KR20230089934A

KR20230089934A - Automatic pet waste disposal device

Info

Publication number: KR20230089934A
Application number: KR1020210178721A
Authority: KR
Inventors: 윤서이
Original assignee: 윤서이
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2023-06-21

Abstract

본 발명은 반려동물 배설물 자동 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배변판에 놓인 반려동물의 배설물을 물로 세척하고 블레이드를 이용하여 배변수거통으로 수거할 수 있는 반려동물 배설물 자동 처리 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 반려동물이 배변을 볼 수 있는 배변판과; 상부가 개구되고 상기 배변판의 하부에 서랍 형식으로 착탈 가능하게 설치되는 배변수거통과; 상기 배변수거통과 연통되도록 상기 배변판의 전단부 또는 후단부에 좌우 방향으로 길게 상하 관통 형성된 배변통과홀과; 상기 배변판에 물을 분사하는 물분사수단과; 상기 배변판에 놓인 배설물이 상기 배변통과홀을 통해 상기 배변수거통으로 수거되도록 상기 배변판에 전후 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 블레이드가 구비된 배설물제거수단과; 상기 물분사수단과 상기 배설물제거수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic companion animal excrement processing device, and more particularly, to an automatic companion animal excrement processing device capable of washing companion animal excrement placed on a defecation board with water and collecting it into an excrement container using a blade.
An automatic companion animal excretion processing device according to the present invention includes a defecation board through which companion animals defecate; A waste container passage having an upper opening and detachably installed in the form of a drawer at the lower part of the defecation board; A defecation passage hole formed through the upper and lower sides in the left and right directions at the front end or the rear end of the defecation plate to communicate with the defecation container; a water spraying means for spraying water on the defecation board; Excrement removal means provided with a blade installed to slide back and forth on the defecation board so that the excrement placed on the defecation board is collected into the defecation container through the defecation passage hole; A control unit for controlling the operation of the water spray means and the excrement removal means; It is characterized by including.

Description

Companion animal waste automatic processing device {AUTOMATIC PET WASTE DISPOSAL DEVICE}

본 발명은 반려동물 배설물 자동 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배변판에 놓인 반려동물의 배설물을 물로 세척하고 블레이드를 이용하여 배변수거통으로 수거할 수 있는 반려동물 배설물 자동 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic companion animal excrement processing device, and more particularly, to an automatic companion animal excrement processing device capable of washing companion animal excrement placed on a defecation board with water and collecting it into an excrement container using a blade.

애완동물(愛玩動物, 영어: pet) 또는 반려동물(伴侶動物, 영어: companion animal)은 인간이 주로 즐거움을 위해 사육하는 동물을 말한다. A pet or companion animal is an animal that humans keep mainly for pleasure.

오늘날에는 애완동물을 단순히 인간의 장난감이 아니라 반려자(친구)로서 대우하자는 의미에서 '반려동물이란 표현이 점점 대중화되고 있다. Today, the expression 'companion animal' is becoming more and more popular in the sense that pets should be treated as companions (friends) rather than simply as human toys.

현재 반려동물이라는 명칭보다 존중의 의미를 부여하여 현재 일반적으로 이용되고 있다.Currently, it is generally used by giving the meaning of respect rather than the name companion animal.

여기서, 반려동물은 주로 개나 고양이를 말한다. Here, companion animals mainly refer to dogs or cats.

개나 강아지의 경우 출생 후 2~3개월 이후부터 배변훈련을 하여 이로 인해 주인의 번거로움을 덜어주고 주거환경의 쾌적함을 보장한다. 배변훈련에 의하여 이용되는 배변수단으로는 주인이 이용하는 실내화장실도 있으나, 주로 배변판에 배변패드를 넣어서 사용하는 것이 보편적이다.In the case of dogs and puppies, potty training is performed from 2 to 3 months after birth, thereby reducing the hassle of the owner and ensuring a pleasant living environment. There is also an indoor toilet used by the owner as a defecation means used by potty training, but it is common to use a defecation pad in a potty plate.

배변패드는 다량의 소변을 흡수할 수 있는 흡수성재질, 예컨대 기저귀/생리대와 유사한 합성섬유재질 또는 종이로 이루어진다.The defecation pad is made of an absorbent material capable of absorbing a large amount of urine, for example, a synthetic fiber material similar to a diaper/sanitary napkin or paper.

그러나 배변패드에 배변이 모이면 배변패드를 쓰레기봉투에 버려서 처리하는데, 배변패드를 재사용하지 못하므로 배변패드가 낭비되는 문제점이 있고, 거의 매일 배변패드를 갈아야하기 때문에 경제적 부담이 크다는 문제점이 있다.However, when defecation is collected in the defecation pad, the defecation pad is disposed of in a garbage bag, but the defecation pad cannot be reused, so there is a problem in that the defecation pad is wasted and the economic burden is large because the defecation pad must be changed almost every day.

또한 배변패드에서 발생되는 냄새와 미생물의 번식으로 인체에 해를 끼치는 위생상의 문제점이 있다.In addition, there is a sanitary problem that harms the human body due to the propagation of odors and microorganisms generated from the defecation pad.

상기와 같은 문제점을 해결해보고자 종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-2014027호(2019.08.23. 공고)에는 "반려동물용 배변장치"가 제안된 바 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-2014027 (Announcement on August 23, 2019) as a prior art to solve the above problems has proposed a "defecation device for companion animals".

하지만, 상기의 종래기술은 배변판에 놓인 반려동물의 배설물을 사용자가 직접 처리해야 하는 단점이 있었다.However, the prior art has a disadvantage in that the user must directly process the feces of the companion animal placed on the toilet plate.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 배변판에 놓인 반려동물의 배설물을 세척 및 자동 수거할 수 있는 반려동물 배설물 자동 처리 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an automatic companion animal excrement processing device capable of washing and automatically collecting companion animal excrement placed on a defecation board. .

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 반려동물이 배변을 볼 수 있는 배변판과; 상부가 개구되고 상기 배변판의 하부에 서랍 형식으로 착탈 가능하게 설치되는 배변수거통과; 상기 배변수거통과 연통되도록 상기 배변판의 전단부 또는 후단부에 좌우 방향으로 길게 상하 관통 형성된 배변통과홀과; 상기 배변판에 물을 분사하는 물분사수단과; 상기 배변판에 놓인 배설물이 상기 배변통과홀을 통해 상기 배변수거통으로 수거되도록 상기 배변판에 전후 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 블레이드가 구비된 배설물제거수단과; 상기 물분사수단과 상기 배설물제거수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic companion animal excretion processing apparatus according to the present invention includes a defecation board through which companion animals defecate; A waste container passage having an upper opening and detachably installed in the form of a drawer at the lower part of the defecation board; A defecation passage hole formed through the upper and lower sides in the left and right directions at the front end or the rear end of the defecation plate to communicate with the defecation container; a water spraying means for spraying water on the defecation board; Excrement removal means provided with a blade installed to slide back and forth on the defecation board so that the excrement placed on the defecation board is collected into the defecation container through the defecation passage hole; A control unit for controlling the operation of the water spray means and the excrement removal means; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 상기 배변판에 반려동물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 동물감지센서와; 상기 배변판에 배설물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 배설물감지센서를; 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 동물감지센서에 반려동물이 감지되었다가 이탈된 상태로 전환되고 상기 배설물감지센서에 배설물이 감지된 경우 설정된 시간 경과 후 상기 물분사수단을 작동시키고, 그 후 상기 배설물제거수단을 작동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for automatically processing companion animal waste according to the present invention includes an animal detection sensor capable of detecting whether or not there is a companion animal on the defecation board; A feces detection sensor capable of detecting whether or not there is feces in the defecation board; The control unit further includes, when the companion animal is detected by the animal detection sensor and switched to a separated state and the excrement detection sensor detects excrement, the control unit operates the water spraying means after a set time has elapsed, and then the It is characterized in that the excrement removal means is operated.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 물분사수단을 통해 배변판에 놓인 반려동물의 배설물을 물로 세척하고, 블레이드가 구비된 배설물제거수단을 통해 배설물을 배변수거통으로 자동 수거할 수 있는 장점이 있다.According to the configuration as described above, the automatic companion animal excretion processing device according to the present invention washes the excretion of the companion animal placed on the defecation plate with water through the water spray means, and automatically transfers the excrement into the excrement container through the excrement removal means equipped with a blade. There are advantages to collecting.

또한, 본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 동물감지센서와 배설물감지센서 및 제어부를 통해 반려동물이 용변한 것을 감지하여 사용자의 조작없이 자동으로 배설물을 처리할 수 있는 장점이 있다. In addition, the companion animal excrement automatic processing device according to the present invention has the advantage of automatically processing feces without user manipulation by detecting that the companion animal has defecated through an animal detection sensor, an excrement detection sensor, and a control unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치의 정면 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치의 배변 사시도1 is a front perspective view of an automatic companion animal waste disposal apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of defecation of an automatic companion animal excrement processing device according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for automatically processing companion animal feces according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치의 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치의 배변 사시도이다.1 is a front perspective view of an automatic companion animal excrement processing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a defecation perspective view of an automatic companion animal excrement processing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 배변판(10)과, 배변수거통(20)과, 배변통과홀(30)과, 물분사수단(40)과, 배설물제거수단(50)과, 동물감지센서(60)와, 배설물감지센서(70)와, 제어부(80)를 포함한다.Looking at Figures 1 and 2, the companion animal feces automatic processing device according to an embodiment of the present invention includes a defecation plate 10, a defecation container 20, a defecation passage hole 30, and a water spraying means 40 And, it includes an excrement removal means 50, an animal detection sensor 60, an excrement detection sensor 70, and a control unit 80.

상기 배변판(10)은 반려동물이 배변을 볼 수 있도록 평편한 판 형상으로 구성된다.The defecation board 10 is configured in a flat plate shape so that companion animals can defecate.

상기 배변수거통(20)은 상부가 개구되고 상기 배변판(10)의 하부에 서랍 형식으로 착탈 가능하게 설치되는 구성이다.The defecation container 20 has an open top and is configured to be detachably installed in the form of a drawer at the lower part of the defecation board 10.

상기 배변수거통(20)에 배설물이 찬 경우 사용자는 손잡이(도면부호 미도시)를 잡고 서랍 형식으로 당겨 제거한 후 처리하면 된다.When the excrement container 20 is filled with excrement, the user can hold the handle (reference numeral not shown) and remove it by pulling it in the form of a drawer.

상기 배변통과홀(30)은 상기 배변수거통(20)과 연통되도록 상기 배변판(10)의 전단부 또는 후단부에 좌우 방향으로 길게 상하 관통 형성된 구성이다.The defecation passage hole 30 is configured to penetrate vertically and long in the left and right directions at the front or rear end of the defecation plate 10 so as to communicate with the defecation container 20.

상기 물분사수단(40)은 상기 배변판(10)의 세척이 가능하도록 상기 배변판(10)에 물을 분사하는 구성이다.The water spraying means 40 is configured to spray water to the defecation board 10 so that the defecation board 10 can be washed.

본 발명의 일실시예에서 상기 물분사수단(40)은 물을 분사할 수 있는 분사노즐(41)과, 물이 저장되는 물통(42)과, 상기 물통(42)에 저장된 물을 상기 분사노즐을 통해 분사할 수 있도록 펌핑하는 펌프(43)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the water spray means 40 includes a spray nozzle 41 capable of spraying water, a water container 42 in which water is stored, and the water stored in the water bottle 42, the spray nozzle It includes a pump 43 for pumping so that it can be sprayed through.

상기 배설물제거수단(50)은 상기 배변판(10)에 놓인 배설물이 상기 배변통과홀(30)을 통해 상기 배변수거통(30)으로 수거되도록 상기 배변판(10)에 전후 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 블레이드(51)와, 상기 블레이드(51)를 전후 슬라이딩 이동시키는 구동모터(52)를 포함한다.The excrement removal means 50 is a blade installed to slide back and forth on the defecation board 10 so that the excrement placed on the defecation board 10 is collected into the defecation container 30 through the defecation passage hole 30. (51) and a drive motor (52) for sliding the blade (51) back and forth.

상기 동물감지센서(60)는 상기 배변판(10)에 반려동물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 구성으로 반려동물의 체온을 감지할 수 있는 적외선 센서로 구성될 수 있다.The animal detection sensor 60 may be composed of an infrared sensor capable of detecting the body temperature of the companion animal with a configuration capable of detecting whether or not there is a companion animal on the defecation board 10.

상기 배설물감지센서(70)는 상기 배변판(10)에 배설물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 구성으로 상기 배변판(10)에 매설되어 무게를 감지할 수 있는 압력센서로 구성될 수 있다.The excrement detection sensor 70 may be configured as a pressure sensor that is embedded in the defecation plate 10 to detect weight in a configuration capable of detecting whether or not there is excretion in the defecation plate 10.

상기 제어부(80)는 상기 물분사수단(40)과 상기 배설물제거수단(50)의 작동을 제어하는 구성이다.The control unit 80 is configured to control the operation of the water spray means 40 and the excrement removal means 50.

본 발명의 일실시예에서 상기 제어부(80) 상기 동물감지센서(60)에 반려동물이 감지되었다가 이탈된 상태로 전환되고 상기 배설물감지센서(70)에 배설물이 감지된 경우 설정된 시간 경과 후 상기 물분사수단(40)을 작동시키고, 그 후 상기 배설물제거수단(50)을 작동시키도록 구성된다.In one embodiment of the present invention, when the control unit 80 detects a companion animal in the animal detection sensor 60 and then switches to a separated state and detects excrement in the excrement detection sensor 70, after a set time elapses It is configured to operate the water spraying means 40, and then to operate the excrement removal means 50.

반려동물이 용변 후 상기 배변판(10)에서 나가자 마자 상기 물분사수단(40)이 작동되는 경우 반려동물이 놀랄 수 있으므로 일정 시간 경과 후에 상기 물분사수단(40) 및 상기 배설물제거수단(50)이 작동되도록 구성한 것이다.If the water spraying means 40 is operated as soon as the companion animal exits the defecation board 10 after defecation, the companion animal may be surprised, so the water spraying means 40 and the excrement removing means 50 It is configured to work.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 반려동물 배설물 자동 처리 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The companion animal excrement automatic processing device described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the claims below, and the improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

10 배변판
20 배변수거통
30 배변통과홀
40 물분사수단
41 분사노즐, 42 물통, 43 펌프
50 배설물제거수단
51 블레이드, 52 구동모터
60 동물감지센서
70 배설물감지센서
80 제어부10 toilet bowl
20 waste container
30 Bowel passage hall
40 water spray means
41 spray nozzle, 42 water bottle, 43 pump
50 Excreta removal means
51 blade, 52 drive motor
60 Animal Detection Sensor
70 Excreta detection sensor
80 control unit

Claims

A defecation board for companion animals to defecate;
A waste container passage having an upper opening and detachably installed in the form of a drawer at the lower part of the defecation board;
A defecation passage hole formed through the upper and lower sides in the left and right directions at the front end or the rear end of the defecation plate to communicate with the defecation container;
a water spraying means for spraying water on the defecation board;
Excrement removal means provided with a blade installed to slide back and forth on the defecation board so that the excrement placed on the defecation board is collected into the defecation container through the defecation passage hole;
A control unit for controlling the operation of the water spray means and the excrement removal means; Companion animal waste automatic processing device, characterized in that it comprises.

According to claim 1,
An animal detection sensor capable of detecting whether or not a companion animal is present on the defecation board;
A feces detection sensor capable of detecting whether or not there is feces in the defecation board; contain more,
The control unit operates the water spraying means after a set time elapses when the companion animal is detected by the animal detection sensor and converted to a separated state and excretion is detected by the excrement detection sensor, and then the excrement removal means Companion animal waste automatic treatment device, characterized in that for operation.