KR20180138445A

KR20180138445A - Rotor and motor having the same

Info

Publication number: KR20180138445A
Application number: KR1020170078664A
Authority: KR
Inventors: 한만승; 주민기; 홍성렬
Original assignee: 주식회사 고아정공
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-12-31
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: KR101964423B1

Abstract

로터 및 이를 포함하는 모터가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 로터는 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 로터 코어 플레이트는, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 연결부와 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 영구자석 삽입부에 삽입된 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함한다.A rotor and a motor including the same are disclosed.
A rotor according to an embodiment of the present invention includes a rotor core formed by lamination of a rotor core plate and a plurality of permanent magnets inserted in a circumferential direction of the rotor core, the rotor core plate including a shaft hole into which the shaft is inserted, A permanent magnet insertion portion provided at a position radially outwardly spaced from the outer periphery of the connection portion and provided at a rim portion forming a hole and provided between the connection portion and the permanent magnet insertion portion, And an inner supporting portion which supports a radially inner end of the permanent magnet inserted into the insertion portion and at least one contact to support the radially inner end of the permanent magnet.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] ROTOR AND MOTOR HAVING THE SAME [0003]

본 발명은 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor and a motor including the same.

모터는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that obtains rotational power by converting electric energy into kinetic energy. It is widely used for home electronic products as well as industrial devices.

이러한 모터 중 브러쉬리스 직류 모터(Brushless DC Motor)는 로터에 전기자를 설치하고, 스테이터에 계자를 설치하며, 홀 센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 전기자의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형 모터와 같은 특성을 구현한다.Among these motors, a brushless DC motor has an armature mounted on a rotor, a field provided on the stator, a hall sensor and a photo diode to determine the current direction of the armature It implements the same characteristics as a brush type motor.

이러한 브러쉬리스 직류 모터 중 스포크형 영구자석 모터(Interior Type Permanent Magnet Motor)는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있고, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 갖는다. 따라서, 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동 모터나 전기 자동차 구동 모터, 소형 발전기 구동 모터 등에 유용하게 적용될 수 있다.Among these brushless DC motors, the interior type permanent magnet motor has the advantage that it can generate high torque and high output due to its high magnetic flux concentration due to its structure and can miniaturize the motor for the same output . Therefore, the spoke type permanent magnet motor can be effectively applied to a washing machine driving motor, an electric automobile driving motor, a small generator driving motor, etc., which require high torque and high output characteristics.

여기서, 스포크형 영구자석 모터는 일반적으로 모터의 샤프트를 중심으로 방사상으로 배치되는 영구자석들과, 영구자석들을 지지하고 자속의 통로를 형성하도록 마련되는 로터 코어를 구비한다. 이때, 로터의 고속 회전시 영구자석이 스테이터 측으로 밀리는 것을 방지하기 위해, 로터 코어의 내주면에 별도의 지지돌기를 형성하여 영구자석이 지지돌기에 의해 지지되도록 구성되어 있다.Here, the spoke type permanent magnet motor generally includes permanent magnets arranged radially about the shaft of the motor, and a rotor core for supporting the permanent magnets and provided to form a path of magnetic flux. At this time, in order to prevent the permanent magnet from being pushed toward the stator during high-speed rotation of the rotor, a separate support protrusion is formed on the inner circumferential surface of the rotor core so that the permanent magnets are supported by the support protrusions.

그런데, 지지돌기가 두껍게 형성되면, 이를 통해 자속이 누설되어 모터의 효율이 떨어질 수 있으므로, 모터의 효율 향상을 위해서는 지지돌기를 얇게 형성하는 것이 중요하다. 하지만, 지지돌기를 얇게 형성하는 경우, 로터 코어의 구조적 강성이 저하되어 로터가 고속으로 회전하는 과정에서 로터 코어가 변형 또는 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 지지돌기와 영구자석이 접하는 접점이 한 포인트에 불과하므로, 로터의 고속 회전으로 인해 발생하는 원심력에 의해 영구자석이 로터 코어로부터 분리될 수도 있다.However, if the support protrusions are formed thick, the magnetic flux leaks through them and the efficiency of the motor may decrease. Therefore, it is important to form the support protrusions to be thin to improve the efficiency of the motors. However, when the supporting protrusions are formed thin, the structural rigidity of the rotor core may be reduced, and the rotor core may be deformed or damaged during high-speed rotation of the rotor. In addition, since the contact between the support protrusion and the permanent magnet is only one point, the permanent magnet may be separated from the rotor core by the centrifugal force generated by the high-speed rotation of the rotor.

이에, 스포크형 영구자석 모터에 있어서, 모터의 성능 저하 없이 구조적 강성을 보완할 수 있는 구조에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for research on a structure that can complement the structural rigidity of the spoke type permanent magnet motor without deteriorating the performance of the motor.

국내 공개특허공보 제10-2007-0059306호 (2007.06.12. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2007-0059306 (published on Jun. 12, 2007)

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 모터의 성능 저하 없이 구조적 강성을 보완할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a rotor and a motor including the same that can complement structural rigidity without degrading the performance of the motor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 로터 코어 플레이트는, 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함하는, 로터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor core comprising: a rotor core formed by stacking rotor core plates; and a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core along a circumferential direction, wherein the rotor core plate includes: A connection portion provided at a rim portion forming the shaft hole, a permanent magnet insertion portion provided at a position radially outwardly spaced from the outer circumference of the connection portion, the permanent magnet insertion portion being inserted between the connection portion and the permanent magnet insertion portion, And an inner supporting portion which is provided in the permanent magnet inserting portion and which supports the radially inner end of the permanent magnet and forms at least one contact with the radially inner end of the permanent magnet inserted into the permanent magnet inserting portion .

또한, 상기 내측 지지부는, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 경사지게 연장 형성되는 제 1 지지돌기 및 상기 연결부의 외측 둘레로부터 상기 제 1 지지돌기의 연장 방향과 반대 방향으로 경사지게 연장 형성되는 제 2 지지돌기를 포함할 수 있다.The inner support portion may include a first support protrusion extending obliquely outwardly from the outer circumference of the connection portion and a second support protrusion extending obliquely from the outer circumference of the connection portion in an opposite direction to the extending direction of the first support protrusion, And may include support protrusions.

또한, 상기 제 1 지지돌기 및 상기 제 2 지지돌기의 원주방향 내측면 및 외측면은 평면 및 곡면 중 하나로 형성될 수 있다.In addition, the circumferential inner side surface and the outer side surface of the first support protrusion and the second support protrusion may be formed as one of a planar surface and a curved surface.

또한, 상기 내측 지지부는 상기 샤프트홀을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.The inner support may be disposed radially about the shaft hole.

또한, 상기 내측 지지부는 상기 연결부의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.In addition, the inner supporting portions may be provided at equal intervals along the outer circumference of the connecting portion.

또한, 상기 로터 코어는, 서로 인접하는 두 개의 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되는 돌출부 및 상기 영구자석 삽입부의 양측에 마련되는 상기 돌출부의 반경방향 외측 단부로부터 상기 영구자석 삽입부 측으로 돌출 형성되어 상기 영구자석의 반경방향 외측 단부를 지지하는 외측 지지부를 더 포함할 수 있다.The rotor core may include protrusions provided between two adjacent permanent magnet inserting portions and protrusions formed on both sides of the permanent magnet inserting portion from the radially outer end of the protrusions toward the permanent magnet inserting portion, And an outer support for supporting a radially outer end of the permanent magnet.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터 하우징, 상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 내측에 배치되고, 상기 스테이터와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터 및 상기 로터와 연결되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터 코어 플레이트가 적층되어 형성되는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 원주방향을 따라 삽입되는 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 로터 코어 플레이트는, 상기 샤프트가 삽입되는 샤프트홀, 상기 샤프트홀을 형성하는 테두리 부분에 구비되는 연결부, 상기 연결부의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석 삽입부 및 상기 연결부와 상기 영구자석 삽입부 사이에 제공되고, 상기 영구자석 삽입부에 삽입된 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 상기 영구자석의 반경방향 내측 단부를 지지하는 내측 지지부를 포함하는, 모터가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor comprising a motor housing, a stator disposed in the motor housing, a rotor disposed inside the stator and rotated by electromagnetic action with the stator, Wherein the rotor core plate includes a rotor core formed by lamination of a rotor core plate and a plurality of permanent magnets inserted in the rotor core along a circumferential direction, And a permanent magnet insertion portion provided at a position radially outwardly spaced from the outer circumference of the connection portion and inserted into the rim portion forming the shaft hole, the permanent magnet insertion portion to which the permanent magnet is inserted, Wherein the permanent magnets are provided between the permanent magnets, Place the at least one contact point and the radial inner end to an inner support for supporting the radially inward end of the permanent magnet, the motor can be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 모터의 성능 저하 없이 강성을 보완할 수 있는 효과가 있다.The rotor and the motor including the rotor according to the embodiments of the present invention have the effect of compensating the rigidity without degrading the performance of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 축방향 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 횡방향 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터의 횡방향 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 코어의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 확대도이다.1 is an axial sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional side view of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional side view of a rotor in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a rotor core according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion A in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 모터 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300) 및 샤프트(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a motor 10 according to an embodiment of the present invention may include a motor housing 100, a stator 200, a rotor 300, and a shaft 400.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구성은 당업계에 통용되는 다양한 모터에 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)가 복수의 로터 코어 플레이트(310a, 도 4 참조)를 적층하여 형성한 로터 코어(310)에 샤프트(400)를 압입하여 구성한 브러쉬리스 직류 모터이며, 그 중에서도 복수의 영구자석(320)이 샤프트(400)를 중심으로 방사상으로 배치된 스포크형 영구자석 모터인 경우를 일 예로 들어 설명하겠다.Hereinafter, for convenience of explanation, the motor 10 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. In which a plurality of permanent magnets 320 are arranged around a shaft 400. The brushless DC motor includes a plurality of permanent magnets 320 disposed on a shaft 400 A spoke type permanent magnet motor arranged in a radial manner will be described as an example.

모터 하우징(100)은 모터(10)의 외관을 형성하는 부재로서, 스테이터(200) 및 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있는 내부 공간을 구비할 수 있다.The motor housing 100 is a member that forms an outer appearance of the motor 10 and may have an inner space capable of shielding the stator 200 and the rotor 300 from the outside.

스테이터(200)는 모터 하우징(100)에 구비되는 내부 공간에 배치될 수 있으며, 스테이터 코어(210), 복수의 티스(teeth)(220) 및 코일(230)을 포함할 수 있다.The stator 200 may be disposed in an inner space of the motor housing 100 and may include a stator core 210, a plurality of teeth 220, and a coil 230.

스테이터 코어(210)는 하나의 티스(220)가 전원에 의해 자화되면 하나의 티스(220)에 인접한 다른 티스(220)가 전원에 의해 자화된 극성과 상이한 극성으로 유도 자화될 수 있도록 자계가 형성되는 통로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어(210)는 실린더 형상으로 이루어질 수 있으며, 프레스 가공된 철판이 복수 개 적층되어 형성될 수 있다.When a single tooth 220 is magnetized by a power source, a magnetic field is formed in the stator core 210 so that another tooth 220 adjacent to the one tooth 220 can be inductively magnetized with a polarity different from that magnetized by the power source Lt; / RTI > For example, the stator core 210 may be formed in a cylinder shape, and a plurality of press-processed steel plates may be stacked.

복수의 티스(220)는 스테이터 코어(210)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 복수의 티스(220)는 모두 동일한 간격으로 배치될 수 있으며, 서로 인접하는 두 개의 티스(220) 사이에는 슬롯이라는 공간이 형성될 수 있다. 상세한 설명에 앞서 방향에 대한 용어를 정의하면, 원주방향(Q)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 둘레방향을 의미하고, 반경방향(R)은 샤프트(400)를 중심으로 하는 원의 반지름방향을 의미하며, 축방향(Z)은 샤프트(400)의 하단부로부터 상단부를 향하는 방향 또는 그 반대 방향을 의미한다.The plurality of teeth 220 may be disposed along the circumferential direction of the stator core 210. At this time, the plurality of teeth 220 may be arranged at the same interval, and a space called a slot may be formed between two adjacent teeth 220. The circumferential direction Q means the circumferential direction of the circle about the shaft 400 and the radial direction R means the direction of the circle about the shaft 400 And the axial direction Z means a direction from the lower end to the upper end of the shaft 400 or vice versa.

코일(230)은 티스(220)에 권취될 수 있으며, 티스(220)에 권취된 코일(230)은 티스(220)에 의해 분할된 슬롯에 수용될 수 있다. 이러한 코일(230)은 외부 전원(미도시)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가 받을 수 있으며, 전류가 인가될 때, 로터(300)의 영구자석(320)과 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다.The coil 230 can be wound on the teeth 220 and the coil 230 wound on the teeth 220 can be accommodated in the slots divided by the teeth 220. [ The coil 230 may be electrically connected to an external power source (not shown) to receive an electric current. When an electric current is applied, an electromagnetic field may be generated that interacts with the permanent magnet 320 of the rotor 300 .

도 3 내지 도 5를 더 참조하면, 로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치되어 스테이터(200)와의 전자기적 작용에 의해 회전하는 부재로서, 로터 코어(310) 및 복수의 영구자석(320)을 포함할 수 있다.3 to 5, the rotor 300 is a member that is disposed inside the stator 200 and rotates by an electromagnetic action with the stator 200, and includes a rotor core 310 and a plurality of permanent magnets 320).

로터 코어(310)는 영구자석(320)에 의해 형성되는 자계의 통로 및 자속을 집중시키고, 비산을 방지할 수 있다. 이러한 로터 코어(310)는 얇은 판상의 로터 코어 플레이트(310a)가 축방향으로 복수 개 적층되어 형성될 수 있으며, 샤프트홀(311), 연결부(312), 영구자석 삽입부(313), 내측 지지부(314), 돌출부(315) 및 외측 지지부(316)를 포함할 수 있다.The rotor core 310 can concentrate the magnetic flux and magnetic flux of the magnetic field formed by the permanent magnet 320, and can prevent scattering. The rotor core 310 may be formed by laminating a plurality of thin rotor-shaped rotor core plates 310a in the axial direction and may include a shaft hole 311, a connecting portion 312, a permanent magnet insertion portion 313, A protrusion 315, and an outer support 316. As shown in FIG.

샤프트홀(311)은 샤프트(400)가 삽입되는 부분으로, 로터 코어(310)의 중심에 위치할 수 있다. 이러한 샤프트홀(311)을 형성하는 테두리 부분에는 연결부(312)가 구비될 수 있다. 이때, 연결부(312)는 내측 지지부(314)를 통해 돌출부(315)와 연결될 수 있다.The shaft hole 311 is a portion into which the shaft 400 is inserted, and may be located at the center of the rotor core 310. A connection portion 312 may be provided at a rim portion forming the shaft hole 311. At this time, the connection portion 312 may be connected to the protrusion 315 through the inner support portion 314.

영구자석 삽입부(313)는 영구자석(320)이 삽입되는 부분으로, 연결부(312)의 외측 둘레로부터 샤프트홀(311)의 반경방향 외측으로 이격된 위치에 구비될 수 있다. 이때, 영구자석 삽입부(313)는 반경방향 외측 단부가 개방된 형태로 구비될 수 있다. 다만, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 영구자석 삽입부(313)의 외측 단부는 별도의 보강부(미도시)에 의해 폐쇄된 형태로 구비될 수도 있다.The permanent magnet insertion portion 313 is a portion into which the permanent magnet 320 is inserted and may be provided at a position spaced radially outward of the shaft hole 311 from the outer periphery of the connection portion 312. At this time, the permanent magnet insertion portion 313 may be provided with a radially outer end open. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and the outer end of the permanent magnet insertion portion 313 may be closed by a separate reinforcing portion (not shown).

내측 지지부(314)는 연결부(312)와 영구자석 삽입부(313) 사이에 제공될 수 있으며, 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부와 적어도 하나 이상의 접점을 이루어 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부를 지지할 수 있다. 이때, 내측 지지부(314)는 샤프트홀(311)을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있으며, 연결부(312)의 외측 둘레를 따라 복수 개가 등 간격으로 구비될 수 있다.The inner support portion 314 may be provided between the connection portion 312 and the permanent magnet insertion portion 313 and forms at least one contact with the radially inner end of the permanent magnet 320 so as to extend in the radial direction of the permanent magnet 320 And can support the inner end. At this time, the inner supporting portions 314 may be radially arranged around the shaft hole 311, and a plurality of the inner supporting portions 314 may be provided at regular intervals along the outer circumference of the connecting portion 312.

내측 지지부(314)는 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)로 구분될 수 있다.The inner supporting portion 314 may be divided into a first supporting protrusion 314a and a second supporting protrusion 314b.

제 1 지지돌기(314a)는 연결부(312)의 외측 둘레로부터 반경방향 외측으로 연장 형성될 수 있으며, 원주방향으로 소정 각도 굴곡된 형상으로 구비될 수 있다. 다시 말해, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향 내측면 및 외측면은 곡면으로 형성될 수 있다. 다만, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향 내측면 및 외측면을 평면 형상으로 구비하는 것도 무방하다.The first support protrusion 314a may extend radially outward from the outer periphery of the connection portion 312 and may have a shape bent at a predetermined angle in the circumferential direction. In other words, the circumferential inner side surface and outer side surface of the first support protrusion 314a may be formed as a curved surface. However, it is also possible to provide the first and second support protrusions 314a in a planar shape on the inner and outer sides in the circumferential direction.

제 2 지지돌기(314b)는 연결부(312)의 외측 둘레로부터 연장 형성될 수 있으며, 제 1 지지돌기(314a)가 굴곡된 방향과 반대 방향으로 굴곡된 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 제1 지지돌기(314a)와 마찬가지로 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향 내측면 및 외측면은 곡면으로 형성될 수 있다. 다만, 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향 내측면 및 외측면을 평면 형상으로 구비하는 것도 무방하다.The second support protrusion 314b may extend from the outer periphery of the connection portion 312 and may be bent in a direction opposite to the direction in which the first support protrusion 314a is bent. In addition, like the first support protrusions 314a, the circumferential inner side surface and the outer side surface of the second support protrusion 314b may be curved. However, the second support protrusions 314b may have a planar inner side surface and an outer side surface in the circumferential direction.

이때, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)은 0.1 mm 이상 10 mm 이하일 수 있다. 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 0.1mm보다 작은 경우에는 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)가 영구자석(320)을 지지할 수 있는 충분한 강성을 확보하지 못하여 고속 회전 시에 손상되거나 변형되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 10mm보다 크면 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)를 통해 연결부(312) 쪽으로 빠져나가는 자속이 커져 모터(10)의 성능이 저하될 수 있다.At this time, the width W1 of the first support protrusion 314a in the circumferential direction and the width W2 of the second support protrusion 314b in the circumferential direction may be 0.1 mm or more and 10 mm or less. When the width W1 of the first support protrusion 314a in the circumferential direction and the width W2 of the second support protrusion 314b in the circumferential direction are smaller than 0.1 mm, the first support protrusion 314a and the second support protrusion 314b The support protrusion 314b does not secure sufficient rigidity to support the permanent magnet 320, and may be damaged or deformed during high-speed rotation. If the width W1 of the first support protrusion 314a in the circumferential direction and the width W2 of the second support protrusion 314b in the circumferential direction are larger than 10 mm, the first support protrusion 314a and the second support protrusion 314b, The magnetic flux escaping toward the connection portion 312 through the protrusion 314b becomes large, so that the performance of the motor 10 may be deteriorated.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)을 0.1 mm 이상 10 mm 이하로 구비하여 영구자석(320)을 지지할 수 있는 강성을 확보함과 동시에 모터의 성능저하를 방지할 수 있다.The width W1 of the first support protrusion 314a in the circumferential direction and the width W2 of the second support protrusion 314b in the circumferential direction of the motor 10 according to the embodiment of the present invention are set to 0.1 mm or more and 10 mm or less, securing the rigidity to support the permanent magnet 320, and preventing deterioration of the performance of the motor.

돌출부(315)는 영구자석 삽입부(313)에 삽입된 영구자석(320)을 지지하고, 영구자석(320)으로부터 발생되는 자속의 통로를 형성할 수 있다. 이러한, 돌출부(315)는 내측 지지부(314)를 통해 연결부(312)와 연결될 수 있으며, 복수개가 연결부(312)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다.The protrusion 315 supports the permanent magnet 320 inserted in the permanent magnet insertion portion 313 and can form a passage of the magnetic flux generated from the permanent magnet 320. The projecting portion 315 may be connected to the connecting portion 312 through the inner supporting portion 314 and a plurality of the projecting portions 315 may be disposed along the circumferential direction of the connecting portion 312.

외측 지지부(316)는 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부와 접하여 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부를 지지할 수 있다. 이를 위해, 외측 지지부(316)는 영구자석 삽입부(313)의 양측에 마련되는 돌출부(315)의 반경방향 외측 단부로부터 영구자석 삽입부(313) 측으로 돌출 형성될 수 있다.The outer support 316 can support the radially outer end of the permanent magnet 320 in contact with the radially outer end of the permanent magnet 320. The outer support 316 may protrude from the radially outer end of the protrusion 315 provided on both sides of the permanent magnet insertion portion 313 toward the permanent magnet insertion portion 313 side.

복수의 영구자석(320)은 로터 코어(310)에 원주방향으로 구비된 영구자석 삽입부(313)에 삽입될 수 있다. 여기서, 영구자석(320)은 페라이트 자석 또는 네오디뮴이나 사마륨과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다.The plurality of permanent magnets 320 may be inserted into the permanent magnet insertion portion 313 provided in the rotor core 310 in the circumferential direction. Here, the permanent magnet 320 may be a ferrite magnet or a magnet including a rare earth such as neodymium or samarium.

한편, 도시하지는 않았으나, 로터 코어 플레이트(310a)에는 체결 수단(미도시)이 체결될 수 있는 체결홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이에, 복수의 로터 코어 플레이트(310a)가 정렬된 상태로 적층되면, 체결홀에 체결 수단을 체결시킴으로써, 로터 코어(310)가 기계적으로 결속될 수 있다. 다만, 정렬된 복수의 로터 코어 플레이트(310a)를 체결하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 로터 코어 플레이트(310a)에는 로터 코어 플레이트(310a) 간의 견고한 결합을 위한 돌기부(미도시), 후크부(미도시) 등이 형성될 수도 있다.Although not shown, a coupling hole (not shown) may be formed in the rotor core plate 310a to fasten the fastening means (not shown). Thus, when the plurality of rotor core plates 310a are stacked in an aligned state, the rotor core 310 can be mechanically coupled by fastening the fastening means to the fastening holes. However, the method of fastening a plurality of aligned rotor core plates 310a is not limited thereto. For example, the rotor core plate 310a may be provided with protrusions (not shown), hooks (not shown), or the like for firm coupling between the rotor core plates 310a.

샤프트(400)는 로터(300)와 함께 회전할 수 있도록 샤프트홀(311)에 삽입될 수 있으며, 모터 하우징(100)에 결합되는 베어링(110)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The shaft 400 may be inserted into the shaft hole 311 so as to rotate together with the rotor 300 and may be rotatably supported by the bearing 110 coupled to the motor housing 100.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영구자석(320)의 반경방향 외측 단부는 외측 지지부(316)에 의해 지지될 수 있고, 영구자석(320)의 반경방향 내측 단부는 내측 지지부(314)의 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)와 각각 접점을 이루어 제 1 지지돌기(314a)와 제 2 지지돌기(314b)에 의해 지지될 수 있다. 게다가, 제 1 지지돌기(314a)의 원주방향으로의 폭(W1)과 제 2 지지돌기(314b)의 원주방향으로의 폭(W2)이 종래보다 얇게 제작되어 이를 통한 자속의 누설이 최소화될 수 있으므로, 모터의 성능 저하 없이 모터(10)의 구조적 강성이 향상될 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the radially outer end of the permanent magnet 320 can be supported by the outer support 316, and the radially inner end of the permanent magnet 320 can be supported by the inner support < The first support protrusion 314a and the second support protrusion 314b can be supported by the first support protrusion 314a and the second support protrusion 314b in contact with the first support protrusion 314a and the second support protrusion 314b, respectively. In addition, the width W1 of the first support protrusion 314a in the circumferential direction and the width W2 of the second support protrusion 314b in the circumferential direction are made thinner than conventional ones, Therefore, the structural rigidity of the motor 10 can be improved without deteriorating the performance of the motor.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 소재, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로서 한정적인 것으로서 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component depending on the application, or may combine or substitute the embodiments in a form not explicitly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10: 모터 100: 모터 하우징
110: 베어링 200: 스테이터
210: 스테이터 코어 220: 티스
230: 코일 300: 로터
310: 로터 코어 310a: 로터 코어 플레이트
311: 샤프트홀 312: 연결부
313: 영구자석 삽입부 314: 내측 지지부
314a: 제 1 지지돌기 314b: 제 2 지지돌기
315: 돌출부 316: 외측 지지부
320: 영구자석 400: 샤프트10: motor 100: motor housing
110: bearing 200: stator
210: stator core 220: teeth
230: Coil 300: Rotor
310: rotor core 310a: rotor core plate
311: shaft hole 312: connection portion
313: permanent magnet inserting portion 314: inner supporting portion
314a: first support projection 314b: second support projection
315: protrusion 316: outer support
320: permanent magnet 400: shaft

Claims

A rotor core formed by stacking rotor core plates; And
And a plurality of permanent magnets inserted in the rotor core along the circumferential direction,
Wherein the rotor core plate comprises:
A shaft hole into which a shaft is inserted;
A connecting portion provided at a rim portion forming the shaft hole;
A permanent magnet insertion portion provided at a position radially outwardly spaced from an outer periphery of the connection portion and into which the permanent magnet is inserted; And
And an inner supporting portion provided between the connecting portion and the permanent magnet inserting portion to form a radially inner end portion of the permanent magnet inserted into the permanent magnet inserting portion and at least one contact point for supporting the radially inner end portion of the permanent magnet, Including,
Rotor.

The method according to claim 1,
The inner support portion
A first support protrusion extending obliquely radially outward from an outer periphery of the connection portion; And
And a second support protrusion extending obliquely in a direction opposite to an extending direction of the first support protrusion from an outer periphery of the connection portion.
Rotor.

3. The method of claim 2,
Wherein the first support protrusion and the second support protrusion are formed in one of a planar surface and a curved surface,
Rotor.

The method according to claim 1,
Wherein the inner support is radially disposed about the shaft hole,
Rotor.

The method according to claim 1,
Wherein the inner supporting portions are provided at equal intervals along the outer circumference of the connecting portion,
Rotor.

The method according to claim 1,
The rotor core includes:
A protrusion provided between two adjacent permanent magnet inserting portions; And
Further comprising: an outer supporting portion formed on both sides of the permanent magnet inserting portion and protruding from the radially outer end of the protrusion toward the permanent magnet inserting portion to support the radially outer end of the permanent magnet,
Rotor.

Motor housing;
A stator disposed within the motor housing;
A rotor disposed inside the stator and rotated by an electromagnetic action with the stator; And
And a shaft connected to the rotor and rotating together with the rotor,
The rotor may include:
A rotor core formed by stacking rotor core plates; And
And a plurality of permanent magnets inserted in the rotor core along the circumferential direction,
The rotor core includes:
A shaft hole into which the shaft is inserted;
A connecting portion provided at a rim portion forming the shaft hole;
A permanent magnet insertion portion provided at a position radially outwardly spaced from an outer periphery of the connection portion and into which the permanent magnet is inserted; And
And an inner supporting portion provided between the connecting portion and the permanent magnet inserting portion to form a radially inner end portion of the permanent magnet inserted into the permanent magnet inserting portion and at least one contact point for supporting the radially inner end portion of the permanent magnet, Including,
motor.

8. The method of claim 7,
The inner support portion
A first support protrusion extending obliquely radially outward from an outer periphery of the connection portion; And
And a second support protrusion extending obliquely in a direction opposite to an extending direction of the first support protrusion from an outer periphery of the connection portion.
motor.

9. The method of claim 8,
Wherein the first support protrusion and the second support protrusion are formed in one of a planar surface and a curved surface,
motor.

8. The method of claim 7,
Wherein the inner support is radially disposed about the shaft hole,
motor.

8. The method of claim 7,
Wherein the inner supporting portions are provided at equal intervals along the outer circumference of the connecting portion,
motor.

8. The method of claim 7,
The rotor core includes:
A protrusion provided between two adjacent permanent magnet inserting portions; And
Further comprising: an outer supporting portion formed on both sides of the permanent magnet inserting portion and protruding from the radially outer end of the protrusion toward the permanent magnet inserting portion to support a radially outer end of the permanent magnet,
motor.