KR20230046639A

KR20230046639A - Image shake correcting module

Info

Publication number: KR20230046639A
Application number: KR1020210129849A
Authority: KR
Inventors: 이동락; 안상민
Original assignee: 주식회사 옵트론텍
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-06
Anticipated expiration: 2041-09-30
Also published as: KR102567816B1

Abstract

본 발명은 흔들림 보정 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 광학 모듈, 가이드를 포함하는 제1 홀더, 제1 구동부, 제2 구동부, 제1 홀더의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성하는 제어부 및 제2 홀더를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 홀더의 측면에 배치되며, 제1 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부는 제1 구동부와 마주하도록 제2 홀더에 배치되며, 제1 코일과 마주하는 제2 코일, 피에조 및 피에조에서 제1 홀더 방향으로 연장되도록 형성된 샤프트를 포함할 수 있다. 제2 구동부의 샤프트는 제1 홀더의 가이드의 하부에 위치하며, 일부가 가이드의 하면과 접촉할 수 있다. 피에조는 공급되는 전압의 크기에 따라 변형될 수 있다. 제2 구동부는 피에조의 변형에 따라 샤프트가 가이드를 이동시켜 제1 홀더의 움직임을 제어할 수 있다.The present invention relates to a shake correction module. A shake correction module according to an embodiment of the present invention includes an optical module, a first holder including a guide, a first driving unit, a second driving unit, a control unit generating a signal for controlling movement of the first holder, and a second holder. can include The first driving unit is disposed on a side surface of the first holder and may include a first coil. The second drive unit is disposed on the second holder to face the first drive unit, and may include a second coil facing the first coil, a piezo, and a shaft extending from the piezo toward the first holder. The shaft of the second driving unit is located below the guide of the first holder, and a part thereof may come into contact with the lower surface of the guide. The piezo can be deformed according to the magnitude of the supplied voltage. The second driving unit may control the movement of the first holder by moving the guide by the shaft according to the deformation of the piezo.

Description

Shake correction module {IMAGE SHAKE CORRECTING MODULE}

본 발명은 흔들림 보정 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a shake correction module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있으며, 카메라 모듈에 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가하고 있다.Recently, camera modules have been basically employed in portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and notebooks, and an autofocus function, an image stabilization function, and a zoom function have been added to the camera module.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 고화소화, 소형화 및 경량화되고 있다. 고화소의 카메라 모듈일수록 민감하여 이미지의 왜곡을 발생시킬 수 있다. 그러므로 카메라 모듈은 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.In general, camera modules employed in portable electronic devices are becoming high-pixel, miniaturized, and lightweight. A high-pixel camera module is more sensitive and may cause image distortion. Therefore, the camera module needs a shake compensation function to clearly capture the subject.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 자석을 포함하지 않는 흔들림 보정 모듈을 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide a shake compensation module that does not include a magnet.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 자석에 의한 자기력에 부품들이 영향을 받지 않는 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.In addition, an object to be solved by the present invention is to provide a shake compensation module in which parts are not affected by magnetic force caused by a magnet.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 광학 모듈, 제1 홀더, 제1 구동부, 제2 구동부 제어부 및 제2 홀더를 포함하는 흔들림 보정 모듈이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a shake compensation module including an optical module, a first holder, a first driving unit, a second driving unit controller, and a second holder is provided.

상기 광학 모듈은 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있다.The optical module may include a lens and an image sensor.

상기 제1 홀더는 상기 광학 모듈이 상면을 통해 일부가 통과하도록 상기 광학 모듈이 배치되는 내부 공간에 가지며, 측면에 가이드가 형성된 것일 수 있다.The first holder may be provided in an inner space where the optical module is disposed so that a portion of the optical module passes through an upper surface, and a guide is formed on a side surface of the first holder.

상기 제1 구동부는 상기 제1 홀더의 측면에 배치되며, 제1 코일을 포함할 수 있다.The first driving unit may be disposed on a side surface of the first holder and include a first coil.

상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부와 마주하도록 배치되며, 상기 제1 코일과 마주하는 제2 코일, 피에조 및 상기 피에조에서 상기 제1 홀더 방향으로 연장되도록 형성된 샤프트를 포함할 수 있다.The second driving unit is disposed to face the first driving unit and may include a second coil facing the first coil, a piezo, and a shaft extending from the piezo toward the first holder.

상기 제어부는 상기 광학 모듈이 장착된 제1 홀더의 위치를 판단하고, 상기 제1 홀더의 움직임을 제어하기 위한 신호를 상기 제2 구동부로 전송할 수 있다.The control unit may determine a position of the first holder on which the optical module is mounted and transmit a signal for controlling a movement of the first holder to the second driving unit.

상기 제2 홀더는 내부 공간에 상기 광학 모듈, 상기 제1 홀더 및 상기 제1 구동부가 위치하며, 측면에 상기 제2 구동부가 장착될 수 있다.In the second holder, the optical module, the first holder, and the first driver are positioned in an inner space, and the second driver may be mounted on a side surface.

상기 제1 홀더는 상기 제1 코일이 배치된 일 측면에 형성된 가이드를 포함할 수 있다.The first holder may include a guide formed on one side on which the first coil is disposed.

상기 제2 구동부의 상기 샤프트는 상기 가이드의 하부에 위치하며, 일부가 상기 가이드의 하면과 접촉할 수 있다.The shaft of the second drive unit is positioned below the guide, and a portion thereof may contact a lower surface of the guide.

상기 피에조는 공급되는 전압의 크기에 따라 변형될 수 있다.The piezo may be deformed according to the magnitude of the supplied voltage.

상기 제2 구동부는 상기 피에조의 변형에 따라 상기 샤프트가 상기 가이드를 이동시켜 상기 제1 홀더의 움직임을 제어할 수 있다.The second driver may control the movement of the first holder by moving the guide by the shaft according to the deformation of the piezo.

상기 제1 홀더의 x축 방향의 일 측면 및 y축 방향의 타 측면에 각각 제1 구동부가 배치될 수 있다. A first driver may be disposed on one side of the first holder in the x-axis direction and the other side in the y-axis direction, respectively.

상기 제2 홀더의 x축 방향의 일 측면 및 y축 방향의 타 측면에 각각 제2 구동부가 배치될 수 있다. A second driver may be disposed on one side of the second holder in the x-axis direction and the other side in the y-axis direction, respectively.

이때, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 각각 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 일 측면 및 타측면에서 서로 마주하도록 배치될 수 있다.In this case, the first coil and the second coil may be disposed to face each other on one side and the other side of the first holder and the second holder, respectively.

상기 제1 홀더는 x축에 위치한 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 의해서 y축 방향으로 움직일 수 있다.The first holder may be moved in the y-axis direction by the first driving unit and the second driving unit located on the x-axis.

또한, 제1 홀더는 y축에 위치한 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 의해서 x축 방향으로 움직일 수 있다.In addition, the first holder may be moved in the x-axis direction by the first driving unit and the second driving unit located on the y-axis.

상기 제1 홀더가 y축 방향으로 이동하면, y축에 위치한 상기 제2 구동부가 y축 방향으로 이동할 수 있다.When the first holder moves in the y-axis direction, the second driving unit positioned on the y-axis may move in the y-axis direction.

또한, 상기 제1 홀더가 x축 방향을 따라 이동하면, x축에 위치한 상기 제2 구동부가 x축 방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the first holder moves along the x-axis direction, the second driving unit located on the x-axis may move in the x-axis direction.

상기 제1 코일에 전압이 인가되면, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일의 거리에 따라 상기 제2 코일에 유도되는 전압의 크기가 달라질 수 있다.When a voltage is applied to the first coil, the magnitude of the voltage induced in the second coil may vary according to a distance between the first coil and the second coil.

이때, 상기 제어부는 상기 제2 코일에 유도된 전압의 크기에 대한 정보를 수신하여 상기 광학 모듈 또는 상기 제1 홀더의 위치를 판단할 수 있다.In this case, the control unit may determine the position of the optical module or the first holder by receiving information about the magnitude of the voltage induced in the second coil.

상기 가이드는 상기 제1 홀더의 일 측면 및 타 측면에 각각 형성될 수 있다.The guide may be formed on one side and the other side of the first holder, respectively.

상기 흔들림 보정 모듈은 상기 제1 코일과 전기적으로 연결되는 제1 기판 및 상기 제2 코일 및 상기 피에조와 전기적으로 연결되는 제2 기판을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판은 서로 분리된 것일 수 있다. 또는 상기 제1 기판과 상기 제2 기판은 일체형일 수 있다.The shake compensation module may include a first substrate electrically connected to the first coil and a second substrate electrically connected to the second coil and the piezo. In this case, the first substrate and the second substrate may be separated from each other. Alternatively, the first substrate and the second substrate may be integral.

상기 흔들림 보정 모듈은 일부가 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더 하부를 덮으며, 다른 일부는 상기 제2 홀더 외부에 위치하도록 형성된 제3 기판을 더 포함할 수 있다.The shake compensation module may further include a third substrate formed such that a portion covers lower portions of the first holder and the second holder and the other portion is positioned outside the second holder.

상기 제3 기판은 상기 제1 기판, 상기 제2 기판 및 상기 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다.The third substrate may be electrically connected to the first substrate, the second substrate, and the controller.

또한, 상기 제2 홀더 및 상기 제1 홀더의 하부에 위치한 상기 제3 기판의 일부는 연성 재질일 수 있다.In addition, portions of the third substrate positioned below the second holder and the first holder may be made of a flexible material.

상기 제2 구동부는 상기 제2 구동부 본체의 상면 및 하면 중 적어도 하나에 장착되는 구동볼을 더 포함할 수 있다.The second driving unit may further include a driving ball mounted on at least one of an upper surface and a lower surface of the second driving unit body.

상기 구동볼은 상기 제1 홀더의 움직임에 따라 상기 제2 구동부 본체가 움직이도록 할 수 있다.The driving ball may cause the second driving unit body to move according to the movement of the first holder.

상기 제2 구동부는 상기 구동볼의 일부가 삽입되는 홈 형태의 제1 구동볼 삽입부를 포함할 수 있다.The second driving unit may include a groove-shaped first driving ball insert into which a portion of the driving ball is inserted.

상기 제1 구동볼 삽입부는 상기 제2 구동부 본체의 상면 및 하면 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.The first driving ball insertion part may be formed on at least one of an upper surface and a lower surface of the second driving unit body.

상기 제2 홀더는 상기 구동볼의 일부가 삽입되는 홈 형태의 제2 구동볼 삽입부를 더 포함할 수 있다.The second holder may further include a groove-shaped second driving ball insert into which a portion of the driving ball is inserted.

상기 제2 구동부 삽입부는 상기 제2 구동부 장착부의 바닥면에 형성될 수 있다.The second driving unit insertion unit may be formed on a bottom surface of the second driving unit mounting unit.

상기 흔들림 보정 모듈은 상기 광학 모듈의 일부를 통과시키며, 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 상면을 덮는 제3 홀더를 더 포함할 수 있다.The shake compensation module may further include a third holder passing through a portion of the optical module and covering upper surfaces of the first holder and the second holder.

상기 제3 홀더는 상기 구동볼의 일부가 삽입되는 홈 형태의 제3 구동볼 삽입부를 더 포함할 수 있다.The third holder may further include a groove-shaped third drive ball insert into which a portion of the drive ball is inserted.

상기 제3 구동볼 삽입부는 상기 제3 홀더의 하면에 형성될 수 있다.The third driving ball insertion part may be formed on a lower surface of the third holder.

상기 제2 구동부는 상기 제2 구동부 본체의 양 측면 중 적어도 하나에 장착되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The second driving unit may further include an elastic member mounted on at least one of both side surfaces of the second driving unit body.

상기 탄성부재가 장착된 상기 제2 구동부 본체의 양 측면은 상기 제1 홀더와 마주하는 측면의 양측에 위치한 측면들일 수 있다.Both side surfaces of the second driving unit main body to which the elastic member is mounted may be side surfaces located on both sides of a side surface facing the first holder.

상기 가이드는 일부분이 상부 방향으로 오목하게 구부러진 구조를 포함하도록 형성될 수 있다.The guide may be formed to include a structure in which a portion is bent concavely upward.

이때, 상기 가이드의 오목한 부분의 일부에 상기 샤프트가 접촉할 수 있다.At this time, the shaft may contact a part of the concave portion of the guide.

상기 샤프트의 단부는 상기 제1 홀더와 이격될 수 있다.An end of the shaft may be spaced apart from the first holder.

상기 제2 홀더를 덮도록 형성된 커버부를 더 포함할 수 있다.A cover portion formed to cover the second holder may be further included.

본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석을 포함하지 않고, 코일로 위치 제어를 할 수 있으며, 피에조로 광학 모듈을 움직여 흔들림 보정을 수행할 수 있다.The shake correction module according to an embodiment of the present invention does not include a magnet, can control a position with a coil, and can perform shake correction by moving an optical module with a piezo.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석에 의한 자기력의 영향으로 부품이 오작동하거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the shake correction module according to an embodiment of the present invention can prevent malfunction or damage to parts due to the influence of magnetic force by magnets.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석을 포함하지 않고 코일로만 위치 제어가 가능하므로, 제어배치 자유도가 향상될 수 있다.In addition, since the shake compensation module according to an embodiment of the present invention does not include a magnet and can control the position only with a coil, the degree of freedom of control arrangement can be improved.

도 1은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 조립도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 홀더의 예시도이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 구동부의 예시도이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부의 분해도이다.
도 6은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부의 조립도이다.
도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 일부 구성부의 조립도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 홀더의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 일 단면을 나타낸 도면이다.
도 10은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈에서 제3 홀더가 제2 홀더에 장착된 구조의 예시도이다.
도 11은 제1 실시 예의 흔들림 보정 모듈의 제3 홀더의 배면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제3 기판을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 배면도이다.
도 15는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 조립도이다.
도 16은 도 15의 단면도(B1-B2)이다.
도 17은 제3 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 조립도이다.
도 18은 도 17의 단면도(C1-C2)이다.
도 19는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 예시도이다.1 is an assembly diagram of a shake compensation module according to a first embodiment.
2 is an exploded view of a shake correction module according to a first embodiment.
3 is an exemplary view of a first holder of a shake correction module according to a first embodiment.
4 is an exemplary view of a first driving unit of a shake correction module according to a first embodiment.
5 is an exploded view of the second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
6 is an assembly view of the second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
7 is an assembly view of some components of a shake compensation module according to the first embodiment.
8 is an exemplary view of the second holder of the shake compensation module according to the first embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a shake correction module according to a first embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view of a structure in which a third holder is mounted on a second holder in the shake correction module according to the first embodiment.
11 is a rear view of the third holder of the shake correction module according to the first embodiment.
12 and 13 are exemplary diagrams for explaining the third substrate of the shake compensation module according to the first embodiment of the present invention.
14 is a rear view of the shake compensation module according to the first embodiment of the present invention.
15 is an assembly diagram of a shake correction module according to a second embodiment.
Fig. 16 is a cross-sectional view (B1-B2) of Fig. 15;
17 is an assembly diagram of a shake correction module according to a third embodiment.
18 is a cross-sectional view (C1-C2) of FIG. 17;
19 is an exemplary diagram of a shake correction module according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예시로써 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타내고 유사한 참조번호는 대응하는 유사한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the embodiments described below. And, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification, and like reference numbers indicate corresponding like elements.

이후, 도면을 통해서 본 발명의 흔들림 보정 모듈에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the shake correction module of the present invention will be described in detail through drawings.

도 1 내지 도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈을 나타낸 예시도이다.1 to 14 are exemplary diagrams illustrating a shake correction module according to a first embodiment of the present invention.

도 1은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 조립도이다. 도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 분해도이다. 1 is an assembly diagram of a shake correction module 1000 according to a first embodiment. 2 is an exploded view of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

도 1 및 도 2를 참고하면, 흔들림 보정 모듈(1000)은 커버(1700), 구동부, 광학 모듈(1800) 및 제어부(1900)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the shake correction module 1000 may include a cover 1700, a driving unit, an optical module 1800, and a controller 1900.

광학 모듈(1800)은 피사체의 이미지를 나타내는 광이 촬상 소자(미도시)에 맺히도록 하는 역할을 하는 렌즈 및 이미지 센서(1850)를 포함할 수 있다.The optical module 1800 may include a lens and an image sensor 1850 that serve to focus light representing an image of a subject on an imaging device (not shown).

이미지 센서(1850)는 광학 모듈(1800)을 통해 입사되는 광 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 1850 may convert an optical signal incident through the optical module 1800 into an electrical signal.

본 발명의 실시 예에서는 광학 모듈(1800)이 렌즈를 포함한다고 설명하고 있지만, 본 발명의 흔들림 보정 모듈(1000)에 적용될 수 있는 광학 모듈(1800)은 다양한 기능을 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that the optical module 1800 includes a lens, but the optical module 1800 applicable to the shake correction module 1000 of the present invention may include various functions.

예를 들어, 광학 모듈(1800)은 줌 기능을 더 포함할 수 있다. 즉, 광학 모듈(1800)은 자동 초점(Auto Focusing; AF)이 가능한 광학계 일 수 있다. 광학 모듈(1800)이 AF 기능을 구비한 경우, 흔들림 보정 모듈(1000)은 광학 모듈(1800) 내의 AF 기능을 구현하기 위해 상하로 움직이는 구동부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 흔들림 보정 모듈(1000)은 AF 기능을 구비한 광학 모듈(1800)의 렌즈가 수직 방향으로 이동하면서 자동 초점 조절이 가능할 수 있다.For example, the optical module 1800 may further include a zoom function. That is, the optical module 1800 may be an optical system capable of auto focusing (AF). When the optical module 1800 has an AF function, the shake correction module 1000 may further include a driving unit that moves up and down to implement the AF function in the optical module 1800 . Accordingly, the shake correction module 1000 may perform auto focus adjustment while the lens of the optical module 1800 having the AF function moves in the vertical direction.

본 발명의 실시 예에 따르면, 광학 모듈(1800)은 구동부에 장착된다.According to an embodiment of the present invention, the optical module 1800 is mounted on the driving unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, 구동부는 광학 모듈(1800)의 위치 및 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 구동부는 광학 모듈(1800)의 수평 방향 움직임을 감지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit may detect the position and movement of the optical module 1800 . For example, the driving unit may detect horizontal movement of the optical module 1800 .

본 발명의 실시 예에 따르면, 구동부는 서로 마주하는 한 쌍의 코일을 복수로 구비할 수 있다. 이 한 쌍의 코일은 광학 모듈(1800)의 위치를 센싱하고, 센싱한 위치 값인 위치 신호를 기판을 통해 제어부(1900)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1900)는 드라이버 IC(Driver IC)이다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit may include a plurality of pairs of coils facing each other. The pair of coils may sense the position of the optical module 1800 and transmit a position signal, which is a sensed position value, to the controller 1900 through a substrate. For example, the controller 1900 is a driver IC.

이때, 제어부(1900)는 한 쌍의 코일로부터 수신한 위치 신호를 분석하여 위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(1900)는 생성한 위치 제어 신호를 다시 구동부로 전송할 수 있다. 즉, 제어부(1900)는 광학 모듈(1800) 또는 제1 홀더(1300)의 위치를 판단하고, 광학 모듈(1800) 또는 제1 홀더(1300)의 움직임을 제어하기 위한 신호인 위치 제어 신호를 생성할 수 있다.In this case, the control unit 1900 may generate a position control signal by analyzing the position signal received from the pair of coils. The control unit 1900 may transmit the generated position control signal to the driving unit again. That is, the controller 1900 determines the position of the optical module 1800 or the first holder 1300 and generates a position control signal that is a signal for controlling the movement of the optical module 1800 or the first holder 1300. can do.

따라서, 구동부는 제어부(1900)로부터 수신한 위치 제어 신호에 따라 피에조(1206)를 제어하여 광학 모듈(1800)의 위치를 제어할 수 있다.Accordingly, the driver may control the position of the optical module 1800 by controlling the piezo 1206 according to the position control signal received from the controller 1900 .

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)은 한 쌍의 코일을 통해 광학 모듈(1800)의 위치를 감지하고, 피에조(1206)를 통해 광학 모듈(1800)의 위치를 제어할 수 있다.As such, the shake correction module 1000 according to an embodiment of the present invention detects the position of the optical module 1800 through a pair of coils and controls the position of the optical module 1800 through the piezo 1206. can

본 실시 예에서는 제어부(1900)가 제3 기판(1600)에 배치될 수 있다. 그러나 제어부(1900)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 본 실시 예에서 제어부(1900)가 배치되는 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 제어부(1900)의 배치 위치가 다양하게 변경될 수 있는 이유에 대해서는 이후에 설명하도록 한다.In this embodiment, the controller 1900 may be disposed on the third substrate 1600 . However, the location of the controller 1900 is not limited thereto. In this embodiment, the location where the controller 1900 is disposed may be variously changed. The reason why the arrangement position of the controller 1900 can be changed in various ways will be described later.

또한, 제어부(1900)는 하나의 드라이버 IC로 구성될 수 있다. 즉, 하나의 드라이버 IC로 제1 구동부(1100) 및 제2 구동부(1200)를 모두 제어할 수 있다. 그러나 제어부(1900)가 하나의 드라이버 IC로 구성되는 것을 본 실시 예가 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(1900)는 광학 모듈(1800) 및 제1 홀더(1300)의 x축 방향의 움직임을 제어하는 드라이버 IC와 y축 방향의 움직임을 제어하는 드라이버 IC를 포함할 수도 있다.Also, the control unit 1900 may be composed of one driver IC. That is, a single driver IC can control both the first driver 1100 and the second driver 1200 . However, this embodiment is not limited to that the control unit 1900 is composed of one driver IC. For example, the controller 1900 may include a driver IC that controls the movement of the optical module 1800 and the first holder 1300 in the x-axis direction and a driver IC that controls the movement of the y-axis direction.

구동부는 광학 모듈(1800) 자체를 x축 또는 y축으로 움직여, 광학 모듈(1800)의 흔들림을 보정할 수 있다.The driving unit may compensate for shaking of the optical module 1800 by moving the optical module 1800 itself in the x-axis or y-axis.

본 발명의 실시 예에 따르면, 구동부는 제1 홀더(1300), 제1 구동부(1100), 제2 홀더(1400), 제2 구동부(1200) 및 제3 홀더(1500)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit may include a first holder 1300, a first driving unit 1100, a second holder 1400, a second driving unit 1200, and a third holder 1500.

도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제1 홀더(1300)의 예시도이다.3 is an exemplary view of the first holder 1300 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

제1 홀더(1300)는 제1 홀더 본체(1301), 광원 모듈 장착부, 제1 기판 장착부(1302), 가이드 홈(1303) 및 가이드(1310)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 홀더(1300)는 제1 홀더 본체(1301)에 제1 기판 장착부(1302), 가이드 홈(1303) 및 가이드(1310)가 형성된 구조일 수 있다.The first holder 1300 may include a first holder body 1301 , a light source module mounting portion, a first substrate mounting portion 1302 , a guide groove 1303 , and a guide 1310 . That is, the first holder 1300 may have a structure in which the first substrate mounting portion 1302 , the guide groove 1303 , and the guide 1310 are formed on the first holder body 1301 .

도 3을 참고하면, 제1 홀더(1300)는 광학 모듈(1800)이 위치하는 내부 공간을 가질 수 있다. 즉, 제1 홀더(1300)의 내부 공간은 제1 홀더 본체(1301)에 형성된 광원 모듈 장착부이다. 광학 모듈(1800)은 제1 홀더(1300)의 내부 공간에 장착되어 제1 홀더(1300)의 움직임을 따라 움직일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first holder 1300 may have an internal space in which an optical module 1800 is located. That is, the inner space of the first holder 1300 is the light source module mounting portion formed on the first holder body 1301 . The optical module 1800 may be mounted in the inner space of the first holder 1300 and move according to the movement of the first holder 1300 .

또한, 제1 홀더(1300)는 제1 구동부(1100)가 장착되는 제1 기판 장착부(1302)를 포함할 수 있다.In addition, the first holder 1300 may include a first substrate mounting portion 1302 on which the first driving unit 1100 is mounted.

제1 기판 장착부(1302)는 제1 홀더 본체(1301)의 연결된 2개의 측면을 따라 연속적으로 형성된 홈의 형태일 수 있다. 이와 같이 형성된 제1 기판 장착부(1302)에는 제1 구동부(1100)의 제1 기판(1101)이 장착된다.The first substrate mounting portion 1302 may be in the form of a groove continuously formed along two connected side surfaces of the first holder body 1301 . The first substrate 1101 of the first driving unit 1100 is mounted on the first substrate mounting unit 1302 formed as described above.

본 실시 예에서는 제1 기판 장착부(1302)가 제1 홀더 본체(1301)의 측면과 동일한 높이를 갖도록 형성된다. 즉, 제1 기판 장착부(1302)는 제1 홀더 본체(1301)의 측면에서 오목하게 형성되며, 상단과 하단이 개방된 구조를 갖도록 형성된다.In this embodiment, the first substrate mounting portion 1302 is formed to have the same height as the side surface of the first holder body 1301 . That is, the first substrate mounting portion 1302 is concavely formed on the side of the first holder body 1301 and has an open top and bottom structure.

그러나 제1 기판 장착부(1302)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기판 장착부(1302)는 제1 구동부(1100)의 제1 기판(1101)이 장착되며, 제1 기판(1101)을 고정할 수 있는 어떠한 구조로도 형성될 수 있다.However, the structure of the first board mounting portion 1302 is not limited thereto. The first substrate mounting unit 1302 is mounted with the first substrate 1101 of the first driving unit 1100, and may be formed in any structure capable of fixing the first substrate 1101.

도 3을 참고하면, 가이드 홈(1303)은 제1 기판 장착부(1302)가 형성된 제1 홀더 본체(1301)의 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다. 즉, 가이드 홈(1303)은 제1 기판 장착부(1302)의 양단에 각각 위치할 수 있다.Referring to FIG. 3 , guide grooves 1303 may be formed on two side surfaces of the first holder body 1301 on which the first substrate mounting portion 1302 is formed. That is, the guide grooves 1303 may be located at both ends of the first substrate mounting portion 1302 .

가이드 홈(1303)은 상단이 개방된 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제1 홀더(1300)는 가이드 홈(1303)이 형성된 제1 홀더 본체(1301)의 측면의 일부분이 상부 부분보다 하부 부분이 더 돌출된 다단 구조를 가질 수 있다.The guide groove 1303 may have an open top structure. That is, the first holder 1300 may have a multi-stage structure in which a lower portion of the side surface of the first holder body 1301 in which the guide groove 1303 is formed protrudes more than the upper portion.

그러나 가이드 홈(1303)의 구조 역시 이에 한정되는 것은 아니며, 가이드(1310)와 제2 구동부(1200)의 샤프트(1207)의 단부가 삽입될 수 있는 어떠한 구조로도 형성될 수 있다.However, the structure of the guide groove 1303 is not limited thereto, and may be formed in any structure into which the end of the shaft 1207 of the guide 1310 and the second driving unit 1200 can be inserted.

가이드(1310)는 샤프트 가이드부(1312) 및 연장부(1311)를 포함할 수 있다.The guide 1310 may include a shaft guide portion 1312 and an extension portion 1311 .

가이드(1310)의 연장부(1311)는 샤프트 가이드부(1312)의 일단에서 길게 연장된 구조를 갖는다.The extension part 1311 of the guide 1310 has a structure extending long from one end of the shaft guide part 1312.

가이드(1310)의 연장부(1311)가 가이드 홈(1303)을 이루는 제1 홀더 본체(1301)의 측면 부분을 통과하여 제1 홀더 본체(1301)의 내부에 삽입될 수 있다. 이때, 가이드(1310)의 샤프트 가이드부(1312)는 가이드 홈(1303) 내에 위치하게 된다.The extension 1311 of the guide 1310 may be inserted into the first holder body 1301 by passing through a side portion of the first holder body 1301 forming the guide groove 1303 . At this time, the shaft guide part 1312 of the guide 1310 is located in the guide groove 1303.

이와 같이, 가이드(1310)는 연장부(1311)가 제1 홀더 본체(1301)에 삽입되어 샤프트 가이드부(1312)가 가이드 홈(1303) 내에 고정될 수 있다.In this way, the extension part 1311 of the guide 1310 may be inserted into the first holder body 1301 so that the shaft guide part 1312 may be fixed in the guide groove 1303 .

샤프트 가이드부(1312)는 일부가 상부 방향으로 오목하게 구부러진 구조를 가질 수 있다.The shaft guide portion 1312 may have a structure in which a portion thereof is concavely bent upward.

샤프트 가이드부(1312)와 가이드 홈(1303)의 바닥면 사이에 광학 모듈(1800)을 구동 시키기 위한 샤프트(1207)의 단부가 위치할 수 있다.An end of the shaft 1207 for driving the optical module 1800 may be positioned between the shaft guide part 1312 and the bottom surface of the guide groove 1303 .

이와 같은 가이드(1310)는 샤프트(1207)가 샤프트 가이드부(1312)와 가이드 홈(1303)의 바닥면 사이의 공간으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Such a guide 1310 may prevent the shaft 1207 from escaping into a space between the shaft guide part 1312 and the bottom surface of the guide groove 1303 .

또한, 가이드(1310)는 샤프트(1207)가 정해진 영역 내에서 움직이도록 하여, 광학 모듈(1800)을 정확하게 움직이도록 할 수 있다.In addition, the guide 1310 may allow the shaft 1207 to move within a predetermined area, thereby accurately moving the optical module 1800.

도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제1 구동부(1100)의 예시도이다.4 is an exemplary view of the first driving unit 1100 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

더 자세히는 도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)에서 제1 홀더(1300)에 장착된 제1 구동부(1100)를 도시한 것이다.In more detail, FIG. 4 illustrates the first driver 1100 mounted on the first holder 1300 in the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

제1 구동부(1100)는 제1 홀더(1300)에 장착될 수 있다.The first driving unit 1100 may be mounted on the first holder 1300 .

제1 구동부(1100)는 이후 설명할 제2 구동부(1200)와 함께 광학 모듈(1800)이 장착된 제1 홀더(1300)를 움직일 수 있다.The first driving unit 1100 may move the first holder 1300 on which the optical module 1800 is mounted together with the second driving unit 1200 to be described later.

제1 구동부(1100)는 제1 기판(1101), 제1 코일(1102)을 포함할 수 있다. The first driving unit 1100 may include a first substrate 1101 and a first coil 1102 .

제1 기판(1101)은 제1 홀더(1300)의 제1 기판 장착부(1302)에 장착될 수 있다.The first substrate 1101 may be mounted on the first substrate mounting portion 1302 of the first holder 1300 .

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 기판(1101)은 제1 홀더(1300)의 연결된 2개의 측면을 따라 구부러질 수 있다. 예를 들어, 제1 기판(1101)은 회로 패턴이 형성된 연성 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다. 제1 기판(1101)은 전체가 연성 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 기판(1101)은 제1 홀더(1300)에 장착되었을 때, 제1 홀더(1300)의 2개의 측면이 만나는 부분에 위치하는 일부분만 연성 재질로 이루어질 수도 있다.As shown in FIG. 4 , the first substrate 1101 may be bent along two connected sides of the first holder 1300 . For example, the first substrate 1101 may be a flexible printed circuit board (FPCB) on which circuit patterns are formed. The entirety of the first substrate 1101 may be made of a flexible material. Also, when the first substrate 1101 is mounted on the first holder 1300, only a portion positioned at a portion where two side surfaces of the first holder 1300 meet may be made of a flexible material.

도 4를 참고하면, 제1 기판(1101)에 실장된 2개의 제1 코일(1102)이 제1 홀더(1300)의 서로 다른 측면에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 4 , two first coils 1102 mounted on a first substrate 1101 may be positioned on different sides of a first holder 1300 .

또한, 제1 구동부(1100)는 제1-1 구동부(1111)와 제1-2 구동부(1112)로 구분할 수 있다.In addition, the first driving unit 1100 may be divided into a 1-1 driving unit 1111 and a 1-2 driving unit 1112 .

제1-1 구동부(1111)는 제1 기판(1101) 및 제1 홀더(1300)의 일 측면에 실장된 제1 코일(1102)을 포함할 수 있다. 또한, 제1-2 구동부(1112)는 제1 기판(1101) 및 제1 홀더(1300)의 타 측면에 실장된 제1 코일(1102)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4에서 제1-1 구동부(1111)는 x축에 위치하며, 제1-2 구동부(1112)는 y축에 위치할 수 있다.The 1-1 driver 1111 may include a first coil 1102 mounted on one side of the first substrate 1101 and the first holder 1300 . In addition, the 1-2 driving unit 1112 may include a first coil 1102 mounted on the other side surface of the first substrate 1101 and the first holder 1300 . For example, in FIG. 4 , the 1-1 driving unit 1111 may be located on the x-axis, and the 1-2 driving unit 1112 may be located on the y-axis.

제1-1 구동부(1111)와 제1-2 구동부(1112)는 하나의 제1 기판(1101)을 공용하지만, 제1 홀더(1300)를 움직이게 하는 방향에 따라 구분될 수 있다.The 1-1 driving unit 1111 and the 1-2 driving unit 1112 share one first substrate 1101, but may be distinguished according to the direction in which the first holder 1300 moves.

예를 들어, 제1-1 구동부(1111)는 제1 홀더(1300)의 y축 방향에서의 위치를 감지하기 위해 제1 기판(1101)을 통해 제1 코일(1102)에 전원을 인가할 수 있다. 또한, 제1-2 구동부(1112)는 제1 홀더(1300)의 x축 방향에서의 위치를 감지하기 위해 제1 기판(1101)을 통해 제1 코일(1102)에 전원을 인가할 수 있다.For example, the 1-1 driver 1111 may apply power to the first coil 1102 through the first substrate 1101 in order to detect the position of the first holder 1300 in the y-axis direction. there is. In addition, the 1-2 driver 1112 may apply power to the first coil 1102 through the first substrate 1101 in order to detect the position of the first holder 1300 in the x-axis direction.

본 발명의 실시 예에서는 제1-1 구동부(1111)와 제1-2 구동부(1112)가 하나의 제1 기판(1101)을 공용하지만, 제1-1 구동부(1111)와 제1-2 구동부(1112)가 서로 분리된 제1 기판(1101)을 각각 구비할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the 1-1 driving unit 1111 and the 1-2 driving unit 1112 share one first substrate 1101, but the 1-1 driving unit 1111 and the 1-2 driving unit 1112 may each have first substrates 1101 separated from each other.

도 5 내지 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제2 구동부(1200)를 나타낸 예시도이다.5 to 7 are exemplary views illustrating the second driving unit 1200 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

도 5는 제2 구동부(1200)의 분해도며, 도 6은 제2 구동부(1200)의 조립도이다. 또한, 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 일부 구성부의 조립도이다.5 is an exploded view of the second driving unit 1200, and FIG. 6 is an assembled view of the second driving unit 1200. 7 is an assembly view of some components of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

도 5를 참고하면, 제2 구동부(1200)는 제2 구동부 본체(1201), 제2 기판(1202), 제2 코일(1203), 탄성부재(1205), 구동볼(1204), 피에조(1206) 및 샤프트(1207)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the second driving unit 1200 includes a second driving unit body 1201, a second substrate 1202, a second coil 1203, an elastic member 1205, a driving ball 1204, and a piezo 1206. ) and a shaft 1207.

제2 구동부 본체(1201)는 제2 기판 장착부(1213), 피에조 장착부(1214), 제1 구동볼 삽입부(1211) 및 제1 탄성부재 장착부(1212)를 포함할 수 있다.The second driving unit body 1201 may include a second substrate mounting unit 1213, a piezo mounting unit 1214, a first driving ball insertion unit 1211, and a first elastic member mounting unit 1212.

제2 기판 장착부(1213)는 제2 구동부 본체(1201)의 일 측면에 홈 형태로 형성될 수 있다.The second substrate mounting portion 1213 may be formed in a groove shape on one side of the second driving unit body 1201 .

도 7을 참고하면, 제2 기판 장착부(1213)가 형성되는 일 측면은 제2 홀더(1400) 내부에 장착된 제1 홀더(1300)를 마주하는 면이다.Referring to FIG. 7 , one side on which the second substrate mounting portion 1213 is formed faces the first holder 1300 mounted inside the second holder 1400 .

다시 도 5을 참고하면, 피에조(1206)가 사각 기둥 구조이고, 피에조 장착부(1214)는 사각형 단면을 갖는 홈 구조이다.Referring back to FIG. 5 , the piezo 1206 has a square pillar structure, and the piezo mount 1214 has a groove structure with a square cross section.

이와 같이, 피에조 장착부(1214)는 피에조(1206)의 구조와 대응하는 홈 형태로 형성될 수 있다.As such, the piezo mount 1214 may be formed in a groove shape corresponding to the structure of the piezo 1206 .

피에조 장착부(1214)는 제2 기판 장착부(1213)의 옆에 형성될 수 있다.The piezo mount 1214 may be formed next to the second board mount 1213 .

이때, 피에조 장착부(1214)를 이루는 홈은 제2 기판 장착부(1213)를 이루는 홈과 일부가 연결될 수 있다.In this case, the groove forming the piezo mounting portion 1214 may be partially connected to the groove forming the second substrate mounting portion 1213 .

따라서, 제2 구동부 본체(1201)에 제2 기판(1202)과 피에조(1206)가 장착되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 기판(1202)과 피에조(1206)가 서로 접촉할 수 있다.Accordingly, the second substrate 1202 and the piezo 1206 are mounted on the second driving unit body 1201, and as shown in FIG. 6 , the second substrate 1202 and the piezo 1206 may contact each other. .

또한, 제2 기판(1202)과 피에조(1206)는 서로 접촉된 부분을 통해서 서로 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the second substrate 1202 and the piezo 1206 may be electrically connected to each other through a contact portion.

따라서 피에조(1206)는 제2 기판(1202)으로부터 전원을 제공받아 길이 또는 부피가 변형될 수 있다. 예를 들어, 피에조(1206)는 전원이 인가되는 방향에 따라 길이 또는 부피가 수축하거나 팽창할 수 있다.Accordingly, the piezo 1206 may be deformed in length or volume by receiving power from the second substrate 1202 . For example, the piezo 1206 may contract or expand in length or volume depending on the direction in which power is applied.

샤프트(1207)는 피에조(1206)의 일 측면에서 길게 연장된 구조를 갖는다. The shaft 1207 has a structure elongated from one side of the piezo 1206.

도 7을 참고하면, 피에조(1206)의 일 측면은 제2 홀더(1400)의 내부에 장착된 1 홀더를 마주하는 면이다.Referring to FIG. 7 , one side of the piezo 1206 faces the first holder mounted inside the second holder 1400 .

샤프트(1207)는 피에조(1206)의 변형에 의해 제1 홀더(1300)를 움직여 광학 모듈(1800)을 움직이도록 할 수 있다.The shaft 1207 may move the optical module 1800 by moving the first holder 1300 by deformation of the piezo 1206 .

제1 구동볼 삽입부(1211)는 제2 구동부 본체(1201)의 상면과 하면에 각각 형성되며, 홈 형태로 형성될 수 있다.The first driving ball insertion part 1211 is formed on the upper and lower surfaces of the second driving unit body 1201, respectively, and may be formed in a groove shape.

도 5를 참고하면, 제1 구동볼 삽입부(1211)는 제2 구동부 본체(1201)의 상면에서 오목하게 형성된 홈 형태이다.Referring to FIG. 5 , the first driving ball insertion part 1211 has a shape of a groove concavely formed on the upper surface of the second driving unit body 1201 .

또한, 도 5에는 미도시 되었지만, 제2 구동부 본체(1201)의 하면에도 동일하게 제1 구동볼 삽입부(1211)가 형성될 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 5 , the first driving ball insert 1211 may be formed on the lower surface of the second driving unit body 1201 in the same way.

본 실시 예에서는 제1 구동볼 삽입부(1211)가 제2 구동부 본체(1201)의 상면과 하면에 각각 2개씩 형성된다. 그러나 제1 구동볼 삽입부(1211) 및 구동볼(1204)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, two first driving ball inserts 1211 are formed on the upper and lower surfaces of the second driving unit body 1201, respectively. However, the number of the first driving ball insertion part 1211 and the driving balls 1204 may be variously changed.

제1 구동볼 삽입부(1211)에는 구동볼(1204)이 삽입된다.The driving ball 1204 is inserted into the first driving ball insertion part 1211 .

따라서, 구동볼(1204)은 제1 홀더(1300)의 움직임에 따라 제2 구동부(1200)가 용이하게 이동하도록 할 수 있다.Accordingly, the driving ball 1204 can easily move the second driving unit 1200 according to the movement of the first holder 1300 .

제1 구동볼 삽입부(1211)는 탄성부재(1205)가 장착되는 방향으로 길게 형성될 수 있다.The first driving ball insert 1211 may be formed long in a direction in which the elastic member 1205 is mounted.

따라서, 구동볼(1204)은 탄성부재(1205)가 압축 및 팽창하는 방향을 따라 제1 구동볼 삽입부(1211) 내에서 이동할 수 있다. 이에 따라 제2 구동부(1200)가 탄성부재(1205)와 구동볼(1204)에 의해서 x축 방향 또는 y축 방향으로 움직일 수 있다.Accordingly, the driving ball 1204 may move within the first driving ball insertion part 1211 along the direction in which the elastic member 1205 compresses and expands. Accordingly, the second driving unit 1200 can be moved in the x-axis direction or the y-axis direction by the elastic member 1205 and the driving ball 1204 .

제1 탄성부재 장착부(1212)는 제2 구동부 본체(1201)의 양 측면에 형성될 수 있다.The first elastic member mounting portion 1212 may be formed on both side surfaces of the second driving unit body 1201 .

예를 들어, 제1 탄성부재 장착부(1212)는 제2 구동부 본체(1201)에서 제2 기판 장착부(1213)가 형성된 일 측면과 수직한 양 측면에 형성될 수 있다.For example, the first elastic member mounting portion 1212 may be formed on both sides of the second driving unit body 1201 perpendicular to one side surface on which the second substrate mounting portion 1213 is formed.

예를 들어, 탄성부재(1205)는 스프링일 수 있다.For example, the elastic member 1205 may be a spring.

이때, 제1 탄성부재 장착부(1212)는 제2 구동부 본체(1201)의 양 측면에서 돌출된 구조를 가질 수 있다.At this time, the first elastic member mounting portion 1212 may have a structure protruding from both side surfaces of the second driving unit body 1201 .

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 탄성부재(1205)의 내부에 탄성부재(1205) 삽입부를 삽입하여 제2 구동부 본체(1201)에 탄성부재(1205)가 장착될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6 , the elastic member 1205 may be mounted on the second driving unit main body 1201 by inserting the elastic member 1205 insert into the elastic member 1205 .

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제2 홀더(1400)의 예시도이다.8 is an exemplary view of the second holder 1400 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 제2 홀더(1400)는 내부 공간이 형성되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 홀더(1400)의 내부 공간에는 광학 모듈(1800), 제2 홀더(1400) 및 제1 구동부(1100)가 배치된다.Referring to FIG. 8 , the second holder 1400 has an inner space. As shown in FIG. 7 , the optical module 1800 , the second holder 1400 , and the first driving unit 1100 are disposed in the inner space of the second holder 1400 .

제2 홀더(1400)는 제2 홀더 본체(1401), 제2 구동부 장착부(1402), 제2 구동볼 삽입부(1403) 및 제2 탄성부재 장착부(1404)를 포함할 수 있다.The second holder 1400 may include a second holder body 1401 , a second driving unit mounting unit 1402 , a second driving ball insertion unit 1403 , and a second elastic member mounting unit 1404 .

제2 구동부 장착부(1402)는 제2 홀더(1400)의 적어도 일 측면에 형성되며, 제2 구동부(1200)가 삽입될 수 있는 홈 구조이다. The second driving unit mounting portion 1402 is formed on at least one side surface of the second holder 1400 and has a groove structure into which the second driving unit 1200 can be inserted.

제2 구동부 장착부(1402)를 이루는 제2 홀더 본체(1401)의 내면에 제2 구동볼 삽입부(1403) 및 제2 탄성부재 장착부(1404)가 형성될 수 있다.A second driving ball insertion part 1403 and a second elastic member mounting part 1404 may be formed on an inner surface of the second holder body 1401 constituting the second driving part mounting part 1402 .

제2 구동볼 삽입부(1403)는 제2 구동부 장착부(1402)의 바닥면에 홈 형태로 형성될 수 있다.The second driving ball insertion part 1403 may be formed in a groove shape on the bottom surface of the second driving part mounting part 1402 .

예를 들어, 제2 구동볼 삽입부(1403)는 제2 구동부(1200)가 제2 구동부 장착부(1402)에 배치되었을 때, 제2 구동부(1200)의 하면에 형성된 제1 구동볼 삽입부(1211)와 대응하는 구조 및 위치를 갖도록 형성될 수 있다.For example, the second driving ball insertion part 1403 is a first driving ball insertion part formed on the lower surface of the second driving part 1200 when the second driving part 1200 is disposed on the second driving part mounting part 1402 ( 1211) and may be formed to have a corresponding structure and location.

따라서, 제2 구동부(1200)가 제2 구동부 장착부(1402)에 배치되면, 구동볼(1204)의 일부는 제2 구동부(1200)의 제1 구동볼 삽입부(1211)에 삽입되고, 구동볼(1204)의 다른 일부는 제2 홀더(1400)의 제2 구동볼 삽입부(1403)에 삽입된다.Therefore, when the second driving unit 1200 is disposed on the second driving unit mounting portion 1402, a part of the driving ball 1204 is inserted into the first driving ball insertion unit 1211 of the second driving unit 1200, and the driving ball Another part of 1204 is inserted into the second driving ball insertion part 1403 of the second holder 1400.

제2 탄성부재 장착부(1404)는 제2 구동부 장착부(1402)의 양 측면에서 돌출된 구조로 형성될 수 있다.The second elastic member mounting portion 1404 may be formed in a structure protruding from both side surfaces of the second driving unit mounting portion 1402 .

제2 구동부(1200)가 제2 구동부 장착부(1402)에 배치되었을 때, 탄성부재(1205)의 일단에는 제2 구동부(1200)의 제1 탄성부재 장착부(1212)가 삽입되고, 탄성부재(1205)의 타단에는 제2 홀더(1400)의 제2 탄성부재(1205) 삽입부가 삽입될 수 있다.When the second driving unit 1200 is disposed on the second driving unit mounting unit 1402, the first elastic member mounting unit 1212 of the second driving unit 1200 is inserted into one end of the elastic member 1205, and the elastic member 1205 The second elastic member 1205 of the second holder 1400 may be inserted into the other end of ).

이와 같이, 제2 구동부(1200)는 탄성부재(1205) 및 구동볼(1204)에 의해서 제2 홀더(1400)에 고정된 상태로 제1 홀더(1300)의 움직임에 따라 용이하게 움직일 수 있다. In this way, the second driving unit 1200 can be easily moved according to the movement of the first holder 1300 while being fixed to the second holder 1400 by the elastic member 1205 and the driving ball 1204 .

다시, 도 7을 참고하면, 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)은 2개의 제2 구동부(1200)를 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 7 , the shake correction module 1000 according to the first embodiment may include two second driving units 1200 .

예를 들어, 2개의 제2 구동부(1200)는 제2-1 구동부(1221) 및 제2-2 구동부(1222)로 구분할 수 있다.For example, the two second driving units 1200 may be divided into a 2-1 driving unit 1221 and a 2-2 driving unit 1222 .

제2-1 구동부(1221)는 제1-1 구동부(1111)와 마주하도록 제2 홀더(1400)에 장착될 수 있다. 또한, 제2-2 구동부(1222)는 제1-2 구동부(1112)와 마주하도록 제2 홀더(1400)에 장착될 수 있다.The 2-1 driving unit 1221 may be mounted on the second holder 1400 to face the 1-1 driving unit 1111 . Also, the 2-2 driving unit 1222 may be mounted on the second holder 1400 to face the 1-2 driving unit 1112 .

또한, 제2 홀더(1400) 역시 2개의 제2 구동부 장착부(1402)를 포함할 수 있다.In addition, the second holder 1400 may also include two second driving unit mounting parts 1402 .

제1 구동부(1100)와 제2 구동부(1200)는 서로 마주할 수 있다.The first driving unit 1100 and the second driving unit 1200 may face each other.

제1 구동부(1100)의 제1 코일(1102)과 제2 구동부(1200)의 제2 코일(1203)은 서로 마주하도록 배치된다.The first coil 1102 of the first driving unit 1100 and the second coil 1203 of the second driving unit 1200 are disposed to face each other.

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 일 단면(도7의 A1-A2)을 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view showing a section (A1-A2 in FIG. 7) of the shake compensation module 1000 according to the first embodiment of the present invention.

도 7과 같이 제2 구동부(1200)가 제2 홀더(1400)에 배치되면, 도 9에 도시된 바와 같이 샤프트(1207)의 단부는 제1 구동부(1100)의 샤프트 가이드부(1312)와 가이드 홈(1303)의 바닥면 사이에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 7 , when the second driving unit 1200 is disposed in the second holder 1400 , as shown in FIG. 9 , the end of the shaft 1207 is connected to the shaft guide unit 1312 of the first driving unit 1100 and the guide. It may be located between the bottom surfaces of the grooves 1303.

샤프트 가이드부(1312)의 하면은 상부 방향(z축 방향)으로 오목한 구조를 가지며, 샤프트(1207)는 샤프트 가이드부(1312)의 오목한 하면의 일부와 접할 수 있다.The lower surface of the shaft guide part 1312 has a concave structure in an upward direction (z-axis direction), and the shaft 1207 may come into contact with a part of the concave lower surface of the shaft guide part 1312 .

이때, 샤프트 가이드부(1312)의 오목한 부분의 상부 부분의 너비가 샤프트(1207)의 직경보다 작다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 샤프트(1207)의 중심을 기준으로 z축 방향에서 샤프트(1207)와 샤프트 가이드부(1312)가 일부 이격된 구조를 가질 수 있다.At this time, the width of the upper part of the concave part of the shaft guide part 1312 is smaller than the diameter of the shaft 1207. Therefore, as shown in FIG. 9 , the shaft 1207 and the shaft guide part 1312 may have a structure in which the shaft 1207 and the shaft guide part 1312 are partially separated from each other in the z-axis direction based on the center of the shaft 1207.

이와 같이, 샤프트 가이드부(1312)는 샤프트(1207)와 접촉 면적을 최소화할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.As such, the shaft guide portion 1312 may be formed in a structure capable of minimizing a contact area with the shaft 1207 .

따라서, 샤프트(1207)의 움직임에 따라 샤프트(1207) 및 샤프트 가이드부(1312)의 마모를 최소화할 수 있다.Therefore, wear of the shaft 1207 and the shaft guide part 1312 according to the movement of the shaft 1207 can be minimized.

도 10 및 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제3 홀더(1500)를 설명하기 위한 예시도이다.10 and 11 are exemplary diagrams for explaining the third holder 1500 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment of the present invention.

도 10은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)에서 제3 홀더(1500)가 제2 홀더(1400)에 장착된 구조의 예시도이다. 또한, 도 11은 제1 실시 예의 흔들림 보정 모듈(1000)의 제3 홀더(1500)의 배면도이다.10 is an exemplary view of a structure in which the third holder 1500 is mounted on the second holder 1400 in the shake correction module 1000 according to the first embodiment. 11 is a rear view of the third holder 1500 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment.

도 10을 참고하면, 제3 홀더(1500)는 제2 홀더(1400)의 상면 및 제1 홀더(1300)의 상면을 덮도록 형성될 수 있다. 또한, 제3 홀더(1500)는 제2 홀더(1400)의 상면에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the third holder 1500 may be formed to cover the top surfaces of the second holder 1400 and the first holder 1300 . Also, the third holder 1500 may be fixed to the upper surface of the second holder 1400 .

본 실시 예에서, 제3 홀더(1500)는 판 스프링(leaf spring)일 수 있다. In this embodiment, the third holder 1500 may be a leaf spring.

예를 들어, 제3 홀더(1500)는 판 스프링 구조로, 외측 테두리 부분은 제2 홀더(1400)에 고정되며, 내측 부분은 하부 방향으로 외측 부분과 단차를 갖도록 형성될 수 있다.For example, the third holder 1500 has a plate spring structure, an outer rim portion is fixed to the second holder 1400, and an inner portion may be formed to have a step difference with the outer portion in a downward direction.

따라서, 제3 홀더(1500)는 제1 홀더(1300)를 하부 방향으로 눌러 제1 홀더(1300)의 샤프트 가이드부(1312)가 샤프트(1207)와 항상 밀착되도록 할 수 있다. 즉, 제3 홀더(1500)는 부품 공차 및 조립 공차가 발생하여도 샤프트 가이드부(1312)와 샤프트(1207)가 항상 밀착하도록 할 수 있다.Accordingly, the third holder 1500 may push the first holder 1300 downward so that the shaft guide part 1312 of the first holder 1300 is always in close contact with the shaft 1207 . That is, the third holder 1500 can ensure that the shaft guide part 1312 and the shaft 1207 are always in close contact even when parts tolerances and assembly tolerances occur.

그러나, 제3 홀더(1500)가 반드시 판 스프링으로 구성되는 것으로 본 예시가 한정되는 것은 아니다. 제3 홀더(1500)는 제2 홀더(1400)와 결합되며, 샤프트 가이드부(1312)와 샤프트(1207)가 항상 밀착되도록 할 수 있는 어떠한 구조 및 재질로도 형성될 수 있다.However, this example is not limited to that the third holder 1500 is necessarily composed of a leaf spring. The third holder 1500 is combined with the second holder 1400, and may be formed of any structure and material capable of keeping the shaft guide part 1312 and the shaft 1207 in close contact at all times.

예를 들어, 제2 홀더(1400)의 상면에 복수의 돌출부가 형성되며, 제3 홀더(1500)에는 제2 홀더(1400)의 돌출부와 대응하는 관통공이 형성될 수 있다.For example, a plurality of protrusions may be formed on the upper surface of the second holder 1400 , and through holes corresponding to the protrusions of the second holder 1400 may be formed in the third holder 1500 .

따라서, 제3 홀더(1500)의 관통공에 제2 홀더(1400)의 돌출부를 삽입하는 방식으로 제2 홀더(1400)의 상면에 제3 홀더(1500)를 고정할 수 있다.Accordingly, the third holder 1500 may be fixed to the upper surface of the second holder 1400 by inserting the protrusion of the second holder 1400 into the through hole of the third holder 1500 .

제3 홀더(1500)가 제2 홀더(1400)에 고정되면, 제3 홀더(1500)는 제1 홀더(1300)의 상면을 덮을 수 있다. 이때, 제3 홀더(1500)는 제2 홀더(1400)와 동일한 방식으로 제1 홀더(1300)에 고정될 수 있다.When the third holder 1500 is fixed to the second holder 1400 , the third holder 1500 may cover the upper surface of the first holder 1300 . In this case, the third holder 1500 may be fixed to the first holder 1300 in the same manner as the second holder 1400 .

상술한 제3 홀더(1500)가 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)에 고정되는 방식은 일 예시일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 제3 홀더(1500)가 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)에 고정되는 방식을 다양하게 변경될 수 있다.The above-described method of fixing the third holder 1500 to the first holder 1300 and the second holder 1400 is only an example, and the present invention is not limited thereto. A method in which the third holder 1500 is fixed to the first holder 1300 and the second holder 1400 may be variously changed.

제3 홀더(1500)의 중앙에는 관통공이 형성될 수 있다. 제3 홀더(1500)가 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)에 고정되었을 때, 제1 홀더(1300)에 장착된 광학 모듈의 상부는 이 관통공을 통과할 수 있다.A through hole may be formed in the center of the third holder 1500 . When the third holder 1500 is fixed to the first holder 1300 and the second holder 1400, the top of the optical module mounted on the first holder 1300 may pass through the through hole.

도 11을 참고하면, 제3 홀더(1500)는 제3 홀더 본체(1501) 및 제3 홀더 본체(1501)의 하면에 형성된 제3 구동볼 삽입부(1502)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the third holder 1500 may include a third holder body 1501 and a third driving ball insertion part 1502 formed on a lower surface of the third holder body 1501 .

제3 구동볼 삽입부(1502)는 홈 형태로 형성될 수 있다.The third driving ball insertion part 1502 may be formed in a groove shape.

예를 들어, 제3 구동볼 삽입부(1502)는 제2 구동부(1200)가 제2 홀더(1400)에 배치되었을 때, 제2 구동부(1200)의 상면에 형성된 제1 구동볼 삽입부(1211)와 대응하는 구조 및 위치를 갖도록 형성될 수 있다.For example, the third driving ball insertion part 1502 is the first driving ball insertion part 1211 formed on the upper surface of the second driving part 1200 when the second driving part 1200 is disposed in the second holder 1400. ) and can be formed to have a corresponding structure and location.

도 10 및 도 11에는 미도시 되었지만, 제2 구동부(1200)가 제2 홀더(1400)에 장착되면, 구동볼(1204)의 일부는 제2 구동부(1200)의 제1 구동볼 삽입부(1211)에 삽입되고, 구동볼(1204)의 다른 일부는 제3 홀더(1500)의 제3 구동볼 삽입부(1502)에 삽입된다.Although not shown in FIGS. 10 and 11, when the second driving unit 1200 is mounted on the second holder 1400, a part of the driving ball 1204 is the first driving ball insertion unit 1211 of the second driving unit 1200. ), and another part of the driving ball 1204 is inserted into the third driving ball insertion part 1502 of the third holder 1500.

본 실시 예에 따르면, 제2 구동부(1200)는 구동볼(1204)에 의해서 제3 홀더(1500)와 제2 홀더(1400) 사이에 고정될 수 있다. 또한, 제2 구동부(1200)는 구동볼(1204)에 의해서 임의의 영역 안에서 x축 또는 y축 방향으로 이동할 수 있다. According to this embodiment, the second driving unit 1200 may be fixed between the third holder 1500 and the second holder 1400 by the driving ball 1204 . In addition, the second driving unit 1200 can be moved in the x-axis or y-axis direction within an arbitrary region by the driving ball 1204 .

본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)은 피에조(1206)에 인가된 전압에 따라 피에조(1206)가 수축 또는 팽창하는 원리를 이용하여 제1 홀더(1300)에 장착된 광학 모듈(1800)을 움직일 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 모듈(1000)은 SIDM(Smooth Impact Driver Mechanism) 구동 방식으로 광학 모듈(1800)의 움직임을 제어할 수 있다.The shake compensation module 1000 according to an embodiment of the present invention uses the principle that the piezo 1206 contracts or expands according to the voltage applied to the piezo 1206, and the optical module 1800 mounted on the first holder 1300 ) can be moved. For example, the shake correction module 1000 may control the movement of the optical module 1800 using a Smooth Impact Driver Mechanism (SIDM) driving method.

제1 기판(1101)을 통해 제1 코일(1102)에 전원이 인가될 수 있다. 전원은 고주파 전류일 수 있다.Power may be applied to the first coil 1102 through the first substrate 1101 . The power source may be a high-frequency current.

예를 들어, 제어부(1900)는 이미지 신호 처리 시간대와 OIS 입력 시간대를 제외한 시간대에 고주파 전류가 생성되도록 하여, 카메라 모듈이 획득한 이미지에 고주파 전류에 의한 노이즈 발생이 최소화되도록 할 수 있다.For example, the controller 1900 may generate high-frequency current in a time period other than the image signal processing time period and the OIS input time period, so that noise generated by the high-frequency current in an image obtained by the camera module may be minimized.

여기서, 이미지 신호 처리 시간대에는 이미지 센서가 광 신호를 전기적 신호로 변경하는 동작을 수행한다. 즉, 이미지 신호 처리 시간대는 이미지 센서가 수신한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환 시간대이다.Here, during the image signal processing time period, the image sensor performs an operation of changing an optical signal into an electrical signal. That is, the image signal processing time period is an A/D conversion time period for converting an analog signal received by an image sensor into a digital signal.

또한, OIS 입력 시간대는 흔들림 보정 모듈의 초기 구동을 시작하기 위한 신호들이 흔들림 보정 모듈의 구성부들에 입력되는 시간대이다.Also, the OIS input time period is a time period in which signals for starting the initial driving of the shake correction module are input to components of the shake correction module.

제1 코일(1102)에 전류가 인가되면, 제1 코일(1102)과 마주하는 제2 코일(1203)에 유도 전류가 발생하게 된다. 이때, 제1 코일(1102)과 제2 코일(1203)과의 거리에 따라 제2 코일(1203)에 유도되는 전류의 크기가 변하게 된다.When current is applied to the first coil 1102, an induced current is generated in the second coil 1203 facing the first coil 1102. At this time, the magnitude of the current induced in the second coil 1203 varies according to the distance between the first coil 1102 and the second coil 1203 .

예를 들어, 제어부(1900)는 제2 코일(1203)에 유도되는 전류의 크기에 대한 정보를 수신하여 제1 홀더(1300)의 위치 및 움직임을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(1900)는 제1 홀더(1300)의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 제2 기판(1202)으로 전송할 수 있다.For example, the controller 1900 may determine the position and movement of the first holder 1300 by receiving information about the magnitude of the current induced in the second coil 1203 . Also, the controller 1900 may transmit a control signal for controlling the movement of the first holder 1300 to the second substrate 1202 .

이때, 제2 기판(1202)은 제어부(1900)의 신호에 따라 피에조(1206)로 전압을 인가할 수 있다. 미도시 되었지만, 제2 기판(1202)은 피에조(1206)와 배선을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 기판(1202)은 와이어(wire)를 통해서 피에조(1206)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 제2 기판(1202)에 형성된 배선이 피에조(1206)과 직접 접촉하여 제2 기판(1202)과 피에조(1206)가 전기적으로 연결될 수 있다. At this time, the second substrate 1202 may apply a voltage to the piezo 1206 according to a signal from the controller 1900 . Although not shown, the second substrate 1202 may be electrically connected to the piezo 1206 through wiring. For example, the second substrate 1202 may be electrically connected to the piezo 1206 through a wire. Alternatively, a wire formed on the second substrate 1202 may directly contact the piezo 1206 so that the second substrate 1202 and the piezo 1206 may be electrically connected.

피에조(1206)에 완만히 상승하는 전압이 제공되면, 피에조(1206)는 천천히 팽창하게 된다.When a gently rising voltage is applied to the piezo 1206, the piezo 1206 expands slowly.

피에조(1206)가 팽창함에 따라 샤프트(1207)가 제1 홀더(1300) 방향으로 움직일 수 있다.As the piezo 1206 expands, the shaft 1207 may move toward the first holder 1300 .

이때, 샤프트 가이드부(1312)도 샤프트(1207)에 의해서 동일한 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 제1 홀더(1300)가 샤프트(1207)와 동일한 방향으로 움직이게 된다.At this time, the shaft guide part 1312 can also move in the same direction by the shaft 1207. That is, the first holder 1300 moves in the same direction as the shaft 1207 .

또한, 피에조(1206)에 인가된 전압이 빠르게 하강하게 되면, 피에조(1206) 역시 빠르게 수축하게 된다.In addition, when the voltage applied to the piezo 1206 drops rapidly, the piezo 1206 also rapidly contracts.

피에조(1206)의 빠른 수축에 따라 샤프트(1207)가 제1 홀더(1300)에서 빠르게 멀어지게 된다.As the piezo 1206 rapidly contracts, the shaft 1207 moves away from the first holder 1300 quickly.

이때, 샤프트(1207)의 빠른 움직임에 의해서 샤프트(1207)와 사프트 가이드(1310) 간의 마찰력이 낮아지게 된다. 따라서, 샤프트 가이드부(1312)는 샤프트(1207)의 움직임에도 샤프트(1207)를 따라 움직이지 않고 현 위치에 정지할 수 있다. 즉, 피에조(1206)가 빠르게 수축할 때, 제1 홀더(1300)는 움직이지 않고 제자리를 유지하게 된다.At this time, the frictional force between the shaft 1207 and the shaft guide 1310 is lowered due to the rapid movement of the shaft 1207 . Therefore, the shaft guide part 1312 can stop at the current position without moving along the shaft 1207 even when the shaft 1207 moves. That is, when the piezo 1206 rapidly contracts, the first holder 1300 remains in place without moving.

이와 같이 피에조(1206)에 인가되는 전압에 따른 피에조(1206)의 팽창과 빠른 수축을 통해서 제1 홀더(1300)가 움직이게 되고, 제1 홀더(1300)에 장착된 광학 모듈(1800) 역시 움직이게 된다.In this way, through the expansion and rapid contraction of the piezo 1206 according to the voltage applied to the piezo 1206, the first holder 1300 moves, and the optical module 1800 mounted on the first holder 1300 also moves. .

도 7을 참고하면, 제1-1 구동부(1111)와 제2-1 구동부(1221)가 x축에 위치하며 서로 마주보게 배치된다. 이때, 제1 홀더(1300)는 제2-1 구동부(1221)의 피에조(1206)의 팽창과 수축에 따라 y축 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 제2-2 구동부(1222)의 사프트가 제1 홀더(1300)의 샤프트 가이드부(1312) 사이에 끼워져 있으므로, 제1 홀더(1300)가 움직이는 동일한 방향으로 제2-2 구동부(1222)도 움직이게 된다. 즉, 제1 홀더(1300)가 y축 방향으로 이동하면, 제2-2 구동부(1222)도 y축 방향으로 이동하게 된다. 이때, 제2-2 구동부(1222)의 구동볼(1204)과 탄성부재(1205)에 의해서 제2-2 구동부(1222)는 제2 홀더(1400)의 제2 구동부 장착부(1402) 내의 범위에서 용이하게 움직일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the 1-1 driving unit 1111 and the 2-1 driving unit 1221 are located on the x-axis and face each other. At this time, the first holder 1300 may move in the y-axis direction according to the expansion and contraction of the piezo 1206 of the 2-1 drive unit 1221 . At this time, since the shaft of the 2-2 drive unit 1222 is inserted between the shaft guide units 1312 of the first holder 1300, the 2-2 drive unit 1222 moves in the same direction as the first holder 1300 moves. will also move. That is, when the first holder 1300 moves in the y-axis direction, the 2-2 driver 1222 also moves in the y-axis direction. At this time, by the driving ball 1204 and the elastic member 1205 of the 2-2 driving unit 1222, the 2-2 driving unit 1222 is within the range within the second driving unit mounting portion 1402 of the second holder 1400. can move easily.

또한, 제1-2 구동부(1112)와 제2-2 구동부(1222)는 y축에 위치하며 서로 마주보게 배치된다. 이때, 제1 홀더(1300)는 제2-2 구동부(1222)의 피에조(1206)의 팽창과 수축에 따라 x축 방향으로 움직일 수 있다. 또한, 제2-1 구동부(1221)의 샤프트(1207)가 제1 홀더(1300)의 샤프트 가이드부(1312) 사이에 끼워져 있으므로, 제2-1 구동부(1221)도 제1 홀더(1300)와 마찬가지로 x축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-1 구동부(1221)는 구동볼(1204)과 탄성부재(1205)에 의해서 제2 홀더(1400)의 제2 구동부 장착부(1402) 내의 범위에서 용이하게 움직일 수 있다.In addition, the 1-2 driving unit 1112 and the 2-2 driving unit 1222 are located on the y-axis and face each other. At this time, the first holder 1300 may move in the x-axis direction according to expansion and contraction of the piezo 1206 of the 2-2 drive unit 1222 . In addition, since the shaft 1207 of the 2-1 driving unit 1221 is sandwiched between the shaft guide 1312 of the first holder 1300, the 2-1 driving unit 1221 is also connected to the first holder 1300. Similarly, it can move in the x-axis direction. At this time, the 2-1 driving unit 1221 can be easily moved within the range within the second driving unit mounting portion 1402 of the second holder 1400 by the driving ball 1204 and the elastic member 1205 .

또한, 제2-1 구동부(1221)와 제2-2 구동부(1222)가 동시에 제1 홀더(1300)를 움직이게 할 수 있다. 이때, 제1 홀더(1300)는 제2-1 구동부(1221)에 의해서 y축 방향으로 이동하는 동시에 제2-2 구동부(1222)에 의해서 x축 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제2-1 구동부(1221)와 제2-2 구동부(1222)가 동시에 제1 홀더(1300)를 밀어내면, 제1 홀더(1300)는 x축 방향과 y축 방향의 사이인 사선 방향으로 움직일 수 있다. In addition, the 2-1 driving unit 1221 and the 2-2 driving unit 1222 may simultaneously move the first holder 1300 . At this time, the first holder 1300 is moved in the y-axis direction by the 2-1 driving unit 1221 and simultaneously moves in the x-axis direction by the 2-2 driving unit 1222 . That is, when the 2-1 driving unit 1221 and the 2-2 driving unit 1222 simultaneously push the first holder 1300, the first holder 1300 moves in an oblique direction between the x-axis direction and the y-axis direction. can move with

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)은 자석없이 코일과 피에조(1206)에 의해서 광학 모듈(1800)을 움직일 수 있다.In the shake correction module 1000 according to the embodiment of the present invention, the optical module 1800 can be moved by the coil and the piezo 1206 without a magnet.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)은 자석에 의해 발생하는 자기력에 의해서 주변 부품들이 오작동하는 문제를 방지할 수 있다.Therefore, the shake correction module 1000 according to an embodiment of the present invention can prevent malfunction of peripheral components due to magnetic force generated by a magnet.

도 12 및 도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 제3 기판(1600)을 설명하기 위한 예시도이다. 도 13은 도 12의 단면도(A3-A4)이다.12 and 13 are exemplary diagrams for explaining the third substrate 1600 of the shake correction module 1000 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 13 is a cross-sectional view (A3-A4) of Fig. 12;

도 12를 참고하면, 제3 기판(1600)은 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)의 하부에 위치한다. 즉, 제3 기판(1600)은 제2 홀더(1400)의 하부에서 제2 홀더(1400)의 내부 공간을 덮도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 12 , a third substrate 1600 is positioned below the first holder 1300 and the second holder 1400 . That is, the third substrate 1600 may be formed to cover the inner space of the second holder 1400 from the bottom of the second holder 1400 .

도 13을 참고하면, 제3 기판(1600)의 상부에는 제1 홀더(1300) 내부에 배치된 이미지 센서(1850)가 실장될 수 있다.Referring to FIG. 13 , an image sensor 1850 disposed inside the first holder 1300 may be mounted on an upper portion of the third substrate 1600 .

또한, 제3 기판(1600)은 제1 홀더(1300)에 장착된 제1 기판(1101)과 접촉될 수 있다.Also, the third substrate 1600 may contact the first substrate 1101 mounted on the first holder 1300 .

또한, 제3 기판(1600)은 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)의 하부에서 제2 홀더(1400)의 외부로 연장될 수 있다. 이때, 제2 홀더(1400)의 외부에 위치한 제3 기판(1600)에는 소켓(1601)이 실장될 수 있다. 소켓(1601)은 외부의 전원 장치와 제3 기판(1600)을 연결할 수 있다.In addition, the third substrate 1600 may extend from the bottom of the first holder 1300 and the second holder 1400 to the outside of the second holder 1400 . In this case, the socket 1601 may be mounted on the third substrate 1600 located outside the second holder 1400 . The socket 1601 may connect an external power supply and the third board 1600 .

제3 기판(1600)은 회로 패턴이 형성되어 이미지 센서(1850), 제1 기판(1101) 및 소켓(1601)과 전기적으로 연결될 수 있다.The third substrate 1600 may be electrically connected to the image sensor 1850 , the first substrate 1101 , and the socket 1601 by forming a circuit pattern thereon.

따라서, 제3 기판(1600)은 소켓(1601)을 통해 외부의 전원 장치에서 공급된 전원을 이미지 센서(1850) 및 제1 기판(1101)에 전송할 수 있다.Accordingly, the third substrate 1600 may transmit power supplied from an external power supply to the image sensor 1850 and the first substrate 1101 through the socket 1601 .

따라서, 제1 기판(1101)은 제3 기판(1600)을 통해 제공된 전원을 제1 코일(1102)로 공급할 수 있다.Accordingly, the first substrate 1101 may supply power provided through the third substrate 1600 to the first coil 1102 .

또한, 제3 기판(1600)은 이미지 센서(1850)와 제1 기판(1101)을 전기적으로 연결할 수 있다.Also, the third substrate 1600 may electrically connect the image sensor 1850 and the first substrate 1101 .

또한, 제3 기판(1600)은 흔들림 보정 모듈(1000)에 포함된 모든 구성부들과 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the third substrate 1600 may be electrically connected to all components included in the shake correction module 1000 .

다시 도 12를 참고하면, 제3 기판(1600)은 제1 홀더(1300) 및 광학 모듈(1800)의 움직임에 손상되지 않도록 연성 특성을 갖도록 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 12 , the third substrate 1600 may be formed to have ductility so as not to be damaged by movements of the first holder 1300 and the optical module 1800 .

제3 기판(1600)이 연성 특성을 가지므로, 제1 홀더(1300) 및 광학 모듈(1800)의 움직임에 의해서 구겨지더라도 제3 기판(1600)에 형성된 회로 패턴이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Since the third substrate 1600 has a ductile property, even if it is wrinkled by the movement of the first holder 1300 and the optical module 1800, the circuit pattern formed on the third substrate 1600 can be prevented from being damaged. .

본 발명의 제1 실시 예에 따르면 흔들림 보정 모듈(1000)은 커버(1700)를 포함하며, 커버(1700)는 제1 커버부(1701)와 제2 커버부(1702)를 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the shake correction module 1000 includes a cover 1700, and the cover 1700 may include a first cover part 1701 and a second cover part 1702.

도 1을 참고하면, 제1 커버부(1701)는 제1 홀더(1300) 및 제2 홀더(1400)의 상면 및 측면을 덮도록 형성된다.Referring to FIG. 1 , the first cover part 1701 is formed to cover the upper and side surfaces of the first holder 1300 and the second holder 1400 .

또한, 제1 커버부(1701)는 광학 모듈(1800)의 상부가 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다.Also, the first cover part 1701 may include a through hole through which an upper portion of the optical module 1800 passes.

도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(1000)의 배면도이다.14 is a rear view of the shake correction module 1000 according to the first embodiment of the present invention.

또한, 도 14를 참고하면, 제2 커버부(1702)는 제2 홀더(1400)의 하부에 제3 기판(1600)을 덮도록 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 14 , the second cover part 1702 may be formed under the second holder 1400 to cover the third substrate 1600 .

이와 같이, 커버(1700)는 소켓(1601)이 위치하는 제3 기판(1600)의 일부를 제외하고 흔들림 보정 모듈(1000)의 모든 구성부를 덮도록 형성될 수 있다.As such, the cover 1700 may be formed to cover all components of the shake compensation module 1000 except for a portion of the third substrate 1600 where the socket 1601 is located.

이와 같은 커버(1700)는 내부 구성부들을 외부의 충격 및 이물질로부터 보호할 수 있다.Such a cover 1700 may protect internal components from external shocks and foreign substances.

이후, 본 발명의 흔들림 보정 모듈에 관한 다른 실시 예에 대해 설명을 할 때, 제1 실시예의 흔들림 보정 모듈과의 차이점 위주로 설명하도록 한다. 따라서, 다른 실시 예의 흔들림 보정 모듈의 구성에 대해서 간략하게 설명하거나 생략된 설명은 제1 실시 예의 흔들림 보정 모듈(도 1 내지 도 14의 1000)의 동일 구성에 대한 설명을 참고하도록 한다.Hereafter, when explaining other embodiments of the shake compensation module of the present invention, the description will focus on differences from the shake compensation module of the first embodiment. Therefore, for a brief or omitted description of the configuration of the shake compensation module of another embodiment, refer to the description of the same configuration of the shake compensation module (1000 of FIGS. 1 to 14) of the first embodiment.

도 15 및 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈을 나타낸 예시도이다.15 and 16 are exemplary diagrams illustrating a shake correction module according to a second embodiment of the present invention.

도 15은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(2000)의 조립도이다. 또한, 도 16은 도 15의 단면도(B1-B2)이다.15 is an assembly diagram of a shake correction module 2000 according to a second embodiment. 16 is a sectional view ( B1 - B2 ) of FIG. 15 .

제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(2000)은 제2 구동부(2200) 및 제3 홀더(2500)가 제1 실시 예의 따른 흔들림 보정 모듈(도 1 내지 도 14의 1000)의 제2 구동부(1200) 및 제3 홀더(1500)와 구조적으로 차이가 있다. 따라서, 본 실시 예의 설명에서는 제1 실시 예와 상이한 제2 구동부(2200)와 제3 홀더(1200)의 구조 위주로 설명하도록 한다. 제2 구동부(2200) 및 제3 홀더(2500) 이외의 다른 구성부는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(도 1 내지 도 14의 1000)과 동일하다.In the shake correction module 2000 according to the second embodiment, the second drive unit 2200 and the third holder 2500 are the second drive unit 1200 of the shake correction module (1000 of FIGS. 1 to 14) according to the first embodiment. ) and is structurally different from the third holder 1500. Therefore, in the description of the present embodiment, the structure of the second driving unit 2200 and the third holder 1200, which are different from those of the first embodiment, will be mainly described. Components other than the second drive unit 2200 and the third holder 2500 are the same as those of the shake compensation module ( 1000 in FIGS. 1 to 14 ) according to the first embodiment.

도 15을 참고하면, 본 실시 예의 제2 구동부(2200)는 하부에만 구동볼(1204)이 배치될 수 있다. Referring to FIG. 15 , in the second driving unit 2200 of this embodiment, the driving balls 1204 may be disposed only at the bottom.

따라서, 제2 구동부(1200)의 상면에는 제1 구동볼 삽입부(1211)가 생략될 수 있다. 또한, 제3 홀더(2500)의 하면에 형성되는 제3 구동볼 삽입부 역시 생략될 수 있다.Therefore, the first driving ball insertion part 1211 may be omitted from the upper surface of the second driving part 1200 . In addition, the third driving ball insertion portion formed on the lower surface of the third holder 2500 may also be omitted.

도 17 및 도 18는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 단면도이다.17 and 18 are cross-sectional views of a shake correction module according to a third embodiment of the present invention.

도 17은 제3 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(3000)의 조립도이다. 또한, 도 18는 도 17의 단면도(C1-C2)이다.17 is an assembly diagram of a shake correction module 3000 according to a third embodiment. 18 is a cross-sectional view (C1-C2) of FIG.

제3 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(3000)은 제2 구동부(3200) 및 제2 홀더(3400)가 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(도 1 내지 도 14의 1000)의 제2 구동부(1200) 및 제2 홀더(1400)와 구조적인 차이가 있다. 따라서, 본 실시 예의 설명에서는 제1 실시 예와 상이한 제2 구동부(3200)와 제2 홀더(3400)의 구조 위주로 설명하도록 한다. 제2 구동부(3200) 및 제2 홀더(3400) 이외의 다른 구성부는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(도 1 내지 도 14의 1000)과 동일하다.In the shake correction module 3000 according to the third embodiment, the second driving unit 3200 and the second holder 3400 are the second driving unit ( 1000 of FIGS. 1 to 14 ) of the shake correction module according to the first embodiment. 1200) and the second holder 1400 are structurally different. Therefore, in the description of this embodiment, the structure of the second driving unit 3200 and the second holder 3400, which are different from those of the first embodiment, will be mainly described. Components other than the second driver 3200 and the second holder 3400 are the same as those of the shake compensation module ( 1000 in FIGS. 1 to 14 ) according to the first embodiment.

도 18를 참고하면, 본 실시 예의 제2 구동부(1200)는 일 측면에 탄성부재(1205)가 형성된다. Referring to FIG. 18 , an elastic member 1205 is formed on one side of the second driving unit 1200 of this embodiment.

제2 구동부(1200)의 타 측면에는 탄성부재(1205)가 형성되지 않는다.An elastic member 1205 is not formed on the other side of the second driving unit 1200 .

따라서, 제1 탄성부재 장착부(1212)가 제2 구동부(1200)의 일 측면에는 형성되지만, 타 측면에는 형성되지 않을 수 있다.Accordingly, the first elastic member mounting portion 1212 may be formed on one side of the second driving unit 1200, but may not be formed on the other side.

본 실시 예에서는 제2 구동부(3200)가 장착되는 제2 홀더(3400)의 제2 구동부 장착부(3402)에도 제2 탄성부재 장착부(1404)가 일 측면에 형성되며, 타 측면에는 형성되지 않는다. 여기서, 제2 구동부 장착부(3402)의 일 측면은 제2 구동부(3200)의 일 측면과 마주하는 면이며, 제2 구동부 장착부(3402)의 타 측면은 제2 구동부(3200)의 타 측면과 마주하는 면이다.In this embodiment, the second elastic member mounting part 1404 is also formed on one side of the second driving part mounting part 3402 of the second holder 3400 on which the second driving part 3200 is mounted, and is not formed on the other side. Here, one side of the second driving unit mounting portion 3402 faces one side of the second driving unit 3200, and the other side of the second driving unit mounting unit 3402 faces the other side of the second driving unit 3200. is the side

또한, 제2 구동부(3200)의 타 측면은 제2 구동부 장착부(3402)의 타 측면과 이격될 수 있다.Also, the other side of the second driving unit 3200 may be spaced apart from the other side of the second driving unit mounting unit 3402 .

또한, 도 18을 참고하면, 구동볼(1204)이 제2 구동부(3200)의 상부 및 하부에 각각 배치될 수 있다. 그러나 본 실시 예의 제2 구동부(3200)는 제2 실시 예와 마찬가지로 구동볼(1204)이 제2 구동부(3200)의 하부에만 배치될 수도 있다.Also, referring to FIG. 18 , driving balls 1204 may be respectively disposed above and below the second driving unit 3200 . However, in the second driving unit 3200 of this embodiment, the driving balls 1204 may be disposed only under the second driving unit 3200, as in the second embodiment.

도 19는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 예시도이다.19 is an exemplary diagram of a shake correction module according to a fourth embodiment of the present invention.

도 19는 제4 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(4000)에서 제1 커버부와 제3 홀더를 생략하여 도시한 것이다.19 illustrates the shake correction module 4000 according to the fourth embodiment by omitting the first cover unit and the third holder.

제4 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(4000)은 구동부에 포함된 기판의 구조가 이전 실시 예들과 차이가 있다.The shake correction module 4000 according to the fourth embodiment is different from the previous embodiments in the structure of the substrate included in the driver.

본 실시 예에 따르면, 제1 구동부(4100) 및 제2 구동부(4200)는 동일한 구동부 기판(4110)을 공유할 수 있다. 즉, 본 실시 예의 구동부 기판(4110)은 다른 실시 예들의 제1 구동부의 제1 기판과 제2 구동부의 제2 기판이 일체형인 구조를 갖는다.According to this embodiment, the first driving unit 4100 and the second driving unit 4200 may share the same driving unit substrate 4110 . That is, the driving unit substrate 4110 of the present embodiment has a structure in which the first substrate of the first driving unit and the second substrate of the second driving unit of other embodiments are integrated.

또한, 구동부 기판(4110)은 서로 마주하는 제1 홀더(1300)의 측면과 제2 홀더(1400)의 측면에 각각 용이하게 장착되도록 연성 기판으로 이루어 질 수 있다.In addition, the driver substrate 4110 may be formed of a flexible substrate so as to be easily mounted on the side surfaces of the first holder 1300 and the second holder 1400 facing each other.

또한, 본 실시 예에 따르면, 흔들림 보정 모듈(4000)은 제2 구동부 본체(4201)에 형성된 배선 홈(4211)을 포함할 수 있다.Also, according to the present embodiment, the shake correction module 4000 may include a wiring groove 4211 formed in the second driving unit body 4201 .

배선 홈(4211)에는 구동부 기판(4110)과 피에조(1206)를 전기적으로 연결하는 와이어(4001)가 위치할 수 있다. A wire 4001 electrically connecting the driver substrate 4110 and the piezo 1206 may be positioned in the wiring groove 4211 .

와이어(4001)를 통해서 구동부 기판(4110)과 피에조(1206)가 전기적으로 연결되면, 구동부 기판(4110)과 피에조(1206)가 접촉하지 않고 이격되도록 배치될 수 있다.When the driving unit substrate 4110 and the piezo 1206 are electrically connected through the wire 4001, the driving unit substrate 4110 and the piezo 1206 may be spaced apart from each other without contacting each other.

본 실시 예에서는 제2 구동부 본체(4110)에 와이어(4001)가 위치하는 배선 홈(4211)이 형성되어 있지만, 와이어(4001)의 위치에 따라 배선 홈(4211)의 구조가 변경되거나 배선 홈(4211)이 생략될 수도 있다.In this embodiment, although the wiring groove 4211 in which the wire 4001 is located is formed in the second driving unit body 4110, the structure of the wiring groove 4211 is changed or the wiring groove ( 4211) may be omitted.

일반적으로 종래의 흔들림 보정 모듈은 코일 및 자석을 포함하고, 자기력을 이용하여 광학 모듈을 움직여 흔들림을 보정한다. In general, a conventional shake correction module includes a coil and a magnet, and corrects shake by moving an optical module using magnetic force.

이때, 광학 모듈을 움직이기 위해서 발생한 자석의 자기력은 주변 회로에 노이즈를 발생시킬 수 있다. 따라서, 종래의 흔들림 보정 모듈은 노이즈와 같은 외부 간섭에 의한 오류를 감소시키기 위해서 광학 모듈과 자석을 멀리 떨어지도록 배치한다. At this time, the magnetic force of the magnet generated to move the optical module may generate noise in a peripheral circuit. Therefore, in a conventional shake correction module, an optical module and a magnet are disposed far apart from each other in order to reduce an error due to external interference such as noise.

또한, 종래의 흔들림 보정 모듈은 광학 모듈의 위치를 감지하는 홀 센서가 자석과 마주하도록 위치해야 한다. 홀 센서가 제어부인 드라이버 IC에 내장되어 있는 경우, 드라이버 IC 역시 자석과 마주하도록 배치된다. 이때, 일반적으로 홀 센서가 내장된 드라이버 IC는 코일의 내부 공간과 같이 작은 공간에 배치되어야 한다는 문제가 있다.In addition, in the conventional shake correction module, the hall sensor for detecting the position of the optical module must be positioned so as to face the magnet. When the Hall sensor is built into the driver IC, which is a control unit, the driver IC is also arranged to face the magnet. At this time, there is a problem that a driver IC with a Hall sensor is generally disposed in a small space such as an inner space of a coil.

이에 따라, 종래의 흔들림 보정 모듈은 부품들의 배치 및 설계 자유도에 한계가 있으며, 그에 따라 소형화에 한계가 있다.Accordingly, the conventional shake compensation module has limitations in the degree of freedom of arrangement and design of parts, and accordingly, there is a limitation in miniaturization.

본 발명의 다양한 실시 예의 흔들림 보정 모듈은 코일과 피에조로 광학 모듈을 움직여 흔들림을 보정할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자기력을 이용하지 않고 흔들림 보정을 수행할 수 있다. The shake correction module according to various embodiments of the present disclosure may compensate for shake by moving an optical module using a coil and a piezo. That is, the shake correction module according to the embodiment of the present invention may perform shake correction without using magnetic force.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석을 사용하지 않으므로, 자기력에 의해 발생한 노이즈가 광학 모듈 및 다른 부품들에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.Therefore, since the shake correction module according to the embodiment of the present invention does not use a magnet, it is possible to prevent noise generated by magnetic force from affecting the optical module and other parts.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 위치 센싱이 자석 및 홀 센서 없이 코일로 이루어지므로, 드라이버 IC의 배치 위치가 제한되지 않는다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 드라이버 IC가 내부 구성부들 사이 공간 및 기판 등 어디에도 배치될 수 있다.In addition, since the shake compensation module according to an embodiment of the present invention uses a coil without a magnet and a hall sensor for position sensing, the placement position of the driver IC is not limited. That is, in the shake compensation module according to an embodiment of the present invention, the driver IC may be disposed anywhere, such as a space between internal components and a substrate.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 홀 센서 및 자석을 생략할 수 있어, 광학 모듈과 구동부 간의 배치 및 설계 자유도가 증가할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석을 사용하는 종래의 흔들림 보정 모듈보다 소형화가 가능하다.As described above, the shake compensation module according to the embodiment of the present invention can omit the Hall sensor and the magnet, so that the degree of freedom in arrangement and design between the optical module and the driving unit can be increased. Therefore, the shake compensation module according to the embodiment of the present invention can be made smaller than the conventional shake compensation module using a magnet.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 자석에 의한 노이즈를 방지할 수 있으므로, 복수의 흔들림 보정 모듈을 서로 인접하게 배치할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 흔들림 보정 모듈이 모바일의 카메라 모듈에 적용되는 경우, 복수의 카메라 모듈 간의 배치 간격을 줄여 공간 활용도를 높일 수 있으며, 동일 면적에 더 많은 카메라 모듈을 배치할 수 있다. In addition, since the shake correction module according to an embodiment of the present invention can prevent noise caused by a magnet, a plurality of shake correction modules can be disposed adjacent to each other. For example, when a plurality of shake compensation modules according to an embodiment of the present invention are applied to a mobile camera module, space utilization can be increased by reducing an arrangement interval between the plurality of camera modules, and more camera modules can be installed in the same area. can be placed

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 자석에 의한 노이즈 발생을 방지하여, 흔들림 보정 모듈 제작 시, 흔들림 보정 모듈 간의 조립 위치 간격을 줄여, 제작 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, generation of noise due to magnets is prevented, and manufacturing efficiency can be improved by reducing an assembly position gap between shake compensation modules when manufacturing shake compensation modules.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 흔들림 방지 모듈을 자석이 생략되기 때문에, 조립 공정 시 동일 지그(Jig) 내부에 배치되는 부품들 간의 간격을 최소화할 수 있다. 따라서, 조립 공정을 위한 동일 지그 내부에 흔들림 방지 모듈별 부품을 종래보다 더 많이 배치할 수 있어, 공정 효율이 향상될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the magnets are omitted from the plurality of anti-shake modules, it is possible to minimize the distance between parts disposed in the same jig during the assembly process. Therefore, more parts for each anti-shake module can be arranged in the same jig for the assembly process than in the prior art, and process efficiency can be improved.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 자세한 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시 예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리 범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described as preferred examples of the present invention, it is believed that the present invention is limited only to the above embodiments. Should not be understood, the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.

1000, 2000, 3000, 4000: 흔들림 보정 모듈
1100, 4100: 제1 구동부
1101: 제1 기판
1102: 제1 코일
1111: 제1-1 구동부
1112: 제1-2 구동부
1200, 2200, 3200, 4200: 제2 구동부
1201, 4201: 제2 구동부 본체
1202: 제2 기판
1203: 제2 코일
1204: 구동볼
1205: 탄성부재
1206: 피에조
1207: 샤프트
1211: 제1 구동볼 삽입부
1212: 제1 탄성부재 장착부
1213: 제2 기판 장착부
1214: 피에조 장착부
1221: 제2-1 구동부
1222: 제2-2 구동부
1300: 제1 홀더
1301: 제1 홀더 본체
1302: 제1 기판 장착부
1303: 가이드 홈
1310: 가이드
1311: 연장부
1312: 샤프트 가이드부
1400, 3400: 제2 홀더
1401: 제2 홀더 본체
1402, 3402: 제2 구동부 장착부
1403: 제2 구동볼 삽입부
1404: 제2 탄성부재 장착부
1500, 2500: 제3 홀더
1501: 제3 홀더 본체
1502: 제3 구동볼 삽입부
1600: 제3 기판
1601: 소켓
1700: 커버
1701: 제1 커버부
1702: 제2 커버부
1800: 광학 모듈
1850: 이미지 센서
1900: 제어부
4211: 배선 홈
4001: 와이어
4110: 구동부 기판1000, 2000, 3000, 4000: Image stabilization module
1100, 4100: first driving unit
1101: first substrate
1102: first coil
1111: 1-1 driving unit
1112: 1-2 driving unit
1200, 2200, 3200, 4200: second driving unit
1201, 4201: second driving unit body
1202: second substrate
1203: second coil
1204: driving ball
1205: elastic member
1206: Piezo
1207: shaft
1211: first driving ball insertion part
1212: first elastic member mounting portion
1213: second board mounting part
1214: piezo mount
1221: 2-1 driving unit
1222: 2-2 driving unit
1300: first holder
1301: first holder body
1302: first board mounting portion
1303: guide groove
1310: guide
1311: extension
1312: shaft guide part
1400, 3400: second holder
1401: second holder body
1402, 3402: second driving unit mounting unit
1403: second driving ball insertion part
1404: second elastic member mounting portion
1500, 2500: third holder
1501: third holder body
1502: third driving ball insertion part
1600: third substrate
1601: socket
1700: cover
1701: first cover part
1702: second cover part
1800: optical module
1850: image sensor
1900: control unit
4211: wiring groove
4001: wire
4110: driving unit board

Claims

An optical module including a lens and an image sensor;
a first holder provided in an inner space where the optical module is disposed so that a portion of the optical module passes through an upper surface, and a guide is formed on a side surface;
a first driving unit disposed on a side surface of the first holder and including a first coil;
a second driving unit disposed to face the first driving unit and including a second coil facing the first coil, a piezo, and a shaft extending from the piezo toward the first holder;
a controller configured to determine a position of a first holder on which the optical module is mounted, and to transmit a signal to the second driving unit to control a motion of the first holder; and
A second holder in which the optical module, the first holder, and the first driver are located in an inner space, and the second driver is mounted on a side surface,
The first holder includes a guide formed on one side on which the first coil is disposed,
The shaft of the second driving unit is located below the guide, and a part of it contacts the lower surface of the guide,
The piezo is deformed according to the magnitude of the voltage supplied to the piezo,
The shake compensation module of claim 1 , wherein the second driving unit controls the movement of the first holder by moving the guide through the shaft according to the deformation of the piezo.

The method of claim 1,
A first driving unit is disposed on one side of the first holder in the x-axis direction and the other side in the y-axis direction, respectively.
A second driving unit is disposed on one side of the second holder in the x-axis direction and the other side in the y-axis direction, respectively;
The first coil and the second coil are arranged to face each other on one side and the other side of the first holder and the second holder, respectively.

The method of claim 2,
The first holder moves along the y-axis direction by the first driving unit and the second driving unit located on the x-axis,
The first holder moves along the x-axis direction by the first driving unit and the second driving unit located on the y-axis.

The method of claim 3,
When the first holder moves in the y-axis direction, the second driving unit located on the y-axis moves in the y-axis direction,
When the first holder moves along the x-axis direction, the second driving unit located on the x-axis moves in the x-axis direction.

The method of claim 3,
When a voltage is applied to the first coil, the magnitude of the voltage induced in the second coil varies according to the distance between the first coil and the second coil,
The control unit receives information about the magnitude of the voltage induced in the second coil and determines a position of the optical module or the first holder.

The method of claim 3,
The shake compensation module wherein the guide is formed on one side and the other side of the first holder, respectively.

The method of claim 2,
a first substrate electrically connected to the first coil; and
A second substrate electrically connected to the second coil and the piezo;
The first substrate and the second substrate are separated from each other shake compensation module.

The method of claim 2,
a first substrate electrically connected to the first coil; and
A second substrate electrically connected to the second coil and the piezo;
The first substrate and the second substrate are integral shake compensation module.

The method of claim 1,
a third substrate formed to cover lower portions of the first holder and the second holder, and to be located outside the second holder;
The third substrate is electrically connected to the first substrate, the second substrate, and the controller.

The method of claim 9,
A part of the third substrate positioned below the second holder and the first holder is made of a soft material.

The method of claim 1,
The second driving unit further comprises a driving ball mounted on at least one of an upper surface and a lower surface of the second driving unit body.

The method of claim 11,
The driving ball shake compensation module to move the second driving unit body according to the movement of the first holder.

The method of claim 11,
The second driving unit includes a groove-shaped first driving ball insertion part into which a part of the driving ball is inserted,
The first driving ball insertion part is formed on at least one of an upper surface and a lower surface of the second driving unit main body.

The method of claim 13,
The second holder further includes a groove-shaped second driving ball insert into which a part of the driving ball is inserted,
The second driving unit insertion part is formed on the bottom surface of the second driving unit mounting unit shake compensation module.

The method of claim 1,
and a third holder passing through a portion of the optical module and covering upper surfaces of the first holder and the second holder.

The method of claim 15
The second driving unit further includes a driving ball mounted on an upper surface of the second driving unit body,
The third holder further includes a groove-shaped third driving ball insert into which a part of the driving ball is inserted,
The third driving ball insertion part is formed on a lower surface of the third holder.

The method of claim 1,
The second driving unit further includes an elastic member mounted on at least one of both side surfaces of the second driving unit body,
Both side surfaces of the second driving unit main body to which the elastic member is mounted are side surfaces located on both sides of the side facing the first holder.

The method of claim 1,
The guide is formed to include a structure in which a portion is bent concavely upward,
Shake compensation module in which the shaft contacts a portion of the concave portion of the guide.

The method of claim 1,
An end of the shaft is spaced apart from the first holder.

The method of claim 1,
The shake compensation module further includes a cover formed to cover the second holder.