KR20190066664A

KR20190066664A - Dual camera module and method for focusing of dual camera module

Info

Publication number: KR20190066664A
Application number: KR1020170166325A
Authority: KR
Inventors: 이윤희; 임재승
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2019-06-14

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 구성된 제1 렌즈부를 구비하는 제1 카메라 모듈; 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 구성된 제2 렌즈부를 구비하는 제2 카메라 모듈; 및 상기 제1 렌즈부와 상기 제2 렌즈부의 이동량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 렌즈부를 이동시켜 피사체에 대한 초점 조정을 수행하고, 상기 제1 렌즈부의 초점 조정 결과에 기초하여 상기 제1 렌즈부와 상기 피사체 사이의 거리를 산출하며, 상기 제어부는 산출된 상기 제1 렌즈부와 상기 피사체 사이의 거리에 기초하여 상기 제2 렌즈부의 이동량을 결정하도록 구성될 수 있다.A dual camera module according to an embodiment of the present invention includes a first camera module having a first lens unit configured to move in an optical axis direction; A second camera module having a second lens unit configured to move in the optical axis direction; And a control unit for controlling a movement amount of the first lens unit and the second lens unit, wherein the control unit moves the first lens unit to perform focus adjustment on the subject, and adjusts the focus adjustment result of the first lens unit The control unit may calculate the distance between the first lens unit and the subject based on the distance between the first lens unit and the subject calculated and determine the amount of movement of the second lens unit based on the calculated distance between the first lens unit and the subject.

Description

[0001] The present invention relates to a dual camera module and a dual camera module,

본 발명은 듀얼 카메라 모듈 및 듀얼 카메라 모듈의 초점 조정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dual camera module and a focus adjustment method for a dual camera module.

스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있다.Camera modules are basically adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

또한, 최근에는 두 개의 렌즈 모듈이 장착된 듀얼 카메라가 개시되고 있으며, 이러한 듀얼 카메라는 두 개의 독립된 카메라 모듈을 단순히 병렬적으로 집합시킨 형태로 설계되고 있다.In recent years, a dual camera having two lens modules has been disclosed, and these dual cameras are designed in such a manner that two independent camera modules are simply assembled in parallel.

따라서, 두 개의 카메라 모듈에서 각각 독립적으로 초점 조정이 이루어지게 되며, 각 카메라 모듈마다 별개의 제어부를 통해 초점 조정을 위한 연산을 수행하게 되는 문제가 있다.
Accordingly, the focus adjustment is performed independently of each of the two camera modules, and the focus adjustment operation is performed through a separate control unit for each camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 하나의 제어부에 의해 복수의 카메라 모듈에 대한 초점 조정을 수행할 수 있는 듀얼 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of an embodiment of the present invention is to provide a dual camera module capable of performing focus adjustment for a plurality of camera modules by a single controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 초점 조정 방법은 제1 카메라 모듈의 제1 렌즈부를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 조정하는 단계; 상기 제1 렌즈부와 상기 피사체 사이의 거리를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 제1 렌즈부와 상기 피사체 사이의 거리에 기초하여 제2 카메라 모듈의 제2 렌즈부의 이동량을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
A method of adjusting a focus of a dual camera module according to an embodiment of the present invention includes moving a first lens unit of a first camera module in a direction of an optical axis to adjust a focus of the subject; Calculating a distance between the first lens unit and the subject; And determining a movement amount of the second lens unit of the second camera module based on the calculated distance between the first lens unit and the subject.

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은, 하나의 제어부에 의해 복수의 카메라 모듈에 대한 초점 조정을 수행할 수 있다.
The dual camera module according to an embodiment of the present invention can perform focus adjustment for a plurality of camera modules by a single controller.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 도시한 사시도이고,
도 2는 물체 거리, 상 거리 및 렌즈의 초점 거리 간의 관계를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 3a는 제1 렌즈부의 오프셋 산출 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이고,
도 3b는 제2 렌즈부의 오프셋 산출 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a dual camera module according to an exemplary embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a view schematically showing the relationship between the object distance, the image distance, and the focal length of the lens,
3A is a flowchart schematically illustrating an offset calculating process of the first lens unit,
3B is a flowchart schematically illustrating an offset calculating process of the second lens unit,
4 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a dual camera module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. &Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view illustrating a dual camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a dual camera module according to an embodiment of the present invention includes a first camera module 20 and a second camera module 30.

제1 카메라 모듈(20)과 제2 카메라 모듈(30)은 하우징(10) 내에 수용된다.The first camera module 20 and the second camera module 30 are accommodated in the housing 10.

베이스(11)와 케이스(12)의 결합에 의해 형성된 공간에 제1 카메라 모듈(20)과 제2 카메라 모듈(30)이 광축 방향으로 이동 가능하게 수용된다.
The first camera module 20 and the second camera module 30 are accommodated movably in the optical axis direction in a space formed by the combination of the base 11 and the case 12. [

제1 카메라 모듈(20)과 제2 카메라 모듈(30)은 각각 적어도 하나의 렌즈를 구비하는 렌즈부를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 카메라 모듈(20)은 제1 렌즈부(21)를 포함할 수 있고, 제2 카메라 모듈(30)은 제2 렌즈부(31)를 포함할 수 있다.
The first camera module 20 and the second camera module 30 may each include a lens unit having at least one lens. For example, the first camera module 20 may include a first lens unit 21, and the second camera module 30 may include a second lens unit 31.

제1 렌즈부(21)와 제2 렌즈부(31)는 초점 조정을 위하여 광축 방향으로 이동 가능하게 구성된다.The first lens unit 21 and the second lens unit 31 are configured to be movable in the optical axis direction for focus adjustment.

제1 렌즈부(21)와 제2 렌즈부(31)는 각각 독립적으로 광축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 이를 위하여, 제1 카메라 모듈(20)은 제1 렌즈부(21)를 광축 방향으로 이동시키는 제1 액츄에이터(23)를 포함하고, 제2 카메라 모듈(30)은 제2 렌즈부(31)를 광축 방향으로 이동시키는 제2 액츄에이터(33)를 포함한다.
The first lens unit 21 and the second lens unit 31 are independently movable in the optical axis direction. The first camera module 20 includes a first actuator 23 that moves the first lens unit 21 in the optical axis direction and the second camera module 30 includes a second lens unit 31 And a second actuator 33 that moves in the optical axis direction.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1 렌즈부(21)와 제2 렌즈부(31)의 이동을 각각 제어하도록 구성된 하나의 제어부(40)를 포함한다.Here, the dual camera module according to an embodiment of the present invention includes one control unit 40 configured to control the movement of the first lens unit 21 and the second lens unit 31, respectively.

하나의 제어부(40)는 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터에 각각 구동신호를 제공한다.
One control unit 40 provides driving signals to the first actuator and the second actuator, respectively.

제1 렌즈부(21)는 제1 액츄에이터에 의해 광축 방향으로 이동되어 초점을 조정하게 되고, 제2 렌즈부(31)는 제2 액츄에이터에 의해 광축 방향으로 이동되어 초점을 조정하게 된다.The first lens unit 21 is moved in the direction of the optical axis by the first actuator to adjust the focus and the second lens unit 31 is moved in the optical axis direction by the second actuator to adjust the focus.

여기서, 제1 렌즈부(21)의 이동과 제2 렌즈부(31)의 이동을 별개의 제어부를 통해 제어하는 경우에는, 각 제어부마다 초점 조정을 위한 연산 과정이 별도로 이루어져야 하는 문제가 있다.Here, in the case where the movement of the first lens unit 21 and the movement of the second lens unit 31 are controlled through separate control units, there is a problem in that a calculation process for focus adjustment must be separately performed for each control unit.

즉, 복수의 렌즈부(21, 31)는 각각 독립적으로 광축 방향으로 이동되어 초점을 조정하게 되는데, 복수의 렌즈부(21, 31)는 각각 초점 거리 등이 상이할 수 있으므로, 정확한 초점 조정을 위하여 초점 조정을 위한 연산 과정이 각 렌즈부마다 별도로 이루어져야 하는 문제가 있다.
That is, the plurality of lens units 21 and 31 are independently moved in the direction of the optical axis to adjust the focus. Since the plurality of lens units 21 and 31 may have different focal lengths, There is a problem that the calculation process for adjusting the focus needs to be performed separately for each lens unit.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 하나의 제어부(40)를 통해 제1 렌즈부(21)와 제2 렌즈부(31)의 이동을 모두 제어할 수 있도록 구성된다.
However, the dual camera module according to an embodiment of the present invention is configured to control both the movement of the first lens unit 21 and the movement of the second lens unit 31 through one control unit 40.

도 2는 물체 거리, 상 거리 및 렌즈의 초점 거리 간의 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
2 is a diagram schematically showing a relationship between an object distance, an image distance, and a focal length of the lens.

도 2를 참조하면, 물체 거리(S1)는 렌즈(L)의 중심과 피사체 사이의 거리를 의미할 수 있고, 상 거리(S2)는 렌즈(L)의 중심과 이미지 센서의 결상면까지의 거리를 의미할 수 있다.
2, the object distance S1 may mean the distance between the center of the lens L and the subject, and the upper distance S2 may be the distance from the center of the lens L to the image- . &Lt; / RTI >

피사체에 대하여 초점 조정이 이루어진 상태에서 물체 거리(S1), 상 거리(S2) 및 렌즈(L)의 초점 거리(f)는 다음과 같은 [관계식 1]을 만족한다.
The object distance S1, the image distance S2 and the focal length f of the lens L satisfy the following relational expression 1 with the focus adjusted on the subject.

[관계식 1][Relation 1]

초점 조정 과정에서, 액츄에이터에 의해 렌즈(L)를 이동시켜(즉, 상 거리(S2)를 변화시킴으로써), 다양한 물체 거리에 놓인 피사체에 대하여 초점을 조정하게 된다.In the focus adjusting process, the focus is adjusted for an object placed at various object distances by moving the lens L by the actuator (that is, by changing the vertical distance S2).

이때, 제어부는 전류값을 비트값으로 나타낸 코드값과 매칭시킨 전류 룩업 테이블(Look-Up Table)에 따라 액츄에이터에 구동 신호를 제공하여 렌즈(L)를 이동시키게 된다.At this time, the control unit moves the lens L by providing a driving signal to the actuator according to a current look-up table in which a current value is matched with a code value represented by a bit value.

따라서, 액츄에이터에 제공되는 구동 신호를 통해, 렌즈(L)의 이동량을 획득할 수 있고, 렌즈(L)의 이동량을 통해 상 거리(S2)를 획득할 수 있다.Therefore, the movement amount of the lens L can be obtained through the drive signal provided to the actuator, and the vertical distance S2 can be obtained through the movement amount of the lens L. [

예를 들어, 초점 조정 시 렌즈(L)가 항상 기준 위치에서부터 이동할 경우에는 렌즈(L)의 이동량으로부터 상 거리(S2)를 획득할 수 있다. 또한, 렌즈(L)가 임의의 위치에서부터 이동하는 경우에는 위치 센서를 통해 감지된 렌즈(L)의 위치와 렌즈(L)의 이동량으로부터 상 거리(S2)를 획득할 수 있다.
For example, when the lens L is always moved from the reference position during the focus adjustment, the vertical distance S2 can be obtained from the movement amount of the lens L. [ When the lens L moves from an arbitrary position, it is possible to obtain the vertical distance S2 from the position of the lens L sensed through the position sensor and the amount of movement of the lens L. [

한편, 렌즈(L)의 초점 거리(f)는 렌즈(L)의 설계 조건에 의해 이미 알고 있는 수치에 해당한다.On the other hand, the focal length f of the lens L corresponds to a value already known by the design conditions of the lens L. [

따라서, 렌즈(L)의 초점 거리(f)와 상 거리(S2)로부터 물체 거리(S1)를 연산할 수 있게 된다.Therefore, the object distance S1 can be calculated from the focal distance f of the lens L and the phase distance S2.

즉, 별도의 거리 감지 센서를 구비하지 않더라도, 상 거리(S2)와 렌즈(L)의 초점 거리(f)로부터 물체 거리(S1)를 연산할 수 있다.That is, the object distance S1 can be calculated from the image distance S2 and the focal length f of the lens L, even if a separate distance sensor is not provided.

따라서, 복수의 렌즈부가 있는 경우에 하나의 렌즈부의 초점 조정을 통해 연산된 물체 거리를 이용함으로써, 다른 렌즈부는 별도의 초점 조정 연산을 거치지 않더라도 초점 조정을 수행할 수 있다.Therefore, in the case where there are a plurality of lens units, by using the object distance calculated through the focus adjustment of one lens unit, the other lens unit can perform focus adjustment without going through a separate focus adjustment calculation.

예를 들어, 제1 렌즈부(21)의 초점 조정을 통해 물체 거리를 연산할 수 있고, 이미 알고 있는 제2 렌즈부(31)의 초점 거리과 연산된 물체 거리를 통해 제2 렌즈부(31)의 상 거리를 획득할 수 있다. 따라서, 제2 렌즈부(31)의 이동량을 결정할 수 있다.
For example, the object distance can be calculated through the focus adjustment of the first lens unit 21, and the second lens unit 31 can be calculated through the already known object distance and the focal length of the second lens unit 31, Can be obtained. Therefore, the amount of movement of the second lens unit 31 can be determined.

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈(20)에 대한 초점 조정을 수행하여 물체 거리를 연산하고, 연산된 물체 거리를 이용하여 제2 카메라 모듈(30)의 초점 조정을 수행할 수 있도록 구성된다.
The dual camera module according to an embodiment of the present invention performs focus adjustment on the first camera module 20 to calculate an object distance and adjusts the focus of the second camera module 30 using the calculated object distance As shown in FIG.

본 명세서에서는, 임의의 피사체에 대한 제1 카메라 모듈(20)의 제1 렌즈부(21)의 물체 거리와 제2 카메라 모듈(30)의 제2 렌즈부(31)의 물체 거리는 동일한 것으로 가정한다.In this specification, it is assumed that the object distance of the first lens unit 21 of the first camera module 20 and the object distance of the second lens unit 31 of the second camera module 30 to an arbitrary subject are the same .

따라서, 임의의 피사체에 대하여, 제1 렌즈부(21)는 아래와 같은 [관계식 2]를 만족하고, 제2 렌즈부(31)는 아래와 같은 [관계식 3]을 만족한다.
Therefore, for any subject, the first lens unit 21 satisfies the following relational expression (2), and the second lens unit 31 satisfies the following relational expression (3).

[관계식 2][Relation 2]

여기서, Sx는 물체 거리를 의미하고, Sw는 제1 렌즈부(21)의 상 거리를 의미하며, fw는 제1 렌즈부(21)의 초점 거리를 의미한다.
Here, Sx denotes an object distance, Sw denotes an image distance of the first lens unit 21, and fw denotes a focal length of the first lens unit 21.

[관계식 3][Relation 3]

여기서, Sx는 물체 거리를 의미하고, St는 제2 렌즈부(31)의 상 거리를 의미하며, ft는 제2 렌즈부(31)의 초점 거리를 의미한다.
Here, Sx denotes an object distance, St denotes an image distance of the second lens unit 31, and ft denotes a focal length of the second lens unit 31.

제1 렌즈부(21)의 초점을 조정하여, 초점 조정이 완료된 위치에서의 물체 거리(Sx)를 구할 수 있고, 물체 거리(Sx)와 제2 렌즈부(31)의 초점 거리(ft)를 통해 제2 렌즈부(31)의 상 거리(St)를 획득할 수 있으므로, 별도의 초점 조정 연산을 수행하지 않고도 제2 렌즈부(31)의 초점을 조정할 수 있다.
The object distance Sx at the position where the focus adjustment is completed can be obtained by adjusting the focus of the first lens unit 21 and the distance between the object distance Sx and the focal length ft of the second lens unit 31 It is possible to adjust the focus of the second lens unit 31 without performing a separate focus adjustment operation.

한편, 제조 또는 조립 공정 상의 오차에 따라 발생하는 오프셋(Offset)이 제1 렌즈부(21) 및 제2 렌즈부(31)의 상 거리에 반영되어, 제1 렌즈부(21) 및 제2 렌즈부(31)의 실제 상 거리는 설계된 상 거리와 다를 수 있다.On the other hand, an offset occurring due to an error in the manufacturing or assembling process is reflected in the image distance between the first lens unit 21 and the second lens unit 31, The actual phase distance of the portion 31 may be different from the designed phase distance.

예를 들어, 조립이 완료된 상태에서 각 렌즈부는 상 거리가 'a' 값을 갖도록 설계되었더라도, 조립 과정에서 발생하는 오프셋으로 인해 각 렌즈부의 상 거리는 'a+b' 값을 가질 수 있다.For example, even if each lens unit is designed such that the image distance has a value of 'a' in a state where the assembly is completed, the image distance of each lens unit due to the offset occurring in the assembly process may have a value of 'a + b'.

또한, 각 렌즈부마다 오프셋이 상이할 수 있으므로, 정확한 초점 조정을 위하여는 제조 과정에서 발생하는 오프셋을 듀얼 카메라 모듈에 저장할 필요가 있다.In addition, since the offsets may be different for each lens part, it is necessary to store an offset occurring in the manufacturing process in the dual camera module for accurate focus adjustment.

즉, 제조 공정 상의 오차에 따라 발생하는 오프셋을 보상하는 캘리브레이션(Calibration) 과정이 필요하다.
That is, there is a need for a calibration process to compensate for an offset generated according to an error in a manufacturing process.

도 3a는 제1 렌즈부의 오프셋 산출 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
3A is a flowchart schematically illustrating an offset calculating process of the first lens unit.

도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 렌즈부(21)의 오프셋 산출 과정은 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트에 대한 제1 카메라 모듈(20)의 제1 렌즈부(21)의 초점을 조정하는 것으로 시작한다(S110).3A, an offset calculation process of the first lens unit 21 according to an exemplary embodiment of the present invention may include calculating the offset of the first lens unit 21 (see FIG. 3A) of the first camera module 20 with respect to the test chart placed at the first reference position, (S110). &Lt; / RTI >

여기서, 제1 기준 위치는 무한대 거리의 위치로 가정할 수 있다.Here, the first reference position can be assumed to be a position of an infinite distance.

제1 카메라 모듈(20)의 제1 렌즈부(21)의 초점 조정이 완료되면, 초점 조정이 완료된 위치에서의 제1 렌즈부(21)의 실제 위치 코드를 획득할 수 있다(S120).When the focus adjustment of the first lens unit 21 of the first camera module 20 is completed, the actual position code of the first lens unit 21 at the position where the focus adjustment is completed can be obtained (S120).

다음으로, 제1 렌즈부(21)의 실제 위치 코드를 이용하여 제1 렌즈부(21)의 오프셋을 연산하게 된다(S130).
Next, the offset of the first lens unit 21 is calculated using the actual position code of the first lens unit 21 (S130).

오프셋은 다음의 [관계식 4]로부터 연산될 수 있다.
The offset can be calculated from the following [Relation 4].

[관계식 4][Relation 4]

여기서, Sx는 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트에 대한 제1 렌즈부(21)의 물체 거리를 의미하고, fw는 제1 렌즈부(21)의 초점 거리를 의미하며, α는 제1 렌즈부(21)의 실제 위치 코드를 의미하고, α∞는 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트에 대해 초점 조정이 완료된 제1 렌즈부(21)의 오프셋을 의미하며, Uw는 명령값 1 코드 당 제1 렌즈부(21)의 이동 거리를 의미한다.
Here, Sx denotes the object distance of the first lens unit 21 with respect to the inspection chart placed at the first reference position, fw denotes the focal length of the first lens unit 21, Denotes an actual position code of the first lens unit 21, 留 denotes an offset of the first lens unit 21 whose focus adjustment is completed with respect to the inspection chart placed at the first reference position, Uw denotes an actual position code of the first Means the moving distance of the lens unit 21.

제1 기준 위치는 무한대 거리의 위치이므로, 위 관계식에서 α와 같은 값을 갖는 α∞ 를 오프셋으로서 듀얼 카메라 모듈의 메모리(50)에 저장한다(S140).
Since the first reference position is the position of the infinite distance, in the above relational expression, α∞ having a value equal to α is stored as an offset in the memory 50 of the dual camera module (S140).

도 3b는 제2 렌즈부의 오프셋 산출 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
3B is a flowchart schematically illustrating an offset calculating process of the second lens unit.

도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 렌즈부(31)의 오프셋 산출 과정은 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트에 대한 제2 카메라 모듈(30)의 제2 렌즈부(31)의 초점을 조정하는 것으로 시작한다(S210).3B, the offset calculation process of the second lens unit 31 according to an embodiment of the present invention may include calculating the offset of the second lens unit 31 of the second camera module 30 with respect to the test chart placed at the first reference position (S210). &Lt; / RTI >

여기서, 제1 기준 위치는 도 3a에서와 마찬가지로, 무한대 거리의 위치로 가정할 수 있다.Here, the first reference position can be assumed to be a position of an infinite distance as in FIG. 3A.

제2 카메라 모듈(30)의 제2 렌즈부(31)의 초점 조정이 완료되면, 초점 조정이 완료된 위치에서의 제2 렌즈부(31)의 실제 위치 코드를 획득할 수 있다(S220).When the focus adjustment of the second lens unit 31 of the second camera module 30 is completed, the actual position code of the second lens unit 31 at the position where the focus adjustment is completed can be obtained (S220).

다음으로, 제2 렌즈부(31)의 실제 위치 코드를 이용하여 오프셋을 연산하게 된다(S230).
Next, the offset is calculated using the actual position code of the second lens unit 31 (S230).

오프셋은 다음의 [관계식 5]로부터 연산될 수 있다.
The offset can be calculated from the following [Equation 5].

[관계식 5][Equation 5]

여기서, Sx는 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트와 제2 렌즈부(31)의 물체 거리를 의미하고, ft는 제2 렌즈부(31)의 초점 거리를 의미하며, β는 제2 렌즈부(31)의 실제 위치 코드를 의미하고, β∞는 제1 기준 위치에 놓인 검사 차트에 대해 초점 조정이 완료된 제2 렌즈부(31)의 오프셋을 의미하며, Ut는 명령값 1 코드 당 제2 렌즈부(31)의 이동 거리를 의미한다.
Here, Sx denotes an object distance of the second lens unit 31 at the first reference position, ft denotes a focal length of the second lens unit 31, and? Denotes a focal length of the second lens unit 31 31 denotes an actual position code of the second lens unit 31,?? Denotes an offset of the second lens unit 31 whose focus adjustment is completed with respect to the inspection chart placed at the first reference position, Ut denotes an actual position code of the second lens Means the moving distance of the part 31. [

제1 기준 위치는 무한대 거리의 위치이므로, 위 관계식에서 β와 같은 값을 갖는 β∞ 를 오프셋으로서 듀얼 카메라 모듈의 메모리(50)에 저장한다(S240).
Since the first reference position is the position of the infinite distance, in the above relational expression,? Infinity having the same value as? Is stored as an offset in the memory 50 of the dual camera module (S240).

본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서는 하나의 메모리(50)에 제1 렌즈부(21)의 오프셋(α∞)과 제2 렌즈부(31)의 오프셋(β∞)이 모두 저장될 수 있다.In the dual camera module according to the embodiment of the present invention, both the offset? In the first lens unit 21 and the offset? In the second lens unit 31 are stored in one memory 50 .

또한, 메모리(50)에는 제1 렌즈부(21)의 초점 거리(fw)와 제2 렌즈부(31)의 초점 거리(ft)에 대한 정보도 저장될 수 있다.
The memory 50 may also store information on the focal length fw of the first lens unit 21 and the focal length ft of the second lens unit 31. [

참고로, [관계식 4] 및 [관계식 5]에서, 1/Sx를 소거하고 제2 렌즈부(31)의 상 거리에 관하여 정리하면, 다음의 [관계식 6]으로 표현될 수 있다.
For reference, in the [relational expressions 4] and [relational expression 5], when 1 / Sx is erased and the image distance of the second lens unit 31 is summarized, it can be expressed by the following relational expression 6.

[관계식 6][Relation 6]

따라서, 임의의 위치에 놓인 피사체 대하여 초점 조정이 완료된 제1 렌즈부(21)의 상 거리(fw+(α-α∞)*Uw), 제1 렌즈부(21)의 초점 거리(fw) 및 제2 렌즈부(31)의 초점 거리(ft) 정보로부터 제2 렌즈부(31)의 상 거리(ft+(β-β∞)*Ut)를 알 수 있으므로, 제2 렌즈부(31)에 대한 별도의 초점 조정 연산 없이도 제2 렌즈부(31)의 초점을 조정할 수 있다.
Therefore, the image distance (fw + (? -?) * Uw) of the first lens unit 21 whose focus adjustment has been completed with respect to an object placed at an arbitrary position, the focal distance fw of the first lens unit 21, (Ft + (? -??) * Ut) of the second lens unit 31 from the focal distance (ft) information of the second lens unit 31, The focus of the second lens unit 31 can be adjusted without the focus adjustment operation of the second lens unit 31. [

한편, 본 실시예에서는 제1 기준 위치를 무한대 거리의 위치로 가정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 기준 위치를 근거리의 위치로 설정하고, 제2 기준 위치를 원거리의 위치로 설정하여 캘리브레이션 과정을 거칠 수 있다.In the present embodiment, the first reference position is assumed to be a position of an infinite distance, but the present invention is not limited thereto. The first reference position may be set to a close position, the second reference position may be set to a long position, &Lt; / RTI >

이 경우, 제1 기준 위치와 제2 기준 위치에서 각각 연산된 오프셋의 평균값을 메모리(50)에 저장할 수 있다.
In this case, the average value of the offset calculated at the first reference position and the second reference position, respectively, can be stored in the memory 50.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
4 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a dual camera module according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서 제1 카메라 모듈(20)의 제1 렌즈부(21)와 제2 카메라 모듈(30)의 제2 렌즈부(31)의 초점을 조정하는 과정을 설명한다.
Referring to FIG. 4, in the dual camera module according to the embodiment of the present invention, the first lens unit 21 of the first camera module 20 and the second lens unit 31 of the second camera module 30 Describe the process of adjusting the focus.

먼저, 임의의 물체 거리에 놓인 피사체에 대하여 제1 카메라 모듈(20)의 제1 렌즈부(21)의 초점을 조정한다.First, the focus of the first lens unit 21 of the first camera module 20 is adjusted with respect to an object placed at an arbitrary object distance.

이때, 제어부(40)에서는 초점 조정 연산을 수행하여 제1 액츄에이터(23)에 구동 신호를 제공하고, 제1 액츄에이터(23)에 의해 제1 렌즈부(21)가 이동될 수 있다.At this time, the control unit 40 performs a focus adjustment operation to provide a driving signal to the first actuator 23, and the first lens unit 21 can be moved by the first actuator 23.

제1 렌즈부(21)가 이동되어 초점 조정이 완료되면, 그 위치에서의 제1 렌즈부(21)의 상 거리에 대한 정보가 제어부(40)로 전달(Sp)될 수 있다.When the first lens unit 21 is moved and the focus adjustment is completed, the information about the vertical distance of the first lens unit 21 at that position can be transmitted (Sp) to the control unit 40.

메모리(40)는 미리 저장되어 있는 오프셋 정보를 제어부(40)로 전달(Se)하고, 제어부(40)에서는 제1 렌즈부(21)의 상 거리에 대한 정보와 메모리(40)에 저장된 오프셋 정보를 이용하여 제2 렌즈부(31)의 상 거리를 연산한다.The memory 40 transmits the stored offset information to the control unit 40 and the control unit 40 controls the information on the vertical distance of the first lens unit 21 and the offset information To calculate the image distance of the second lens unit 31. [

즉, 제어부(40)에서 제2 렌즈부(31)에 대한 초점 조정 연산을 별도로 수행하지 않고, 제1 렌즈부(21)의 상 거리에 대한 정보와 메모리(40)에 저장된 오프셋 정보를 통해 제2 렌즈부(31)가 이동되어야 할 거리를 연산하여 제2 액츄에이터(33)에 구동 신호를 제공하게 된다.
That is, the control unit 40 does not separately perform the focus adjustment operation for the second lens unit 31, but performs the focus adjustment operation for the second lens unit 31 based on the information about the vertical distance of the first lens unit 21 and the offset information stored in the memory 40 2 lens unit 31 is moved to provide a driving signal to the second actuator 33. [

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은, 하나의 제어부에 의해 복수의 카메라 모듈에 대한 초점 조정을 수행할 수 있다.
Through the above-described embodiments, the dual camera module according to an embodiment of the present invention can perform focus adjustment for a plurality of camera modules by one controller.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

10: 하우징
20: 제1 카메라 모듈
21: 제1 렌즈부
30: 제2 카메라 모듈
31: 제2 렌즈부
40: 제어부
50: 메모리10: Housing
20: First camera module
21: First lens unit
30: Second camera module
31: Second lens unit
40:
50: Memory

Claims

A first camera module having a first lens unit configured to be movable in an optical axis direction;
A second camera module having a second lens unit configured to move in the optical axis direction; And
And a control unit for controlling a movement amount of the first lens unit and the second lens unit,
The control unit calculates the distance between the first lens unit and the subject based on a result of focus adjustment of the first lens unit by moving the first lens unit to perform focus adjustment on the subject,
And the control unit is configured to determine the amount of movement of the second lens unit based on the calculated distance between the first lens unit and the subject.

The method according to claim 1,
Wherein,
And calculates the distance between the first lens unit and the subject based on the image distance of the first lens unit and the focal length information of the first lens unit at the position where the focus adjustment is completed with respect to the subject,
Wherein an upper image distance of the first lens unit is a distance between an image forming surface of the image sensor and the first lens unit at a position where focus adjustment is completed with respect to the subject.

The method according to claim 1,
Wherein,
And calculate the image distance of the second lens unit through the calculated distance between the first lens unit and the subject and the focal length information of the second lens unit,
Wherein the vertical distance of the second lens unit is a distance between the image plane of the image sensor and the second lens unit at a position where focus adjustment is completed with respect to the subject.

The method of claim 3,
Wherein,
And to control the movement of the second lens unit by determining an amount of movement of the second lens unit from an image distance of the second lens unit.

The method according to claim 1,
And a memory for storing position offset information at the time of manufacturing the first lens unit and the second lens unit in the movement in the optical axis direction.

6. The method of claim 5,
Wherein the position offset information is obtained from an actual position code of the first lens unit and the second lens unit whose focus adjustment is completed with respect to an object placed at a first reference position.

The method according to claim 6,
Wherein the first reference position is a position of an infinite distance.

6. The method of claim 5,
Wherein the focal length information of the first lens unit and the focal length information of the second lens unit are stored in the memory.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit is provided as one control unit for controlling the movement amounts of the first lens unit and the second lens unit, respectively.

Moving the first lens unit of the first camera module in the optical axis direction to adjust the focus of the subject;
Calculating a distance between the first lens unit and the subject; And
And determining the amount of movement of the second lens unit of the second camera module based on the calculated distance between the first lens unit and the subject.

11. The method of claim 10,
Wherein the step of calculating the distance between the first lens unit and the subject comprises:
Calculating a distance between the first lens unit and the subject based on an image-height distance of the first lens unit and a focal length information of the first lens unit at a position where focus adjustment is completed with respect to the subject,
Wherein an image distance of the first lens unit is a distance between an image forming surface of the image sensor and the first lens unit at a position where focus adjustment of the subject is completed.

12. The method of claim 11,
Wherein the step of determining the amount of movement of the second lens unit comprises:
Calculating an image distance of the second lens unit based on the calculated distance between the first lens unit and the subject and the focal length information of the second lens unit; And
And calculating a distance by which the second lens unit should be moved from an image distance of the second lens unit,
Wherein an image distance of the second lens unit is a distance between an image forming surface of the image sensor and the second lens unit at a position where focus adjustment is completed with respect to the subject.