KR20190032889A

KR20190032889A - Suspension Control Unit For Tracked Vehicle

Info

Publication number: KR20190032889A
Application number: KR1020170121283A
Authority: KR
Inventors: 장훈; 최지호
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2019-03-28

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지면과 접촉하며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하는 궤도 차량용 현수 장치가 제공된다. 상기 현수 장치는, 궤도 차량에 회전 가능하게 고정되어, 동력 전달에 의해 트랙을 회전시키는 스프라켓, 지면에 대하여 트랙을 사이에 두고 배치되며, 상기 스프라켓에 길이 조절 부재에 의하여 연결되는 중앙 로드 휠, 및 상기 중앙 로드 휠 및 상기 스프라켓 중 하나 이상에 링크를 통하여 연결되는 하나 이상의 사이드 로드 휠을 포함하고, 상기 길이 조절 부재는 상기 스프라켓과 상기 중앙 로드 휠 사이의 간격을 조절하여 상기 중앙 로드 휠이 상기 스프라켓에 대하여 지면 방향 또는 지면에 반대 방향으로 하강 또는 상승하도록 형성된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a suspension device for a track vehicle that is in contact with the ground and is orbiting by power transmission. The suspension device includes a sprocket rotatably fixed to a track vehicle and rotatable by power transmission, a central rod wheel disposed on the track with respect to the ground, the sprocket being connected to the sprocket by a length adjusting member, And at least one side load wheel connected to at least one of the central load wheel and the sprocket via a link, the length adjusting member adjusting an interval between the sprocket and the center load wheel, Or in the opposite direction to the ground.

Description

[0001] Suspension Control Unit For Tracked Vehicle [

본 발명은 궤도 차량용 현수 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 지면 상태에 따라 원하는 접지 면적을 갖게 조절하게 할 수 있는 궤도 차량용 현수 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suspension device for a track vehicle, and more particularly, to a suspension device for a track vehicle capable of controlling a desired ground area according to a ground state.

일반적으로 궤도 차량은 체인 모양으로 연결된 트랙을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 앞, 뒷바퀴가 회전함에 따라 차량을 전후 방향으로 주행할 수 있는 차량을 말한다. 궤도 차량의 경우 일반 차량에 비해 속도는 빠르지 않으나 바닥에 닿는 면이 넓고 바닥과의 마찰력이 커서 요철이 심한 도로, 경사가 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있으며, 왼쪽과 오른쪽 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 좁은 곳에서도 방향을 쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.Generally, a tracked vehicle refers to a vehicle that can travel in a longitudinal direction of the vehicle as the front and rear wheels rotate as a belt is worn on the front and rear wheels in a chain-like manner. The speed of a tracked vehicle is not fast compared with that of a conventional vehicle, but it is possible to freely travel on roads and muds with heavy irregularities and heavy slopes due to its wide contact surface with the floor and large frictional force with the floor. The advantage is that the direction can be easily changed even in a narrow space.

궤도 차량의 경우 차량의 자세와 트랙의 장력 조절을 위해 현수 장치를 구비한다. 도 1은 종래 기술에 따른 현수 장치(1)를 개략적으로 나타내는 도면이다.In the case of a tracked vehicle, a suspension device is provided for controlling the attitude of the vehicle and the tension of the track. Fig. 1 schematically shows a suspension device 1 according to the prior art.

도 1을 참조하면, 무한 궤도 차량용 현수 장치(1)는 스프라켓(11), 로드 휠(13a, 13b, 13c), 및 아이들러(15)로 구성된다. 스프라켓(11)의 회전으로 구동력을 전달하며, 아이들러(15)로 트랙(17)의 장력을 조절하고, 복수의 로드 휠(13a, 13b, 13c)로 차량의 중량을 지지하도록 형성된다. 1, the suspension device 1 for an endless track vehicle is constituted by a sprocket 11, load wheels 13a, 13b, 13c, and an idler 15. 13b, 13c to transmit the driving force to the rotation of the sprocket 11, to adjust the tension of the track 17 with the idler 15, and to support the weight of the vehicle with the plurality of load wheels 13a, 13b, 13c.

종래의 현수 장치는 트랙(17)을 지면에 직접 접촉하게 하는 로드 휠(13a, 13b, 13c)의 수량과 작동 부위가 고정되어 있어, 트랙(17)의 접지 면적이 넓은 상태로 고정되도록 형성된다. 따라서, 종래의 현수 장치로는 접지 면적 및 최고 속도 조절이 어려워, 매끄러운 포장도로를 주행한다고 할지라도, 고속의 주행이 어려운 문제가 있었다. The conventional suspension device is formed such that the number of the load wheels 13a, 13b, 13c and the operating part for fixing the track 17 directly to the ground are fixed and the ground area of the track 17 is fixed in a wide state . Therefore, with the conventional suspension device, it is difficult to control the ground area and the maximum speed, and even if the vehicle runs on a smooth pavement, there is a problem that traveling at high speed is difficult.

본 발명의 목적은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 궤도 차량의 경우에도 주행 환경 변화에 맞추어 접지 면적 및 최고 속도를 조절하게 할 수 있는 궤도 차량용 현수 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a suspension device for a track vehicle which can control a ground area and a maximum speed in accordance with a change in traveling environment.

본 발명의 일 실시예에 따른 지면과 접촉하며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하는 궤도 차량용 현수 장치는, 궤도 차량에 회전 가능하게 고정되어, 동력 전달에 의해 트랙을 회전시키는 스프라켓, 지면에 대하여 트랙을 사이에 두고 배치되며, 상기 스프라켓에 길이 조절 부재에 의하여 연결되는 중앙 로드 휠, 및 상기 중앙 로드 휠 및 상기 스프라켓 중 하나 이상에 링크를 통하여 연결되는 하나 이상의 사이드 로드 휠을 포함하고, 상기 길이 조절 부재는 상기 스프라켓과 상기 중앙 로드 휠 사이의 간격을 조절하여 상기 중앙 로드 휠이 상기 스프라켓에 대하여 지면 방향 또는 지면에 반대 방향으로 하강 또는 상승하게 한다.A suspension device for a track vehicle that is in contact with a ground according to an embodiment of the present invention and is orbiting by power transmission includes a sprocket rotatably fixed to the track vehicle for rotating the track by power transmission, And a central rod wheel connected to the sprocket by a length adjusting member and at least one side rod wheel connected to at least one of the central rod wheel and the sprocket by a link, Adjusts the spacing between the sprocket and the center rod wheel so that the center rod wheel is lowered or raised against the sprocket in the direction of the ground or opposite to the ground.

상기 길이 조절 부재에 의하여 상기 중앙 로드 휠을 하강시킴에 따라, 상기 스프라켓에 링크로 연결된 상기 사이드 로드 휠을 상승시켜, 상기 트랙의 지면에 대한 접촉 면적을 조절하도록 형성될 수 있다. As the center rod wheel is lowered by the length adjusting member, the side load wheel linked to the sprocket is raised to adjust the contact area of the track with respect to the ground.

상기 길이 조절 부재는, 일 단은 상기 중앙 로드 휠에 연결되고 타 단은 상기 스프라켓에 연결되는 유압 피스톤일 수 있다.The length adjusting member may be a hydraulic piston having one end connected to the center rod wheel and the other end connected to the sprocket.

상기 중앙 로드 휠이 상승한 경우, 상기 중앙 로드 휠과 상기 사이드 로드 휠이 상기 트랙을 사이에 두고 지면과 접촉하여 제1 모드로 주행할 수 있다. When the center load wheel is lifted, the center load wheel and the side load wheel can run in the first mode by contacting the ground with the track therebetween.

상기 중앙 로드 휠이 하강한 경우, 상기 중앙 로드 휠만이 상기 트랙을 사이에 두고 지면과 접촉하여 제2 모드로 주행할 수 있다. When the central rod wheel is lowered, only the central rod wheel can travel in the second mode by contacting the ground with the track therebetween.

상기 링크는, 일 단은 상기 스프라켓에 타 단은 제1 사이드 로드 휠에 연결되는 제1 링크, 일 단은 상기 제1 사이드 로드 휠에 타 단은 상기 중앙 로드 휠에 연결되는 제2 링크, 및 일 단은 상기 중앙 로드 휠에 타 단은 제2 사이드 로드 휠에 연결되는 제3 링크를 포함할 수 있다. The link includes a first link connected to the sprocket at one end, a first link connected to the first side load wheel at the other end, a second link connected to the first side load wheel at one end, One end may include the central rod wheel and the other end may include a third link connected to the second side load wheel.

상기 사이드 로드 휠은, 상기 스프라켓과 상기 중앙 로드 휠 사이에 제1 링크 및 제2 링크로 연결되는 제1 사이드 로드 휠과, 상기 중앙 로드 휠에 제3 링크에 의해 연결되는 제2 사이드 로드 휠을 포함할 수 있다. The side road wheel includes a first side load wheel connected by a first link and a second link between the sprocket and the center load wheel and a second side load wheel connected by a third link to the center load wheel .

상기 길이 조절 부재는 상기 스프라켓에 연결된 유압 실린더와 상기 중앙 로드 휠에 연결된 유압 플런저로 구성되는 유압 피스톤일 수 있다. The length adjusting member may be a hydraulic piston composed of a hydraulic cylinder connected to the sprocket and a hydraulic plunger connected to the central rod wheel.

상기 길이 조절 부재에 연결되어 상기 중앙 로드 휠과 상기 스프라켓 사이의 간격을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.And a control unit connected to the length adjusting member and controlling an interval between the center rod wheel and the sprocket.

본 발명에 따르면, 궤도 차량의 경우에도 주행 환경 변화에 맞추어 접지 면적 및 최고 속도를 조절하게 할 수 있는 궤도 차량용 현수 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a suspension device for a tracked vehicle, which can control the ground area and the maximum speed in accordance with the change of the traveling environment even in the case of a tracked vehicle.

그에 따라, 주행 환경에 따라, 야지 또는 험지의 경우 충분한 접촉 면적을 확보하게 하여 안정적인 주행을 보장하고, 포장 도로의 경우 접촉 면적을 최소화하여 고속 주행을 가능하게 할 수 있는 궤도 차량용 현수 장치를 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to provide a suspension device for a railway vehicle which can ensure a stable running by securing a sufficient contact area in the case of night or rough roads according to the driving environment, .

도 1은 종래 기술에 따른 궤도 차량용 현수 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 현수 장치의 제1 모드 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 현수 장치의 제2 모드 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 현수 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a schematic view of a suspension device for a track vehicle according to the prior art.
FIG. 2 is a view schematically showing a first mode of a suspension system for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a second mode of a suspension system for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a configuration of a suspension device for a track vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. These embodiments are capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the scope of the specific embodiments but includes all transformations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the disclosure disclosed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 제1 모드의 현수 장치(2)를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 모드의 현수 장치(2')를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a suspension device 2 of a first mode for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view of a suspension device 2 'of a second mode according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지면(G)과 접촉하며, 동력 전달에 의해 궤도 회전하는 궤도 차량용 현수 장치(2)는, 궤도 차량에 회전 가능하게 고정되어 동력 전달에 의해 트랙(29)을 회전시키는 스프라켓(21), 중앙 로드 휠(22) 및 하나 이상의 사이드 로드 휠(23a, 23b)을 포함한다. 2 and 3, a suspension device 2 for a track vehicle, which is in contact with a ground G according to an embodiment of the present invention and is orbiting by power transmission, is rotatably fixed to a track vehicle, A central load wheel 22 and one or more side road wheels 23a and 23b for rotating the track 29 by transmission.

상기 중앙 로드 휠(22)은, 지면(G)에 대하여 트랙(29)을 사이에 두고 배치되며, 상기 스프라켓에 길이 조절 부재(27a, 27b)에 의하여 연결된다.The center load wheel 22 is disposed with a track 29 interposed therebetween with respect to the ground G and is connected to the sprocket by length adjusting members 27a and 27b.

상기 하나 이상의 사이드 로드 휠(23a, 23b)는 상기 중앙 로드 휠(22) 및 상기 스프라켓(21) 중 하나 이상에 링크(24, 25, 26)를 통하여 연결된다.The one or more side road wheels 23a and 23b are connected to at least one of the central road wheel 22 and the sprocket 21 via links 24, 25 and 26.

상기 길이 조절 부재(27a, 27b)는 상기 스프라켓(21)과 상기 중앙 로드 휠(22) 사이의 간격을 조절하여 상기 중앙 로드 휠(22)이 스프라켓(21)에 대하여 지면(G) 방향 또는 지면(G)에 반대 방향으로 하강 또는 상승하도록 형성된다. The length adjusting members 27a and 27b adjust the distance between the sprocket 21 and the center load wheel 22 so that the center load wheel 22 is inclined relative to the sprocket 21 in the direction of the ground G, (G).

상기 길이 조절 부재(27a, 27b)에 의하여 상기 중앙 로드 휠(22)을 하강시킴에 따라, 상기 스프라켓(21)에 링크(24, 25, 26)로 연결된 상기 사이드 로드 휠(23a, 23b)을 상승시켜, 트랙(29)의 지면(G)에 대한 접촉 면적을 조절하도록 형성될 수 있다.The side load wheels 23a and 23b connected to the sprocket 21 by the links 24, 25 and 26 are moved in the vertical direction as the center load wheel 22 is lowered by the length adjusting members 27a and 27b, And adjust the contact area of the track 29 with respect to the paper surface G. As shown in Fig.

그에 따라, 상기 현수 장치(2)는 별도의 아이들러가 없이도 복수의 로드 휠(중앙 로드 휠(22), 사이드 로드 휠(23a, 23b))로 구성되어 있고, 길이 조절 부재(27a, 27b)와 링크로 연결된 복수의 로드 휠의 구조로, 각각의 로드 휠의 구동 위치의 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. Accordingly, the suspension device 2 is constituted by a plurality of load wheels (the central road wheel 22 and side road wheels 23a and 23b) without a separate idler, and the length adjustment members 27a and 27b A structure of a plurality of load wheels linked by a link can be configured so that the driving position of each of the load wheels can be adjusted.

상기 길이 조절 부재(27a, 27b)의 상승과 하강 작용으로 트랙(29)에 장력을 발생시켜, 종래의 아이들러의 역할을 수행할 수 있다. 그리고, 길이 조절 부재(27a, 27b)의 길이 조절로 장력을 발생시키면서 트랙(29)의 형태를 변형시킬 수 있다. 그리고 링크의 적절한 연결을 통하여 트랙(29)의 형태를 유지하게 할 수 있다. Tension can be generated in the track 29 by the upward and downward action of the length adjusting members 27a and 27b, thereby performing the role of the conventional idler. The shape of the track 29 can be deformed while the tension is generated by adjusting the length of the length adjusting members 27a and 27b. And to maintain the shape of the track 29 through the proper connection of the link.

일 실시예에 따르면, 상기 길이 조절 부재(27a, 27b)는, 일 단은 상기 중앙 로드 휠(22)에 연결되고 타 단은 상기 스프라켓(21)에 연결되는 유압 피스톤일 수 있다.According to one embodiment, the length adjusting members 27a and 27b may be hydraulic pistons connected to the central rod wheel 22 at one end and to the sprocket 21 at the other end.

도 2를 참조하면, 상기 중앙 로드 휠(22)이 상승한 경우, 상기 중앙 로드 휠(22)과 상기 사이드 로드 휠(23a, 23b)이 트랙(29)을 사이에 두고 지면(G)과 접촉하여 제1 모드로 주행하도록 형성될 수 있다.2, when the center load wheel 22 is lifted, the center load wheel 22 and the side load wheels 23a and 23b come into contact with the ground G with the track 29 therebetween And may be configured to run in the first mode.

상기 길이 조절 부재(27a, 27b)가 연장되지 않은 상태에서는, 상기 스프라켓(21)과 중앙 로드 휠(22) 사이의 간격은 최소 간격(d1)으로 유지될 수 있다. 그에 따라, 중앙 로드 휠(22)은 상승한 위치에 유지될 수 있고, 중앙 로드 휠(22)과 모든 사이드 로드 휠(23a, 23b)은 트랙(29)을 사이에 두고 지면(G)과 접촉하여 제1 모드로 주행하도록 형성될 수 있다.In a state where the length adjusting members 27a and 27b are not extended, the distance between the sprocket 21 and the central road wheel 22 can be maintained at a minimum distance d1. The central road wheel 22 and the side road wheels 23a and 23b are in contact with the ground G with the track 29 therebetween And may be configured to run in the first mode.

본 명세서에서, "제1 모드"는 트랙(29)이 지면(G)에 대한 최대 접지 면적을 갖는 모드로서, 일 예로, 험지 주행 시 지면(G)에 대한 안정적인 주행을 보장하게 할 수 있다.As used herein, the "first mode" is a mode in which the track 29 has a maximum ground area for the ground G, for example, to ensure stable running against the ground G during rough driving.

도 3을 참조하면, 상기 중앙 로드 휠(22)이 하강한 경우, 상기 중앙 로드 휠(22)만이 상기 트랙(29)을 사이에 두고 지면(G)과 접촉하여 제2 모드로 주행하도록 형성될 수 있다. 3, when the central rod wheel 22 is lowered, only the central rod wheel 22 is configured to travel in the second mode in contact with the ground G with the track 29 therebetween .

상기 길이 조절 부재(27a, 27b)가 최대한으로 연장된 상태의 경우, 상기 스프라켓(21)과 중앙 로드 휠(22) 사이의 간격은 최대 거리(d2)를 유지하게 된다. 이 경우, 중앙 로드 휠(22)은 하강한 위치에 유지될 수 있고, 중앙 로드 휠(22) 만이 트랙(29)을 사이에 두고 지면(G)과 접촉하여 제2 모드로 주행하도록 형성될 수 있다. The distance between the sprocket 21 and the center rod wheel 22 maintains the maximum distance d2 when the length adjusting members 27a and 27b are extended to the maximum extent. In this case, the central road wheel 22 can be held in the lowered position and only the central road wheel 22 can be configured to travel in the second mode in contact with the ground G via the track 29 have.

이 경우, 상기 사이드 로드 휠(23a, 23b)은 종래의 아이들러와 마찬가지로 트랙(29)의 장력을 유지하게 하는 역할을 할 수 있다. 상기 중앙 로드 휠(22)이 하강함에 따라, 트랙(29)이 올라가면 사이드 로드 휠(23a, 23b)은 트랙(29)에 의해 상승하게 되고, 트랙(29)은 상기 사이드 로드 휠(23a, 23b)에 의해 장력이 발생하게 될 수 있다. 그에 따라, 별도의 아이들러를 구비하지 않고도 트랙(29)의 장력을 발생시킬 수 있다. In this case, the side road wheels 23a and 23b can serve to maintain the tension of the track 29 like a conventional idler. As the central load wheel 22 is lowered, the side load wheels 23a and 23b are raised by the tracks 29 when the tracks 29 are lifted and the tracks 29 are lifted by the side load wheels 23a and 23b The tensile force may be generated. Thus, the tension of the track 29 can be generated without providing a separate idler.

본 명세서에서, "제2 모드"는 트랙(29)이 지면(G)에 대한 최소 접지 면적을 갖는 모드로서, 일 예로 포장 도로 주행 시에 사용되어 고속 주행을 가능하게 할 수 있다. 상기 "제1 모드"와 "제2 모드" 사이에 상기 길이 조절 부재(27a, 27b)가 최소 간격(d1)과 최대 간격(d2) 사이의 간격을 갖는 하나 이상의 제3 모드를 더 포함할 수 있다.As used herein, the "second mode" is a mode in which the track 29 has a minimum ground area for the ground G, and can be used, for example, on pavement driving to enable high speed driving. The length adjustment members 27a and 27b may further include at least one third mode between the first mode and the second mode in which the interval between the minimum interval d1 and the maximum interval d2 have.

그에 따라, 최대 접지 면적과 최소 접지 면적 사이의 접지 면적을 갖게 할 수 있으며, 주행 환경에 따라 적절하게 접지 면적을 조절하게 할 수 있다. Accordingly, it is possible to have a ground area between the maximum ground area and the minimum ground area, and to appropriately adjust the ground area according to the driving environment.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 현수 장치는 궤도 차량의 좌측 또는 우측에 각각 하나 이상으로 배치될 수 있다. 그에 따라, 궤도 차량의 자세나 궤도 차량의 접지 면적을 보다 다양하게 조절하게 하는 데에 사용될 수 있음은 물론이다. Also, according to an embodiment of the present invention, the suspending devices may be disposed on one or more of the left side or the right side of the track vehicle, respectively. Accordingly, it is of course possible to control the attitude of the track vehicle or the ground area of the track vehicle more variously.

그리고, 상기 현수 장치는 전차나 자주포와 같은 군수용 궤도 차량에도 적용될 수 있고, 농업용 궤도 차량에도 적용될 수 있다. 즉, 무한 궤도 방식의 트랙이 적용되는 다양한 궤도 차량에 적용될 수 있다. The suspension device may be applied to a martial track vehicle such as a train or a self-propelled vehicle, and may also be applied to an agricultural track vehicle. That is, the present invention can be applied to various track vehicles to which an infinite track type track is applied.

구체적으로, 상기 사이드 로드 휠(23a, 23b)은, 상기 스프라켓(21)과 상기 중앙 로드 휠(22) 사이에 링크로 연결되는 제1 사이드 로드 휠(23a)과, 상기 중앙 로드 휠(22)에 링크에 의해 연결되는 제2 사이드 로드 휠(23b)을 포함할 수 있다. Specifically, the side road wheels 23a and 23b include a first side load wheel 23a connected between the sprocket 21 and the center load wheel 22, And a second side load wheel 23b connected by a link.

그리고, 상기 링크는, 일 단은 상기 스프라켓(21)에 타 단은 상기 제1 사이드 로드 휠(23a)에 연결되는 제1 링크, 일 단은 상기 제1 사이드 로드 휠(23a)에 타 단은 중앙 로드 휠(22)에 연결되는 제2 링크(25), 및 일 단은 상기 중앙 로드 휠(22)에 타 단은 상기 제2 사이드 로드 휠(23b)에 연결되는 제3 링크(26)를 포함할 수 있다.The link includes a first link connected to the sprocket 21 at one end, a first link connected to the first side load wheel 23a, a first link at one end to the first side load wheel 23a, A second link 25 connected to the central load wheel 22 and a third link 26 connected to the central road wheel 22 at the other end and to the second side load wheel 23b at the other end .

상기 제1 사이드 로드 휠(23a)은 상기 스프라켓(21)과 중앙 로드 휠(22) 사이에 연결되며, 상기 제2 사이드 로드 휠(23b)은 중앙 로드 휠(22)에만 연결되도록 상기 제1 링크, 제2 링크, 및 제3 링크를 배치할 수 있다. The first side load wheel 23a is connected between the sprocket 21 and the center load wheel 22 and the second side load wheel 23b is connected to the center load wheel 22, , The second link, and the third link.

그에 따라, 상기 제1 사이드 로드 휠(23a)은 상기 스프라켓(21)에 연결되어 중앙 로드 휠(22)의 하강에 따라 같이 상승하도록 형성되며, 상기 제2 사이드 로드 휠(23b)은 중앙 로드 휠(22)에만 연결되어, 중앙 로드 휠(22) 하강 시, 트랙(29)이 올라가면 그에 따라 상승하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제2 사이드 로드 휠(23b)은 트랙에 장력을 발생시키는 역할을 할 수 있다. The first side load wheel 23a is connected to the sprocket 21 and is formed to rise along with the descent of the central rod wheel 22. The second side load wheel 23b is connected to the center load wheel 22, And may be formed so as to rise along the track 29 when the central load wheel 22 is lowered. In this case, the second side load wheel 23b can serve to generate tension on the track.

그러나, 반드시 위와 같은 구조에 제한되는 것은 아니며, 접지 면적을 제어하면서 트랙(29)의 장력을 제어하게 하기 위해, 복수의 사이드 로드 휠을 중앙 로드 휠(22) 또는 스프라켓(21)의 링크 구조로 다양한 방식으로 연결할 수 있다. However, the present invention is not necessarily limited to such a structure, and a plurality of side road wheels may be connected to the center rod wheel 22 or the sprocket 21 in a link structure to control the tension of the track 29 while controlling the ground surface area. You can connect in a variety of ways.

한편, 상기 길이 조절 부재(27a, 27b)는 상기 스프라켓(21)에 연결된 유압 실린더(27a)와 상기 중앙 로드 휠(22)에 연결된 유압 플런저(27b)로 구성되는 유압 피스톤일 수 있다. The length adjusting members 27a and 27b may be a hydraulic piston composed of a hydraulic cylinder 27a connected to the sprocket 21 and a hydraulic plunger 27b connected to the central rod wheel 22. [

이 경우, 상기 링크는, 일 단은 상기 유압 실린더(27a)에 타 단은 제1 사이드 로드 휠(23a)에 연결되는 제1 링크(24), 일 단은 제1 사이드 로드 휠(23a)에 타 단은 상기 중앙 로드 휠(22)에 연결되는 제2 링크(25), 및 일 단은 상기 중앙 로드 휠(22)에 타 단은 제2 사이드 로드 휠(23b)에 연결되는 제3 링크(26)를 포함할 수 있다. In this case, the link includes a first link 24 connected to the hydraulic cylinder 27a at one end, a first link 24 connected to the first side load wheel 23a at the other end, a first link 24 connected to the first side load wheel 23a at one end, A second link 25 connected to the central road wheel 22 at the other end and a third link 25 connected to the central road wheel 22 at the other end and to the second side load wheel 23b at the other end 26).

물론, 상기 스프라켓(21)에 연결된 유압 플런저가 연결되고, 상기 중앙 로드 휠(22)에 연결된 유압 실린더가 연결될 수도 있음은 물론이다. Of course, a hydraulic plunger connected to the sprocket 21 may be connected, and a hydraulic cylinder connected to the central rod wheel 22 may be connected.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 차량용 현수 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 4 is a block diagram showing a configuration of a suspension device for a track vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 중앙 로드 휠(22)과 상기 스프라켓(21) 사이의 간격은 상기 길이 조절 부재(27a, 27b)에 연결된 제어부(30)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(30)는 전자식 또는 수동식 스위치 일 수 있다. 그에 따라, 사용자는 정착 후에 직접 스위치를 누름으로써 길이 조절 부재의 길이를 조절하여 접지 면적을 조절하게 할 수 있다. Referring to FIG. 4, the distance between the center rod wheel 22 and the sprocket 21 may further include a control unit 30 connected to the length adjusting members 27a and 27b. According to one embodiment, the controller 30 may be an electronic or manual switch. Accordingly, the user can adjust the length of the length adjusting member by pressing the switch directly after fixing to adjust the grounding area.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부(30)는 궤도 차량의 좌측에 배치되는 현수 장치의 하나 이상의 제1 길이 조절 부재(37a, 37b)에 연결되고, 궤도 차량의 우측에 배치되는 현수 장치의 하나 이상의 제2 길이 조절 부재(38a, 38b)에 연결되도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, the control unit 30 is connected to one or more first length adjustment members 37a, 37b of a suspension device disposed on the left side of the track vehicle, and one or more of the suspension devices disposed on the right side of the track vehicle And may be connected to the second length adjusting members 38a and 38b.

그에 따라, 좌측과 우측의 제1 및 제2 길이 조절 부재들의 길이를 조절하여 궤도 차량의 좌/우측의 높이 또는 전/후방의 높이를 조절하여 차량의 자세를 조절하게 할 수 있다. 그리고, 전/후/좌/우 방향의 접지 면적을 조절하여 주행 속도를 조절하게 할 수 있다. Accordingly, it is possible to adjust the posture of the vehicle by adjusting the height of the left / right side of the track vehicle or the height of the front / rear sides of the track vehicle by adjusting the lengths of the first and second length adjusting members on the left and right sides. Then, it is possible to adjust the traveling speed by adjusting the ground area in the front / rear / left / right direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(30)에는 입력부(31)를 더 포함할 수 있다. 별도의 입력부(31)를 통하여 주행 환경에 대한 정보를 입력하면, 제어부(30)에서 주행 환경에 대응하는 접지 면적을 갖도록 현수 장치를 제어하게 할 수도 있다. 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, the control unit 30 may further include an input unit 31. If information on the driving environment is input through the separate input unit 31, the control unit 30 may control the suspension device to have a ground area corresponding to the driving environment. The user convenience can be increased.

2: 궤도 차량용 현수 장치
21: 스프라켓
22: 중앙 로드 휠
23a, 23b: 사이드 로드 휠
27a, 27b: 길이 조절 부재
24: 제1 링크
25: 제2 링크
26: 제3 링크
29: 트랙2: Suspension system for track cars
21: Sprocket
22: Central load wheel
23a, 23b: Side load wheel
27a, 27b:
24: First link
25: second link
26: Third link
29: Track

Claims

CLAIMS 1. A suspension device for a track vehicle which is in contact with a ground and is orbiting by power transmission,
A sprocket (21) rotatably fixed to the track vehicle and rotating the track (29) by power transmission;
A central road wheel 22 disposed on the ground with a track 29 therebetween and connected to the sprocket 21 by length adjusting members 27a and 27b; And
And one or more side road wheels (23a, 23b) connected via links (24, 25, 26) to at least one of the central road wheel (22) and the sprocket (21)
The length adjusting members 27a and 27b adjust the distance between the sprocket 21 and the center load wheel 22 so that the center load wheel 22 is opposed to the sprocket 21 in the ground or in the ground To the lower side of the vehicle.

The method according to claim 1,
As the center rod wheel 22 is lowered by the length adjusting members 27a and 27b,
Is formed to raise the side road wheels (23a, 23b) linked to the sprocket (21) to adjust the contact area of the track (29) with respect to the ground.

The method according to claim 1,
Characterized in that the length adjusting members (27a, 27b) are hydraulic pistons connected to the central rod wheel (22) at one end and to the sprocket (21) at the other end.

The method according to claim 1,
The central road wheel 22 and the side road wheels 23a and 23b are in contact with the ground surface of the track 29 and travel in the first mode when the central road wheel 22 is raised .

The method according to claim 1,
Wherein when the central load wheel (22) is lowered, only the central road wheel (22) travels in the second mode in contact with the ground via the track (29).

2. The method of claim 1,
The other end of which is connected to the sprocket 21, the first link 24 connected to the first side load wheel 23a,
A second link 25 connected to the first side load wheel 23a at one end and to the central load wheel 22 at the other end,
And a third link (26) connected to the central road wheel (22) and to the second side load wheel (23b).

The method according to claim 6,
The side road wheels 23a,
A first side load wheel 23a connected between the sprocket 21 and the center load wheel 22 by a first link 24 and a second link 25, And a second side road wheel (23b) connected by a third link (26).

The method according to claim 1,
Wherein the length adjusting members 27a and 27b are hydraulic pistons constituted by a hydraulic cylinder 27a connected to the sprocket 21 and a hydraulic plunger 27b connected to the central rod wheel 22. [

The method according to claim 1,
Further comprising a control unit (30) connected to the length adjusting members (27a, 27b) and controlling an interval between the center rod wheel (22) and the sprocket (21).