KR20240174628A

KR20240174628A - Suspension for vehicle

Info

Publication number: KR20240174628A
Application number: KR1020230074096A
Authority: KR
Inventors: 백종찬; 김연서; 정대기; 이수진
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2023-06-09
Filing date: 2023-06-09
Publication date: 2024-12-17

Abstract

The present invention includes: a base member; a ctba on which a wheel is mounted and which is installed to be rotatable in a vertical direction with respect to the base member; a bump stopper installed on the base member to protrude toward the ctba; and a sub-stopper installed on the base member to protrude toward the ctba and installed to start to affect the behavior of the ctba after the bump stopper starts to affect the behavior of the ctba when the wheel bumps.

Description

SUSPENSION FOR VEHICLE

본 발명은 차량의 현가장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a technology for a suspension device of a vehicle.

비교적 큰 배터리팩을 탑재하는 전기자동차 등은 공차중량이 크기 때문에, 후륜 현가장치로 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)를 사용하는 경우, 좋은 승차감 확보 및 차체 처짐 제한의 두 기능을 함께 만족시키는 것이 어려운 측면이 있다.Electric vehicles equipped with relatively large battery packs have a large curb weight, so when using a CTBA (Coupled Torsion Beam Axle) as the rear suspension, it is difficult to satisfy both the functions of ensuring a good ride quality and limiting body sagging.

이는 차량의 상하 거동 시, CTBA와 차체 사이에서 범프스토퍼가 차량의 거동을 억제하고 차체 처짐을 제한하는 역할을 수행하는데, 범프스토퍼의 강성을 비교적 낮게 설정하는 경우 승차감을 확보하기는 용이하지만, 차체 처짐 제한이 어려워지고, 반대로 범프스토퍼의 강성을 비교적 높게 설정하는 경우, 차체 처짐 제한은 용이하게 구현할 수 있으나, 서스펜션의 급격한 강성 변화로 좋은 승차감을 확보하기는 어렵기 때문이다.This is because when the vehicle moves up and down, the bump stopper suppresses the vehicle's movement between the CTBA and the body and limits body sagging. If the stiffness of the bump stopper is set relatively low, it is easy to secure a good ride quality, but it is difficult to limit body sagging. On the other hand, if the stiffness of the bump stopper is set relatively high, it is easy to limit body sagging, but it is difficult to secure a good ride quality due to the rapid change in the stiffness of the suspension.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the above invention are only intended to enhance understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

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본 발명은 CTBA 타입 현가장치를 구비한 차량에서, 우수한 승차감과 차체 처짐 제한 기능을 모두 확보할 수 있도록 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 차량의 현가장치를 제공함에 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a suspension system for a vehicle equipped with a CTBA type suspension system, which can secure both excellent ride quality and a body sag limitation function, thereby ultimately greatly improving the marketability of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 현가장치는,The suspension device of the vehicle of the present invention to achieve the above-mentioned purpose is,

베이스멤버;bass member;

휠이 장착되며, 상기 베이스멤버에 대해 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되는 CTBA;A CTBA equipped with wheels and installed so as to be rotatable in the up-and-down direction relative to the base member;

상기 CTBA를 향해 돌출되도록 상기 베이스멤버에 설치된 범프스토퍼;A bump stopper installed on the base member so as to protrude toward the CTBA;

상기 CTBA를 향해 돌출되도록 상기 베이스멤버에 설치되며, 휠의 범프 시, 상기 범프스토퍼가 CTBA의 거동에 영향을 주기 시작한 후에 상기 CTBA의 거동에 영향을 주기 시작하도록 설치된 서브스토퍼;A sub-stopper installed on the base member so as to protrude toward the CTBA and to begin to influence the behavior of the CTBA after the bump stopper begins to influence the behavior of the CTBA when the wheel bumps;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising:

상기 범프스토퍼는 레버비가 0.8 내지 1.2인 위치에 설치되고;The above bump stopper is installed at a position where the lever ratio is 0.8 to 1.2;

상기 서브스토퍼는 레버비가 0.3 내지 0.6인 위치에 설치될 수 있다.The above sub-stopper can be installed at a position where the lever ratio is 0.3 to 0.6.

상기 CTBA에는, 휠의 범프 시, 상기 범프스토퍼에 접촉하여, 상기 범프스토퍼가 상기 CTBA의 거동에 영향을 줄 수 있도록 하는 범프스토퍼카운터가 설치될 수 있다.The above CTBA may be provided with a bump stopper counter that contacts the bump stopper when the wheel is bumped, thereby allowing the bump stopper to affect the behavior of the CTBA.

상기 범프스토퍼카운터는 상기 범프스토퍼를 향해 상측으로 돌출되게 설치되며;The above bump stopper counter is installed so as to protrude upward toward the bump stopper;

상기 범프스토퍼카운터의 상단면은 상기 범프스토퍼의 하단과 접촉 시, 상기 범프스토퍼의 돌출방향 축에 대하여 90±2°를 이루도록 형성될 수 있다.The upper surface of the above bump stopper counter can be formed to form an angle of 90±2° with respect to the protruding axis of the bump stopper when in contact with the lower surface of the bump stopper.

상기 CTBA에는, 휠의 범프 시, 상기 서브스토퍼에 접촉하여, 상기 서브스토퍼가 상기 CTAB의 거동에 영향을 줄 수 있도록 하는 서브스토퍼카운터가 구비될 수 있다.The above CTBA may be provided with a substopper counter which, when the wheel bumps, contacts the substopper so that the substopper can affect the behavior of the CTAB.

상기 서브스토퍼카운터는 상기 CTBA를 구성하는 트레일링암과 토션빔 중 적어도 하나 이상에 구비될 수 있다.The above sub-stopper counter may be provided on at least one of the trailing arm and torsion beam constituting the CTBA.

상기 서브스토퍼카운터의 상단면은 상기 서브스토퍼의 하단과 접촉 시, 상기 서브스토퍼의 돌출방향 축에 대하여 90±2°를 이루도록 형성될 수 있다.The upper surface of the above substopper counter can be formed to form an angle of 90±2° with respect to the protruding axis of the above substopper when in contact with the lower surface of the above substopper.

상기 범프스토퍼는 상기 서브스토퍼보다 상대적으로 작은 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.The above bump stopper can be formed of a material having relatively lower rigidity than the above sub-stopper.

상기 범프스토퍼는 밀도 400~600kg/m³인 발포 우레탄으로 형성되며;The above bump stopper is formed of foamed urethane with a density of 400 to 600 kg/m ³ ;

상기 서브스토퍼는 가류된 NR(Natural Rubber)을 포함할 수 있다.The above substopper may include vulcanized NR (Natural Rubber).

상기 서브스토퍼는 중앙에 마운팅홀이 형성된 원기둥 형상으로 형성되고;The above sub-stopper is formed in a cylindrical shape with a mounting hole formed in the center;

상기 서브스토퍼의 하단에는 상기 마운팅홀 주변의 원주방향을 따라 요철이 형성될 수 있다.The lower part of the above sub-stopper may have a protrusion formed along the circumference around the mounting hole.

상기 베이스멤버와 CTBA 사이에는 현가스프링과 쇽업소버가 설치되며;A suspension spring and shock absorber are installed between the above base member and the CTBA;

상기 범프스토퍼는 상기 현가스프링의 상단을 지지하도록 상기 베이스멤버에 구비된 스프링패드에 설치되고;The above bump stopper is installed on a spring pad provided on the base member to support the upper end of the suspension spring;

상기 범프스토퍼카운터는 상기 현가스프링의 하단을 지지하도록 상기 CTBA에 구비된 스프링브라켓에 설치될 수 있다.The above bump stopper counter can be installed on a spring bracket provided in the CTBA to support the lower end of the suspension spring.

상기 범프스토퍼는 상기 현가스프링의 내측에서 상기 스프링패드에 상단이 고정되도록 설치되고;The above bump stopper is installed so that its upper end is fixed to the spring pad on the inner side of the suspension spring;

상기 범프스토퍼카운터는 상기 현가스프링의 내측에서 상기 스프링브라켓에 하단이 고정되도록 설치될 수 있다.The above bump stopper counter can be installed so that its lower end is fixed to the spring bracket on the inside of the above suspension spring.

상기 베이스멤버는 프레임을 구성하는 프레임사이드멤버로 이루어질 수 있다.The above base member may be composed of frame side members forming a frame.

상기 베이스멤버는 차체를 구성하는 차체사이드멤버로 이루어질 수 있다.The above base member may be composed of body side members constituting the body.

본 발명은 본 발명은 CTBA 타입 현가장치를 구비한 차량에서, 우수한 승차감과 차체 처짐 제한 기능을 모두 확보할 수 있도록 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention enables a vehicle equipped with a CTBA type suspension device to secure both excellent ride quality and a body sag limitation function, thereby ultimately greatly improving the marketability of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 현가장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 3은 도 1의 CTBA를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 측면도로서, 레버비를 설명한 도면,
도 5는 도 1의 범프스토퍼 단면을 도시한 도면,
도 6은 도 1의 서브스토퍼 단면을 도시한 도면,
도 7은 서브스토퍼의 외관을 상세히 도시한 도면,
도 8은 휠의 범프 시, 범프스토퍼카운터가 범프스토퍼에 접촉하는 상태를 설명한 도면,
도 9는 휠의 범프 시, 서브스토퍼카운터가 서브스토퍼에 접촉하는 상태를 설명한 도면이다. Figure 1 is a drawing showing a suspension device of a vehicle according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of Figure 1.
Figure 3 is a drawing illustrating the CTBA of Figure 1.
Figure 4 is a side view of Figure 1, illustrating the lever ratio.
Fig. 5 is a drawing showing a cross-section of the bump stopper of Fig. 1.
Fig. 6 is a drawing showing a cross-section of the substopper of Fig. 1.
Figure 7 is a drawing showing the appearance of the substopper in detail.
Figure 8 is a drawing explaining the state in which the bump stopper counter contacts the bump stopper when the wheel is bumped.
Figure 9 is a drawing explaining a state in which the substopper counter contacts the substopper when the wheel bumps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the attached drawings. Regardless of the drawing symbols, identical or similar components will be given the same reference numerals and redundant descriptions thereof will be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffixes "module" and "part" used for components in the following description are given or used interchangeably only for the convenience of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the attached drawings, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When it is said that a component is "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, when it is said that a component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there are no other components in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, it should be understood that the terms “comprises” or “has” and the like are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명 차량의 현가장치의 실시예는, 베이스멤버(1); 휠(3)이 장착되며, 상기 베이스멤버(1)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되는 CTBA(5); 상기 CTBA(5)를 향해 돌출되도록 상기 베이스멤버(1)에 설치된 범프스토퍼(7); 상기 CTBA(5)를 향해 돌출되도록 상기 베이스멤버(1)에 설치되며, 휠의 범프 시, 상기 범프스토퍼(7)가 CTBA(5)의 거동에 영향을 주기 시작한 후에 상기 CTBA(5)의 거동에 영향을 주기 시작하도록 설치된 서브스토퍼(9)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 9, an embodiment of a suspension device of a vehicle of the present invention comprises: a base member (1); a CTBA (5) on which a wheel (3) is mounted and which is installed to be rotatable up and down with respect to the base member (1); a bump stopper (7) which is installed on the base member (1) so as to protrude toward the CTBA (5); and a sub-stopper (9) which is installed on the base member (1) so as to protrude toward the CTBA (5) and which begins to affect the behavior of the CTBA (5) after the bump stopper (7) begins to affect the behavior of the CTBA (5) when the wheel is bumped.

즉, 본 발명은 CTBA 타입 현가장치를 후륜 현가장치로 구비한 차량에서, 휠의 범프 시에, 현가스프링(11)의 압축량이 증가함에 따라, 일차적으로는 상기 범프스토퍼(7)가 상기 CTBA(5)의 상승을 억제하도록 작용하고, 이차적으로는 상기 서브스토퍼(9)가 상기 CTBA(5)의 상승을 억제하도록 작용하여, 차량의 승차감을 우수하게 확보하면서도 차체 처짐을 적절한 수준으로 제한하도록 하는 것이다.That is, the present invention is to provide a vehicle equipped with a CTBA type suspension as a rear suspension, in which, when a wheel bumps, as the compression amount of a suspension spring (11) increases, the bump stopper (7) primarily acts to suppress the rising of the CTBA (5), and the sub-stopper (9) secondarily acts to suppress the rising of the CTBA (5), thereby ensuring excellent ride comfort of the vehicle while limiting body sagging to an appropriate level.

참고로, 여기서 휠의 범프(bump)는 차체에 대해 휠이 상승하며 가까워지는 상황을 말하며, 반대로 휠의 리바운드(rebound)는 차체에 대해 휠이 하강하면서 멀어지는 상황을 말한다.For reference, a wheel bump here refers to a situation where the wheel rises and approaches the car body, while a wheel rebound refers to a situation where the wheel lowers and moves away from the car body.

상기 범프스토퍼(7)는 레버비가 0.8 내지 1.2인 위치에 설치되고, 상기 서브스토퍼(9)는 레버비가 0.3 내지 0.6인 위치에 설치된다.The above bump stopper (7) is installed at a position where the lever ratio is 0.8 to 1.2, and the above sub-stopper (9) is installed at a position where the lever ratio is 0.3 to 0.6.

상기 CTBA(5)를 구성하는 트레일링암(13)은 전방 단부가 상기 베이스멤버(1)에 회전 가능하게 설치되고, 휠(3)이 장착되는 스핀들브라켓(15)이 구비되는데, 상기 트레일링암(13)이 베이스멤버(1)에 대해 회전되는 회전축(이하 '기준축')으로부터 상기 스핀들브라켓(15)에 장착되는 휠(3)의 중심까지의 길이를 '휠스트로크'라고 한다.The trailing arm (13) constituting the CTBA (5) is provided with a front end that is rotatably installed on the base member (1) and a spindle bracket (15) on which a wheel (3) is mounted. The length from the rotation axis (hereinafter referred to as the 'reference axis') along which the trailing arm (13) rotates with respect to the base member (1) to the center of the wheel (3) mounted on the spindle bracket (15) is referred to as the 'wheel stroke'.

도 4에서 상기 휠스트로크는 B이며, 상기 범프스토퍼(7)의 레버비는 상기 기준축(AX)으로부터 범프스토퍼(7)가 위치한 곳까지의 길이 C를 상기 휠스트로크 B로 나눈 값으로서, 범프스토퍼 레버비 = C/B가 된다.In Fig. 4, the wheel stroke is B, and the lever ratio of the bump stopper (7) is a value obtained by dividing the length C from the reference axis (AX) to where the bump stopper (7) is located by the wheel stroke B, so that the bump stopper lever ratio = C/B.

또한, 도 4에서 상기 서브스토퍼(9)가 상기 기준축(AX)으로부터 이격된 거리는 A이므로, 상기 서브스토퍼 레버비 = A/B가 된다.In addition, in Fig. 4, the distance that the substopper (9) is separated from the reference axis (AX) is A, so the substopper lever ratio = A/B.

즉, 상기 범프스토퍼(7)는 상기 기준축(AX)으로부터 휠(3)의 중심이 이격된 거리와 비슷하게 이격되도록 설치되며, 상기 서브스토퍼(9)는 상기 기준축(AX)으로부터 휠(3)의 중심이 이격된 거리의 절반 정도 또는 그 이하의 범위로 이격되도록 설치되는 것이다.That is, the bump stopper (7) is installed so as to be spaced apart from the reference axis (AX) by a distance similar to the distance at which the center of the wheel (3) is spaced apart from the reference axis (AX), and the sub-stopper (9) is installed so as to be spaced apart from the reference axis (AX) by about half or less of the distance at which the center of the wheel (3) is spaced apart from the reference axis (AX).

상기 CTBA(5)에는, 휠(3)의 범프 시, 상기 범프스토퍼(7)에 접촉하여, 상기 범프스토퍼(7)가 상기 CTBA(5)의 거동에 영향을 줄 수 있도록 하는 범프스토퍼카운터(17)가 설치된다.In the above CTBA (5), a bump stopper counter (17) is installed so that when the wheel (3) bumps, it comes into contact with the bump stopper (7) so that the bump stopper (7) can affect the behavior of the CTBA (5).

상기 범프스토퍼카운터(17)는 상기 범프스토퍼(7)를 향해 상측으로 돌출되게 설치되며; 상기 범프스토퍼카운터(17)의 상단면은 상기 범프스토퍼(7)의 하단과 접촉 시, 상기 범프스토퍼(7)의 돌출방향 축에 대하여 90±2°를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.The above bump stopper counter (17) is installed so as to protrude upward toward the bump stopper (7); it is preferable that the upper surface of the bump stopper counter (17) be formed so as to form an angle of 90±2° with respect to the protrusion direction axis of the bump stopper (7) when in contact with the lower end of the bump stopper (7).

즉, 상기 범프스토퍼카운터(17)의 상단면은 상기 범프스토퍼(7)의 하단에 수직하게 면접촉하도록 형성되어, 상기 범프스토퍼카운터(17)가 상기 범프스토퍼(7)에 접촉하여 가압할 때, 상기 범프스토퍼카운터(17)의 상단면에 상기 범프스토퍼(7)로부터 작용하는 하중이 가급적 고르게 분포할 수 있도록 하여, 범프스토퍼카운터(17) 및 범프스토퍼(7)의 점접촉이나 선접촉에 따른 하중 집중을 회피하여 이들의 내구성이 저하되는 것을 방지하고, 범프스토퍼(7)가 가급적 돌출방향 축을 따라 압축되면서 설계 의도에 따른 강성을 안정되게 발휘할 수 있도록 하는 것이다.That is, the upper surface of the bump stopper counter (17) is formed to vertically surface-contact the lower surface of the bump stopper (7), so that when the bump stopper counter (17) contacts and presses the bump stopper (7), the load applied from the bump stopper (7) to the upper surface of the bump stopper counter (17) is distributed as evenly as possible, thereby avoiding load concentration due to point contact or line contact between the bump stopper counter (17) and the bump stopper (7), thereby preventing their durability from deteriorating, and allowing the bump stopper (7) to stably exhibit rigidity according to the design intention while being compressed along the protruding axis as much as possible.

상기 베이스멤버(1)와 CTBA(5) 사이에는 현가스프링(11)과 쇽업소버(18)가 설치되며; 상기 범프스토퍼(7)는 상기 현가스프링(11)의 상단을 지지하도록 상기 베이스멤버(1)에 구비된 스프링패드(19)에 설치되고; 상기 범프스토퍼카운터(17)는 상기 현가스프링(11)의 하단을 지지하도록 상기 CTBA(5)에 구비된 스프링브라켓(21)에 설치된다. A suspension spring (11) and a shock absorber (18) are installed between the base member (1) and the CTBA (5); the bump stopper (7) is installed on a spring pad (19) provided on the base member (1) to support the upper end of the suspension spring (11); and the bump stopper counter (17) is installed on a spring bracket (21) provided on the CTBA (5) to support the lower end of the suspension spring (11).

본 실시예에서, 상기 범프스토퍼(7)는 상기 현가스프링(11)의 내측에서 상기 스프링패드(19)에 상단이 고정되도록 설치되고; 상기 범프스토퍼카운터(17)는 상기 현가스프링(11)의 내측에서 상기 스프링브라켓(21)에 하단이 고정되도록 설치된 구성이다.In this embodiment, the bump stopper (7) is installed so that its upper end is fixed to the spring pad (19) on the inside of the suspension spring (11); and the bump stopper counter (17) is installed so that its lower end is fixed to the spring bracket (21) on the inside of the suspension spring (11).

즉, 상기 범프스토퍼(7)는 상기 스프링패드(19)의 하방돌출부(23)에 구비된 웰드너트(25)에 체결되는 체결볼트(27)에 의해 상기 스프링패드(19)의 하측에 상단이 고정되도록 설치되며, 상기 범프스토퍼카운터(17)는 상기 스프링브라켓(21)에 용접되거나 스프링브라켓(21)과 일체로 형성될 수 있는 것이다.That is, the bump stopper (7) is installed so that its upper end is fixed to the lower side of the spring pad (19) by a fastening bolt (27) fastened to a weld nut (25) provided on the lower protrusion (23) of the spring pad (19), and the bump stopper counter (17) can be welded to the spring bracket (21) or formed integrally with the spring bracket (21).

한편, 상기 CTBA(5)에는, 휠의 범프 시, 상기 서브스토퍼(9)에 접촉하여, 상기 서브스토퍼(9)가 상기 CTAB의 거동에 영향을 줄 수 있도록 하는 서브스토퍼카운터(29)가 구비된다.Meanwhile, the CTBA (5) is equipped with a sub-stopper counter (29) that contacts the sub-stopper (9) when the wheel bumps, thereby allowing the sub-stopper (9) to affect the behavior of the CTAB.

상기 서브스토퍼카운터(29)는 상기 CTBA(5)를 구성하는 트레일링암(13)과 토션빔(30) 중 적어도 하나 이상에 구비될 수 있다.The above sub-stopper counter (29) can be provided on at least one of the trailing arm (13) and the torsion beam (30) constituting the CTBA (5).

즉 상기 서브스토퍼카운터(29)는 상기 트레일링암(13)의 상측에 구비되거나, 상기 토션빔(30)의 상측에 구비되거나, 또는 상기 트레일링암(13)과 토션빔(30)이 연결되는 부위의 상측에 구비될 수 있는 것이다.That is, the sub-stopper counter (29) may be provided on the upper side of the trailing arm (13), on the upper side of the torsion beam (30), or on the upper side of the portion where the trailing arm (13) and the torsion beam (30) are connected.

상기 서브스토퍼카운터(29)의 상단면은 상기 서브스토퍼(9)의 하단과 접촉 시, 상기 서브스토퍼(9)의 돌출방향 축에 대하여 90±2°를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper surface of the above substopper counter (29) be formed so as to form an angle of 90±2° with respect to the protruding axis of the above substopper (9) when in contact with the lower surface of the above substopper (9).

즉, 상기 서브스토퍼카운터(29)의 상단면은 상기 서브스토퍼(9)의 하단에 거의 수직하게 면접촉하도록 형성되어, 상기 서브스토퍼카운터(29)가 상기 서브스토퍼(9)에 접촉하여 가압할 때, 상기 서브스토퍼카운터(29)의 상단면에 상기 서브스토퍼(9)로부터 작용하는 하중이 가급적 고르게 분포할 수 있도록 하여, 서브스토퍼카운터(29) 및 서브스토퍼(9) 사이의 점접촉이나 선접촉에 따른 하중 집중을 회피하여 이들의 내구성이 저하되는 것을 방지하도록 하고, 서브스토퍼(9)가 가급적 돌출방향 축을 따라 압축되면서 설계 의도에 따른 강성을 안정되게 발휘할 수 있도록 하는 것이다.That is, the upper surface of the sub-stopper counter (29) is formed to make almost vertical surface contact with the lower surface of the sub-stopper (9), so that when the sub-stopper counter (29) contacts and presses the sub-stopper (9), the load applied from the sub-stopper (9) to the upper surface of the sub-stopper counter (29) can be distributed as evenly as possible, thereby avoiding load concentration due to point contact or line contact between the sub-stopper counter (29) and the sub-stopper (9), thereby preventing their durability from being deteriorated, and allowing the sub-stopper (9) to stably exhibit rigidity according to the design intention while being compressed along the protruding axis as much as possible.

상기 범프스토퍼(7)는 상기 서브스토퍼(9)보다 상대적으로 작은 강성을 가지는 재질로 형성된다.The above bump stopper (7) is formed of a material having relatively lower rigidity than the above sub-stopper (9).

휠의 범프 시, 초기에는 도 2에 예시된 바와 같이 현가스프링(11)의 강성만으로 CTBA(5)가 지지되다가, 도 8과 같이 상기 범프스토퍼카운터(17)가 범프스토퍼(7)에 접촉하기 시작하면, 추가로 범프스토퍼(7)의 강성이 CTBA(5)의 거동에 영향을 주기 시작하며, 휠(3)의 범프가 더 진행되면, 도 9와 같이 상기 서브스토퍼카운터(29)가 서브스토퍼(9)에 접촉하기 시작하면서 추가로 서브스토퍼(9)의 강성이 CTBA(5)의 거동에 영향을 주게 된다.When the wheel bumps, the CTBA (5) is initially supported only by the stiffness of the suspension spring (11) as illustrated in FIG. 2, but as the bump stopper counter (17) begins to contact the bump stopper (7) as illustrated in FIG. 8, the stiffness of the bump stopper (7) additionally begins to affect the behavior of the CTBA (5), and as the wheel (3) bumps further, as illustrated in FIG. 9, the sub-stopper counter (29) begins to contact the sub-stopper (9) as illustrated in FIG. 9, the stiffness of the sub-stopper (9) additionally begins to affect the behavior of the CTBA (5).

상기 범프스토퍼(7)는 상기 서브스토퍼(9)보다 작은 강성을 가지도록 하여, 현가스프링(11)만의 강성이 작용하다가 범프스토퍼(7)의 강성이 추가될 때, 가급적 완만한 강성의 증가가 이루어지도록 하여, 차량의 승차감이 저하되는 것을 방지하도록 하고, 상기 서브스토퍼(9)의 강성은 상기 범프스토퍼(7)의 강성보다 크게 설정하여 차체 처짐이 과도하게 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다.The above bump stopper (7) is designed to have a lower rigidity than the sub-stopper (9), so that when the rigidity of only the suspension spring (11) is applied and the rigidity of the bump stopper (7) is added, the increase in rigidity is as gradual as possible, thereby preventing the ride quality of the vehicle from deteriorating. In addition, the rigidity of the sub-stopper (9) is set to be greater than the rigidity of the bump stopper (7), thereby preventing excessive body sagging.

따라서, 이상과 같은 본 발명에 의하면, CTBA(5) 탑재 차량의 승차감을 우수한 수준으로 확보하면서, 차체 처짐을 적절히 제한할 수 있도록 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention as described above, the riding comfort of a vehicle equipped with a CTBA (5) can be secured at an excellent level while appropriately limiting body sagging, ultimately maximizing the marketability of the vehicle.

여기서, 상기 차체 처짐 제한은, 주차장법 시행규칙 등에서 정하고 있는 경사로의 종단경사도 17도 등과 같은 법규를 충족하는 곳에서는, 차량에 탑재된 배터리나 다른 부분이 노면에 접촉하지 않도록 하는 수준으로 이루어지도록 한다.Here, the body deflection limit is set to a level that prevents the battery or other parts installed in the vehicle from contacting the road surface in places that meet regulations such as a 17-degree longitudinal slope of a ramp as stipulated in the Enforcement Regulations of the Parking Lot Act.

상기 범프스토퍼(7)는 밀도 400~600kg/m³인 발포 우레탄으로 형성될 수 있으며, 상기 서브스토퍼(9)는 가류된 NR(Natural Rubber)을 포함하는 재질로 형성될 수 있고, 보다 구체적으로는 'NR + 올레인산아마이드 5PHR'등으로 이루어질 수 있다.The above bump stopper (7) can be formed of foamed urethane having a density of 400 to 600 kg/m ³ , and the sub-stopper (9) can be formed of a material including vulcanized NR (Natural Rubber), and more specifically, can be formed of 'NR + oleic acid amide 5PHR', etc.

상기 서브스토퍼(9)는 중앙에 마운팅홀(31)이 형성된 원기둥 형상으로 형성되고; 상기 서브스토퍼(9)의 하단에는 상기 마운팅홀(31) 주변의 원주방향을 따라 요철(39)이 형성된 다.The above sub-stopper (9) is formed in a cylindrical shape with a mounting hole (31) formed in the center; and a protrusion (39) is formed along the circumferential direction around the mounting hole (31) at the lower end of the above sub-stopper (9).

따라서, 상기 서브스토퍼(9)는 상기 하단의 요철(39) 형상을 변경하여, 상기 서브스토퍼카운터(29)가 접촉하기 시작하는 초기의 강성을 적절히 튜닝할 수 있다.Accordingly, the substopper (9) can appropriately tune the initial stiffness at which the substopper counter (29) begins to make contact by changing the shape of the unevenness (39) at the bottom.

따라서, 상기 서브스토퍼카운터(29)가 상기 서브스토퍼(9)에 접촉하기 시작하는 구간에서, 상기 서브스토퍼(9)가 제공하는 강성은 비교적 완만한 증가가 이루어지다가, 점차 급격히 상승되어, 차량의 승차감 저하를 최소화하면서도, 효과적으로 차체 처짐을 방지할 수 있게 하는 것이다.Accordingly, in the section where the sub-stopper counter (29) begins to contact the sub-stopper (9), the rigidity provided by the sub-stopper (9) increases relatively gradually and then gradually increases rapidly, thereby effectively preventing body sagging while minimizing the deterioration of the vehicle's ride comfort.

상기 서브스토퍼(9)는 도 6에 예시된 바와 같이 상기 베이스멤버(1)에 결합되는 마운팅브라켓(33)의 웰드너트(25)에 상기 마운팅홀(31)을 관통하는 체결볼트(27)에 의해 장착될 수 있다.The above sub-stopper (9) can be mounted to the weld nut (25) of the mounting bracket (33) coupled to the base member (1) by a fastening bolt (27) penetrating the mounting hole (31) as illustrated in Fig. 6.

한편, 상기 베이스멤버(1)는 차량의 프레임(35)을 구성하는 프레임사이드멤버(37)로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the base member (1) may be formed of a frame side member (37) that constitutes the frame (35) of the vehicle.

즉, 도 1에 예시된 바와 같은 프레임(35)을 구성하는 프레임사이드멤버(37)에 상기 범프스토퍼(7)와 서브스토퍼(9)가 장착되는 것이다.That is, the bump stopper (7) and sub-stopper (9) are mounted on the frame side member (37) constituting the frame (35) as illustrated in Fig. 1.

상기한 바와 같은 본 발명은 차량의 프레임을 별도로 구비하지 않는 모노코크 방식의 차량에도 적용될 수 있는 바, 상기 베이스멤버(1)는 차체의 일부를 구성하는 차체사이드멤버로 이루어질 수도 있다.As described above, the present invention can also be applied to a monocoque type vehicle that does not have a separate vehicle frame, and the base member (1) may be formed of a body side member that constitutes a part of the vehicle body.

즉, 이 경우 상기 범프스토퍼(7)와 서브스토퍼(9)는 상기 차체사이드멤버에 장착될 수 있는 것이다.That is, in this case, the bump stopper (7) and sub-stopper (9) can be mounted on the body side member.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously improved and modified without departing from the technical spirit of the invention as defined by the following claims.

1; 베이스멤버
3; 휠
5; CTBA
7; 범프스토퍼
9; 서브스토퍼
11; 현가스프링
13; 트레일링암
15; 스핀들브라켓
17; 범프스토퍼카운터
18; 쇽업소버
19; 스프링패드
21; 스프링브라켓
23; 하방돌출부
25; 웰드너트
27; 체결볼트
29; 서브스토퍼카운터
30; 토션빔
31; 마운팅홀
33; 마운팅브라켓
35; 프레임
37; 프레임사이드멤버
39; 요철
AX; 기준축1; Base member
3; wheel
5; CTBA
7; Bump stopper
9; Substopper
11; Suspension spring
13; Trailing arm
15; Spindle bracket
17; Bump stopper counter
18; Shock absorber
19; spring pad
21; Spring bracket
23; downward projection
25; Weldnut
27; fastening bolt
29; Substopper counter
30; Torsion beam
31; Mounting hole
33; Mounting bracket
35; frame
37; Frame side member
39; bumps
AX; Reference axis

Claims

bass member;
A CTBA equipped with wheels and installed so as to be rotatable in the up-and-down direction relative to the base member;
A bump stopper installed on the base member so as to protrude toward the CTBA;
A sub-stopper installed on the base member so as to protrude toward the CTBA and installed so as to begin to influence the behavior of the CTBA after the bump stopper begins to influence the behavior of the CTBA when the wheel bumps;
A suspension system of a vehicle, characterized in that it comprises:

In claim 1,
The above bump stopper is installed at a position where the lever ratio is 0.8 to 1.2;
The above sub-stopper is installed at a position where the lever ratio is 0.3 to 0.6.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above CTBA is provided with a bump stopper counter that, when the wheel is bumped, contacts the bump stopper so that the bump stopper can affect the behavior of the CTBA.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 3,
The above bump stopper counter is installed so as to protrude upward toward the bump stopper;
The upper surface of the above bump stopper counter is formed so as to form an angle of 90±2° with respect to the protruding axis of the bump stopper when in contact with the lower surface of the bump stopper.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above CTBA is provided with a substopper counter that, when the wheel bumps, contacts the substopper so that the substopper can affect the behavior of the CTAB.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 5,
The above sub-stopper counter is provided on at least one of the trailing arms and torsion beams constituting the CTBA.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 5,
The upper surface of the above substopper counter is formed so as to form an angle of 90±2° with respect to the protruding axis of the above substopper when in contact with the lower surface of the above substopper.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above bump stopper is formed of a material having relatively lower rigidity than the above sub stopper.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 8,
The above bump stopper is formed of foamed urethane with a density of 400 to 600 kg/m ³ ;
The above sub-stopper comprises vulcanized NR.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above sub-stopper is formed in a cylindrical shape with a mounting hole formed in the center;
At the bottom of the above sub-stopper, a protrusion (39) is formed along the circumference around the above mounting hole.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 3,
A suspension spring and shock absorber are installed between the above base member and the CTBA;
The above bump stopper is installed on a spring pad provided on the base member to support the upper end of the suspension spring;
The above bump stopper counter is installed on the spring bracket provided in the CTBA to support the lower end of the above suspension spring.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 11,
The above bump stopper is installed so that its upper end is fixed to the spring pad on the inner side of the suspension spring;
The above bump stopper counter is installed so that its lower end is fixed to the spring bracket on the inside of the above suspension spring.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above base member is composed of frame side members that form the frame.
A suspension system of a vehicle characterized by:

In claim 1,
The above base member is composed of body side members that make up the body.
A suspension system of a vehicle characterized by: