KR20220008146A

KR20220008146A - Peristaltic type fluid transfer device

Info

Publication number: KR20220008146A
Application number: KR1020200086382A
Authority: KR
Inventors: 고용권; 권장순; 김봉주; 이재광
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2022-01-20

Abstract

본 발명의 한 실시예는 간단한 구조로 소형화가 가능하며 정량 유체이송이 가능할 뿐만 아니라 다채널 이송이 용이하고, 연동작용이 순차적으로 발생되어 맥동 발생을 억제할 수 있는 연동형 유체 이송장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 한 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 중공형으로 형성되는 하우징의 길이방향으로 구비되며, 외력이 전달됨에 따라 압력 변형이 발생되어 내부 액체를 이송하는 피가압부, 하우징에 축결합 회전되며, 피가압부의 외면에 외주면이 인접되도록 구비되는 회전체, 그리고 피가압부에서 이송되는 유체가 연동 파형을 유지하도록 회전체의 외주면에 돌출 형성되어 피가압부에 가압력을 전달하는 연동 가압부를 포함한다.One embodiment of the present invention is to provide an interlocking fluid transport device capable of miniaturization with a simple structure, capable of quantitative fluid transport, as well as easy multi-channel transport, and suppressing pulsation by sequentially generating an interlocking action. it is for The interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention is provided in the longitudinal direction of a housing formed in a hollow shape, and as an external force is transmitted, a pressure deformation is generated to transport the internal liquid, and the part to be pressed is shaft-coupled to the housing. A rotating body that rotates and is provided so that the outer circumferential surface is adjacent to the outer surface of the pressurized unit, and an interlocking pressurizing unit protruding from the outer circumferential surface of the rotating body so that the fluid transferred from the pressurized unit maintains the interlocking waveform to transmit the pressing force to the pressurized unit include

Description

Peristaltic fluid transfer device {PERISTALTIC TYPE FLUID TRANSFER DEVICE}

본 발명은 연동형 유체 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a peristaltic fluid transfer device.

연동펌프(Peristaltic pump)는 탄성을 가진 튜브를 복수 개의 롤러 압박부가 회전하면서 순차적으로 한 반향으로 압박하여 튜브 내 유체를 이송하는 펌프의 일종이다. 일반적인 연동펌프는 케이스, 튜브, 회전체, 롤러 또는 슈(Shoe), 하우징, 결합 스크류, 레버 등을 포함한다. 연동펌프는 여러 개로 연결하여 동시에 다수의 유체를 이송할 수 있는 다채널 연동펌프(multi-channel peristaltic pump)가 널리 사용되고 있다. 연동펌프는 구조가 간단함에 따른 유지 보수의 편리성, 정량 이송, 유체 오염 방지, 점성 액체 이송, 역류 방지 등의 장점으로 인하여 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히, 식품, 제약, 화학, 의료 등 위생 및 멸균, 소독이 필요한 분야에 널리 사용되고 있다. 그러나, 연동펌프는 실리콘과 같은 탄성을 가진 원형튜브를 롤러에 의해 반복적으로 압착함으로써 튜브의 마모와 변형이 초래될 수 있으며, 구조가 복잡하고 고유의 맥동현상이 발생될 수 있다. 이에 연동펌프의 고유의 맥동현상은 유체의 정밀한 정량 이송에도 영향을 미친다. 따라서, 종래의 선형 연동펌프에 비해 구조는 간단하고, 정밀한 유체 정량 이송 및 맥동 발생을 저감할 수 있는 연동펌프가 요구된다.A peristaltic pump is a type of pump that transfers a fluid in a tube by sequentially pressing a tube having elasticity in one direction while a plurality of roller pressing units rotate. A typical peristaltic pump includes a case, a tube, a rotating body, a roller or a shoe, a housing, a coupling screw, a lever, and the like. A multi-channel peristaltic pump capable of transferring a plurality of fluids at the same time by connecting several peristaltic pumps is widely used. Peristaltic pumps are being used in various fields due to their simple structure, convenient maintenance, quantitative transfer, prevention of fluid contamination, transfer of viscous liquid, and prevention of backflow. In particular, it is widely used in fields that require hygiene, sterilization, disinfection, such as food, pharmaceuticals, chemicals, and medical care. However, in the peristaltic pump, wear and deformation of the tube may be caused by repeatedly pressing a circular tube having elasticity such as silicone with a roller, and the structure may be complicated and inherent pulsation may occur. The inherent pulsation of the peristaltic pump also affects the precise quantitative transfer of the fluid. Therefore, there is a need for a peristaltic pump that has a simple structure compared to the conventional linear peristaltic pump, and which can precisely transfer a fixed amount of fluid and reduce pulsation.

관련 선행문헌으로 미국등록특허 10,465,673는 "튜브의 압축을 일으키도록 구성되는 연동펌프"을 개시한다.As a related prior art, US Patent No. 10,465,673 discloses "a peristaltic pump configured to cause compression of a tube."

미국등록특허 10,465,673US Patent 10,465,673

본 발명의 한 실시예는 간단한 구조로 소형화가 가능하며 정량 유체이송이 가능할 뿐만 아니라 다채널 이송이 용이하고, 연동작용이 순차적으로 발생되어 맥동 발생을 억제할 수 있는 연동형 유체 이송장치를 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide an interlocking fluid transport device capable of miniaturization with a simple structure, capable of quantitative fluid transport, as well as easy multi-channel transport, and suppressing pulsation by sequentially generating an interlocking action. it is for

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above problems, the embodiment according to the present invention may be used to achieve other problems not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 중공형으로 형성되는 하우징의 길이방향으로 구비되며, 외력이 전달됨에 따라 압력 변형이 발생되어 내부 액체를 이송하는 피가압부, 하우징에 축결합 회전되며, 피가압부의 외면에 외주면이 인접되도록 구비되는 회전체, 그리고 피가압부에서 이송되는 유체가 연동 파형을 유지하도록 회전체의 외주면에 돌출 형성되어 피가압부에 가압력을 전달하는 연동 가압부를 포함한다.The interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention is provided in the longitudinal direction of a housing formed in a hollow shape, and as an external force is transmitted, a pressure deformation is generated to transport the internal liquid, and the part to be pressed is shaft-coupled to the housing. A rotating body that rotates and is provided so that the outer circumferential surface is adjacent to the outer surface of the pressurized unit, and an interlocking pressurizing unit protruding from the outer circumferential surface of the rotating body so that the fluid transferred from the pressurized unit maintains the interlocking waveform to transmit the pressing force to the pressurized unit include

본 발명의 한 실시예는 1개의 회전체로 연동작용을 발생시킬 수 있으며, 액체가 이송되는 튜브의 압착이 연속적으로 이루어져 보다 정밀한 유체 이송이 가능하고, 간단하게 여러 개의 튜브를 장착할 수 있어 다채널 튜브에서의 연동작용을 순차적으로 발생하여 맥동현상을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention can generate an interlocking action with one rotating body, and since the compression of the tube through which the liquid is transferred is continuously performed, more precise fluid transfer is possible, and multiple tubes can be easily mounted. There is an effect that the pulsation phenomenon can be reduced by sequentially generating the interlocking action in the channel tube.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치의 결합관계를 도시한 분리 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피가압부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하우징을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 커버를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피가압부와 연동 가압부의 가압관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 맥동현상 저감상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전체와 연동 가압부의 여러 배치관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing an interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view illustrating a coupling relationship of an interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of peristaltic fluid transfer according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a part to be pressed according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a housing according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a first cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a pressing relationship between the pressurized part and the interlocking pressing part according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state of reducing pulsation according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing various arrangement relationships of the rotating body and the interlocking pressing unit according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.With reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In addition, in the case of a well-known known technology, a detailed description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

이하에서는 도면들을 참조하여 연동형 유체 이송장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an interlocking fluid transfer device will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치의 결합관계를 도시한 분리 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피가압부를 도시한 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하우징을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 커버를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피가압부와 연동 가압부의 가압관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing an interlocking fluid conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view showing a coupling relationship between the interlocking fluid conveying device according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a view showing an interlocking fluid transport state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a part to be pressed according to an embodiment of the present invention. And Fig. 5 is a view showing a housing according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a view showing a first cover according to an embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a pressurized part according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the pressing relationship of the interlocking pressing part.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 피가압부, 회전체(130), 연동 가압부(140)를 포함하며, 나선형으로 형성된 연동 가압부(140)를 가진 회전체(130)가 회전하여 복수의 피가압부를 가압함에 따라 1개의 회전체(130)로 피가압부 압착이 연속적으로 이루어져 연동작용을 발생시킬 수 있으며, 맥동현상을 저감시킬 수 있다.1 to 7 , an interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention includes a pressurized unit, a rotating body 130 , and an interlocking pressurizing unit 140 , and a spirally formed interlocking pressurizing unit 140 . ) as the rotating body 130 rotates and pressurizes the plurality of pressurized parts, the pressurized part is continuously compressed with one rotating body 130 to generate an interlocking action and reduce pulsation. .

피가압부는 중공형으로 형성되는 하우징(110)의 길이방향으로 구비되며, 외력이 전달됨에 따라 압력 변형이 발생되어 내부 액체를 이송할 수 있다. 피가압부는 하우징(110)의 내부 원주면을 따라 1개 이상 구비될 수 있다. 피가압부는 탄성을 갖고 가압력에 따라 형상이 변형되고 복원력에 따라 원형을 유지하는 튜브를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 피가압부는 제1 튜브(120)와 제2 튜브(122)를 포함할 수 있다. 연동 가압부(140)를 가진 회전체(130)가 회전하여 복수의 피가압부를 가압함에 따라 연동 가압부(140)의 피가압부 압착은 최소 2개 이상의 지점에서 발생될 수 있다.The pressurized part is provided in the longitudinal direction of the housing 110 formed in a hollow shape, and as an external force is transmitted, a pressure deformation is generated to transport the internal liquid. One or more parts to be pressed may be provided along the inner circumferential surface of the housing 110 . The pressurized portion may include a tube that has elasticity, is deformed in shape according to a pressing force, and maintains a circular shape according to a restoring force. Here, the plurality of pressurized parts may include a first tube 120 and a second tube 122 . As the rotating body 130 having the interlocking pressing unit 140 rotates and pressurizes the plurality of pressurized units, compression of the pressurized portion of the interlocking pressing unit 140 may occur at at least two or more points.

피가압부는 튜브의 외면에서 튜브의 길이방향을 따라 볼록한 돌출 형상으로 구비되어 튜브가 하우징(110)의 내면에 결합되도록 안내하는 고정 돌기를 더 포함할 수 있다. 여기서, 고정 돌기는 튜브와 일체로 형성될 수 있다. 고정 돌기는 제1 튜브(120)에 결합되는 제1 고정 돌기(120a), 제2 튜브(122)에 결합되는 제2 고정 돌기(122a)를 포함할 수 있다.The pressurized portion may further include a fixing protrusion provided in a convex protrusion shape along the longitudinal direction of the tube from the outer surface of the tube to guide the tube to be coupled to the inner surface of the housing 110 . Here, the fixing protrusion may be formed integrally with the tube. The fixing protrusion may include a first fixing protrusion 120a coupled to the first tube 120 and a second fixing protrusion 122a coupled to the second tube 122 .

한편, 하우징(110)은 원통형상으로 형성되며, 내면의 길이방향을 따라 가이드 홈(150)이 구비되는 본체, 본체의 개구된 일측에 구비되며, 제1 튜브(120)가 관통되는 제11 홀(114a1)을 구비하는 제1 커버(114), 그리고 본체의 개구된 타측에 구비되며, 제1 튜브(120)가 관통되는 제12 홀(116a2)을 구비하는 제2 커버(116)를 포함할 수 있다. 제11 홀(114a1)과 제12 홀(116a2)은 제1 고정 돌기(120a)를 포함하는 제1 튜브(120)가 관통할 수 있는 형상으로 구비될 수 있다. 제11 홀(114a1)과 제12 홀(116a2)에 제1 고정 돌기(120a)가 고정됨에 따라 피가압부가 회전축(132) 방향으로 움직이지 않도록 견고하게 고정할 수 있다. 튜브가 2개로 구비되는 경우, 제2 튜브(122)는 제1 튜브(120)와 대응하는 위치에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 튜브(120)는 회전체(130)의 상부에 위치되고, 제2 튜브(122)는 회전체(130)의 하부에 위치될 수 있다. 이러한 경우, 제1 커버(114)에는 제2 튜브(122)가 관통되는 위치에 제21 홀(114b1)이 구비되고, 제2 커버(116)에는 제2 튜브(122)가 관통되는 위치에 제22 홀(116b2)가 구비될 수 있다. On the other hand, the housing 110 is formed in a cylindrical shape, the main body is provided with a guide groove 150 along the longitudinal direction of the inner surface, is provided on one open side of the main body, the eleventh hole through which the first tube 120 passes. A first cover 114 having a 114a1, and a second cover 116 provided on the open other side of the main body and having a twelfth hole 116a2 through which the first tube 120 passes. can The eleventh hole 114a1 and the twelfth hole 116a2 may be provided in a shape through which the first tube 120 including the first fixing protrusion 120a can pass therethrough. As the first fixing protrusion 120a is fixed to the eleventh hole 114a1 and the twelfth hole 116a2 , the part to be pressed may be firmly fixed so as not to move in the direction of the rotation shaft 132 . When two tubes are provided, the second tube 122 may be coupled to a position corresponding to the first tube 120 . For example, the first tube 120 may be located above the rotating body 130 , and the second tube 122 may be located below the rotating body 130 . In this case, the first cover 114 is provided with a 21st hole 114b1 at a position through which the second tube 122 passes, and the second cover 116 has a second hole at a position through which the second tube 122 passes. 22 holes 116b2 may be provided.

중공형의 원통형상인 하우징(110)은 연동형 유체 이송장치의 조립을 용이하게 하도록 2개로 분리 결합되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 본체는 제1 본체(112)와 제2 본체(112a)를 포함하며, 제1 본체(112)와 제2 본체(112a)가 상호 힌지 결합으로 분리 결합될 수 있다. 연동형 유체 이송장치의 전체적인 외형은 길이방향으로 길게 형성되는 횡형이면서 원기둥형상으로 형성되지만, 입형으로 형성될 수도 있으며 사각기둥형상, 또는 다양한 형태로 형성될 수 있다.The hollow cylindrical housing 110 may have a structure in which two are separated and coupled to facilitate assembly of the interlocking fluid transfer device. For example, the body of the housing 110 may include a first body 112 and a second body 112a, and the first body 112 and the second body 112a may be separated and coupled to each other by hinge coupling. have. The overall outer shape of the interlocking fluid transfer device is formed in a horizontal and cylindrical shape elongated in the longitudinal direction, but may be formed in a vertical shape, a square column shape, or various shapes.

하우징(110)은 피가압부와 대응하는 위치에서 하우징(110)의 길이방향을 따라 피가압부가 삽입 고정되는 오목한 홈 형상의 가이드 홈(150)이 구비될 수 있다. 회전체(130)의 회전시 피가압부가 하우징(110) 내 정해진 위치에서 벗어나지 않도록 가이드 홈(150)이 구비되고, 가이드 홈(150)에는 피가압부와 고정 돌기가 각각 결합될 수 있는 홈이 구비될 수 있다. 가이드 홈(150)에 의한 피가압부의 고정은 연동 가압부(140)의 회전동작에 의한 피가압부의 압착이 진행되는 동안 피가압부가 가이드 홈(150)에서 벗어나지 않도록 견고하게 고정할 수 있다. 여기서, 가이드 홈(150)은 본체의 내면에서 튜브의 외형에 대응하여 오목한 형상으로 형성되어 튜브의 안착을 지지하는 제1 홈(152), 그리고 제1 홈(152)의 내면에서 고정 돌기의 외형에 대응하여 오목한 형상으로 형성되어 고정 돌기의 결합을 지지하는 제2 홈(154)을 포함할 수 있다. The housing 110 may be provided with a guide groove 150 in the shape of a concave groove into which the part to be pressed is inserted and fixed in the longitudinal direction of the housing 110 at a position corresponding to the part to be pressed. A guide groove 150 is provided so that the part to be pressed does not deviate from a predetermined position in the housing 110 when the rotating body 130 rotates, and the guide groove 150 has a groove to which the part to be pressed and the fixing protrusion can be coupled, respectively. can be provided. The fixing of the part to be pressed by the guide groove 150 can be firmly fixed so that the part to be pressed does not deviate from the guide groove 150 while the pressing of the part to be pressed by the rotational operation of the interlocking pressing part 140 is in progress. Here, the guide groove 150 is formed in a concave shape corresponding to the outer shape of the tube on the inner surface of the main body to support the seating of the first groove 152 , and the outer shape of the fixing protrusion on the inner surface of the first groove 152 . A second groove 154 formed in a concave shape to support the coupling of the fixing protrusion may be included.

도 7은 도 1의 사시도에서 회전축 방향의 수직단면을 도시한 단면도이다. 도 7을 참조하면, 회전축(132)이 시계반대방향으로 회전할 경우, 상단 피가압부는 압착되고 하단 피가압부는 원형을 유지할 수 있다. 제1 본체(112)의 제1 홈(152)의 깊이는 탄성을 갖는 피가압부의 두께로 형성될 수 있다. 하우징(110)은 피가압부가 압착될 때 연동 가압부(140)의 회전이 방해되지 않도록 형성할 수 있다. 이때, 피가압부의 지름과 연동 가압부(140)의 크기 및 회전체(130)의 지름은 서로 대응하도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다.7 is a cross-sectional view illustrating a vertical cross-section in a direction of a rotation axis in the perspective view of FIG. 1 . Referring to FIG. 7 , when the rotation shaft 132 rotates counterclockwise, the upper part to be pressed may be compressed and the lower part to be pressed may be maintained in a circular shape. The depth of the first groove 152 of the first body 112 may be formed by the thickness of the elastically pressed portion. The housing 110 may be formed so that the rotation of the interlocking pressing unit 140 is not hindered when the pressurized unit is pressed. In this case, the diameter of the pressurized portion, the size of the interlocking pressing portion 140 and the diameter of the rotating body 130 may be formed in various shapes to correspond to each other.

회전체(130)는 하우징(110)에 회전축(132)이 축결합 회전되며, 피가압부의 외면에 외주면이 인접되도록 구비될 수 있다. 회전체(130)는 별도로 구비되는 구동부에 회전축(132)이 축결합되어 회전될 수 있다. 회전축(132)의 일측은 구동부와 연결되며, 구동부는 적합한 회전수와 토크를 갖는 모터를 포함할 수 있다. 그리고 필요에 따라 구동부와 회전축(132) 사이에 동력 전달부가 구비될 수 있다. 동력 전달부는 기어 또는 풀리(pulley) 등을 포함할 수 있다. 회전체(130)의 회전축(132)은 베어링(118)을 매개로 하우징(110)의 제1 커버(114)와 제2 커버(116)에 각각 결합될 수 있다. 제1 커버(114)와 제2 커버(116)에는 회전축(132)이 삽입되는 관통홀이 구비되며, 관통홀에는 각각 베어링(118)이 끼워져 회전축(132)과 결합될 수 있다. 여기서, 관통홀은 제1 커버(114)에 구비되는 제1 관통홀(114c1), 그리고 제2 커버(116)에 구비되는 제2 관통홀(미도시)을 포함할 수 있다.The rotating body 130 may be provided such that the rotating shaft 132 is axially coupled to the housing 110 and the outer circumferential surface is adjacent to the outer surface of the part to be pressed. The rotating body 130 may be rotated by coupling the rotating shaft 132 to a separately provided driving unit. One side of the rotating shaft 132 is connected to a driving unit, and the driving unit may include a motor having an appropriate rotation speed and torque. And if necessary, a power transmission unit may be provided between the driving unit and the rotation shaft 132 . The power transmission unit may include a gear or a pulley. The rotating shaft 132 of the rotating body 130 may be respectively coupled to the first cover 114 and the second cover 116 of the housing 110 via a bearing 118 . The first cover 114 and the second cover 116 are provided with through-holes into which the rotating shaft 132 is inserted, and bearings 118 are fitted in the through-holes, respectively, to be coupled to the rotating shaft 132 . Here, the through hole may include a first through hole 114c1 provided in the first cover 114 and a second through hole (not shown) provided in the second cover 116 .

제1 커버(114) 또는 제2 커버(116)의 일측은 구동부 또는 별도로 구비되는 지지대와 연결되어 고정될 수 있다.One side of the first cover 114 or the second cover 116 may be fixedly connected to a driving unit or a separately provided support.

연동 가압부(140)는 회전체(130)의 외주면에 길이방향을 따라 돌출 형성되어 피가압부에서 이송되는 유체가 연동 파형(peristaltic wave)을 유지하도록 가압력을 전달할 수 있다. 여기서, 연동 파형은 연동 가압부(140)의 가압력에 따라 연동되어 발생되는 피가압부의 체적변화로 피가압부를 통해 이송되는 유체의 이송 흐름이 순차적으로 연동되는 파형을 말한다. 연동 가압부(140)는 회전체(130)에 일체형으로 형성될 수 있다. 그리고 연동 가압부(140)는 회전체(130)의 외주면의 길이방향을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. 연동 가압부(140)는 복수로 구비될 수 있다.The interlocking pressing unit 140 is formed to protrude along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the rotating body 130 to transmit the pressing force so that the fluid transferred from the pressurized unit maintains a peristaltic wave. Here, the interlocking waveform refers to a waveform in which the transfer flow of the fluid transferred through the pressurized unit is sequentially interlocked due to a volume change of the pressurized unit generated by interlocking according to the pressing force of the interlocking pressurizing unit 140 . The interlocking pressing unit 140 may be integrally formed with the rotating body 130 . And the interlocking pressing unit 140 may be formed in a spiral shape along the longitudinal direction of the outer peripheral surface of the rotating body (130). A plurality of interlocking pressing units 140 may be provided.

연동 가압부(140)는 회전체(130)의 외주면에 접하는 베이스부(140a1), 그리고 베이스부(140a1)에 연결되어 연동 파형 가압 형상으로 형성되어 피가압부의 외면에 접하는 접촉부(140a2)를 포함할 수 있다. 여기서, 베이스부(140a1)는 접촉부(140a2)보다 더 넓게 형성될 수 있다. 그리고 접촉부(140a2)는 피가압부와 접하는 부분이 라운드 형상을 가질 수 있다.The interlocking pressing unit 140 includes a base portion 140a1 in contact with the outer circumferential surface of the rotating body 130, and a contact portion 140a2 connected to the base portion 140a1 and formed in an interlocking waveform pressing shape to contact the outer surface of the pressurized portion. can do. Here, the base portion 140a1 may be formed wider than the contact portion 140a2 . In addition, the contact portion 140a2 may have a round shape at a portion in contact with the portion to be pressed.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 1개의 회전체(130)를 구비하며, 회전체(130)의 외주면에 결합되는 연동 가압부(140)를 구비하여 피가압부를 가압함으로써 정량 유체이송이 가능할 뿐만 아니라, 다채널 이송이 용이하며, 이에 따른 맥동 발생을 억제할 수 있다. 종래의 선형 연동펌프를 동작하기 위해서는 다수의 편심 롤러가 필수적이지만, 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 1개의 회전체(130)로 연동작용을 발생시킬 수 있다. 그리고 피가압부의 압착이 연속적으로 이루어져 보다 정밀한 유체 이송이 가능하다. 또한, 하우징(110)의 내면에서 원주면을 따라 여러 개의 피가압부를 장착할 수 있으며, 다채널 피가압부에서의 연동작용을 순차적으로 구현하여 맥동현상을 저감시킬 수 있다.As described above, the interlocking fluid transfer device according to the embodiment of the present invention includes a single rotating body 130 , and includes an interlocking pressing unit 140 coupled to the outer circumferential surface of the rotating body 130 to provide a pressurized portion. By pressurizing, it is possible not only to transfer a fixed amount of fluid, but also to facilitate multi-channel transfer, thereby suppressing the occurrence of pulsation. Although a plurality of eccentric rollers are essential to operate the conventional linear peristaltic pump, the peristaltic fluid conveying device according to the embodiment of the present invention may generate a peristaltic action with one rotating body 130 . In addition, since the pressurized part is continuously compressed, more precise fluid transfer is possible. In addition, it is possible to mount a plurality of pressurized parts along the circumferential surface on the inner surface of the housing 110, and it is possible to reduce the pulsation phenomenon by sequentially implementing the interlocking action in the multi-channel pressurized parts.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치의 동작을 설명한다.An operation of the interlocking fluid transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

먼저, 도 1의 사시도에서 회전축(132) 방향의 단면으로 도시된 도 3을 참조하면, 2개의 피가압부인 제1 튜브(120)와 제2 튜브(122)를 가진 연동형 유체 이송장치의 회전체(130)가 회전함에 따라 연동 가압부(140)의 피가압부 압착은 최소 2개 지점에서 발생될 수 있다. 도 3과 도 7을 참조하면, 회전체(130)가 시계방향으로 회전할 경우, 유체는 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하며, 역으로 회전체(130)가 시계반대방향으로 회전할 경우 유체는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동한다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1 튜브(120)의 압착 ①과 압착 ②는 동시에 진행될 수 있다. 압착 ①은 제1 튜브(120)를 압착하려는 순간이고, 압착 ②는 제1 튜브(120)의 압착이 종료되고 제1 튜브(120)가 원상태로 돌아가려는 순간이다. 압착 ③은 제2 튜브(122)가 시간적으로 제1 튜브(120)의 압착 ①과 피압착 ②사이의 중간에 위치한다.First, referring to FIG. 3 shown in the perspective view of FIG. 1 as a cross-section in the direction of the rotation shaft 132 , the rotation of the interlocking fluid transfer device having two pressurized parts, a first tube 120 and a second tube 122 . As the whole 130 rotates, the compression of the pressurized part of the interlocking pressing part 140 may occur at at least two points. 3 and 7, when the rotating body 130 rotates clockwise, the fluid moves from left to right, and conversely, when the rotating body 130 rotates counterclockwise, the fluid moves from the right move to the left As shown in FIG. 3 , pressing ① and pressing ② of the first tube 120 may be performed simultaneously. Compression ① is the moment when the first tube 120 is to be compressed, and the compression ② is the moment when the compression of the first tube 120 is finished and the first tube 120 is about to return to its original state. In the compression ③, the second tube 122 is temporally located in the middle between the compression ① of the first tube 120 and the to-be-compressed ②.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 맥동현상 저감상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a state of reducing pulsation according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치는 연동 가압부(140)에 의해 압착된 피가압부가 회복되는 시점에 역류가 발생되며 이로 인해 맥동이 필연적으로 발생될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연동형 유체 이송장치도 제1 튜브(120)에서 압착 ② 이후에 제1 튜브(120)가 원상태로 회복될 때 공간이 증가되어 압력이 감소하며 이에 따라 순간적으로 유량이 감소하여 맥동이 발생될 수 있다. 제2 튜브(122)도 마찬가지로 흐르는 유체 역시 시간차를 보이며 맥동이 발생될 수 있다. 이러한 맥동현상은 도 8에 도시한 바와 같이 표현될 수 있으며, 제1 튜브(120)에 대한 그래프를 A, 제2 튜브(122)에 대한 그래프를 B로 표시한다. 제1 튜브(120)와 제2 튜브(122)를 통해 이송되는 유체의 유량은 동일한 파형을 가진다. 이러한 위상차를 갖는 제1 튜브(120)와 제2 튜브(122)의 유체를 합치게 되면 유체의 흐름은 도 8에서 A+B와 같이 파형을 보이게 되며, A+B의 맥동은 제1 튜브(120) 또는 제2 튜브(122)의 맥동보다 상대적으로 감소하는 효과가 있다. 본 발명의 실시예는 2개의 피가압부를 적용한 일례이다. 2개의 피가압부 보다 더 많은 피가압부를 적용하게 되면 복수 개의 피가압부에서 흐르는 유체의 합의 맥동은 현저하게 저감시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 연동형 유체 이송장치를 적용하여 맥동이 거의 없는 유체 이송을 구현할 수 있다.1 to 8 , in the interlocking fluid transfer device according to the embodiment of the present invention, a backflow occurs when the pressurized part compressed by the interlocking pressurizing unit 140 is restored, and thus pulsation is inevitably generated. can be As shown in FIG. 3 , when the first tube 120 is restored to its original state after compression ② in the first tube 120 in the interlocking fluid transfer device according to the embodiment of the present invention, the space is increased and the pressure is reduced As a result, the flow rate is momentarily reduced and pulsation may occur. Similarly to the second tube 122 , the flowing fluid also exhibits a time difference and pulsations may be generated. This pulsation phenomenon may be expressed as shown in FIG. 8 , and the graph for the first tube 120 is indicated by A, and the graph for the second tube 122 is indicated by B. The flow rates of the fluid transferred through the first tube 120 and the second tube 122 have the same waveform. When the fluid of the first tube 120 and the second tube 122 having such a phase difference is combined, the flow of the fluid shows a waveform as shown in A + B in FIG. 8, and the pulsation of A + B is the first tube ( 120) or the pulsation of the second tube 122 is relatively reduced. The embodiment of the present invention is an example in which two parts to be pressed are applied. If more parts to be pressed than the two parts to be pressed are applied, the pulsation of the sum of fluids flowing from the plurality of parts to be pressed can be remarkably reduced. Therefore, by applying the interlocking fluid transfer device of the present invention, it is possible to implement fluid transfer with little pulsation.

한편, 연동형 유체 이송장치의 회전체(130)와 결합되는 연동 가압부(140)는 유체이송 목적에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전체(130)와 연동 가압부(140)의 여러 배치관계를 도시한 도면이다. 도 9를 참조하면, 연동 가압부(140)가 여러 형태로 구비된 회전체(130)를 구현할 수 있다. 예를 들어, 도 9a와 같이 회전체(130)에 연동 가압부(140)가 1회전(360도)하도록 형성할 수 있다. 또한, 도 9b와 같이 회전체(130)에 연동 가압부(140b)가 2회전(720도)하도록 형성할 수도 있다. 동일한 길이의 회전체(130)에서 나선수가 많을수록 유량과 맥동은 동시에 감소할 수 있다. 즉 도 9a의 연동 가압부(140)가 결합된 회전체(130)에 비해 도 9b의 연동 가압부(140b)가 결합된 회전체(130)를 적용한 연동형 유체 이송장치의 유량은 유압을 증가시킬 수 있는 장점이 있다. 도 9c는 2개의 연동 가압부(140c)가 회전체(130)를 따라 1/2 회전(180도)하는 것으로서 맥동을 저감할 수 있는 장점이 있다. 도 9d는 1회전(360도)하는 3개의 연동 가압부(140d)가 구비된 회전체(130)의 일례로서, 도 9b와 유체이송이 유사하다. 이러한 다양한 형태의 연동 가압부를 회전체(130)에 결합함으로써, 사용자의 목적에 따라 본 발명의 연동형 유체 이송장치는 다양하게 활용될 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the interlocking pressing unit 140 coupled to the rotating body 130 of the interlocking fluid transfer device may have various shapes depending on the purpose of the fluid transfer. 9 is a view showing various arrangement relationships of the rotating body 130 and the interlocking pressing unit 140 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9 , the rotating body 130 in which the interlocking pressing unit 140 is provided in various forms may be implemented. For example, as shown in FIG. 9A , the interlocking pressing unit 140 on the rotating body 130 may be formed to rotate once (360 degrees). In addition, as shown in FIG. 9b , the interlocking pressing unit 140b on the rotating body 130 may be formed to rotate twice (720 degrees). As the number of spirals increases in the rotating body 130 of the same length, the flow rate and the pulsation may decrease at the same time. That is, compared to the rotating body 130 to which the interlocking pressing unit 140 of FIG. 9A is coupled, the flow rate of the interlocking fluid conveying device to which the rotating body 130 to which the interlocking pressing unit 140b of FIG. 9B is coupled is applied increases the hydraulic pressure. There are advantages to doing it. FIG. 9c shows that the two interlocking pressing parts 140c perform 1/2 rotation (180 degrees) along the rotating body 130, which has the advantage of reducing pulsation. 9D is an example of the rotating body 130 provided with three interlocking pressing parts 140d that rotate once (360 degrees), and the fluid transfer is similar to that of FIG. 9B . By coupling these various types of interlocking pressing units to the rotating body 130 , the interlocking fluid conveying device of the present invention has the advantage that it can be utilized in various ways according to the purpose of the user.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

110 ; 하우징 112 ; 본체
114a1 ; 제11 홀 114 ; 제1 커버
116a2 ; 제12 홀 116 ; 제2 커버
120 ; 제1 튜브 122 ; 제1 고정 돌기
120a ; 제2 튜브 122a ; 제2 고정 돌기
130 ; 회전체 132 ; 회전축
140 ; 연동 가압부 140a1 ; 베이스부
140a2 ; 접촉부 150 ; 가이드 홈
152 ; 제1 홈 154 ; 제2 홈110 ; housing 112 ; main body
114a1; 11th hole 114 ; first cover
116a2 ; 12th hole 116 ; second cover
120 ; first tube 122 ; first fixing protrusion
120a; second tube 122a; second fixing protrusion
130 ; Rotating body 132; axis of rotation
140 ; interlocking pressing unit 140a1; base part
140a2 ; contact 150 ; guide home
152; first groove 154 ; second home

Claims

A portion to be pressed provided in the longitudinal direction of the housing formed in a hollow shape, and pressure deformation is generated as an external force is transmitted to transport the internal liquid;
A rotating body axially coupled to the housing and provided such that an outer circumferential surface is adjacent to an outer surface of the pressurized portion, and
An interlocking pressurizing part protrudingly formed on the outer peripheral surface of the rotating body so that the fluid transferred from the pressurized part maintains an interlocking waveform to transmit the pressurizing force to the pressurized part.
A peristaltic fluid transfer device comprising a.

In claim 1,
The interlocking pressing unit
a base portion in contact with the outer circumferential surface of the rotating body, and
An interlocking fluid transfer device including a contact portion connected to the base portion and formed in an interlocking waveform pressing shape to contact an outer surface of the pressurized portion.

In claim 2,
An interlocking fluid transfer device in which the contact portion has a round shape in contact with the pressurized portion.

In claim 2,
The interlocking pressure unit is an interlocking fluid conveying device that is spirally formed along the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the rotating body.

In claim 2,
An interlocking fluid conveying device provided with a plurality of interlocking pressurizing units.

In claim 1,
An interlocking fluid transfer device provided with at least one pressurized portion along the inner circumferential surface of the housing.

In claim 1,
The pressurized part
An interlocking fluid transfer device comprising a tube that has elasticity, is deformed in shape according to a pressing force, and maintains a circular shape according to a restoring force.

In claim 7,
The pressurized part
The interlocking fluid transfer device further comprising a fixing protrusion provided in a convex protrusion shape along the longitudinal direction of the tube from the outer surface of the tube to guide the tube to be coupled to the inner surface of the housing.

In claim 8,
The housing is an interlocking fluid transfer device provided with a guide groove in the shape of a concave groove into which the pressurized part is inserted and fixed along the longitudinal direction of the housing at a position corresponding to the pressurized part.

In claim 9,
The guide groove is
A first groove formed in a concave shape corresponding to the outer shape of the tube on the inner surface of the main body to support the seating of the tube, and
A second groove formed in a concave shape corresponding to the outer shape of the fixing protrusion on the inner surface of the first groove to support the coupling of the fixing protrusion
A peristaltic fluid transfer device comprising a.

In claim 10,
the housing is
A body formed in a cylindrical shape and provided with the guide groove along the longitudinal direction of the inner surface;
A first cover provided on an open side of the main body and having an eleventh hole through which the tube passes, and
A second cover provided on the other open side of the main body and having a twelfth hole through which the tube passes.
A peristaltic fluid transfer device comprising a.