KR20190078136A

KR20190078136A - Sample surface processing apparatus

Info

Publication number: KR20190078136A
Application number: KR1020170179896A
Authority: KR
Inventors: 박기현; 한상빈; 김진영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2019-07-04

Abstract

본 발명의 실시예는 시편의 시험시 크랙의 발생 정도를 적기에 검출하여 시편 시험 데이터의 정합성을 향상시킬 수 있으며, 시편 재시험을 방지할 수 있는 시편 표면 가공장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치는 베이스의 일측에 구비되어 공급되는 시편을 정렬하여 보관하는 제1 보관부, 베이스의 타측에서 제1 보관부와 이격된 위치에 구비되며, 제1 보관부로부터 이동된 작업이 완료된 시편을 보관하는 제2 보관부, 베이스에서 제2 보관부의 일측에 결합되어 제1 보관부의 시편을 제2 보관부로 이송하는 이송부, 베이스에 일단이 결합되고 타단이 베이스의 상부방향으로 길게 형성되는 지지부, 지지부에 결합되어 지지부의 길이방향을 따라 이동되어 제1 보관부에 보관된 시편 중 해당되는 시편의 표면을 청정하게 가공하는 청정부를 포함하며, 청정부는 시편의 표면에서 청정 가공 대상 부분에 집중하여 세정액을 공급함과 동시에 고속 회전하는 브러시로 스케일을 제거하며, 제거된 스케일과 세정액을 회수한다.An embodiment of the present invention is to provide a specimen surface machining apparatus capable of detecting the occurrence of cracks at a short period of time in testing a specimen and improving the consistency of specimen test data and preventing a specimen retest. The apparatus for processing a surface of a specimen according to an embodiment of the present invention includes a first storage unit provided at one side of a base for storing and storing a supplied specimen, a second storage unit disposed at a position spaced apart from the first storage unit, A transfer unit for transferring the specimen of the first storage unit to the second storage unit, the transfer unit being coupled to one side of the second storage unit at the base and having one end coupled to the base and the other end connected to the base, And a cleaner unit coupled to the support unit and moved along the longitudinal direction of the support unit to cleanly clean the surface of the specimen stored in the first storage unit. The cleaning liquid is supplied to the portion to be cleaned, and the scale is removed by a brush rotating at high speed, and the removed scale and the cleaning liquid are recovered.

Description

{SAMPLE SURFACE PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 시편 표면 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen surface machining apparatus.

홀 확장 시험은 하부링에 펀칭홀이 가공된 시편을 안착하고, 실린더를 전진하여 하부링과 상부링을 압착한다. 이때 시편은 상부링과 하부링 사이에 위치하며, 가공된 시편 홀에 펀치가 삽입되어 전진하고 시편의 홀이 확장되면서 크랙이 발생한다. 작업자는 크랙의 커짐 정도를 컴퓨터 화면을 보면서 완전하게 크랙이 발생되면 실린더의 전진동작을 멈춘다. 금속에 대한 데이터 편차가 없는 구멍 확장율 데이터를 획득하기 위해서는 크랙의 정확한 파단 시점을 인식하여 기기를 정지하는 것이 중요하다.In the hole expansion test, the specimen with the punching hole machined is seated on the lower ring, and the cylinder is advanced to compress the lower ring and the upper ring. At this time, the specimen is located between the upper ring and the lower ring, and a punch is inserted into the specimen hole to be machined, and the specimen hole is expanded and cracks are generated. The operator stops the advancing operation of the cylinder when the crack is completely cracked by looking at the computer screen. In order to obtain the hole expansion factor data without data deviation for the metal, it is important to stop the machine by recognizing the correct breaking time of the crack.

한편, 크랙의 파단 시점을 인지하지 못함으로 인해 크랙의 넓이에 대한 작업자간 인식이 상이하여 데이터 편차가 크게 발생한다. 시편의 종류별 편차는 더 많이 발생한다. 특히, 시편 표면에 스케일이 많은 열연판재의 경우 확장 시험 시 크랙이 발생하는 부분에 박리된 스케일이 침투하여 카메라가 크랙을 인식하지 못하여 지동으로 작업하는 것은 불가능하다. 수작업으로 시험을 진행할 때도 크랙 발생 부분에 스케일이 있는 경우 판단이 쉽지 않아 작업자간 정지 시점을 지나게 됨으로 확장성 측정 시 편차가 많이 발생하여 재시험을 하는 경우가 많다.On the other hand, due to the failure to recognize the breaking point of the crack, there is a large data deviation due to the difference in the perception of the operator relative to the width of the crack. Deviations by type of specimen occur more frequently. In particular, in the case of a hot-rolled sheet having a large scale on a surface of a specimen, a peeled scale is penetrated to a portion where a crack is generated during the expansion test, and therefore, Even when the test is performed manually, it is not easy to judge if there is a scale in the crack occurrence part. Because it passes the stopping point between the worker, there are many cases where there is a large variation in the measurement of the expandability.

본 발명의 실시예는 시편의 시험시 크랙의 발생 정도를 적기에 검출하여 시편 시험 데이터의 정합성을 향상시킬 수 있으며, 시편 재시험을 방지할 수 있는 시편 표면 가공장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a specimen surface machining apparatus capable of detecting the occurrence of cracks at a short period of time in testing a specimen and improving the consistency of specimen test data and preventing a specimen retest.

본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치는 베이스의 일측에 구비되어 공급되는 시편을 정렬하여 보관하는 제1 보관부, 베이스의 타측에서 제1 보관부와 이격된 위치에 구비되며, 제1 보관부로부터 이동된 작업이 완료된 시편을 보관하는 제2 보관부, 베이스에서 제2 보관부의 일측에 결합되어 제1 보관부의 시편을 제2 보관부로 이송하는 이송부, 베이스에 일단이 결합되고 타단이 베이스의 상부방향으로 길게 형성되는 지지부, 지지부에 결합되어 지지부의 길이방향을 따라 이동되어 제1 보관부에 보관된 시편 중 해당되는 시편의 표면을 청정하게 가공하는 청정부를 포함하며, 청정부는 시편의 표면에서 청정 가공 대상 부분에 집중하여 세정액을 공급함과 동시에 고속 회전하는 브러시로 스케일을 제거하며, 제거된 스케일과 세정액을 회수한다.The apparatus for processing a surface of a specimen according to an embodiment of the present invention includes a first storage unit provided at one side of a base for storing and storing a supplied specimen, a second storage unit disposed at a position spaced apart from the first storage unit, A transfer unit for transferring the specimen of the first storage unit to the second storage unit, the transfer unit being coupled to one side of the second storage unit at the base and having one end coupled to the base and the other end connected to the base, And a cleaner unit coupled to the support unit and moved along the longitudinal direction of the support unit to cleanly clean the surface of the specimen stored in the first storage unit. The cleaning liquid is supplied to the portion to be cleaned, and the scale is removed by a brush rotating at high speed, and the removed scale and the cleaning liquid are recovered.

제1 보관부는 베이스 내부에서 제1 방향으로 가공된 제1 홈에 결합되는 제1 회전축, 제1 회전축에 결합되어 시편의 분리를 안내하는 제1 가이드, 제1 회전축의 일단에 결합되며, 제1 회전축으로 회전동력을 공급하는 제1 전동부, 베이스 내부에서 제2 방향으로 가공된 제2 홈에 결합되는 제2 회전축, 제2 회전축에 결합되어 시편의 분리를 안내하는 제2 가이드, 그리고 제2 회전축의 일단에 결합되며, 제2 회전축으로 회전동력을 공급하는 제2 전동부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 회전축과 제2 회전축은 일측은 왼나사 가공되고, 타측은 오른나사로 가공되어 제1 전동부와 제2 전동부의 회전 구동시 제1 가이드와 제2 가이드는 전진과 후진 동작을 할 수 있다. 또한, 제1 가이드와 제2 가이드는 시편과 접촉하는 부분에 구비되어 시편이 서로 붙지 않고 낱장으로 분리되도록 안내하는 자석을 더 포함할 수 있다. 그리고 제1 가이드와 제2 가이드는 베이스를 기준으로 90도 방향으로 각각 설치되어 시편을 동시에 좌, 우 중심을 잡도록 가이드 할 수 있다.The first storage portion includes a first rotation shaft coupled to a first groove machined in a first direction in the base, a first guide coupled to the first rotation shaft to guide separation of the specimen, a first guide coupled to one end of the first rotation shaft, A second rotating shaft coupled to a second groove machined in a second direction within the base, a second guide coupled to the second rotating shaft to guide separation of the specimen, and a second guide coupled to the second rotating shaft, And a second electromotive unit coupled to one end of the rotary shaft and supplying rotational power to the second rotary shaft. Here, the first rotary shaft and the second rotary shaft are left-handed and the other side is formed by a right-handed screw so that the first guide and the second guide can be moved forward and backward when the first and second electro- have. The first guide and the second guide may further include a magnet provided at a portion in contact with the specimen to guide the specimen to be separated into a sheet without being attached to each other. The first guide and the second guide are respectively installed in the direction of 90 degrees with respect to the base, so that the test piece can be guided so as to hold the center of the left and right at the same time.

제2 보관부는 베이스 내부에서 시편이 삽입되는 크기를 갖고 형성되는 보관홈 내부에 구비되어 보관홈에 삽입된 시편을 지지하는 안착판, 길이방향으로 형성된 일단이 안착판의 하부에 결합되고 타단이 베이스의 승강홈에 지지되며, 안착판의 승강 이동을 안내하는 승강 가이드부, 그리고 안착판의 하부와 보관홈의 바닥면 사이에서 승강 가이드부에 결합되며 안착판을 베이스의 상면으로 안내하는 탄성부를 포함할 수 있다.The second storage unit includes a seating plate that is provided in a storage groove formed to have a size for inserting the specimen in the base and supports the specimen inserted into the storage groove, one end formed in the longitudinal direction is coupled to the bottom of the seating plate, And an elastic portion coupled to the elevation guide portion between the bottom of the seating plate and the bottom surface of the storage groove and guiding the seating plate to the upper surface of the base can do.

이송부는 제1 보관부의 일측에서 베이스의 상면에 일단이 결합되고 타단이 베이스의 상부방향으로 형성되는 제1 지지대, 제2 보관부의 일측에서 베이스의 상면에 일단이 결합되고 타단이 베이스의 상부방향으로 형성되는 제2 지지대, 제1 지지대와 제2 지지대의 사이에서 제1 지지대와 제2 지지대를 수평방향으로 연결하며 길이방향을 따라 슬라이딩 이동을 안내하는 이동바, 이동바에 결합되어 제1 보관부의 시편을 제2 보관부로 이송하는 이동부, 그리고 제2 지지대에 결합되며, 이동부에 일단이 결합되어 이동부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함할 수 있다. 여기서, 이동부는 이동바에 결합되는 이동 구동부, 이동 구동부에 결합되며, 이동 구동부의 구동으로 이동바에서 제1 보관부와 제2 보관부 사이를 슬라이딩 이동하는 조립대, 그리고 조립대에 결합되어 복수의 접촉판을 구비하는 흡착부를 포함할 수 있다.The conveying part includes a first support part having one end connected to the upper surface of the base at one side of the first storage part and the other end formed at the upper side of the base, a second support part having one end connected to the upper surface of the base at one side of the second storage part, A moving bar for horizontally connecting the first and second supports between the first and second supports and guiding the sliding movement along the longitudinal direction between the first and second supports, And a position adjusting unit coupled to the second support and having one end coupled to the moving unit to adjust the position of the moving unit. Here, the moving unit includes a moving unit coupled to the moving bar, an assembling unit coupled to the moving unit and slidingly moving between the first storing unit and the second storing unit in the moving bar by driving the moving unit, And a suction portion having a contact plate.

지지부는 베이스의 상부에 구비된 지지대, 지지대에 결합되어 청정부의 승강 관련 동력을 발생하는 지지 구동부, 지지 구동부에 결합되어 지지대의 높이방향을 따라 형성되는 동력 전달축, 그리고 동력 전달축에 일단이 결합되어 지지 구동부의 승강 동작으로 연동되며, 제1 보관부를 향해 수평방향으로 길게 형성되는 이동판을 포함할 수 있다.The support portion includes a support provided at an upper portion of the base, a support drive portion coupled to the support portion for generating a lift-related power of the seal portion, a power transmission shaft coupled to the support portion and formed along the height direction of the support portion, And a moving plate coupled to the lifting and lowering operation of the support driving unit and extending in the horizontal direction toward the first storage unit.

청정부는 이동판의 하부에 결합되어 제1 보관부의 상부에 구비되며, 내부에 보관홈을 형성하는 본체, 이동판의 상부에 결합되어 이동판의 하부에 결합되는 청정부의 승강 관련 동력을 발생하는 청정 승강 구동부, 본체에 결합되어 회전축을 구동하여 청정 관련 동력을 발생하는 청정 구동부, 보관홈의 내부에 결합되며, 청정 구동부의 구동에 연동되어 회전되는 왕복링, 왕복링의 하부에서 회전축에 결합되어 구동되며, 시편의 표면을 세정하는 세정부, 본체의 하부 일측에 구비되는 조명부, 본체의 하부 타측에 구비되는 촬영부, 그리고 본체의 하부에서 보관함과 연통되는 원통형으로 형성되며, 시편과 접촉하는 탄성체를 구비하는 제거링을 포함할 수 있다. 여기서, 제거링은 외주면과 간격을 두고 내부에서 원주방향을 따라 이격되어 구비되는 복수의 흡입부, 그리고 외주면 일측에 구비되어 흡입부를 통해 내부에 흡입된 이물질을 외부로 배출하는 배출부를 포함할 수 있다.The cleaner is coupled to a lower portion of the moving plate and is disposed on an upper portion of the first storing portion. The cleaner includes a main body that forms a storing groove therein, a main body coupled to an upper portion of the moving plate, A clean drive part coupled to the main body to drive the rotation shaft to generate cleaning related power; a reciprocating ring coupled to the inside of the storage groove and rotated in association with driving of the clean drive part; An illumination part provided on one side of a lower part of the main body, a photographing part provided on the lower side of the main body, and an elastic body which is formed in a cylindrical shape communicating with the storage case at the lower part of the main body, As shown in FIG. Here, the removing ring may include a plurality of suction portions spaced apart from the outer circumferential surface in the circumferential direction and spaced apart from the outer circumferential surface, and a discharge portion provided at one side of the outer circumferential surface to discharge the foreign substance sucked in through the suction portion to the outside .

세정부는 청정 구동부의 하측에 구비되어 세정액이 저장되는 공급조, 회전축에 결합되어 공급조로 공급되는 세정액의 흐름을 지지하는 회전링, 회전축의 길이방향을 따라 가공되어 외부로부터 유입되는 세정액의 흐름을 공급조로 안내하는 공급관, 공급조의 하부에 결합되는 고정판, 그리고 고정판에 교체형으로 결합되는 복수의 브러시를 포함할 수 있다.The cleaning section is provided at a lower side of the clean drive section and is provided with a supply tank for storing the cleaning liquid, a rotary ring coupled to the rotary shaft for supporting the flow of the cleaning liquid supplied to the supply tank, a flow of cleaning liquid flowing along the longitudinal direction of the rotary shaft, A supply pipe guiding to the supply tank, a fixing plate coupled to the lower portion of the supply tank, and a plurality of brushes interchangeably coupled to the fixing plate.

시편 공급과 이송 및 청정작업을 자동으로 구현할 수 있으며, 시편의 청정 가공 부분에 집중적인 세정액의 공급과 고속 회전하는 브러시로 스케일을 제거하여 스케일이 없는 시편을 시험할 수 있으므로 크랙의 발생 정도를 적기에 인지하여 시험 데이터의 정합성이 향상되며, 재시험을 방지할 수 있는 효과가 있다.The specimen can be supplied, transported, and cleaned automatically. The specimen can be tested by removing the scale by supplying the cleaning liquid intensively to the clean part of the specimen and the brush rotating at high speed. So that the consistency of the test data is improved and the retest can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청정부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시편을 이용한 구멍 확장성 평가를 실시한 결과를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a specimen surface machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a result of evaluating hole expandability using a test piece according to an embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청정부를 도시한 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치는 제1 보관부, 제2 보관부, 이송부, 지지부, 청정부를 포함하며, 연속으로 공급되는 시편(10)을 해당되는 보관부에 보관하고, 보관된 시편(10)을 바르게 정렬할 수 있으며, 선택된 시편(10)의 표면 가공 작업이 완료되면 시편(10)을 자동으로 이동하여 작업전 시편(10)과 작업 완료된 시편(10a)을 구분하여 보관할 수 있고, 시편(10) 공급과 이송 그리고 청정작업을 자동으로 구현할 수 있다.FIG. 1 is a view showing a specimen surface machining apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a cleaner according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a specimen surface machining apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first storage unit, a second storage unit, a transfer unit, a support unit, and a clean unit. The specimen 10 is automatically moved after completion of the surface machining operation of the selected specimen 10 so that the specimen 10 before the operation and the workpiece 10 The specimen 10a can be separately stored, and the supply, transport, and cleaning of the specimen 10 can be automatically implemented.

제1 보관부는 베이스(100)의 일측에 구비되어 공급되는 시편(10)을 정렬하여 보관한다. 제1 보관부는 제1 회전축(112a), 제1 가이드(122a), 제1 전동부(110a), 제2 회전축(112b), 제2 가이드(122b), 제2 전동부(110b)를 포함하며, 시편(10)을 안착하고 정렬할 수 있다.The first storage part is provided at one side of the base 100 to store and store the supplied specimen 10. The first storage unit includes a first rotation shaft 112a, a first guide 122a, a first transmission unit 110a, a second rotation shaft 112b, a second guide 122b, and a second transmission unit 110b , The test piece 10 can be seated and aligned.

제1 회전축(112a)은 베이스(100) 내부에서 제1 방향으로 가공된 제1 홈(120a)에 결합된다. 그리고 제1 가이드(122a)는 제1 회전축(112a)에 결합되어 시편(10)의 분리를 안내한다. 제1 전동부(110a)는 제1 회전축(112a)의 일단에 결합되며, 제1 회전축(112a)으로 회전동력을 공급한다. 제2 회전축(112b)은 베이스(100) 내부에서 제2 방향으로 가공된 제2 홈(120b)에 결합된다. 여기서, 제1 회전축(112a)과 제2 회전축(112b)은 일측은 왼나사 가공되고, 타측은 오른나사로 가공되어 제1 전동부(110a)와 제2 전동부(110b)의 회전 구동시 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)는 전진과 후진 동작을 할 수 있다.The first rotary shaft 112a is coupled to the first groove 120a formed in the base 100 in the first direction. The first guide 122a is coupled to the first rotating shaft 112a to guide the separation of the test piece 10. The first electromotive unit 110a is coupled to one end of the first rotation shaft 112a and supplies rotational power to the first rotation shaft 112a. The second rotary shaft 112b is coupled to the second groove 120b processed in the second direction inside the base 100. [ Here, the first rotary shaft 112a and the second rotary shaft 112b are left-handed on one side, and are machined on the other side by a right screw, so that when the first and second electroconductive parts 110a and 110b are driven to rotate, The second guide 122a and the second guide 122b can perform the forward and backward movements.

제2 가이드(122b)는 제2 회전축(112b)에 결합되어 시편(10)의 분리를 안내한다. 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)는 시편(10)과 접촉하는 부분에 구비되어 시편(10)이 서로 붙지 않고 낱장으로 분리되도록 안내하는 자석(124)을 더 포함할 수 있다. 그리고 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)는 베이스(100)를 기준으로 90도 방향으로 각각 설치되어 시편(10)을 동시에 좌, 우 중심을 잡도록 가이드할 수 있다. 한편, 제2 전동부(110b)는 제2 회전축(112b)의 일단에 결합되며, 제2 회전축(112b)으로 회전동력을 공급할 수 있다. The second guide 122b is coupled to the second rotating shaft 112b to guide the separation of the specimen 10. The first guide 122a and the second guide 122b may further include a magnet 124 provided at a portion contacting the test piece 10 to guide the test piece 10 to be separated into a single piece without being attached to each other. The first guide 122a and the second guide 122b may be respectively installed in the direction of 90 degrees with respect to the base 100 to guide the specimen 10 at the same time so as to center the left and right sides. Meanwhile, the second electromotive section 110b is coupled to one end of the second rotation shaft 112b and can supply rotational power to the second rotation shaft 112b.

제2 보관부는 베이스(100)의 타측에서 제1 보관부와 이격된 위치에 구비되며, 제1 보관부로부터 이동된 작업이 완료된 시편(10a)을 보관한다. 제2 보관부는 안착판(324), 승강 가이드부(325), 그리고 탄성부(326)를 포함할 수 있다. 안착판(324)은 베이스(100) 내부에서 시편(10a)이 삽입되는 크기를 갖고 형성되는 보관홈 내부에 구비되어 보관홈에 삽입된 시편(10a)을 지지한다. 승강 가이드부(325)는 길이방향으로 형성된 일단이 안착판(324)의 하부에 결합되고 타단이 베이스(100)의 승강홈(323)에 지지되며, 안착판(324)의 승강 이동을 안내한다. 그리고 탄성부(326)는 안착판(324)의 하부와 보관홈의 바닥면 사이에서 승강 가이드부(325)에 결합되며 안착판(324)을 베이스(100)의 상면으로 안내할 수 있다.The second storage part is provided at a position apart from the first storage part on the other side of the base 100 and stores the specimen 10a that has been moved from the first storage part. The second storage portion may include a seating plate 324, an elevation guide portion 325, and an elastic portion 326. The seating plate 324 is provided inside a storage groove formed to have a size for inserting the test piece 10a inside the base 100 and supports the test piece 10a inserted into the storage groove. One end of the elevation guide portion 325 formed in the longitudinal direction is coupled to the lower portion of the seating plate 324 and the other end is supported in the elevation groove 323 of the base 100 to guide the elevation movement of the seating plate 324 . The elastic portion 326 is coupled to the elevation guide portion 325 between the lower portion of the seating plate 324 and the bottom surface of the storage groove and can guide the seating plate 324 to the upper surface of the base 100.

이송부는 베이스(100)에서 제2 보관부의 일측에 결합되어 제1 보관부의 시편(10)을 제2 보관부로 이송한다. 이송부는 제1 지지대(310a), 제2 지지대(310b), 이동바(322a), 이동부, 그리고 위치 조절부(330)를 포함할 수 있다. 제1 지지대(310a)는 제1 보관부의 일측에서 베이스(100)의 상면에 일단이 결합되고 타단이 베이스(100)의 상부방향으로 형성된다. 제2 지지대(310b)는 제2 보관부의 일측에서 베이스(100)의 상면에 일단이 결합되고 타단이 베이스(100)의 상부방향으로 형성된다. 이동바(322a)는 제1 지지대(310a)와 제2 지지대(310b)의 사이에서 제1 지지대(310a)와 제2 지지대(310b)를 수평방향으로 연결하며 길이방향을 따라 슬라이딩 이동을 안내한다. 이동부는 이동바(322a)에 결합되어 제1 보관부의 시편(10)을 제2 보관부로 이송한다. 위치 조절부(330)는 제2 지지대(310b)에 결합되며, 이동부에 일단이 결합되어 이동부의 위치를 조절할 수 있다. 여기서, 이동부는 이동바(322a)에 결합되는 이동 구동부(320), 이동 구동부(320)에 결합되며, 이동 구동부(320)의 구동으로 이동바(322a)에서 제1 보관부와 제2 보관부 사이를 슬라이딩 이동하는 조립대, 그리고 조립대에 결합되어 복수의 접촉판(321)을 구비하는 흡착부(322)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 접촉판(321)은 전기를 부여할 때 자력이 발생하는 전자석 기능과, 에어를 이용하여 흡착을 할 수 있는 다양한 방식을 채택하여 사용할 수 있다.The transfer unit is coupled to one side of the second storage unit in the base 100 to transfer the specimen 10 of the first storage unit to the second storage unit. The transfer unit may include a first support 310a, a second support 310b, a transfer bar 322a, a transfer unit, and a position controller 330. One end of the first support 310a is coupled to the upper surface of the base 100 at one side of the first storage unit and the other end is formed at an upper side of the base 100. [ The second support base 310b is coupled at one end to the upper surface of the base 100 at one side of the second storage unit and at the other end to the upper side of the base 100. [ The movable bar 322a horizontally connects the first support 310a and the second support 310b between the first support 310a and the second support 310b and guides the sliding movement along the longitudinal direction . The moving part is coupled to the moving bar 322a to transfer the specimen 10 of the first storing part to the second storing part. The position adjusting part 330 is coupled to the second support part 310b, and one end of the position adjusting part 330 is coupled to the moving part to adjust the position of the moving part. Here, the moving part is coupled to the movement driving part 320 and the movement driving part 320 which are coupled to the movement bar 322a and the moving bar 322a is driven by the movement driving part 320, And an adsorption unit 322 coupled to the assembly table and having a plurality of contact plates 321. The adsorption unit 322 includes a plurality of contact plates 321, Here, the plurality of contact plates 321 can be used by adopting various electromagnet functions for generating a magnetic force when applying electricity and adsorption using air.

지지부는 베이스(100)에 일단이 결합되고 타단이 베이스(100)의 상부방향으로 길게 형성되어 청정부의 승강동작을 지지한다. 지지부는 지지대(250), 지지 구동부(252), 동력 전달축(254), 그리고 이동판(256)을 포함할 수 있다. 지지대(250)는 베이스(100)의 상부에 구비되며, 길이방향을 따라 길게 형성된다. 지지 구동부(252)는 지지대(250)에 결합되어 청정부의 승강 관련 동력을 발생한다. 동력 전달축(254)은 지지 구동부(252)에 결합되어 지지대(250)의 높이방향을 따라 형성된다. 이동판(256)은 동력 전달축(254)에 일단이 결합되어 지지 구동부(252)의 승강 동작으로 연동되며, 제1 보관부를 향해 수평방향으로 길게 형성된다. 이동판(256)의 중앙부는 베이스(100)에 구비되는 제1 보관부와 센터가 일치되도록 배치할 수 있다.One end of the supporting part is coupled to the base 100 and the other end is formed to be long in the direction of the upper part of the base 100 to support the up and down movement of the closing part. The support may include a support 250, a support drive 252, a power transmission shaft 254, and a travel plate 256. The support base 250 is provided on the upper portion of the base 100 and is formed long along the longitudinal direction. The support driving unit 252 is coupled to the support table 250 to generate a lift-related power of the clean unit. The power transmission shaft 254 is coupled to the support driving part 252 and is formed along the height direction of the support table 250. One end of the moving plate 256 is coupled to the power transmission shaft 254 and is linked to the lifting and lowering operation of the support driving unit 252 and is formed to be long in the horizontal direction toward the first storage unit. The center portion of the moving plate 256 may be disposed so that the center of the moving plate 256 is aligned with the center of the first storing portion provided in the base 100.

청정부는 지지부에 결합되어 지지부의 길이방향을 따라 이동되어 제1 보관부에 보관된 시편(10) 중 해당되는 시편(10)의 표면에 부착된 스케일을 제거하여 시편(10)의 표면을 청정하게 가공한다. 청정부는 시편(10)의 표면에서 청정 가공 대상 부분에 집중하여 세정액을 공급함과 동시에 고속 회전하는 브러시(220)로 스케일을 제거하며, 제거된 스케일과 세정액을 회수할 수 있다. 청정부는 본체(210), 청정 승강 구동부(213), 청정 구동부(212), 왕복링(215), 세정부, 조명부(242), 촬영부(240), 그리고 제거링(230)을 포함할 수 있다.The cleaning part is coupled to the support part and moved along the longitudinal direction of the support part to remove the scale attached to the surface of the corresponding specimen 10 among the specimens 10 stored in the first storage part to clean the surface of the specimen 10 Processing. The cleaning part concentrates on the part to be cleaned at the surface of the specimen 10 and supplies the cleaning liquid, and at the same time, the scale is removed by the high-speed rotating brush 220, and the removed scale and the cleaning liquid can be recovered. The clean portion may include a main body 210, a clean up / down driving portion 213, a clean drive portion 212, a return ring 215, a cleaning portion, an illumination portion 242, a photographing portion 240, have.

본체(210)는 이동판(256)의 하부에 결합되어 제1 보관부의 상부에 구비되며, 내부에 보관홈을 형성한다. 청정 승강 구동부(213)는 이동판(256)의 상부에 결합되어 이동판(256)의 하부에 결합되는 청정부의 승강 관련 동력을 발생한다. 청정 구동부(212)는 본체(210)에 결합되어 회전축을 구동하여 청정 관련 동력을 발생한다. 왕복링(215)은 보관홈의 내부에 결합되며, 청정 구동부(212)의 구동에 연동되어 회전된다. 청정 승강 구동부(213)의 일단에 청정 구동부(212)를 조립하고 회전축에 왕복링(215)을 조립하여 청정 구동부(212)의 회전동작으로 왕복링(215)이 본체(210) 내부에서 회전할 수 있다. 세정부는 왕복링(215)의 하부에서 회전축에 결합되어 구동되며, 시편(10)의 표면을 세정한다. 조명부(242)는 본체(210)의 하부 일측에 구비되며, 시편(10)의 표면을 밝게 조명하는 기능을 한다. 촬영부(240)는 본체(210)의 하부 타측에 구비되며, 시편(10)의 표면을 촬영하는 기능을 한다. 그리고 제거링(230)은 본체(210)의 하부에서 보관함과 연통되는 원통형으로 형성되며, 시편(10)과 접촉하는 탄성체를 구비할 수 있다. 여기서, 제거링(230)은 흡입부(232), 배출부(234)를 포함할 수 있다. 흡입부(232)는 외주면과 간격을 두고 내부에서 원주방향을 따라 이격되어 구비된다. 흡입부(232)는 복수로 구비될 수 있다. 배출부(234)는 외주면 일측에 구비되어 흡입부(232)를 통해 내부에 흡입된 이물질을 외부로 배출하는 기능을 한다.The main body 210 is coupled to the lower portion of the moving plate 256 and is provided at an upper portion of the first storage portion, and forms a storage groove therein. The clean elevating and lowering driving unit 213 is coupled to the upper portion of the moving plate 256 to generate a lift-related power of the cleaning unit coupled to the lower portion of the moving plate 256. The clean drive unit 212 is coupled to the main body 210 to drive the rotation shaft to generate a cleaning-related power. The reciprocating ring 215 is coupled to the inside of the storage groove and rotated in association with the driving of the clean drive section 212. The clean drive part 212 is assembled to one end of the clean lifting drive part 213 and the reciprocating ring 215 is assembled to the rotation shaft so that the reciprocating ring 215 rotates inside the main body 210 by the rotation operation of the clean drive part 212 . The cleaning section is coupled to the rotating shaft at the bottom of the reciprocating ring 215 and driven to clean the surface of the specimen 10. The illuminating unit 242 is provided at a lower side of the main body 210 and functions to illuminate the surface of the specimen 10 brightly. The photographing unit 240 is provided on the lower side of the main body 210 and serves to photograph the surface of the test piece 10. The removal ring 230 may be formed in a cylindrical shape communicating with the storage box at the lower portion of the main body 210 and may have an elastic body in contact with the specimen 10. Here, the removal ring 230 may include a suction portion 232, a discharge portion 234, and the like. The suction portion 232 is spaced apart from the outer circumferential surface and spaced apart in the circumferential direction. A plurality of suction units 232 may be provided. The discharge portion 234 is provided at one side of the outer circumferential surface to discharge the foreign substance sucked in through the suction portion 232 to the outside.

한편, 세정부는 도 2에 도시한 바와 같이 공급조(216), 회전링(214), 공급관(222a), 고정판(218), 브러시(220)를 포함할 수 있다. 공급조(216)는 청정 구동부(212)의 하측에 구비되어 세정액이 저장된다. 회전링(214)은 회전축에 베어링(214a)을 매개로 결합되어 공급조(216)로 공급되는 세정액의 흐름을 지지한다. 공급관(222a)은 회전축의 길이방향을 따라 가공되어 외부로부터 유입되는 세정액의 흐름을 공급조(216)로 안내한다. 고정판(218)은 공급조(216)의 하부에 결합된다. 브러시(220)는 마모시 용이하게 교체할 수 있도록 볼트나 나사로 고정판(218)에 교체형으로 결합될 수 있다. 브러시(220)는 복수로 구비될 수 있다. 한편, 왕복링(215)은 내부에 공급조(216)가 가공되어 그 곳에 세정액이 저장될 수 있도록 할 수 있으며, 공급조(216) 상부에 홀을 가공하여 왕복링(215)에 가공된 홀과 일치한 다음 회전축에 가공된 공급관(222a)과 연결 조립할 수 있다. 그리고 회전링(214)은 회전축 외면에 조립된다. 회전링(214)은 회전축이 회전하여도 연속으로 내부로 세척액을 공급할 수 있는 구조를 가질 수 있다.2, the cleaning unit may include a supply tank 216, a rotary ring 214, a supply pipe 222a, a fixing plate 218, and a brush 220 as shown in FIG. The supply tank 216 is provided below the clean drive unit 212 to store the cleaning liquid. The rotating ring 214 is coupled to the rotating shaft via a bearing 214a to support the flow of the cleaning liquid supplied to the supply tank 216. [ The supply pipe 222a is machined along the longitudinal direction of the rotating shaft to guide the flow of the cleaning liquid flowing from the outside to the supply tank 216. [ The fixing plate 218 is coupled to the lower portion of the feed tank 216. The brush 220 may be interchangeably coupled to the fastening plate 218 with bolts or screws so that it can be easily replaced when worn. The brushes 220 may be provided in plurality. The reciprocating ring 215 may be provided with a supply reservoir 216 so that the reservoir may store the cleaning fluid therein and may be formed in the reciprocating ring 215 by machining holes in the reservoir 216, And then connected and assembled with the supply pipe 222a machined to the rotary shaft. And the rotary ring 214 is assembled to the outer surface of the rotary shaft. The rotating ring 214 may have a structure capable of continuously supplying the washing liquid to the inside even if the rotating shaft rotates.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면 가공장치는 시편(10) 표면에 스케일이 많이 발생하는 금속에 대한 정밀한 구멍 확장율 데이터를 획득하기 위하여 시험을 하고자 하는 부분의 시편(10) 표면에 부착된 스케일을 완전히 제거한다. 시편(10)의 구멍 확장(HER : Hole Expansion Ratio) 시험은 금속 판재의 신장 플랜지성(stretch-flange ability)을 평가하기 위한 시험으로서, 원뿔 펀치(60도)를 이용하여 초기 직경(D0)에서 크랙이 발생하는 직경(Df)까지 직경을 확장하여 파단된 데이터를 획득한다. 이와 같이 시편(10)의 표면을 가공함으로써 시편(10)의 구멍 확장 시험시 스케일에 의한 시험 방해 요소를 완전히 제거하여 시험의 데이터 정합성 및 신뢰도를 향상할 수 있다. 시편(10) 표면에 발생하는 스케일을 완전하게 제거하기 위하여 연속으로 공급되는 시편(10)을 보관하고, 정렬하며, 작업이 완료된 시편(10)을 자동으로 이동 보관하고, 시편(10)의 시험 부분에 집중으로 세정액을 공급함과 동시에 고속 회전하는 브러시(220)로 스케일을 제거하며, 제거된 세정액을 회수하고, 작업진행을 모니터링 할 수 있다.As described above, the apparatus for machining a specimen surface according to an embodiment of the present invention includes a specimen 10 having a surface to be tested in order to obtain precise hole expansion ratio data for a metal having a large scale on the surface of the specimen 10 Thereby completely removing the scale attached to the surface. The Hole Expansion Ratio (HER) test of the specimen 10 is a test for evaluating the stretch-flange ability of a metal sheet and is performed using a conical punch (60 degrees) at an initial diameter (D0) The diameter is expanded to the diameter (Df) at which the crack is generated to obtain the broken data. By machining the surface of the specimen 10 in this manner, the test disturbance due to the scale can be completely removed during the hole expansion test of the specimen 10, thereby improving the data consistency and reliability of the test. The sample 10 continuously supplied is stored and aligned in order to completely remove the scale generated on the surface of the sample 10 and the sample 10 after the operation is completed is automatically moved and stored, The scale is removed by the brush 220 rotating at a high speed, the removed cleaning liquid is recovered, and the progress of the operation can be monitored.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시편 표면의 스케일 제거 및 청정 작업을 설명한다.1 and 2, a scale removal and cleaning operation of a specimen surface according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 일정한 크기로 가공된 시편(10)을 베이스(100) 상부에서 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)로 안내하여 제1 보관부 내부에 다단으로 적치한다. 그리고 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)를 구동하는 제1 전동부(110a)와 제2 전동부(110b)를 동시에 회전하여 제1 회전축(112a)과 제2 회전축(112b)을 회전한다. 이때 제1 회전축(112a)에 조립된 제1 가이드(122a)와 제2 회전축(112b)에 결합된 제2 가이드(122b)는 시편(10)이 올려진 내부로 동시에 이동하고, 시편(10) 엣지부와 접촉하면서 돌출된 시편(10)을 움직여 바르게 정렬할 수 있다.First, the specimen 10 processed to a predetermined size is guided to the first guide 122a and the second guide 122b at the upper portion of the base 100, and is stacked in multiple stages in the first storage portion. The first rotating portion 112a and the second rotating portion 112b are rotated by simultaneously rotating the first and second driving portions 110a and 110b for driving the first and second guides 122a and 122b, Rotate. The first guide 122a assembled to the first rotating shaft 112a and the second guide 122b coupled to the second rotating shaft 112b simultaneously move to the inside of the specimen 10, It is possible to move the protruding specimen 10 in contact with the edge portion and align it correctly.

상기와 같이 제1 보관부의 중심에 시편(10)의 중심이 일치되도록 정렬작업이 완료되면, 제1 가이드(122a)와 제2 가이드(122b)에 각각 설치된 자석(124)에 의해 자장이 발생함으로 시편(10)이 서로 붙지 않고, 일정한 간격이 형성되어 작업이 완료된 시편(10)을 동시에 다수개의 시편(10)이 붙어 이동하는 것을 방지할 수 있다.When the aligning operation is completed so that the center of the specimen 10 is aligned with the center of the first storage portion as described above, a magnetic field is generated by the magnets 124 installed in the first guide 122a and the second guide 122b It is possible to prevent the plurality of specimens 10 from moving with the specimen 10 at the same time because the specimens 10 are not attached to each other and have a predetermined gap.

제1 보관부에서 시편(10)의 정렬이 완료되면, 지지대(250)의 상부에 조립된 지지 구동부(252)가 회전하여 동력 전달축(254)을 회전시키고, 동력 전달축(254)에 조립된 이동판(256)이 하강한다. 그리고 이동판(256)에 조립된 본체(210)가 하향 이동하고, 본체(210) 하부에 조립된 제거링(230)이 시편(10) 표면과 밀착되면 지지대(250)에 조립된 지지 구동부(252)가 정지하여 시편(10) 표면의 스케일 제거를 위한 셋팅 작업이 완료된다.When the test piece 10 is aligned in the first storage part, the support drive part 252 assembled to the upper part of the support table 250 rotates to rotate the power transmission shaft 254 and to be assembled to the power transmission shaft 254 The moving plate 256 is lowered. When the main body 210 assembled with the moving plate 256 is moved downward and the removing ring 230 assembled at the lower portion of the main body 210 closely contacts the surface of the test piece 10, The setting operation for removing the scale of the surface of the test piece 10 is completed.

상기한 바와 같이 시편(10) 표면 스케일 제거를 위한 준비동작이 완료되면, 이동판(256) 상부에 조립된 청정 승강 구동부(213)에 조립된 청정 구동부(212)가 회전하여 왕복링(215)을 회전시킨다. 왕복링(215)은 본체(210) 내부에서 회전동작을 하고, 왕복링(215) 하부에 설치된 세정부도 회전동작을 하여 세정작업을 한다.The clean drive part 212 assembled to the clean up and down driving part 213 assembled on the upper part of the moving plate 256 rotates to rotate the return ring 215, . The reciprocating ring 215 rotates inside the main body 210, and the cleaning part provided below the reciprocating ring 215 also rotates to perform a cleaning operation.

이어서, 본체(210) 일측에 조립된 공급구(222)로부터 세정액을 공급하면, 공급된 세정액은 회전링(214)을 통하여 회전축 내부에 가공된 공급관(222a)을 거쳐 공급조(216)로 이동 보관된다. 공급조(216)에 이동된 세정액은 고정판(218)에 가공된 다수개의 홀을 통하여 하부로 흘러 브러시(220) 사이로 공급된다. 공급된 세정액은 시편(10) 표면과 접촉하고 회전되는 브러시(220)와 함께 시편(10) 표면에 부착된 스케일을 박리한다. 이와 같이 세정액에 의한 시편(10) 표면의 스케일 박리작업이 진행되는 동시에 이동판(256)에 고정된 청정 승강 구동부(213)를 하강 구동하면, 청정 승강 구동부(213)에 조립된 청정 구동부(212)가 회전하면서 하강된다. 이때 청정 구동부(212)에 조립된 왕복링(215)은 본체(210) 내부에서 하강되며, 왕복링(215) 하부에 조립된 세정부도 하강된다. 따라서, 세정부의 브러시(220)가 시편(10) 표면과 접촉하면서 회전하여 세정액에 의해 박리된 스케일을 더욱 빠르게 제거할 수 있다. 한편, 시편(10) 표면에서 제거되는 스케일과 잔류 세정액은 제거링(230)에 가공된 다수개의 흡입부(232)를 통해 제거링(230) 내부로 유입되어 배출부(234)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 여기서, 제거링(230)의 배출부(234)와 연결되어 스케일 및 세정액을 외부로 배출하기 위한 장치가 설치될 수 있다.When the cleaning liquid is supplied from the supply port 222 installed at one side of the main body 210, the supplied cleaning liquid is transferred to the supply tank 216 through the supply pipe 222a processed inside the rotary shaft through the rotary ring 214 . The cleaning liquid transferred to the supply tank 216 flows downward through a plurality of holes formed in the fixing plate 218 and is supplied into the brushes 220. The supplied cleaning liquid separates the scale attached to the surface of the specimen 10 together with the brush 220 that contacts and rotates the surface of the specimen 10. When the scale lifting operation of the surface of the test piece 10 by the cleaning liquid proceeds and the clean up and down driving unit 213 fixed to the moving plate 256 is driven to descend the clean drive unit 212 assembled to the clean up and down driving unit 213 Is lowered while rotating. At this time, the reciprocating ring 215 assembled to the clean drive part 212 is lowered inside the main body 210, and the cleaning part assembled at the lower part of the reciprocating ring 215 is also lowered. Therefore, the brush 220 of the cleaning section rotates while contacting with the surface of the test piece 10, so that the scale peeled off by the cleaning liquid can be removed more quickly. The scale and residual cleaning liquid removed from the surface of the specimen 10 flow into the removal ring 230 through a plurality of suction portions 232 formed in the removal ring 230 and are discharged to the outside through the discharge portion 234 Can be discharged. Here, a device for discharging the scale and the cleaning liquid to the outside may be installed, which is connected to the discharge portion 234 of the removal ring 230.

상기한 바와 같이 진행되는 시편(10) 표면의 청정작업은 작업자가 외부에서 확인할 수 있다. 이를 위해 본체(210) 일측에서 조명부(242)를 통해 밝은 조명을 공급하여 내부를 밝게 만들 수 있으며, 본체(210)에 조립된 촬영부(240)를 통해 시편(10) 표면의 가공 정도를 알 수 있다. 시편(10) 표면의 청정작업이 완료되면 청정 구동부(212)의 회전동작을 정지하고, 청정 승강 구동부(213)를 원위치로 이동하여 브러시(220)와 시편(10) 표면을 이격시킨다. 그리고 지지대(250)에 조립된 지지 구동부(252)가 회전하여 동력 전달축(254)을 회전시켜 이동판(256)을 원위치로 이동한다. 이와 같이 동작하여 청정부의 장치들이 모두 원위치 한 상태에서, 제2 지지대(310b) 상부에 조립된 위치 조절부(330)가 전진하면, 위치 조절부(330)의 일측에 조립된 이동 구동부(320)가 이동바(322a) 상부에서 슬라이드 동작으로 이동한다. 이동 구동부(320)가 완전히 정지하면 시편(10) 이동을 위한 흡착부(322)는 청정작업을 하기 위하여 다단으로 적치된 시편(10) 중앙부에 위치한다. 흡착부(322)가 시편(10) 중앙부에 위치하면, 이동 구동부(320)를 전진하여 흡착부(322)를 하강시킨다. 이때 흡착부(322) 하부에 조립된 접촉판(321)이 이동하여 시편(10) 표면과 접촉한다. 시편(10) 표면에 접촉판(321)이 접촉하면 전원을 공급하여 접촉판(321)에 전자석을 발생하여 시편(10)과 접촉판(321)을 부착한다. 이때, 전자석에 붙지 않은 시편일 경우 에어를 빨아들여 접촉판(321)에서 시편 표면을 흡입하도록 구현할 수도 있다.The cleaning operation of the surface of the specimen 10 proceeding as described above can be confirmed from the outside by the operator. For this purpose, bright light can be supplied from one side of the main body 210 through the illuminating unit 242 to brighten the inside of the main body 210. Through the photographing unit 240 assembled to the main body 210, . The cleaning operation of the clean drive part 212 is stopped and the clean lifting drive part 213 is moved to the home position to separate the brush 220 from the surface of the test piece 10. [ Then, the support driving part 252 assembled with the support table 250 rotates to rotate the power transmission shaft 254 to move the moving plate 256 back to the original position. When the position adjusting part 330 assembled on the upper part of the second supporting part 310b advances while all the apparatuses of the setting part are in the original position, the movement driving part 320 assembled on one side of the position adjusting part 330 Moves from the upper part of the movable bar 322a to the sliding operation. When the movement driving unit 320 is completely stopped, the adsorption unit 322 for moving the test piece 10 is positioned at the center of the test piece 10, which is multi-tiered for cleaning. When the attracting portion 322 is located at the center of the test piece 10, the movement driving portion 320 is advanced to lower the attracting portion 322. At this time, the contact plate 321 assembled to the lower portion of the adsorption unit 322 moves and contacts the surface of the test piece 10. When the contact plate 321 comes into contact with the surface of the test piece 10, power is supplied to generate electromagnets on the contact plate 321 to attach the test piece 10 and the contact plate 321. At this time, if the specimen is not adhered to the electromagnet, the air may be sucked and the surface of the specimen may be sucked from the contact plate 321.

상기와 같은 동작으로, 흡착부(322)에 시편(10)을 고정하면 이동 구동부(320)의 상승 이동으로 흡착부(322)를 상승시키고, 위치 조절부(330)가 후진하여 이동 구동부(320)를 원래 위치로 이동시킨다. 이때 시편(10)을 안착할 수 있는 제2 보관부의 상부에 위치시키며, 이동 구동부(320)를 다시 하강 구동하여 흡착부(322)를 이동시킨다. 흡착부(322)에 고정된 시편(10)이 안착판(324)과 다달으면 접촉판(321)에 공급되던 전기를 차단함으로 자석기능을 상실하여 시편(10)은 접촉판(321)으로부터 이탈하고 안착판(324)에 올려진다. 시편(10) 이동작업이 완료되면 이동 구동부(320)가 원위치로 이동하여 모든 동작을 종료한다. 이후 다음 시편(10)에 대한 청정작업을 하려면 상기의 동작을 반복함으로 가능하다.When the specimen 10 is fixed to the suction part 322 by the above operation, the suction part 322 is lifted by the upward movement of the movement driving part 320 and the movement part 320 is moved backward by the position adjustment part 330 ) To its original position. At this time, the specimen 10 is placed on the upper portion of the second storage portion on which the specimen 10 can be placed, and the moving portion 320 is moved down again to move the attracting portion 322. When the specimen 10 fixed to the attracting portion 322 reaches the seating plate 324, the function of the magnet is lost by blocking the electricity supplied to the contact plate 321 and the specimen 10 is separated from the contact plate 321 And is mounted on the seating plate 324. [ When the moving operation of the test piece 10 is completed, the movement driving unit 320 moves to the home position and ends all operations. Thereafter, in order to perform a cleaning operation on the next specimen 10, it is possible to repeat the above operation.

도 3에서는 상기와 같은 시편 표면의 청정동작으로 얻어진 시편을 이용하여 구멍 확장성 평가를 한 결과이다. 도 3에 도시한 바와 같이 구멍(12, 12a) 확장성 평가를 위한 부분만 스케일(14) 및 이물 제거가 완료되었으며, 스케일이 제거된 시편(10a)을 이용하여 평가를 한 데이터에서 도시한 바와 같이, 크랙(16)의 발생 및 진행상황을 정확하고 선명하게 알 수 있다. 따라서 정확한 크랙(16)의 넓이에서 기기를 정지할 수 있어서 자동화 작업을 할 수 있다.FIG. 3 shows the result of evaluating the hole expandability using the specimen obtained by the clean operation of the surface of the specimen. As shown in the data obtained by evaluating using the sample 10a in which the scale 14 and the debris removal have been completed only for the portions 12 and 12a for evaluating the expandability of the holes 12 and 12a, Likewise, the occurrence and progress of the crack 16 can be accurately and clearly understood. Therefore, the apparatus can be stopped at the width of the accurate cracks 16, so that the automatic operation can be performed.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 여기에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 다양하게 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이것도 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

10 ; 시편 100 ; 베이스
110a ; 제1 전동부 110b ; 제2 전동부
112a ; 제1 회전축 112b ; 제2 회전축
120a ; 제1 홈 120b ; 제2 홈
122a ; 제1 가이드 122b ; 제2 가이드
124 ; 자석 210 ; 본체
212 ; 청정 구동부 213 ; 청정 승강 구동부
214 ; 회전링 214a ; 베어링
215 ; 왕복링 216 ; 공급조
218 ; 고정판 220 ; 브러시
222 ; 공급구 222a ; 공급관
230 ; 제거링 232 ; 흡입부
234 ; 배출부 240 ; 촬영부
242 ; 조명부 250 ; 지지대
252 ; 지지 구동부 254 ; 동력 전달축
256 ; 이동판 310a ; 제1 지지대
310b ; 제2 지지대 320 ; 이동 구동부
321 ; 접촉판 322 ; 흡착부
322a ; 이동바 323 ; 승강홈
324 ; 안착판 325 ; 승강 가이드부
326 ; 탄성부 330 ; 위치 조절부10; Psalm 100; Base
110a; A first power transmitting portion 110b; The second driving section
112a; A first rotation shaft 112b; The second rotary shaft
120a; A first groove 120b; Second Home
122a; A first guide 122b; Second Guide
124; Magnets 210; main body
212; A clean driver 213; The clean up /
214; A rotating ring 214a; bearing
215; A reciprocating ring 216; Supply tank
218; A fixing plate 220; brush
222; Feed port 222a; Feeder
230; Removal ring 232; Suction portion
234; A discharge portion 240; Shooting section
242; A lighting unit 250; support fixture
252; A support drive 254; Power transmission shaft
256; A moving plate 310a; The first support
310b; A second support 320; [0035]
321; Contact plate 322; Absorption portion
322a; Movement bar 323; Lifting groove
324; A seating plate 325; The lifting /
326; Elastic portion 330; The position-

Claims

A first storage unit provided at one side of the base for storing and storing the supplied specimen,
A second storage part provided at a position spaced apart from the first storage part on the other side of the base, for storing a specimen completed from the first storage part,
A transfer unit coupled to one side of the second storage unit in the base and transferring the specimen of the first storage unit to the second storage unit,
A support having one end coupled to the base and the other end elongated in an upward direction of the base,
And a cleaning unit coupled to the support unit and moving along the longitudinal direction of the support unit to cleanly clean the surface of the specimen stored in the first storage unit,
/ RTI >
Wherein the cleaner concentrates on a portion to be cleaned on the surface of the specimen and supplies the cleaning liquid to the surface of the specimen and removes the scale with a brush rotating at a high speed and collects the removed scale and the cleaning liquid.

The method of claim 1,
The first storage unit
A first rotation axis coupled to a first groove machined in a first direction within the base,
A first guide coupled to the first rotating shaft to guide separation of the specimen,
A first electromotive unit coupled to one end of the first rotation shaft and supplying rotational power to the first rotation shaft,
A second rotating shaft coupled to a second groove machined in a second direction within the base,
A second guide coupled to the second rotational shaft to guide the separation of the specimen,
A second electromotive unit coupled to one end of the second rotation shaft and supplying rotational power to the second rotation shaft,
And the surface of the workpiece is machined.

3. The method of claim 2,
Wherein the first rotation shaft and the second rotation shaft are left-handed and the other side is formed by a right-hand thread so that when the first and second electro-dynamic portions are driven to rotate, the first and second guides are moved forward and backward Specimen surface machining device operating.

4. The method of claim 3,
Wherein the first guide and the second guide are provided at a portion in contact with the specimen to guide the specimen to be separated into a sheet without being adhered to each other.

5. The method of claim 4,
Wherein the first guide and the second guide are respectively installed in a direction of 90 degrees with respect to the base so as to guide the specimen at the same time so as to center the left and right sides of the specimen.

3. The method of claim 2,
The second storage unit
A seating plate provided in a storage groove formed to have a size to insert a specimen inside the base and to support a specimen inserted into the storage groove,
An elevation guide portion that is coupled to a lower portion of the seat plate and has one end formed in the longitudinal direction and the other end is supported by an elevation groove of the base,
And an elastic portion that is coupled to the elevation guide portion between the lower portion of the seating plate and the bottom surface of the storage groove and guides the seating plate to the upper surface of the base.

The method of claim 6,
The conveying portion
A first support having one end connected to an upper surface of the base at one side of the first storage part and the other end formed at an upper side of the base,
A second support part having one end connected to the upper surface of the base at one side of the second storage part and the other end formed at an upper direction of the base,
A moving bar connecting the first support and the second support in a horizontal direction between the first support and the second support and guiding the sliding movement along the longitudinal direction,
A moving part coupled to the moving bar to transfer the specimen of the first storage part to the second storage part, and
A position adjusting unit coupled to the second support and having one end coupled to the moving unit to adjust a position of the moving unit,
And the surface of the workpiece is machined.

8. The method of claim 7,
The moving unit
A movement driving unit coupled to the movement bar,
An assembly block coupled to the movement driving portion and slidably moving between the first storage portion and the second storage portion in the movement bar by driving the movement drive portion,
And a suction portion coupled to the assembly stand and having a plurality of contact plates.

The method of claim 1,
The support
A support provided on an upper portion of the base,
A support driving unit coupled to the support table to generate power related to the ascending and descending of the clean room,
A power transmission shaft coupled to the support drive unit and formed along a height direction of the support base,
A moving plate coupled to the power transmitting shaft at one end thereof and interlocked with the lifting and lowering operation of the support driving unit,
And a machining unit for machining the workpiece.

The method of claim 9,
The cleaner
A main body coupled to a lower portion of the moving plate and provided at an upper portion of the first storage portion,
A clean up / down driving unit coupled to an upper portion of the moving plate and coupled to a lower portion of the moving plate,
A clean drive unit coupled to the main body to drive the rotation shaft to generate cleaning related power,
A reciprocating ring coupled to the inside of the storage groove and rotated in conjunction with driving of the clean drive unit,
A washing unit coupled to the rotating shaft at a lower portion of the reciprocating ring for washing the surface of the specimen,
And an elastic member which is formed in a cylindrical shape communicating with the storage case at a lower portion of the main body and in contact with the specimen,
And a machining unit for machining the workpiece.

11. The method of claim 10,
The cleaner
An illumination unit provided on a lower side of the main body,
And an image pickup unit
Further comprising:

11. The method of claim 10,
The removal ring
A plurality of suction portions spaced apart from the outer circumferential surface and spaced from each other in the circumferential direction,
And a discharge unit provided on one side of the outer circumferential surface to discharge the foreign substance sucked in through the suction unit to the outside,
And the surface of the workpiece is machined.

The method of claim 12,
The taxing authority
A supply tank provided below the clean drive unit for storing a cleaning liquid,
A rotating ring coupled to the rotating shaft for supporting a flow of the washing liquid supplied to the feeding tank,
A supply pipe for guiding the flow of the cleaning liquid, which is processed along the longitudinal direction of the rotary shaft, from the outside to the supply tank,
A stationary plate coupled to the lower portion of the feed tank, and
And a plurality of brushes
And the surface of the workpiece is machined.