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KR20180116651A - Testing apparatus for crawler type running gear - Google Patents

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KR20180116651A
KR20180116651A KR1020170049235A KR20170049235A KR20180116651A KR 20180116651 A KR20180116651 A KR 20180116651A KR 1020170049235 A KR1020170049235 A KR 1020170049235A KR 20170049235 A KR20170049235 A KR 20170049235A KR 20180116651 A KR20180116651 A KR 20180116651A
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KR
South Korea
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crawler type
traveling device
type traveling
support bracket
crawler
Prior art date
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Application number
KR1020170049235A
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Korean (ko)
Inventor
이동찬
Original Assignee
주식회사 네오시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 주식회사 네오시스템 filed Critical 주식회사 네오시스템
Priority to KR1020170049235A priority Critical patent/KR20180116651A/en
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for testing a crawler type driving device that is capable of applying a vertical load and a twist load occurring while driving to a crawler type driving device, so as to perform a driving test, without any construction of a driving road. According to the present invention, the apparatus for testing a crawler type driving device having a plurality of rollers adapted to support the inner peripheral surface of a crawler and a roller support part for rotationally supporting the plurality of rollers, includes: driving device support parts disposed to place the crawler type driving device therebetween and to support both sides of the crawler type driving device; vertical pressurizing parts for pressurizing the left front, the left back, the right front, and the right back of the driving device support parts in up and downward directions; and a road surface replacement bottom part for rotationally supporting the crawler if the driving device support parts are pressurized downward by means of the vertical pressurizing parts.

Description

크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치{Testing apparatus for crawler type running gear}[0001] The present invention relates to a crawler type running gear,

본 발명은 크롤러 타입 주행 장치를 테스트하기 위한 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for testing a crawler type traveling apparatus.

일반적으로, 크롤러(crawler)는, 강철제의 조각이 벨트처럼 연결되어 이루어진 것으로, 속칭 캐터필러(caterpillar) 또는 무한 궤도(tract link)라고도 하며, 주행 장치의 한 타입이다.Generally, a crawler is a type of travel device, also referred to as a caterpillar or tract link, made of a piece of steel connected like a belt.

이러한 크롤러를 장착한 크롤러 타입 주행 장치는, 크롤러의 내주면의 일부를 지지하는 하나 이상의 피동 롤러와, 크롤러의 내주면의 타부를 지지하며 크롤러를 회전시키는 구동 롤러와, 그리고 피동 롤러와 구동 롤러를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부를 포함한다.The crawler type traveling device equipped with the crawler includes at least one driven roller for supporting a part of the inner circumferential surface of the crawler, a driving roller for supporting the other end of the inner circumferential surface of the crawler and for rotating the crawler, And a roller support portion for supporting the roller support portion.

나아가, 크롤러 타입 주행 장치는, 현재 트랙터, 불도저, 굴삭기 등에서 주행 장치로 사용되고 있으며, 나아가 재난 현장 등에서 특수 임무 수행을 하는 특수차의 주행 장치로 그 사용 영역이 넓어지는 추세이다.Furthermore, the crawler type traveling device is currently used as a traveling device in tractors, bulldozers, excavators, and the like, and is also used as a traveling device of a special car that performs a special mission in a disaster scene.

특히, 이러한 크롤러 타입 주행 장치는 비교적 험한 길을 주행해야 하는 특성 상 그 상황에 맞는 주행 테스트 등이 필요하다. 하지만, 크롤러 타입 주행 장치에 대한 주행 테스트 등을 수행하기 위하여, 크롤러 타입 주행 장치가 실제로 주행할 임의의 주행로를 건설하고, 실험자가 직접 크롤러 타입 주행 장치의 주행거리에 따른 상태를 점검하는 실정이다.Particularly, such a crawler type traveling device is required to run on a comparatively difficult road, and it is necessary to carry out driving test suited to the situation. However, in order to carry out a driving test on the crawler type traveling device, a crawler type traveling device constructs an arbitrary traveling route to be actually run, and the experimenter directly checks the condition of the traveling type of the crawler type traveling device .

그러나, 이러한 기존의 방법은 크롤러 타입 주행 장치의 주행 테스트 등을 수행하기 위하여, 미리 설정되는 노면 조건에 따라 크롤러 타입 주행 장치가 주행 가능한 별도의 주행로를 개별적으로 건설해야 함은 물론, 반복적인 시험이 불가능하고, 아울러 주행로가 건설되기 위한 최소한의 공간이 확보되어야 하므로, 주행 테스트 등을 수행하기 위해서는 상당한 비용이 발생되는 문제가 있다.However, in order to carry out the running test of the crawler type traveling device, the existing method requires to separately construct a separate traveling path capable of traveling the crawler type traveling device according to the preset road surface conditions, And a minimum space for constructing the traveling road must be secured. Therefore, there is a problem in that significant cost is incurred in order to carry out a driving test or the like.

본 발명의 기술적 과제는, 주행로를 건설하지 않고도 주행 테스트 등을 위해 주행 중 발생될 수 있는 수직 하중 및 비틀림 하중을 크롤러 타입 주행 장치에 가할 수 있는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 제공하는 것이다.A technical object of the present invention is to provide a test apparatus for a crawler type traveling apparatus which can apply a vertical load and a torsional load which can be generated during traveling for a driving test or the like to a crawler type traveling apparatus without constructing a traveling path.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 주행로를 건설하지 않고도 주행 테스트 등을 위해 주행 중 발생될 수 있는 좌우로의 측면 하중을 크롤러 타입 주행 장치에 가할 수 있는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a test apparatus for a crawler type traveling apparatus which can apply a side load to the crawler type traveling apparatus which can be generated during traveling for a driving test without constructing a traveling path .

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 하나의 차량에 사용되는 복수의 크롤러 타입 주행 장치 중 하나만을 테스트할 수 있는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a test apparatus for a crawler type traveling apparatus which can test only one of a plurality of crawler type traveling apparatuses used in one vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는, 크롤러의 내주면을 지지하는 복수의 롤러와 이 복수의 롤러를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부를 포함한 크롤러 타입 주행 장치에 사용되는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치로, 상기 크롤러 타입 주행 장치를 사이에 두고 그 양측을 지지하기 위한 주행 장치 지지부; 상기 주행 장치 지지부의 좌측 전방, 좌측 후방, 우측 전방, 그리고 우측 후방을 각각 상하 방향으로 가압하는 수직 가압부; 및 상기 수직 가압부에 의해 상기 주행 장치 지지부가 하 방향으로 가압될 경우 상기 크롤러를 회전 가능하게 받치는 노면 대체 바닥부를 포함한다.In order to achieve the above object, a testing apparatus for a crawler type traveling apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a crawler type traveling device including a plurality of rollers for supporting an inner circumferential surface of a crawler and a roller supporting portion for rotatably supporting the plurality of rollers; 1. A test device for a crawler type traveling device used in an apparatus, comprising: a traveling device support part for supporting both sides of the crawler type traveling device across the same; A vertical pressing portion for pressing the left front, left rear, right front, and right rear of the traveling device support portion in the vertical direction; And a road surface replacement bottom portion rotatably supporting the crawler when the travel device support portion is pressed downward by the vertical pressing portion.

상기 주행 장치 지지부는, 상기 롤러 지지부의 좌측을 지지하며 상기 크롤러 타입 주행 장치의 전후 방향으로 길게 구비되는 좌측 지지 브라켓; 및 상기 롤러 지지부의 우측을 지지하며 상기 크롤러 타입 주행 장치의 전후 방향으로 길게 구비되는 우측 지지 브라켓을 포함할 수 있다.A left support bracket that supports the left side of the roller support portion and is provided in a longitudinal direction of the crawler type travel device; And a right support bracket supporting the right side of the roller support unit and extending in the front-rear direction of the crawler type travel apparatus.

상기 수직 가압부는, 상기 좌측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하는 좌측 전방 액추에이터; 상기 좌측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하는 좌측 후방 액추에이터; 상기 우측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하는 우측 전방 액추에이터; 및 상기 우측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하는 우측 후방 액추에이터를 포함할 수 있다.The vertical pressing portion includes a left front actuator for pressing the front end portion of the left support bracket vertically; A left rear actuator for pressing the rear end portion of the left support bracket vertically; A right front actuator for pressing the front end portion of the right support bracket vertically; And a right rear actuator for pressing the rear end portion of the right support bracket in the vertical direction.

상기 수직 가압부는, 상기 좌측 지지 브라켓의 전단부와 상기 우측 지지 브라켓의 전단부에 상응하도록 놓이며 고정체에 고정되는 전방 고정부; 및 상기 좌측 지지 브라켓의 후단부와 상기 우측 지지 브라켓의 후단부에 상응하도록 놓이며 고정체에 고정되는 후방 고정부를 더 포함할 수 있고, 상기 좌측 전방 액추에이터는 상기 전방 고정부의 일측에 고정된 상태에서 상기 좌측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압할 수 있고, 상기 좌측 후방 액추에이터는 상기 후방 고정부의 일측에 고정된 상태에서 상기 좌측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압할 수 있고, 상기 우측 전방 액추에이터는 상기 전방 고정부의 타측에 고정된 상태에서 상기 우측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압할 수 있으며, 그리고 상기 우측 후방 액추에이터는 상기 후방 고정부의 타측에 고정된 상태에서 상기 우측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압할 수 있다.The vertical pressing portion includes a front fixing part fixed to the fixed body so as to correspond to the front end of the left support bracket and the front end of the right support bracket; And a rear fixing part fixed to the fixing body so as to correspond to a rear end of the left supporting bracket and a rear end of the right supporting bracket, wherein the left front actuator is fixed to one side of the front fixing part The left rear actuator can press the rear end of the left support bracket in the vertical direction while being fixed to one side of the rear fixing part, The front actuator can press the front end portion of the right support bracket in the vertical direction while being fixed to the other side of the front fixing portion and the right rear actuator is fixed to the other side of the rear fixing portion, It is possible to press the rear end portion of the front end portion in the vertical direction.

일 예로, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는, 상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 좌우 이송부를 더 포함할 수 있다.For example, the testing apparatus for a crawler type traveling apparatus according to the above-described embodiment of the present invention may further include left and right conveying sections for moving the crawler type traveling apparatus to the left and right.

다른 예로, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는, 상기 전방 고정부와 상기 고정체 사이에 구비되어 상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 전방 좌우 이송부; 및 상기 후방 고정부와 상기 고정체 사이에 구비되어 상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 후방 좌우 이송부를 더 포함할 수 있다.As another example, the test apparatus for the crawler type traveling apparatus according to the above-described embodiment of the present invention may include: a front left and right conveyance unit provided between the front fixing unit and the fixed body to move the crawler type traveling apparatus left and right; And a rear left and right transporting unit provided between the rear fixing unit and the fixed body for moving the crawler type traveling apparatus to the left and right.

상기 전방 좌우 이송부는, 상기 전방 고정부의 하단면에 고정되며 내주면에 암나사가 형성된 체결공을 가지는 좌우 이동체; 상기 좌우 이동체의 상기 체결공에 나사 체결되도록 외주면에 수나사가 형성되며 좌우 방향으로 길다란 형상을 가지는 스크류 봉; 상기 고정체에 구비되며 상기 스크류 봉을 회전 가능하게 지지하는 스크류 봉 지지 브라켓; 및 상기 좌우 이동체를 좌우 이동시키기 위해 상기 스크류 봉을 회전시키는 스크류 봉 구동원을 포함할 수 있다.The front left and right conveying portion includes a left and right moving body fixed to a lower end surface of the front fixing portion and having a fastening hole formed on an inner peripheral surface thereof with a female screw; A screw rod having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof so as to be screwed into the fastening hole of the left and right moving body and having a long shape in the left and right direction; A screw rod supporting bracket provided on the fixture and rotatably supporting the screw rod; And a screw rod driving source for rotating the screw rod to move the left and right moving bodies left and right.

상기 전방 좌우 이송부는, 상기 좌우 이동체가 좌우 이동되는 동안 상기 전방 고정부가 상기 스크류 봉을 기준으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지부를 더 포함할 수 있다.The front left and right conveying portion may further include a rotation preventing portion for preventing the front fixing portion from being rotated with respect to the screw rod while the left and right moving bodies are moved left and right.

상기 회전 방지부는, 상기 스크류 봉과 평행하게 구비되는 회전 방지 레일; 및 상기 전방 고정부에 구비되며 상기 회전 방지 레일을 따라 슬라이딩되는 회전 방지 슬라이더를 포함할 수 있다.The rotation preventing portion may include: a rotation preventing rail provided parallel to the screw rod; And a rotation preventing slider provided on the front fixing part and sliding along the rotation preventing rail.

상기 노면 대체 바닥부는, 상기 크롤러의 외주면이 접하며 상기 크롤러와 함께 제자리에서 회전되는 복수의 노면 대체 롤러; 및 상기 복수의 노면 대체 롤러를 회동 가능하게 지지하기 위해 고정체에 구비되는 노면 대체 롤러 지지 브라켓을 포함할 수 있다.Wherein the road surface replacement bottom includes a plurality of road surface replacement rollers, the outer surface of the crawler being in contact with and rotated in place with the crawler; And a road surface replacement roller support bracket provided on the fixture to rotatably support the plurality of road surface replacement rollers.

상기 노면 대체 바닥부는, 상기 복수의 노면 대체 롤러 중 어느 하나의 노면 대체 롤러에 회전력을 가하는 노면 대체 롤러 구동원; 및 상기 어느 하나의 노면 대체 롤러의 회전력을 상기 나머지 노면 대체 롤러에 전달하는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.Wherein the road surface replacement bottom includes a road surface replacement roller driving source for applying a rotational force to any of the road surface replacement rollers of the plurality of road surface replacement rollers; And a power transmission unit for transmitting the rotational force of any one of the road surface replacement rollers to the remaining road surface replacement rollers.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the test apparatus for the crawler type traveling apparatus according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 주행 장치 지지부와, 수직 가압부와, 그리고 노면 대체 바닥부를 포함하고, 주행 장치 지지부는 크롤러 타입 주행 장치를 사이에 두고 그 양측을 지지하고, 수직 가압부는 주행 장치 지지부의 좌측 전방, 좌측 후방, 우측 전방, 그리고 우측 후방을 각각 상하 방향으로 가압하며, 그리고 노면 대체 바닥부는 수직 가압부에 의해 주행 장치 지지부가 하 방향으로 가압될 경우 크롤러를 회전 가능하게 받치는 기술구성을 제공하므로, 상당한 면적의 주행 노면을 건설하지 않고도 주행 중 발생될 수 있는 수직 하중 및 비틀림 하중을 크롤러 타입 주행 장치에 가할 수 있어, 수직 하중 및 비틀림 하중에 대한 주행 테스트 등을 저비용으로 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a driving apparatus comprising a traveling device support portion, a vertical pressing portion, and a floor surface replacement portion, the traveling device support portion supporting both sides of the traveling device support portion with the crawler type traveling device therebetween, The left front, left rear, right front, and right rear, respectively, and the floor surface replacement bottom portion rotatably supports the crawler when the traveling device support portion is pressed downward by the vertical pressing portion. A vertical load and a torsional load which can be generated during traveling can be applied to the crawler type traveling device without constructing the traveling road surface having a considerable area so that the traveling test for the vertical load and the torsional load can be performed at low cost .

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 좌우 이송부를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 주행로를 건설하지 않고도 주행 중 발생될 수 있는 좌우로의 측면 하중을 크롤러 타입 주행 장치에 더 가할 수 있어, 측면 하중에 대한 주행 테스트 등을 저비용으로 더 수행할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, there is provided a technology construction further including left and right conveying portions for moving the crawler type traveling device to the left and right. Therefore, lateral loads, which may occur during traveling, Type traveling device, so that a running test on the side load can be further performed at a low cost.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 주행 장치 지지부와, 수직 가압부와, 그리고 노면 대체 바닥부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 하나의 차량에 사용되는 복수의 크롤러 타입 주행 장치 중 하나만을 주행 장치 지지부에 장착시키는 것으로 테스트할 수 있어, 하나의 크롤러 타입 주행 장치에 대해 저비용으로 보다 정밀한 테스트가 이루어질 수 있고, 예를 들어 주행 테스트 등에 사용되는 각종 장비를 네 개의 크롤러 타입 주행 장치가 아닌 하나의 크롤러 타입 주행 장치에만 맞추면 되므로 비용을 줄이면서도 측정 정밀도를 높일 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the technical arrangement including the traveling device support portion, the vertical pressing portion, and the floor surface substitute floor is provided, only one of the plurality of crawler- It is possible to perform a more precise test at a low cost with respect to one crawler type traveling apparatus, and it is also possible to perform various types of testing such as, for example, running tests and the like in a single crawler type traveling apparatus It is possible to reduce the cost and increase the measurement accuracy since it is only suitable for the type traveling device.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 노면 대체 바닥부는 복수의 노면 대체 롤러를 회전시킬 수 있는 노면 대체 롤러 구동원을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 노면 대체 롤러 구동원을 구동시키거나 정지시키는 것으로 크롤러 타입 주행 장치를 주행시키거나 제동시킬 수 있어, 크롤러 타입 주행 장치의 내부 구동원을 탈거한 상태에서도 주행 및 제동 테스트를 수행할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the road surface replacement bottom portion includes a road surface replacement roller drive source capable of rotating a plurality of road surface replacement rollers, The traveling device can be driven or braked, so that the traveling and braking test can be performed even when the internal driving source of the crawler type traveling device is removed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 크롤러 타입 주행 장치 중 전방 좌우 이송부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도이다.
도 4는 도 1의 크롤러 타입 주행 장치 중 노면 대체 바닥부의 동력 전달부를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a test apparatus for a crawler type traveling apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the test apparatus for the crawler type traveling apparatus of Fig. 1 viewed from the other direction. Fig.
3 is a cross-sectional view of the main portion of the crawler type traveling device of FIG. 1, schematically showing a front right and left transporting portion.
4 is a schematic view showing a power transmitting portion of the floor replacement floor portion of the crawler type traveling device of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1의 크롤러 타입 주행 장치 중 전방 좌우 이송부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도이며, 그리고 도 4는 도 1의 크롤러 타입 주행 장치 중 노면 대체 바닥부의 동력 전달부를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a test apparatus for a crawler type traveling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the testing apparatus for the crawler type traveling apparatus of FIG. 1 viewed from another direction, FIG. 4 is a schematic view showing a power transmitting portion of a road surface substitute floor portion of the crawler type traveling device of FIG. 1. FIG. 4 is a cross-sectional view of a main portion of a crawler type traveling device of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치(100)는, 크롤러(11)의 내주면을 지지하는 복수의 롤러(12)와 이 복수의 롤러(12)를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부(13)를 포함한 크롤러 타입 주행 장치(10)에 사용되는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치(100)로, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 주행 장치 지지부(110)와, 수직 가압부(120)와, 그리고 노면 대체 바닥부(130)를 포함한다. 이하, 도 1 내지 도 4를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.A test apparatus 100 for a crawler type traveling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of rollers 12 for supporting an inner circumferential surface of a crawler 11 and rollers 12 for rotatably supporting the plurality of rollers 12 1 to 4, a test apparatus 100 for a crawler type traveling device used in a crawler type traveling device 10 including a supporting portion 13 includes a traveling device supporting portion 110, (120), and a road surface replacement floor (130). Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Figs. 1 to 4. Fig.

주행 장치 지지부(110)는, 크롤러 타입 주행 장치(10)를 직접적으로 지지하기 위한 구성요소로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크롤러 타입 주행 장치(10)를 그 사이에 두고 크롤러 타입 주행 장치(10)의 양측을 지지할 수 있다.The traveling device support unit 110 is a component for directly supporting the crawler type traveling device 10 and includes a crawler type traveling device 10 therebetween as shown in Figures 1 and 2, So that both sides of the traveling device 10 can be supported.

예를 들어, 주행 장치 지지부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 중심 지지축(111), 좌측 지지 브라켓(112), 그리고 우측 지지 브라켓(113)을 포함할 수 있다. 중심 지지축(111)은 롤러 지지부(13)를 관통하여 그 중심 부분이 롤러 지지부(13)를 지지할 수 있다. 좌측 지지 브라켓(112)은, 바 형상(bar shape)을 가질 수 있고, 중심 지지축(111)의 좌측 단부에 구비될 수 있으며, 그리고 크롤러 타입 주행 장치(10)의 전후 방향으로 길게 구비될 수 있다. 우측 지지 브라켓(113)은, 좌측 지지 브라켓(112)과 동일하게 바 형상을 가질 수 있고, 중심 지지축(111)의 우측 단부에 구비될 수 있으며, 그리고 크롤러 타입 주행 장치(10)의 전후 방향으로 길게 구비될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 상술한 중심 지지축 없이도 좌측 지지 브라켓과 우측 지지 브라켓이 직접적으로 롤러 지지부의 좌측과 우측에 각각 구비되어 롤러 지지부를 지지할 수도 있을 것이다.For example, the travel device support 110 may include a center support shaft 111, a left support bracket 112, and a right support bracket 113, as shown in Figures 1 and 2. The center support shaft 111 passes through the roller support portion 13, and a center portion thereof can support the roller support portion 13. The left support bracket 112 may have a bar shape and may be provided at the left end of the center support shaft 111 and may be provided long in the longitudinal direction of the crawler type travel device 10. [ have. The right support bracket 113 may have a bar shape similar to that of the left support bracket 112 and may be provided at the right end of the center support shaft 111 and may be provided in the forward and backward directions of the crawler type travel device 10 As shown in FIG. Of course, the left support bracket and the right support bracket may be directly provided on the left and right sides of the roller support portion, respectively, so as to support the roller support portion, although not shown, without the center support shaft.

수직 가압부(120)는, 주행 장치 지지부(110)의 좌측 전방, 좌측 후방, 우측 전방, 그리고 우측 후방을 각각 상하 방향으로 가압하는 구성요소이다.The vertical pressing portion 120 is a component that presses the left front, left rear, right front, and right rear of the traveling device support 110 in the vertical direction.

예를 들어, 수직 가압부(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 전방 액추에이터(121), 좌측 후방 액추에이터(122), 우측 전방 액추에이터(123), 그리고 우측 후방 액추에이터(124)를 포함할 수 있다. 좌측 전방 액추에이터(121)는 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a)를 상하 방향으로 가압하기 위한 구성요소이고, 좌측 후방 액추에이터(122)는 좌측 지지 브라켓(112)의 후단부(112b)를 상하 방향으로 가압하기 위한 구성요소이고, 우측 전방 액추에이터(123)는 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a)를 상하 방향으로 가압하기 위한 구성요소이며, 그리고 우측 후방 액추에이터(124)는 우측 지지 브라켓(113)의 후단부(113b)를 상하 방향으로 가압하기 위한 구성요소이다.1 and 2, the vertical push portion 120 includes a left front actuator 121, a left rear actuator 122, a right front actuator 123, and a right rear actuator 124 ). The left front actuator 121 is a component for pressing the front end portion 112a of the left support bracket 112 in the vertical direction and the left rear actuator 122 is a component for pressing the rear end portion 112b of the left support bracket 112 The right front actuator 123 is a component for pressing the front end portion 113a of the right support bracket 113 in the up and down direction and the right rear actuator 124 is a component for pushing in the up and down direction, And is a component for pressing the rear end 113b of the bracket 113 in the vertical direction.

나아가, 수직 가압부(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 고정부(125)와 후방 고정부(126)를 더 포함할 수 있다. 전방 고정부(125)는 고정체(예를 들, 지면)의 일 부분에 고정되며 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a)와 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a)에 상응하도록 위치될 수 있으며, 후방 고정부(126)는 고정체(예를 들어, 지면)의 타 부분에 고정되며 좌측 지지 브라켓(112)의 후단부(112b)와 우측 지지 브라켓(113)의 후단부(113b)에 상응하도록 위치될 수 있다.Further, the vertical pressing portion 120 may further include a front fixing portion 125 and a rear fixing portion 126, as shown in FIGS. 1 and 2. The front fixing part 125 is fixed to a part of the fixing body (for example, the ground) and is formed to correspond to the front end part 112a of the left support bracket 112 and the front end part 113a of the right support bracket 113 And the rear fixing part 126 is fixed to the other part of the fixing body (for example, the ground), and the rear end part 112b of the left support bracket 112 and the rear end part 112b of the right support bracket 113 113b. ≪ / RTI >

이 경우, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 전방 액추에이터(121)는 전방 고정부(125)의 일측에 고정된 상태에서 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a)를 상하 방향으로 가압할 수 있고, 좌측 후방 액추에이터(122)는 후방 고정부(126)의 일측에 고정된 상태에서 좌측 지지 브라켓(112)의 후단부(112b)를 상하 방향으로 가압할 수 있고, 우측 전방 액추에이터(123)는 전방 고정부(125)의 타측에 고정된 상태에서 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a)를 상하 방향으로 가압할 수 있으며, 그리고 우측 후방 액추에이터(124)는 후방 고정부(126)의 타측에 고정된 상태에서 우측 지지 브라켓(113)의 후단부(113b)를 상하 방향으로 가압할 수 있다.1 and 2, the left front actuator 121 is fixed to one side of the front fixing part 125, and the front end part 112a of the left support bracket 112 is vertically moved The left rear actuator 122 can press the rear end portion 112b of the left support bracket 112 in the vertical direction while being fixed to one side of the rear fixing portion 126, 123 can press the front end portion 113a of the right support bracket 113 in the vertical direction while being fixed to the other side of the front fixing portion 125 and the right rear actuator 124 can press the rear fixing portion 126 The rear end portion 113b of the right support bracket 113 can be pressed in the vertical direction.

예를 들어, 좌측 전방 액추에이터(121), 좌측 후방 액추에이터(122), 우측 전방 액추에이터(123), 그리고 우측 후방 액추에이터(124)로, 유압 액추에이터(hydraulic actuator) 등이 각각 사용될 수 있다. 이 경우, 유압 액추에이터의 실린더 부분(cylinder part)은 고정된 부분[즉, 전방 고정부(125) 또는 후방 고정부(126)]에 구비될 수 있고, 유압 액추에이터의 피스톤 부분(piston part)은 이동을 요하는 부분[즉, 좌측 지지 브라켓(112) 또는 우측 지지 브라켓(113)]에 구비될 수 있다.For example, a hydraulic actuator or the like may be used as the left front actuator 121, the left rear actuator 122, the right front actuator 123, and the right rear actuator 124, respectively. In this case, the cylinder part of the hydraulic actuator may be provided in a fixed part (i.e., the front fixing part 125 or the rear fixing part 126), and the piston part of the hydraulic actuator may be moved (I.e., the left support bracket 112 or the right support bracket 113).

따라서, 좌측 전방 액추에이터(121), 좌측 후방 액추에이터(122), 우측 전방 액추에이터(123), 그리고 우측 후방 액추에이터(124)를 동시에 가동시켜, 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a) 및 후단부(112b), 그리고 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a) 및 후단부(113b)를 하 방향으로 동시에 가압할 경우, 수직 하중(vertical load)을 크롤러 타입 주행 장치에 가할 수 있다. 그리고, 좌측 전방 액추에이터(121), 좌측 후방 액추에이터(122), 우측 전방 액추에이터(123), 그리고 우측 후방 액추에이터(124)를 개별적으로 제어하여, 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a) 및 후단부(112b)를 먼저 가압하거나, 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a)와 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a)를 먼저 가압하는 등, 좌측 지지 브라켓(112)의 전단부(112a) 및 후단부(112b) 그리고 우측 지지 브라켓(113)의 전단부(113a) 및 후단부(113b) 중 어느 하나나, 어느 둘이나, 어느 셋을 먼저 가압하는 방식으로, 비틀림 하중(twist load)을 크롤러 타입 주행 장치에 가할 수 있다.Therefore, the left front actuator 121, the left rear actuator 122, the right front actuator 123, and the right rear actuator 124 are operated at the same time so that the front end portion 112a and the rear end portion of the left support bracket 112, A vertical load can be applied to the crawler type traveling device when the front end portion 113a and the rear end portion 113b of the right support bracket 113 are simultaneously pressed downward. The left front actuator 121, the left rear actuator 122, the right front actuator 123 and the right rear actuator 124 are separately controlled to control the front end portion 112a of the left support bracket 112, The front end portion 112b of the left support bracket 112 or the front end portion 112a of the left support bracket 112 may be pressed first such that the end portion 112b is pressed first or the front end portion 112a of the left support bracket 112 and the front end portion 113a of the right support bracket 113 are first pressed. A twist load is applied in such a manner that any one or both of the front end portion 112a and the rear end portion 112b and the front end portion 113a and the rear end portion 113b of the right support bracket 113 are pressed first. To the crawler type traveling device.

노면 대체 바닥부(130)는, 주행 노면을 대체할 수 있는 구성요소로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직 가압부(120)에 의해 주행 장치 지지부(110)가 하 방향으로 가압될 경우 크롤러 타입 주행 장치(10)의 크롤러(11)를 회전 가능하게 받칠 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling floor supporting portion 110 is pressed downward by the vertical pressing portion 120, The crawler 11 of the crawler type traveling device 10 can be rotatably supported.

예를 들어, 노면 대체 바닥부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 노면 대체 롤러(131), 그리고 노면 대체 롤러 지지 브라켓(132)을 포함할 수 있다. 복수의 노면 대체 롤러(131)는 크롤러(11)의 외주면이 접하며 크롤러(11)와 함께 제자리에서 회전될 수 있고, 노면 대체 롤러 지지 브라켓(132)은 고정체(예를 들어, 지면)에 구비되며 복수의 노면 대체 롤러(131)를 회동 가능하게 지지하는 역할을 한다.For example, the road surface replacement bottom portion 130 may include a plurality of road surface replacement rollers 131 and a road surface replacement roller support bracket 132, as shown in FIGS. 1 and 2. The plurality of road surface replacing rollers 131 can be rotated in place with the crawler 11 in contact with the outer peripheral surface of the crawler 11 and the road surface replacing roller supporting bracket 132 is provided on a fixed body And serves to rotatably support a plurality of road surface replacement rollers 131.

나아가, 노면 대체 바닥부(130)는, 노면 대체 롤러 구동원(133)과 동력 전달부(134)를 더 포함할 수 있다. 노면 대체 롤러 구동원(133)은 복수의 노면 대체 롤러(131) 중 어느 하나의 노면 대체 롤러에 회전력을 가할 수 있고, 동력 전달부(134)는 어느 하나의 노면 대체 롤러의 회전력을 나머지 노면 대체 롤러에 전달할 수 있다. 따라서, 노면 대체 롤러 구동원(133)을 구동시키거나 정지시키는 것으로 크롤러 타입 주행 장치(10)를 주행시키거나 제동시킬 수 있어, 크롤러 타입 주행 장치(10)의 내부 구동원을 탈거한 상태에서도 주행 및 제동 테스트를 수행할 수 있다. 여기서, 노면 대체 롤러 구동원(133)로 모터 등이 사용될 수 있다. 동력 전달부(134)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 노면 대체 롤러(131)의 축 상에 구비되는 각각의 기어 풀리(134a)와, 이들에 맞물리는 타이밍 벨트(134b)와, 그리고 타이밍 벨트(134b)의 장력을 조절하는 장력 조절 롤러(134c)를 포함할 수 있다.Furthermore, the road surface replacement bottom portion 130 may further include a road surface replacement roller driving source 133 and a power transmission portion 134. The road surface replacement roller driving source 133 can apply a rotational force to any of the plurality of road surface replacement rollers 131 and the power transmission portion 134 can transmit the rotational force of any one of the road surface replacement rollers to the remaining surface replacement rollers 131. [ . Therefore, the crawler type traveling device 10 can be driven or braked by driving or stopping the road surface alternative roller driving source 133, so that even when the internal driving source of the crawler type traveling device 10 is removed, Tests can be performed. Here, a motor or the like may be used as the road surface alternative roller driving source 133. As shown in Fig. 4, the power transmitting portion 134 includes respective gear pulleys 134a provided on the respective axes of the road surface replacing rollers 131, a timing belt 134b engaged with the gear pulleys 134a, And a tension adjusting roller 134c for adjusting the tension of the timing belt 134b.

따라서, 상술한 기술구성들을 제공하므로, 상당한 면적의 주행 노면을 건설하지 않고도 주행 중 발생될 수 있는 수직 하중 및 비틀림 하중을 크롤러 타입 주행 장치(10)에 가할 수 있어, 수직 하중 및 비틀림 하중에 대한 주행 테스트 등을 저비용으로 수행할 수 있다. 또한, 하나의 차량에 사용되는 복수의 크롤러 타입 주행 장치 중 하나만을 주행 장치 지지부(110)에 장착시키는 것으로 테스트할 수 있어, 하나의 크롤러 타입 주행 장치(10)에 대해 저비용으로 보다 정밀한 테스트가 이루어질 수 있고, 예를 들어 주행 테스트 등에 사용되는 각종 장비를 네 개의 크롤러 타입 주행 장치가 아닌 하나의 크롤러 타입 주행 장치에만 맞추면 되므로 비용을 줄이면서도 측정 정밀도를 높일 수 있다.Therefore, since the above-described technical constructions are provided, it is possible to apply the vertical load and the torsional load, which may be generated during traveling, to the crawler type traveling device 10 without constructing the traveling road surface having a considerable area, Running test and the like can be performed at low cost. In addition, it is possible to test only one of the plurality of crawler type traveling devices used in one vehicle on the traveling device support portion 110, so that a more precise test can be performed for one crawler type traveling device 10 at low cost For example, various kinds of equipment used for driving test and the like can be adjusted to only one crawler type traveling device, not four crawler type traveling devices, so that the measurement accuracy can be increased while reducing the cost.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크롤러 타입 주행 장치(10)를 좌우로 이동시키는 좌우 이송부(140)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the test apparatus 100 for a crawler type traveling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a left and right conveying unit 10 for moving the crawler type traveling apparatus 10 to the left and right, (140).

구체적으로, 좌우 이송부(140)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 좌우 이송부(140a)와 후방 좌우 이송부(140b)를 포함할 수 있다. 전방 좌우 이송부(140a)는 전방 고정부(125)와 고정체(예를 들어, 지면) 사이에 구비되어 크롤러 타입 주행 장치(10)를 좌우로 이동시키는 역할을 하고, 후방 좌우 이송부(140b)는 후방 고정부(126)와 고정체(예를 들어, 지면) 사이에 구비되어 크롤러 타입 주행 장치(10)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the left and right conveying unit 140 may include a front left and right conveying unit 140a and a rear right and left conveying unit 140b. The front left and right conveying portion 140a is provided between the front fixing portion 125 and the fixing body (for example, the ground) to move the crawler type traveling device 10 to the left and right, and the rear left and right conveying portions 140b And is disposed between the rear fixing part 126 and the fixing body (for example, the ground) to move the crawler type traveling device 10 to the left and right.

예를 들어, 전방 좌우 이송부(140a)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 이동체(141), 스크류 봉(142), 스크류 봉 지지 브라켓(143), 그리고 스크류 봉 구동원(144)을 포함할 수 있다. 좌우 이동체(141)는 전방 고정부(125)의 하단면에 고정되며 내주면에 암나사가 형성된 체결공을 가질 수 있고, 스크류 봉(142)은 좌우 이동체(141)의 체결공에 나사 체결되도록 외주면에 수나사가 형성되며 좌우 방향으로 길다란 형상을 가질 수 있고, 스크류 봉 지지 브라켓(143)은 고정체(예를 들어, 지면)에 구비되며 스크류 봉(142)을 회전 가능하게 지지할 수 있으며, 그리고 스크류 봉 구동원(144)은 모터 등일 수 있으며 좌우 이동체(141)를 좌우 이동시키기 위해 스크류 봉(142)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 스크류 봉 구동원(144)의 정역 구동으로 스크류 봉(142)이 정역 회전되면 이에 나사 체결된 좌우 이동체(141) 및 좌우 이동체(141)에 고정된 전방 고정부(125)가 스크류 봉(142)을 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 궁극적으로, 주행로를 건설하지 않고도 주행 중 발생될 수 있는 좌우로의 측면 하중(side load)을 상술한 방식으로 크롤러 타입 주행 장치(10)에 더 가할 수 있어, 측면 하중에 대한 주행 테스트 등을 저비용으로 더 수행할 수 있다.1 and 2, the left and right moving body 141, the screw rod 142, the screw rod supporting bracket 143, and the screw rod driving source 144, as shown in Figs. 1 and 2, . ≪ / RTI > The left and right moving body 141 may have a fastening hole fixed to the lower end surface of the front fixing part 125 and having a female screw formed on the inner circumferential surface thereof and the screw rod 142 is screwed to the fastening hole of the left and right moving body 141, And a screw bar supporting bracket 143 is provided on a fixing body (for example, a paper surface) and can support the screw rod 142 in a rotatable manner, The rod driving source 144 may be a motor or the like and may rotate the screw rod 142 to move the left and right moving member 141 left and right. When the screw rod 142 is rotated in the forward and reverse directions by the forward and backward driving of the screw rod driving source 144, the left and right moving bodies 141 screwed to the screw rod 142 and the front fixing part 125 fixed to the left and right moving bodies 141 are screwed to the screw rod 142 In the left-right direction. Ultimately, side loads to the left and right that can be generated during traveling can be added to the crawler type traveling device 10 in the above-described manner without constructing the traveling path, You can do it further at low cost.

나아가, 전방 좌우 이송부(140a)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 좌우 이동체(141)가 좌우 이동되는 동안 전방 고정부(125)가 스크류 봉(142)을 기준으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지부(145)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 방지부(145)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스크류 봉(142)과 평행하게 구비되는 회전 방지 레일(145a)과, 전방 고정부(125)에 구비되며 회전 방지 레일(145a)을 따라 슬라이딩되는 회전 방지 슬라이더(145b)를 포함할 수 있다.1 to 3, the front left and right conveying portion 140a prevents the front fixing portion 125 from being rotated with respect to the screw rod 142 while the left and right moving bodies 141 are moved left and right, The rotation preventing portion 145 may be provided. For example, as shown in FIG. 3, the rotation preventing portion 145 includes a rotation preventing rail 145a provided parallel to the screw rod 142, and a rotation preventing rail 145b provided on the front fixing portion 125, And a rotation preventing slider 145b that slides along the guide shaft 145a.

한편, 후방 좌우 이송부(140b) 또한 상술한 전방 좌우 이송부(140a)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 나아가, 전방 좌우 이송부(140a) 및 후방 좌우 이송부(140b)를 이용하여 노면 대체 바닥부(130)로부터 완전히 벗어난 상태에서 크롤러 타입 주행 장치(10)를 본 발명의 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치(100)에 장착하거나 탈거하면 된다.Meanwhile, the rear left and right conveying portion 140b may have the same configuration as the front left and right conveying portion 140a. Furthermore, the crawler type traveling device 10 is completely separated from the road surface substitute bottom portion 130 by using the front left and right conveying portions 140a and the rear left and right conveying portions 140b, ) Or removed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 크롤러 타입 주행 장치 11: 크롤러
12: 복수의 롤러 13: 롤러 지지부
100: 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치
110: 주행 장치 지지부 111: 중심 지지축
112: 좌측 지지 브라켓 112a: 좌측 지지 브라켓의 전단부
112b: 좌측 지지 브라켓의 후단부 113: 우측 지지 브라켓
113a: 우측 지지 브라켓의 전단부 113b: 우측 지지 브라켓의 후단부
120: 수직 가압부 121: 좌측 전방 액추에이터
122: 좌측 후방 액추에이터 123: 우측 전방 액추에이터
124: 우측 후방 액추에이터 125: 전방 고정부
126: 후방 고정부 130: 노면 대체 바닥부
131: 복수의 노면 대체 롤러 132: 노면 대체 롤러 지지 브라켓
133: 노면 대체 롤러 구동원 134: 동력 전달부
140: 좌우 이송부 140a: 전방 좌우 이송부
140b: 후방 좌우 이송부 141: 좌우 이동체
142: 스크류 봉 143: 스크류 봉 지지 브라켓
144: 스크류 봉 구동원 145: 회전 방지부
145a: 회전 방지 레일 145b: 회전 방지 슬라이더10: crawler type traveling device 11: crawler
12: plural rollers 13: roller supporting portion
100: Test device for crawler type traveling device
110: traveling device supporting portion 111: center supporting shaft
112: left support bracket 112a: front end of the left support bracket
112b: rear end of left support bracket 113: right support bracket
113a: front end portion of the right support bracket 113b: rear end portion of the right support bracket
120: Vertical pressing portion 121: Left front actuator
122: Left rear actuator 123: Right front actuator
124: right rear actuator 125: front fixing part
126: rear fixing part 130: floor replacement bottom part
131: plural road surface replacement rollers 132: road surface replacement roller support bracket
133: Road surface replacement roller driving source 134: Power transmission unit
140: right and left conveying portion 140a: front right and left conveying portion
140b: rear right and left transfer part 141:
142: screw rod 143: screw rod supporting bracket
144: screw rod driving source 145:
145a: anti-rotation rail 145b: anti-rotation slider

Claims (11)

크롤러의 내주면을 지지하는 복수의 롤러와 이 복수의 롤러를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부를 포함한 크롤러 타입 주행 장치에 사용되는 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치로,
상기 크롤러 타입 주행 장치를 사이에 두고 그 양측을 지지하기 위한 주행 장치 지지부;
상기 주행 장치 지지부의 좌측 전방, 좌측 후방, 우측 전방, 그리고 우측 후방을 각각 상하 방향으로 가압하는 수직 가압부; 및
상기 수직 가압부에 의해 상기 주행 장치 지지부가 하 방향으로 가압될 경우 상기 크롤러를 회전 가능하게 받치는 노면 대체 바닥부
를 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.A tester for a crawler type traveling device used in a crawler type traveling device including a plurality of rollers for supporting an inner circumferential surface of a crawler and a roller supporting portion for rotatably supporting the plurality of rollers,
A traveling device support for supporting both sides of the crawler type traveling device therebetween;
A vertical pressing portion for pressing the left front, left rear, right front, and right rear of the traveling device support portion in the vertical direction; And
A floor surface replacing part for supporting the crawler rotatably when the traveling device supporting part is pressed downward by the vertical pressing part,
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제1항에서,
상기 주행 장치 지지부는,
상기 롤러 지지부의 좌측을 지지하며 상기 크롤러 타입 주행 장치의 전후 방향으로 길게 구비되는 좌측 지지 브라켓; 및
상기 롤러 지지부의 우측을 지지하며 상기 크롤러 타입 주행 장치의 전후 방향으로 길게 구비되는 우측 지지 브라켓
을 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.The method of claim 1,
The traveling device support portion includes:
A left support bracket supporting the left side of the roller support unit and extending in the front-rear direction of the crawler type traveling apparatus; And
A right support bracket that supports the right side of the roller support portion and is long in the front-rear direction of the crawler type traveling device,
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제2항에서,
상기 수직 가압부는,
상기 좌측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하는 좌측 전방 액추에이터;
상기 좌측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하는 좌측 후방 액추에이터;
상기 우측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하는 우측 전방 액추에이터; 및
상기 우측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하는 우측 후방 액추에이터
를 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.3. The method of claim 2,
The vertical pressing portion
A left front actuator for pressing the front end portion of the left support bracket vertically;
A left rear actuator for pressing the rear end portion of the left support bracket vertically;
A right front actuator for pressing the front end portion of the right support bracket vertically; And
A right rear actuator for pressing the rear end portion of the right support bracket vertically;
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제3항에서,
상기 수직 가압부는,
상기 좌측 지지 브라켓의 전단부와 상기 우측 지지 브라켓의 전단부에 상응하도록 놓이며 고정체에 고정되는 전방 고정부; 및
상기 좌측 지지 브라켓의 후단부와 상기 우측 지지 브라켓의 후단부에 상응하도록 놓이며 고정체에 고정되는 후방 고정부를 더 포함하고,
상기 좌측 전방 액추에이터는 상기 전방 고정부의 일측에 고정된 상태에서 상기 좌측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하고,
상기 좌측 후방 액추에이터는 상기 후방 고정부의 일측에 고정된 상태에서 상기 좌측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하고,
상기 우측 전방 액추에이터는 상기 전방 고정부의 타측에 고정된 상태에서 상기 우측 지지 브라켓의 전단부를 상하 방향으로 가압하고,
상기 우측 후방 액추에이터는 상기 후방 고정부의 타측에 고정된 상태에서 상기 우측 지지 브라켓의 후단부를 상하 방향으로 가압하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.4. The method of claim 3,
The vertical pressing portion
A front fixing part fixed to the fixing body so as to correspond to the front end of the left support bracket and the front end of the right support bracket; And
Further comprising a rear fixing part which is fixed to the fixing body so as to correspond to the rear end of the left support bracket and the rear end of the right support bracket,
The left front actuator is configured to press the front end portion of the left support bracket in the vertical direction while being fixed to one side of the front fixing portion,
The left rear actuator is configured to press the rear end portion of the left support bracket in the vertical direction while being fixed to one side of the rear fixing portion,
Wherein the right front actuator is configured to press the front end portion of the right support bracket in the vertical direction while being fixed to the other side of the front fixing portion,
The right rear actuator is configured to press the rear end portion of the right support bracket in the vertical direction while being fixed to the other side of the rear fixing portion
Test device for crawler type traveling device. 제1항에서,
상기 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는,
상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 좌우 이송부
를 더 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.The method of claim 1,
The tester for a crawler type traveling device,
A left and right conveying unit for moving the crawler type traveling device left and right,
Further comprising
Test device for crawler type traveling device. 제4항에서,
상기 크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치는,
상기 전방 고정부와 상기 고정체 사이에 구비되어 상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 전방 좌우 이송부; 및
상기 후방 고정부와 상기 고정체 사이에 구비되어 상기 크롤러 타입 주행 장치를 좌우로 이동시키는 후방 좌우 이송부
를 더 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.5. The method of claim 4,
The tester for a crawler type traveling device,
A front left and right conveying unit provided between the front fixing unit and the fixing unit to move the crawler type traveling device left and right; And
And a rear left and right conveying unit provided between the rear fixing part and the fixed body for moving the crawler type traveling device left and right,
Further comprising
Test device for crawler type traveling device. 제6항에서,
상기 전방 좌우 이송부는,
상기 전방 고정부의 하단면에 고정되며 내주면에 암나사가 형성된 체결공을 가지는 좌우 이동체;
상기 좌우 이동체의 상기 체결공에 나사 체결되도록 외주면에 수나사가 형성되며 좌우 방향으로 길다란 형상을 가지는 스크류 봉;
상기 고정체에 구비되며 상기 스크류 봉을 회전 가능하게 지지하는 스크류 봉 지지 브라켓; 및
상기 좌우 이동체를 좌우 이동시키기 위해 상기 스크류 봉을 회전시키는 스크류 봉 구동원
을 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.The method of claim 6,
The front left-
A left and right moving body fixed to a lower end surface of the front fixing part and having a fastening hole having a female screw formed on an inner circumferential surface thereof;
A screw rod having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof so as to be screwed into the fastening hole of the left and right moving body and having a long shape in the left and right direction;
A screw rod supporting bracket provided on the fixture and rotatably supporting the screw rod; And
And a screw rod driving unit for rotating the screw rod to move the left and right moving bodies left and right,
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제7항에서,
상기 전방 좌우 이송부는,
상기 좌우 이동체가 좌우 이동되는 동안 상기 전방 고정부가 상기 스크류 봉을 기준으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지부
를 더 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.8. The method of claim 7,
The front left-
And a rotation preventing member for preventing the front fixing part from being rotated with respect to the screw rod while the left and right moving bodies are moved left and right,
Further comprising
Test device for crawler type traveling device. 제8항에서,
상기 회전 방지부는,
상기 스크류 봉과 평행하게 구비되는 회전 방지 레일; 및
상기 전방 고정부에 구비되며 상기 회전 방지 레일을 따라 슬라이딩되는 회전 방지 슬라이더
를 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.9. The method of claim 8,
The rotation-
A rotation preventing rail provided parallel to the screw rod; And
And a rotation preventing slider provided on the front fixing part and sliding along the rotation preventing rail,
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제1항에서,
상기 노면 대체 바닥부는,
상기 크롤러의 외주면이 접하며 상기 크롤러와 함께 제자리에서 회전되는 복수의 노면 대체 롤러; 및
상기 복수의 노면 대체 롤러를 회동 가능하게 지지하기 위해 고정체에 구비되는 노면 대체 롤러 지지 브라켓
을 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.The method of claim 1,
The floor surface substitute bottom,
A plurality of road surface replacement rollers that contact the outer circumferential surface of the crawler and rotate in place with the crawler; And
A plurality of road surface replacement rollers supported on a stationary body for rotatably supporting the plurality of road surface replacement rollers,
Containing
Test device for crawler type traveling device. 제10항에서,
상기 노면 대체 바닥부는,
상기 복수의 노면 대체 롤러 중 어느 하나의 노면 대체 롤러에 회전력을 가하는 노면 대체 롤러 구동원; 및
상기 어느 하나의 노면 대체 롤러의 회전력을 상기 나머지 노면 대체 롤러에 전달하는 동력 전달부
를 더 포함하는
크롤러 타입 주행 장치용 시험 장치.11. The method of claim 10,
The floor surface substitute bottom,
A road surface replacement roller driving source for applying a rotational force to any of the road surface replacement rollers of the plurality of road surface replacement rollers; And
And a power transmitting portion for transmitting the rotational force of any one of the road surface replacing rollers to the remaining road surface replacing roller
Further comprising
Test device for crawler type traveling device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115077947A (en) * 2022-07-04 2022-09-20 徐工集团工程机械股份有限公司 Track performance test device and test system
CN115343182A (en) * 2022-08-15 2022-11-15 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 Friction wear test device and method for crawler equipment travelling mechanism

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