted on the hook of the weapon release system via two lugs and rotates the hook to release the weapon. The structure that pushes the ball to move the link structure requires many parts, and if a strong impact is applied to the hook during the process of mounting the lug of the weapon on the hook, the link may come off, which may cause a malfunction during the process of rotating the hook.

대한민국 공개특허공보 제10-2022-0005801호(2023.07.21 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2022-0005801 (published on July 21, 2023)

본 발명의 실시예들은 링크 구조 대신 화약 혹은 공압 동력원으로 무장과 연결되는 블록을 직접적으로 회전시켜, 무장의 투하가 가능하도록 하는데 발명의 주된 목적이 있다. The main purpose of embodiments of the present invention is to enable the dropping of weapons by directly rotating a block connected to the weapons by a gunpowder or pneumatic power source instead of a link structure.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Additional, unspecified objects of the present invention may be additionally considered within a scope that can be easily inferred from the following detailed description and its effects.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 사출물을 사출하는 투하장치에 있어서, 상기 사출물에 장착된 제1 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제1 장착 조립체; 상기 제1 장착 조립체와 대응되도록 구현되며, 상기 사출물에 장착된 제2 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제2 장착 조립체를 포함하는 장착 조립체; 및 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 연결하도록 구현되며, 상기 사출물을 사출하기 위한 사출 신호에 의해 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 회전시키는 사출부를 포함하는 투하장치를 제안한다.According to one aspect of the present invention, a shooting device for injecting a molded article includes: a first mounting assembly configured to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with a first lug mounted on the molded article; a second mounting assembly configured to correspond to the first mounting assembly and configured to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with a second lug mounted on the molded article; and an injection unit configured to connect the first mounting assembly and the second mounting assembly, and to rotate the first mounting assembly and the second mounting assembly by an injection signal for injecting the molded article.

바람직하게는, 상기 사출부는, 상기 사출 신호에 의해 공압을 전달하는 전달부; 상기 ` 수직하도록 연결되며, 상기 공압에 의해 왕복 운동을 수행하는 실린더; 및 상기 실린더 내에서 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체와 각각 맞닿도록 위치하며, 상기 실린더를 따라 이동하는 피스톤을 포함한다.Preferably, the injection unit includes: a transmission unit that transmits air pressure by the injection signal; a cylinder that is vertically connected and performs a reciprocating motion by the air pressure; and a piston that is positioned to contact the first mounting assembly and the second mounting assembly within the cylinder, respectively, and moves along the cylinder.

바람직하게는, 상기 사출부는, 상기 실린더가 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체 각각이 위치하는 방향으로 상기 전달부와 수직하도록 형성되며, 상기 실린더와 각각 연결되는 상기 피스톤에 의해 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체 각각과 맞닿도록 구현되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the injection unit is characterized in that the cylinder is formed so that it is perpendicular to the transmission unit in the direction in which each of the first mounting assembly and the second mounting assembly is positioned, and is implemented so as to come into contact with each of the first mounting assembly and the second mounting assembly by the pistons each of which is connected to the cylinder.

바람직하게는, 상기 사출부는, 상기 사출 신호에 의해 화약이 폭발하여 상기 공압이 전달부를 통해 상기 실런더로 전달되며, 상기 실린더에 의해 상기 피스톤이 이동함에 따라 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 밀어내어, 상기 제1 러그 및 상기 제2 러그에 의한 상기 사출물과의 연결이 해제되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the injection unit is characterized in that the gunpowder explodes by the injection signal, the air pressure is transmitted to the cylinder through the transmission unit, and as the piston moves by the cylinder, the first mounting assembly and the second mounting assembly are pushed out, thereby releasing the connection with the injection product by the first lug and the second lug.

바람직하게는, 상기 피스톤은, 상기 실린더에 의해 전달되는 공기가 배출되도록 배출 홈을 포함하며, 상기 공압에 의해 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체의 방향으로 이동함에 따라 기 설정된 각도로 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 회전시켜 상기 제1 러그 및 상기 제2 러그와의 연결이 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the piston includes a discharge groove for discharging air delivered by the cylinder, and is characterized in that it rotates the first mounting assembly and the second mounting assembly at a preset angle as it moves in the direction of the first mounting assembly and the second mounting assembly by the pneumatic pressure, thereby releasing the connection with the first lug and the second lug.

바람직하게는, 상기 장착 조립체는, 상기 사출물에 장착되는 러그와 연결되며, 걸쇠 고정축을 기준으로 회전하는 걸쇠 블록; 및 상기 걸쇠 블록에 연결되며, 상기 걸쇠 블록이 회전하는 경우 탄성력에 의해 이동하는 탄성부를 포함한다.Preferably, the mounting assembly comprises: a latch block connected to a lug mounted on the injection-molded product and rotating about a latch fixing axis; and an elastic member connected to the latch block and moving by elastic force when the latch block rotates.

바람직하게는, 상기 걸쇠 블록은, 상기 투하장치를 고정시키며, 상기 사출부에 의해 회전하는 축을 제공하는 걸쇠 고정축; 상기 탄성부와 연결되며 상기 사출부에 의해 회전하는 축을 제공하는 탄성 회전축; 및 상기 사출물에 장착된 러그와 연결되도록 돌출되며, 상기 걸쇠 고정축보다 상기 사출물의 중심쪽에 위치하도록 구현되는 연결 돌출부를 포함한다.Preferably, the latch block includes: a latch fixing shaft that fixes the injection device and provides an axis that rotates by the injection unit; an elastic rotating shaft that is connected to the elastic unit and provides an axis that rotates by the injection unit; and a connecting protrusion that protrudes to be connected to a lug mounted on the injection product and is implemented to be positioned closer to the center of the injection product than the latch fixing shaft.

바람직하게는, 상기 걸쇠 블록은, 상기 사출부와 맞닿도록 구현되는 상기 걸쇠 고정축의 안쪽 방향보다 바깥쪽 방향으로 무게가 더 분포되도록 구현되어, 상기 사출물에 장착된 러그에 연결되기 전 수평면을 기준으로 기 설정된 각도로 기울어지도록 구비되며, 상기 러그와 연결되도록 상기 러그에 의해 상기 기 설정된 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the latch block is implemented so that the weight is distributed more in the outward direction than inward direction of the latch fixing axis implemented so as to be in contact with the injection part, and is provided so as to be tilted at a preset angle with respect to the horizontal plane before being connected to the lug mounted on the injection part, and is characterized in that it rotates at the preset angle by the lug so as to be connected to the lug.

바람직하게는, 상기 걸쇠 고정축은, 상기 걸쇠 블록이 고정되도록 별도의 고정 프레임에 고정되기 위한 고정 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the latch fixing shaft is characterized by including a fixing groove for fixing to a separate fixing frame so that the latch block is fixed.

바람직하게는, 상기 걸쇠 블록은, 상기 사출물이 장착되는 경우, 상기 투하장치가 위치하는 벽면에 닿아 상기 걸쇠 블록이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하도록 상기 사출부와 맞닿는 반대 측면에 형성되는 접촉 돌출부를 더 포함한다.Preferably, the latch block further includes a contact protrusion formed on an opposite side that comes into contact with the injection part to limit the latch block from rotating more than a certain angle by touching the wall surface where the injection device is located when the injection part is mounted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 제1 러그 및 제2 러그를 포함하는 무장이 장착되는 무장 장치; 및 상기 제1 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제1 장착 조립체; 상기 제1 장착 조립체와 대응되도록 구현되며, 상기 제2 러그와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축을 기준으로 회전 가능하도록 구현되는 제2 장착 조립체; 및 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 연결하도록 구현되며, 상기 무장을 사출하기 위한 사출 신호에 의해 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체를 회전시키는 사출부를 포함하는 투하장치를 포함하는 무장 투하 시스템을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention proposes a weapon launching system including: a weapon device having a weapon mounted thereon, the weapon device including a first lug and a second lug; and a first mounting assembly implemented to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with the first lug; a second mounting assembly implemented to correspond to the first mounting assembly and implemented to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with the second lug; and an injection unit implemented to connect the first mounting assembly and the second mounting assembly, the injection unit including the first mounting assembly and the second mounting assembly rotating by an injection signal for ejecting the weapon.

바람직하게는, 상기 사출부는, 상기 사출 신호에 의해 공압을 전달하는 전달부; 상기 전달부와 수직하도록 연결되며, 상기 공압에 의해 왕복 운동을 수행하는 실린더; 및 상기 실린더 내에서 상기 제1 장착 조립체 및 상기 제2 장착 조립체와 각각 맞닿도록 위치하며, 상기 실린더를 따라 이동하는 피스톤을 포함한다.Preferably, the injection unit includes: a transmission unit that transmits air pressure by the injection signal; a cylinder that is connected perpendicularly to the transmission unit and performs a reciprocating motion by the air pressure; and a piston that is positioned to contact the first mounting assembly and the second mounting assembly within the cylinder, respectively, and moves along the cylinder.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 링크 이탈 등으로 초래될 수 있는 오작동으로 인한 무장 투하 실패 등의 위험 요소를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the present invention has the effect of preventing risk factors such as failure of armament release due to malfunction that may be caused by link detachment, etc.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effect is not explicitly mentioned herein, the effect and the tentative effect thereof described in the following specification expected by the technical features of the present invention are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 신호에 의한 투하장치의 형상을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치의 장착 조립체를 자세히 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치의 피스톤을 자세히 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 투하 시스템의 투하 과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a drawing showing a throwing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing showing the shape of a throwing device by an injection signal according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a drawing showing in detail the mounting assembly of a throwing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing showing in detail a piston of a throwing device according to one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the dropping process of an armed dropping system according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The advantages and features of the present invention, and the methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the embodiments are provided only to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with a meaning that can be commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries shall not be ideally or excessively interpreted unless explicitly specifically defined.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is only used to describe particular embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, it should be understood that the terms "comprises" or "has" and the like are intended to specify that a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification is present, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second, first, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any combination of a plurality of related described items or any item among a plurality of related described items.

항공기에 장착되는 무장투하 시스템은 화약 혹은 공압을 동력원으로 하여 무장을 투하하도록 설계될 수 있다. 이때, 무장투하 시스템에 장착되는 무장은 2개의 러그를 통해 무장투하 시스템의 후크 등에 장착되며, 후크를 회전시켜 무장을 투하하는데, 일반적으로 링크 구조를 많이 이용한다. The weapon release system mounted on an aircraft can be designed to release weapons using gunpowder or pneumatics as a power source. At this time, the weapons mounted on the weapon release system are mounted on the hook of the weapon release system through two lugs, and the weapons are released by rotating the hook. Generally, a link structure is widely used.

종래에는 무장의 투하를 위해 화약 혹은 공압 동력원으로 공이를 밀어서 링크 구조를 움직이게 하여 후크를 회전시켰으며, 공이를 밀어서 링크 구조를 움직이게 하는 구조는 많은 부품이 필요하고, 후크에 무장의 러그를 장착하는 과정에서 후크에 강한 충격이 가해졌을 경우, 링크가 이탈될 수 있으며, 이로 인해 후크를 회전하는 과정에서 오작동을 할 수 있는 문제가 있다.In the past, in order to launch weapons, gunpowder or an air power source was used to push a firing pin to move a link structure, which in turn rotated the hook. However, the structure that pushes a firing pin to move a link structure requires many parts, and if a strong impact is applied to the hook during the process of attaching the lug of the weapon to the hook, the link may come off, which may cause a malfunction during the process of rotating the hook.

본 발명의 투하장치(10)는 링크 구조 대신 화약 혹은 공압 동력원으로 장착 조립체(100)를 직접적으로 회전시켜, 무장의 투하가 가능하도록 할 수 있다.The launching device (10) of the present invention can enable the launching of weapons by directly rotating the mounting assembly (100) with gunpowder or pneumatic power source instead of a link structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 투하장치(10)는 빠른 투하가 필요한 경우에 이용이 가능하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the injection device (10) can be used when rapid injection is required, but is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a throwing device according to one embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 투하장치(10)는 장착 조립체(100) 및 사출부(200)를 포함한다. 투하장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the injection device (10) includes a mounting assembly (100) and an injection unit (200). The injection device (10) may omit some of the components exemplarily illustrated in FIG. 1 or may additionally include other components.

투하장치(10)는 사출물을 사출할 수 있다. 여기서, 사출물은 무장으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The injection device (10) can inject a projectile. Here, the projectile can be implemented as a weapon, but is not necessarily limited thereto.

장착 조립체(100)는 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)를 포함한다.The mounting assembly (100) includes a first mounting assembly (100a) and a second mounting assembly (100b).

제1 장착 조립체(100a)는 사출물에 장착된 제1 러그(22a)와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축(112a, 114a)을 기준으로 회전 가능하도록 구현될 수 있다.The first mounting assembly (100a) can be implemented to be rotatable about a fixed axis (112a, 114a) so as to be connected or disconnected from the first lug (22a) mounted on the injection-molded product.

제2 장착 조립체(100b)는 제1 장착 조립체(100a)와 대응되도록 구현되며, 사출물(20)에 장착된 제2 러그(22b)와 연결 또는 연결 해제되도록 고정축(112b, 114b)을 기준으로 회전 가능하도록 구현될 수 있다.The second mounting assembly (100b) is implemented to correspond to the first mounting assembly (100a), and can be implemented to be rotatable about a fixed axis (112b, 114b) so as to be connected or disconnected from the second lug (22b) mounted on the injection-molded product (20).

장착 조립체(100)는 걸쇠 블록(110) 및 탄성부(120)를 포함한다.The mounting assembly (100) includes a latch block (110) and an elastic member (120).

걸쇠 블록(110)은 사출물(20)에 장착되는 러그(22)와 연결되며, 걸쇠 고정축(112)을 기준으로 회전할 수 있다.The latch block (110) is connected to a lug (22) mounted on the injection molded product (20) and can rotate around the latch fixing axis (112).

걸쇠 블록(110)은 걸쇠 고정축(112), 탄성 회전축(114), 연결 돌출부(116) 및 접촉 돌출부(118)를 포함한다. 걸쇠 블록(110)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The latch block (110) includes a latch fixing shaft (112), an elastic rotation shaft (114), a connecting projection (116), and a contact projection (118). The latch block (110) may omit some of the components exemplarily illustrated in FIG. 1 or may additionally include other components.

걸쇠 고정축(112)은 투하장치(10)를 고정시키며, 사출부(200)에 의해 회전하는 축을 제공할 수 있다.The latch fixing shaft (112) fixes the injection device (10) and can provide a shaft that rotates by the injection unit (200).

걸쇠 고정축(112)은 걸쇠 블록(110)이 고정되도록 별도의 고정 프레임에 고정되기 위한 고정 홈을 포함할 수 있다.The latch fixing shaft (112) may include a fixing groove for fixing to a separate fixing frame so that the latch block (110) is fixed.

탄성 회전축(114)은 탄성부(120)와 연결되며 사출부(200)에 의해 회전하는 축을 제공할 수 있다.The elastic rotation shaft (114) is connected to the elastic part (120) and can provide an axis that rotates by the injection part (200).

연결 돌출부(116)는 사출물(20)에 장착된 러그(22)와 연결되도록 돌출되며, 걸쇠 고정축(112)보다 사출물(20)의 중심쪽에 위치하도록 구현될 수 있다.The connecting protrusion (116) protrudes to be connected to the lug (22) mounted on the injection molded product (20), and can be implemented to be located closer to the center of the injection molded product (20) than the latch fixing shaft (112).

접촉 돌출부(118)는 사출물(20)이 장착되는 경우, 투하장치(10)가 위치하는 벽면에 닿아 걸쇠 블록(110)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하도록 사출부(200)와 맞닿는 반대 측면에 형성될 수 있다.The contact protrusion (118) may be formed on the opposite side that comes into contact with the injection unit (200) to limit the lock block (110) from rotating more than a certain angle by touching the wall surface where the injection device (10) is located when the injection product (20) is mounted.

걸쇠 블록(110)은 사출부(200)와 맞닿도록 구현되는 걸쇠 고정축(112)의 안쪽 방향보다 바깥쪽 방향으로 무게가 더 분포되도록 구현되어, 사출물(20)에 장착된 러그(22)에 연결되기 전 수평면을 기준으로 기 설정된 각도로 기울어지도록 구비되며, 러그(22)와 연결되도록 러그(22)에 의해 기 설정된 각도로 회전할 수 있다.The latch block (110) is implemented so that the weight is distributed more toward the outside than the inside of the latch fixing shaft (112) implemented so as to be in contact with the injection part (200), and is provided so as to be tilted at a preset angle with respect to the horizontal plane before being connected to the lug (22) mounted on the injection product (20), and can be rotated at a preset angle by the lug (22) so as to be connected to the lug (22).

탄성부(120)는 걸쇠 블록(110)에 연결되며, 걸쇠 블록(110)이 회전하는 경우 탄성력에 의해 이동할 수 있다.The elastic member (120) is connected to the latch block (110) and can move by elastic force when the latch block (110) rotates.

사출부(200)는 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체 (100b)를 연결하도록 구현되며, 사출물(20)을 사출하기 위한 사출 신호에 의해 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)를 회전시킬 수 있다.The injection unit (200) is implemented to connect the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b), and can rotate the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) by an injection signal for injecting the injection material (20).

사출부(200)는 전달부(210), 실린더(220) 및 피스톤(230)을 포함한다. 사출부(200)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The injection unit (200) includes a transmission unit (210), a cylinder (220), and a piston (230). The injection unit (200) may omit some of the components exemplarily illustrated in FIG. 1 or may additionally include other components.

전달부(210)는 사출 신호에 의해 공압을 전달할 수 있다.The transmission unit (210) can transmit pneumatic pressure by an injection signal.

실린더(220)는 전달부(210)와 수직하도록 연결되며, 공압에 의해 왕복 운동을 수행할 수 있다.The cylinder (220) is connected vertically to the transmission unit (210) and can perform reciprocating motion by air pressure.

피스톤(230)은 실린더(220) 내에서 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)와 각각 맞닿도록 위치하며, 실린더(220)를 따라 이동할 수 있다.The piston (230) is positioned so as to be in contact with the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) within the cylinder (220), and can move along the cylinder (220).

피스톤(230)은 실린더(220)에 의해 전달되는 공기가 배출되도록 배출 홈(232)을 포함할 수 있다.The piston (230) may include a discharge groove (232) to discharge air delivered by the cylinder (220).

피스톤(230)은 공압에 의해 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)의 방향으로 이동함에 따라 기 설정된 각도로 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)를 회전시켜 제1 러그(22a) 및 제2 러그(22b)와의 연결이 해제되도록 할 수 있다.The piston (230) can rotate the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) at a preset angle by moving in the direction of the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) by air pressure, thereby releasing the connection with the first lug (22a) and the second lug (22b).

사출부(200)는 실린더(220)가 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b) 각각이 위치하는 방향으로 전달부(210)와 수직하도록 형성되며, 실린더(220)와 각각 연결되는 피스톤(230)에 의해 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b) 각각과 맞닿도록 구현될 수 있다.The injection unit (200) is formed so that the cylinder (220) is perpendicular to the transmission unit (210) in the direction in which each of the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) is positioned, and can be implemented so as to come into contact with each of the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) by a piston (230) connected to each of the cylinders (220).

사출부(200)는 사출 신호에 의해 화약이 폭발하여 공압이 전달부(210)를 통해 실런더(220)로 전달되며, 실린더(220)에 의해 피스톤(230)이 이동함에 따라 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)를 밀어내어, 제1 러그(22a) 및 제2 러그(22b) 에 의한 사출물(20)과의 연결이 해제될 수 있다.The injection unit (200) causes gunpowder to explode by an injection signal, and air pressure is transmitted to the cylinder (220) through the transmission unit (210). As the piston (230) moves by the cylinder (220), the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) are pushed out, so that the connection with the injection product (20) by the first lug (22a) and the second lug (22b) can be released.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 신호에 의한 투하장치의 형상을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a drawing showing the shape of a throwing device by an injection signal according to one embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 사출 신호에 의해 투하장치(10)가 무장(20)을 투하할 수 있다.Referring to Fig. 2, the launching device (10) can launch the weapon (20) by an injection signal.

사출 신호는 투하장치(10)가 적용되는 시스템에서 발생하는 신호일 수 있으며, 예를 들어, 투하장치(10)가 적용되는 항공기의 내부 제어부를 통해 무장(20)을 투하하기 위해 생성되는 신호일 수 있다.The ejection signal may be a signal generated in a system to which the ejection device (10) is applied, and may be, for example, a signal generated to eject a weapon (20) through an internal control unit of an aircraft to which the ejection device (10) is applied.

투하장치(10)는 무장이 장착되면 장착 조립체(100)의 구조에 의해 장착 조립체(100)의 회전이 제한될 수 있다. 이때, 회전의 제한은 장착 조립체(100)의 접촉 돌출부(118)에 의해 이루어질 수 있다.When the launch device (10) is equipped with a weapon, the rotation of the mounting assembly (100) can be limited by the structure of the mounting assembly (100). At this time, the rotation can be limited by the contact protrusion (118) of the mounting assembly (100).

투하장치(10)는 사출 신호에 의해 화약이 폭발함에 따라 발생되는 공압에 의해 실린더(220) 내에 위치하는 피스톤(230)이 실린더(220)를 따라 움직임에 따라 장착 조립체(100)가 회전하여 무장(20)과의 연결을 해제시킬 수 있다.The injection device (10) can release the connection with the weapon (20) by rotating the mounting assembly (100) as the piston (230) located within the cylinder (220) moves along the cylinder (220) due to the air pressure generated when the gunpowder explodes by the injection signal.

투하장치(10)는 무장(20)이 장착된 후, 장착 조립체(100)에 의해 피스톤(230)이 구조의 중심부로 밀려날 수 있다. 이때, 밀린 피스톤(230)은 피스톤 멈춤부(222)에 의해 멈출 수 있다.After the weapon (20) is mounted on the launcher (10), the piston (230) can be pushed to the center of the structure by the mounting assembly (100). At this time, the pushed piston (230) can be stopped by the piston stop (222).

피스톤 멈춤부(222)는 피스톤(230)이 실린더(220)의 내측으로 이동하는 경우 피스톤(230)이 이동하는 정도를 제어하기 위해 실린더(220)의 내에 구현될 수 있다.A piston stop (222) may be implemented inside the cylinder (220) to control the extent to which the piston (230) moves when the piston (230) moves inwardly of the cylinder (220).

투하장치(10)는 화약에 의해 폭발이 일어나면 발생되는 공압에 따른 사출력에 의해 장착 조립체(100)가 회전할 수 있으며, 공압에 의해 피스톤(230)이 장착 조립체(100)를 밀어냄과 동시에 피스톤(230)에 형성되는 배출 홈(232)을 통해 공기를 배출할 수 있다.The injection device (10) can rotate the mounting assembly (100) by the force of the air pressure generated when an explosion occurs due to gunpowder, and the piston (230) can push the mounting assembly (100) by the air pressure and discharge air through the discharge groove (232) formed in the piston (230).

투하장치(10)는 화약에 의한 공압의 사출력에 의해 장착 조립체(100)의 회전이 일어남에 따라 장착 조립체(100)가 기 설정된 회전 각도(예를 들어, 11°)를 만족하는 경우 무장(20)과의 연결이 해제되어 무장(20)이 투하할 수 있다.The launching device (10) is connected to the weapon (20) so that the weapon (20) can be launched when the mounting assembly (100) satisfies a preset rotation angle (e.g., 11°) due to rotation of the mounting assembly (100) caused by the pneumatic output of gunpowder.

사출부(200)는 전달부(210)를 통해 화약이 폭발하는 부분과 연결될 수 있으며, 이를 통해 폭발에 의해 발생하는 공압을 전달받아 전달부(210)를 통해 실린더(220)로 전달할 수 있다.The injection unit (200) can be connected to the part where the gunpowder explodes through the transmission unit (210), and the air pressure generated by the explosion can be transmitted through this to the cylinder (220) through the transmission unit (210).

걸쇠 블록(110)은 걸쇠 고정축(112)을 중심으로 a 방향으로 회전할 수 있으며, 탄성부(120)를 통해 b 방향으로 회전에 도움을 받을 수 있다. 예를 들어, 탄성부(120)는 걸쇠 블록(110)을 밀어주는 역할을 수행할 수 있으며, 사출부(200)에 의해 발생하는 회전을 보조하는 역할을 수행할 수 있다.The latch block (110) can rotate in the a direction about the latch fixing axis (112), and can be assisted in the rotation in the b direction through the elastic member (120). For example, the elastic member (120) can perform a role of pushing the latch block (110), and can perform a role of assisting the rotation generated by the injection member (200).

탄성부(120)는 탄성 회전축(114)에 조립되는 블록에 의해 걸쇠 블록(110)과 연결될 수 있다.The elastic member (120) can be connected to the latch block (110) by a block assembled to the elastic rotation shaft (114).

투하장치(10)는 사출물(20)에 장착된 러그(22)로 걸쇠 블록(110)을 하부에서 밀어주면서 걸쇠 블록(110)이 회전하여 러그(22)를 구속할 수 있어야 하며, 제1 장착 조립체(100a) 및 제2 장착 조립체(100b)의 제1 걸쇠 블록(110a) 및 제2 걸쇠 블록(110b)이 동시에 동작하도록 구현될 수 있다. 사출물(20)을 장착하기 전의 걸쇠 블록(110)은 러그(22)가 밀 수 있는 위치에서 고정되어 있어야 하며, 사출물(20)의 장착 후에 걸쇠 블록(110) 자체로 고정될 수 있다.The injection device (10) should be able to push the latch block (110) from below by the lug (22) mounted on the injection molded product (20) so that the latch block (110) rotates to restrain the lug (22), and the first latch block (110a) and the second latch block (110b) of the first mounting assembly (100a) and the second mounting assembly (100b) can be implemented to operate simultaneously. The latch block (110) before mounting the injection molded product (20) should be fixed in a position where the lug (22) can push, and can be fixed by the latch block (110) itself after mounting the injection molded product (20).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치의 장착 조립체를 자세히 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a drawing showing in detail the mounting assembly of a throwing device according to one embodiment of the present invention.

장착 조립체(100)는 피스톤(230)에 의해 밀려나는 측면이 일정 각도로 기울어지도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 장착 조립체(100)는 피스톤(230)과 맞닿는 상측면에서 무장(20)이 위치하는 하측면으로 기울어지도록 구현되며, 무장(20)의 끝단 방향으로 기울어질 수 있다. 이때, 기울어지는 각도는 피스톤(230)에 의해 밀려 회전이 되는 각도로 구현될 수 있다.The mounting assembly (100) can be implemented so that the side pushed by the piston (230) is tilted at a certain angle. Specifically, the mounting assembly (100) is implemented so that it is tilted from the upper side that comes into contact with the piston (230) to the lower side where the weapon (20) is located, and can be tilted toward the end of the weapon (20). At this time, the tilting angle can be implemented as an angle at which it is pushed and rotated by the piston (230).

걸쇠 고정축(112)은 장착 조립체(100)가 별도의 장치에 고정되는 부분으로서, 피스톤(230)에 의해 밀려나는 경우 회전하는 축을 제공할 수 있다.The latch fixing shaft (112) is a part to which the mounting assembly (100) is fixed to a separate device, and can provide a rotating shaft when pushed by the piston (230).

탄성 회전축(114)은 탄성부(200)가 장착될 수 있으며, 탄성부(200)에 의해 회전하는 축을 제공할 수 있다.The elastic rotation shaft (114) can be equipped with an elastic member (200) and can provide an axis that rotates by the elastic member (200).

탄성 회전축(114)에 장착되는 탄성부(200)는 무장(20) 장착 전 장착 조립체(100)를 일정한 각도로 밀어주어 무장(20) 장착이 용이하도록 할 수 있다.The elastic member (200) mounted on the elastic rotation shaft (114) can push the mounting assembly (100) at a certain angle before mounting the weapon (20), thereby making it easy to mount the weapon (20).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결 돌출부(116)는 러그(22)와 고정될 수 있으며, 1,000lb 러그와 100lb 러그 모두 장착이 가능할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the connecting projection (116) can be secured to the lug (22), and can be equipped with both a 1,000 lb lug and a 100 lb lug, but is not necessarily limited thereto.

접촉 돌출부(118)는 무장(20) 장착 시 회전을 멈추게하는 부분으로서, 구조물 벽면에 닿아 일정 각도 이상 회전되는 것을 방지할 수 있다.The contact protrusion (118) is a part that stops rotation when the weapon (20) is mounted, and can prevent rotation beyond a certain angle by touching the wall of the structure.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투하장치의 피스톤을 자세히 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a drawing showing in detail a piston of a throwing device according to one embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 피스톤(230)은 실린더(220)를 통해 전달되는 공기가 배출될 수 있는 배출 홈(232)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the piston (230) may include a discharge groove (232) through which air transmitted through the cylinder (220) may be discharged.

피스톤(230)은 공압에 의해 장착 조립체(100)를 지정된 각도로 회전시킬 수 있는 길이로 구현될 수 있다. 이때, 지정된 각도는 8° 내지 14°로 구현될 수 있으며, 바람직하게는 11°로 구현될 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The piston (230) may be implemented with a length that can rotate the mounting assembly (100) by air pressure to a specified angle. At this time, the specified angle may be implemented as 8° to 14°, preferably 11°, but is not necessarily limited thereto.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 투하 시스템의 투하 과정을 나타내는 흐름도이다. 무장 투하 방법은 무장 투하 시스템에 의해 수행될 수 있으며, 무장 투하 시스템과 중복되는 설명은 생략한다.Figure 5 is a flow chart showing the dropping process of an armed dropping system according to one embodiment of the present invention. The armed dropping method can be performed by the armed dropping system, and any description overlapping with the armed dropping system will be omitted.

무장 투하 방법은 사출 명령이 생성되는 단계(S510), 사출 신호가 투하장치에 전달되는 단계(S520), 화약 폭발 또는 공압이 전달되는 단계(S530), 피스톤이 이동하는 단계(S540), 장착 조립체가 회전함에 따라 무장과 연결이 해제되는 단계(S550) 및 무장이 투하되는 단계(S560)를 포함한다.The method for releasing a weapon includes a step of generating an ejection command (S510), a step of transmitting an ejection signal to a launching device (S520), a step of transmitting gunpowder explosion or air pressure (S530), a step of moving a piston (S540), a step of releasing the weapon as the mounting assembly rotates (S550), and a step of releasing the weapon (S560).

도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIG. 5, each process is described as being executed sequentially, but this is merely an example, and those skilled in the art may change the order described in FIG. 5 and execute it, or execute one or more processes in parallel, or add other processes, and apply various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention.

따라서, 투하장치(10)는 종래의 무장 투하 시스템의 링크 이탈 등으로 초래될 수 있는 오작동으로 인한 무장 투하 실패 등의 위험 요소를 방지할 수 있으며, 특별한 고장 요소가 없기 때문에 항공기 퇴역 시까지 무장 투하 시스템의 교체없이 사용할 수 있다.Accordingly, the launch device (10) can prevent risk factors such as failure of launching weapons due to malfunctions that may be caused by link separation of a conventional launch system, and can be used without replacement of the weapons launch system until the aircraft is retired because there are no special failure factors.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.Even though all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined as one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be selectively combined as one or more and operating.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative description of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications, changes, and substitutions may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present invention.

10: 투하장치
100: 장착 조립체
100a: 제1 장착 조립체
100b: 제2 장착 조립체
110: 걸쇠 블록
120: 탄성부
200: 사출부
210: 전달부
220: 실린더
230: 피스톤
20: 사출물
22: 러그10: Throwing device
100: Mounting assembly
100a: 1st mounting assembly
100b: Second mounting assembly
110: Latch block
120: Elasticity
200: Injection part
210: Transmission Department
220: Cylinder
230: Piston
20: Injection
22: Rug

Claims

In a device for injecting a molded product,
A first mounting assembly configured to be rotatable about a fixed axis to be connected or disconnected with a first lug mounted on the injection molded product; A mounting assembly including a second mounting assembly configured to correspond to the first mounting assembly and configured to be rotatable about a fixed axis to be connected or disconnected with a second lug mounted on the injection molded product; and
A throwing device configured to connect the first mounting assembly and the second mounting assembly, and including an injection unit that rotates the first mounting assembly and the second mounting assembly by an injection signal for injecting the injection-molded material.

In the first paragraph,
The above injection part,
A transmission unit that transmits pneumatic pressure by the above injection signal;
A cylinder connected perpendicularly to the above transmission section and performing reciprocating motion by the air pressure; and
A throwing device including a piston positioned so as to be in contact with the first mounting assembly and the second mounting assembly within the cylinder, and moving along the cylinder.

In the second paragraph,
The above injection part,
A throwing device characterized in that the cylinder is formed so as to be perpendicular to the transmission section in the direction in which each of the first mounting assembly and the second mounting assembly is positioned, and is implemented so as to come into contact with each of the first mounting assembly and the second mounting assembly by the pistons respectively connected to the cylinders.

In the second paragraph,
The above injection part,
A firing device characterized in that the gunpowder explodes by the injection signal, the air pressure is transmitted to the cylinder through the transmission unit, and the piston moves by the cylinder, thereby pushing the first mounting assembly and the second mounting assembly, thereby releasing the connection with the injection product by the first lug and the second lug.

In the second paragraph,
The above piston,
It includes a discharge groove to discharge air delivered by the above cylinder,
A throwing device characterized in that the first mounting assembly and the second mounting assembly are rotated at a preset angle by moving in the direction of the first mounting assembly and the second mounting assembly by the air pressure so as to release the connection with the first lug and the second lug.

In the first paragraph,
The above mounting assembly comprises:
A latch block connected to a lug mounted on the above-mentioned injection product and rotating around a latch fixing axis; and
A throwing device including an elastic member connected to the above-mentioned latch block and moving by elastic force when the above-mentioned latch block rotates.

In Article 6,
The above latch block,
A latch fixing shaft that fixes the above-mentioned injection device and provides an axis that rotates by the injection unit;
An elastic rotating shaft connected to the elastic portion and providing an axis that rotates by the injection portion; and
A throwing device including a connecting protrusion that protrudes to be connected to a lug mounted on the injection molded product and is implemented to be positioned closer to the center of the injection molded product than the latch fixing shaft.

In Article 7,
The above latch block,
A throwing device characterized in that the weight is distributed more in the outward direction than in the inward direction of the latch fixing shaft implemented to be in contact with the injection part, and is provided to be tilted at a preset angle with respect to the horizontal plane before being connected to the lug mounted on the injection product, and is rotated at the preset angle by the lug so as to be connected to the lug.

In Article 7,
The above latch fixing shaft is,
A throwing device characterized by including a fixing groove for fixing the above-mentioned latch block to a separate fixing frame so as to be fixed.

In Article 6,
The above latch block,
A throwing device further comprising a contact protrusion formed on an opposite side that comes into contact with the injection part so as to limit the latch block from rotating more than a certain angle by touching the wall surface where the throwing device is located when the above-mentioned injection product is mounted.

An armament device equipped with a weapon including a first lug and a second lug; and
A weapon launching system comprising: a first mounting assembly configured to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with the first lug; a second mounting assembly configured to correspond to the first mounting assembly and configured to be rotatable about a fixed axis so as to be connected or disconnected with the second lug; and a launching device including an injection unit configured to connect the first mounting assembly and the second mounting assembly, the injection unit rotating the first mounting assembly and the second mounting assembly by an injection signal for launching the weapon.

In Article 11,
The above injection part,
A transmission unit that transmits pneumatic pressure by the above injection signal;
A cylinder connected perpendicularly to the above transmission section and performing reciprocating motion by the air pressure; and
An armament delivery system comprising a piston positioned within the cylinder to contact the first mounting assembly and the second mounting assembly, respectively, and moving along the cylinder.

In Article 12,
The above piston,
An armed release system characterized in that it includes a discharge groove for discharging air delivered by the cylinder, and rotates the first mounting assembly and the second mounting assembly at a preset angle as the first mounting assembly and the second mounting assembly move in the direction of the pneumatic pressure, thereby releasing the connection with the first lug and the second lug.