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KR20190054677A - Ship's location information and emergency rescue signal transmission system and its method - Google Patents

Ship's location information and emergency rescue signal transmission system and its method Download PDF

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KR20190054677A
KR20190054677A KR1020170151527A KR20170151527A KR20190054677A KR 20190054677 A KR20190054677 A KR 20190054677A KR 1020170151527 A KR1020170151527 A KR 1020170151527A KR 20170151527 A KR20170151527 A KR 20170151527A KR 20190054677 A KR20190054677 A KR 20190054677A
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KR
South Korea
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ship
emergency
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position information
transmitting
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Application number
KR1020170151527A
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Korean (ko)
Inventor
심현섭
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

근해를 이동하는 선박의 위치 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa; Long Range)을 이용하여 주기적으로 육상에 송신하고, 비상 상황 시 이동통신이나 위성통신을 이용하지 않으면서도 비상정보를 주기적으로 육상에 전송할 수 있도록 한 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 선박 위치 정보를 주기적으로 저전력 장거리 무선통신으로 전송하고, 비상 상황 시 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 저전력 장거리 무선통신을 통해 전송하는 구조요청 단말 및 구조요청 단말로부터 전송된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신망을 통해 수신하는 기지국 단말, 기지국 단말을 통해 전달된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 기초로 선박을 관리하는 선박 관리 서버를 포함하여, 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템을 구현한다.The location information of ships moving offshore is periodically transmitted on the ground using low power long distance radio (LoRa; Long Range), and emergency information is periodically transmitted to the land without using mobile communication or satellite communication in case of emergency The present invention relates to a position information of a ship and an emergency rescue signal transmission system and method thereof, and it relates to a system and method for emergency rescue signal transmission, in which ship position information is periodically transmitted in low power long distance wireless communication, emergency information is generated in an emergency situation, A ship terminal that receives vessel position information and emergency information transmitted from a rescue request terminal and a rescue request terminal through a low-power long-distance wireless communication network, a vessel management system that manages vessels based on ship position information and emergency information transmitted through a base station terminal Including the ship management server, and the location information of the ship and the emergency number It implements the signal transmission system.

Description

선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템 및 그 방법{Ship's location information and emergency rescue signal transmission system and its method}Technical Field [0001] The present invention relates to a ship's location information, an emergency rescue signal transmission system,

본 발명은 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 근해를 이동하는 선박의 위치 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa; Long Range)을 이용하여 주기적으로 육상에 송신하고, 비상 상황 시 이동통신이나 위성통신을 이용하지 않으면서도 비상정보를 주기적으로 육상에 전송할 수 있도록 한 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a position information of a ship, an emergency rescue signal transmission system and a method thereof, and more particularly to a system and method for transmitting a position information of a ship moving along an offshore periodically by using a low power long range radio communication (LoRa) The present invention relates to a position information of a ship and an emergency rescue signal transmission system and a method thereof, in which emergency information can be periodically transmitted to the shore without using mobile communication or satellite communication in an emergency situation.

육상시스템에서 운항중인 선박의 위치를 관리하는 것은 매우 중요하다. 선박 위치 정보를 통해 선단 운용이나 입항 등의 정보를 종합적으로 관리할 수 있다.It is very important to manage the position of the ship in operation on the land system. It is possible to comprehensively manage information such as ferry operation and port entrance through ship location information.

운항중인 선박의 위치정보는 기본적으로 위성 통신망을 활용하여 전화 또는 데이터의 형태로 전송하거나, 육상과의 거리에 따라 초단파(VHF), 중파(MF) 통신국의 도달 범위 내에서 무선 전화로 육상에 전송할 수 있다.The position information of the ship in operation is basically transmitted in the form of telephone or data using the satellite communication network, or transmitted to the land by radio telephone within the reach of VHF, MF, depending on the distance from the land. .

위성 통신을 위해서는 위성 통신 안테나와 주 패널의 컴퓨터 서버가 연결되고, 별도의 단파(VHF)/중파(MF)는 무선 전화가 연결되어, 운용되고 있다. 여기서 선박의 위치 정보는 선박의 선원에 의해 수동으로 육상시스템으로 전송된다.For satellite communication, a satellite communication antenna and a computer server of the main panel are connected, and a separate short wave (VHF) / medium frequency (MF) is connected to a wireless telephone. Here, the position information of the ship is manually transferred to the land system by the ship's crew.

한편, 선박에서 육상시스템으로 비상신호 또는 위치 정보를 전송하기 위해서 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.On the other hand, a conventionally proposed technique for transmitting an emergency signal or position information from a ship to a land-based system is disclosed in Patent Document 1 below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 선박 재난 대응용 애플리케이션이 설치된 휴대단말, 선박이 외부적 요인 또는 내부적 요인으로 인하여 재난 상황(화재 상황, 선박 충돌 상황, 좌초 상황, 침수 상황 중 어느 하나의 상황)이 발생할 경우, 재난대피정보를 제공하는 재난관리장치, 및 안전 상태 정보 및 재난대피정보를 실시간으로 받아, 선박 운항 관리와 관련된 관공서 및 상기 선박 재난 대응용 애플리케이션으로 안전 상태 정보 및 재난대피정보를 전송하는 재난 관제 서버를 포함한다. 이러한 구성을 통해 선박 비상상황 대응용 애플리케이션을 구비한 휴대단말과 연동하는 선박 재난대피 시스템 및 이의 구동방법을 제공한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 can be applied to a portable terminal equipped with a ship disaster application application and a ship in which a ship is exposed to a disaster situation (fire situation, ship collision situation, stranding situation, flooding situation ), A disaster management device providing disaster evacuation information, and a safety state information and disaster evacuation information in real time, and the safety state information and the disaster evacuation information are transmitted to a government office related to the ship operation management and the ship disaster application application And a disaster monitoring server that transmits the disaster information. The present invention provides a ship disaster evacuation system and a method of operating the ship disaster evacuation system in cooperation with a portable terminal equipped with a marine emergency situation application application.

대한민국 공개특허 10-2016-0014422(2016.02.11. 공개)(선박 비상상황 대응용 재난대피 애플리케이션을 구비한 휴대단말과 연동하는 선박 재난대피시스템 및 이의 구동방법)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0014422 (published on Feb. 11, 2016) (Ship Emergency Situation vs. Ship Disaster Evacuation System and Its Driving Method Interlocked with Portable Terminals Having Disaster Evacuation Application)

그러나 상기와 같은 일반적인 선박의 위치정보 및 비상신호 전송 시스템 및 종래기술은 선원에 의해 비상 상황 시 해당 선박의 위치 정보가 육상시스템으로 전송하는 방식이므로, 육상 시스템에서 선박의 위치 정보를 종합적으로 관리하는 것이 어려운 단점이 있다.However, since the position information of the general ship, the emergency signal transmission system and the related art are transmitted by the crew to the land system in case of an emergency, the position information of the ship is managed in a comprehensive manner There is a drawback that it is difficult.

또한, 일반적인 선박의 위치정보 및 비상신호 전송 시스템 및 종래기술은 위성 통신망을 이용하는 방식이므로, 시스템 구축 비용과 신호 전송 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.In addition, since the position information of the general ship, the emergency signal transmission system, and the related art are systems using a satellite communication network, there is a disadvantage that a system construction cost and a signal transmission cost are increased.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 근해를 이동하는 선박의 위치 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa; Long Range)을 이용하여 주기적으로 육상에 송신하고, 비상 상황 시 이동통신이나 위성통신을 이용하지 않으면서도 비상정보를 주기적으로 육상에 전송할 수 있도록 한 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and system for transmitting position information of a ship moving along an offshore periodically on a terrestrial basis using a low power long- And to provide a location information of a ship and an emergency rescue signal transmission system and a method thereof, in which emergency information can be periodically transmitted to the shore without using mobile communication or satellite communication in an emergency situation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템은, 선박 위치 정보를 주기적으로 저전력 장거리 무선통신으로 전송하고, 비상 상황 시 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 저전력 장거리 무선통신을 통해 전송하는 구조요청 단말; 상기 구조요청 단말로부터 전송된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신망을 통해 수신하는 기지국 단말; 상기 기지국 단말을 통해 전달된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 기초로 선박을 관리하는 선박 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a system for transmitting ship location information and an emergency rescue signal, the system comprising: transmitting vessel position information periodically in a low power long distance wireless communication; generating emergency information in an emergency situation; Through the low power long distance wireless communication; A base station terminal for receiving ship position information and emergency information transmitted from the structure request terminal through a low power long distance wireless communication network; And a ship management server for managing the ship based on the ship position information and the emergency information transmitted through the base station terminal.

상기에서 구조요청 단말은 선박에 위치하며, 상기 기지국 단말 및 선박 관리 서버는 육상 시스템에 위치하는 것을 특징으로 한다.Wherein the rescue request terminal is located on a ship, and the base station terminal and the ship management server are located in a land-based system.

상기에서 구조요청 단말은 위급 상황 시 승무원에 의해 조작되는 긴급 상황 버튼; 선박의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈로부터 획득한 선박 위치 정보를 주기적으로 전송하도록 제어하고, 상기 긴급 상황 버튼이 조작되면 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 비상정보를 전송하도록 제어하는 정보전송 제어부; 상기 정보전송 제어부의 제어에 따라 상기 선박 위치 정보 또는 비상정보를 저전력 장거리 무선통신 데이터로 만들어 육상 시스템으로 전송하는 LoRa 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the rescue request terminal includes an emergency button operated by the crew in an emergency situation; A GPS module for acquiring position information of the ship; An information transmission control unit for periodically transmitting ship position information acquired from the GPS module, generating emergency information when the emergency button is operated, and transmitting the emergency information periodically; And a LoRa communication module for converting the ship position information or the emergency information into low-power long-distance wireless communication data and transmitting the data to the land-based system under the control of the information transmission control unit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법은, (a) 선박에 위치한 구조요청 단말에서 GPS 모듈을 통해 선박의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 구조요청 단말에서 긴급상황 버튼이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼이 조작되지 않으면 상기 GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보로 선박 위치 정보를 생성하고, 생성한 선박 위치 정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계; (c) 상기 구조요청 단말에서 긴급상황 버튼이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼이 조작되면 상기 GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보와 비상상황 데이터를 기초로 비상정보를 생성하고, 생성한 비상정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for transmitting location information and an emergency call signal of a ship, comprising the steps of: (a) acquiring position information of a ship through a GPS module at a rescue request terminal located at a ship; (b) checking whether the emergency button is operated in the structure request terminal, generating vessel position information from the position information acquired from the GPS module if the emergency button is not operated, and periodically generating the vessel position information Transmitting a system; (c) checking whether the emergency button is operated in the rescue request terminal, generating emergency information based on the location information and emergency situation data acquired from the GPS module when the emergency button is operated, and generating the generated emergency information And transmitting the terrestrial system periodically.

상기에서 (b)단계 및 (c)단계의 구조요청 단말은 상기 선박 위치 정보 또는 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa)을 통해 육상시스템으로 전송하는 것을 특징으로 한다.The structure request terminal in steps (b) and (c) may transmit the ship position information or the emergency information to the land-based system through a low-power long-distance wireless communication (LoRa).

본 발명에 따르면 위성 통신망을 사용하지 않으면서도 선박에서 선박 위치 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa)을 이용하여 주기적으로 육상에 송신할 수 있으며, 비상 상황 시 이동통신이나 위성통신을 이용하지 않으면서도 비상정보를 주기적으로 육상에 전송할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the ship position information can be periodically transmitted to the land using a low power long range wireless communication (LoRa) without using a satellite communication network. In an emergency situation, The advantage is that information can be transmitted periodically to the land.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 구조요청 단말의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법을 보인 흐름도.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic diagram of a position information of a ship and an emergency rescue signal transmission system according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the structure request terminal of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a ship position information and an emergency rescue signal transmission method according to the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a ship location information and emergency rescue signal transmission system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a position information and emergency rescue signal transmission system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템은 선박 위치 정보를 주기적으로 저전력 장거리 무선통신(LoRa 통신)으로 전송하고, 비상 상황 시 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 저전력 장거리 무선통신을 통해 전송하는 구조요청 단말(10), 상기 구조요청 단말(10)로부터 전송된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신망(20)을 통해 수신하는 기지국 단말(30), 상기 기지국 단말(30)을 통해 전달된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 기초로 선박을 관리하는 선박 관리 서버(40), 상기 선박 관리 서버(40)에 연동하는 모니터(50)를 포함한다.The position information of the ship and the emergency rescue signal transmission system according to the present invention are used to transmit ship position information periodically in a low power long distance wireless communication (LoRa communication), generate emergency information in an emergency situation, periodically transmit the low power long distance wireless communication A base station terminal 30 for receiving the ship position information and emergency information transmitted from the structure request terminal 10 through the low power long distance wireless communication network 20, the base station terminal 30, A ship management server 40 for managing the ship on the basis of ship position information and emergency information transmitted through the ship management server 40, and a monitor 50 connected to the ship management server 40.

상기 구조요청 단말(10)은 선박(1)에 위치하며, 상기 기지국 단말(30)과 선박 관리 서버(40) 및 모니터(50)는 육상 시스템에 위치하는 것이 바람직하다.The structure request terminal 10 is located in the ship 1 and the base station terminal 30, the ship management server 40 and the monitor 50 are located in the land system.

상기 구조요청 단말(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 위급 상황 시 승무원에 의해 조작되는 긴급 상황 버튼(11), 선박의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈(12), 상기 GPS 모듈(12)로부터 획득한 선박 위치 정보를 주기적으로 전송하도록 제어하고, 상기 긴급 상황 버튼(11)이 조작되면 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 비상정보를 전송하도록 제어하는 정보전송 제어부(13), 상기 정보전송 제어부(13)의 제어에 따라 상기 선박 위치 정보 또는 비상정보를 저전력 장거리 무선통신 데이터로 만들어 육상 시스템으로 전송하는 LoRa 통신 모듈(14)을 포함한다.2, the rescue request terminal 10 includes an emergency button 11 operated by a crew in an emergency, a GPS module 12 for acquiring position information of the ship, a GPS module 12, (13) for periodically controlling the transmission of the ship position information acquired from the navigation device (11), and for generating emergency information when the emergency button (11) is operated and for periodically controlling the transmission of the emergency information And a LoRa communication module 14 that converts the ship position information or the emergency information into low-power long-distance wireless communication data under control of the control unit 13 and transmits the data to the land-based system.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the position information of the ship and the emergency rescue signal transmission system according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 선박(1)에 설치된 구조요청 단말(10)은 GPS 모듈(12)을 통해 실시간으로 위치 정보를 획득하여 정보전송 제어부(13)에 전달한다.First, the rescue request terminal 10 installed on the ship 1 acquires position information in real time through the GPS module 12 and transfers the acquired position information to the information transmission control unit 13.

정보전송 제어부(13)는 정상적인 상황에서, 상기 GPS 모듈(12)을 통해 획득한 위치 정보를 선박 위치 정보로 생성하고, 이를 주기적으로 LoRa 통신 모듈(14)로 전달한다. 여기서 주기적이라 함은 일정한 간격을 의미하며, 그 일정한 간격은 선박 관리자에 의해 가변적으로 설정할 수 있다.The information transmission control unit 13 generates the position information acquired through the GPS module 12 as ship position information in a normal situation and periodically transmits it to the LoRa communication module 14. [ Here, the term "periodic" means a certain interval, and the predetermined interval can be variably set by the ship manager.

상기 LoRa 통신 모듈(14)은 전달되는 선박 위치 정보를 저전력 장거리 무선통신 포맷에 맞는 무선데이터로 변환을 하여 공간상에 송신한다. 여기서 저전력 장거리 무선통신인 LoRa 통신은 송신 +14dBm, 수신 -134dBm 정도이며, 전송속도는 "few bytes per second"이고, 전송거리는 22km 정도가 된다. 따라서 육상 시스템으로부터 원해는 어려우나, 근해는 충분히 위성 통신망을 이용하지 않고서도 무선통신이 가능하다.The LoRa communication module 14 converts the transmitted ship position information into wireless data conforming to the low power long distance wireless communication format and transmits the wireless data to the space. Here, LoRa communication, which is a low-power long-distance wireless communication, is about + 14dBm in transmission, -134dBm in reception, the transmission speed is "few bytes per second", and the transmission distance is about 22km. Therefore, although it is difficult to obtain from the land-based system, the offshore can sufficiently communicate without using the satellite communication network.

상기 LoRa 통신 모듈(14)을 통해 송신된 선박 위치 정보는 저전력 장거리 무선통신망(20)을 통해 육상 시스템의 기지국 단말(30)에서 수신된다.The ship position information transmitted through the LoRa communication module 14 is received by the base station terminal 30 of the land-based system via the low-power long-range wireless communication network 20. [

상기 기지국 단말(30)은 수신한 선박 위치 정보를 선박 관리 서버(40)로 전달하게 되고, 선박 관리 서버(40)는 이를 내부 메모리에 저장하고, 관리 기능을 통해 종합적으로 관리한다. 즉, 선박 관리 서버(40)는 근해의 선박에 대하여 위성통신망을 이용하지 않으면서도 선박과 직접 저전력 장거리 무선 통신을 통해 선박 위치 정보를 획득하여, 선박을 관리하게 되는 것이다. 아울러 선박 위치 정보는 연계된 모니터(50)에 디스플레이하여, 관리자가 실시간으로 선박의 위치 등을 확인할 수 있도록 한다.The base station terminal 30 transmits the received ship position information to the ship management server 40. The ship management server 40 stores the received ship position information in the internal memory and manages them collectively through a management function. In other words, the ship management server 40 acquires ship position information through a low-power long distance wireless communication directly with the ship without using the satellite communication network for the offshore ship, and manages the ship. In addition, the ship position information is displayed on the associated monitor 50 so that the manager can check the position of the ship in real time.

이로써 승무원이 종래와 같이 수동으로 직접 위치 정보를 육상 시스템으로 일일이 전송하는 번거로움 없이, 선박에서 자동으로 선박 위치 정보를 육상 시스템으로 전송할 수 있게 된다.This makes it possible for the crew to automatically transmit the ship position information to the onshore system without the hassle of manually transmitting the position information manually to the land system as in the conventional art.

한편, 선박에서 비상 상황이 발생하면, 승무원은 긴급상황 버튼(11)을 누른다. 상기 긴급상황 버튼(11)이 눌러지면 정보전송 제어부(13)는 이를 인식하고, 상기 GPS 모듈(12)을 통해 획득한 위치 정보와 내부 메모리에 미리 저장된 비상 데이터를 합하여 비상 정보를 생성한다. 여기서 비상 데이터는 육상 시스템과 미리 협의된 비상 상황을 알리는 데이터를 의미한다.On the other hand, when an emergency situation occurs on the ship, the crew presses the emergency button 11. When the emergency button 11 is pressed, the information transmission control unit 13 recognizes the emergency button 11 and generates emergency information by adding the location information acquired through the GPS module 12 and the emergency data stored in the internal memory. Emergency data here refers to data that informs emergency situations in advance with the onshore system.

이어 상기 생성한 비상정보를 주기적으로 LoRa 통신 모듈(14)로 전달한다. 여기서 주기적이라 함은 일정한 간격을 의미하며, 그 일정한 간격은 선박 관리자에 의해 가변적으로 설정할 수 있다.And transmits the generated emergency information to the LoRa communication module 14 periodically. Here, the term "periodic" means a certain interval, and the predetermined interval can be variably set by the ship manager.

상기 LoRa 통신 모듈(14)은 전달되는 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신 포맷에 맞는 무선데이터로 변환을 하여 공간상에 송신한다. The LoRa communication module 14 converts the transmitted emergency information into wireless data conforming to the low power long distance wireless communication format and transmits the wireless data to the space.

상기 LoRa 통신 모듈(14)을 통해 송신된 비상 정보는 저전력 장거리 무선통신망(20)을 통해 육상 시스템의 기지국 단말(30)에서 수신된다.Emergency information transmitted through the LoRa communication module 14 is received at the base station terminal 30 of the land-based system via the low-power long-range wireless communication network 20. [

상기 기지국 단말(30)은 수신한 비상 정보를 선박 관리 서버(40)로 전달하게 되고, 선박 관리 서버(40)는 이를 내부 메모리에 저장하고, 관리 기능을 통해 종합적으로 관리한다. 즉, 선박 관리 서버(40)는 근해의 선박에 대하여 위성 통신망을 이용하지 않으면서도 선박과 직접 저전력 장거리 무선 통신을 통해 비상 정보를 획득하여, 선박의 비상 상황을 실시간으로 인지하게 된다. 아울러 비상 정보는 연계된 모니터(50)에 디스플레이하여, 관리자가 실시간으로 선박의 비상 상황을 확인할 수 있도록 한다.The base station terminal 30 transmits the received emergency information to the ship management server 40. The ship management server 40 stores the received emergency information in the internal memory and comprehensively manages the stored information through the management function. In other words, the ship management server 40 acquires emergency information through a low-power long distance wireless communication with the ship directly, without using a satellite communication network, and realizes the emergency situation of the ship. In addition, the emergency information is displayed on the associated monitor 50 so that the manager can check the emergency situation of the ship in real time.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법을 보인 흐름도로서, (a) 선박(1)에 위치한 구조요청 단말(10)에서 GPS 모듈(12)을 통해 선박의 위치 정보를 획득하는 단계(S11), (b) 상기 구조요청 단말(10)에서 긴급상황 버튼(11)이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼(11)이 조작되지 않으면 상기 GPS 모듈(12)로부터 획득한 위치 정보로 선박 위치 정보를 생성하고, 생성한 선박 위치 정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계(S12 ~ S14), (c) 상기 구조요청 단말(10)에서 긴급상황 버튼(11)이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼(11)이 조작되면 상기 GPS 모듈(12)로부터 획득한 위치 정보와 비상상황 데이터를 기초로 비상정보를 생성하고, 생성한 비상정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계(S12, S15 ~ S16)를 포함한다.FIG. 3 is a flowchart showing a ship position information and an emergency recovery signal transmission method according to the present invention. FIG. 3 (a) shows a structure requesting terminal 10 located on a ship 1, (B) checking whether the emergency button 11 is operated in the structure request terminal 10 and if the emergency button 11 is not operated, (S12 to S14) of generating ship position information by using the position information and periodically transmitting the generated ship position information to the land system, (c) determining whether the emergency button 11 is operated in the structure request terminal 10 Generates emergency information based on the location information and the emergency situation data acquired from the GPS module 12 when the emergency button 11 is operated, and transmits the generated emergency information periodically to the land system (S12, S15 to S16).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The location information of the ship and the method of transmitting emergency rescue signal according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S11에서 선박(1)에 설치된 구조요청 단말(10)은 GPS 모듈(12)을 통해 실시간으로 위치 정보를 획득한다.First, in step S11, the rescue request terminal 10 installed on the ship 1 acquires position information in real time through the GPS module 12.

선박이 정상적인 상황, 즉 긴급상황 버튼(11)이 조작되지 않은 상황에서 단계 S13으로 이동하여 상기 GPS 모듈(12)을 통해 획득한 위치 정보를 선박 위치 정보로 생성하고, 단계 S14에서 이를 주기적으로 LoRa 통신 모듈(14)을 통해 육상 시스템으로 전송한다.In a situation where the ship is in a normal state, that is, when the emergency button 11 has not been operated, the process moves to step S13 to generate position information obtained through the GPS module 12 as ship position information. In step S14, To the terrestrial system via the communication module (14).

상기 LoRa 통신 모듈(14)을 통해 선박으로부터 송신된 선박 위치 정보는 저전력 장거리 무선통신망(20)을 통해 육상 시스템의 기지국 단말(30)에서 수신된다.Ship position information transmitted from the ship through the LoRa communication module 14 is received at the base station terminal 30 of the land-based system via the low-power long-range wireless communication network 20. [

상기 기지국 단말(30)은 수신한 선박 위치 정보를 선박 관리 서버(40)로 전달하게 되고, 선박 관리 서버(40)는 이를 내부 메모리에 저장하고, 관리 기능을 통해 종합적으로 관리한다. 즉, 선박 관리 서버(40)는 근해의 선박에 대하여 위성통신망을 이용하지 않으면서도 선박과 직접 저전력 장거리 무선 통신을 통해 선박 위치 정보를 획득하여, 선박을 관리하게 되는 것이다. 아울러 선박 위치 정보는 연계된 모니터(50)에 디스플레이하여, 관리자가 실시간으로 선박의 위치 등을 확인할 수 있도록 한다.The base station terminal 30 transmits the received ship position information to the ship management server 40. The ship management server 40 stores the received ship position information in the internal memory and manages them collectively through a management function. In other words, the ship management server 40 acquires ship position information through a low-power long distance wireless communication directly with the ship without using the satellite communication network for the offshore ship, and manages the ship. In addition, the ship position information is displayed on the associated monitor 50 so that the manager can check the position of the ship in real time.

이로써 승무원이 종래와 같이 수동으로 직접 위치 정보를 육상 시스템으로 일일이 전송하는 번거로움 없이, 선박에서 자동으로 선박 위치 정보를 육상 시스템으로 전송할 수 있게 된다.This makes it possible for the crew to automatically transmit the ship position information to the onshore system without the hassle of manually transmitting the position information manually to the land system as in the conventional art.

한편, 선박에서 비상 상황이 발생하면 승무원은 긴급상황 버튼(11)을 누른다. 단계 S12에서 상기 긴급상황 버튼(11)이 눌러지면 정보전송 제어부(13)는 이를 인식하고, 단계 S15로 이동하여 상기 GPS 모듈(12)을 통해 획득한 위치 정보와 내부 메모리에 미리 저장된 비상 데이터를 합하여 비상 정보를 생성한다. 여기서 비상 데이터는 육상 시스템과 미리 협의된 비상 상황을 알리는 데이터를 의미한다.On the other hand, when an emergency situation occurs on the ship, the crew presses the emergency button 11. If the emergency button 11 is pressed in step S12, the information transmission control unit 13 recognizes the emergency state button 11 and moves to step S15 to transmit the position information acquired through the GPS module 12 and the emergency data previously stored in the internal memory Thereby generating emergency information. Emergency data here refers to data that informs emergency situations in advance with the onshore system.

이어 단계 S16에서 상기 생성한 비상정보를 주기적으로 LoRa 통신 모듈(14)로 전달한다.Next, in step S16, the generated emergency information is transmitted to the LoRa communication module 14 periodically.

상기 LoRa 통신 모듈(14)을 통해 송신된 비상 정보는 저전력 장거리 무선통신망(20)을 통해 육상 시스템의 기지국 단말(30)에서 수신된다.Emergency information transmitted through the LoRa communication module 14 is received at the base station terminal 30 of the land-based system via the low-power long-range wireless communication network 20. [

상기 기지국 단말(30)은 수신한 비상 정보를 선박 관리 서버(40)로 전달하게 되고, 선박 관리 서버(40)는 이를 내부 메모리에 저장하고, 관리 기능을 통해 종합적으로 관리한다. 즉, 선박 관리 서버(40)는 근해의 선박에 대하여 위성 통신망을 이용하지 않으면서도 선박과 직접 저전력 장거리 무선 통신을 통해 비상 정보를 획득하여, 선박의 비상 상황을 실시간으로 인지하게 된다. 아울러 비상 정보는 연계된 모니터(50)에 디스플레이하여, 관리자가 실시간으로 선박의 비상 상황을 확인할 수 있도록 한다.The base station terminal 30 transmits the received emergency information to the ship management server 40. The ship management server 40 stores the received emergency information in the internal memory and comprehensively manages the stored information through the management function. In other words, the ship management server 40 acquires emergency information through a low-power long distance wireless communication with the ship directly, without using a satellite communication network, and realizes the emergency situation of the ship. In addition, the emergency information is displayed on the associated monitor 50 so that the manager can check the emergency situation of the ship in real time.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

본 발명은 선박에서 저전력 장거리 무선통신(LoRa)을 통해 육상시스템으로 선박 위치 정보 또는 비상 정보를 전송하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique for transmitting ship position information or emergency information from a ship to a land-based system via low-power long-range wireless communication (LoRa).

1: 선박
10: 구조요청 단말
11: 긴급상황 버튼
12: GPS 모듈
13: 정보전송 제어부
14: LoRa 통신 모듈
20: 저전력 장거리 무선통신망
30: 기지국 단말
40: 선박 관리 서버
50: 모니터
1: Ships
10: rescue request terminal
11: Emergency button
12: GPS module
13: Information transmission control section
14: LoRa communication module
20: Low power long distance wireless communication network
30: base station terminal
40: Ship management server
50: Monitor

Claims (5)

선박의 위치정보 및 긴급구난신호를 육상시스템으로 전송하기 위한 시스템으로서,
선박 위치 정보를 주기적으로 저전력 장거리 무선통신으로 전송하고, 비상 상황 시 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 저전력 장거리 무선통신을 통해 전송하는 구조요청 단말;
상기 구조요청 단말로부터 전송된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신망을 통해 수신하는 기지국 단말; 및
상기 기지국 단말을 통해 전달된 선박 위치 정보 및 비상 정보를 기초로 선박을 관리하는 선박 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템.
A system for transmitting ship location information and emergency rescue signals to a land-based system,
A structure request terminal for periodically transmitting the ship position information through low power long distance wireless communication, generating emergency information in an emergency situation, and periodically transmitting the emergency information through the low power long distance wireless communication;
A base station terminal for receiving ship position information and emergency information transmitted from the structure request terminal through a low power long distance wireless communication network; And
And a ship management server for managing the ship based on the ship position information and the emergency information transmitted through the base station terminal.
청구항 1에서, 상기 구조요청 단말은 선박에 위치하며, 상기 기지국 단말 및 선박 관리 서버는 육상 시스템에 위치하는 것을 특징으로 하는 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템.
The system of claim 1, wherein the rescue request terminal is located at a ship, and the base station terminal and the ship management server are located in a land-based system.
청구항 1에서, 상기 구조요청 단말은 위급 상황 시 승무원에 의해 조작되는 긴급 상황 버튼; 선박의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈로부터 획득한 선박 위치 정보를 주기적으로 전송하도록 제어하고, 상기 긴급 상황 버튼이 조작되면 비상 정보를 생성한 후 주기적으로 상기 비상정보를 전송하도록 제어하는 정보전송 제어부; 상기 정보전송 제어부의 제어에 따라 상기 선박 위치 정보 또는 비상정보를 저전력 장거리 무선통신 데이터로 만들어 육상 시스템으로 전송하는 LoRa 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송시스템.
The system as claimed in claim 1, wherein the rescue request terminal comprises: an emergency button operated by a crew member in an emergency situation; A GPS module for acquiring position information of the ship; An information transmission control unit for periodically transmitting ship position information acquired from the GPS module, generating emergency information when the emergency button is operated, and transmitting the emergency information periodically; And a LoRa communication module for converting the ship position information or the emergency information into low-power long-distance wireless communication data and transmitting the data to the land-based system under the control of the information transmission control unit.
선박의 위치정보 및 긴급구난신호를 육상시스템으로 전송하는 방법으로서,
(a) 선박에 위치한 구조요청 단말에서 GPS 모듈을 통해 선박의 위치 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 구조요청 단말에서 긴급상황 버튼이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼이 조작되지 않으면 상기 GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보로 선박 위치 정보를 생성하고, 생성한 선박 위치 정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계; 및
(c) 상기 구조요청 단말에서 긴급상황 버튼이 조작되는지를 확인하여, 긴급상황 버튼이 조작되면 상기 GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보와 비상상황 데이터를 기초로 비상정보를 생성하고, 생성한 비상정보를 주기적으로 육상시스템을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법.
A method for transmitting ship location information and an emergency rescue signal to a land-based system,
(a) acquiring position information of a ship through a GPS module at a rescue request terminal located on the ship;
(b) checking whether the emergency button is operated in the structure request terminal, generating vessel position information from the position information acquired from the GPS module if the emergency button is not operated, and periodically generating the vessel position information Transmitting a system; And
(c) checking whether the emergency button is operated in the rescue request terminal, generating emergency information based on the location information and emergency situation data acquired from the GPS module when the emergency button is operated, and generating the generated emergency information And transmitting the terrestrial system periodically. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt; [10] &lt; / RTI &gt;
청구항 4에서, 상기 (b)단계 및 (c)단계의 구조요청 단말은 상기 선박 위치 정보 또는 비상 정보를 저전력 장거리 무선통신(LoRa)을 통해 육상시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박의 위치정보 및 긴급구난신호 전송방법.







The system as claimed in claim 4, wherein the structure request terminal in steps (b) and (c) transmits the ship position information or the emergency information to a land-based system via a low power long distance wireless communication (LoRa) Emergency rescue signal transmission method.







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