KR20180135763A

KR20180135763A - 약액전달장치

Info

Publication number: KR20180135763A
Application number: KR1020170074451A
Authority: KR
Inventors: 남기창; 장경화; 문상협; 지효철; 상여림
Original assignee: 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-12-21
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: KR102055609B1

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 약액분무모듈은 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부와, 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자와 다공성막을 포함할 수 있다.

Description

약액전달장치{Drug Delivery Device}

이하의 설명은 약액전달장치에 관한 것이다.

내시경은 위나 식도와 같이 그 내부가 비어있는 장기의 내면이나, 흉강 또는 복강 등과 같은 신체의 내부를 직접 볼 수 있도록 한 의료용 기구이다. 내시경은 그 사용용도에 따라 기관지경, 후두경, 식도경, 위/장 내시경, 자궁경, 요도경, 관절경, 방광경, 복강경, 등과 같은 매우 다양한 종류로 세분화된다. 그리고, 내시경은 해당 인체내부의 상태를 관찰함과 동시에 조직의 절제(切除)와 분비물의 채취 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하여 병의 발견 및 진단과 그 치료에 많은 도움을 줄 수 있다.

또한, 내시경을 통해 직접 약액을 체내의 환부에 투여하면 효과적인 치료를 기대할 수 있다. 내시경을 통한 약액 투여방법 중 가장 보편적으로 사용되는 방법에는 내시경 채널에 포함된 주사바늘을 체내에 투입하여 환부의 주위를 따라 일일이 직접 주입하는 방법과, 환부에 고압으로 분사하는 방법이 있다.

그러나 주사바늘을 사용하는 방법의 경우 약액을 투여부위에 직접 주입하게 되므로 매우 효과적인 치료를 기대할 수 있지만, 시술이 번거로워 시술시간이 길고, 주사 시 통증이 유발되며, 신체조직에 직접 삽입되기 때문에 출혈의 위험이 높다.

고압 분사의 경우는 수술부위에 도포될 만큼 정량의 약액을 사용하지 못하여 불필요하게 버려질 수 있으며, 고압으로 인해 약액이 내시경 관 밖으로 흘러나올 수 있다는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1499433호

본 개시는 약액을 미세 입자로 분무하여 약액의 정량 공급이 가능하고, 주사바늘을 이용해 약액을 주입하는 경우보다 신체조직의 출혈 위험이 적은 약액전달장치를 제공하기 위함이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치는, 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈; 및 상기 의료기구모듈과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 의료기구모듈은 내시경 기기 또는 외과 수술용 기구일 수 있다.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부와, 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자를 포함할 수 있다.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자를 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 압전소자의 일측에 배치되는 다공성막을 포함할 수 있다.

또한, 상기 약액분무모듈은, 상기 약액수용부 내에서 상기 약액수용부의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의료기구모듈은, 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널이 형성되어 있는 채널부를 포함하며, 상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 적어도 하나의 채널에 배치될 수 있다.

또한, 상기 의료기구모듈은, 상기 채널부에 형성된 제1 채널에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기일 수 있으며, 상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 제2 채널에 배치될 수 있다.

본 개시에 따르면, 에어로졸 형태로 약물을 분사하여 약물의 정량 공급이 가능하고, 주사바늘을 이용해 약액을 주입하는 경우보다 신체조직의 출혈 위험이 적고, 고압분사식보다 불필요한 약물의 분사를 줄일 수 있는 개선된 약액전달장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 투시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 압전소자와 다공성막의 여러 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치를 도시한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치는 체외에서 환부를 향하여 약액을 분사할 수 있는 장치로서, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작 여부에 따라 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 약액전달장치는 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈과, 약액을 미세 입자로 분무할 수 있는 약액분무모듈을 포함할 수 있다.

여기서, 의료기구모듈은 신체의 장기를 관찰하기 위한 내시경 기기 또는 체내의 치료부위를 수술하기 위한 외과 수술용 기구 중 적어도 하나일 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 공지 기능에 대한 구체적인 설명이 상기 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 구체적인 설명을 생략한다.

한편, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수만을 가리키는 것이 아닌 한 복수의 표현을 포함한다. 그리고 특정 부분이 특정 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 상기 특정 부분은 상기 특정 구성 외의 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 상기 다른 구성을 더 포함할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치(100)의 투시도이다.

도 1에 도시된 일 실시예에 따른 약액전달장치(100)는 약액분무모듈(20)을 포함할 수 있다.

여기서, 약액분무모듈(20)은 길이부재(21); 스위치(22); 분무부(23) 및 제1 제어부(24) 및 배터리(B)를 포함할 수 있다.

길이부재(21)는 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 부재로서, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 그 외연이 원기둥 형상일 수 있으며, 스위치(22) 및 분무부(23) 등이 위치할 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 길이부재(21)는 경성의 플라스틱 소재 내지 금속 소재로 형성될 수 있다. 길이부재(21)의 직경은 사용자가 한 손으로 직접 파지할 수 있는 정도인 것이 바람직하며, 예를 들어, 2.8 mm 내지 15 mm 사이일 수 있다.

스위치(22)는 사용자가 필요에 따라 약액분무신호를 입력할 수 있는 수단으로서 제공되는 부재로서, 길이부재(21)의 미리 정한 위치에 위치할 수 있다. 본 실시예에서는 스위치(22)가 길이부재(21)의 좌단부(도 1 기준)에 위치하도록 도시되었다.

분무부(23)는 스위치(22)의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무할 수 있다. 이러한 분무부(23)는 약액수용부(23a)와, 압전소자(23b), 다공성막(23c)을 포함할 수 있다.

약액수용부(23a)는 약액전달장치(100)를 통해 환자의 치료 부위에 전달하고자 하는 약액을 수용할 수 있다. 약액수용부(23a)는 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 길이부재(21)의 일단부 내부에 원기둥 형태의 수용공간으로 형성될 수 있다.

압전소자(23b)는 외부로부터 공급되는 전원에 의해 진동이 가능한 소자로서, 약액수용부(23a)의 일단부에 인접 배치되어 약액수용부(23a)의 일단부 측에 위치하는 약액에 진동을 가할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 압전소자(23b)는 직경이 약액수용부(23a)의 직경보다 클 수 있으며, 중공이 형성된 원기둥 형상일 수 있다.

다공성막(23c)은 복수의 미세공이 형성되어 있는 막형 부재로서, 압전소자(23b)의 일측에 배치될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 약액전달장치의 압전소자와 다공성막의 여러 실시예를 도시한 도면이다.

구체적으로, 다공성막(23c)은 약액수용부(23a)와 압전소자(23b) 사이에 배치되어 약액수용부(23a)의 일단부(도 1 기준 우단부)에 인접한 영역의 약액을 복수의 미세공에 의해 보다 쉽게 미세 입자화될 수 있는 상태로 만들 수 있다. 다공성막(23c)은 금속 또는 세라믹 소재로 가공되어 1에서 10um의 미세기공으로 구성되어 약액을 미세 입자화 할 수 있다.

그 일 실시예로 다공성막(23c) 및 압전소자(23b) 순으로 배치되는 싱글 타입(Single type)을 들 수 있다. (도 2의 (a), (b) 참조)

다른 실시예로는 압전소자(23b), 다공성막(23c) 및 압전소자(23b) 순으로 배치되는 란쥬반형 타입(Langevin type)을 들 수 있다. 란쥬반형 타입의 경우, 약액수용부(23a)의 일단부에 인접한 영역의 약액이 상류 측 압전소자(23b)의 진동에 의해 미세 입자화 된 뒤 다공성막(23c)의 복수 미세공에 의해 더욱 미세입자화될 수 있는 상태가 되고 하류 측 압전소자(23b)의 재차 진동이 가해짐으로써, 더욱 미세 입자화될 수 있는 구조일 수 있다.

약액분무모듈(20)은 약액의 목표 분무량에 기초하여 압전소자(23b)를 제어하는 제1 제어부(24)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(24)는 실시예에 따라 압전소자(23b)를 제어하는 회로기판, 집적회로 칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.

본 발명의 설명에서는 편의상 제1 제어부(24)가 회로기판 및/또는 집적회로 칩 형태인 것으로 가정하겠으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 약액수용부(23a)의 타단부와 일정거리 이격된 곳에 위치할 수 있다. 도 1에는 도시되지 않았으나, 제1 제어부(24)는 압전소자(23b)를 제어하기 위해 압전소자(23b)와 유선의 전선에 의해 연결되거나 무선 통신모듈에 의해 압전소자(23b)로 제어신호를 송신할 수 있다.

또한, 약액분무모듈(20)의 분무부(23)는 약액수용부(23a) 내에서 약액수용부(23a)의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재(23d)를 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 이동부재(23d)는 약액수용부(23a)의 내경과 대략적으로 같은 직경으로 형성될 수 있으며, 그 길이가 약액수용부(23a) 수용공간의 길이보다 짧은 윈기둥 형상일 수 있다. 이동부재(23d)는 약액수용부(23a) 내부에서 압전소자(23b) 측으로 이동함에 따라, 약액수용부(23a)에 수용된 약액을 압전소자(23b) 측으로 가압할 수 있다. 도 1에서 도시하지 않았으나, 약액분무모듈(20)은 상기 이동부재(23d)를 이동시키는 액츄에이터(미도시)와 약액의 목표 분무량에 기초하여 액츄에이터를 제어하는 제2 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 제어부는 실시예에 따라 액츄에이터를 제어하는 회로기판, 집적회로 칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다. 아울러, 제1 제어부(24)와 제2 제어부는 동일한 회로기판, 집적회로 칩으로 함께 구현될 형태일 수도 있다.

또한, 약액분무모듈(20)은 제1 제어부(24), 제2 제어부, 액츄에이터 및/또는 압전소자(23b)가 작동할 수 있도록 전원을 제공하는 배터리(B)를 포함할 수 있다. 아울러, 약액분무모듈(20)의 스위치(22)는 제1 제어부(24) 및/또는 제2 제어부에 작동 명령을 입력하는 기능을 수행할 수 있다.

도 3은 본 개시의 제2 실시예에 따른 약액전달장치(200)를 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 약액전달장치(200)는 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈(10) 및 의료기구모듈(10)과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈(20)을 포함할 수 있다.

여기서, 의료기구모듈(10)은 신체의 장기를 관찰하기 위한 내시경 기기 또는 체내의 치료부위를 수술하기 위한 외과 수술용 기구 중 적어도 하나일 수 있다.

의료기구모듈(10)은 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널(11a, 11b)이 형성되어 있는 채널부(11)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 편의상 의료기구모듈(10)을 내시경 기기인 것으로 가정하여 설명하기로 한다. 즉, 본 실시예의 의료기구모듈(10)은 채널부(11)에 형성된 제1 채널(11a)에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기일 수 있다.

한편, 제2 실시예의 약액전달장치(200)가 포함하는 약액분무모듈(20a)은 대부분의 구성이 상기 일 실시예의 약액전달장치(100)의 약액분무모듈(20)과 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략하고 양자 간의 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.

제2 실시예의 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 체내에 삽입 및/또는 이동할 수 있도록 연성의 튜브 소재로 형성되는 것이 바람직하며, 그 직경은 2.8 mm 내지 4.2 mm 일 수 있다.

제2 실시예의 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 소위 카테터 타입의 관형부재로서, 의료기구모듈(10)의 채널부(11)에 형성된 제2 채널(11b)에 삽입 및 배치될 수 있다. 아울러, 약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 제2 채널(11b)에 대해 상대적인 이동이 가능할 수도 있다.

이로써, 약액분무모듈(20a)은 체내에서 삽입 및 이동가능한 채널부(11)를 통해 체내에 삽입 가능한 구조가 될 수 있다.

약액분무모듈(20a)의 길이부재(21a)는 그 내부에 약액분무모듈(20a)의 압전소자(23b) 등 전원을 필요로 하는 요소들을 구동시키거나 그 요소들에 전원을 공급하기 위한 전선이 배치될 수 있다.

한편, 약액분무모듈(20a)의 제1, 2 제어부(미도시)는 길이부재(21a) 내에 배치될 수도 있지만, 의료기구모듈(10)의 채널부(11) 상 길이부재(21a)가 삽입되는 채널과 다른 채널에 삽입되는 카테터 등에 배치될 수도 있으며, 채널부(11) 외의 위치에 의료기구모듈(10)이 구비하고 있는 별도의 제어부에 통합 구현될 수도 있다.

한편, 약액분무모듈(20a)의 제1, 2 제어부(미도시)는 길이부재(21a) 외의 의료기구모듈(10)의 케이블, 채널부(11)에 삽입 가능한 카테터 등에 위치할 수도 있으며, 의료기구모듈(10)이 구비하고 있는 별도의 제어부에 통합 구현될 수도 있다.

따라서, 약액전달장치(200)는 내시경 기기의 광학렌즈을 통해 체내의 치료부위를 확인할 수 있음과 동시에 약액분무모듈(20a)을 통해 그 치료부위에 약액을 미세 입자 형태로 정밀하게 분무 및 도포시킬 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 일 실시예에 따른 약액전달장치(100, 200)가 약액을 미세 입자로 분무하는 과정을 설명하기로 한다. 또한, 본 실시예에서는 제1 제어부(24)가 제2 제어부의 기능을 함께 수행할 수 있도록 구현된 형태임을 가정하여, 이동부재(23d)와 액츄에이터를 모두 제어할 수 있다고 가정한다.

약액수용부(23a)에 약액이 수용된 약액전달장치(100)가 체내에 삽입되어 환부에 도달하면 실시자는 스위치(22)를 이용해 약액분무신호를 제1 제어부(24)에 전달할 수 있다. 제1 제어부(24)는 상기 약액분무신호에 따라, 이동부재(23d)를 제어하여 압전소자(23b) 측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 약액은 이동부재(23d)와 압전소자(23b) 사이의 공간에 위치할 수 있으며, 이동부재(23d)의 작동은 액츄에이터를 통해 이루어질 수 있다. 이동부재(23d)의 이동에 따라, 약액수용부(23a) 내부의 약액은 압전소자(23b) 측으로 가압될 수 있다. 또한, 압전소자(23b)는 제1 제어부(24)의 제어신호에 의해 전원이 공급됨과 동시에 진동하게 되므로, 압전소자(23b)와 인접한 영역의 약액 또한 진동할 수 있다. 압전소자(23b)와 인접하여 진동하는 약액은 이동부재(23d)에 의한 압력에 따라 압전소자(23b)의 중공을 통과해 다공성막(23c)과 접촉할 수 있다. 상기 진동 및 다공성막(23c)과의 접촉이 수행되는 약액은 미세 입자화될 수 있으며, 일정 크기 이하의 미세 입자(바람직한 실시예에 따르면 10㎛ 이하인 에어로졸 형태)만이 다공성막(23c)을 투과하여 환부로 분무될 수 있다.

상술한 구성의 약액전달장치(100, 200)는, 길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재(21, 21a)와, 상기 길이부재(21, 21a)의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치(22)와, 상기 스위치(22)의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부(23)를 포함하는 약액분무모듈(20, 20a)을 포함할 수 있으므로, 기존의 스프레이 카테터에 비해 타겟 부위에 약액을 고르게 분사하여 병변의 진단 확인과 치료가 용이할 수 있다.

또한 상기 약액전달장치(100, 200)는, 체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈(10); 및 상기 의료기구모듈(10)과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈(20, 20a);을 포함할 수 있으므로, 내시경 기기를 통한 환부의 위치 및 상태를 확인할 수 있음과 동시에 약액분무모듈(20, 20a)을 통해 그 환부에 정밀하게 약액을 미세입자화하여 분무 및 도포시킬 수 있다.

또한 상기 약액전달장치(100, 200)의 약액분무모듈(20, 20a)은, 상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부(23a); 상기 약액수용부(23a)의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자(23b); 및 상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자(23b)를 제어하는 제1 제어부(24)를 포함할 수 있으므로, 환부의 상태에 따라 보다 정밀한 목표분무량의 미세 입자화(에어로졸)된 약액을 신속하게 도포할 수 있다.

그리고 상기 약액분무모듈(20)은, 상기 압전소자(23b)에 의해 진동이 가해진 상기 약액이 미세 입자로 분무될 수 있도록 다공성막(23c)을 포함할 수 있으므로, 정량 이상의 약액이 새어나올 위험이 적어 불필요하게 낭비되는 약액을 줄일 수 있고, 다공성막(23c)은 고압멸균소독이 가능하기 때문에 재사용 시 세균 감염 위험을 감소시킬 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 실시예에서 함께 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 분산되어 실시될 수 있고, 서로 다른 실시예 각각에서 설명된 구성들 내지는 특징들은 서로 결합된 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 각 청구항에 기재된 구성들 내지는 특징들도 서로 분산되어 실시되거나 결합되어 실시될 수 있다. 그리고 위와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

100, 200: 약액전달장치 11: 채널부
11a: 제1 채널 11b: 제2 채널
20, 20a: 약액분무모듈 21, 21a: 길이부재
22: 스위치 23: 분무부
23a: 약액수용부 23b: 압전소자
23c: 다공성막 23d: 이동부재
24: 제1 제어부 B : 배터리

Claims

길게 연장되어 있으며 내부에 공간이 형성되어 있는 길이부재와, 상기 길이부재의 미리 정한 위치에 위치하는 스위치와, 상기 스위치의 동작에 기초하여 약액을 미세 입자로 분무하는 분무부를 포함하는 약액분무모듈;을 포함하는, 약액전달장치.
체내에 삽입 또는 체내에서 이동 가능한 의료기구모듈; 및
상기 의료기구모듈과 연결되어 약액을 미세 입자로 분무하는 약액분무모듈;을 포함하는, 약액전달장치.
제2항에 있어서,
상기 의료기구모듈은 내시경 기기 또는 외과 수술용 기구인, 약액전달장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 약액을 수용할 수 있는 약액수용부와, 상기 약액수용부의 일단부에 인접 배치되어 상기 약액에 진동을 가하는 압전소자를 포함하는, 약액전달장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 약액의 목표 분무량에 기초하여 상기 압전소자를 제어하는 제1 제어부를 포함하는, 약액전달장치.
제4항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 압전소자의 일측에 배치되는 다공성막을 포함하는, 약액전달장치.
제4항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 약액수용부 내에서 상기 약액수용부의 길이 방향을 따라 왕복이동 가능한 이동부재를 포함하는, 약액전달장치.
제7항에 있어서,
상기 약액분무모듈은,
상기 이동부재를 이동시킬 수 있는 액츄에이터 및 상기 약액의 목표 분부량에 기초하여 상기 액츄에이터를 제어하는 제2 제어부를 포함하는, 약액전달장치.
제2항에 있어서,
상기 의료기구모듈은, 길게 연장되어 있으며 적어도 하나의 채널이 형성되어 있는 채널부를 포함하며,
상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 적어도 하나의 채널에 배치되는, 약액전달장치.
제9항에 있어서,
상기 의료기구모듈은, 상기 채널부에 형성된 제1 채널에 광학렌즈가 배치되는 내시경 기기이며,
상기 약액분무모듈은, 상기 채널부에 형성된 제2 채널에 배치되는, 약액전달장치.