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KR20190001140A - Rotary table assembly of a machine tool - Google Patents

Rotary table assembly of a machine tool Download PDF

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KR20190001140A
KR20190001140A KR1020170080666A KR20170080666A KR20190001140A KR 20190001140 A KR20190001140 A KR 20190001140A KR 1020170080666 A KR1020170080666 A KR 1020170080666A KR 20170080666 A KR20170080666 A KR 20170080666A KR 20190001140 A KR20190001140 A KR 20190001140A
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KR
South Korea
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bed
rotary table
table assembly
labyrinth
machine tool
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020170080666A
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Korean (ko)
Inventor
강효석
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

A rotary table assembly of a machine tool can comprise a table and a labyrinth ring. The table can be rotationally connected to a bed. The labyrinth ring can have an air line for injecting air for preventing foreign matters from penetrating into a gap between the bed and the table. Therefore, the penetration of foreign matters can be effectively prevented in both a milling process and a turning process.

Description

공작 기계의 회전 테이블 조립체{ROTARY TABLE ASSEMBLY OF A MACHINE TOOL}Technical Field [0001] The present invention relates to a rotary table assembly for a machine tool,

본 발명은 공작 기계의 회전 테이블 조립체에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 밀링 가공과 선삭 가공을 수행할 수 있는 다축 가공기의 회전 테이블 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table assembly of a machine tool, and more particularly, to a rotary table assembly of a multi-axis processing machine capable of performing milling and turning.

일반적으로, 복잡한 형상의 부품을 가공하기 위해서 5축 가공기가 사용될 수 있다. 5축 가공기는 밀링 가공과 선삭 가공을 수행할 수 있다. 5축 가공기는 3개의 직선축들과 2개의 회전축들을 가질 수 있다. 2개의 회전축들은 베드를 회전시키는 제 1 축, 및 제 1 축과 실질적으로 직교하여 테이블을 회전시키는 제 2 축을 포함할 수 있다. 테이블이 제 2 축을 중심으로 회전할 때, 테이블은 고정된 베드 상에서 제 2 축을 중심으로 회전할 수 있다.In general, a five-axis machine can be used to machine parts of complex shapes. The 5-axis machine can perform milling and turning. A 5-axis machining unit can have 3 linear axes and 2 rotation axes. The two rotational axes may include a first axis for rotating the bed, and a second axis for rotating the table substantially orthogonal to the first axis. As the table rotates about the second axis, the table can rotate about the second axis on the fixed bed.

관련 기술들에 따르면, 이물질 침투 방지를 위한 실링 링이 테이블과 베드 사이에 개재될 수 있다. 실링 링은 테이블과 마찰 접촉할 수 있다. 밀링 가공시에 테이블을 회전시키는 회전축의 회전수는 수십 RPM에 불과하므로, 접촉식 실링 링이 이물질의 침투를 방지할 수 있었다. 그러나, 선삭 가공시에 회전축의 회전수는 수백 내지 수천 RPM이 되므로, 접촉식 실링 링이 고속으로 회전하는 테이블과 과도하게 마찰될 수 있다. 따라서, 실링의 수명 및 마찰열에 의한 변화 등의 기술적인 사유로 접촉식 실링 링을 적용할 수 없었다. According to the related art, a sealing ring for preventing foreign matter penetration can be interposed between the table and the bed. The sealing ring can make frictional contact with the table. Since the number of revolutions of the rotary shaft for rotating the table during milling is only a few tens of RPM, the contact type sealing ring can prevent foreign matter from penetrating. However, since the number of revolutions of the rotary shaft during turning is several hundreds to several thousands of RPM, the contact type sealing ring can be excessively rubbed against the table rotating at a high speed. Therefore, the contact type sealing ring can not be applied due to technical reasons such as the lifetime of the sealing and the change due to the frictional heat.

이러한 문제를 해소하기 위해서, 테이블과 접촉하지 않는 비접촉 실링 링을 사용할 수 있다. 그러나, 비접촉 실링 링은 고속 회전시에는 이물질 침투 방지 기능을 발휘하지만, 저속 회전시에는 이물질 침투 방지 기능을 발휘할 수 없다.To solve this problem, a noncontact sealing ring which does not contact the table can be used. However, the noncontact sealing ring exhibits a foreign matter penetration preventing function at high speed rotation, but can not exhibit the foreign matter penetration preventing function at low speed rotation.

본 발명은 밀링 가공과 선산 가공 모두에서도 이물질의 침투를 방지할 수 있는 공작 기계의 회전 테이블 조립체를 제공한다.The present invention provides a rotary table assembly of a machine tool capable of preventing the penetration of foreign matter in both milling and preheating.

본 발명의 일 견지에 따른 공작 기계의 회전 테이블 조립체는 테이블 및 라비린스 링을 포함할 수 있다. 상기 테이블은 베드에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 라비린스 링은 상기 베드와 상기 테이블 사이의 틈새로 이물질 침투 방지를 위한 에어를 분사하기 위한 에어 라인을 가질 수 있다.A rotary table assembly of a machine tool according to one aspect of the present invention may include a table and a labyrinth ring. The table may be rotatably connected to the bed. The labyrinth ring may have an air line for injecting air for preventing foreign matter penetration into a gap between the bed and the table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 에어 라인은 상기 베드의 내부를 통해 연장될 수 있다.In exemplary embodiments, the airline may extend through the interior of the bed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 베드는 제 1 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 테이블은 상기 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향을 중심으로 회전될 수 있다.In exemplary embodiments, the bed may be rotated about a first direction. The table may be rotated about a second direction orthogonal to the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 테이블 조립체는 상기 베드와 상기 테이블 사이에 배치되어, 상기 테이블을 상기 제 2 방향을 중심으로 회전시키는 회전축을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the rotary table assembly may further include a rotation axis disposed between the bed and the table, for rotating the table about the second direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 테이블 조립체는 상기 회전축의 회전을 구속하는 클램핑 기구를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the rotary table assembly may further include a clamping mechanism for restricting rotation of the rotation shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 기구는 상기 베드와 상기 회전축 사이에 배치되고 유압 라인을 갖는 실린더, 상기 실린더와 상기 회전축 사이에서 상기 유압 라인을 통해 제공된 유압에 의해 승강되는 피스톤, 및 상기 회전축에 고정되고 상기 피스톤과의 접촉에 의해 상기 회전축의 회전을 단속하는 브레이크 링을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the clamping mechanism may include a cylinder disposed between the bed and the rotary shaft and having a hydraulic line, a piston lifted by hydraulic pressure provided between the cylinder and the rotary shaft via the hydraulic line, And a brake ring which is fixed to the piston and interrupts the rotation of the rotation shaft by contact with the piston.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 에어 라인은 상기 실린더의 내부를 따라 연장될 수 있다.In exemplary embodiments, the air line may extend along the interior of the cylinder.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 회전축의 외주면과 상기 베드와 상기 테이블의 내주면들 사이에 배치될 수 있다.In exemplary embodiments, the labyrinth ring may be disposed between the outer circumferential surface of the rotating shaft and the inner circumferential surfaces of the bed and the table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 테이블 조립체는 상기 라비린스 링의 외주면과 상기 테이블의 내주면 사이에 개재된 적어도 하나의 실링 링을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the rotary table assembly may further include at least one sealing ring interposed between an outer circumferential surface of the labyrinth ring and an inner circumferential surface of the table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실링 링은 테프론을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the sealing ring may comprise Teflon.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 테이블 조립체는 상기 테이블의 외주면에 부착되어, 상기 틈새를 덮는 커버를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the rotary table assembly may further include a cover attached to an outer circumferential surface of the table and covering the clearance.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 테이블을 향하는 상기 라비린스 링의 상부면에 형성된 적어도 하나의 라비린스를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the labyrinth ring may include at least one labyrinth formed on the upper surface of the labyrinth ring facing the table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 라비린스에 연결되어 상기 라비린스 내로 침투한 이물질을 배출하기 위한 드레인 라인을 가질 수 있다.In exemplary embodiments, the labyrinth ring may have a drain line connected to the labyrinth for draining a foreign object that has penetrated into the labyrinth.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 드레인 라인은 상기 베드의 내부를 따라 연장될 수 있다.In exemplary embodiments, the drain line may extend along the interior of the bed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 다축 가공기를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool may include a multi-axis processing machine.

상기된 본 발명에 따르면, 이물질은 베드와 테이블 사이의 틈새를 덮는 커버에 의해 1차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 에어 라인을 통해 베드와 테이블 사이의 틈새를 통해 분사된 에어에 의해서 2차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 테이블과 라비린스 링 사이에 배치된 실링 링에 의해서 3차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 라비린스 링의 라비린스에 의해서 4차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 라비린스에 연결된 드레인 라인을 통해서 배출되어 5차적으로 차단될 수 있다. 따라서, 회전축이 저속으로 회전하는 밀링 가공과 회전축이 고속으로 회전하는 선삭 가공 모두에서 이물질의 침투가 효과적으로 방지될 수가 있다.According to the present invention described above, the foreign matter can be primarily blocked by the cover covering the gap between the bed and the table. The foreign matter can be cut off secondarily by the air injected through the gap between the bed and the table through the air line. The foreign matter can be thirdly blocked by a sealing ring disposed between the table and the labyrinth ring. The foreign matter can be quadratically blocked by the labyrinth of the labyrinth ring. The foreign matter may be discharged through the drain line connected to the labyrinth and shut off in a fifth order. Therefore, the penetration of foreign matter can be effectively prevented in both milling processing in which the rotary shaft rotates at low speed and turning processing in which the rotary shaft rotates at high speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 회전 테이블 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 베드와 테이블의 연결 구조에서 에어 라인을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 베드와 테이블의 연결 구조에서 드레인 라인을 나타낸 단면도이다.
1 is a perspective view of a rotary table assembly of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an air line in the connection structure of the bed and the table shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view illustrating a drain line in the connection structure of the bed and the table shown in FIG.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 회전 테이블 조립체를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 베드와 테이블의 연결 구조에서 에어 라인을 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 베드와 테이블의 연결 구조에서 드레인 라인을 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a rotary table assembly of a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an air line in the connection structure between the bed and the table shown in FIG. 1, Sectional view showing a drain line in a connection structure of a bed and a table.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 공작 기계의 회전 테이블 조립체는 베드(110), 테이블(120), 제 1 회전축(130), 제 2 회전축(140), 클램핑 기구, 라비린스 링(150), 커버(180) 및 적어도 하나의 실링 링(190)를 포함할 수 있다.1 to 3, the rotary table assembly of the machine tool according to the present embodiment includes a bed 110, a table 120, a first rotary shaft 130, a second rotary shaft 140, a clamping mechanism, a labyrinth ring A cover 150, a cover 180, and at least one sealing ring 190.

본 실시예에서, 공작 기계는 다축 가공기, 예를 들어서 5축 가공기를 포함할 수 있다. 5축 가공기는 밀링 가공과 선삭 가공을 수행할 수 있다. 이를 위해서, 5축 가공기는 5개의 축들을 중심으로 회전될 수 있다. 5개의 축들은 3개의 직선축들 및 2개의 회전축들을 포함할 수 있다. 3개의 직선축들은 밀링 공구와 선삭 공구의 중심들에 해당될 수 있다. 2개의 회전축들은 베드(110)와 테이블(120)의 회전 중심이 되는 축들에 해당될 수 있다. 다른 실시예로서, 공작 기계의 회전 테이블 조립체는 단일축을 중심으로만 회전되는 구조를 가질 수도 있다.In the present embodiment, the machine tool may include a multi-axis machining apparatus, for example, a five-axis machining apparatus. The 5-axis machine can perform milling and turning. For this purpose, a 5-axis machining unit can be rotated about 5 axes. The five axes may include three linear axes and two rotational axes. The three linear axes may correspond to the centers of the milling tool and the turning tool. The two rotating shafts may correspond to the shafts serving as rotation centers of the bed 110 and the table 120. In another embodiment, the rotary table assembly of the machine tool may have a structure that is rotated only about a single axis.

제 1 회전축(130)이 베드(110)에 수평 방향을 따라 연결될 수 있다. 제 1 회전축(130)은 제 1 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 제 1 방향은 수평 방향일 수 있다. 제 1 회전축(130)은 베드(110)를 제 1 방향을 중심으로 틸트시키는 틸팅 축일 수 있다.The first rotary shaft 130 may be connected to the bed 110 along the horizontal direction. The first rotation shaft 130 may be rotated about the first direction. The first direction may be a horizontal direction. The first rotating shaft 130 may be a tilting shaft that tilts the bed 110 about the first direction.

모터(132)가 제 1 회전축(130)을 제 1 방향을 중심으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 베드(110)도 제 1 방향을 중심으로 회전될 수 있다.The motor 132 can rotate the first rotation shaft 130 about the first direction. Accordingly, the bed 110 can also be rotated about the first direction.

제 2 회전축(140)이 베드(110)의 중앙부에 수직 방향을 따라 연결될 수 있다. 제 2 회전축(140)은 제 1 방향과 실질적으로 직교하는 제 2 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 제 1 방향이 수평 방향이므로, 제 2 방향은 수직 방향일 수 있다. 제 2 회전축(140)의 회전 운동은 메인 베어링(142)에 의해 지지될 수 있다.The second rotary shaft 140 may be connected to the central portion of the bed 110 along a vertical direction. The second rotation shaft 140 may be rotated about a second direction substantially perpendicular to the first direction. Since the first direction is the horizontal direction, the second direction may be vertical. The rotation of the second rotation shaft 140 can be supported by the main bearing 142.

테이블(120)은 제 2 회전축(140)의 상부면에 고정될 수 있다. 따라서, 테이블(120)은 제 2 회전축(140)과 함께 제 2 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 테이블(120)의 하부면은 베드(110)의 상부면과 인접하게 배치될 수 있다. 베드(110)가 고정된 상태에서 테이블(120)이 제 2 방향을 중심으로 회전되므로, 베드(110)의 상부면과 테이블(120)의 하부면 사이에 틈새가 형성될 수 있다. The table 120 may be fixed to the upper surface of the second rotation shaft 140. [ Thus, the table 120 can be rotated about the second direction together with the second rotation shaft 140. [ The lower surface of the table 120 may be disposed adjacent the upper surface of the bed 110. A gap may be formed between the upper surface of the bed 110 and the lower surface of the table 120 because the table 120 is rotated around the second direction in a state where the bed 110 is fixed.

클램핑 기구는 제 2 회전축(140)의 회전을 단속할 수 있다. 클램핑 기구는 실린더(160), 피스톤(170) 및 브레이크 링(175)을 포함할 수 있다.The clamping mechanism can interrupt the rotation of the second rotation shaft 140. [ The clamping mechanism may include a cylinder 160, a piston 170 and a brake ring 175.

실린더(160)는 베드(110)와 제 2 회전축(140) 사이의 공간 내에 배치될 수 있다. 실린더(160)는 테이블(120)의 하부면으로부터 이격된 상부면, 베드(110)의 상부면에 밀착된 하부면, 베드(110)의 내주면과 맞대어지는 외주면, 및 제 2 회전축(140)의 외주면으로부터 이격된 내주면을 가질 수 있다. 따라서, 실린더(160)는 베드(110)와 함께 회전되지만 테이블(120)과는 함께 회전되지 않을 수 있다. 실린더(160)의 상부면과 테이블(120)의 하부면 사이, 및 실린더(160)의 내주면과 제 2 회전축(140)의 외주면 사이에는 공간들이 각각 형성될 수 있다.The cylinder 160 may be disposed in a space between the bed 110 and the second rotation shaft 140. The cylinder 160 includes an upper surface spaced from the lower surface of the table 120, a lower surface closely contacting the upper surface of the bed 110, an outer circumferential surface facing the inner surface of the bed 110, And may have an inner peripheral surface spaced apart from the outer peripheral surface. Thus, the cylinder 160 may rotate with the bed 110 but not with the table 120. Spaces may be formed between the upper surface of the cylinder 160 and the lower surface of the table 120 and between the inner circumferential surface of the cylinder 160 and the outer circumferential surface of the second rotary shaft 140, respectively.

피스톤(170)은 실린더(160)의 내주면과 제 2 회전축(140)의 외주면 사이의 공간 내에 제 2 방향을 따라 승강 가능하게 수용될 수 있다. 유압 라인(114)이 피스톤(170)의 상부면에 연결될 수 있다. 유압 라인(114)은 베드(110)와 실린더(170)의 내부를 따라 형성되어, 피스톤(170)의 상부면에 연결될 수 있다. 따라서, 유압 라인(114)을 통해 제공된 유압이 피스톤(170)의 상부면에 인가되어, 피스톤(170)이 제 2 방향을 따라 하강될 수 있다. The piston 170 can be vertically received in a space between the inner circumferential surface of the cylinder 160 and the outer circumferential surface of the second rotation shaft 140 along the second direction. The hydraulic line 114 may be connected to the upper surface of the piston 170. The hydraulic line 114 may be formed along the inside of the bed 110 and the cylinder 170 and may be connected to the upper surface of the piston 170. Accordingly, the hydraulic pressure provided through the hydraulic line 114 is applied to the upper surface of the piston 170, so that the piston 170 can be lowered along the second direction.

브레이크 링(175)은 제 2 회전축(140)에 고정될 수 있다. 따라서, 브레이크 링(175)은 제 2 회전축(140)과 함께 회전될 수 있다. 브레이크 링(175)은 피스톤(170)의 하부에 위치할 수 있다. 그러므로, 하강된 피스톤(170)이 브레이크 링(175)과 강하게 마찰 접촉하는 것에 의해서, 브레이크 링(175)의 회전이 방지될 수 있다. 결과적으로, 브레이크 링(175)과 연결된 제 2 회전축(140) 및 테이블(120)의 회전도 단속될 수 있다.The brake ring 175 may be fixed to the second rotation shaft 140. Accordingly, the brake ring 175 can be rotated together with the second rotation shaft 140. The brake ring 175 may be located below the piston 170. Therefore, by the strong frictional contact of the lowered piston 170 with the brake ring 175, the rotation of the brake ring 175 can be prevented. As a result, the rotation of the second rotation shaft 140 and the table 120 connected to the brake ring 175 can also be interrupted.

스프링(172)이 피스톤(170)의 하단에 연결되어, 피스톤(170)을 위를 향해 탄력 지지할 수 있다. 피스톤(170)으로 유압 공급이 중단되면, 스프링(172)의 복원력에 의해서 피스톤(170)은 원위치로 복귀될 수 있다.The spring 172 is connected to the lower end of the piston 170 to elastically support the piston 170 upward. When the hydraulic pressure supply to the piston 170 is interrupted, the restoring force of the spring 172 can return the piston 170 to its original position.

라비린스 링(150)은 실린더(160)의 상부면, 테이블(120)의 하부면, 베드(110)와 테이블(120)의 내주면들 및 제 2 회전축(140)의 외주면 사이의 공간 내에 배치될 수 있다. 라비린스 링(150)은 이물질의 침투를 방지하기 위한 적어도 하나의 라비린스(152)를 포함할 수 있다. 라비린스(152)는 테이블(120)의 하부면을 향하는 라비린스 링(150)의 상부면에 형성될 수 있다.The labyrinth ring 150 can be disposed within a space between the top surface of the cylinder 160, the bottom surface of the table 120, the inner circumferential surfaces of the bed 110 and the table 120 and the outer circumferential surface of the second rotational shaft 140 have. The labyrinth ring 150 may include at least one labyrinth 152 to prevent penetration of foreign matter. The labyrinth 152 may be formed on the upper surface of the labyrinth ring 150 facing the lower surface of the table 120.

에어 라인(112)이 라비린스 링(150)의 내부에 형성될 수 있다. 에어 라인(112)은 베드(110)와 테이블(120) 사이의 틈새를 향해서 에어를 분사할 수 있다. 따라서, 베드(110)와 테이블(120) 사이의 틈새의 외부에 이물질 침투 방지를 위한 에어 커튼이 형성될 수 있다. An air line 112 may be formed in the interior of the labyrinth ring 150. The air line 112 can blow air toward the gap between the bed 110 and the table 120. [ Therefore, an air curtain for preventing foreign matter from penetrating into the gap between the bed 110 and the table 120 can be formed.

본 실시예에서, 에어 라인(112)은 라비린스 링(150)의 하부면으로부터 제 2 방향을 따라 연장된 후, 상기 틈새를 향해 수평 방향을 따라 연장된 구조를 가질 수 있다. 또한, 에어 라인(112)은 라비린스 링(150)의 하부면으로부터 제 2 방향을 따라 실린더(160) 및 베드(110)를 관통하여 외부와 연결될 수 있다. 다른 실시예로서, 에어 라인(112)은 라비린스 링(150)으로부터 외부와 직접 연결된 구조를 가질 수도 있다.In this embodiment, the air line 112 may extend along the second direction from the lower surface of the labyrinth ring 150 and then extend along the horizontal direction toward the clearance. The air line 112 may be connected to the outside through the cylinder 160 and the bed 110 along the second direction from the lower surface of the labyrinth ring 150. In another embodiment, the airline 112 may have a structure that is directly connected to the exterior from the labyrinth ring 150.

커버(180)는 테이블(120)의 외주면에 부착되어, 상기 틈새를 덮을 수 있다. 즉 커버(180)는 테이블(120)의 외주면으로부터 상기 틈새를 덮을 정도까지 제 2 방향을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다. 따라서, 이물질의 침투는 커버(180)에 의해서 1차적으로 방지될 수 있다. 이어서, 커버(180)를 통과한 이물질의 침투는 에어 라인(112)에 의해 형성된 에어 커튼에 의해 2차적으로 방지될 수 있다.The cover 180 may be attached to the outer circumferential surface of the table 120 to cover the gap. That is, the cover 180 may have a shape extending along the second direction from the outer circumferential surface of the table 120 to the extent that it covers the gap. Therefore, the penetration of the foreign matter can be prevented primarily by the cover 180. [ The infiltration of the foreign matter passing through the cover 180 can then be prevented secondarily by the air curtain formed by the air line 112.

실링 링(190)는 라비린스 링(150)의 외주면에 부착될 수 있다. 실링 링(190)는 회전하는 테이블(120)의 내주면과 마찰 접촉할 수 있다. 실링 링(190)는 회전하는 테이블(120)의 내주면과 마찰을 거의 일으키지 않으면서 라비린스 링(150)의 외주면과 테이블(120)의 내주면 사이의 틈새가 형성되지 않도록 할 수 있는 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어서, 실링 링(190)는 테프론을 포함할 수 있다. 이러한 실링 링(190)는 커버(180)와 에어 커튼을 통과한 이물질의 침투를 3차적으로 방지할 수 있다. 커버(180), 에어 커튼 및 실링 링(190)를 통과한 이물질의 침투는 라비린스(152)에 의해 4차적으로 방지될 수 있다.The sealing ring 190 may be attached to the outer peripheral surface of the labyrinth ring 150. The sealing ring 190 may be in frictional contact with the inner circumferential surface of the rotating table 120. The sealing ring 190 may include a material capable of preventing a gap between the outer circumferential surface of the labyrinth ring 150 and the inner circumferential surface of the table 120 from being formed without causing friction with the inner circumferential surface of the rotating table 120 have. For example, the sealing ring 190 may comprise Teflon. Such a sealing ring 190 can prevent the penetration of the foreign material having passed through the cover 180 and the air curtain. Penetration of foreign matter through the cover 180, the air curtain, and the sealing ring 190 can be prevented by the labyrinth 152 in a quadratic manner.

드레인 라인(116)이 라비린스 링(150) 내에 형성될 수 있다. 드레인 라인(116)은 라비린스(152)에 연결될 수 있다. 드레인 압력이 드레인 라인(116)을 통해서 라비린스(152)에 제공될 수 있다. 따라서, 라비린스(152) 내의 이물질은 드레인 라인(116)을 통해서 외부로 배출되므로, 이물질의 침투는 드레인 라인(116)에 의해 5차적으로 방지될 수 있다.A drain line 116 may be formed in the labyrinth ring 150. The drain line 116 may be connected to the labyrinth 152. Drain pressure may be provided to the labyrinth 152 via drain line 116. [ Accordingly, the foreign matter in the labyrinth 152 is discharged to the outside through the drain line 116, so that the penetration of foreign matter can be prevented by the drain line 116 in a fifth order.

본 실시예에서, 드레인 라인(116)은 라비린스 링(150)으로부터 제 2 방향을 따라 실린더(160) 및 베드(110)를 관통하여 외부와 연결될 수 있다. 다른 실시예로서, 드레인 라인(116)은 라비린스 링(150)으로부터 직접 외부와 연결된 구조를 가질 수도 있다.In this embodiment, the drain line 116 may be connected to the outside through the cylinder 160 and the bed 110 along the second direction from the labyrinth ring 150. In another embodiment, the drain line 116 may have a structure directly connected from the labyrinth ring 150 to the exterior.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 이물질은 베드와 테이블 사이의 틈새를 덮는 커버에 의해 1차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 에어 라인을 통해 베드와 테이블 사이의 틈새를 통해 분사된 에어에 의해서 2차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 테이블과 라비린스 링 사이에 배치된 실링 링에 의해서 3차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 라비린스 링의 라비린스에 의해서 4차적으로 차단될 수 있다. 이물질은 라비린스에 연결된 드레인 라인을 통해서 배출되어 5차적으로 차단될 수 있다. 따라서, 회전축이 저속으로 회전하는 밀링 가공과 회전축이 고속으로 회전하는 선삭 가공 모두에서 이물질의 침투가 효과적으로 방지될 수가 있다.As described above, according to the embodiments, the foreign matter can be primarily blocked by the cover covering the gap between the bed and the table. The foreign matter can be cut off secondarily by the air injected through the gap between the bed and the table through the air line. The foreign matter can be thirdly blocked by a sealing ring disposed between the table and the labyrinth ring. The foreign matter can be quadratically blocked by the labyrinth of the labyrinth ring. The foreign matter may be discharged through the drain line connected to the labyrinth and shut off in a fifth order. Therefore, the penetration of foreign matter can be effectively prevented in both milling processing in which the rotary shaft rotates at low speed and turning processing in which the rotary shaft rotates at high speed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 ; 베드 112 ; 에어 라인
114 ; 유압 라인 116 ; 드레인 라인
120 ; 테이블 130 ; 제 1 회전축
140 ; 제 2 회전축 150 ; 라비린스 링
152 ; 라비린스 160 ; 실린더
170 ; 피스톤 172 ; 스프링
175 ; 브레이크 링 180 ; 커버
190 ; 실링 링
110; Bed 112; Airline
114; Hydraulic line 116; Drain line
120; Table 130; The first rotating shaft
140; A second rotating shaft 150; Labyrinth ring
152; Labyrinth 160; cylinder
170; Piston 172; spring
175; Brake ring 180; cover
190; Sealing ring

Claims (15)

베드에 회전 가능하게 연결된 테이블; 및
상기 베드와 상기 테이블 사이의 틈새로 이물질 침투 방지를 위한 에어를 분사하기 위한 에어 라인을 갖는 라비린스 링을 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.
A table rotatably connected to the bed; And
And a labyrinth ring having an air line for injecting air for preventing foreign matter penetration into a gap between the bed and the table.
제 1 항에 있어서, 상기 에어 라인은 상기 베드의 내부를 통해 연장된 공작 기계의 회전 테이블 조립체.2. The rotary table assembly of claim 1, wherein the air line extends through the interior of the bed. 제 1 항에 있어서, 상기 베드는 제 1 방향을 중심으로 회전되고, 상기 테이블은 상기 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향을 중심으로 회전되는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.2. The rotary table assembly of claim 1, wherein the bed is rotated about a first direction and the table is rotated about a second direction orthogonal to the first direction. 제 3 항에 있어서, 상기 베드와 상기 테이블 사이에 배치되어, 상기 테이블을 상기 제 2 방향을 중심으로 회전시키는 회전축을 더 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.4. The rotary table assembly of claim 3, further comprising a rotating shaft disposed between the bed and the table for rotating the table about the second direction. 제 4 항에 있어서, 상기 회전축의 회전을 구속하는 클램핑 기구를 더 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.5. The rotary table assembly of a machine tool according to claim 4, further comprising a clamping mechanism for restricting rotation of the rotary shaft. 제 5 항에 있어서, 상기 클램핑 기구는
상기 베드와 상기 회전축 사이에 배치되고, 유압 라인을 갖는 실린더;
상기 실린더와 상기 회전축 사이에서 상기 유압 라인을 통해 제공된 유압에 의해 승강되는 피스톤; 및
상기 회전축에 고정되고, 상기 피스톤과의 접촉에 의해 상기 회전축의 회전을 단속하는 브레이크 링을 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.
6. The apparatus of claim 5, wherein the clamping mechanism
A cylinder disposed between the bed and the rotating shaft, the cylinder having a hydraulic line;
A piston lifted and lowered by the hydraulic pressure provided through the hydraulic line between the cylinder and the rotary shaft; And
And a brake ring fixed to the rotating shaft and interrupting rotation of the rotating shaft by contact with the piston.
제 6 항에 있어서, 상기 에어 라인은 상기 실린더의 내부를 따라 연장된 공작 기계의 회전 테이블 조립체.7. The rotary table assembly of claim 6, wherein the air line extends along an interior of the cylinder. 제 4 항에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 회전축의 외주면과 상기 베드와 상기 테이블의 내주면들 사이에 배치된 공작 기계의 회전 테이블 조립체.5. The rotary table assembly of claim 4, wherein the labyrinth ring is disposed between an outer circumferential surface of the rotating shaft and inner circumferential surfaces of the bed and the table. 제 1 항에 있어서, 상기 라비린스 링의 외주면과 상기 테이블의 내주면 사이에 개재된 적어도 하나의 실링 링을 더 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.The rotary table assembly of a machine tool according to claim 1, further comprising at least one sealing ring interposed between an outer circumferential surface of the labyrinth ring and an inner circumferential surface of the table. 제 9 항에 있어서, 상기 실링 링은 테프론을 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.10. The rotary table assembly of a machine tool according to claim 9, wherein the sealing ring comprises Teflon. 제 1 항에 있어서, 상기 테이블의 외주면에 부착되어, 상기 틈새를 덮는 커버를 더 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.The rotary table assembly of a machine tool according to claim 1, further comprising a cover attached to an outer circumferential surface of the table and covering the gap. 제 1 항에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 테이블을 향하는 상기 라비린스 링의 상부면에 형성된 적어도 하나의 라비린스를 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.2. The rotary table assembly of claim 1, wherein the labyrinth ring comprises at least one labyrinth formed on an upper surface of the labyrinth ring facing the table. 제 12 항에 있어서, 상기 라비린스 링은 상기 라비린스에 연결되어 상기 라비린스 내로 침투한 이물질을 배출하기 위한 드레인 라인을 갖는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.13. The rotary table assembly of a machine tool according to claim 12, wherein the labyrinth ring has a drain line connected to the labyrinth for discharging impurities that have penetrated into the labyrinth. 제 13 항에 있어서, 상기 드레인 라인은 상기 베드의 내부를 따라 연장된 공작 기계의 회전 테이블 조립체.14. The rotary table assembly of claim 13, wherein the drain line extends along the interior of the bed. 제 1 항에 있어서, 상기 공작 기계는 다축 가공기를 포함하는 공작 기계의 회전 테이블 조립체.The rotary table assembly of a machine tool according to claim 1, wherein the machine tool comprises a multi-axis processing machine.
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