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KR20230125591A - X-ray radiography apparatus and method - Google Patents

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KR20230125591A
KR20230125591A KR1020220022375A KR20220022375A KR20230125591A KR 20230125591 A KR20230125591 A KR 20230125591A KR 1020220022375 A KR1020220022375 A KR 1020220022375A KR 20220022375 A KR20220022375 A KR 20220022375A KR 20230125591 A KR20230125591 A KR 20230125591A
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황강민
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주식회사 레이언스
(주)바텍이우홀딩스
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Abstract

본 발명은 멀티 X선 소스와 단일 검출기를 이용하여 1회 촬영으로 피검체에 대해 서로 다른 각도의 멀티 X선 영상을 획득하는 X선 촬영장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명 피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치되어 각각 X선을 조사하는 둘 이상의 X선 소스; 상기 피검체를 투과한 X선으로 프레임 데이터를 생성하는 검출기; 상기 프레임 데이터로 X선 영상을 재구성하는 재구성부를 포함하고, 상기 X선 소스는 단위 주기 내에서 시분할로 구동되고, 상기 검출기는 상기 단위 주기 동안 복수의 프레임 데이터를 생성하며, 상기 재구성부는 상기 복수의 프레임 데이터를 상기 X선 소스 별로 그룹화하고, 상기 그룹화된 프레임 데이터로 상기 X선 소스 별 엑스선 영상을 재구성하는 X선 영상촬영 시스템 및 이를 이용한 X선 영상촬영방법을 제공한다.The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and method for acquiring multiple X-ray images of different angles of a subject in one scan using multiple X-ray sources and a single detector. Specifically, two or more X-ray sources disposed at different angles to the subject of the present invention to irradiate X-rays, respectively; a detector generating frame data with X-rays transmitted through the subject; and a reconstruction unit for reconstructing an X-ray image with the frame data, wherein the X-ray source is driven in time division within a unit period, the detector generates a plurality of frame data during the unit period, and the reconstruction unit generates the plurality of frame data during the unit period. An X-ray imaging system that groups frame data for each X-ray source and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data and an X-ray imaging method using the same are provided.

Description

X선 촬영장치 및 방법{X-ray radiography apparatus and method}X-ray imaging apparatus and method {X-ray radiography apparatus and method}

본 발명은 X선 촬영장치 및 방법으로서, 보다 구체적으로는 멀티 X선 소스와 단일 검출기를 이용하여 1회 촬영으로 피검체에 대해 서로 다른 각도의 멀티 X선 영상을 획득하는 X선 촬영장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray imaging device and method, and more specifically, to an X-ray imaging device and method for obtaining multiple X-ray images of different angles of an object in one scan using multiple X-ray sources and a single detector. It is about.

X선은 파장대 10~0.01nm, 주파수대 30×1015~30×1018Hz에 해당하는 단파장의 전자기파로서, 직진성과 투과성 그리고 진행경로 상에 놓인 물질을 투과하는 과정 중에 해당물질 고유의 X선 감쇠계수를 따라 일정하게 감쇠되는 감쇠성을 나타낸다. X선 촬영은 이 같은 X선의 직진성, 투과성, 감쇠성을 이용한 방사선사진법(radiography)으로서, 촬영영역(FOV, Field Of View)을 투과하면서 누적된 X선 감쇠량을 근거로 촬영영역의 내부구조에 대한 그레이 레벨(gray level)의 X선 영상을 표시한다. X-rays are electromagnetic waves with a short wavelength corresponding to a wavelength range of 10~0.01nm and a frequency range of 30×1015~30×1018Hz. Indicates a damping property that is constantly attenuated. X-ray imaging is a radiography method using the linearity, penetrability, and attenuation of X-rays. A gray level X-ray image is displayed.

X선 촬영장치는 촬영영역으로 X선을 조사하는 X선 소스, 촬영영역을 투과한 X선을 검출하는 X선 센서, X선 센서의 검출결과인 X선 투영 데이터(projection data)로 촬영영역의 내부구조에 대한 X선 영상을 재구성하는 영상처리장치를 포함한다 .The X-ray imaging device includes an X-ray source that irradiates X-rays into the imaging area, an X-ray sensor that detects the X-rays that have passed through the imaging area, and X-ray projection data, which is the result of the X-ray sensor's detection, of the imaging area. It includes an image processing device that reconstructs X-ray images of internal structures.

최근 들어 X선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 센서를 이용한 DR(Digital Radiograhpy)로 빠르게 대체되는 가운데 X선 촬영기술 또한 목적 등에 따라 다양하게 개발 및 활용되고 있다.Recently, X-ray imaging has been rapidly replaced by DR (Digital Radiography) using a digital sensor thanks to the development of semiconductor and information processing technology, and X-ray imaging technology is also being developed and utilized in various ways according to purposes.

한국등록특허 제181789호는 멀티 소스를 갖는 X선 촬영장치로서, 본체와, 복수개가 상기 본체의 일측에 원호상으로 설치되고 검사대상물 방향으로 X선을 조사하는 X선 조사유닛과, 상기 본체의 일측 중 상기 복수의 X선 조사유닛과 대향되는 위치에 설치되고 상기 검사대상물을 투과한 X선을 검출하는 센서부를 포함하되, 상기 X선 조사유닛은 상기 검사대상물 방향으로 미리 설정된 초점크기를 갖는 X선을 조사하는 복수의 제1 소스, 상기 검사대상물 방향으로 상기 제1 소스보다 작은 초점크기를 갖는 X선을 조사하고 상기 복수의 제1 소스와 교대로 설치되는 복수의 제2 소스, 상기 제1 소스 및 상기 제2 소스의 동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제1 소스가 상기 제2 소스에 비해 넓은 조사영역을 갖는 대초점 X선을 조사하여 대면적 영상을 취득하고, 상기 제2 소스가 상기 제1 소스에 비해 좁은 조사영역을 갖는 소초점 X선을 상기 검사대상물 중 미리 설정된 영역에 조사하여 상기 제1 소스보다 해상도가 높은 국부영상을 취득하는 것을 특징으로 한다. Korean Patent Registration No. 181789 is an X-ray imaging device having multiple sources, including a main body, a plurality of X-ray irradiation units installed in an arc on one side of the main body and irradiating X-rays in the direction of an object to be inspected, and A sensor unit installed at a position opposite to the plurality of X-ray irradiation units on one side and detecting X-rays transmitted through the inspection object, wherein the X-ray irradiation unit has an X-ray irradiation unit having a preset focal size in the direction of the inspection object. A plurality of first sources radiating X-rays, a plurality of second sources radiating X-rays having a focal size smaller than that of the first sources in the direction of the object to be inspected and installed alternately with the plurality of first sources; A control unit selectively controlling the operation of a source and the second source, wherein the first source emits large-focused X-rays having a wider irradiation area than the second source to obtain a large-area image; It is characterized in that the second source acquires a local image having a higher resolution than the first source by radiating small-focus X-rays having a smaller irradiation area than the first source to a preset area among the inspection objects.

이러한 한국등록특허 제181789호는 멀티 소스로서 복수의 X선 조사유닛과 하나의 센서부를 포함하지만 각각의 X선 조사유닛과 센서부는 시차를 두고 개별적으로 X선 촬영을 수행하는 것으로, 센서부는 제 1 소스의 X선 조사결과로 제 1 X선 영상을 제공하고, 제 2 소스의 X선 조사결과로 제 2 X선 영상을 각각 제공한다.This Korean Patent Registration No. 181789 includes a plurality of X-ray irradiation units and one sensor unit as a multi-source, but each X-ray irradiation unit and sensor unit individually perform X-ray imaging with a time difference, and the sensor unit first A first X-ray image is provided as a result of X-ray irradiation of a source, and a second X-ray image is provided as a result of X-ray irradiation of a second source.

일본공개특허 제1997-140701는 치과용 파노라마 X선 촬영장치로서, 피사체를 향해서 X선을 조사하는 X선 원, 피사체를 통과한 X선 상을 검출하는 X선 상 검출 수단, 피사체의 주위에 상기 X선 원 및 X선 상 검출 수단을 일체적으로 선회시키기 위한 선회 수단, 상기 선회 수단의 동작중 상기 X선 상 검출 수단으로부터 출력되는 화상 정보를 기억하기 위한 상기억 수단, 상기 상기억 수단으로 기억된 화상 정보에 근거하여 원하는 단층면에 따른 단층 화상을 형성하고 상기 단층 화상으로 연산 처리를 실시하기 위한 화상 처리 수단을 구비하고, X선 조사 방향에 따라서 소정 간격으로 나란해지는 복수의 단층면에 대응한 복수의 단층 화상을 산출하고 특정한 단층 화상에 대해서 각 단층 화상 중 1개 이상의 화상 정보를 이용하여 콘보류션 처리 또는 주파수 처리를 실시하는 것에 의해서, 특정한 단층 화상의 블러(blur)를 제거하는 것을 특징으로 한다.Japanese Patent Laid-open Publication No. 1997-140701 is a dental panoramic X-ray imaging device, which includes an X-ray source for irradiating X-rays toward a subject, an X-ray image detecting means for detecting an X-ray image passing through the subject, and an X-ray image around the subject. Swing means for integrally turning the X-ray source and X-ray image detecting means, storage means for storing image information output from the X-ray image detecting means during operation of the turning means, and storage in the memory means. An image processing means for forming a tomographic image according to a desired tomographic plane based on the obtained image information and performing arithmetic processing on the tomographic image; By calculating a tomographic image of and performing convolution processing or frequency processing using one or more image information of each tomographic image with respect to the specific tomographic image, blur of the specific tomographic image is removed. do.

이러한 일본공개특허 제1997-140701는 단일 검출수단으로 복수의 단층 화상을 얻지만, 별도의 선회 수단으로 단일 X선 원과 단일 X선 상 검출수단을 선회시키면서 피사체의 일부에 대한 X선 촬영결과인 복수의 화상 정보를 각각 얻고, 별도의 영상처리 과정에서 이들 복수의 화상정보를 적절히 조합해서 X선 조사 방향에 대한 해 단층 화상을 구현하는 것인바, 복수의 단층 화상은 피사체의 서로 다른 각도 투과영상과 차이가 있다.Although Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1997-140701 obtains a plurality of tomographic images with a single detecting means, a single X-ray source and a single X-ray image detecting means are rotated by a separate turning means, resulting in X-ray imaging of a part of the subject. A plurality of image information is obtained, respectively, and a plurality of image information is appropriately combined in a separate image processing process to implement a tomographic image with respect to the X-ray irradiation direction. There is a difference with

본 발명은 멀티 X선 소스와 단일 검출기를 이용하여 1회 촬영으로 피검체에 대해 서로 다른 각도의 멀티 X선 영상을 획득하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to acquire multi-X-ray images of different angles of a subject in one shot using a multi-X-ray source and a single detector.

상기 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치되어 각각 X선을 조사하는 둘 이상의 X선 소스; 상기 피검체를 투과한 X선으로 프레임 데이터를 생성하는 검출기; 상기 프레임 데이터로 X선 영상을 재구성하는 재구성부를 포함하고, 상기 X선 소스는 단위 주기 내에서 시분할로 구동되고, 상기 검출기는 상기 단위 주기 동안 복수의 프레임 데이터를 생성하며, 상기 재구성부는 상기 복수의 프레임 데이터를 상기 X선 소스 별로 그룹화하고, 상기 그룹화된 프레임 데이터로 상기 X선 소스 별 엑스선 영상을 재구성하는 X선 영상촬영 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes two or more X-ray sources disposed at different angles to the subject to respectively irradiate X-rays; a detector generating frame data with X-rays transmitted through the subject; and a reconstruction unit for reconstructing an X-ray image with the frame data, wherein the X-ray source is driven in time division within a unit period, the detector generates a plurality of frame data during the unit period, and the reconstruction unit generates the plurality of frame data during the unit period. Provided is an X-ray imaging system that groups frame data for each X-ray source and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data.

또한 본 발명은, 피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치된 둘 이상의 X선 소스가 단위 주기 내에서 각각 상기 피검체를 향해 시분할로 X선을 조사하고, 검출기가 상기 단위 주기 동안 상기 피검체를 각각 투과한 X선을 검출하여 복수의 프레임 데이터를 생성하는 단계; 재구성부가 상기 복수의 프레임 데이터를 상기 X선 소스 별로 그룹화하고, 상기 그룹화된 프레임 데이터로 상기 X선 소스 별 엑스선 영상을 재구성하는 X선 영상촬영방법을 제공한다. In addition, in the present invention, two or more X-ray sources disposed at different angles with respect to the subject irradiate X-rays toward the subject in time division within a unit period, and a detector respectively irradiates the subject during the unit period. generating a plurality of frame data by detecting transmitted X-rays; The reconstruction unit groups the plurality of frame data for each X-ray source and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data.

본 발명은 멀티 X선 소스와 단일 검출기를 이용하여 1회 촬영으로도 피검체에 대한 서로 다른 각도의 멀티 X선 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다. 따라서 중복 촬영에 소요되는 시간과 피폭량을 줄일 수 있는 것은 물론, 실질적으로 동일 시간에 동일 피검체에 대한 서로 다른 각도의 멀티 X선 영상을 동시 획득할 수 있어 피검체의 모션 아티펙트 등 촬영조건의 변화에 따른 오차율을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage of being able to obtain multiple X-ray images of different angles of an object under examination even with a single imaging using multiple X-ray sources and a single detector. Therefore, it is possible to reduce the time required for overlapping imaging and the amount of exposure, as well as to simultaneously acquire multiple X-ray images of different angles of the same subject at the same time, resulting in changes in imaging conditions such as motion artifacts of the subject. It has the advantage of minimizing the error rate according to .

도 1은 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 타이밍도.
1 is a schematic view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention;
2 is a timing diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 바람직한 실시예를 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 개요를 나타낸 도면으로서, 피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치되어 피검체를 향해 각각 X선을 조사하는 복수의 X선 소스, 피검체를 사이에 두고 복수의 X선 소스와 대향하여 피검체를 투과한 X선을 검출하는 X선 검출기를 포함한다. 1 is a diagram showing an outline of an X-ray imaging apparatus according to the present invention, wherein a plurality of X-ray sources are disposed at different angles to a subject and radiate X-rays toward the subject, with the subject interposed therebetween. and an X-ray detector that faces the plurality of X-ray sources and detects X-rays transmitted through the subject.

복수의 X선 소스는 X선을 발생시키는 X선원, X선원에서 발생된 X선의 조사야(FOV)를 제어하는 콜리메이터를 각각 포함할 수 있다. 각각의 X선원은 단위 주기 내에서 적어도 1회 이상 시분할로 X선을 발생킨다. 각각의 X선원은 온/오프 펄스 제어가 가능한 전계방출형 X선 장치, 일례로 탄소나노튜브를 에미터로 사용하는 이른바 CNT 선 소스일 수 있다. X선원 각각의 온/오프 펄스는 초당 5~50 일수 있다. 도면에는 편의상 2개의 X선 소스가 도시되어 있다. 임의로 2개의 X선 소스 중 하나인 제 1 X선 소스는 검출기에 대해 a의 각도로 X선을 조사하고, 다른 하나인 제 2 X선 소스는 검출기에 대해 b의 각도로 X선을 조사한다. The plurality of X-ray sources may each include an X-ray source that generates X-rays and a collimator that controls a FOV of the X-rays generated by the X-ray source. Each X-ray source generates X-rays in time division at least once within a unit period. Each X-ray source may be a field emission type X-ray device capable of controlling on/off pulses, for example, a so-called CNT ray source using carbon nanotubes as an emitter. Each on/off pulse of the X-ray source may be 5 to 50 per second. Two X-ray sources are shown in the drawing for convenience. Optionally, one of the two X-ray sources, the first X-ray source, radiates X-rays at an angle a to the detector, and the second X-ray source, which is the other one, radiates X-rays at an angle b to the detector.

X선 검출기는 X선을 검출하여 프레임 데이터를 생성한다. X선 검출기는 글로별 셔터 방식일 수 있다. X선 검출기의 프레임 레이트는 X선원의 수와 초당 온오프 펄스에 따라 달라질 수 있지만, 적어도 10fps의 고속 구동이 가능한 것이 적절하다.The X-ray detector detects X-rays and generates frame data. The X-ray detector may be a glow-by-glow shutter method. The frame rate of the X-ray detector may vary depending on the number of X-ray sources and on/off pulses per second, but it is appropriate that high-speed driving of at least 10 fps is possible.

도 2는 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 타이밍도로서, 제 1 및 제 2 X선 소스의 온/오프 타이밍과 검출기의 리드아웃 타이밍이 나타나 있다.2 is a timing diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention, showing on/off timings of first and second X-ray sources and readout timings of detectors.

검출기는 단위주기 내에서 일정한 프레임 레이트로 리드아웃 할 수 있고, 제 1 및 제 2 X선 소스는 단위 주기 내에서 적어도 한번 각각 온/오프 펄스로 X선을 조사할수 있다. 도면에는 참고로 검출기의 프레임 레이트와 연동하여 제 1, 2 선 소스가 번갈아 온오프 펄스로 X선을 조사하는 것으로 나타나 있는바, 검출기의 홀수번째 프레임 데이터는 제 1 X선 소스의 촬영결과에 해당하고, 짝수번째 프레임 데이터는 제 2 X선 소스의 촬영결과에 해당한다. The detector may read out at a constant frame rate within a unit period, and the first and second X-ray sources may irradiate X-rays with on/off pulses at least once within a unit period. In the drawing, for reference, it is shown that the first and second ray sources irradiate X-rays with on-off pulses alternately in conjunction with the frame rate of the detector, and the odd-numbered frame data of the detector corresponds to the photographing result of the first X-ray source And, the even-numbered frame data corresponds to the photographing result of the second X-ray source.

재구성부는 단위주기 동안 검출기에서 생성된 복수의 프레임 데이터를 X선 소스 별로 그룹화하고, 그룹화된 프레임 데이터로 X선 소스 별 X선 영상을 재구성한다. 도 2의 경우를 예로 들면, 재구성부는 검출기의 홀수번째 프레임 데이터로 제 1 X선 소스에서 조사된 a 각도의 X선 영상을 재구성하고, 검출기의 짝수번째 프레임 데이터로 제 2 X선 소스에서 조사된 b 각도의 X선 영상을 제공한다. The reconstruction unit groups a plurality of frame data generated by the detector during a unit period for each X-ray source, and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data. Taking the case of FIG. 2 as an example, the reconstruction unit reconstructs an X-ray image of angle a irradiated from the first X-ray source with odd-numbered frame data of the detector, and irradiated from the second X-ray source with even-numbered frame data of the detector. Provides an X-ray image of the b angle.

본 발명에 따른 X선 촬영장치는 다양한 분야에 적용 될 수 있지만, 일례로 실시간 방사선 촬영장비인 C-arm에 적용 가능하고, 이 경우 실시간으로 2 이상의 서로 다른 각도의 X선 영상을 얻을 수 있고, 복수의 서로 다른 X선 영상에 의한 ㅌ토모영상을 얻을 수도 있다.Although the X-ray imaging device according to the present invention can be applied to various fields, for example, it can be applied to C-arm, which is a real-time radiographic imaging device, and in this case, it is possible to obtain X-ray images of two or more different angles in real time, It is also possible to obtain a tomo image by a plurality of different X-ray images.

G1, G2 : 제 1 및 제 2 X선 소스
D : 검출기
O : 피검체
G1, G2: first and second X-ray sources
D: detector
O: subject

Claims (2)

피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치되어 각각 X선을 조사하는 둘 이상의 X선 소스;
상기 피검체를 각각 투과한 X선으로 프레임 데이터를 생성하는 X선 검출기;
상기 프레임 데이터로 X선 영상을 재구성하는 재구성부를 포함하고,
상기 둘 이상의 X선 소스는 단위 주기 내의 서로 다른 시점에 각각 적어도 1회 온/오프 구동하고, 상기 검출기는 상기 단위 주기 내에서 복수의 프레임 데이터를 생성하며, 상기 재구성부는 상기 복수의 프레임 데이터를 상기 X선 소스 별로 그룹화하고, 상기 그룹화된 프레임 데이터로 상기 X선 소스 별 엑스선 영상을 재구성하는 X선 촬영장치.
two or more X-ray sources disposed at different angles with respect to the subject to respectively irradiate X-rays;
an X-ray detector that generates frame data using X-rays that have passed through the subject;
A reconstruction unit for reconstructing an X-ray image with the frame data;
The two or more X-ray sources are driven on/off at least once at different time points within a unit period, the detector generates a plurality of frame data within the unit period, and the reconstruction unit converts the plurality of frame data into the unit period. An X-ray imaging apparatus that groups each X-ray source and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data.
피검체에 대해 서로 다른 각도로 배치된 둘 이상의 X선 소스가 단위 주기 내의 서로 다른 시점에 각각 상기 피검체를 향해 적어도 1회 X선을 조사하고, 검출기가 상기 단위 주기 내에서 상기 피검체를 각각 투과한 X선을 검출하여 복수의 프레임 데이터를 생성하는 단계;
재구성부가 상기 복수의 프레임 데이터를 상기 X선 소스 별로 그룹화하고, 상기 그룹화된 프레임 데이터로 상기 X선 소스 별 엑스선 영상을 재구성하는 X선 촬영방법.
Two or more X-ray sources disposed at different angles with respect to the subject irradiate X-rays toward the subject at least once at different time points within a unit period, and a detector respectively irradiates the subject within the unit period. generating a plurality of frame data by detecting transmitted X-rays;
The X-ray imaging method of claim 1 , wherein a reconstruction unit groups the plurality of frame data for each X-ray source, and reconstructs an X-ray image for each X-ray source with the grouped frame data.
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