KR20220081663A - 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것으로,
폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는, 농업기계에 연결되는 메인프레임; 굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부; 수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부를 포함하고, 상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기{UNDERGROUND CROP HARVESTER WITH WASTE VINYL REMOVE FUNCTION}

본 발명은 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것이다.

일반적으로 땅속작물 수확기(구근 수확기)는 땅 속에서 재배되는 고구마, 감자, 마늘, 인삼, 더덕, 도라지 등과 같은 각종 뿌리작물을 거둬들이는데 사용되는 농기계를 의미한다. 이러한 땅속작물 수확기는 자체의 동력에 의해 주행하면서 수확하는 자주식 수확기와 트랙터나 경운기 등의 농업기계에 견인되어 주행하면서 수확하는 견인식 수확기로 대별되고 있으며, 경지면적이 좁은 국내에서는 대부분 견인식 수확기를 사용하고 있다.

상기한 땅속작물 수확기는 구근류 작물을 기계적으로 수확할 수 있도록 함으로써, 생산성의 증진은 물론 인력의 소모를 최소화함으로서 경제적인 수확을 할 수 있도록 함에 따라, 널리 이용되고 있다.

한편, 각종 밭농사에서 사용되는 멀칭비닐은 모종을 양생시키기 위하여 밭에 형성된 두둑의 토양에서 수분증발과 잡초발생의 방지 및 보온효과를 얻기 위하여 사용되고 있다. 이러한 멀칭비닐은 작물 수확 후에 수거하지 않게 되면 토양에 그대로 남아 토양을 오염시키는 원인이 되기 때문에, 반드시 수거되어야 한다.

하지만, 농촌인구의 고령화 및 노동력 부족으로 인하여 폐 멀칭비닐을 농지에 방치하거나, 농지에서 그대로 소각시키고 있어, 환경오염뿐만 아니라 영농 여건을 어렵게 하고 있다.

이에 폐 멀칭비닐을 수거할 수 있는 멀칭비닐 수거장치 등이 제안된 바 있다. 멀칭비닐 수거장치는 농지에서 주행이 가능한 농업용 차량에 연결되며, 농업용 차량의 주행속도에 따라 수거드럼이 회전하면서 폐 멀칭비닐을 수거하는 방식으로 이루어져 있다.

그러나 종래의 멀칭비닐 수거장치의 수거드럼을 이용하여 폐 멀칭비닐을 수거할 경우 폐 멀칭 비닐이 자주 끊기는 문제가 있다. 즉, 비닐 자체의 고유한 특성때문에 끊어지거나 찢어질 수도 있고, 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 수거드럼의 지름이 증가함에 따라 수거속도가 빨라져 폐 멀칭비닐이 끊어지는 것이다.

이렇게 폐 멀칭비닐이 끊기면 작업자는 수거드럼에 폐 멀칭 비닐의 끊긴 부분을 다시 직접 감아줘야 하기 때문에 수거작업이 자주 중단되고 그만큼 작업 효율성이 저하되는 문제가 발생한다.

한편, 공개특허 제10-2010-0000037호에는 동력이 발생되는 동력부를 갖고 지면 상에서 일정 방향으로 주행되는 주행 장치와, 상기 주행 장치의 측방 또는 후방에 연결되며 상기 동력을 전달받는 본체와, 상기 본체의 전단에 마련되며 상기 주행되는 방향을 따라 상기 지면 저부에 위치되는 지중 작물을 굴토하는 지중 작물 굴토부와, 상기 지중 작물 굴토부의 후단에 마련되도록 상기 본체에 마련되며, 상기 동력을 전달 받아 상기 굴토된 지중 작물을 제 1이송 경로를 따라 상기 본체의 후단으로 이송하는 제 1이송부와, 상기 본체의 후단에 마련되며, 상기 동력을 전달받아 상기 제 1이송기에 의하여 이송된 지중 작물을 제 2이송 경로를 따라 일정 위치로 이송시키는 제 2이송부와, 상기 제 2이송부와 연결되며, 상기 지중 작물이 저장되는 저장부를 구비하며, 지중 작물의 선별 작업을 가능하고, 지중 작물을 굴토하여 선별하기까지의 작업 시간을 효율적으로 줄일 수 있는 땅속 작물 수확장치가 제안 및 개시되어 있고,

등록특허 제10-0874950호에는 본체의 일단부에 마련되며, 그 일단이 상기 본체로부터 하향 경사지게 형성되는 굴토 유닛과, 상기 굴토 유닛의 양측부에 위치되도록 상기 본체에 설치되며, 상하로의 높이 조절이 가능하고, 그 하단에 상기 동력부로부터 동력을 전달 받아 회전되어 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날이 설치되며, 상기 원판형 칼날로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수하는 줄기 절단 유닛과, 상기 굴토 유닛의 상부측에 배치되며, 다수개의 예취날을 갖는 예취 드럼과, 상기 예취 드럼의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 예취 드럼의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼의 상부 외주를 커버하는 안전 커버 부재와, 상기 본체의 중앙 경계선을 경계로 서로 일정 간격을 이루고, 상기 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들을 갖는 한 쌍의 선별 유닛을 구비하며, 불균일한 지상면을 갖는 땅속의 지중 작물의 줄기를 절단한 후 지중 작물을 굴토하여 작물의 줄기나 피복 비닐이 예취 드럼에 감기는 것을 방지할 수 있는 땅속 작물 수확 장치가 제안 및 개시되어 있으며,

등록특허 제10-1676602호에는 경운기 또는 트랙터와 같은 동력농기계의 후방에 연결설치되어 땅속작물(마늘, 땅콩, 고구마, 감자, 당근 등)을 수확할 수 있도록 작물을 집결시키는 반전날, 집결된 작물을 무진동으로 손상 없이 굴취하는 굴취날 및 굴취된 작물에 묻은 흙을 털어내면서 이송시키는 이송롤러를 포함함으로써, 땅속작물을 파손시키지 않고 수확할 수 있도록 한 무진동형 땅속작물 수확기가 제안 및 개시되어 있다.

공개특허공보 제10-2010-0000037호 등록특허공보 제10-0874950호 등록특허공보 제10-1676602호

따라서, 본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는, 농업기계에 연결되는 메인프레임; 굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부; 수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부를 포함하고, 상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 비닐수거부는 수거롤러에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하는 장력감지부를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 비닐수거부는 수거롤러의 전면 양측에 배치되어 수거롤러를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 비닐수거부는 굴취쟁기에 의해 토양으로부터 분리된 폐 멀칭비닐을 땅속작물과 분리하여 수거드럼 방향으로 안내하는 비닐가이드를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 비닐수거부는 굴취쟁기의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 비닐수거부는 수거량 측정부에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 수거드럼의 포화 상태를 경고하는 포화경고등을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 작물수확부는 메인프레임의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양을 굴취함으로써 토양으로부터 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리하는 굴취쟁기와, 토양으로부터 분리된 땅속작물을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인이 연결된 수확체인과, 이송체인을 회전시키는 체인구동수단을 포함할 수 있다.

여기에서, 체인구동수단은 메인프레임의 후방측에 설치되는 구동스프로킷과, 메인프레임의 전방측에 설치되는 종동스프로킷 및 이송체인에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 작물수확부는 수확체인의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 작물가이드 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드 사이의 간격이 좁아지도록 할 수 있다,

여기에서, 메인프레임은 횡방향으로 설치되는 크로스멤버에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편과 크로스멤버의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편에 의해 농업기계에 3점 연결방식으로 설치될 수 있다.

본 발명의 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거함은 물론 폐 멀칭비닐을 수거하는 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양과 장력을 이용하여 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 수거량측정부를 통해 폐 멀칭비닐의 수거량을 감지함과 아울러 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하여 수거속도를 제어함에 따라 적절한 장력을 유지하면서 수거속도를 적절하게 제어할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 수거드럼의 전방에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러를 이용하여 폐 멀칭비닐의 이물질을 제거하고 폐멀칭비닐의 뭉쳐지게 함에 따라 폐 멀칭비닐의 장력을 증가시켜 수거작업이 원활하게 진행되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 비닐가이드를 이용하여 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리할 수 있음은 물론 비닐가이드와 비닐누름롤러에 의해 폐 멀칭비닐이 늘어지지 않고 적정한 장력을 유지한 상태로 수거되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 수거드럼의 포화상태를 감지하여 경고하는 포화경고등을 통해 수거드럼에 폐 멀칭비닐이 과도하게 권취되는 것을 방지함과 아울러 수거속도가 필요이상 빨라지는 것을 방지할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 땅소작물 수확부를 설명하기 위한 전면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 후면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 땅소작물 수확부를 설명하기 위한 배면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 측면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 장력측정부의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기의 작동 상태를 나타낸 참고도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

첨부도면, 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 농업기계에 연결되는 메인프레임(10)과; 굴취쟁기(25)에 의해 수확된 땅속작물(100)의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임(10)의 하부측에 설치되는 작물수확부(20)와, 수거드럼(31)을 이용하여 땅속작물(100)을 재배하는 토양(500)의 폐 멀칭비닐(200)을 수거하도록 메인프레임(10)에 구비되는 비닐수거부(30)를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 상기 비닐수거부(30)는 수거드럼(31)을 회전시키는 수거모터(32)와, 수거드럼(32)에 권취되는 폐 멀칭비닐(200)의 양을 감지하여 수거드럼(31)의 회전속도를 제어하는 제어부(도시 생략)와, 수거롤러(31)의 전면 양측에 배치되며 수직축을 중심으로 회전되어 수거롤러(31)를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐(200)을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러(33)와, 수거롤러(31)에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐(200)의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부(34)와, 수거드럼(31)에 귄취되는 폐 멀칭비닐(200)의 장력을 감지하는 장력감지부(35)와, 굴취쟁기(25)의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐(200)의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐(200)에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러(37) 및 굴취쟁기(25)에 의해 토양(500)으로부터 분리된 폐 멀칭비닐(200)을 땅속작물(100)과 분리하여 수거드럼(31) 방향으로 안내하는 비닐가이드(38)를 포함하여 이루어진다.

상기 가이드롤러(33)는 좌우로 분리되는 땅속작물(100)과 폐 멀칭비닐(200)의 이물질을 분리하고, 폐 멀칭비닐(200)이 수거드럼(31)으로 마찰없이 유도함과 아울러 폐 멀칭비닐(200)이 뭉쳐지도록 함으로써 장력을 높여주는 역할을 수행한다.

상기 장력감지부(35)는 수거드럼(31)에 권취되는 폐 멀칭비닐(200)의 장력을 감지하여 수거속도를 제어하기 위한 것이다.

도 6을 참조하여 설명하면, 장력감지부(35)의 롤러가 상단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 팽팽하게 당겨진 상태이므로 수거모터(32)의 속도를 감속시키고, 장력감지부(35)의 롤러가 중단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 적정한 장력을 유지하고 있으므로 수거모터(32)의 속도를 그대로 유지하며, 장력감지부(35)의 롤러가 하단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 늘어진 상태이므로 수거모터(32)의 속도를 증속시키는 방식으로 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도를 제어하는 것이다.

상기 비닐누름롤러(37)는 굴취쟁기(25)가 폐 멀칭비닐(200)의 흙을 제거하였을 때 폐 멀칭비닐(200)이 수거될 수 있도록 유도하는 기능을 수행하게 하는 것으로, 상기 비닐누름롤러(37)가 없을 경우 굴취쟁기(25) 폐 멀칭비닐(200)의 흙을 제거하기도 전에 폐 멀칭비닐(200)이 수거되면서 흙의 무게로 인해 폐 멀칭비닐(200)이 찢어지는 문제가 발생할 수 있다.

그리고, 비닐누름롤러(37)는 수거드럼(31)과 굴취쟁기(25) 사이에서 비닐가이드(38)와 함께 폐 멀칭비닐(200)이 늘어지는 것을 방지하고, 수거되는 폐 멀칭비닐(200)에 장력이 발생하도록 함으로써 장력감지부(35)에서 장력을 측정할 수 있도록 보조하게 된다.

그리고, 비닐가이드(38)는 전후방향으로 설치되는 복수의 가이드바를 이용하여 폐 멀칭비닐(200)은 상측으로는 안내하면서 폐 멀칭비닐(200)에 잔류하고 있는 흙을 낙하시킴과 아울러 땅속작물(100)은 하측으로 안내함으로써 멀칭비닐(200)과 땅속작물(100)이 분리되어 이동하도록 한다.

또, 상기 비닐가이드(38)는 수거드럼(31)에 의한 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도가 느려지더라도 폐 멀칭비닐(200)이 땅속작물(100) 위로 늘어지지 않게 하는 역할을 수행한다.

즉, 제어부에서 수거모터(32)와 장력감지부(35)를 통해 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도를 제어할 때, 비닐누름롤러(37)와 수거드럼(31) 사이에서 폐 멀칭비닐(200)이 늘어지지 않게 함으로써 장력감지부(35)가 정상적인 기능을 수행할 수 있도록 보조하는 것이다.

따라서, 굴취쟁기(25)에 의해 토양(500)으로부터 분리된 폐 멀칭비닐(200)이 도 7에 도시된 바와 같이, 비닐누름롤러(37)와 비닐가이드(38), 장력감지부(35)를 거쳐 수거드럼(31)에 권취되는 형태로 수거된다.

또, 상기 비닐수거부(30)는 수거량 측정부(34)에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐(200)의 양에 따라 수거드럼(31)의 포화 상태를 경고하는 포화경고등(36)을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 포화경고등(36)은 수거드럼(31)에 폐 멀칭비닐(200)이 4/5 이상 수거될 경우 작동되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 수거드럼(31)에 폐 멀칭비닐(200)이 포화 상태로 권취되기 전에 폐 멀칭비닐(200)을 제거할 수 있게 되고, 수거드럼(31)에 너무 많은 양의 폐 멀칭비닐(200)이 권취되어 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도가 과다하게 상승하는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기 작물수확부(20)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양(500)을 굴취함으로써 토양(500)으로부터 땅속작물(100)과 폐 멀칭비닐(200)을 분리하는 굴취쟁기(25)와, 토양(500)으로부터 분리된 땅속작물(100)을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인(21')이 연결된 수확체인(21)과, 이송체인(21')을 회전시키는 체인구동수단 및 수확체인(21)의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드(24)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 굴취쟁기(25)에 의해 흙과 함께 상향 이동된 땅속작물(100)이 도 7에 도시된 바와 같이, 수확체인(21)에 의해 후방으로 이송되고 그 과정에서 일정 간격으로 이격되게 배치되는 수확체인(21)의 진동으로 인해 흙은 분리되어 낙하하게 된다.

상기 체인구동수단은 메인프레임(10)의 후방측에 설치되는 구동스프로킷(22)과, 메인프레임(10)의 전방측에 설치되는 종동스프로킷(23) 및 이송체인(21')에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러(26)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 구동스프로킷(22)과 종동스프로킷(23)에 결합된 이송체인(21')이 모터 등에 의해 회전되는 구동스프로킷(22)의 회전에 따라 이동하면서 수확체인(21)을 이동시키게 된다.

이때, 아이들롤러(26)는 이송체인(21')의 처짐을 방지하고 이송체인(21')이 원활하게 움직이도록 가이드하게 된다.

그리고, 상기 작물가이드(24) 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드(24) 사이의 간격이 좁아지도록 하는 것이 바람직하다.

물론, 작물가이드(24)의 최후방측에서는 양측 모두 직선 형태로 설치됨으로써 땅속작물(100)이 겹치지 않고 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 메인프레임(10)은 트랙터나 경운기 등의 농업기계에 연결되는 것으로, 전방측에 횡방향으로 설치되는 크로스멤버(15)와, 농업기계에 연결되도록 크로스멤버(15)에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편(16)과, 크로스멤버(15)의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편(17)을 구비한다.

이에 따라, 상기 메인프레임(10)은 농업기계에 3점 연결방식으로 설치되어, 농업기계에 의해 안정적으로 견인된다.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.

10 : 메인프레임 15 : 크로스멤버
16 : 하부연결편 17 : 상부연결편
20 : 땅속작물 수확부 21 : 수확체인
21' : 이송체인 22 : 구동스프로킷
23 : 종동스프로킷 24 : 작물이송가이드
25 : 굴취쟁기 26 : 아이들롤러
30 : 비닐수거부 31 : 수거롤러
32 : 수거모터 33 : 가이드롤러
34 : 수거량측정부 35 : 장력감지부
36 : 포화경고등 37 : 비닐누름롤러
38 : 비닐가이드 100 : 땅속작물
200 : 폐 멀칭비닐 500 : 토양

Claims (10)

1. 농업기계에 연결되는 메인프레임;
   굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부;
   수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부;를 포함하고,
   상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 비닐수거부는 수거롤러에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하는 장력감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 비닐수거부는 수거롤러의 전면 양측에 배치되어 수거롤러를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 비닐수거부는 굴취쟁기에 의해 토양으로부터 분리된 폐 멀칭비닐을 땅속작물과 분리하여 수거드럼 방향으로 안내하는 비닐가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 비닐수거부는 굴취쟁기의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 비닐수거부는 수거량 측정부에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 수거드럼의 포화 상태를 경고하는 포화경고등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 작물수확부는 메인프레임의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양을 굴취함으로써 토양으로부터 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리하는 굴취쟁기와, 토양으로부터 분리된 땅속작물을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인이 연결된 수확체인과, 이송체인을 회전시키는 체인구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   체인구동수단은 메인프레임의 후방측에 설치되는 구동스프로킷과, 메인프레임의 전방측에 설치되는 종동스프로킷 및 이송체인에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 작물수확부는 수확체인의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드를 더 포함하고,
   작물가이드 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드 사이의 간격이 좁아지도록 하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    메인프레임은 횡방향으로 설치되는 크로스멤버에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편과 크로스멤버의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편에 의해 농업기계에 3점 연결방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
    

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