KR20230006603A - Multi-modular all-electric vehicle system - Google Patents
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Abstract
발명된 모든 전동식 다중 모듈형 차량 시스템은 구동 모듈과 상이한 유형의 비-구동 차량 모듈, 예컨대 더 많은 탑승자를 위한 향상된 성능 모듈, 스포츠 유틸리티 모듈, 트럭 적재 모듈, 레저 차량 모듈, 4륜 구동 모듈 및 화물 트럭 모듈 등으로 구성된다. 명령이 주어지면 차량 모듈은 자동으로 하나의 차량으로 구성되거나 명령에 따라 개별 차량 모듈로 다시 분리된다. 전체 커플링 및 구성, 디-커플링 및 구성 해제는 무선 사용자 장치로 작동될 수 있다. 모듈형 차량 시스템은 사용자에게 성능과 기능에 관한 상이한 옵션을 제공할 뿐만 아니라, 비용을 절감하고 보다 효율적인 차량 이용률을 제공한다. 차량 소유자는 필요한 경우에 차량 렌탈 서비스 또는 모듈형 차량 소유자를 연결하는 미디어 네트워크를 통해서 다른 비-구동 모듈을 임대 또는 리스 또는 교환하면서 특정 모듈 세트를 구입할 수 있다.All electric powered multi-modular vehicle systems invented are powered modules and non-powered vehicle modules of different types, such as enhanced performance modules for more occupants, sport utility modules, truck load modules, recreational vehicle modules, four wheel drive modules and cargo. It consists of a truck module, etc. When commanded, the vehicle modules are automatically configured into a single vehicle or separated back into individual vehicle modules upon command. All coupling and configuration, de-coupling and deconfiguration can be operated with a wireless user equipment. Modular vehicle systems not only provide users with different options for performance and functionality, but also reduce costs and provide more efficient vehicle utilization. A vehicle owner may purchase a particular set of modules while renting, leasing or exchanging other non-powered modules, if necessary, through a vehicle rental service or media network connecting modular vehicle owners.
Description
본 PCT 국제 출원은 2021년 5월 12일자로 출원된 미국 가 특허출원 일련번호 63/187,650 호, 2020년 11월 29일자로 출원된 미국 가 특허출원 일련번호 63/118,953 호 및 2020년 9월 12일자로 출원된 미국 가 특허출원 일련 번호 63/077,622 호의 우선권과 이득을 주장하는 2021년 6월 6일자로 미국 특허청에 출원(출원 번호 17/340,026 호)된 발명의 명칭이 "다중 모듈형 모든 전기 자동차 시스템(Multi-Modular All Electric Vehicle System)"인 가 특허출원의 우선권과 이득을 주장한다. 위에서 참조된 특허 출원의 명세서는 그 전체가 원용에 의해서 본 명세서에 포함된다.This PCT International Application is filed under U.S. Provisional Patent Application Serial No. 63/187,650, filed on May 12, 2021, U.S. Provisional Patent Application No. 63/118,953, filed on November 29, 2020, and filed on September 12, 2020. The invention filed with the U.S. Patent and Trademark Office on June 6, 2021 (Application No. 17/340,026) claiming priority and benefit of U.S. Provisional Patent Application Serial No. 63/077,622, filed on this date, is entitled "Multiple Modular All Electrical Claims the priority and benefit of the patent application for “Multi-Modular All Electric Vehicle System”. The specification of the patent application referenced above is incorporated herein by reference in its entirety.
본 발명은 모듈형 전기 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 요구에 따라서 요구에 따라서 상이한 유형의 차량에 능동적으로 커플링되고 구성될 수 있는 복수의 성능 및 기능을 갖는 차량 모듈을 제공하는 다중 모듈형 전기 자동차 시스템에 관한 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The present invention relates to a modular electric vehicle, and more particularly to a multi-modular vehicle module providing a vehicle module with a plurality of capabilities and functions that can be configured and actively coupled to different types of vehicles on demand. It relates to, but is not limited to, electric vehicle systems.
차량은 미리 정의된 기능과 성능으로 설계되며, 사용자가 차량을 필요로 할 때 사용자는 정의된 기능과 성능을 가진 차량을 구매한다. 사용자가 상이한 목적과 성능을 위해서 상이한 차량을 가질 필요가 있을 수 있는 경우에, 대부분의 사용자는 가장 자주 사용할 차량 유형을 결정한 다음 해당 차량 유형을 구입해야 한다. 상이한 기능을 가지는 모든 유형의 차량을 구입하는 것은 실현 불가능하고 비용 효율적이지 않다. 현재 모듈형 차량 설계는 생산 절차를 단순화하고 비용을 절약하기 위해서 생산 라인을 표준화하기 위한 제조업체에게 이익이 되도록 대부분 설계된다. 많은 차량 유형은 섀시 구조와 같은 공통 구성요소를 사용하며 일부는 상이한 모델과 차량 구조를 조립하는데 사용될 수 있도록 길이를 변경할 수 있다.Vehicles are designed with predefined functions and capabilities, and when a user needs a vehicle, the user purchases a vehicle with the defined functions and capabilities. In cases where users may need to have different vehicles for different purposes and capabilities, most users must determine which vehicle type they will use most often and then purchase that vehicle type. It is not feasible and cost effective to purchase all types of vehicles with different functions. Currently, modular vehicle designs are mostly designed to benefit manufacturers to standardize production lines in order to simplify production procedures and save costs. Many vehicle types use common components, such as chassis structures, and some can vary in length so that they can be used to assemble different models and vehicle structures.
모듈형 차량 시스템이 사용자에게 제공되어 상이한 성능과 기능을 가진 차량 모듈을 제공하고 추가로 여러 차량 소유를 위한 대안적인 해결책으로서 이들 모듈을 구성하여 상이한 차량에 커플링할 수 있다면 매우 유용할 것이다.It would be very useful if a modular vehicle system could be provided to the user to provide vehicle modules with different capabilities and functions and further configure and couple these modules to different vehicles as an alternative solution for multiple vehicle ownership.
전기 자동차 시대가 이를 가능하게 했고, 그 핵심 구성요소를 이용하여 본 발명을 위한 플랫폼을 생성할 수 있다. 모든 전기 자동차("AEV")는 이에 한정되지 않지만, 가스탱크가 없고 동력 전달장치의 대체 스타일이 있으며 배기 시스템이 없는 모든 전기 자동차와 같은 가솔린 동력 자동차와 상이한 구성요소와 구조를 가진다. 기존 가솔린 자동차에서 볼 수 있는 전술한 요소는 이들 요소의 레이아웃으로 인해 재구성을 불가능하게 한다. 대안으로, 전기 자동차의 섀시 구조는 평탄하고 대부분은 배터리를 설치하는데 사용된다. 일반적으로 말하면, 차량의 전방 섹션은 이에 한정되지 않지만, 기계 및 컴퓨터 제어 시스템, 대시 보드와 기후 제어 시스템, 및 추가 AI(인공 지능) 소프트웨어와 같은 작동 구성요소를 가지며 대부분의 IP(지적 재산) 관련 비용도 차량의 이러한 부분에 집중되어 있다. 모든 전기 자동차의 전방 섹션에 대한 구성요소와 구조 비용은 전술한 내용의 약 70%이며 차량의 나머지 부분은 차량을 만드는 전체 비용의 약 30%를 포함한다.The age of the electric vehicle has made this possible, and its key components can be used to create a platform for the present invention. An all-electric vehicle ("AEV") has different components and construction than a gasoline-powered vehicle, such as, but not limited to, an all-electric vehicle that does not have a gas tank, has an alternative style of power train, and does not have an exhaust system. The aforementioned elements found in existing gasoline vehicles make reconfiguration impossible due to the layout of these elements. Alternatively, the chassis structure of an electric vehicle is flat and mostly used to install a battery. Generally speaking, the front section of a vehicle has operating components such as, but not limited to, mechanical and computer control systems, dashboard and climate control systems, and additional AI (Artificial Intelligence) software, with most IP (Intellectual Property) related Costs are also concentrated in these parts of the vehicle. The component and structure cost for the front section of any electric vehicle is approximately 70% of the foregoing, while the rest of the vehicle comprises approximately 30% of the total cost of building the vehicle.
모든 전기 자동차는 차량의 전방 섹션 및 후방 섹션을 가지는 모델을 사용할 수 있으며 전방 섹션은 차량을 작동하는데 필요한 모든 작동 구성요소를 가지는 구동 모듈일 수 있고 후방 섹션은 그에 해제 가능하게 고정될 수 있는 비-구동 모듈일 수 있다. 필요에 따라서 차량에 상이한 기능을 제공하기 위해서 차량이 교체 가능한 후면 섹션을 포함하는 차량을 사용자가 가질 수 있도록 후면 섹션의 대안적인 스타일이 제공될 수 있다. 발명된 모듈형 차량 시스템은 또한, 경량 상업용 차량단(light commercial fleet) 및 소포 배달 차량이 세미-트럭과 같이 화물을 적재, 교환 및 하역할 수 있게 하여, 차량 적재 및 유휴 시간을 없애고 선적 및 배달 회전 시간을 실질적으로 줄이며 장비, 노동력, 및 운영 비용을 실질적으로 감소시킬 수 있다. 추가로, 본 발명의 범주 내에서 고려되는 모듈형 차량은 또한, 차량을 만드는 제작 공정 동안 에너지 소비를 감소시키고, 추가로 전 세계 인구가 계속 증가함에 따라서 환경과 천연자원을 절약하는 것을 목표로 하는 녹색 목표를 지원할 수 있는 사회 전반에 걸쳐 이용되는 차량의 양을 감소시키는데 도움이 될 수 있다.All electric vehicles may use models having a front section and a rear section of the vehicle, where the front section may be a drive module having all the operating components necessary to operate the vehicle and the rear section may be a non-releasably secured to it. It may be a driving module. Alternative styles of rear sections may be provided so that a user may have a vehicle whose vehicle includes interchangeable rear sections in order to provide different functions to the vehicle as needed. The invented modular vehicle system also allows light commercial fleets and parcel delivery vehicles to load, exchange, and unload cargo like semi-trucks, eliminating vehicle loading and idle time and enabling shipment and delivery. Turnover time can be substantially reduced and equipment, labor, and operating costs can be substantially reduced. Additionally, modular vehicles contemplated within the scope of the present invention also aim to reduce energy consumption during the manufacturing process of making the vehicle, and further save the environment and natural resources as the global population continues to grow. It can help reduce the amount of vehicles used across society that can support green goals.
본 발명의 목적은 제 1 모듈 및 해제 가능하게 고정된 제 2 모듈을 가지는 전기 작동되는 모듈형 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 1 모듈은 전기 작동되는 차량의 작동을 제공하기 위한 모든 필요한 구성요소를 가지는 작동 모듈, 구동 모듈 또는 "헤드(head)"이다.An object of the present invention is to provide an electrically operated modular vehicle having a first module and a releasably fixed second module, wherein the first module contains all necessary components for providing operation of the electrically operated vehicle. The branch is an actuating module, actuating module or "head".
본 발명의 다른 목적은 해제 가능하게 고정되는 2개의 모듈로 구성되는 차량을 제공하는 것이며, 여기서 본 발명의 제 2 모듈, 비-구동 모듈 또는 "테일(tail)"은 대안적인 기능을 달성하도록 다양한 스타일로 제공된다.Another object of the present invention is to provide a vehicle composed of two modules that are releasably secured, wherein the second module, the non-driven module or "tail" of the present invention, can be used to achieve alternate functions. Served in style.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈 및 해제 가능하게 고정된 제 2 모듈을 가지는 전기 작동되는 모듈형 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 1 모듈은 차량 제어 기능 및 작동 가능하게 커플링된 모터 및 전원을 포함한다.Another object of the present invention is to provide an electrically operated modular vehicle having a first module and a releasably secured second module, wherein the first module comprises vehicle control functions and an operably coupled motor and power source. includes
본 발명의 또 다른 목적은 해제 가능하게 고정된 2개의 모듈로 구성되는 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 1 모듈은 차량의 전방 단부 섹션에 있는 2개의 기존 휠 및 타이어 조립체에 추가하여 모듈의 후방 섹션에 설치된 접이식 단일 휠을 포함한다. 접이식 단일 휠은 제 1 및 제 2 모듈이 커플링되어 하나의 차량으로서 작동할 준비가 될 때 하우징 격실로 접힌다.Another object of the present invention is to provide a vehicle composed of two releasably fixed modules, wherein the first module is in addition to the two existing wheel and tire assemblies in the front end section of the vehicle, in addition to the rear section of the module. Includes a folding single wheel installed on The folding single wheel is folded into the housing compartment when the first and second modules are coupled and ready to operate as one vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈 및 해제 가능하게 고정된 제 2 모듈을 가지는 전기 작동되는 모듈형 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 1 모듈 및 제 2 모듈은 독립적이고 조정 가능한 서스펜션 구성요소를 가진다.Another object of the present invention is to provide an electrically operated modular vehicle having a first module and a releasably secured second module, wherein the first module and the second module have independent and adjustable suspension components. .
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈 및 해제 가능하게 고정된 제 2 모듈을 가지는 전기 작동되는 모듈형 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 2 모듈은 모듈의 후방 섹션에 설치된 적어도 2개의 휠 및 제 2 모듈의 전방 단부 섹션에 설치된 접이식 및 조절식 주차 지원 구조를 가지며 접이식 및 조절식 주차 지원 구조는 제 1 및 제 2 모듈이 커플링되어 하나의 차량으로서 작동할 준비가 될 때 하우징 격실로 접힌다.Another object of the present invention is to provide an electrically operated modular vehicle having a first module and a releasably secured second module, wherein the second module comprises at least two wheels installed in the rear section of the module and a second module. The foldable and adjustable parking assist structure is installed on the front end section of the module and the foldable and adjustable parking assist structure folds into the housing compartment when the first and second modules are coupled and ready to operate as a vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 해제 가능하게 고정되는 2개의 모듈로 구성된 차량을 제공하는 것이며, 여기서 몇몇 유형의 제 2 모듈은 제 2 모듈이 제 1 모듈에 작동 가능하게 커플링되지 않을 때 전개되는 제 2 모듈의 전방 단부에 설치된 접이식 도어 또는 탈착식 도어를 포함하며, 몇몇 다른 유형의 제 2 모듈은 제 2 모듈의 전방 단부를 벽을 가진다.Another object of the present invention is to provide a vehicle composed of two modules that are releasably secured, wherein a second module of some type is deployed when the second module is not operably coupled to the first module. A folding door or a removable door installed at the front end of the second module, and some other type of second module has a wall at the front end of the second module.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈 및 해제 가능하게 고정된 제 2 모듈을 가지는 전기 작동되는 모듈형 차량을 제공하는 것이며, 여기서 본 발명은 제 2 모듈에 대한 제 1 모듈의 작동 가능한 커플링을 용이하게 하는 자동 차량 커플링 및 구성 시스템을 포함한다.Another object of the present invention is to provide an electrically operated modular vehicle having a first module and a second module releasably secured, wherein the present invention provides an operable coupling of the first module to the second module. It includes an automated vehicle coupling and configuration system that facilitates
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈에 설치되고 자동 차량 커플링 및 구성 시스템으로 구성되는 센서 및/또는 카메라를 가지며 자동 차량 커플링 및 구성 시스템과 통신하는 제 2 모듈에 설치된 센서 및/또는 카메라를 가지는 모니터링 시스템을 제공하는 것이며, 모니터링 시스템은 차량 커플링 영역 내 안전 상황을 모니터링하면서 커플링 및 구성 공정을 지원하기 위해서 커플링 공정에서 모듈의 위치 및 상태뿐만 아니라, 지상 및 주변 조건에 관한 신호 및/또는 이미지를 자동화 커플링 및 구성 시스템에 송신한다.Another object of the present invention is to provide a sensor and/or camera installed in a first module and configured to an automatic vehicle coupling and configuration system, and having a sensor and/or camera installed in a second module in communication with the automatic vehicle coupling and configuration system. To provide a monitoring system having a, the monitoring system monitors the safety situation in the vehicle coupling area to support the coupling and configuration process, as well as the location and status of the module in the coupling process, as well as signals about ground and ambient conditions and/or send the image to an automated coupling and configuration system.
또한, 제 1 모듈의 접이식 단일 휠을 명령하도록 구성된 제 1 모듈의 자동 커플링 및 구성 시스템, 제 1 및 제 2 모듈의 독립적인 조절 가능한 서스펜션 그리고 제 2 모듈의 주차 지원 구조는 제 1 및 제 2 모듈의 섀시 및 본체 커플러를 정확하게 연결하기 위해서 제 1 및 제 2 모듈을 작동 가능하게 정렬, 수평화 및 도열시킨다.In addition, the automatic coupling and configuration system of the first module configured to command the foldable single wheel of the first module, the independent adjustable suspension of the first and second modules and the parking assistance structure of the second module are configured to operate on the first and second modules. Operately align, level and align the first and second modules to correctly connect the chassis and body couplers of the modules.
또한 리-커플링(re-coupling) 절차를 위해서 자동화 커플링 및 구성 시스템은 지면 수평화 조건이 제 1 및 제 2 모듈의 독립적이고 조정 가능한 서스펜션의 허용된 조정 가능한 범위 내에 그리고 제 2 모듈의 접이식 및 조절식 주차 지원 구조의 허용된 조정 가능한 범위 내에 있을 때만 절차를 디-커플링하기 위해서 제 1 및 제 2 모듈을 명령하도록 구성된다.In addition, for the re-coupling procedure, the automated coupling and construction system ensures that the ground leveling conditions are within the permitted adjustable range of the independent adjustable suspension of the first and second modules and the folding of the second module. and instruct the first and second modules to de-couple the procedure only when within the allowed adjustable range of the adjustable parking assist structure.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈 및 제 2 모듈에 설치되고 차량 운행 제어 시스템으로 구성된 센서 및/또는 카메라를 제공하는 것이며, 상기 차량 운행 제어 시스템은 상기 센서 및/또는 카메라로부터 도로 상태에 관한 신호 및/또는 이미지를 수신하고, 또한 상기 차량 운행 제어 시스템은 차량 운행의 안전과 원활함을 위해서 제 1 및 제 2 모듈의 조정 가능한 독립 서스펜션의 위치를 작동 가능하게 조정하기 위한 명령을 송신한다.Another object of the present invention is to provide a sensor and/or camera installed in the first module and the second module and constituted by a vehicle operation control system, wherein the vehicle operation control system detects road conditions from the sensor and/or camera. Upon receiving signals and/or images, the vehicle travel control system also transmits commands to operably adjust the position of the adjustable independent suspensions of the first and second modules for safety and smoothness of vehicle travel.
또한, 제 2 모듈인 비-구동 모듈은 크기와 중량이 변하고 제 1 모듈 및 제 2 모듈이 커플링될 때 차량 균형의 중심이 변하기 때문에, 상기 차량 운행 제어 시스템은 차량의 안전과 원활함을 위해서 상기 센서 및/또는 카메라로부터 도로 상태에 관한 신호를 수신할 때 차량 균형의 상이한 중심에 따라서 명령을 송신하고 제 1 및 제 2 모듈의 독립적인 조정 가능한 서스펜션을 작동 가능하게 조정하도록 구성된다.In addition, since the size and weight of the non-driving module, which is the second module, changes and the center of balance of the vehicle changes when the first module and the second module are coupled, the vehicle operation control system is designed to ensure safety and smoothness of the vehicle. and to transmit commands and operably adjust the independently adjustable suspensions of the first and second modules according to different centers of vehicle balance upon receiving signals relating to road conditions from said sensors and/or cameras.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 모듈과 제 2 모듈이 커플링될 때 제 1 모듈과 제 2 모듈 사이의 전기 배선 및 전자 통신을 커플링 및 연결을 위한 전기 전자 커플링 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric/electronic coupling system for coupling and connecting electrical wiring and electronic communication between a first module and a second module when the first module and the second module are coupled.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 및 제 2 모듈에 설치되고 차량 모듈의 전기 공급 시스템에 의해서 작동 가능하고 조정 가능하게 제어되는 배터리를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a battery installed in the first and second modules, operable and tunably controlled by the electrical supply system of the vehicle module.
본 발명의 추가 목적은 해제 가능하게 고정되는 2개의 모듈로 구성되는 차량을 제공하는 것이며, 여기서 제 2 모듈은 상기 차량 운행 제어 시스템에 의해서 작동 가능하게 제어되는 추가 모터를 더 포함할 수 있다.A further object of the present invention is to provide a vehicle comprising two modules that are releasably fixed, wherein the second module may further comprise an additional motor operably controlled by the vehicle travel control system.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 커플링 및 구성 제어기가 사용자 장치로부터 명령을 수신하도록 작동 가능하게 구성되는 것을 더 포함하며, 여기서 사용자 장치는 무선 통신 프로토콜을 통해서 커플링 및 구성 제어기에 통신 가능하게 커플링된다.Another object of the present invention further comprises that the coupling and configuration controller is operably configured to receive commands from a user device, wherein the user device is communicatively coupled to the coupling and configuration controller via a wireless communication protocol. ring
본 발명의 또 다른 목적은 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈이 디지털 식별을 포함하는 것이다.Another object of the present invention is that the driven module and the non-driven module include digital identification.
본 발명의 또 다른 목적은 구동 모듈과 비-구동 모듈이 커플링 및 구성될 수 있도록 인증 코드가 할당된 차량 모듈을 추가로 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to further provide a vehicle module to which an authentication code is assigned so that a driven module and a non-driven module can be coupled and configured.
위의 목적 및 관련 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 첨부 도면에 예시된 형태로 실시될 수 있다. 도면은 예시일 뿐이라는 사실에 주의해야 한다. 청구범위의 범주에 의해서만 제한되는 변형은 본 발명의 일부인 것으로 고려된다.To achieve the above and related objects, the present invention may be embodied in the forms illustrated in the accompanying drawings. It should be noted that the drawings are exemplary only. Modifications limited only by the scope of the claims are considered to be part of this invention.
본 발명의 보다 완전한 이해는 첨부 도면과 함께 취해질 때 다음의 상세한 설명 및 첨부된 청구범위를 참조함으로써 이루어질 수 있다.
도 1은 하나의 차량에 커플링된 구동 모듈과 비-구동 모듈을 예시한다.
도 2는 내부 구조 및 다른 특징을 갖춘 커플링된 구동 모듈 및 SUV 비-구동 모듈을 예시한다.
도 3a는 구동모듈과 SUV 비-구동 모듈의 섀시, 프레임 및 커플링 구조를 예시한다.
도 3b는 비-구동 모듈의 접이식 도어 구조를 예시한다.
도 4는 단일 휠이 아래로 향하는 구동 모듈을 예시한다.
도 5는 구동 모듈의 단일 휠 구조의 위치를 예시한다.
도 6은 구동 모듈에서 작동 중인 단일 휠의 다른 도면을 예시한다.
도 7은 접힌 단일 휠을 구동 모듈에 수용하는 격실 내로 집어 넣어진 것을 예시한다.
도 8은 구동 모듈의 커플링 시스템의 커플러를 예시한다.
도 9는 비-구동 모듈의 접이식 도어를 예시한다.
도 10은 접이식 도어의 한 쌍의 패널에 있는 잠금 및 슬라이딩 브래킷을 예시한다.
도 11은 접이식 도어가 폐쇄 위치에 있을 때 잠금 위치에 있는 한 쌍의 패널 상의 잠금 브래킷을 예시한다.
도 12는 접이식 도어가 본체의 더 좁은 부분까지 이동하고 비-구동 차량의 천장으로 접힐 때 해제 위치에 있는 한 쌍의 패널 상의 잠금 브래킷을 예시한다.
도 13은 접이식 도어에서 잠금 및 슬라이딩 브래킷의 운동을 예시한다.
도 14는 비-구동 모듈의 개구 섹션을 덮기 위해서 잠금장치가 적용된 탈착식 및 접이식 커버를 예시한다.
도 15는 구동 모듈에서 커플러의 위치를 예시한다.
도 16은 비-구동 모듈에서 커플러의 위치를 예시한다.
도 17은 맞물림 위치에 있는 비-구동 모듈의 수형 프레임 커플러를 예시한다.
도 18은 맞물림 위치에 있는 비-구동 모듈의 수형 프레임 커플러의 다른 도면을 예시한다.
도 19는 수형 프레임 커플러 상의 잠금 슬롯을 예시한다.
도 20은 수형 커플러의 커플링 공정과 그의 잠금 위치를 예시한다.
도 21은 잠금 시스템 및 센서의 위치설정 암형 프레임 커플러를 예시한다.
도 22는 수형 커플러가 잠금 위치에 도달한 후에 비-구동 모듈로부터 수형 커플러에 잠긴 구동 모듈 상의 잠금 시스템의 잠금 핀을 예시한다.
도 23은 구동 모듈과 비-구동 모듈 상의 번들형 전기 및 전자 플러그를 예시한다.
도 24는 서로 맞물리고 함께 잠긴 구동 모듈과 비-구동 모듈 상의 번들형 전기 및 전자 플러그를 예시한다.
도 25는 본체 커플러 맞물림 및 잠금 공정을 예시한다.
도 26은 비-구동 모듈의 지붕에 설치된 비디오 카메라를 예시한다.
도 27은 트럭-적재 비-구동 모듈이 구동 모듈과 커플링된 것을 예시한다.
도 28은 트럭-적재 비-구동 모듈이 구동 모듈과 커플링된 것을 예시한다.
도 29는 트럭-적재 비-구동 모듈의 헤드 보드에 구성된 기능을 예시한다.
도 30은 승합차 비-구동 모듈이 구동 모듈과 커플링된 것을 예시한다.
도 31은 구동 모듈과 커플링된 공구/작업 밴 비-구동 모듈을 예시한다.
도 32는 구동 모듈과 커플링된 공구/작업 밴 비-구동 모듈의 다른 도면을 예시한다.
도 33은 RV(레크리에이션 차량) 비-구동 모듈이 구동 모듈과 커플링된 것을 예시한다.
도 34는 RV 비-구동 모듈을 예시한다.
도 35는 화물 트랙 비-구동 모듈을 예시한다.
도 36은 화물 트랙 비-구동 모듈의 다른 도면을 예시한다.
도 37은 구동 모듈의 전방 단부에 설치된 센서 및/또는 비디오 카메라를 예시한다.
도 38은 구동 및 비-구동 모듈의 본체 및 섀시에 설치된 센서 또는 카메라를 예시한다.
도 39는 비-구동 모듈의 후방 단부에 설치된 센서 또는 카메라를 예시한다.
도 40은 모듈형 차량 구성 및 구성 해제 절차 및 공정을 예시하는 흐름도이다.
도 41은 차량 전력 공급 스케줄 절차를 예시하는 흐름도이다.
도 42는 도로 주행 상태 모니터링 및 차량 응답 시스템을 예시하는 논리 흐름도이다.A more complete understanding of the present invention can be obtained by reference to the following detailed description and appended claims when taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 illustrates a driven module and a non-driven module coupled to one vehicle.
2 illustrates a coupled drive module and SUV non-drive module with internal structures and other features.
Figure 3a illustrates the chassis, frame and coupling structure of the drive module and SUV non-drive module.
3B illustrates a foldable door structure of a non-drive module.
4 illustrates a drive module with a single wheel pointing down.
5 illustrates the location of the single wheel structure of the drive module.
6 illustrates another view of a single wheel in action in a drive module.
7 illustrates a folded single wheel being stowed into a compartment that houses the drive module.
8 illustrates a coupler of a coupling system of a drive module.
9 illustrates a folding door of a non-driven module.
10 illustrates locking and sliding brackets on a pair of panels of a folding door.
11 illustrates the locking brackets on a pair of panels in the locked position when the folding door is in the closed position.
12 illustrates the locking brackets on a pair of panels in the unlocked position when the folding doors are moved to the narrower part of the body and folded into the ceiling of a non-driven vehicle.
13 illustrates the movement of the locking and sliding brackets in a folding door.
14 illustrates a removable and foldable cover with a locking mechanism applied to cover the open section of the non-driven module.
15 illustrates the location of the coupler in the drive module.
16 illustrates the location of a coupler in a non-drive module.
17 illustrates a male frame coupler of a non-drive module in an engaged position.
18 illustrates another view of the male frame coupler of the non-drive module in an engaged position.
19 illustrates a locking slot on a male frame coupler.
20 illustrates the coupling process of the male coupler and its locking position.
21 illustrates a positioning female frame coupler of locking system and sensors.
22 illustrates the locking pin of the locking system on the drive module locked to the male coupler from the non-drive module after the male coupler reaches the locked position.
23 illustrates bundled electrical and electronic plugs on a driven module and a non-driven module.
24 illustrates bundled electrical and electronic plugs on a drive module and a non-drive module interlocked and locked together.
25 illustrates the body coupler engagement and locking process.
26 illustrates a video camera installed on the roof of a non-driven module.
27 illustrates a truck-loaded non-drive module coupled with a drive module.
28 illustrates a truck-loaded non-drive module coupled with a drive module.
29 illustrates functionality configured on the head board of a truck-loaded non-driven module.
30 illustrates a van non-drive module coupled with a drive module.
31 illustrates a tool/work van non-driven module coupled with a driven module.
32 illustrates another view of a tool/work van non-driven module coupled with a driven module.
33 illustrates an RV (recreational vehicle) non-drive module coupled with a drive module.
34 illustrates an RV non-drive module.
35 illustrates a cargo track non-driven module.
36 illustrates another view of a cargo track non-driven module.
37 illustrates a sensor and/or video camera installed at the front end of the drive module.
38 illustrates sensors or cameras installed in the body and chassis of the driven and non-driven modules.
39 illustrates a sensor or camera installed at the rear end of a non-driven module.
40 is a flow chart illustrating modular vehicle configuration and deconfiguration procedures and processes.
41 is a flowchart illustrating a vehicle power supply schedule procedure.
42 is a logic flow diagram illustrating a road driving condition monitoring and vehicle response system.
다음 본문에서, 용어 "다중 모듈형 전기 자동차 시스템", "차량", "차량 모듈", "모듈형 전기 자동차 시스템", "부착형 차량 모듈", "구동 모듈", "헤드", "비-구동 모듈", "테일(tail)", "트레일러 모듈", "트레일러 차량", "분리형 차량 모듈", "구성된 차량", "4륜 구동 기능을 갖춘 비-구동 모듈", “커플러”, “커플링 시스템”, “서브 커플링 시스템”, “복수의 커플러”, “커플링 및 구성 제어 시스템”, “커플링 및 구성 제어기”, "자동 차량 커플링 및 구성 시스템", "커플링 및 구성", "디-커플링 및 구성 해제", "차량 운행 제어 시스템", "차량 운행 제어기" 등은 상호 교환적으로 사용될 수 있으며 다양한 상이한 용어, 커플링 시스템 및 구성 절차, 차량 디-커플링 절차, 제어 시스템, 전기 제어기, 차량 운행 제어기 및 본 발명을 정의하는 다른 구성요소를 지칭할 수 있다.In the following text, the terms "multi-modular electric vehicle system", "vehicle", "vehicle module", "modular electric vehicle system", "attached vehicle module", "drive module", "head", "non- Drive module", "tail", "trailer module", "trailer vehicle", "separate vehicle module", "configured vehicle", "non-drive module with four-wheel drive", "coupler", " Coupling Systems”, “Sub Coupling Systems”, “Multiple Couplers”, “Coupling and Configuration Control Systems”, “Coupling and Configuration Controllers”, “Automatic Vehicle Coupling and Configuration Systems”, “Coupling and Configuration Control Systems” ", "de-coupling and deconfiguration", "vehicle maneuver control system", "vehicle maneuver controller", etc. may be used interchangeably and refer to a variety of different terms, coupling systems and configuration procedures, vehicle de-coupling procedures , control systems, electrical controllers, vehicle operation controllers and other components that define the present invention.
본 발명의 다중 모듈형 전기 자동차 시스템은 구동 차량 모듈(2000) 및 복수의 비-구동 차량 모듈, 예컨대 이에 한정되지 않지만 SUV 모듈(2100), 트럭-적재 차량 모듈(2200), 작업/공구 차량 모듈(2300), 승합차 모듈(2400), 레저 차량 모듈(2500) 및 화물 트럭 모듈(2600)로 구성된다. 비-구동 모듈은 또한, 전기 모터 엔진(7200)과 함께 설치되어 4륜 구동 또는 전륜 구동 모듈을 갖는 차량의 배송을 용이하게 할 수 있다. 추가적으로, 전기 모터 엔진은 2개의 모듈의 조립에 따른 원하는 구동 및 토크 파워를 보장하기 위해서 더 큰 비-구동 모듈에 사용될 필요가 있을 수 있다.The multi-modular electric vehicle system of the present invention comprises a driven
구동 차량 모듈(2000)은 2개의 전륜과 차량의 후방 중앙 위치에 위치된 1개의 접이식 휠(4100)을 갖춘 독립 차량으로서 작동하기 위해서 필요한 모든 요소를 내장하고 있다. 일 실시예에서, 접이식 단일 휠은 운전석과 조수석(4100) 사이의 섀시 영역에 설치된다. 이는 또한, 승객의 벤치 시트 영역 아래 또는 구동 차량 모듈(2000)의 다른 영역에 있는 섀시에 설치될 수 있다.The driven
구동 차량 모듈의 전륜은 구동 모듈(2000)의 독립적인 작동을 용이하게 하기 위해서 전기 엔진, 조향 시스템, 제동 시스템 및 본 명세서에 특별히 예시되지 않은 다른 구동 제어 및 안전 시스템에 작동 가능하게 커플링된다. 접이식 및 조절식 시스템을 갖춘 단일 후륜(4300)은 또한, 구동 모듈이 비-구동 모듈에 커플링됨이 없이 독립적으로 작동될 때 사용하기 위한 제동 및 서스펜션 시스템으로 구성될 수 있다. 균형 및 안정화 시스템이 또한, 비-구동 차량에 커플링됨이 없이 구동하도록 설계되는 경우에 차량의 후방 섹션에 구성되는 것이 본 발명의 범주 내에서 고려된다. 구동 모듈은 또한, 벽 부재를 포함하는 폐쇄형 후방 단부 본체로 구성될 수 있으며, 벽 부재는 구동 모듈의 후방 단부를 덮도록 구성된다.The front wheels of the drive vehicle module are operatively coupled to an electric engine, steering system, braking system, and other drive control and safety systems not specifically illustrated herein to facilitate independent operation of the
단일 접이식 휠은 작동 가능하게 커플링된 비-구동 차량 모듈 없이 차량이 독립적으로 작동할 때 전개된다. 접이식 휠(4100)은 차량이 비-구동 차량 모듈로 구성될 때 섀시(4600) 내에 위치된 하우징의 커버(4400)로 접혀서 가려진다.A single folding wheel deploys when the vehicle operates independently without an operatively coupled non-driven vehicle module. The
일 실시예에서, 구동 모듈의 접이식 단일 휠은 구동 모듈이 비-구동 모듈에 커플링되는 기능만을 제공하도록 설계된다. 접이식 휠(4100)의 주된 기능은 구동 모듈(2000)을 비-구동 모듈에 커플링하기 위한 단순한 후륜 메커니즘을 제공하는 것이다. 그러한 구성에 있어서, 접이식 휠은 내부 및 외부 공간을 절약하기 위해서 크기가 감소될 수 있다. 구동 모듈(2000)의 독립적인 작동을 용이하게 하기 위해서 접이식 휠(4100)이 다른 크기로 제공될 수 있다는 것이 본 발명의 범위 내에서 추가로 이해되어야 한다. 비-구동 모듈과 구동 모듈(2000)의 작동 가능한 커플링에 따라서 접이식 휠(4100)은 섀시(4600) 내의 하우징에서 접힌다.In one embodiment, the foldable single wheel of the drive module is designed to provide only the function of coupling the drive module to the non-drive module. The primary function of the
표준 커플링 및 구성 시스템은 동일한 커플링 구성 공정을 이용하는 복수 유형의 차량 모듈을 제공할 수 있다. 본 발명의 커플링 및 구성 메커니즘과 공정은 구동 모듈(2000)을 복수의 비-구동 모듈에 작동 가능하게 커플링하는 것을 용이하게 하도록 표준화된다.A standard coupling and construction system can provide multiple types of vehicle modules using the same coupling construction process. The coupling and configuration mechanisms and processes of the present invention are standardized to facilitate operably coupling a
구동 모듈(2000)은 전기 모터(7100)에 설치된다. 구동 모듈(2000)은 상이한 세트의 명령을 활성화 및 적용하고 차량 운행 제어 시스템, 제동 시스템 및 다른 차량을 포함하지만 이에 한정되지 않는 본 발명의 작동 요소와 통신하도록 구성되는 자동 차량 운행 제어 시스템을 더 포함한다.The
또한, 차량 운행 제어 시스템은 차량 탑승자의 운전 경험을 향상시키기 위해서 필요한 보안 및 안전 기능을 제공한다. 모든 작동 명령은 유선 또는 무선 통신을 통해서 구동 차량과 비-구동 차량 사이에 공유된다.In addition, the vehicle operation control system provides necessary security and safety functions to improve the driving experience of vehicle occupants. All operational commands are shared between the driven vehicle and the non-driven vehicle via wired or wireless communication.
전기 모터(7200)는 비-구동 차량 모듈(2100) 내부에 설치될 수 있고 비-구동 모듈의 휠과 작동 가능하게 커플링된다. 전기 모터(7200)의 제공으로 후륜, 4륜 또는 전륜 구동의 구동 기능을 갖춘 조립 차량에 대한 옵션을 제공한다. 또한, 전동기(7200)는 중량과 크기 때문에 비-구동 모듈(2100)에 필요할 수 있다.The
4륜 또는 전륜 구동 구성은 이에 한정되지 않지만, 스포츠 유틸리티 차량, 작업/공구 또는 유틸리티 밴, 트럭, 레저 차량 및 화물 트럭 등과 같은 비-구동 모듈(2100)에 적용될 수 있다. 그러한 구성은 비-구동 모듈이 크거나 무거울 때 또는 단순히 구동 모듈 차량이 제공할 수 없는 더 많은 마력을 필요로 할 때 차량의 마력을 실질적으로 향상시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 적당한 크기의 구동 모듈은 충분한 마력과 부하 성능을 갖춘 크고 무거운 비-구동 모듈로 구성될 수 있다.Four-wheel or all-wheel drive configurations may be applied to
구동 및 비-구동 모듈 모두가 전기 모터와 함께 설치되는 경우에, 컴퓨터식 차량 제어 시스템은 2개의 전기 모터 사이의 작동 매개변수를 동기화하도록 구성되며 여기서 작동 매개변수는 속도를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 비-구동 모듈(2100)에 구동 모듈(2000)과 상이한 크기의 타이어가 설치된 경우에, 컴퓨터식 차량 제어 시스템은 타이어의 크기가 상이한 경우 RPM(분당 회전수)을 상이하게 할 수 있도록 작동 매개변수를 조정하고 구동 모듈과 비-구동 모듈 사이에 동기화된 실행 속도를 제공하기 위해서 두 전기 모터의 다른 매개변수를 조정한다.Where both driven and non-driven modules are installed with electric motors, the computerized vehicle control system is configured to synchronize operating parameters between the two electric motors, where the operating parameters include but are not limited to speed. . When tires of a different size than those of the
비-구동 모듈이 전기 모터로 구성된 경우에, 섀시(9900) 및 다른 공간에 설치된 배터리는 그에 설치된 전기 모터에 전기를 제공해야 한다. 구동 모듈(9900)과 비-구동 모듈에 설치된 배터리는 구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100)에 설치된 전동기에 전기를 공급하도록 구성된다. 비-구동 모듈(2100)에도 전기 모터가 설치되는 경우에, 구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100) 사이의 전기 공급이 조정되며 이는 필요할 때 전력이 모듈 사이에서 전환 및 교환될 수 있음을 본 발명의 범주 내에서 추가로 이해되어야 한다.If the non-powered module is configured with an electric motor, batteries installed in the
구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100)의 배터리가 함께 작동하여 구동 모듈(2000)의 모터에만 전력을 공급하는 경우에, 시스템은 남은 배터리 전원이 프로그래밍된 최소 비율에 도달할 때까지 먼저 비-구동 모듈(2100)의 배터리로부터 전력을 끌어오고 난 후에 구동 모듈(2000)의 배터리로 전원을 자동으로 전환하도록 설계된다. 그러한 접근방식은 커플링 및 디-커플링 공정, 통신, 개폐형 접이식 도어, 승객용 도어 및 보관 도어 등과 같은 작동 요구사항을 갖춘 비-구동 차량의 동력을 유지하면서 차량에 더 많은 주행 거리를 제공할 수 있다.When the batteries of the
비-구동 모듈은 모듈(9600)의 후방 섹션에 위치된 적어도 2개의 휠을 가지며 2개의 휠만을 갖춘 비-구동 모듈용 비-구동 모듈의 전방 섹션에 위치된 접이식 주차 지원 구조물(5200, 5300)을 더 포함한다. 접이식 주차 지원 구조물(5200)은 비-구동 모듈이 주차될 때 비-구동 모듈을 지원하기 위해서 아래로 연장한다. 접이식 주차 지원 구조물(5200)은 격실(5300) 내로 접히며, 격실(5300)은 지원 구조물을 그들의 전개 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키도록 구성된 액추에이터를 내부에 더 포함한다. 접이식 주차 지원 구조물(5200)은 구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100)이 작동을 위해서 작동 가능하게 커플링될 때 하우징 격실(5300) 내의 후퇴 위치에 배치된다.The non-driven module has at least two wheels located in the rear section of the
구동 모듈이 그에 작동 가능하게 커플링된 비-구동 모듈 없이 독립적으로 작동할 수 있도록 설계된 구성에서, 구동 모듈 본체 후방 부분에는 액추에이터로 구성된 접이식 도어가 설치된다. 비-구동 모듈만으로 작동하도록 설계된 구동 모듈(2000)은 접이식 도어를 설치할 필요가 없을 수 있음이 본 발명의 범주 내에서 추가로 이해되어야 한다.In a configuration designed so that the drive module can operate independently without a non-drive module operatively coupled thereto, a folding door composed of actuators is installed in the rear portion of the drive module body. It should be further understood within the scope of the present invention that a
접이식 도어(6100)는 액추에이터(6600)로 설치 및 구성되며, 비-구동 차량 모듈의 지붕과 천장(6700) 사이의 공간으로 자동으로 접히거나 부분적으로 접힐 수 있다. 트럭 적재, 화물 트럭 및 다른 대형 비-구동 모듈은 접이식 도어가 필요하지 않을 수 있으므로 접이식 도어가 없다. 대안적으로, 전술한 모듈 유형은 구동 모듈과의 커플링 및 구성을 위해서 부분적으로만 들어올리도록 구성될 수 있는 접이식 도어를 사용할 수 있다.The
접이식 도어가 차량 지붕과 천장 사이에서 완전히 가려지는 구성에서, 접이식 도어를 가리는 천장 섹션을 덮는 대형 LED 스크린(6750)이 제공되고 차량 지붕에 설치된 비디오 카메라(6760)에 작동 가능하게 커플링된다. 이러한 구성은 차량의 해당 섹션에 앉아 있는 승객이 기존의 선루프가 제공된 관점을 시뮬레이션하는 차량 위의 하늘 또는 물체의 실시간 보기를 볼 수 있게 할 것이다.In a configuration where the folding door is completely hidden between the vehicle roof and the ceiling, a
비-구동 모듈의 접이식 도어는 접고 내리는 공정 중에 차량 모듈의 본체 및 캐빈 형상의 변화에 따라서 차량 캐빈을 확실하게 밀봉하고 도어의 폭을 조절하도록 설계된다. 하나의 구성에서 접이식 도어는 복수 쌍의 패널이 있는 두 부분(6210, 6220)으로 구성된다. 각각의 쌍의 패널을 함께 잠가서 하나의 패널 구조를 형성하도록 설계된 한 쌍의 브래킷(6330,6335)이 각각의 쌍의 패널에 설치된다. 브래킷은 접이식 도어가 폐쇄 위치에서 아래로 당겨질 때 잠금 위치에 맞물리도록 제위치에 설치된다. 도어가 단단히 폐쇄되면, 잠금 브래킷이 두 패널을 함께 단단히 잠근다. 각각의 쌍의 패널에 설치된 슬라이딩 채널(6357)이 있는 두 쌍의 브래킷(6355)은 임의의 이동 위치에서 패널을 함께 단단히 체결한다. 도어가 접힐 때 패널이 차체의 상측 좁은 부분을 통해서 들어 올려지고 각각의 쌍의 패널이 서로를 향해 이동하여 도어의 일부가 좁아짐에 따라서 잠금 브래킷 쌍이 잠금 위치로부터 해제된다.The folding door of the non-driven module is designed to reliably seal the vehicle cabin and adjust the width of the door according to changes in the body and cabin shape of the vehicle module during the folding and lowering process. In one configuration, the folding door consists of two
대안적으로, 잠금장치(6850)가 있는 탈착식 덮개(6800)는 사용하지 않을 때 비-구동 모듈의 개방 단부를 안전하게 덮는데 사용된다. 탈착식 커버는 잠금 해제된 다음 편리하게 접혀 차량의 보관 영역이나 다른 위치에 놓일 수 있다. 탈착식 커버(6800)를 제거하면 비-구동 모듈이 구동 모듈과 커플링될 준비가 된다. 접이식 도어와 그의 메커니즘이 차지하는 비-구동 모듈 내부의 다른 영역과 천장에 공간이 없는 실시예에서 탈착식 커버가 사용된다. 또한, 탈착식 커버는 비-구동 모듈 제조 시 발생하는 비용을 크게 줄일 수 있다.Alternatively, a
동일한 커플링 시스템이 모든 차량 모듈에 사용되기 때문에, 커버는 개방형 전방 단부가 있는 모든 비-구동 모듈에 사용될 수 있다. 접이식 도어가 고강도 및 경량 재료로 만들질 수 있고 공간 및 비용을 절약하기 위해서 수동으로 상하로 당겨질 수 있다는 것이 본 발명의 범주 내에서 추가로 고려된다. 또한, 구동 차량이 단지 비-구동 차량과 커플링되어 작동하도록 설계된 경우에, 구동 모듈은 독립적으로 작동하도록 제한되므로 접이식 덮개를 모듈에 설치할 필요가 없다.Since the same coupling system is used for all vehicle modules, the cover can be used for all non-drive modules with open front ends. It is further contemplated within the scope of the present invention that the folding door can be made of high-strength and lightweight materials and can be manually pulled up and down to save space and cost. Also, if the driven vehicle is designed to operate only coupled to a non-driven vehicle, the driven module is constrained to operate independently and there is no need to install a folding cover on the module.
차량 모듈 커플링 및 구성 시스템은 자동 차량 커플링 및 구성 시스템; 구동 모듈(3100)과 비-구동 모듈(3110)의 프레임을 하나의 프레임으로 연결 및 조합하는 2쌍의 섀시 프레임 커플러; 전자 및 컴퓨터 시스템, 전기 시스템, 신호 시스템, 안전 및 운영 시스템 그리고 구동 모듈과 비-구동 모듈 사이의 다른 소프트웨어 및 하드웨어 접점을 연결하고 구성하기 위한 한 쌍의 번들 플러그(3310, 3320); 구동 모듈과 비-구동 모듈의 본체를 하나의 차체로 연결 및 조합하기 위한 복수의 차체 커플러(3210, 3230)로 구성된다.The vehicle module coupling and configuration system includes an automatic vehicle coupling and configuration system; two pairs of chassis frame couplers connecting and combining the frames of the
섀시 프레임 커플러는 구동 모듈에 설치된 커플러와 비-구동 모듈에 설치된 커플러와 쌍을 이룬다. 구동 차량 모듈의 운영자는 구동 모듈과 비-구동 모듈을 커플링하고 구성하는 공정을 개시하기 위해서 구동 모듈에 설치된 자동 차량 커플링 및 구성 시스템에 명령을 제공한다. 두 모듈의 작동 가능한 커플링 동안, 비-구동 모듈은 구동 차량으로부터의 구성 명령을 작동 가능하게 수용하고 두 모듈의 작동 가능한 커플링의 완료를 용이하게 하기 위해서 구성 절차를 조정한다. 본체 커플러는 내부 공간을 차지하지 않고 차량의 외부 금속 본체와 내부 비닐 구조(vinyl structure) 사이에 완전히 위치될 수 있다.The chassis frame coupler is paired with a coupler installed on the drive module and a coupler installed on the non-drive module. The operator of the driven vehicle module provides commands to the automated vehicle coupling and configuration system installed in the driven module to initiate the process of coupling and configuring the driven and non-driven modules. During the operative coupling of the two modules, the non-driven module operably accepts configuration commands from the driven vehicle and coordinates the configuration procedure to facilitate completion of the operative coupling of the two modules. The body coupler can be positioned completely between the exterior metal body of the vehicle and the interior vinyl structure without taking up interior space.
커플링 및 구성 명령은 구동 모듈의 대시 보드에 있는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해서 개시될 수 있다. 대안으로, 인증 또는 인식된 음성의 구두 명령이나 모바일 앱 또는 다른 무선 통신을 통해서 송신된 인증 코드가 커플링을 개시하는데 이용될 수 있다. 또한, 구성 및 커플링 준비가 된 차량 모듈의 거리 내에서 무선으로 통신하는 인증 장치 또는 구동 모듈의 대시 보드에 끼워진 장치는 커플링 공정을 활성화하도록 전개될 수 있다.Coupling and configuration commands can be initiated through a graphical user interface on the drive module's dashboard. Alternatively, a verbal command of an authenticated or recognized voice or an authentication code transmitted via a mobile app or other wireless communication may be used to initiate coupling. Additionally, an authentication device that communicates wirelessly within range of the configured and coupled-ready vehicle module or a device embedded in the dashboard of the drive module can be deployed to activate the coupling process.
일 실시예에서 유압 서스펜션, 공기 또는 하이드로-가스 서스펜션과 같은 조정 가능한 서스펜션(8100)은 구동 모듈 및 비-구동 모듈의 휠에 설치된다. 조정 가능한 서스펜션(8100)은 자동 차량 커플링 및 구성 시스템에 의해 개별적으로 구성 및 제어된다. 접이식 단일 휠로 구성된 유압 액추에이터(4500)도 자동 차량 커플링 및 구성 시스템으로 구성된다. 액추에이터로 구성된 비-구동 차량 모듈의 접이식 주차 지원 구조물(5200)도 자동 차량 커플링 및 구성 시스템에 의해 개별적으로 제어된다. 휠 및 주차 지원대(5200)는 독립적으로 그들의 위치를 승강시킬 수 있다. 센서(9100, 9200, 9300)는 차량 모듈 본체에 및/또는 섀시 아래에 설치되며, 센서(9100, 9200, 9300)는 구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100)의 커플링 동안 자동 차량 커플링 및 구성 제어기에 지상 조건에 관한 신호를 송신한다. 센서(9100, 9200 및 9300)는 이에 한정되지 않지만, 음향, Lidar(Light Detection and Ranging: 광파 검출 및 거리 측정장비)와 같은 레이저 이미징 기술, 적외선 및 광학, 초음파 센서 또는 비디오와 같은 감지 기술을 사용할 수 있음을 본 발명의 범주 내에서 이해해야 한다.In one embodiment, an
커플링 공정 동안 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 지면 상태에 관한 센서 또는 이미지로부터 신호를 수신하고 후속적으로 접이식 휠 및 주차 지원대(5200)의 높이를 조작하고 조정하기 위해서 액추에이터 및 서스펜션 요소에 명령을 송신한다. 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 커플링 공정을 용이하게 하기 위해서 비디오 카메라로부터 라이브 이미지 및/또는 센서(9100, 9200 및 9300)로부터의 신호를 수신, 측정 및 계산함으로써 구동 모듈(2000)과 비-구동 모듈(2100)을 일직선으로 그리고 동일한 레벨로 작동 가능하게 수평화하고 정렬하도록 프로그래밍된다.During the coupling process, the automatic vehicle coupling and configuration system receives signals from sensors or images relating to ground conditions and subsequently commands actuators and suspension elements to manipulate and adjust the height of the folding wheels and
자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 구동 모듈(2000) 및 비-구동 모듈(2100)에 설치된 비디오 카메라 및/또는 센서(9100)로부터 수신된 라이브 이미지로부터 커플링 끝과 방향을 인식한다. 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 비-구동 모듈과 정렬하기 위해서 구동 모듈을 조작하도록 프로그래밍된다. 구동 모듈(2000)은 비-구동 모듈을 향해 후방으로 기동할 수 있는 위치로 기동된다. 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 구동 모듈(2000)의 후방 단부와 비-구동 모듈(2100)의 전방 단부를 먼저 서로 마주보도록 위치시킨다. 초기 배치에 따라서 구동 모듈은 비-구동 모듈과 완전히 자체 정렬된다. 동시에, 자동 차량 커플링 및 구성 제어기는 구동 및 비-구동 모듈의 섀시에 설치된 비디오 카메라 및/또는 센서(9100)로부터 라이브 이미지 또는 신호를 수신하여 구동 모듈뿐만 아니라 주차 지원 구조물(5200)의 휠 및 비-구동 차량 모듈의 휠의 높이를 작동 가능하게 조정함으로써 모듈의 작동 가능한 수평화를 용이하게 한다. 수평화 및 정렬을 보장하면 커플러 쌍이 그에 따라 서로 정확하게 연결될 수 있다. 두 모듈의 커플러가 물리적인 연결을 준비하기 위해서 정밀하게 정렬되고 서로 수평이 맞춰질 때까지 구동 모듈(2000)이 비-구동 모듈(2100)에 접근함에 따라서 정렬 및 수평화 공정이 계속된다.The automatic vehicle coupling and configuration system recognizes the coupling end and orientation from live images received from video cameras and/or
구동 모듈과 비-구동 모듈이 축 방향으로 정렬되도록 조작되고 한 쌍의 커플러(3100, 3110)가 서로 대향하게 정밀하게 정렬되고 물리적으로 맞물리는 때에 모듈은 커플링 공정을 개시하기 전에 수평화되고 정렬된 것을 확인한다. 수평화 및 정렬 공정은 디-커플링 공정이 허용되기 전에도 필요하며, 이는 지면 조건이 허용된 기동 및 수평화 범위 내에 있는지 확인하여 모듈이 적절하게 디-커플링될 뿐만 아니라 리-커플링될 수 있도록 하기 위한 것이다.When the drive module and the non-drive module are manipulated to axially align and the pair of
비-구동 차량 모듈이 트럭-적재 모듈(2200) 또는 화물 트럭(2600)인 경우에, 트럭-적재 모듈(2200)의 전방 단부는 서로 노출되어 물리적인 구성 및 커플링 준비가 되는 차량 구성 및 커플러 메커니즘을 위한 커플러 은폐 패널만을 개방해야 한다. 트럭 적재 모듈의 헤드 보드(3400)는 구동 모듈의 후방 본체를 덮고 밀봉하는데 사용된다. 이에 한정되지 않지만 커플링 및 지원 구조, 모듈 제어 및 통신 시스템과 같은 요소를 수용하기 위한 격실이 헤드 보드 내부의 유리창(3426)에 인접해 있다.Where the non-powered vehicle module is a truck-
여전히 일 실시예에서, 구동 모듈과 비-구동 모듈이 서로 물리적으로 연결되면 두 쌍의 섀시 프레임 커플러(3100)가 커플링 공정에 결합된다. 이들 섀시 프레임 커플러(3100)는 모든 중량을 견디며 모듈형 차량의 가장 중요한 결합 메커니즘이다. 섀시 프레임 커플러(3100)는 직사각형 또는 정사각형 스틸 튜브로 이루어지며 차량 모듈의 프레임의 일부로서 조직되고 구성된다. 수형 프레임 커플러(3110)는 비-구동 모듈의 메인 섀시 프레임 내부에 위치하며, 암형 프레임 커플러(3120)는 구동 모듈의 프레임 튜브 내부 공간이다. 잠금 시스템(3141)은 구동 모듈의 섀시에 메인 프레임 튜브와 함께 설치된다. 비-구동 모듈의 섀시에 있는 메인 프레임 튜브 내에 위치된 랙 기어(3135)가 있는 수형 프레임 커플러는 비-구동 모듈의 메인 프레임에 위치된 액추에이터(3130) 내의 피니언 기어에 의해 구동되는 구동 모듈의 메인 프레임 튜브(3151, 3152 및 3153) 내로 작동 가능하게 이동한다. 수형 커플러가 구동 모듈의 메인 프레임 튜브 내부 및 단부에 위치된 센서 또는 스위치(3144)와 접촉할 때, 센서 또는 스위치가 활성화되고 자동 차량 커플링 및 구성 시스템에 신호를 송신하고, 차례로 잠금 핀(3142)으로 프레임 커플러의 잠금을 활성화하도록 프레임 커플러 잠금 시스템(3141)에 명령하여 수형 프레임 커플러(3145) 및 암형 프레임 커플러(3143)에 위치된 잠금 슬롯에 맞물린다. 잠금 공정이 완료되면, 제어 시스템은 다음 커플링 단계가 시작될 수 있음을 신호한다.Still in one embodiment, the two pairs of
프레임 커플링이 완료될 때에, 구동 모듈과 비-구동 모듈 양쪽의 프레임 커플러 사이에 위치되어 구동 모듈과 비-구동 모듈 사이의 전기 전자 장치를 연결하는 한 쌍의 번들 플러그(3310,3320)도 차량 모듈의 프레임 커플링 공정 중에 작동 가능하게 커플링되도록 위치된다. 페어링 공정(pairing process)의 이러한 단계가 완료되면, 이러한 단일 번들 플러그 쌍은 작동 가능하게 커플링된 구동 모듈과 비-구동 모듈 사이의 모든 통신, 전기 및 전자 연결 및 작동 메커니즘을 가져야 한다.When the frame coupling is completed, a pair of bundle plugs 3310 and 3320 located between the frame couplers on both sides of the drive module and the non-drive module to connect electrical and electronic devices between the drive module and the non-drive module are also provided to the vehicle. It is positioned to be operatively coupled during the frame coupling process of the module. Upon completion of this step of the pairing process, this single bundled plug pair should have all communication, electrical and electronic connections and actuation mechanisms between the drive and non-drive modules operatively coupled.
복수 쌍의 본체 커플러(3210, 3230)는 구동 모듈의 후방 하단부, 좌우측 및 상단에 위치되고 비-구동 모듈의 전방 단부의 하단부 및 좌우측 그리고 상단에 위치된다. 이들 쌍의 본체 커플러 각각은 액추에이터(3200)로 구성된 구동 모듈에 위치된 나사산이 있는 너트를 갖는 암형 커플러(3230)로 구성된다. 본체 커플러(3210)는 비-구동 모듈에 위치된 액추에이터(3220)와 함께 구성된 나사산이 있는 볼트(3210)를 갖는 수형 커플러를 더 포함한다.A plurality of pairs of
센서 또는 터치 스위치(3240)는 각각의 암형 커플러 내부의 단부에 위치된다. 비-구동 모듈에 위치된 수형 커플러는 구동 차량에 위치된 암형 커플러에 맞물린다. 하부에 위치된 커플러 쌍이 먼저 구성 공정을 시작하고 한 쌍의 커플러가 완전히 맞물렸음을 센서가 검출하면 암형 액추에이터는 잠금 슬롯(3215)으로 한 쌍의 수형 커플러를 잠근다. 그 후 자동 차량 커플링 및 구성 시스템에 신호가 송신되고, 차례로 그 위에 있는 커플러 쌍이 구성 공정을 시작하도록 명령한다. 이러한 공정은 차량 모듈의 양쪽에 있는 커플러가 작동 가능하게 커플링될 때까지 반복된다. 이어서, 차량 모듈 상단에 커플러를 구성하는 공정이 시작되어 완료된다.A sensor or
구동 모듈과 비-구동 모듈 사이의 섀시 프레임을 연결하는 섀시 커플러는 상이한 연결 방식으로 설계될 수 있다. 예를 들어, 수형 프레임 커플러가 구동 모듈에 구성되고 암형 섀시 커플러가 비-구동 모듈에 구성되는 경우에, 그러한 배열은 구동 모듈이 더 클 때만 더 합리적이며 구동 모듈이 더 작으면 그 반대이다. 예로서 이에 한정되지 않지만, 운전자와 탑승자를 위한 2개의 시트만을 가지는 구동 모듈의 경우에, 수형 프레임 커플러는 비-구동 모듈의 섀시 프레임 내에 위치되어야 하며 암형 프레임 커플러는 위에서 예시된 바와 같이 구동 모듈에 위치되어야 한다. 그러한 배열은 도면에 도시되고 전술된 바와 같이 더 큰 비-구동 모듈이 더 작은 크기의 구동 모듈과 커플링되게 한다.The chassis coupler connecting the chassis frame between the driven module and the non-driven module can be designed in different connection ways. For example, if the male frame coupler is configured on the drive module and the female chassis coupler is configured on the non-drive module, such an arrangement is more reasonable only when the drive module is larger and vice versa when the drive module is smaller. By way of example, but not limitation, in the case of a drive module having only two seats for the driver and passenger, the male frame coupler must be located within the chassis frame of the non-drive module and the female frame coupler is attached to the drive module as illustrated above. should be located Such an arrangement allows a larger non-drive module to be coupled with a smaller size drive module as shown in the figures and described above.
커플링 및 구성 절차가 완료된 후에, 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 특정 모듈 커플링에 필요한 다른 구성 절차를 시작하도록 구동 차량의 운행 제어 시스템에 신호를 송신한다. 전술한 것은 상이한 비-구동 모듈이 상이한 본체 크기, 폭, 길이 및 높이뿐만 아니라 다른 편차를 처리하기 때문에, 구동 차량 모듈로 구성된 특정 유형의 비-구동 차량에 따라서 구동 모니터링 시스템, 안전 시스템, 자율 구동 및 자율 주차 시스템을 조정하는 것을 수반하지만 이에 제한되지 않는다.After the coupling and configuration procedure is complete, the automatic vehicle coupling and configuration system sends a signal to the driving vehicle's drive control system to initiate other configuration procedures required for coupling a particular module. The foregoing is because different non-driven modules handle different body sizes, widths, lengths and heights, as well as other variations, depending on the specific type of non-driven vehicle configured with driven vehicle modules, driving monitoring systems, safety systems, autonomous driving. and adjusting the autonomous parking system.
안전 및 경고 시스템, 자율 주행 시스템 및 구동 관찰 시스템 및 장치, 전원과 모터 토크 및 다른 기계 전자 시스템은 구성된 특정 모듈에 따른 특정 차량 구성 상태 및 요구사항에 따라서 작동하도록 자동으로 조정된다.Safety and warning systems, autonomous driving systems and drive monitoring systems and devices, power and motor torque and other mechatronics systems are automatically adjusted to operate according to the specific vehicle configuration conditions and requirements according to the specific modules configured.
구성 공정 중에 안전 모니터링 시스템은 구성 안전 공간 내에 임의의 이물질이나 사람의 움직임이 있는지 모니터링하며, 구성 공정은 즉시 중단되어야 한다. 중단 운동이 더 이상 커플링 및 구성 공정 범위 내에 있지 않으면 구성 공정은 재개되어야 한다. 자동 차량 커플링 및 구성 시스템은 차량 모듈 운영자의 간섭 없이 독립적으로 작동해야 한다.During the construction process, the safety monitoring system monitors for any foreign object or human movement within the construction safety space, and the construction process must be stopped immediately. When the interrupted movement is no longer within the range of the coupling and construction process, the construction process must be resumed. The automatic vehicle coupling and configuration system must operate independently without intervention by the vehicle module operators.
차량의 디-커플링 및 구성 해제 절차는 예를 들어, 차량 상단의 커플러가 먼저 디-커플링되고 완료되면 제어기에 신호를 보내야 하고, 모든 커넥터가 분리될 때까지 명령을 커넥터의 다음 인라인 쌍(들)에 송신하는 실시예에서 커플링 및 구성 단계를 역전시킬 수 있다. 이후, 차량 구성 시스템은 구동 차량의 중앙 제어 시스템에 신호를 송신하여 구동 차량이 스스로 작동하도록 모드를 재개한다. 다른 실시예에서 차량을 구성 및 구성 해제하는 방법 및/또는 시퀀스는 다양할 수 있다.The vehicle's de-coupling and de-configuration procedure requires, for example, that the coupler on top of the vehicle de-couples first and signals the controller when done, then commands the next in-line pair of connectors until all connectors are disconnected ( s), the coupling and configuration steps can be reversed. Then, the vehicle configuration system sends a signal to the central control system of the driven vehicle to resume the mode in which the driven vehicle operates on its own. The method and/or sequence of configuring and deconfiguring a vehicle in different embodiments may vary.
모니터 시스템은 커플링 및 구성 공정을 모니터링하며, 커플링 및 구성 공정이 오작동하는 신호를 검출하면 모니터는 경고 신호를 송신하고 문제가 해결될 때까지 차량 운행 시스템을 비활성화한다. 전체 커플링 및 구성 공정, 디-커플링 및 구성 해제 공정은 무선 장치를 사용하여 차량 운영자에 의해서 작동되고 완료될 수 있다.The monitor system monitors the coupling and build-up process, and if it detects signs that the coupling and build-up process is malfunctioning, the monitor sends a warning signal and disables the vehicle drive system until the problem is resolved. The entire coupling and configuration process, de-coupling and deconfiguration process can be operated and completed by the vehicle operator using a wireless device.
구동 차량 모듈이 독립적으로 작동할 때, 차량의 전원은 차량에 장착된 배터리(9900)에서만 공급된다. 구동 차량 모듈이 비-구동 차량 모듈로 구성된 경우에, 차량의 전원은 구동 차량과 비-구동 차량 모두에 설치된 배터리(9900)로부터 공급된다. 비-구동 모듈이 또한 4륜 구동 구성을 위한 전기 모터와 함께 설치된 경우에, 비-구동 모듈에 설치된 배터리는 모듈에 설치된 전원에 전기를 제공해야 한다. 모듈은 개별적으로 전기로 충전될 수 있으며, 일단 구성되면 단일 충전 연결로 충전될 수 있다. 공간을 최대한 이용하고 차량 성능 및 주행 거리를 늘리고 배터리 충전 빈도를 줄이기 위해서, 모든 차량 모듈에 전고체 배터리 시스템이 구성될 수 있다.When the driving vehicle module operates independently, power of the vehicle is supplied only from the
주행 안전이 최우선인 구동 차량 모듈에는 자동 조종 항법 주행 시스템, 광학인식, 주변 현실(SR), 인공 지능 학습 시스템, 차량 운행 보안 및 보호 시스템, 에어백, 안전 통신을 위한 인접 차량과의 온-보드 통신 시스템과 경고 시스템, 및 다른 고급 운행, 안전 및 통신 시스템이 장착된다.Driven vehicle modules, where driving safety is a top priority, include an autopilot navigation driving system, optical perception, ambient reality (SR), artificial intelligence learning system, vehicle operation security and protection system, airbags, and on-board communication with adjacent vehicles for safety communication. systems and warning systems, as well as other advanced navigation, safety and communication systems.
구동 모듈은 크기, 중량, 기능이 다른 복수의 비-구동 모듈과 커플링될 수 있기 때문에, 예측할 수 없는 도로 상황은 평탄하지 않고 예측할 수 없는 운전 경험을 유발할 수 있다. 센서 및 또는 비디오 카메라(9100,9200,9300)는 차량의 전방 단부 또는 다른 장소에 설치되어 모니터링하고 차량 운행 제어 시스템에 신호를 다시 송신하며, 차량 운행 제어 시스템은 주행 시 주행 구동 모듈에 커플링된 특정 비-구동 모듈에 따라서 특정 명령을 개별 서스펜션으로 송신하고 도로 상황에 따라 신속하게 위치를 조정하여 안전하고 원활한 주행 경험을 보장한다.Since the driving module may be coupled with a plurality of non-driving modules having different sizes, weights, and functions, unpredictable road conditions may cause an uneven and unpredictable driving experience. Sensors and/or
운영자와 주변 구역의 안전을 위해서, 상기 구동 모듈에 운영자가 앉지 않은 상태에서 커플링 및 구성 절차를 수행할 수 있다. 상기 커플링 및 구성 제어기는 사용자 장치로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있으며, 사용자 장치는 무선 통신 프로토콜을 통해서 커플링 및 구성 제어기에 통신 가능하게 커플링된다.For the safety of the operator and the surrounding area, the coupling and configuration procedures can be performed without the operator sitting on the drive module. The coupling and configuration controller may be configured to receive commands from a user device, and the user device is communicatively coupled to the coupling and configuration controller via a wireless communication protocol.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈 각각에는 디지털 식별이 할당된다.A digital identification is assigned to each of the driving module and the non-driving module.
구동 모듈과 비-구동 모듈을 커플링하여 구성할 수 있도록 인증 코드가 할당될 수 있다.An authentication code may be allocated so that the driving module and the non-driving module can be coupled and configured.
차량의 운행을 보호하도록 설계된 보안 소프트웨어 시스템은 차량 제어 시스템의 오작동이나 악성 소프트웨어 해킹 등으로부터 차량 운행 중 디-커플링 공정이 활성화되는 것을 방지하는 것을 포함한 차량 운행을 보호하도록 구성된다.A security software system designed to protect vehicle operation is configured to protect vehicle operation, including preventing activation of a decoupling process during vehicle operation, from malfunctioning of a vehicle control system or malicious software hacking.
차량의 운행을 보조하는 증강 현실 알고리즘은 차량의 제어 시스템과 함께 구성되며, 구동, 주차, 안전 측정을 위한 스마트 시스템의 일부로 구성된다. AI(인공 지능) 알고리즘은 개인 운전자의 운전 습관, 도로 상황 등을 분석하는 등을 포함한, 실제 환경과 차량 운행과의 상호작용 경험을 통해서 지속적으로 학습한다. 알고리즘은 또한, 시각, 청각, 차량 성능으로부터 수신된 작동 및 데이터, 그리고 (예를 들어, 운전자 및/또는 탑승자에 의한 알코올의 소비 또는 규제 물질의 사용을 검출하는)후각을 포함한, 복수의 모듈형 차량 플랫폼을 통한 컴퓨터 생성 지각 정보에 의해서 지속적으로 향상된다. 이들 기능은 차량 기능, 크기, 중량 및 안전 측정이 차량 모듈의 특정 구성 및 커플링에 따라 달라지기 때문에 모듈 차량 시스템에 특히 중요하다.The augmented reality algorithms that assist in driving the vehicle are built together with the vehicle's control system and form part of the smart system for driving, parking and safety measurement. The AI (artificial intelligence) algorithm continuously learns from the experience of interacting with the real environment and vehicle operation, including analyzing individual drivers' driving habits, road conditions, etc. The algorithms may also include a plurality of modular types, including visual, auditory, actions and data received from vehicle performance, and olfactory (e.g., detecting the consumption of alcohol or the use of controlled substances by the driver and/or occupants). It is continuously improved by computer-generated perceptual information through the vehicle platform. These features are particularly important for modular vehicle systems as vehicle capabilities, size, weight and safety measures depend on the specific configuration and coupling of vehicle modules.
운전자의 운전 습관, 빈번한 경로, 도로 상태, 상이한 비-구동 모듈로 운전한 과거의 운전 경험과 같은 온-보드 AI 시스템에 의해서 수집된 데이터는 운전자가 자신의 구동 모듈을 다른 운전자의 구동 모듈로 구매, 대여, 전환할 때 안전하게 무선으로 다른 운전자 모듈로 전송될 수 있다.Data collected by the on-board AI system, such as the driver's driving habits, frequent routes, road conditions, and past driving experiences driving with different non-drive modules, allows the driver to purchase his drive module with another driver's drive module. When changing, renting or converting, it can be safely and wirelessly transmitted to another driver module.
전술한 내용은 본 명세서의 예를 포함한다. 물론, 본 명세서를 설명하기 위한 목적으로 구성요소 또는 방법론의 모든 가능한 조합을 설명하는 것은 불가능하지만, 당업자는 본 명세서의 많은 추가 순열 조합이 가능하다는 것을 인식할 수 있다. 위에서 설명된 각각의 구성요소는 설명된 시스템을 정의하기 위해서 임의의 순열로 함께 조합되거나 추가될 수 있다. 따라서, 본 명세서는 첨부된 청구범위의 사상 및 범주 내에 속하는 이러한 모든 변경, 수정 및 변형을 포함하도록 의도된다. 또한, "포함한다"라는 용어가 상세한 설명 또는 청구범위에서 사용되는 범위 내에서, 그러한 용어는 "포함하는"이라는 용어가 청구범위에서 전환 용어로서 사용될 때 해석되는 "포함하는"과 유사한 방식으로 포괄적인 것으로 의도된다.The foregoing includes examples herein. Of course, it is not possible to describe every possible combination of elements or methodologies for purposes of describing this specification, but those skilled in the art will recognize that many additional permutations and combinations of this specification are possible. Each of the components described above may be combined or added together in any permutation to define the described system. Accordingly, this specification is intended to embrace all such changes, modifications and variations that fall within the spirit and scope of the appended claims. Also, to the extent that the term "comprises" is used in the description or claims, such terms are inclusive in a manner analogous to "comprising" when interpreted when the term "comprising" is used as a transitional term in a claim. It is intended to be
본 기술의 실시예가 첨부 도면에 예시되고 이전의 상세한 설명에 설명되었지만, 본 기술은 개시된 실시예에만 한정되는 것이 아니라, 여기에서 설명하는 기술은 이하의 청구범위의 범주를 벗어남이 없이 수많은 재배열, 수정 및 대체가 가능하다는 것을 이해해야 한다. 예시를 동반한 도면은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적일 뿐, 축척 및 비율대로 그려진 것이 아니다. 다음과 같은 청구범위는 청구범위의 범주 또는 그와 동등한 범주 내에 있는 한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된다.Although embodiments of the present technology are illustrated in the accompanying drawings and described in the foregoing detailed description, the present technology is not limited to the disclosed embodiments, and the technology described herein includes numerous rearrangements, It should be understood that modifications and substitutions are possible. The drawings accompanying the examples are only for the purpose of explaining the concept of the present invention, and are not drawn to scale or to scale. The following claims are intended to cover all modifications and changes that come within the scope of the claims or their equivalents.
Claims (31)
제 1 모듈로서, 상기 제 1 모듈은 프레임 부재를 가지며, 상기 프레임 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 제 1 모듈은 상기 전방 단부에 근접한 대향 측면에 제 1 휠 및 제 2 휠을 가지며, 상기 프레임 부재는 그에 고정된 본체부재를 가지며, 상기 본체 부재는 탑승자 객실을 생성하는 내부 용적을 가지며, 상기 본체 부재는 적어도 하나의 도어를 가지며, 상기 본체 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 본체 부재는 상기 후방 단부에 근접한 개구를 가지는, 제 1 모듈;
적어도 하나의 제 2 모듈로서, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 프레임 부재를 포함하며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 프레임 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 프레임 부재는 작동 가능하게 커플링된 적어도 2개의 휠을 가지며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 본체 부재를 가지며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 본체 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 상기 제 1 모듈에 해제 가능하게 고정되도록 구성되는, 제 2 모듈;
추진 조립체로서, 상기 추진 조립체는 적어도 하나의 모터를 가지며, 상기 추진 조립체는 상기 제 1 모듈에 배치되고 그의 추진력을 제공하도록 구성되는, 추진 조립체; 및
제어기로서, 상기 제어기는 상기 제 1 모듈과 적어도 하나의 제 2 모듈의 커플링을 용이하게 하도록 작동 가능한 전자장치를 가지며, 상기 제어기는 제 1 모듈 또는 적어도 하나의 제 2 모듈의 구성을 용이하게 하도록 추가로 작동 가능하며, 상기 제어기는 차량 운행을 제공하도록 추가로 구성되는, 제어기를 포함하는;
모듈형 차량 시스템.As a modular vehicle system,
a first module, the first module having a frame member, the frame member having a front end and a rear end, the first module having a first wheel and a second wheel on opposite sides proximate the front end; The frame member has a body member fixed thereto, the body member having an interior volume creating an occupant's cabin, the body member having at least one door, the body member having a front end and a rear end, wherein the body member has a front end and a rear end; The body member includes a first module having an opening proximate the rear end;
at least one second module, said at least one second module comprising a frame member, said frame member of said at least one second module having a front end and a rear end; the frame member having at least two wheels operatively coupled thereto, the at least one second module having a body member, the body member of the at least one second module having a front end and a rear end; a second module, wherein the at least one second module is configured to be releasably secured to the first module;
a propulsion assembly, said propulsion assembly having at least one motor, said propulsion assembly disposed in said first module and configured to provide its propulsive force; and
a controller, the controller having electronics operable to facilitate coupling of the first module and at least one second module, the controller to facilitate configuration of the first module or the at least one second module; further operable, wherein the controller is further configured to provide vehicle navigation;
Modular vehicle system.
상기 제 1 모듈은 상기 제어기에 통신 가능하게 커플링된 제 3 휠을 더 포함하며, 상기 제 3 휠은 상기 프레임의 상기 후방 단부에 근접하며, 상기 제 3 휠은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 접을 수 있도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
The first module further includes a third wheel communicatively coupled to the controller, the third wheel proximate the rear end of the frame, the third wheel between a first position and a second position. It is configured to be foldable from,
Modular vehicle system.
상기 제 1 모듈의 상기 프레임은 복수의 제 1 커플러를 더 포함하며, 상기 제 2 모듈의 상기 프레임은 복수의 제 2 커플러를 포함하며, 상기 복수의 제 1 커플러 및 상기 복수의 제 2 커플러는 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되며, 상기 복수의 제 1 커플러는 상기 제 2 모듈의 상기 프레임 부재에 고정된 상기 복수의 제 2 커플러에 작동 가능하게 연결되도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
The frame of the first module further includes a plurality of first couplers, the frame of the second module includes a plurality of second couplers, the plurality of first couplers and the plurality of second couplers operably connected to a controller, wherein the plurality of first couplers are configured to be operatively connected to the plurality of second couplers secured to the frame member of the second module;
Modular vehicle system.
상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 적어도 하나의 주차 지원 부재를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 주차 지원 부재는 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 프레임 부재에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 주차 지원 부재는 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되며; 상기 주차 지원 부재는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
said at least one second module further comprising at least one parking assistance member, said at least one parking assistance member operably coupled to said frame member of said at least one second module, said parking assistance member is operably connected to the controller; The parking assistance member is configured to move between a first position and a second position,
Modular vehicle system.
상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈은 복수의 본체 커플러를 더 포함하며, 상기 본체 커플러는 상기 제 1 모듈의 상기 본체 부재 및 상기 제 2 모듈의 상기 본체 부재에 작동 가능하게 고정되며, 상기 본체 커플러는 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되며, 상기 본체 커플러는 상기 제 1 모듈의 상기 본체 부재를 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 본체 부재에 해제 가능하게 고정되도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
The first module and the second module further include a plurality of body couplers, the body couplers being operably secured to the body member of the first module and the body member of the second module, the body coupler is operably connected to the controller, wherein the body coupler is configured to releasably secure the body member of the first module to the body member of the at least one second module.
Modular vehicle system.
상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈은 서스펜션 시스템을 더 포함하며, 상기 서스펜션 시스템은 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되며, 상기 서스펜션 시스템은 상기 제 1 모듈 및 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 수평화 및 승차 제어를 제공하도록 작동 가능한,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
The first module and the second module further include a suspension system, the suspension system operatively connected to the controller, the suspension system leveling the first module and the at least one second module and operable to provide ride control;
Modular vehicle system.
상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 적어도 하나의 모터를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 적어도 하나의 모터는 상기 적어도 두 개의 휠에 작동 가능하게 커플링되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
the at least one second module further comprises at least one motor, the at least one motor of the at least one second module being operably coupled to the at least two wheels;
Modular vehicle system.
상기 적어도 하나의 제 2 모듈은 접이식 도어 또는 탈착식 도어를 포함하며, 상기 접이식 도어 또는 탈착식 도어는 상기 적어도 하나의 제 2 모듈의 상기 본체 부재의 개구를 덮도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
wherein the at least one second module includes a foldable door or a removable door, the foldable door or removable door being configured to cover an opening of the body member of the at least one second module;
Modular vehicle system.
모니터링 시스템을 더 포함하며, 상기 모니터링 시스템은 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈에 배치되며, 상기 모니터링 시스템은 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈의 작동 가능한 커플링을 용이하게 하도록 작동 가능한,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
further comprising a monitoring system, the monitoring system disposed in the first module and the second module, the monitoring system operable to facilitate an operative coupling of the first module and the second module;
Modular vehicle system.
전자 커플링 시스템을 더 포함하며, 상기 전자 커플링 시스템은 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈에 배치되며, 상기 전자 커플링 시스템은 상기 제 1 모듈과 상기 적어도 하나의 제 2 모듈에 배치된 전자 구성요소의 작동 가능한 커플링을 제공하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 1,
further comprising an electromagnetic coupling system, the electromagnetic coupling system disposed in the first module and the second module, the electromagnetic coupling system comprising: an electronic coupling system disposed in the first module and the at least one second module; configured to provide an operable coupling of components;
Modular vehicle system.
구동 모듈로서, 상기 구동 모듈은 프레임을 가지며, 상기 프레임은 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 프레임은 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지며, 상기 프레임은 그에 고정된 제 1 휠 및 제 2 휠을 가지며 상기 제 1 휠 및 상기 제 2 휠은 각각 상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면에 위치되며, 상기 구동 모듈은 제 3 휠을 더 포함하며, 상기 제 3 휠은 상기 프레임의 상기 후방 단부에 근접하며, 상기 제 3 휠은 접을 수 있으며, 상기 구동 모듈은 적어도 하나의 모터를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 모터는 상기 제 1 휠 및 상기 제 2 휠에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 구동 모듈은 본체 부재를 더 가지며, 상기 본체 부재는 탑승자 객실을 생성하도록 연속적으로 형성된 복수의 벽 및 지붕을 가지며, 상기 구동 모듈은 상기 본체 부재의 후방 단부에 근접한 후방 개구를 가지는, 구동 모듈;
비-구동 모듈로서, 상기 비-구동 모듈은 프레임을 가지며, 상기 프레임은 복수의 지지 부재를 포함하며, 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임은 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 프레임은 그의 대향 측면에 적어도 2개의 휠을 가지며, 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임은 그에 작동 가능하게 고정된 본체 부재를 가지며, 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지는, 비-구동 모듈;
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈에 작동 가능하게 커플링되는 커플링 및 구성 제어기; 및
상기 모듈형 차량 시스템의 운행을 제공하도록 구성되는 차량 운행 제어기를 포함하는;
모듈형 차량 시스템.A modular vehicle system comprising a drive module configured to be operably coupled to a plurality of non-drive modules, comprising:
A driving module, wherein the driving module has a frame, the frame has a front end and a rear end, the frame has a first side and a second side, the frame has a first wheel and a second wheel fixed thereto. wherein the first wheel and the second wheel are positioned on the first side and the second side, respectively, and the drive module further includes a third wheel, the third wheel being close to the rear end of the frame; wherein the third wheel is foldable, the drive module further comprises at least one motor, the at least one motor operably coupled to the first wheel and the second wheel, the drive module a drive module further having a body member, the body member having a plurality of continuously formed walls and a roof to create a passenger compartment, the drive module having a rear opening proximate a rear end of the body member;
A non-driven module, wherein the non-driven module has a frame, the frame includes a plurality of support members, the frame of the non-driven module has a front end and a rear end, the frame having opposite sides thereof wherein the frame of the non-driven module has a body member operably secured thereto, the body member of the non-driven module having a front end and a rear end. ;
a coupling and configuration controller operably coupled to the drive module and the non-drive module; and
a vehicle operation controller configured to provide operation of the modular vehicle system;
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈은 주차 지원 부재를 더 포함하며, 상기 주차 지원 부재는 상기 전방 단부에 근접한 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 주차 지원 부재는 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 연결되고 상하 방향으로 횡단하도록 구성되며, 상기 주차 지원 부재는 상기 비-구동 모듈의 수평 방위를 조정하고 유지하도록 작동 가능한,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The non-drive module further comprises a parking assistance member, the parking assistance member operatively coupled to the frame of the non-drive module proximate to the front end, the parking assistance member comprising the coupling and configuration operably connected to a controller and configured to traverse in a vertical direction, wherein the parking assistance member is operable to adjust and maintain a horizontal orientation of the non-drive module;
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈은 복수의 구성으로 제공되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The non-driving module is provided in a plurality of configurations,
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 복수의 프레임 커플러를 포함하며, 상기 프레임 커플러는 상기 비-구동 모듈 및 상기 구동 모듈의 상기 프레임 상에 존재하며, 상기 프레임 커플러는 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임을 상기 구동 모듈의 상기 프레임에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The driving module and the non-driving module include a plurality of frame couplers, the frame couplers are on the frames of the non-driving module and the driving module, and the frame couplers are on the frames of the non-driving module. configured to releasably secure a frame to the frame of the drive module;
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 연결된 복수의 본체 부재 패스너를 포함하며, 상기 복수의 본체 부재 패스너는 상기 비-구동 모듈 및 상기 구동 모듈의 상기 본체 부재에 존재하며, 상기 복수의 본체 부재 패스너는 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재를 상기 구동 모듈의 상기 본체 부재에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The drive module and the non-driven module include a plurality of body member fasteners operatively connected to the coupling and configuration controller, the plurality of body member fasteners comprising the non-driven module and the body member of the drive module. wherein the plurality of body member fasteners are configured to releasably secure the body member of the non-drive module to the body member of the drive module.
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈은 독립 서스펜션 시스템을 더 포함하며, 상기 독립 서스펜션 시스템은 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 구동 모듈의 상기 독립 서스펜션 시스템은 상기 구동 모듈의 수평화를 제공하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
wherein the drive module further comprises an independent suspension system, the independent suspension system operably coupled to the coupling and a configuration controller, wherein the independent suspension system of the drive module is configured to provide leveling of the drive module. felled,
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재는 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재의 상기 전방 단부에 근접한 개구를 더 포함하며, 상기 개구는 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재의 상기 개구에 대한 접근을 제공하는 접이식 도어 또는 탈착식 도어를 추가로 가지는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The body member of the non-driven module further includes an opening proximate the front end of the body member of the non-driven module, the opening providing access to the opening of the body member of the non-driven module. Having an additional folding door or detachable door provided,
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재는 상기 비-구동 모듈의 상기 전방 단부를 덮도록 구성된 벽 부재를 가지는 폐쇄된 전방 단부를 더 포함하는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The body member of the non-driven module further comprises a closed front end having a wall member configured to cover the front end of the non-driven module.
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈은 독립 서스펜션 시스템을 더 포함하며, 상기 비-구동 모듈의 상기 독립 서스펜션 시스템은 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 비-구동 모듈의 상기 독립 서스펜션 시스템은 상기 비-구동 모듈의 수평화를 제공하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
The non-driven module further comprises an independent suspension system, the independent suspension system of the non-driven module operatively coupled to the coupling and a configuration controller, the independent suspension system of the non-driven module comprising: configured to provide leveling of the non-driven module;
Modular vehicle system.
상기 커플링 및 구성 제어기는 제 1 모드 및 제 2 모드에서 작동 가능하며, 상기 제 1 모드에서 상기 커플링 및 구성 제어기는 상기 구동 모듈의 위치를 조정함으로써 정렬 및 수평화 기능을 제공하도록 작동 가능하며, 상기 커플링 및 구성 제어기는 적어도 하나의 유형의 센서 또는 카메라에 의해서 수집된 데이터에 기초하여 상기 구동 모듈 상의 상기 단일 휠의 조정 그리고 상기 구동 및 비-구동 모듈 상의 상기 독립 서스펜션 및 상기 비-구동 모듈 상의 상기 주차 지원 구조물의 조정을 추가로 제공하며, 상기 커플링 및 구성 제어기의 상기 제 2 모드는 상기 구동 모듈과 상기 비-구동 모듈의 커플링을 제공하도록 작동 가능한,
모듈형 차량 시스템.According to claim 11,
wherein the coupling and configuration controller is operable in a first mode and a second mode, wherein in the first mode the coupling and configuration controller is operable to provide an alignment and leveling function by adjusting the position of the drive module; , wherein the coupling and configuration controller controls the adjustment of the single wheel on the driven module and the independent suspension and the non-driven suspension on the driven and non-driven modules based on data collected by at least one type of sensor or camera. further providing adjustment of the parking assistance structure on a module, wherein the second mode of the coupling and configuration controller is operable to provide coupling of the drive module and the non-drive module.
Modular vehicle system.
구동 모듈로서, 상기 구동 모듈은 프레임을 가지며, 상기 프레임은 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 프레임은 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지며, 상기 프레임은 그에 고정된 제 1 휠 및 제 2 휠을 가지며, 상기 제 1 휠 및 상기 제 2 휠은 각각 상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면에 위치되며, 상기 구동 모듈은 접이식 제 3 휠을 더 포함하며, 상기 접이식 제 3 휠은 상기 프레임의 상기 후방 단부에 근접하며, 상기 접이식 제 3 휠은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 작동 가능하게 이동하며, 상기 구동 모듈은 적어도 하나의 모터를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 모터는 상기 제 1 휠 및 상기 제 2 휠에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 구동 모듈은 본체 부재를 추가로 가지며, 상기 본체 부재는 탑승자 객실을 생성하도록 연속적으로 형성된 복수의 벽 및 지붕을 가지며, 상기 구동 모듈은 상기 본체 부재의 후방 단부에 근접한 후방 개구를 가지는, 구동 모듈;
비-구동 모듈로서, 상기 비-구동 모듈은 프레임을 가지며, 상기 프레임은 복수의 지지 부재를 포함하며, 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임은 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 프레임은 그의 대향 측면 상에 적어도 2개의 휠을 가지며, 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임은 그에 작동 가능하게 고정된 본체 부재를 가지며, 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재는 전방 단부 및 후방 단부를 가지며, 상기 비-구동 모듈은 주차 지원 부재를 추가로 가지며, 상기 주차 지원 부재는 그의 상기 전방 단부에 근접한 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 주차 지원 부재는 상하 방향으로 횡단하도록 구성되며, 상기 주차 지원 부재는 상기 구동 모듈로부터 커플링 또는 디-커플링될 때 상기 비-구동 모듈의 수평 방위를 유지하도록 작동 가능한, 비-구동 모듈;
차량 운행 제어기로서, 상기 차량 운행 제어기는 상기 구동 모듈에 작동 가능하게 커플링되고 상기 비-구동 모듈에 구성되며, 상기 차량 운행 제어기는 모듈형 차량 시스템의 운행을 제공하도록 구성되는, 차량 운행 제어기;
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈에 작동 가능하게 커플링되는 커플링 및 구성 제어기; 및
전기 전자 커플링 시스템으로서, 상기 전기 전자 커플링 시스템은 상기 구동 모듈과 상기 비-구동모듈에 배치되며, 상기 전기 전자 커플링 시스템은 상기 구동 모듈과 상기 비-구동 모듈에 배치된 전기 전자 구성요소를 연결하도록 작동 가능하게 구성되는, 전기 전자 커플링 시스템을 포함하는;
모듈형 차량 시스템.A modular vehicle system having a drive module configured to be operatively coupled to a plurality of non-drive modules having particular application in providing alternative performance and functionality of a modular vehicle system, comprising:
A driving module, wherein the driving module has a frame, the frame has a front end and a rear end, the frame has a first side and a second side, the frame has a first wheel and a second wheel fixed thereto. The first wheel and the second wheel are positioned on the first side and the second side, respectively, and the drive module further includes a foldable third wheel, the foldable third wheel being the rear of the frame. proximate the end, the foldable third wheel operably moves between a first position and a second position, the drive module further comprising at least one motor, the at least one motor driving the first wheel and the second wheel; operably coupled to the second wheel, the drive module further having a body member, the body member having a plurality of continuously formed walls and a roof to create a passenger compartment, the drive module comprising the body member a drive module having a rear opening proximate the rear end of the;
A non-driven module, wherein the non-driven module has a frame, the frame includes a plurality of support members, the frame of the non-driven module has a front end and a rear end, the frame having opposite sides thereof at least two wheels on the top, the frame of the non-driven module having a body member operably secured thereto, the body member of the non-driven module having a front end and a rear end, the non-driven module having a front end and a rear end; the driving module further has a parking assisting member, the parking assisting member being operably coupled to the frame of the non-driving module proximate to the front end thereof, the parking assisting member being configured to traverse in a vertical direction; , a non-drive module operable to maintain a horizontal orientation of the non-drive module when the parking assistance member is coupled or de-coupled from the drive module;
a vehicle operation controller, the vehicle operation controller operatively coupled to the drive module and configured to the non-drive module, the vehicle operation controller configured to provide operation of the modular vehicle system;
a coupling and configuration controller operably coupled to the drive module and the non-drive module; and
An electrical/electronic coupling system, wherein the electrical/electronic coupling system is disposed in the driving module and the non-driven module, and the electrical/electronic coupling system comprises an electrical/electronic component disposed in the driving module and the non-driven module. an electric/electronic coupling system operatively configured to connect the
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 복수의 프레임 커플러를 포함하며, 상기 프레임 커플러는 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 연결되며, 상기 프레임 커플러는 상기 비-구동 모듈 및 상기 구동 모듈의 상기 프레임에 고정되며, 상기 프레임 커플러는 상기 비-구동 모듈의 상기 프레임을 상기 구동 모듈의 상기 프레임에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The drive module and the non-drive module include a plurality of frame couplers, the frame couplers operably connected to the coupling and a configuration controller, the frame couplers comprising the plurality of frame couplers of the non-drive module and the drive module. Fixed to a frame, wherein the frame coupler is configured to releasably secure the frame of the non-drive module to the frame of the drive module.
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 상기 커플링 및 구성 제어기 그리고 상기 차량 운행 제어기에 작동 가능하게 연결된 독립 서스펜션 시스템을 더 포함하며, 상기 구동 모듈과 상기 비-구동 모듈의 상기 독립 서스펜션 시스템은 상기 구동 모듈을 상기 비-구동 모듈에 커플링하는 동안 고립된 수평화 및 위치결정을 제공하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The drive module and the non-drive module further include an independent suspension system operably connected to the coupling and configuration controller and the vehicle operation controller, wherein the drive module and the independent suspension system of the non-drive module further include: configured to provide isolated leveling and positioning during coupling of the drive module to the non-drive module.
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 복수의 본체 부재 패스너를 포함하며, 상기 복수의 본체 패스너는 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 연결되며, 상기 복수의 본체 부재 패스너는 상기 비-구동 모듈 및 상기 구동 모듈의 상기 본체 부재 상에 존재하며, 상기 복수의 본체 부재 패스너는 상기 구동 모듈과 상기 비-구동 모듈의 커플링 동안 상기 비-구동 모듈의 상기 본체 부재를 상기 구동 모듈의 상기 본체 부재에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The drive module and the non-driven module include a plurality of body member fasteners, the plurality of body member fasteners operatively connected to the coupling and a configuration controller, the plurality of body member fasteners to the non-driven module. and on the body member of the drive module, wherein the plurality of body member fasteners secure the body member of the non-drive module to the body member of the drive module during coupling of the drive module and the non-drive module. configured to be releasably secured to,
Modular vehicle system.
상기 커플링 및 구성 제어기는 적어도 한 유형의 센서 또는 카메라에 의해서 수집된 데이터에 기초하여 상기 구동 모듈 내의 상기 제 3 휠, 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈 내의 독립 서스펜션 시스템 그리고 상기 비-구동 모듈 내의 주차 지원 부재의 위치 조정에 대한 명령을 제공하도록 작동 가능한,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The coupling and configuration controller may determine the third wheel in the drive module, an independent suspension system in the drive module and the non-drive module, and the non-drive module based on data collected by at least one type of sensor or camera. operable to provide commands for positioning of the parking assistance member within;
Modular vehicle system.
모니터링 시스템을 더 포함하며, 상기 모니터링 시스템은 상기 구동 모듈과 상기 비-구동 모듈에 배치되며, 상기 모니터링 시스템은 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈의 자동 커플링을 용이하게 하기 위해서 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈에 배치된 모든 커플링 요소의 모니터링 및 제어를 제공하도록 상기 커플링 및 구성 제어기에 작동 가능하게 연결된 센서 또는 카메라로 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
and a monitoring system disposed on the drive module and the non-drive module, the monitoring system comprising the drive module and the non-drive module to facilitate automatic coupling of the drive module and the non-drive module. Consisting of a sensor or camera operatively connected to the coupling and configuration controller to provide monitoring and control of all coupling elements disposed in the non-driven module.
Modular vehicle system.
상기 모니터링 시스템은 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈에 배치되며, 상기 모니터링 시스템은 상기 차량 운행 제어기에 통신 가능하게 커플링되고 도로 상태의 모니터링을 작동 가능하게 제공하며, 상기 차량 운행 제어기는 적어도 한 유형의 센서 또는 카메라에 의해서 수집된 데이터에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 모듈 내의 상기 서스펜션의 조정을 명령하도록 구성되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The monitoring system is disposed in the drive module and the non-driven module, the monitoring system communicatively coupled to the vehicle operation controller and operably providing monitoring of road conditions, the vehicle operation controller comprising at least one configured to command adjustment of the suspension in the first and second modules based on data collected by tangible sensors or cameras;
Modular vehicle system.
상기 커플링 및 구성 제어기는 사용자 장치로부터 명령을 수신하도록 작동 가능하게 구성되며, 상기 사용자 장치는 무선 통신 프로토콜을 통해서 상기 커플링 및 구성 제어기에 통신 가능하게 커플링되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
wherein the coupling and configuration controller is operably configured to receive commands from a user device, the user device being communicatively coupled to the coupling and configuration controller via a wireless communication protocol;
Modular vehicle system.
상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈은 디지털 식별을 더 포함하는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
The drive module and the non-drive module further include digital identification,
Modular vehicle system.
인가 코드가 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈의 커플링 및 구성을 인가하기 위해서 상기 구동 모듈 및 상기 비-구동 모듈에 할당되는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
an authorization code is assigned to the drive module and the non-drive module to authorize coupling and configuration of the drive module and the non-drive module;
Modular vehicle system.
상기 비-구동 모듈의 내부에 배치된 전자 디스플레이 패널은 비디오 카메라에 작동 가능하게 커플링되며, 상기 비디오 카메라는 상기 비-구동 모듈의 외부 부분에 고정되고 상기 비디오 카메라는 상기 전자 디스플레이 패널에 실시간 비디오 데이터를 제공하는,
모듈형 차량 시스템.According to claim 21,
An electronic display panel disposed inside the non-driven module is operatively coupled to a video camera, the video camera being fixed to an external portion of the non-driven module and the video camera recording real-time video to the electronic display panel. providing data,
Modular vehicle system.
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