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KR20180113768A - Crane - Google Patents

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KR20180113768A
KR20180113768A KR1020170045282A KR20170045282A KR20180113768A KR 20180113768 A KR20180113768 A KR 20180113768A KR 1020170045282 A KR1020170045282 A KR 1020170045282A KR 20170045282 A KR20170045282 A KR 20170045282A KR 20180113768 A KR20180113768 A KR 20180113768A
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KR
South Korea
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boom
joint
cylinder
main boom
drive cylinder
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Ceased
Application number
KR1020170045282A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김정명
김홍민
Original Assignee
김정명
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 김정명 filed Critical 김정명
Priority to KR1020170045282A priority Critical patent/KR20180113768A/en
Publication of KR20180113768A publication Critical patent/KR20180113768A/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a crane capable of being actuated by one worker. The multi-purpose maritime crane according to the present invention comprises: a rotary platform (101) mounted on a deck of a vessel (2) to do a rotary motion; a supporter (102) mounted on an upper surface of the rotary platform (101); a rotational operating unit having a rotary motor; a main boom operating unit having a main boom (210) which rotates, a main boom lifting cylinder (211), a plurality of extension booms, and an extension boom operating cylinder (220); a joint boom (310) capable of doing joint movement with respect to the main boom (210); a joint operating unit having a joint operating cylinder (311), a first rotation link (321), and a second rotation link (322); a manual operation unit for manually operating the rotary motor, the main boom lifting cylinder (211), the extension boom operating cylinder (220), and the joint operating cylinder (311); an automatic operation unit for automatically operating the cylinder by an electric signal; a receiving unit for receiving the electric signal; and an operating unit having a remote controller.

Description

원격조정 해상용 다목적 크레인 {Crane}Multi-purpose Crane for Remote Control Maritime {Crane}

본 발명은 해상용 다목적 크레인(1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리모콘을 이용해 원격에서 작동할 수 있도록 구성한 원격조정 해상용 다목적 크레인(1)이다.The present invention relates to a multi-purpose crane (1) for marine use, and more particularly to a multi-purpose crane (1) for remotely controlled marine operation which is configured to operate remotely using a remote controller.

수산 양식업의 발달로 많은 종류의 수산물을 대량으로 양식할 수 있게 되었다. 이와 같이 양식을 통해 어획하는 수산물로는 각종 어류, 굴, 멍게, 미역 등으로 다양하다. 이와 같은 수산물 중 굴, 멍게 미역 등은 모두 바닷속에서 자라기 때문에, 이를 수확하기 위해서는 바닷속으로부터 끌어올려야 한다. 양식된 수산물은 그 무게가 상당히 무거워 많은 사람이 함께 작업을 하거나 여러 가지 기계장치를 이용하여 작업이 이루어진다. 특히 이러한 작업을 위하여 크레인을 양식작업선의 갑판상에 설치하여 이용한다.The development of aquaculture has made it possible to cultivate many kinds of aquatic products in large quantities. Aquatic products such as fish, oysters, sea urchins, seaweeds, etc., Among these aquatic products, oysters and sea urchins are all grown in the sea, so they must be pulled out of the sea in order to harvest them. Cultured aquatic products are so heavy that many people work together or work with various mechanisms. Particularly, for this purpose, the crane is installed on the deck of the aquaculture line.

해상용 다목적 크레인은 선박의 갑판상에 설치하여 양식물을 바닷속으로부터 끌어올려 수확하거나, 양식물을 연결하고 있는 원줄을 인양하여 양식장관리에 필요한 여러 작업을 하는 데 이용된다. 이 해상용 다목적 크레인은 유압장치를 이용하여 붐을 구동시킨다. 붐을 승강하거나 인출시켜, 작업하고자 하는 위치로 이동시킨다. 이러한 유압장치는 보통 인력에 의해 수동으로 작동한다.Multi-purpose marine cranes are installed on the deck of the ship to harvest the cultures from the sea and harvest the ropes connecting the aquaculture, and to carry out various operations necessary for the management of the farm. This marine multi-purpose crane uses a hydraulic device to drive the boom. Move the boom up or down and move it to the position you want to work on. These hydraulic devices are normally operated manually by a manpower.

그러나 상기와 같은 해상용 다목적 크레인의 붐을 조작하는 운전위치와 화물을 싣고 내리는 작업위치가 이격되어 있어, 두 명의 작업자가 필요하다. 한명이 작업을 하게 되면, 운전위치와 작업위치를 오가며 작업을 해야 하기 때문에 작업성이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.However, since the operation position for operating the boom of the multi-purpose crane for maritime and the work position for loading and unloading the cargo are separated from each other, two operators are required. When one person performs the work, the work is required to be performed between the operation position and the work position, resulting in a problem of poor workability.

따라서, 본 발명의 목적은 작업자 혼자서 작동할 수 있는 크레인을 제공하는 것에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a crane capable of operating by a worker alone.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 해상용 다목적 크레인은 선박(2)의 갑판상에 설치되어 회전운동을 하는 회전플랫폼(101)과; 상기 회전플랫폼(101)의 상면에 설치되는 지지대(102)와; 회전플랫폼(101)에 회전력을 전달하는 회전모터로 구성된 회전구동부와; 상기 지지대(102)와 일단이 핀에 의해 연결되어 핀을 기준으로 회전운동을 하는 메인붐(210)과, 상기 메인붐(210)의 회전운동을 위한 메인붐승강실린더(211)와, 상기 메인붐(210)의 타단에는 그 내부에 길이 방향을 따라 가이드 레일이 형성되어 입출할 수 있도록 구성된 복수의 확장붐과, 상기 확장붐의 인출을 위한 확장붐구동실린더(220)로 구성된 메인붐구동부와; 상기 메인붐(210)에 대하여 관절운동이 가능하도록 구성된 관절붐(310)과; 상기 관절붐(310)의 관절운동을 위한 관절구동실린더(311)와, 일단은 최종 확장붐에 연결되고, 타단은 관절구동실린더(311)에 연결된 제1회전링크(321)와, 일단은 관절붐(310)에 연결되고 타단은 관절구동실린더(311)에 연결된 제2회전링크(322)로 구성된 관절구동부와; 상기 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)를 수동으로 조작하는 수동조작유닛와; 상기 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)에 유압을 전달하여 실린더의 구동을 전기적인 신호에 의해 자동으로 조작하는 자동조작유닛와; 상기 전기적인 신호를 수신하는 수신유닛와; 상기 전기적인 신호를 발생시키고, 수신유닛에 전기적인 신호를 전달하는 리모콘으로 구성된 조작부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a marine multi-purpose crane of the present invention comprises a rotating platform 101 installed on a deck of a ship 2 for performing rotational motion; A support platform 102 installed on the upper surface of the rotary platform 101; A rotation driving unit configured to transmit a rotational force to the rotating platform 101; A main boom lifting cylinder 211 for rotating the main boom 210 and a main boom lifting cylinder 211 for rotating the main boom 210 by a pin, A main boom drive unit including a plurality of extension booms having guide rails formed along the longitudinal direction inside the other end of the boom 210 so as to be able to enter and exit the boom 210 and an expansion boom drive cylinder 220 for withdrawing the expansion boom, ; A joint boom (310) configured to allow joint motion with respect to the main boom (210); A first rotary link 321 connected to the final expansion boom at one end and connected to the joint drive cylinder 311 and a second rotary link 322 connected at one end to the joint drive cylinder 311 for joint motion of the joint boom 310, An articulation driving unit connected to the boom 310 and having a second rotary link 322 connected to the joint drive cylinder 311 at the other end; A main boom lift cylinder 211, an extension boom drive cylinder 220, a manual operation unit for manually operating the joint drive cylinder 311, An automatic operation unit that automatically transmits hydraulic pressure to the rotary motor, the main boom lift cylinder 211, the expansion boom drive cylinder 220, and the joint drive cylinder 311 to drive the cylinder automatically by an electrical signal ; A receiving unit for receiving the electrical signal; And an operation unit configured by a remote controller for generating the electric signal and transmitting an electric signal to the receiving unit.

또한, 관절붐(310)의 끝단에 후크(400)와 함께 윈치시스템(430)이 구비되어 후크(400)의 구동이 와이어(420)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the winch system 430 is provided at the end of the joint boom 310 together with the hook 400 so that the hook 400 is driven by the wire 420.

본 발명은 작업자 혼자서 양식작업선에 설치되어 있는 크레인을 작동할 수 있다.The present invention enables a worker to operate a crane installed on a formwork line alone.

또한, 크레인의 끝단에 와이어(420)시스템에 의해 작동되는 호이스트는 정밀하게 작업위치에 후크(400)를 위치하게 할 수 있어, 먼거리의 인양작업이 더욱 수월해진다.Further, the hoist operated by the wire 420 system at the end of the crane can accurately position the hook 400 in the working position, which makes the lifting work of the long distance easier.

도1은 본 발명에 의한 크레인이 선박에 설치된 모습을 나타내는 도면이고,
도2는 본 발명에 의한 크레인의 회전구동부를 설명하는 도면이고,
도3은 본 발명에 의한 크레인의 메인붐구동부를 설명하는 도면이고,
도4는 본 발명에 의한 크레인의 관절구동부를 설명하는 도면이고,
도5는 본 발명에 의한 크레인의 조작부를 설명하는 도면이고,
도6은 본 발명에 의한 윈치시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a crane according to the present invention installed on a ship,
2 is a view for explaining a rotation driving unit of a crane according to the present invention,
3 is a view for explaining a main boom drive unit of a crane according to the present invention,
4 is a view for explaining a joint driving part of a crane according to the present invention,
5 is a view for explaining a control unit of a crane according to the present invention,
6 is a view for explaining a winch system according to the present invention.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 다목적 크레인(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, a multipurpose cranes 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 해상용 다목적 크레인(1)은 선박(2)의 갑판상에 설치된다. 구성은 크게, 크레인 전체를 회전운동하게 하는 회전구동부(100)와; 상기 회전구동부에 핀으로 연결되어 해수면에 대해 상하방향으로 승강운동을 하고, 내부에 복수의 확장붐을 가지고 있어 길이방향으로 작업반경이 확장되는 메인붐구동부(200)와, 일단이 상기 메인붐구동부에 대해 회전운동이 가능하도록 연결된 관절구동부(300)와, 상기 회전구동부(100), 메인붐구동부(200), 및 관절구동부(300)를 수동 또는 자동으로 조작할 수 있는 조작부(500)로 구성되어 있다. 각 구성요소에 대한 구체적인 설명은 후술한다.As shown in Fig. 1, the marine multi-purpose crane 1 of the present invention is installed on the deck of the ship 2. Fig. The configuration largely includes a rotation driving unit 100 for rotating the entire crane; A main boom drive part 200 connected to the rotation drive part by a pin and moving up and down with respect to the sea surface in a vertical direction and having a plurality of expansion booms therein and extending in a longitudinal direction thereof; And an operation unit 500 that can manually or automatically operate the rotation drive unit 100, the main boom drive unit 200, and the joint drive unit 300. The joint drive unit 300 includes: . A detailed description of each component will be given later.

회전플랫폼(101)은 선박(2)의 갑판상에 설치된다. 회전플랫폼(101)은 모터가 연결되어 모터에 의해 회전운동으로 한다. 이에 의해 크레인은 도2에 도시된 바와 같이 수평면을 회전면으로 하여 전체방향에 대해 회전이 가능하다. 회전플랫폼(101)의 상면에는 지지대(102)와 메인붐(210)승강구동부가 설치된다. 지지대(102)의 일단은 회전플랫폼(101)의 상면에 고정되어 설치되고, 타단은 메인붐(210)과 핀에 의해 연결되어 있다. 메인붐승강구동부의 일단은 회전플랫폼(101)의 상면에 고정되어 설치되고, 타단은 메인붐(210)의 일측과 연결된다.The rotary platform (101) is installed on the deck of the ship (2). The rotating platform 101 is connected to a motor and rotates by a motor. As a result, the crane can rotate about the entire direction with the horizontal plane as the rotation plane as shown in Fig. On the upper surface of the rotary platform 101, a support stand 102 and an elevation driving part of the main boom 210 are installed. One end of the support base 102 is fixed to the upper surface of the rotation platform 101 and the other end is connected to the main boom 210 by a pin. One end of the main boom lifting mouth portion is fixed to the upper surface of the rotary platform 101 and the other end is connected to one side of the main boom 210. [

도3에 도시된 바와 같이, 메인붐(210)의 일단은 회전구동부의 지지대(102)와 핀에 의해 연결되고, 메인붐(210)의 일측면은 메인붐승강실린더(211)와 연결되어 메인붐승강실린더(211)의 왕복 운동에 의해 메인붐(210) 전체가 승강운동을 하게 된다. 메인붐(210)의 내부에는 길이 방향을 따라 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 가이드 레일을 따라 길이방향으로 입출가능한 복수의 확장붐(221,222,223)이 게재되어 있다. 메인붐(210)의 상측에는 확장붐구동실린더(220)가 설치되어 메인붐(210) 내부에 게재되어 있는 확장붐(221,222,223)의 인출을 돕는다. 확장붐(221,222,223)의 개수는 필요에 따라 증감할 수 있으며, 도3에는 3개의 확장붐(221,222,223)을 가지는 것을 도시하고 있다. 확장붐구동실린더(220)의 구동에 의해 복수의 확장붐(221,222,223)은 동시에 인출되거나 인입된다. 따라서, 확장붐(221,222,223)의 인출과 인입에 의해 메인붐(210)은 길이방향으로 더 넓은 작업반경을 가지게 된다.3, one end of the main boom 210 is connected to the support 102 of the rotation driving unit by a pin, and one side of the main boom 210 is connected to the main boom lifting cylinder 211, The entire main boom 210 moves up and down by the reciprocating motion of the boom lifting cylinder 211. [ Inside the main boom 210, guide rails are formed along the longitudinal direction, and a plurality of expansion booms 221, 222, and 223 which can be moved in the longitudinal direction along the guide rails are placed. An expansion boom drive cylinder 220 is installed on the upper side of the main boom 210 to help the expansion boom 221, 222 and 223 placed inside the main boom 210. The number of the expansion booms 221, 222, and 223 can be increased or decreased as needed, and FIG. 3 shows that the expansion booms 221, 222 and 223 have three expansion booms 221, 222 and 223. The expansion booms 221, 222, and 223 are simultaneously drawn or drawn by the operation of the expansion boom drive cylinder 220. Accordingly, the main boom 210 has a wider working radius in the longitudinal direction by drawing out and pulling in the expansion booms 221, 222, and 223.

도4에 도시된 바와 같이 관절붐(310)은 메인붐(210)의 최종확장붐(223)에 연결되어 있다. 한쌍의 회전링크에 의해 관절붐(310)은 관절운동을 할 수 있다. 제1회전링크(321)의 일단은 최종확장붐(223)에 연결되고, 타단은 제2회전링크(322)의 일단과 관절구동실린더(311)에 연결된다. 제2회전링크(322)의 일단은 관절붐(310)에 연결되고, 타단은 제1회전링크(321)의 타단과 관절구동실린더(311)에 연결된다. 일단이 2개의 회전링크와 연결된 관절구동실린더(311)의 타단은 관절붐(310)의 측면에 연결된다. 관절구동실린더(311)가 왕복운동을 하면 연결되어 있는 제1회전링크(321)와 제2회전링크(322)의 간격이 가까워지고 멀어짐에 따라 관절붐(310)은 관절운동을 한다.The joint boom 310 is connected to the final boom 223 of the main boom 210 as shown in FIG. The joint boom 310 can perform joint motion by a pair of rotating links. One end of the first rotation link 321 is connected to the final expansion boom 223 and the other end is connected to one end of the second rotation link 322 and the joint drive cylinder 311. One end of the second rotary link 322 is connected to the joint boom 310 and the other end is connected to the other end of the first rotary link 321 and the joint drive cylinder 311. The other end of the joint drive cylinder 311 connected to these two rotary links is connected to the side of the joint boom 310. When the joint driving cylinder 311 reciprocates, the joint boom 310 performs a joint motion as the distance between the first rotating link 321 and the second rotating link 322 is shortened and distant.

따라서, 메인붐(210)의 인출없이 관절붐(310)의 관절운동만으로도 용이하게 넓은 작업반경을 가지게 되어, 신속하게 작업위치로 이동시킬 수 있어 작업효율이 증가한다.Therefore, even if the main boom 210 is not pulled out, only the joint motion of the joint boom 310 can easily provide a wide working radius, and the work boom can be quickly moved to the working position, thereby increasing the working efficiency.

도5에 도시된 바와 같이, 조작부(500)는 수동조작유닛과 자동조작유닛, 조작레바, 수신기, 리모콘으로 구성된다.As shown in Fig. 5, the operation unit 500 is composed of a manual operation unit, an automatic operation unit, an operation lever, a receiver, and a remote controller.

수동조작유닛은 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)를 수동으로 구동하도록 구성된다. 후술할 윈치시스템(430)을 구동하기 위하여 윈치드럼구동모터에 추가적으로 연결할 수도 있다. 수동조작유닛에 설치된 조작레바를 통해 회전모터를 구동하고, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)에 유압의 공급을 조절하여 각각의 실린더를 구동한다.The manual operation unit is configured to manually drive the rotation motor, the main boom lift cylinder 211, the expansion boom drive cylinder 220, and the joint drive cylinder 311. [ And may be additionally connected to the winch drum drive motor for driving the winch system 430 to be described later. The rotation motor is driven through the operation lever provided in the manual operation unit and the supply of the hydraulic pressure to the main boom lifting cylinder 211, the expansion boom drive cylinder 220 and the joint drive cylinder 311 is controlled, .

또한, 자동조작유닛은 솔레노이드밸브 등을 이용하여 전기적인 신호에 의해 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)를 구동하게 한다. 자동조작유닛은 전기적인 신호를 수신하는 수신유닛에 연결하여 이격되어 있는 위치에서 전기적인 신호를 발생하는 리모콘에서 발생하는 전기적인 신호를 수신하여 원격지에서도 크레인의 조작을 가능하게 한다.Further, the automatic operation unit allows the rotation motor, the main boom lifting cylinder 211, the expansion boom drive cylinder 220, and the joint drive cylinder 311 to be driven by an electric signal using a solenoid valve or the like. The automatic operation unit is connected to a receiving unit for receiving an electric signal, and receives an electric signal generated by a remote controller which generates an electric signal at a position apart from the electric unit, thereby enabling operation of the crane at a remote place.

도6에 도시된 바와 같이, 관절붐(310)의 끝단에는 후크(400)를 설치할 수 있다. 이는 화물의 적재를 용이하게 한다. 특히 관절붐(310)의 끝단에 윈치시스템(430)을 구비되어 후크(400)의 위치, 즉 작업위치를 와이어(420)에 의해 조절할 수 있다. 이렇게 구성된 윈치시스템(430)은 작업위치에서 더욱 정밀하게 후크(400)의 위치를 조절하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 후크(400)를 바닷속으로 투척하는 방법으로 이용하게 할 수 있다. 따라서, 먼거리에 있는 원줄에 접근이 용이하여 더 넓은 작업반경까지 작업이 가능하다.As shown in FIG. 6, a hook 400 may be provided at the end of the joint boom 310. This facilitates the loading of cargo. Particularly, the winch system 430 is provided at the end of the joint boom 310 so that the position of the hook 400, that is, the working position can be adjusted by the wire 420. The thus constituted winch system 430 can control the position of the hook 400 more precisely at the working position and can be used as a method of throwing the hook 400 into the sea if necessary. Therefore, it is easy to access the long line at the long distance, so it is possible to work to a wider working radius.

상기와 같이 이루어진 해상용 다목적 크레인의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the multi-purpose marine crane constructed as described above will be described.

먼저, 작업자는 리모콘의 전원버튼을 눌러서 전원을 켜고서 리모컨의 조작버튼부를 이용하여 원하는 작업을 할 수 있다. 즉, 리모콘에서 발생된 전기적인 신호가 수신유닛으로 발송되고 수신유닛에서는 전기적인 신호를 수신하여 자동조작유닛으로 신호를 전달하여 자동조작유닛은 전송받은 신호에 맞게 제어하여 크레인의 여러 가지 원하는 작업을 할 수 있게 한다.First, the operator can turn on the power by pressing the power button on the remote controller and perform desired operation using the operation button portion of the remote controller. In other words, the electric signal generated by the remote control is sent to the receiving unit, the receiving unit receives the electric signal and transmits the signal to the automatic operation unit, and the automatic operation unit controls the various operations of the crane according to the received signal I can do it.

따라서, 기존에 크레인의 운전위치와 작업위치가 이격되어 두 명의 작업자가 필요했던 것과 달리, 크레인의 운전위치와 작업위치가 동일하여 한 명의 작업자만으로 충분하게 크레인 작업이 가능하다. 따라서, 두 작업자 간의 의사소통이 필요치 않아 보다 정확한 작업이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 작업효율성을 크게 높일 수 있다. 또한 윈치시스템(430)을 구비하여 작업위치에서 보다 정밀하게 후크(400)의 위치를 조절할 수 있어 이 또한 작업효율성을 높이는 효과를 가져온다.Therefore, unlike the conventional method in which the operation position and the operation position of the crane are separated from each other and two operators are required, the operation position and the operation position of the crane are the same, so that only one operator can work the crane sufficiently. Therefore, the communication between the two workers is not required, so that a more accurate work can be performed and thus the working efficiency can be greatly increased. Also, since the winch system 430 is provided, the position of the hook 400 can be adjusted more precisely at the working position, which also increases the work efficiency.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 치환, 변형 및 변환이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서, 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge of.

크레인(1)
선박(2)
회전구동부(100)
회전플랫폼(101)
지지대(102)
메인붐구동부(200)
메인붐(210)
메인붐승강실린더(211)
확장붐구동실린더(220)
제1확장붐(221)
제2확장붐(222)
제3확장붐(223)
관절구동부(300)
관절붐(310)
관절구동실린더(311)
제1회전링크(321)
제2회전링크(322)
후크(400)
와이어(420)
윈치시스템(430)
조작부(500)Cranes (1)
Ships (2)
The rotation driving unit 100,
The rotating platform 101,
The support (102)
The main boom driver 200,
The main boom 210,
Main boom lifting cylinder 211
The expansion boom drive cylinder (220)
The first expansion boom (221)
The second expansion boom (222)
The third expansion boom (223)
The joint-
Joint boom (310)
The joint drive cylinder (311)
The first rotation link 321,
The second rotary link 322,
The hook 400,
Wires (420)
Winch system (430)
The operation unit 500,

Claims (2)

해상용 다목적 크레인(1)에 있어서,
선박(2)의 갑판상에 설치되어 회전운동을 하는 회전플랫폼(101)과; 상기 회전플랫폼(101)의 상면에 설치되는 지지대(102)와; 회전플랫폼(101)에 회전력을 전달하는 회전모터로 구성된 회전구동부와;
상기 지지대(102)와 일단이 핀에 의해 연결되어 핀을 기준으로 회전운동을 하는 메인붐(210)과, 상기 메인붐(210)의 회전운동을 위한 메인붐승강실린더(211)와, 상기 메인붐(210)의 타단에는 그 내부에 길이 방향을 따라 가이드 레일이 형성되어 입출할 수 있도록 구성된 복수의 확장붐과, 상기 확장붐의 인출을 위한 확장붐구동실린더(220)로 구성된 메인붐구동부와;
상기 메인붐(210)에 대하여 관절운동이 가능하도록 구성된 관절붐(310)과; 상기 관절붐(310)의 관절운동을 위한 관절구동실린더(311)와, 일단은 최종 확장붐에 연결되고, 타단은 관절구동실린더(311)에 연결된 제1회전링크(321)와, 일단은 관절붐(310)에 연결되고 타단은 관절구동실린더(311)에 연결된 제2회전링크(322)로 구성된 관절구동부와;
상기 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)를 수동으로 조작하는 수동조작유닛와; 상기 회전모터와, 메인붐승강실린더(211)와, 확장붐구동실린더(220)와, 관절구동실린더(311)에 유압을 전달하여 실린더의 구동을 전기적인 신호에 의해 자동으로 조작하는 자동조작유닛와; 상기 전기적인 신호를 수신하는 수신유닛와; 상기 전기적인 신호를 발생시키고, 수신유닛에 전기적인 신호를 전달하는 리모콘으로 구성된 조작부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조정 해상용 다목적 크레인.A multi-purpose crane (1) for marine use,
A rotary platform (101) installed on the deck of the ship (2) and performing rotary motion; A support platform 102 installed on the upper surface of the rotary platform 101; A rotation driving unit configured to transmit a rotational force to the rotating platform 101;
A main boom lifting cylinder 211 for rotating the main boom 210 and a main boom lifting cylinder 211 for rotating the main boom 210 by a pin, A main boom drive unit including a plurality of extension booms having guide rails formed along the longitudinal direction inside the other end of the boom 210 so as to be able to enter and exit the boom 210 and an expansion boom drive cylinder 220 for withdrawing the expansion boom, ;
A joint boom (310) configured to allow joint motion with respect to the main boom (210); A first rotary link 321 connected to the final expansion boom at one end and connected to the joint drive cylinder 311 and a second rotary link 322 connected at one end to the joint drive cylinder 311 for joint motion of the joint boom 310, An articulation driving unit connected to the boom 310 and having a second rotary link 322 connected to the joint drive cylinder 311 at the other end;
A main boom lift cylinder 211, an extension boom drive cylinder 220, a manual operation unit for manually operating the joint drive cylinder 311, An automatic operation unit for automatically operating the drive of the cylinder by an electric signal by transmitting hydraulic pressure to the rotary motor, the main boom lifting cylinder 211, the expansion boom drive cylinder 220, and the joint drive cylinder 311 ; A receiving unit for receiving the electrical signal; And an operating unit configured to generate the electric signal and to transmit an electric signal to the receiving unit. 제1항에 있어서,
관절붐(310)의 끝단에 후크(400)와 함께 윈치시스템(430)이 구비되어 후크(400)의 구동이 와이어(420)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인.
The method according to claim 1,
A winch system (430) is provided at the end of a joint boom (310) together with a hook (400) so that the hook (400) is driven by a wire (420).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230101002A (en) * 2021-12-29 2023-07-06 주식회사 화인 Marine garbage collection ship

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