[go: up one dir, main page]

KR20180106364A - Continuous ship unloader - Google Patents

Continuous ship unloader Download PDF

Info

Publication number
KR20180106364A
KR20180106364A KR1020170034568A KR20170034568A KR20180106364A KR 20180106364 A KR20180106364 A KR 20180106364A KR 1020170034568 A KR1020170034568 A KR 1020170034568A KR 20170034568 A KR20170034568 A KR 20170034568A KR 20180106364 A KR20180106364 A KR 20180106364A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
crushing
base
driving unit
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020170034568A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101928173B1 (en
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020170034568A priority Critical patent/KR101928173B1/en
Publication of KR20180106364A publication Critical patent/KR20180106364A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101928173B1 publication Critical patent/KR101928173B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/14—Pulverising loaded or unloaded materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0326—General arrangements for moving bulk material upwards or horizontally
    • B65G2814/0328—Picking-up means
    • B65G2814/0331—Belt or chain conveyors
    • B65G2814/0332—Bucket conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

연속식 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역장치는: 버킷을 이동시키는 이동체인부에 연동되어 회전하는 회전스프라켓과, 회전스프라켓에 고정되어 회전스프라켓과 함께 회전하는 베이스부와, 베이스부의 내외측으로 이동 가능하게 설치되며 베이스부의 외측에 있는 연원료를 파쇄시키는 파쇄부 및 베이스부에 장착되며 파쇄부가 이동되기 위한 동력을 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a continuous cargo handling device is disclosed. The continuous loading device of the present invention comprises: a rotating sprocket rotated in conjunction with a moving body shoe for moving a bucket; a base fixed to the rotating sprocket and rotating together with the rotating sprocket; And a driving unit mounted on the base unit and supplying power for moving the crushing unit.

Figure P1020170034568
Figure P1020170034568

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭부의 측면에 적재된 연원료를 파쇄하여 굴삭부의 회전을 용이하게 할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous type unloading apparatus, and more particularly, to a continuous unloading apparatus capable of easily rotating an excavator by crushing a raw material loaded on a side surface of the excavator.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 연속식 하역장치를 통해 부두로 하역작업을 한 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.Generally, raw materials such as ores used in steelworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded to a dock via a continuous cargo handling device, and then used by a belt conveyor And transported to the steel mills.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0127648 (published on Dec. 12, 2010, entitled "Continuous Cargo Handling Apparatus").

본 발명의 일 실시예에 의하면, 굴삭부의 측면에 적재된 연원료를 파쇄하여 굴삭부의 회전을 용이하게 할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a continuous handling device capable of facilitating rotation of an excavator by crushing a raw material loaded on a side surface of an excavator.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 버킷을 이동시키는 이동체인부에 연동되어 회전하는 회전스프라켓과, 회전스프라켓에 고정되어 회전스프라켓과 함께 회전하는 베이스부와, 베이스부의 내외측으로 이동 가능하게 설치되며 베이스부의 외측에 있는 연원료를 파쇄시키는 파쇄부 및 베이스부에 장착되며 파쇄부가 이동되기 위한 동력을 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A continuous loading device according to the present invention comprises: a rotating sprocket rotated in association with a moving body moving a bucket; a base fixed to the rotating sprocket and rotating together with the rotating sprocket; A crushing part for crushing the raw material on the outside, and a driving part mounted on the base part and supplying power for moving the crushing part.

또한 본 발명은, 파쇄부의 내측에 장공 형상의 홀을 형성하는 가이드홀부 및 가이드홀부를 관통하며 베이스부에 고정되는 가이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that it further comprises a guide hole portion for forming a long hole in the inside of the crushing portion, and a guide bar passing through the guide hole portion and fixed to the base portion.

또한 파쇄부는, 가이드홀부를 감싸는 형상으로 설치되며 구동부의 로드에 연결되는 파쇄몸체 및 파쇄몸체의 테두리에 설치되며 연원료를 파쇄하는 나이프부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The crushing unit may include a crushing body connected to the rod of the driving unit, and a knife member disposed at a rim of the crushing body and breaking the raw material.

또한 구동부는 유압식 실린더가 사용되며, 구동부와 파쇄부는 단일 모듈을 형성하며 베이스부에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, a hydraulic cylinder is used as the driving unit, and a driving unit and the crushing unit form a single module, and a plurality of the driving unit and the crushing unit are installed in the base unit.

또한 구동부는 베이스부의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
And the driving unit is installed radially with respect to the center of rotation of the base.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 굴삭부가 회전할 때 회전스프라켓과 함께 파쇄부가 회전되어 굴삭부의 측면에 적재된 연원료를 파쇄하므로 굴삭부의 회전이 용이하게 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있다.
The continuous loading equipment according to the present invention can rotate the excavation unit to rotate the crushing unit together with the rotating sprocket when the excavation unit rotates to break the raw material loaded on the side of the excavation unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭부에서 베이스부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부에서 구동부와 파쇄부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부가 베이스부의 외측으로 돌출된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부가 베이스부의 내측으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부가 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a base is separated from an excavator according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a main configuration of a continuous cargo handling device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a driving unit and a crushing unit are separated from each other in a base according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state in which the crushing part protrudes outward from the base part according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the crushing part is moved to the inside of the base part according to the embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a state in which a position measuring unit according to an embodiment of the present invention is installed.
7 is a block diagram of a continuous cargo handling device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a continuous handling device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭부에서 베이스부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 주요 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부에서 구동부와 파쇄부가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부가 베이스부의 외측으로 돌출된 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부가 베이스부의 내측으로 이동된 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정부가 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state in which a base is separated from an excavator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of a continuous cargo handling device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a driving unit and a crushing unit are separated from each other in a base according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the crushing unit protrudes outward from the base unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view showing a state in which the crushing part is moved to the inside of the base part according to the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view showing a state in which the position measuring part according to the embodiment of the present invention is installed, And FIG. 7 is a block diagram of a continuous cargo handling device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 버킷(12)을 이동시키는 이동체인부(11)에 연동되어 회전하는 회전스프라켓(20)과, 회전스프라켓(20)에 고정되어 회전스프라켓(20)과 함께 회전하는 베이스부(30)와, 베이스부(30)의 내외측으로 이동 가능하게 설치되며 베이스부(30)의 외측에 있는 연원료를 파쇄시키는 파쇄부(40)와, 베이스부(30)에 장착되며 파쇄부(40)가 이동되기 위한 동력을 공급하는 구동부(50)와, 파쇄부(40)의 내측에 장공 형상의 홀을 형성하는 가이드홀부(60) 및 가이드홀부(60)를 관통하며 베이스부(30)에 고정되는 가이드바(62)를 포함한다.1 to 3, a continuous cargo handling device 1 according to an embodiment of the present invention includes a rotating sprocket 20 rotating in conjunction with a moving body 11 for moving a bucket 12, A base 30 which is fixed to the rotary sprocket 20 and rotates together with the rotary sprocket 20 and a base 30 which is movably provided on the inside and outside of the base 30 and which is located outside the base 30, A driving part 50 mounted on the base part 30 and supplying power for moving the crushing part 40 and a hole 40 in the inside of the crushing part 40. The crushing part 40, And a guide bar 62 passing through the guide hole 60 and the guide hole 60 to be fixed to the base 30.

연속식 하역장치(1)의 하측에는 적재물(62)을 퍼올리는 굴삭부(10)와, 굴삭부(10)와 연결되어 회전되는 버킷 엘리베이터부(15)가 구비된다.A lower portion of the continuous type loading device 1 is provided with an excavating portion 10 for raising a load 62 and a bucket elevator portion 15 connected to the excavating portion 10 and rotated.

버킷 엘리베이터부(15)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 적재물(62)은 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)을 통해 지상으로 이송된다.The load 62 conveyed upward (hereinafter referred to as reference 1) through the bucket elevator section 15 is conveyed to the ground via a boom provided with a belt conveyor.

이러한 굴삭부(10)는, 무한궤도를 따라 이동되는 체인 형상의 이동체인부(11)와, 이동체인부(11)가 외주면에 걸리는 지지스프라켓(13)과, 지지스프라켓(13)을 지지하는 프레임부(14)를 포함한다.The excavator 10 includes a chain-like movable body 11 which is moved along an endless track, a support sprocket 13 which is engaged with the outer circumferential surface of the moving body 11, (14).

버킷 엘리베이터부(15)는 수직 방향으로 설치되며, 프레임부(14)는 수평방향으로 설치되며, 이러한 프레임부(14)에 복수의 지지스프라켓(13)이 회전 가능하게 설치된다.A plurality of support sprockets (13) are rotatably installed on the frame portion (14). The bucket elevator portion (15) is vertically installed, and the frame portion (14)

이동체인부(11)에는 버킷(12)이 고정되며, 이동체인부(11)의 이동에 따라 버킷(12)도 이동하면서 버킷(12)의 내측에 적재물(62)을 담아서 버킷 엘리베이터부(15)를 통해 상측으로 이동한다.The bucket 12 is fixed to the movable body 11 and the bucket 12 is moved in accordance with the movement of the moving body 11 so that the load 62 is loaded inside the bucket 12 to move the bucket elevator 15 .

프레임부(14)의 일측에는, 버킷(12)을 이동시키는 이동체인부(11)에 연동되어 회전하는 회전스프라켓(20)이 설치된다. 일 실시예에 따른 회전스프라켓(20)은 프레임부(14)의 양측에 회전 가능하게 설치된다.On one side of the frame portion 14, a rotating sprocket 20 is provided which rotates in conjunction with the moving body portion 11 for moving the bucket 12. [ The rotating sprocket 20 according to one embodiment is rotatably installed on both sides of the frame portion 14. [

이러한 회전스프라켓(20)은 버킷(12)을 이동시키는 이동체인부(11)에 연동되어 회전한다. 회전스프라켓(20)은, 이동체인부(11)와 직접 연결되어 이동체인부(11)의 회전과 함께 회전스프라켓(20)의 회전이 이루어질 수 있으며, 별도의 전달부재(도시생략)를 통해 회전스프라켓(20)으로 동력이 전달될 수 있다.The rotating sprocket 20 rotates in conjunction with the moving body 11 for moving the bucket 12. [ The rotating sprocket 20 is directly connected to the moving body 11 so that the rotating sprocket 20 can be rotated together with the rotation of the moving body 11 and the rotating sprocket 20 20). ≪ / RTI >

회전스프라켓(20)은 장착베이스(21)를 더 포함할 수 있다. 장착베이스(21)는 회전스프라켓(20)의 본체와 베이스부(30)의 사이에 위치하며, 회전스프라켓(20)의 본체에 장착베이스(21)가 고정되며, 장착베이스(21)에 베이스부(30)가 고정된다. 따라서 베이스부(30)가 회전될 때 이동체인부(11)에 간섭되는 현상을 방지할 수 있다.The rotating sprocket 20 may further include a mounting base 21. The mounting base 21 is located between the main body of the rotating sprocket 20 and the base portion 30. The mounting base 21 is fixed to the main body of the rotating sprocket 20, (30) is fixed. Therefore, it is possible to prevent a phenomenon that the mobile unit 11 is interfered with when the base unit 30 is rotated.

베이스부(30)는 판 형상으로 이루어지며 회전스프라켓(20)에 고정되어 회전스프라켓(20)과 함께 회전한다. 회전스프라켓(20)과 베이스부(30)에는 볼트 체결을 위한 체결공이 형성되며, 회전스프라켓(20)의 측면에 베이스부(30)가 접한 상태로 고정된다. 따라서 회전스프라켓(20)이 회전할 때 베이스부(30)도 같이 회전한다. 일 실시예에 따른 베이스부(30)는 원판 형상이다.The base portion 30 is formed in a plate shape and is fixed to the rotating sprocket 20 and rotates together with the rotating sprocket 20. [ The rotating sprocket 20 and the base 30 are formed with fastening holes for fastening bolts and are fixed to the side surfaces of the rotating sprocket 20 in a state where the base 30 is in contact with the side surfaces of the rotating sprocket 20. Therefore, when the rotating sprocket 20 rotates, the base portion 30 also rotates. The base portion 30 according to one embodiment is in a disc shape.

파쇄부(40)는 베이스부(30)의 내외측으로 이동 가능하게 설치되며, 베이스부(30)의 외측에 있는 연원료를 파쇄시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 파쇄장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 파쇄부(40)는 파쇄몸체(42)와 나이프부재(44)를 포함한다.The crushing unit 40 is provided movably to the inside and outside of the base unit 30 and various kinds of crushing apparatuses can be used within the technical idea of crushing the raw material outside the base unit 30. [ The crushing portion 40 according to one embodiment includes a crushing body 42 and a knife member 44.

파쇄몸체(42)는 가이드홀부(60)를 감싸는 형상으로 설치되며, 구동부(50)의 로드(52)에 연결되어 직선 이동을 한다. 나이프부재(44)는 파쇄몸체(42)의 테두리에 설치되며, 연원료를 파쇄하는 날 형상으로 형성된다.The shredding body 42 is installed so as to surround the guide hole portion 60 and connected to the rod 52 of the driving portion 50 to linearly move. The knife member 44 is provided on the rim of the shredding body 42 and is formed into a blade shape for crushing the raw material.

구동부(50)는 베이스부(30)에 장착되며, 파쇄부(40)가 이동되기 위한 동력을 공급한다. 일 실시예에 따른 구동부(50)는 유압식 실린더가 사용되며, 구동부(50)와 파쇄부(40)는 단일 모듈을 형성하며 베이스부(30)에 복수 개가 설치된다.The driving unit 50 is mounted on the base unit 30 and supplies power for moving the crushing unit 40. A hydraulic cylinder is used as the driving unit 50 according to one embodiment. The driving unit 50 and the crushing unit 40 form a single module, and a plurality of the driving unit 50 and the crushing unit 40 are installed in the base unit 30.

이러한 구동부(50)는 베이스부(30)의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 설치되므로, 복수의 파쇄부(40)가 동시에 베이스부(30)의 외측으로 돌출되는 동작이 원활하게 이루어진다. 유압식 실린더를 사용하는 구동부(50)의 로드(52)에 파쇄몸체(42)가 연결되며, 제어부(80)의 제어신호에 의해 구동부(50)가 동작된다.Since the driving unit 50 is installed radially with respect to the rotation center of the base unit 30, the operation of projecting the plurality of the crushing units 40 to the outside of the base unit 30 is performed smoothly. The shredding body 42 is connected to the rod 52 of the driving unit 50 using the hydraulic cylinder and the driving unit 50 is operated by the control signal of the control unit 80. [

가이드홀부(60)는 파쇄부(40)의 내측에 장공 형상의 홀을 형성한다. 일 실시예에 따른 가이드홀부(60)는 파쇄부(40)의 이동방향을 따라 홀을 형성한다. 가이드바(62)는 가이드홀부(60)를 관통하며 베이스부(30)에 고정된다. 가이드바(62)는 베이스부(30)의 측방향으로 돌출된 형상으로 설치되며, 베이스부(30)의 외측에 걸리는 머리를 구비한다. 일 실시예에 따른 가이드바(62)의 단면은 "T"자 형상으로 형성된다.The guide hole portion 60 forms an elongated hole in the inside of the crushing portion 40. The guide hole portion 60 according to one embodiment forms a hole along the moving direction of the crushing portion 40. The guide bar 62 passes through the guide hole portion 60 and is fixed to the base portion 30. The guide bar 62 is provided in a protruding shape in the lateral direction of the base portion 30 and has a head which is hooked to the outside of the base portion 30. [ The cross section of the guide bar 62 according to one embodiment is formed in a "T" shape.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 연속식 하역장치(1)는 파쇄부(40)의 위치를 측정하여 제어부(80)로 측정값을 전달하는 위치측정부(70)를 더 포함한다. 일 실시예에 따른 위치측정부(70)는 피측정부재(72)와 제1센서(74)와 제2센서(76)를 포함한다.6 and 7, the continuous cargo handling device 1 further includes a position measuring unit 70 for measuring the position of the crushing unit 40 and transmitting the measured value to the control unit 80. As shown in FIG. The position measuring unit 70 according to an embodiment includes a measured member 72, a first sensor 74, and a second sensor 76.

피측정부재(72)는 파쇄부(40)의 파쇄몸체(42)에 설치되어 파쇄몸체(42)와 함께 이동된다. 피측정부재(72)를 측정하는 제1센서(74)와 제2센서(76)는 베이스부(30)에 고정된다. 파쇄부(40)가 베이스부(30)의 내측으로 이동이 완료된 상태에서, 파쇄부(40)와 마주하는 위치에 제1센서(74)가 설치된다. 그리고, 파쇄부(40)가 베이스부(30)의 외측을 향하여 이동이 완료된 상태에서, 파쇄부(40)와 마주하는 위치에 제2센서(76)가 설치된다.The measured member 72 is installed on the shredding body 42 of the shredding unit 40 and moved together with the shredding body 42. The first sensor 74 and the second sensor 76, which measure the measured member 72, are fixed to the base portion 30. The first sensor 74 is provided at a position facing the crushing section 40 in a state where the crushing section 40 has been moved to the inside of the base section 30. The second sensor 76 is provided at a position facing the crushing section 40 in a state where the crushing section 40 is moved toward the outside of the base section 30. [

제1센서(74)와 제2센서(76)의 측정값을 전달받는 제어부(80)는 구동부(50)의 동작을 제어하여 파쇄부(40)가 설정된 위치에 있도록 조절할 수 있다. 예를 들어 베이스부(30)의 외측으로 파쇄부(40)를 전부 이동시킬 때 일부의 파쇄부(40)가 이동되지 못하면, 제어부(80)는 이동되지 못한 파쇄부(40)와 연결된 구동부(50)의 동작을 제어하여 파쇄부(40)를 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.The control unit 80 receiving the measured values of the first sensor 74 and the second sensor 76 may control the operation of the driving unit 50 to adjust the crushing unit 40 to the predetermined position. For example, when a part of the crushing part 40 is not moved when the crushing part 40 is completely moved to the outside of the base part 30, the control part 80 controls the driving part connected to the crushing part 40, 50 to move the crushing unit 40 to the set position.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the continuous cargo handling device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 굴삭부(10)의 양측에 회전스프라켓(20)과 베이스부(30)와 파쇄부(40)와 구동부(50)가 위치하며, 회전스프라켓(20)의 회전으로 베이스부(30)와 파쇄부(40)와 구동부(50) 등이 회전한다.2 to 4 and 7, the rotating sprocket 20, the base 30, the crushing part 40 and the driving part 50 are located on both sides of the excavator 10, The base 30, the crushing unit 40, the driving unit 50, and the like are rotated by the rotation of the base 20.

선박의 내측으로 진입하여 적재된 연원료를 이송하는 굴삭부(10)가 회전할 경우, 제어부(80)는 회전되는 방향에 있는 구동부(50)를 동작시킨다. 예를 들어 굴삭부(10)가 버킷 엘리베이터부(15)를 중심으로 우측으로 회전하는 경우, 굴삭부(10)의 우측에 있는 구동부(50)가 동작되어 파쇄부(40)가 베이스부(30)의 외측으로 돌출된다.When the excavator 10, which enters the inside of the vessel and transports the loaded raw material, rotates, the controller 80 operates the driving unit 50 in the rotating direction. For example, when the excavator 10 rotates to the right about the bucket elevator unit 15, the drive unit 50 on the right side of the excavator unit 10 is operated so that the crusher unit 40 is moved to the base unit 30 As shown in Fig.

따라서 굴삭부(10)의 우측에 있는 연원료가 파쇄부(40)의 회전으로 파쇄되므로 굴삭부(10)가 연원료에 접하면서 발생되는 충격을 감소시킬 수 있다. 굴삭부(10)의 회전이 완료되면 도 5에 도시된 바와 같이 파쇄부(40)는 베이스부(30)의 내측으로 이동된다.Therefore, since the raw material on the right side of the excavating portion 10 is crushed by the rotation of the crushing portion 40, the impact generated when the excavating portion 10 contacts the raw material can be reduced. When the rotation of the excavator 10 is completed, the crusher 40 is moved to the inside of the base 30 as shown in FIG.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 파쇄부(40)가 베이스부(30)의 외측으로 이동하거나 베이스부(30)의 내측으로 이동되는 경우, 피측정부재(72)의 위치는 제1센서(74) 또는 제2센서(76)에 의해 측정되어 제어부(80)로 전달한다. 따라서 제어부(80)는 파쇄부(40)의 동작이 제대로 이루어지지 않는 경우, 별도의 알림장치를 통해 작업자에게 파쇄부(40)의 오동작을 알릴 수 있다.6 and 7, when the crushing portion 40 moves to the outside of the base portion 30 or moves to the inside of the base portion 30, the position of the measured member 72 is the first Measured by the sensor (74) or the second sensor (76), and transmitted to the controller (80). Therefore, when the operation of the crushing unit 40 is not properly performed, the control unit 80 can notify the operator of a malfunction of the crushing unit 40 through a separate notification device.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 굴삭부(10)가 회전할 때 회전스프라켓(20)과 함께 파쇄부(40)가 회전되어 굴삭부(10)의 측면에 적재된 연원료를 파쇄하므로 굴삭부(10)의 회전이 용이하게 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, when the excavating portion 10 rotates, the crushing portion 40 is rotated together with the rotating sprocket 20 to crush the raw material loaded on the side of the excavating portion 10, (10) can be easily rotated, so that the productivity can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속식 하역장치
10: 굴삭부 11: 이동체인부
12: 버킷 13: 지지스프라켓
14: 프레임부 15: 버킷 엘리베이터부
20: 회전스프라켓 21: 장착베이스
30: 베이스부 40: 파쇄부
42: 파쇄몸체 44: 나이프부재
50: 구동부 52: 로드
60: 가이드홀부 62: 가이드바
70: 위치측정부 72: 피측정부재
74: 제1센서 76: 제2센서
80: 제어부1: Continuous handling device
10: excavation part 11: movable body part
12: Bucket 13: Support sprocket
14: frame part 15: bucket elevator part
20: Rotating sprocket 21: Mounting base
30: base portion 40: crushing portion
42: crushing body 44: knife member
50: driving part 52: rod
60: guide hole portion 62: guide bar
70: Position measuring part 72: Measured member
74: first sensor 76: second sensor
80:

Claims (5)

버킷을 이동시키는 이동체인부에 연동되어 회전하는 회전스프라켓;
상기 회전스프라켓에 고정되어 상기 회전스프라켓과 함께 회전하는 베이스부;
상기 베이스부의 내외측으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 베이스부의 외측에 있는 연원료를 파쇄시키는 파쇄부; 및
상기 베이스부에 장착되며 상기 파쇄부가 이동되기 위한 동력을 공급하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
A rotating sprocket rotatably coupled to a moving body for moving the bucket;
A base portion fixed to the rotation sprocket and rotated together with the rotation sprocket;
A crushing unit movably installed on the inside and outside of the base unit, the crushing unit crushing the raw material outside the base unit; And
And a driving unit mounted on the base unit and supplying power for moving the crushing unit.
제 1 항에 있어서,
상기 파쇄부의 내측에 장공 형상의 홀을 형성하는 가이드홀부; 및
상기 가이드홀부를 관통하며 상기 베이스부에 고정되는 가이드바;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method according to claim 1,
A guide hole portion for forming a long hole in the inside of the crushing portion; And
And a guide bar passing through the guide hole portion and being fixed to the base portion.
제 2 항에 있어서,
상기 파쇄부는, 상기 가이드홀부를 감싸는 형상으로 설치되며, 상기 구동부의 로드에 연결되는 파쇄몸체; 및
상기 파쇄몸체의 테두리에 설치되며 상기 연원료를 파쇄하는 나이프부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the crushing unit includes a crushing body installed to surround the guide hole and connected to a rod of the driving unit; And
And a knife member installed at a rim of the shredding body and breaking the soft raw material.
제 3 항에 있어서,
상기 구동부는 유압식 실린더가 사용되며, 상기 구동부와 상기 파쇄부는 단일 모듈을 형성하며 상기 베이스부에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method of claim 3,
Wherein the driving unit is a hydraulic cylinder, and the driving unit and the crushing unit form a single module, and a plurality of the driving unit and the crushing unit are installed in the base unit.
제 4 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 베이스부의 회전 중심을 기준으로 방사형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.5. The method of claim 4,
Wherein the driving unit is installed radially with respect to a rotation center of the base unit.
KR1020170034568A 2017-03-20 2017-03-20 Continuous ship unloader Expired - Fee Related KR101928173B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170034568A KR101928173B1 (en) 2017-03-20 2017-03-20 Continuous ship unloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170034568A KR101928173B1 (en) 2017-03-20 2017-03-20 Continuous ship unloader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180106364A true KR20180106364A (en) 2018-10-01
KR101928173B1 KR101928173B1 (en) 2018-12-11

Family

ID=63877407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170034568A Expired - Fee Related KR101928173B1 (en) 2017-03-20 2017-03-20 Continuous ship unloader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101928173B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040537A (en) * 2019-03-26 2019-07-23 王锡山 A kind of primary feeder device of diatomite processing
CN118561049A (en) * 2024-07-04 2024-08-30 禹龙(无锡)智能装备有限公司 A crucible automatic suction equipment

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4385191B2 (en) * 2003-04-30 2009-12-16 キューキ工業株式会社 Expansion drilling rig
KR101357796B1 (en) * 2013-09-30 2014-02-05 에스엠에이치 주식회사 Digging device of continuous ship unloader

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040537A (en) * 2019-03-26 2019-07-23 王锡山 A kind of primary feeder device of diatomite processing
CN118561049A (en) * 2024-07-04 2024-08-30 禹龙(无锡)智能装备有限公司 A crucible automatic suction equipment
CN118561049B (en) * 2024-07-04 2024-12-24 禹龙(无锡)智能装备有限公司 Automatic material sucking device for crucible

Also Published As

Publication number Publication date
KR101928173B1 (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009292613B2 (en) Mobile crushing station
US8182172B2 (en) Feeder hopper, a method for locking the walls of a feeder hopper and a locking means
EP1879816A1 (en) Arrangement for driving a feed conveyor, and crusher
KR101928173B1 (en) Continuous ship unloader
KR101237085B1 (en) Apparatus for sensing alien substances of continuous ship unloader
KR101950576B1 (en) Continuous ship unloader
JP7583518B2 (en) Crusher operation management method used in crushed material discharge method using a loader, a mobile crusher, and a belt conveyor, and crusher operation management method used in crushed material discharge method using a loader and a mobile crusher
US7806353B2 (en) Crusher apparatus
KR101435050B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR101344311B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR20180021475A (en) Continuous ship unloader
KR101257462B1 (en) Device for preventing overflow of transfer material in continuous ship unloader
KR101928172B1 (en) Anti-collision type continuous ship unloader
JP2005270847A (en) Crusher and system for crushing material to be crushed
KR101622848B1 (en) Jig device for disassembling sprocket of continuous ship unloader
KR102408098B1 (en) Continuous ship unloader
KR102250329B1 (en) Apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR102224878B1 (en) Apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR102299559B1 (en) Continuous ship unloader
KR102065260B1 (en) Ore adhered removing device for continuous ship unloader
KR20190090186A (en) Continuous ship unloader
JP2006110414A (en) Mobile crusher

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20211206

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20211206

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301