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KR20190021817A - Exercise management system based on evaluation of exercise posture, exercise detection device and exercise control device - Google Patents

Exercise management system based on evaluation of exercise posture, exercise detection device and exercise control device Download PDF

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KR20190021817A
KR20190021817A KR1020170107082A KR20170107082A KR20190021817A KR 20190021817 A KR20190021817 A KR 20190021817A KR 1020170107082 A KR1020170107082 A KR 1020170107082A KR 20170107082 A KR20170107082 A KR 20170107082A KR 20190021817 A KR20190021817 A KR 20190021817A
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Abstract

본 발명은 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템, 그 운동 감지 장치 및 운동 관리 장치에 관한 것으로, 운동 감지 장치가 운동 프로그램에 대한 정보를 제공받아 표시하고 운동 자세를 감지하여 감지 정보를 전송하면, 운동 관리 장치가 운동 자세를 평가한 정보를 제공함으로써, 사용자가 자신의 운동 자세가 올바른 것인지를 확인하고 교정할 수 있도록 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motion management system based on evaluation of a motion posture, a motion sensing device thereof, and a motion management device, The exercise management device provides information that evaluates the exercise posture so that the user can check and correct whether his / her exercise posture is correct.

Description

운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템, 그 운동 감지 장치 및 운동 관리 장치 {Exercise management system based on evaluation of exercise posture, exercise detection device and exercise control device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an exercise management system,

본 발명은 올바르게 운동할 수 있도록 관리하는 방안과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 운동하는 자세가 올바른 것인지 평가하여 평가 정보를 제공하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템, 그 운동 감지 장치 및 운동 관리 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a movement management system based on evaluation of a movement posture that provides evaluation information by evaluating whether or not a movement posture is correct, a movement detection apparatus and a movement management apparatus .

신체의 건강을 유지하기 위한 운동의 중요성이 강조되고 있다. 건강한 신체는 삶의 질과도 직결되며, 스트레스 해소나 외형을 가꾸기 위한 용도로 운동을 하는 사람들이 늘어나고 있다. 특히 근력 운동은 근육의 양을 늘려 기초 대사량을 증가시키고 혈당 수치를 조절하는데 도움이 되며, 비만을 예방하거나 개선하는데 효과적이다.The importance of exercise to maintain the health of the body is emphasized. A healthy body is directly linked to the quality of life, and people are increasingly exercising to relieve stress and improve appearance. Strength exercises, in particular, increase muscle mass, increase basal metabolic rate, help control blood sugar levels, and are effective in preventing or improving obesity.

이러한 근력 운동의 운동 효율을 높이고 부상을 방지하기 위해서는 올바른 운동 자세로 운동하는 것이 중요한데, 운동을 하는 사람이 자기의 운동 자세가 올바른 것인지를 파악하기는 매우 어렵다.In order to increase the exercise efficiency and prevent injuries, it is important to exercise in the right exercise posture. It is very difficult to understand whether the exercise person is correct in his / her exercise posture.

공개특허공보 제10-2013-0008110호 (2013년 01월 22일 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2013-0008110 (published on Jan. 22, 2013)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자에게 운동 프로그램을 제공하고 운동하는 신체의 자세를 감지하여 올바른 자세를 취하고 있는지 평가한 후 평가 정보를 제공하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템, 그 운동 감지 장치 및 운동 관리 장치를 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an exercise program that provides a user with an exercise program that is based on evaluation of a posture to provide assessment information after evaluating whether a posture of the body, System, a motion sensing device thereof, and a motion control device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템은, 운동 프로그램에 대한 정보를 제공받아 표시하고, 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 자세를 감지하여 운동 자세에 대한 감지 정보를 전송하며, 상기 감지 정보를 이용해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 표시하는 운동 감지 장치, 및 상기 운동 감지 장치로 상기 운동 프로그램을 제공하고, 상기 운동 감지 장치로부터 상기 감지 정보를 수신하면 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 취하고 있는지 평가하여 상기 운동 감지 장치로 상기 평가 정보를 제공하는 운동 관리 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a movement management system based on evaluation of a movement posture, comprising: a display unit for receiving and displaying information on an exercise program, A movement detecting device for receiving and displaying evaluation information for evaluating a movement attitude using the detection information, and a control device for providing the exercise program to the motion sensing device, and upon receiving the sensing information from the motion sensing device, And an exercise management device for evaluating whether or not a posture corresponding to the exercise program is taken and providing the evaluation information to the exercise detection device.

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 관리 장치는, 상기 평가 정보를 이용해 운동 능력을 판단하고, 판단된 운동 능력에 대응하여 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the exercise management system based on the evaluation of the exercise attitude of the present invention, the exercise management apparatus judges the exercise ability by using the evaluation information, and outputs an exercise program suitable for the user to the exercise detection device .

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 감지 장치는, 사용자의 신체에 부착된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 중력 센서, 가속도 센서 또는 자이로 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 운동 관리 장치는, 상기 센서에서 감지한 상기 감지 정보에서 위치의 이동이나 회전 정도에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 상기 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가하는 것을 특징으로 한다.In the movement management system based on the evaluation of the movement posture of the present invention, the motion sensing device may include at least one of a gravity sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor for sensing a movement posture attached to a user's body , The exercise management apparatus judges the user's exercise attitude by checking the movement of the user's body according to the degree of movement or rotation of the position in the sensed information sensed by the sensor, .

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 감지 장치는, 사용자의 신체와 이격된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 비전 센서를 포함하고, 상기 운동 관리 장치는, 상기 비전 센서의 감지 영상을 포함하는 상기 감지 정보에서 픽셀값의 변화에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 상기 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가하는 것을 특징으로 한다.In the movement management system based on the evaluation of the movement posture of the present invention, the movement sensing device includes a vision sensor for sensing a movement posture in a state of being separated from a user's body, The motion of the user's body is checked according to the change of the pixel value in the sensing information including the sensed image of the user, and the user's motion posture is compared with the posture of the exercise program.

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 관리 장치는, 상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 갖는 경우, 상기 운동 프로그램에 따라 운동을 수행한 것으로 판단하여 운동 횟수를 카운트하고, 카운트된 운동 횟수에 대한 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the exercise management system based on the evaluation of the exercise attitude of the present invention, the exercise management device compares the user's exercise attitude according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program, It is determined that the exercise has been performed according to the exercise program, the exercise frequency is counted, and the evaluation information including information on the counted number of times of exercise is provided to the exercise detection device.

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 관리 장치는, 카운트된 운동 횟수가 상기 운동 프로그램에 따라 수행해야 할 목표 운동 횟수에 도달하였지를 판단하고, 목표 운동 횟수까지 더 수행해야할 운동 횟수에 대한 정보 또는 카운트된 운동 횟수가 목표 운동 횟수에 도달하였음에 대한 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the exercise management system based on the evaluation of the exercise posture of the present invention, the exercise management apparatus determines whether the counted number of exercise times has reached the target exercise frequency to be performed in accordance with the exercise program, And provides the evaluation information including information on the number of times of exercise to be performed or information indicating that the counted number of times of exercise has reached the target number of times of exercise to the motion sensing device.

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 관리 장치는, 상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는 경우, 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the exercise management system based on the evaluation of the exercise attitude of the present invention, the exercise management device compares the user's exercise attitude according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program, And provides the evaluation information including the information indicating that the exercise attitude is wrong to the motion sensing device.

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템에 있어서, 상기 운동 관리 장치는, 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세가 복수의 구분된 자세로 이루어진 경우, 구분 자세별로 상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는지 판단하고, 일정치 미만의 유사도를 갖는 구분된 운동 자세에 대하여 구분된 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.In the exercise management system based on the evaluation of the exercise attitude of the present invention, when the attitude corresponding to the exercise program has a plurality of divided attitudes, And a control unit for comparing the evaluation information including the information indicating that the divided exercise position is less than the predetermined value and indicating that the divided exercise position is incorrect, And a motion detection device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 감지 장치는, 정보 송수신을 위한 통신부, 정보 표시를 위한 표시부, 사용자의 운동 자세를 감지하기 위한 센서부, 및 상기 통신부를 통해 운동 프로그램에 대한 정보를 수신하여 상기 표시부에 표시하고, 상기 센서부를 이용해 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 자세를 감지하여 운동 자세에 대한 감지 정보를 상기 통신부를 통해 전송하며, 상기 통신부를 통해 상기 감지 정보를 이용해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motion sensing apparatus based on evaluation of a motion posture, including a communication unit for transmitting and receiving information, a display unit for displaying information, a sensor unit for sensing a user's exercise posture, Receiving information about the exercise program through the communication unit and displaying the received exercise program on the display unit, sensing the exercise position according to the exercise program using the sensor unit, and transmitting the sensed information on the exercise position through the communication unit, And a control unit for receiving the evaluation information that evaluates the exercise posture using the sensed information and displaying the evaluation information on the display unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 장치는, 정보 송수신을 위한 통신부, 운동 프로그램에 대한 정보를 저장한 운동 프로그램 저장부, 운동 자세에 대한 평가 정보를 저장한 평가 정보 저장부, 및 상기 운동 프로그램에 저장된 정보를 참조하여 사용자가 수행할 상기 운동 프로그램을 선택하고, 상기 통신부를 통해 상기 운동 프로그램을 제공하며, 상기 통신부를 통해 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 사용자의 운동 자세에 대한 감지 정보를 수신하면, 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 취하고 있는지 평가하여 상기 통신부를 통해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 제공하고 상기 평가 정보 저장부에 상기 평가 정보를 저장하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a movement management apparatus based on evaluation of a movement posture of the present invention, including a communication unit for transmitting and receiving information, an exercise program storage unit for storing information on the exercise program, And a control unit for selecting the exercise program to be performed by the user with reference to the information stored in the exercise program and providing the exercise program through the communication unit, The control unit evaluates whether or not the attitude corresponding to the exercise program is taken and provides the evaluation information that evaluates the exercise attitude through the communication unit and stores the evaluation information in the evaluation information storage unit .

본 발명의 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템, 그 운동 감지 장치 및 운동 관리 장치에 따르면, 사용자에게 제공된 운동 프로그램의 운동 자세와 사용자가 실제로 운동을 수행하는 자세를 비교하여 올바른 자세를 취하고 있는 것인지를 평가하고 평가 정보를 제공함으로써, 사용자가 자신의 운동 자세가 올바른 것인지를 확인하도록 한다.According to the exercise management system, the exercise detection device and the exercise management device based on the evaluation of the exercise attitude of the present invention, the exercise attitude of the exercise program provided to the user and the actual exercise attitude of the user are compared with each other And provides evaluation information so that the user can confirm whether his / her exercise posture is correct.

그리고 올바른 자세로 운동이 이루어진 경우 운동 횟수를 카운트한 정보를 제공하고, 운동 프로그램에 따른 목표 운동 횟수와의 실제 카운트된 운동 횟수와의 비교 정보를 제공함으로써, 사용자가 자신의 운동량을 확인할 수 있도록 한다.When the exercise is performed in the correct posture, information on the number of times of exercise is provided, and comparison information between the number of actual exercise times and the number of times of actual exercise counted by the exercise program is provided, so that the user can check his / her exercise amount .

또한 올바른 자세로 운동이 이루어지지 않은 경우 운동 자세가 잘못되었음을 알려 사용자가 자신의 운동 자세를 올바른 교정하도록 함으로써, 운동의 효율을 개선하고 운동시 부상 위험을 감소시킬 수 있다.Also, if the correct posture is not exercised, the user is informed that the exercise posture is wrong and the user corrects his or her posture, thereby improving the efficiency of the exercise and reducing the risk of injury during exercise.

이때 복수의 구분 동작으로 이루어진 운동을 수행하는 경우 각 구분 자세별로 자세가 올바른지를 평가하여 평가 정보를 제공함으로써, 사용자가 구분 동작별로 자세를 용이하게 교정하도록 지원한다.In this case, when performing a motion composed of a plurality of division motions, evaluation information is provided by evaluating whether or not each posture is correct for each of the postures, thereby allowing the user to easily calibrate the posture for each motion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 신체에 센서를 부착하여 운동 자세를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 비전 센서를 이용해 운동 자세를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 관리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a motion management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a sensor is attached to a body to detect a movement posture according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which a movement posture is sensed using a vision sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a motion sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a motion control apparatus according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the term in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

본 발명은 신체의 운동 자세를 교정하여 효과적은 운동이 진행되도록 관리하는 기술과 관련한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to a technique for calibrating a body's exercise posture to manage effective exercise. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 신체에 센서를 부착하여 운동 자세를 감지하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 비전 센서를 이용해 운동 자세를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing a configuration of a movement management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which a sensor is attached to a body to detect a movement posture according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a state in which a movement posture is sensed using a vision sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 운동 관리 시스템(100)은 운동 감지 장치(10) 및 운동 관리 장치(20)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the exercise management system 100 of the present invention includes a motion sensing device 10 and an exercise management device 20. [

운동 감지 장치(10)는 운동 관리 장치(20)로부터 운동 프로그램을 제공받아 표시하고 이에 따라 운동을 수행하는 사용자의 운동 자세를 감지하여 운동 관리 장치(20)로 전송함으로써, 사용자가 올바른 운동 자세를 취하고 있는지를 판단하는데 활용되는 정보를 제공하는 장치이다.The motion sensing device 10 receives and displays an exercise program from the exercise management device 20, detects the exercise attitude of the user performing the exercise, and transmits the motion to the exercise management device 20, And to provide information to be used to judge whether or not it is taken.

운동 관리 장치(20)는 사용자에 맞는 운동 프로그램을 운동 감지 장치(10)로 제공하고, 이에 따라 운동을 수행하는 자세에 대한 감지 정보를 운동 감지 장치(10)로부터 수신하면, 올바른 운동 자세로 운동하고 있는지에 대해 평가하고 평가 정보를 운동 감지 장치(10)로 제공하는 역할을 한다.The exercise management apparatus 20 provides the exercise program suitable for the user to the exercise detection apparatus 10 and accordingly receives the exercise detection information about the exercise attitude from the exercise detection apparatus 10, And provides the evaluation information to the motion sensing device 10. The motion sensing device 10 includes a motion sensing device 10,

먼저 운동 감지 장치(10)는 운동 관리 장치(20)로 운동을 수행할 사용자에 대한 운동 프로그램을 요청한다. 이때 운동 감지 장치(10)는 사용자의 운동 경력에 대한 정보를 운동 관리 장치(20)로 제공하고, 운동 관리 장치(20)는 해당 사용자의 운동 경력에 맞는 하나 이상의 운동 프로그램을 선정하여 운동 감지 장치(10)로 제공할 수 있다. 또한 운동 관리 장치(20)는 기존에 해당 사용자의 운동 자세를 평가한 평가 정보를 이용해 운동 능력을 판단하고, 판단된 운동 능력에 대응하여 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 선정하여 운동 감지 장치(10)로 제공할 수도 있다.First, the motion sensing device 10 requests the exercise management device 20 for an exercise program for the user to perform the exercise. At this time, the motion sensing apparatus 10 provides information on the user's exercise career to the exercise management apparatus 20, and the exercise management apparatus 20 selects one or more exercise programs suitable for the exercise career of the user, (10). Further, the exercise management apparatus 20 judges the exercise ability by using the evaluation information that has previously evaluated the exercise attitude of the user, selects an exercise program suitable for the user in accordance with the determined exercise ability, .

그리고 운동 감지 장치(10)는 운동 관리 장치(20)로부터 제공받은 운동 프로그램을 화면에 표시하여 사용자가 해당 운동 프로그램에 따라 운동을 수행하도록 하고, 사용자가 운동하는 자세를 감지한다.The motion sensing device 10 displays the exercise program provided from the exercise management device 20 on the screen so that the user performs exercise according to the exercise program and senses the user's exercise posture.

이때 운동 감지 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 신체에 부착된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 센서(1)를 포함할 수 있다. 센서(1)는 운동 동작을 취함에 따라 움직이는 사용자 신체의 하나 이상의 지점에 부착될 수 있으며, 밴드 형태나 스티커 형태 등 어떠한 형태로도 이루어질 수 있다. 센서(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 운동 동작을 순차적으로 취하는 경우 센서(1)가 부착된 위치의 이동이나 회전 등 운동 자세를 감지하며, 이를 위한 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. At this time, the motion sensing apparatus 10 may include a sensor 1 for sensing the exercise posture in a state of being attached to the user's body as shown in FIG. The sensor 1 may be attached to one or more points of the user's body that move in accordance with the movement, and may be in any form, such as band or sticker. As shown in FIG. 2, the sensor 1 senses a movement posture such as a movement or rotation of a position where the sensor 1 is attached when the user takes a movement motion sequentially, and detects a movement posture such as a gravity sensor, an acceleration sensor, And the like.

별개로 운동 감지 장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 신체와 이격된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 비전 센서(2)를 포함할 수 있다. 비전 센서(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 운동 동작을 순차적으로 취하는 경우, 신체 동작의 변화를 감지한다.The motion sensing device 10 may include a vision sensor 2 for sensing a movement posture in a state of being separated from the user's body as shown in FIG. The vision sensor 2 senses a change in body motion when the user takes a motion motion sequentially as shown in Fig.

이후 운동 감지 장치(10)는 사용자의 운동 자세에 대한 감지 정보를 운동 관리 장치(20)로 전송하며, 운동 관리 장치(20)는 해당 감지 정보를 이용해 사용자가 운동 프로그램에 대응하는 자세로 운동하고 있는지 판단한다.Thereafter, the motion sensing device 10 transmits the sensing information on the user's exercise attitude to the exercise management device 20, and the exercise management device 20 exercises the user in a posture corresponding to the exercise program using the sensory information .

만일 운동 관리 장치(20)가, 도 2와 같이 사용자의 신체에 부착된 센서(1)를 이용해 감지된 정보를 수신한 경우라면, 운동 관리 장치(20)는 해당 감지 정보에서 센서(1)가 부탁된 위치의 이동이나 회전 정보에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후, 운동 감지 장치(10)로 제공된 운동 프로그램의 자세와 비교하여 운동 자세의 정확성에 대한 평가를 진행할 수 있다.If the exercise management apparatus 20 receives the sensed information using the sensor 1 attached to the body of the user as shown in FIG. 2, the exercise management apparatus 20 determines that the sensor 1 The movement of the user's body is checked according to the movement or rotation information of the requested position to determine the user's exercise posture and then the accuracy of the exercise posture can be evaluated by comparing with the posture of the exercise program provided to the motion sensing device have.

한편 운동 관리 장치(20)가, 도 3과 같이 사용자의 신체와 이격되어 위치하는 비전 센서(2)를 이용해 감지된 영상을 포함하는 감지 정보를 수신한 경우라면, 운동 관리 장치(20)는 해당 감지 정보에서 픽셀값의 변화에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후, 운동 감지 장치(10)로 제공된 운동 프로그램의 자세와 비교하여 운동 자세의 정확성에 대한 평가를 진행할 수 있다.If the exercise management apparatus 20 receives the sensing information including the sensed image using the vision sensor 2 spaced apart from the user's body as shown in FIG. 3, It is possible to evaluate the accuracy of the exercise posture by comparing the motion of the user's body with the posture of the exercise program provided to the motion sensing device 10 .

이후 운동 관리 장치(20)는 사용자의 운동 자세를 평가한 평가 정보를 운동 감지 장치(10)로 제공한다. 이때 운동 관리 장치(20)가 운동 감지 장치(10)로 제공하는 평가 정보는 사용자의 운동 자세가 운동 프로그램에서 제시하는 운동 자세와 비교하여 얼마나 유사한지에 대해 평가한 정보이며, 운동 감지 장치(10)는 운동 관리 장치(20)로부터 사용자의 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 화면에 표시한다. Thereafter, the exercise management apparatus 20 provides evaluation information on the exercise attitude of the user to the exercise sensing apparatus 10. At this time, the evaluation information provided by the exercise management apparatus 20 to the motion sensing apparatus 10 is information about how similar the exercise attitude of the user is to the exercise attitude presented in the exercise program, From the exercise management device 20, evaluation information on the evaluation of the user's exercise attitude and displays the evaluation information on the screen.

한편 운동 관리 장치(20)가 운동 감지 장치(10)로 제공하는 운동 프로그램은 동일한 동작의 운동을 일정 횟수 이상 반복하도록 목표 운동 횟수가 정해진다. 이 경우 운동 관리 장치(20)는, 운동 감지 장치(10)로부터 제공받은 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램의 운동 자세를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 갖는 경우, 해당 운동 프로그램에 따라 운동을 수행한 것으로 판단하여 운동 횟수를 카운트하고, 카운트된 운동 횟수에 대한 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치(10)로 제공할 수 있다. 이에 따라 운동 감지 장치(10)가 카운트된 운동 횟수에 대한 정보를 표시하면, 사용자는 자신의 운동 횟수에 따라 전체 운동량을 확인할 수 있다.On the other hand, the exercise program provided by the exercise management apparatus 20 to the exercise detection apparatus 10 determines the target exercise frequency so that the exercise of the same operation is repeated a predetermined number of times or more. In this case, the exercise management apparatus 20 compares the exercise attitude of the user with the exercise attitude of the user according to the sensing information provided from the exercise sensing apparatus 10, and if the similarity is equal to or greater than a predetermined value, It is possible to count the number of times of exercise and to provide evaluation information including information on the counted number of times of exercise to the motion sensing device 10. [ Accordingly, when the motion sensing device 10 displays information on the counted number of times of exercise, the user can check the total amount of exercise according to the number of times of exercise.

이때 운동 관리 장치(20)는 카운트된 운동 횟수가 운동 프로그램에 따라 수행해야 할 목표 운동 횟수에 도달하였지를 판단하고, 목표 운동 횟수까지 더 수행해야할 운동 횟수에 대한 정보나 카운트된 운동 횟수가 목표 운동 횟수에 도달하였음에 대한 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치(10)로 제공할 수 있다. 이에 따라 운동 감지 장치(10)가 목표 운동 횟수까지 남은 운동 횟수나 목표 운동 횟수의 도달 여부에 대한 정보를 표시하면, 사용자는 운동 프로그램의 목표 운동 횟수에 대응하는 자신의 운동 상황을 확인할 수 있다.At this time, the exercise management apparatus 20 determines whether the counted number of times of exercise has reached the target exercise frequency to be performed according to the exercise program, and the information about the number of exercise times to be performed until the target exercise frequency, It is possible to provide the motion estimation apparatus 10 with evaluation information including information on the number of times the motion detection unit 10 has reached the number of times. Accordingly, when the motion sensing device 10 displays information on the number of times of the motion remaining until the target number of times of exercise or the number of times of the target exercise, the user can confirm his or her own exercise situation corresponding to the target exercise number of the exercise program.

한편 운동 관리 장치(20)는, 운동 감지 장치(10)로부터 제공받은 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램의 운동 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는 경우, 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 평가 정보를 상기 운동 감지 장치(10)로 제공할 수 있다. 이에 따라 운동 감지 장치(10)가 운동 자세가 잘못되었음에 대한 정보를 표시하면, 사용자는 이를 확인하여 자신의 운동 자세를 올바른 자세로 교정할 수 있다.Meanwhile, the exercise management apparatus 20 compares the exercise attitude of the user with the exercise attitude of the user according to the sensed information provided from the exercise sensing apparatus 10, and notifies the exercise attitude And provides evaluation information including information to the motion sensing device 10. Accordingly, when the motion sensing device 10 displays information on the incorrect motion posture, the user can check the motion posture and correct his or her posture to the correct posture.

만일 운동 감지 장치(10)로 제공된 운동 프로그램에 대응하는 자세가 서로 구분되는 복수의 자세를 포함하여 구성된 경우라면, 운동 관리 장치(20)는, 구분 자세별로 운동 감지 장치(10)로부터 제공받은 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램의 운동 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는지 판단한다. 그리고 운동 관리 장치(20)는 일정치 미만의 유사도를 갖는 구분된 운동 자세에 대하여 해당 구분 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치(10)로 제공한다. 이에 따라 운동 감지 장치(10)가 특정 구분 운동 자세가 잘못되었음에 대한 정보를 표시하면, 사용자는 해당 구분 운동 자세를 특정하여 올바른 자세로 교정할 수 있다.If the attitude corresponding to the exercise program provided to the motion sensing device 10 includes a plurality of attitudes that are distinguished from each other, the exercise management device 20 may acquire The user's exercise attitude according to the information is compared with the exercise attitude of the exercise program to determine whether the similarity degree is less than a predetermined value. Then, the exercise management apparatus 20 provides evaluation information including the information indicating that the divided exercise posture is wrong with respect to the divided exercise posture having a degree of similarity less than a predetermined value, to the motion sensing device 10. [ Accordingly, when the motion sensing device 10 displays information indicating that the specific motion exercise attitude is wrong, the user can correct the correct motion by specifying the motion exercise attitude.

이러한 기능을 수행하는 운동 감지 장치(10)와 운동 관리 장치(20)의 구성 및 기능에 대해서는 도 4 및 도 5를 각각 참조하여 설명하기로 한다.The configuration and functions of the motion sensing device 10 and the exercise management device 20 that perform these functions will be described with reference to FIGS. 4 and 5, respectively.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 감지 장치(10)의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a block diagram of a motion sensing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 운동 감지 장치(10)는 통신부(11), 표시부(12), 센서부(13) 및 제어부(14)를 포함하여 구성된다.4, the motion sensing apparatus 10 includes a communication unit 11, a display unit 12, a sensor unit 13, and a control unit 14.

통신부(11)는 통신망을 통해 정보를 송수신하기 위한 구성으로서 이를 위한 통신 인터페이스를 구비한다.The communication unit 11 has a communication interface for transmitting and receiving information through a communication network.

표시부(12)는 운동 프로그램에 대한 정보 또는 운동 자세에 대한 평가 정보를 사용자가 인식할 수 있는 형태로 표시하는 역할을 하며, 정보의 시각적 표시를 위한 화면을 포함한다.The display unit 12 displays information on the exercise program or evaluation information on the exercise attitude in a form recognizable by the user, and includes a screen for visual display of information.

센서부(13)는 운동 프로그램에 따라 운동하는 사용자의 자세를 감지하는 역할을 하며, 사용자의 신체에 부착된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함하거나, 사용자의 신체와 이격된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 비전 센서를 포함한다.The sensor unit 13 senses the posture of the user who performs exercise in accordance with the exercise program and includes a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like for sensing the exercise posture in a state of being attached to the user's body, And a vision sensor for sensing the exercise posture in a state of being separated from the body of the user.

제어부(14)는 통신부(11), 표시부(12), 센서부(13)를 포함한 운동 감지 장치(10)의 전반적인 동작을 제어하는 역할을 하며, 이를 위한 연산 유닛, 메모리, 프로그램 저장소 등을 포함한다.The control unit 14 controls the overall operation of the motion sensing device 10 including the communication unit 11, the display unit 12 and the sensor unit 13. The control unit 14 includes an operation unit, a memory, a program storage, do.

제어부(14)는 통신부(11)를 통해 운동 감지 장치로부터 제공된 운동 프로그램에 대한 정보를 수신하면, 해당 운동 프로그램에 대한 정보를 표시부(12)의 화면에 표시한다.The control unit 14 receives information on the exercise program provided from the motion sensing device through the communication unit 11, and displays information on the exercise program on the screen of the display unit 12. [

그리고 제어부(14)는 센서부(13)를 이용해 사용자가 운동을 수행하는 자세를 감지하고, 통신부(11)를 통해 운동 자세에 대한 감지 정보를 운동 관리 장치로 전송한다.The control unit 14 senses the posture of the user performing the exercise using the sensor unit 13 and transmits the sensed information on the exercise posture to the exercise management device through the communication unit 11. [

이후 제어부(14)는 통신부(11)를 통해 운동 관리 장치로부터 사용자의 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 표시부(12)의 화면에 표시한다.Thereafter, the control unit 14 receives the evaluation information obtained by evaluating the user's motion posture from the exercise management apparatus via the communication unit 11, and displays the evaluation information on the screen of the display unit 12. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 관리 장치(20)의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of a motion management device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면 운동 관리 장치(20)는 통신부(21), 운동 프로그램 저장부(22), 평가 정보 저장부(23) 및 제어부(24)를 포함하여 구성된다.5, the exercise management apparatus 20 includes a communication unit 21, an exercise program storage unit 22, an evaluation information storage unit 23, and a control unit 24.

통신부(21)는 통신망을 통해 정보를 송수신하기 위한 구성으로서 이를 위한 통신 인터페이스를 구비한다.The communication unit 21 has a communication interface for transmitting and receiving information through a communication network.

운동 프로그램 저장부(22)는 사용자가 수행할 운동 프로그램에 대한 정보를 저장한 저장소이다.The exercise program storage unit 22 is a storage for storing information on an exercise program to be performed by a user.

평가 정보 저장부(23)는 사용자의 운동 자세에 대한 평가 정보를 저장한 저장소이다.The evaluation information storage unit 23 is a storage that stores evaluation information on a user's exercise attitude.

제어부(24)는 통신부(21), 운동 프로그램 저장부(22) 및 평가 정보 저장부(23)를 포함한 운동 관리 장치(20)의 전반적인 동작을 제어하는 역할을 하며, 이를 위한 연산 유닛, 메모리, 프로그램 저장소 등을 포함한다.The control unit 24 controls the overall operation of the exercise management device 20 including the communication unit 21, the exercise program storage unit 22 and the evaluation information storage unit 23, and includes a calculation unit, a memory, Program storage, and the like.

제어부(24)는 통신부(21)를 통해 운동 감지 장치로부터 운동 프로그램에 대한 정보를 요청받으면, 운동 감지 장치가 제공한 사용자의 운동 경력이나 평가 정보 저장부(23)에 저장된 평가 정보를 이용해 사용자의 운동 능력을 판단하고, 판단된 운동 능력에 대응하여 사용자에 적합한 운동 프로그램을 선택하기 위해 운동 프로그램 저장부(22)에 저장된 정보를 참조한다.The control unit 24 receives the information on the exercise program from the motion sensing device through the communication unit 21 and uses the exercise history of the user provided by the motion sensing device or the evaluation information stored in the evaluation information storage unit 23, Determines the exercise capacity, and refers to the information stored in the exercise program storage unit 22 to select an exercise program suitable for the user in accordance with the determined exercise capacity.

그리고 제어부(24)는 사용자에 맞는 운동 프로그램을 선택한 후, 선택된 운동 프로그램에 대한 정보를 통신부(21)를 통해 운동 감지 장치로 전송한다.Then, the control unit 24 selects an exercise program suitable for the user, and transmits information on the selected exercise program to the motion sensing device through the communication unit 21. [

이후 제어부(24)는 통신부(21)를 통해 운동 감지 장치로부터 사용자의 운동 자세를 감지한 감지 정보를 수신하며, 해당 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 올바른 자세를 취하고 있는지 평가하고, 평가 정보를 평가 정보 저장부(23)에 저장하며 통신부(21)를 통해 운동 감지 장치로 전송한다.Thereafter, the control unit 24 receives the sensing information that senses the user's movement posture from the motion sensing unit through the communication unit 21, compares the user's exercise posture according to the sensed information with the posture corresponding to the exercise program, And stores the evaluation information in the evaluation information storage unit 23 and transmits the evaluation information to the motion sensing device through the communication unit 21. [

만일 제어부(24)가 사용자의 신체에 부착된 센서를 이용한 감지 정보를 수신한 경우라면, 제어부(24)는 해당 감지 정보에서 위치의 이동이나 회전 정도에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가를 진행할 수 있다.If the control unit 24 receives the sensing information using the sensor attached to the user's body, the control unit 24 confirms the movement of the user's body according to the movement or rotation of the position in the sensing information, After evaluating the posture, the evaluation can be performed in comparison with the posture of the exercise program.

또한 제어부(24)가 사용자의 신체와 이격된 비전 센서를 이용한 감지 정보를 수신한 경우라면, 제어부(24)는 해당 감지 정보에서 픽셀값의 변화에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가를 진행할 수 있다.If the control unit 24 receives the sensing information using the vision sensor that is spaced apart from the user's body, the control unit 24 checks the movement of the user's body according to the change of the pixel value in the sensing information, And then the evaluation can be performed in comparison with the posture of the exercise program.

한편 제어부(24)는 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 갖는 경우, 해당 운동 프로그램에 따라 운동을 수행한 것으로 판단하여 운동 횟수를 카운트하고, 카운트된 운동 횟수에 대한 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치로 제공할 수 있다.Meanwhile, the control unit 24 compares the user's exercise attitude according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program, and if the similarity is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 24 determines that exercise has been performed according to the exercise program, And provide evaluation information including information on the counted number of times of exercise to the motion sensing device.

이 경우 제어부(24)는 카운트된 운동 횟수가 운동 프로그램에 따라 수행해야 할 목표 운동 횟수에 도달하였지를 판단하고, 목표 운동 횟수까지 더 수행해야할 운동 횟수에 대한 정보나 카운트된 운동 횟수가 목표 운동 횟수에 도달하였음에 대한 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치로 제공할 수도 있다.In this case, the control unit 24 determines that the counted number of times of exercise has reached the target number of times of exercise to be performed according to the exercise program, and the information about the number of times of exercise to be performed until the target number of times of exercise or the counted number of times of exercise, To the motion detection device.

별개로 제어부(24)는 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는 경우, 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치로 제공할 수 있다.The control unit 24 compares the user's exercise attitude according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program, and if the similarity is less than the predetermined value, the evaluation information including the information indicating that the exercise attitude is wrong, .

이 경우 운동 프로그램에 대응하는 자세가 복수의 구분된 자세로 이루어진 경우라면, 제어부(24)는 구분 자세별로 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는지 판단하고, 일정치 미만의 유사도를 갖는 구분된 운동 자세에 대하여 구분된 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 평가 정보를 운동 감지 장치로 제공할 수 있다.In this case, if the posture corresponding to the exercise program is composed of a plurality of divided postures, the control unit 24 compares the posture of the user according to the sensed information with the posture corresponding to the exercise program, It is possible to provide the motion estimation apparatus with evaluation information including information indicating that the divided motion posture is wrong with respect to the divided motion posture having a degree of similarity less than a predetermined value.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. Furthermore, although specific terms are used in this specification and the drawings, they are used in a generic sense only to facilitate the description of the invention and to facilitate understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the invention.

10: 운동 감지 장치 11, 21: 통신부
12: 표시부 13: 센서부
14, 24: 제어부 20; 운동 관리 장치
22: 운동 프로그램 저장부 23: 평가 정보 저장부
100: 운동 관리 시스템10: motion sensing device 11, 21: communication unit
12: display section 13:
14, 24: a control unit 20; Exercise management device
22: exercise program storage unit 23: evaluation information storage unit
100: exercise management system

Claims (10)

운동 프로그램에 대한 정보를 제공받아 표시하고, 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 자세를 감지하여 운동 자세에 대한 감지 정보를 전송하며, 상기 감지 정보를 이용해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 표시하는 운동 감지 장치; 및
상기 운동 감지 장치로 상기 운동 프로그램을 제공하고, 상기 운동 감지 장치로부터 상기 감지 정보를 수신하면 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 취하고 있는지 평가하여 상기 운동 감지 장치로 상기 평가 정보를 제공하는 운동 관리 장치;
를 포함하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.And a controller for receiving and displaying the information on the exercise program, receiving the exercise information of the exercise attitude by sensing the exercise attitude according to the exercise program, and receiving and displaying the evaluation information on the exercise attitude evaluation using the sense information Sensing device; And
An exercise management device for providing the exercise program with the exercise detection device and evaluating whether the exercise program is in a posture corresponding to the exercise program upon receiving the sense information from the exercise detection device and providing the evaluation information to the exercise detection device;
A motion management system based on an evaluation of a movement posture comprising: 제1항에 있어서,
상기 운동 관리 장치는,
상기 평가 정보를 이용해 운동 능력을 판단하고, 판단된 운동 능력에 대응하여 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.The method according to claim 1,
The exercise management device includes:
Wherein the exercise control unit determines the exercise capacity using the evaluation information, and provides the exercise program suitable for the user in accordance with the determined exercise capacity to the exercise detection device. 제1항에 있어서,
상기 운동 감지 장치는, 사용자의 신체에 부착된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 중력 센서, 가속도 센서 또는 자이로 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하고,
상기 운동 관리 장치는, 상기 센서에서 감지한 상기 감지 정보에서 위치의 이동이나 회전 정도에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 상기 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the motion sensing device includes at least one of a gravity sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor for sensing a movement posture while being attached to a user's body,
The exercise management apparatus evaluates movement of the user's body according to the movement or rotation degree of the position in the sensed information sensed by the sensor to determine the exercise attitude of the user and then compares the attitude of the user with the attitude of the exercise program, Exercise management system based on evaluation of exercise attitude. 제1항에 있어서,
상기 운동 감지 장치는, 사용자의 신체와 이격된 상태로 운동 자세를 감지하기 위한 비전 센서를 포함하고,
상기 운동 관리 장치는, 상기 비전 센서의 감지 영상을 포함하는 상기 감지 정보에서 픽셀값의 변화에 따라 사용자 신체의 움직임을 확인하여 사용자의 운동 자세를 판단한 후 상기 운동 프로그램의 자세와 비교하여 평가하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the motion sensing device includes a vision sensor for sensing a movement posture in a state of being separated from a user's body,
The exercise management apparatus determines a user's exercise attitude by checking the movement of the user's body according to a change in the pixel value in the sensed information including the sensed image of the vision sensor, A motion management system based on the evaluation of the exercise attitude characterized by. 제1항에 있어서,
상기 운동 관리 장치는,
상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 갖는 경우, 상기 운동 프로그램에 따라 운동을 수행한 것으로 판단하여 운동 횟수를 카운트하고, 카운트된 운동 횟수에 대한 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.The method according to claim 1,
The exercise management device includes:
And a control unit that compares the motion of the user according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program to determine that the exercise has been performed according to the exercise program and counts the number of exercises, And the evaluation information including information on the motion information and the evaluation information, and provides the evaluation information including information on the motion information to the motion sensing device. 제5항에 있어서,
상기 운동 관리 장치는,
카운트된 운동 횟수가 상기 운동 프로그램에 따라 수행해야 할 목표 운동 횟수에 도달하였지를 판단하고, 목표 운동 횟수까지 더 수행해야할 운동 횟수에 대한 정보 또는 카운트된 운동 횟수가 목표 운동 횟수에 도달하였음에 대한 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.6. The method of claim 5,
The exercise management device includes:
Determining whether the counted number of times of exercise has reached the target number of times of exercise to be performed according to the exercise program, and determining whether information on the number of times of exercise to be performed until the target number of times of exercise or information on that the counted number of times of exercise has reached the target number of exercises And the evaluation information including the evaluation information is provided to the motion sensing device. 제1항에 있어서,
상기 운동 관리 장치는,
상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는 경우, 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.The method according to claim 1,
The exercise management device includes:
Comparing the user's exercise attitude according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program and providing the evaluation information including information indicating that the exercise attitude is wrong when the similarity is less than a predetermined value A motion management system based on the evaluation of the exercise attitude characterized by. 제7항에 있어서,
상기 운동 관리 장치는,
상기 운동 프로그램에 대응하는 자세가 복수의 구분된 자세로 이루어진 경우, 구분 자세별로 상기 감지 정보에 따른 사용자의 운동 자세와 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 비교하여 일정치 미만의 유사도를 갖는지 판단하고, 일정치 미만의 유사도를 갖는 구분된 운동 자세에 대하여 구분된 운동 자세가 잘못되었음을 알리는 정보를 포함한 상기 평가 정보를 상기 운동 감지 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 시스템.8. The method of claim 7,
The exercise management device includes:
Comparing the movement attitude of the user according to the sensed information with the attitude corresponding to the exercise program for each of the divided attitudes to determine whether the similarity degree is less than a predetermined value when the attitude corresponding to the exercise program has a plurality of divided attitudes, And provides the evaluation information including the information indicating that the separated exercise attitude is wrong with respect to the divided exercise attitude having a degree of similarity less than a predetermined value to the exercise detection device. 정보 송수신을 위한 통신부;
정보 표시를 위한 표시부;
사용자의 운동 자세를 감지하기 위한 센서부; 및
상기 통신부를 통해 운동 프로그램에 대한 정보를 수신하여 상기 표시부에 표시하고, 상기 센서부를 이용해 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 자세를 감지하여 운동 자세에 대한 감지 정보를 상기 통신부를 통해 전송하며, 상기 통신부를 통해 상기 감지 정보를 이용해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 수신하여 상기 표시부에 표시하는 제어부;
를 포함하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 감지 장치.A communication unit for transmitting and receiving information;
A display unit for displaying information;
A sensor unit for sensing a user's exercise posture; And
Wherein the control unit receives information about the exercise program through the communication unit and displays the information on the display unit and senses an exercise posture according to the exercise program using the sensor unit to transmit sensed information on the exercise posture through the communication unit, A control unit for receiving evaluation information obtained by evaluating a motion posture using the sensed information and displaying the evaluation information on the display unit;
And a motion sensor for detecting movement of the subject. 정보 송수신을 위한 통신부;
운동 프로그램에 대한 정보를 저장한 운동 프로그램 저장부;
운동 자세에 대한 평가 정보를 저장한 평가 정보 저장부; 및
상기 운동 프로그램에 저장된 정보를 참조하여 사용자가 수행할 상기 운동 프로그램을 선택하고, 상기 통신부를 통해 상기 운동 프로그램을 제공하며, 상기 통신부를 통해 상기 운동 프로그램에 따라 운동하는 사용자의 운동 자세에 대한 감지 정보를 수신하면, 상기 운동 프로그램에 대응하는 자세를 취하고 있는지 평가하여 상기 통신부를 통해 운동 자세를 평가한 평가 정보를 제공하고 상기 평가 정보 저장부에 상기 평가 정보를 저장하는 제어부;
를 포함하는 운동 자세의 평가에 기반한 운동 관리 장치.A communication unit for transmitting and receiving information;
An exercise program storage unit storing information on the exercise program;
An evaluation information storage unit for storing evaluation information on the exercise posture; And
The control unit selects the exercise program to be performed by the user with reference to the information stored in the exercise program, provides the exercise program through the communication unit, and receives detection information on the exercise attitude of the user, A control unit for evaluating whether or not a posture corresponding to the exercise program is received, providing evaluation information for evaluating the exercise posture through the communication unit, and storing the evaluation information in the evaluation information storage unit;
And a motion control device for controlling the motion of the subject.
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