KR20180072466A - System and method for setting of video surveillance area - Google Patents
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Abstract
영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하기 위하여, 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하는데, 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인한다. CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하고, 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인한다. 제2 영상의 분석 정보를 토대로 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정한다.In order to set up a video surveillance area for the video surveillance system to monitor an object, the video surveillance system interlocks with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary surveillance area, and a plurality of CCTVs includes a first CCTV and a second CCTV, 1 Analyze the first image captured by the CCTV, and check whether the first image includes the CCTV as an object. If the CCTV is included as an object, it controls the adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV, analyzes the second video captured by the first CCTV, and confirms whether the second video includes moving CCTV. If it is confirmed that the first CCTV and the second CCTV are adjacent based on the analysis information of the second image, the relationship between the first CCTV and the second CCTV is established.
Description
본 발명은 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance area setting system and method.
일반적인 물리보안 시스템은 감시할 영역에 CCTV를 설치하고, 침입 등의 이벤트를 확인하기 위하여 센서를 부착한다. 그리고 주변 환경을 확인하기 위하여, 관리자가 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 제어하여, 직접 설치된 CCTV와 센서를 관리하여 서비스를 제공한다.A general physical security system installs a CCTV in the area to be monitored and attaches a sensor to identify an event such as an intrusion. In order to check the surrounding environment, the manager controls the PTZ (Pan Tilt Zoom) camera and manages the CCTV and sensor installed directly to provide the service.
지능형 감시 시스템의 경우에는, 상기의 설치 과정 이후 다시 한번 이벤트 영역 설정을 해야 한다. 그러면 정해진 감시 구역의 영상 데이터와 센서 데이터를 활용하는 지능형 영상 감시 시스템이 구축되며, 고객에게 서비스를 제공할 수 있다.In case of the intelligent surveillance system, the event area should be set once again after the above installation process. Then, an intelligent video surveillance system that utilizes the video data of the designated surveillance area and the sensor data is constructed, and the service can be provided to the customer.
또한, 카메라 밖으로 오브젝트(Object)가 사라졌을 때, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 전달해야 한다. 여기서 다음 CCTV의 위치는 CCTV 설치 시 사전에 입력되어 데이터베이스가 연동되어 있다는 가정 하에서만, 오브젝트 정보를 전달하여 추적(tracking) 서비스를 제공할 수 있다.Also, when the object disappears from the camera, the object information must be transmitted to the next CCTV. Here, the location of the next CCTV can be provided in advance when the CCTV is installed and the tracking service can be provided by transmitting the object information only on the assumption that the database is interlocked.
그러나 상기와 같은 종래 기술은 카메라를 설치할 때 설치 기사의 개입이 필연적이며, 설치 기사가 설치하는 노하우에 따라 지능형 감시의 정확도가 차이 난다. 또한, 사전에 설치할 때 위치정보를 파악하여 지리정보 시스템(GIS: Geographic Information System) 서버에 입력하지 않으면, 오브젝트 정보를 다음 CCTV에 제공하기 어려운 단점이 있다.However, the above-described conventional technique requires the intervention of the installer when the camera is installed, and the accuracy of the intelligent surveillance is different according to the know-how installed by the installer. Further, there is a disadvantage in that it is difficult to provide object information to the next CCTV unless the location information is grasped and installed in a geographic information system (GIS) server in advance.
그리고, VMS(Video Management System)나 VA(Video Analytics)와 같은 전용 서버가 없다면, 여러 대의 CCTV와 센서 및 분석 데이터를 취합하기가 어렵다. 따라서 지능형 물리보안 서비스의 제공이 불가능하며, 네트워크의 연결이 되지 않을 때에는 지능형 서비스 활용도가 떨어지는 단점이 있다.And, if there is no dedicated server such as VMS (Video Management System) or VA (Video Analytics), it is difficult to collect multiple CCTVs, sensors and analysis data. Therefore, it is impossible to provide the intelligent physical security service, and when the network is not connected, the utilization of the intelligent service is deteriorated.
따라서, 본 발명은 CCTV의 직접적인 감시 영역과 감시 영역을 벗어난 부분까지 간접적으로 감시, 추적할 수 있는 영상 감시 영역 설정 시스템 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a video surveillance area setting system and method that can indirectly monitor and track a direct surveillance area of the CCTV and a portion deviating from the surveillance area.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 영상 감시 영역 설정 시스템은, According to another aspect of the present invention, there is provided a video surveillance area setting system,
복수의 관리 서버로부터 전송되는 영상을 분석하여 영상을 촬영한 제1 CCTV에 인접한 제2 CCTV를 오브젝트로 추출하고, 추출한 오브젝트에 대한 영상 분석 정보를 생성하는 영상 감시 서버; 및 상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 제1 CCTV 및 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 각각 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 관리 서버를 포함한다.A video surveillance server for analyzing an image transmitted from a plurality of management servers and extracting a second CCTV adjacent to the first CCTV from which the video is captured as an object and generating image analysis information for the extracted object; And the video surveillance server and the first CCTV and the second CCTV installed in an arbitrary surveillance region, the first CCTV and the second CCTV are interlocked with the first CCTV and the second CCTV, respectively, 2 Includes a management server that establishes the relationship of CCTV.
상기 관리 서버는, 상기 임의의 감시 영역에 설치되는 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장할 수 있다.The management server may receive a default PTZ (Pan Tilt Zoom) set value set in each of the first CCTV and the second CCTV installed in the arbitrary surveillance region and CCTV identification information and store the same as CCTV information.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.The management server transmits a control signal for requesting a change of the PTZ setting value to the second CCTV upon receiving image analysis information indicating that the object corresponds to the CCTV in the video shot by the first CCTV, And transmit the captured image to the video surveillance server after receiving the video captured by the first CCTV.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달할 수 있다.When the control server confirms the movement of an arbitrary CCTV based on the image analysis information received from the video surveillance server with respect to the image photographed by the first CCTV, And transmit the control signal to the video surveillance server after receiving the video shot by the second CCTV.
상기 관리 서버는, 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정할 수 있다.And the management server confirms the movement of the CCTV based on the image analysis information received from the video surveillance server with respect to the image captured by the second CCTV so as to indicate that the first CCTV and the second CCTV are adjacent CCTV Can be set.
상기 관리 서버는, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정할 수 있다.Wherein the management server receives surveillance regions for the first CCTV and the second CCTV when the first CCTV and the second CCTV receive the image analysis information on the image photographed with the default PTZ setting value from the video surveillance server, Can be set.
상기 영상 감시 서버는, 상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인할 수 있다.The video surveillance server may analyze the image to extract an image of at least one object, and compare pattern information on a plurality of stored CCTVs with the extracted object image to determine whether the extracted object is a CCTV.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 영상 감시 시스템이 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting a video surveillance region for monitoring an object in a video surveillance system,
상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 상기 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며, 상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계; CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계; 상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및 제2 영상의 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 설정한다.Wherein the video surveillance system is interlocked with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary surveillance area, and the plurality of CCTVs include a first CCTV and a second CCTV, the first video captured by the first CCTV is analyzed, Checking whether the video includes CCTV as an object; Controlling the adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV if the CCTV is included as an object; Analyzing a second video captured by the first CCTV and checking whether the second video includes moving CCTV; And establishing a relationship between the first CCTV and the second CCTV when it is confirmed that the first CCTV and the second CCTV are adjacent based on the analysis information of the second CCTV and the second video.
상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및 하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of verifying whether the CCTV is included as an object comprises the steps of: comparing an image of at least one object included in the first image with a plurality of pieces of CCTV pattern information stored in advance; And determining that the object is a CCTV if the image of one or more objects coincides with the CCTV pattern information.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계; 상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및 영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the setting of the relationship between the first CCTV and the second CCTV comprises: requesting adjustment of a PTZ setting value to the first CCTV if the second video includes moving CCTV; Analyzing the image captured by the second CCTV with the adjustment of the PTZ setting value of the first CCTV, and determining whether the moving CCTV exists in the image; And establishing a relationship between the first CCTV and the second CCTV by confirming that the first CCTV and the second CCTV are adjacent if it is confirmed that there is CCTV moving in the video.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는, 상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고, 상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장할 수 있다.Wherein the setting of the relationship between the first CCTV and the second CCTV includes storing the PTZ information captured by the first CCTV and the identification information of the second CCTV so that the first CCTV and the second CCTV correspond to each other, PTZ information for capturing the first CCTV and identification information for the first CCTV may be stored so as to correspond to each other.
상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및 상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.A step of receiving a default PTZ setting value set for each of the first CCTV and the second CCTV and the CCTV identification information of each of the first CCTV and the second CCTV before checking whether the CCTV is included as an object in the first video , Storing as CCTV information; And analyzing an image captured by each of the first and second CCTVs based on the default PTZ setting value and setting a monitoring region of the first CCTV and the second CCTV based on the analyzed image .
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에, 상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계를 더 포함할 수 있다.If an object in the surveillance region of the first CCTV is out of the surveillance region of the first CCTV after setting the relation between the first CCTV and the second CCTV, And instructing the image capturing of the object to be performed.
상기 영상 촬영을 지시하는 단계는, 상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및 또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of instructing the image capturing includes: checking whether another CCTV set in relation to the second CCTV is stored; And if there is another CCTV, instructing the another CCTV to photograph the surveillance region of the second CCTV.
본 발명에 따르면, 영상 감시 시스템의 설치 과정이 간편하고, 설치 기사의 경험치와 상관없이 균일한 감시 영역의 설정이 가능하다. According to the present invention, the installation process of the video surveillance system is simple, and a uniform surveillance area can be set regardless of the experience of the installer.
또한, 각각의 CCTV가 지리 정보 시스템을 통하여 구역별로 유기적인 연동구조를 갖게 되며, 특정 CCTV가 감시할 수 없는 사각 지역을 구역내의 다른 CCTV가 대신 감시해 줄 수 있다. 그리고 오브젝트 추적시 CCTV의 영역을 벗어나도 GIB가 연관되는 CCTV의 정보를 알고 있기 때문에, 다음 CCTV를 제어하여 해당 오브젝트를 이어서 추적할 수 있다.In addition, each CCTV has an organic interlocking structure through the geographic information system, and other CCTVs in the area can observe square areas that can not be monitored by a specific CCTV. Also, since the CCTV information related to the GIB is known even when the object tracking is out of the CCTV area, the CCTV can be controlled and the object can be tracked successively.
또한, 서비스를 제공받는 사용자는, 마치 영화의 한 장면과 같이 좀더 지능적이고 능동적인 영상보안 서비스를 원격에서 제공받을 수 있다.In addition, a user receiving a service can receive a more intelligent and active image security service remotely as if it is a scene of a movie.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating an environment in which a video surveillance system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a structural diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a video surveillance area setting method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a CCTV setting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a CCTV relation setting method according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an illustration of an image capture of a related CCTV in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram illustrating an object monitoring method according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 관리 서버와 영상 감시 서버를 포함하여 영상 감시 시스템이라 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a video surveillance system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a plurality of management servers and a video surveillance server are referred to as video surveillance systems, but the present invention is not limited thereto.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 시스템이 적용된 환경의 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating an environment in which a video surveillance system according to an embodiment of the present invention is applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)는 임의로 설정되어 있는 하나의 감시 구역을 감시하기 위하여 적어도 하나 이상의 CCTV(400) 또는 IoT 단말(예를 들어, 센서 등)(500)과 연동한다. 본 발명의 실시예에서는 관리 서버(100)가 임의로 설정된 감시 구역을 관제하는 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고 IoT 단말(500)이 반드시 설치되어 있지 않아도 무방하다. 1, the
하나의 관리 서버(100)는 감시 구역 내에 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 CCTV(400)들과 연동하여, 하나 이상의 CCTV(400)들을 제어하고 관리한다. 또한 관리 서버(100)는 CCTV(400)들로부터 전송되는 감시 영상(이하, '영상'이라 지칭함)을 연동한 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 그리고 영상 감시 서버(200)로부터 전송되는 영상의 분석 정보를 토대로 CCTV(400)들로 제어 신호를 전송한다.One
적어도 하나 이상의 관리 서버(100)는 하나의 영상 감시 서버(200)와 연동한다. 여기서, 영상 감시 서버(200)는 중앙의 관제 센터(도면 미도시) 내에 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.At least one management server (100) interlocks with one video surveillance server (200). Here, the
영상 감시 서버(200)는 관리 서버(100)로부터 전달되는 영상을 분석하여, CCTV(400)가 촬영한 영상 속 오브젝트들을 추출한다. 그리고 영상 감시 서버(200)는 추출한 오브젝트들을 미리 저장되어 있는 패턴 정보와 비교하여, 오브젝트가 CCTV에 해당하는지 확인한다. The
여기서 패턴 정보라 함은 다양한 형태의 CCTV의 모양에 대한 패턴이다. 영상 감시 서버(200)가 패턴 정보를 추출한 오브젝트와 비교하여, 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Here, the pattern information is a pattern of various shapes of CCTVs. The method of comparing the object with the object extracted from the pattern information by the
즉, 영상 감시 서버(200)는 적어도 하나 이상의 감시 구역들에서 적어도 하나 이상의 CCTV들이 각각 수집된 영상을 분석하고 처리한다. 영상 감시 서버(200)는 단말(300)과 연동하여, 분석한 영상에 대한 분석 정보를 단말(300)에 제공하기도 한다. 이때, 단말(300)은 사용자의 단말일 수도 있고, 관제 센터에 근무하는 관제사의 단말일 수도 있다. That is, the
영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여 영상에 포함되어 있는 오브젝트의 정보를 추출한다. 이때, 오브젝트는 사람이나 자동차, 동물 등의 일반적인 관제에서 감시하는 오브젝트일 수도 있고, CCTV와 인접한 다른 CCTV일 수도 있다. 다른 CCTV를 오브젝트로 추출하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV들에 대한 패턴 정보가 저장되어 있다.The
또한, 영상 감시 서버(200)는 일반적인 관제 대상인 오브젝트들에 대하여 추출한 오브젝트 정보를 연동하는 적어도 하나 이상의 관리 서버(100)나 단말(300)로 전달한다. 추출한 오브젝트 정보에는 오브젝트의 특징 정보, 예를 들어, 사람의 경우에는 착용한 상의와 하의 옷 색깔, 키, 특징이 될 만한 정보 등을 포함하고 있으며, 영상 감시 서버(200)가 이들 정보를 추출하는 방법은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.Also, the
또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트로 CCTV를 추출하는 경우, 분석 정보에 CCTV의 PTZ 설정 값 정보를 포함하여 관리 서버(100)에 제공한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 영상 감시 서버(200)가 비디오 감시 서비스(VSaaS: Video Surveillance as a Service) 플랫폼으로 구현되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.In addition, when the
복수의 CCTV(400)들은 각각 최초 설치될 때 CCTV에 디폴트로 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV의 식별 정보를 관리 서버(100)로 전송한다. 그리고 관리 서버(100)로부터 전송되는 CCTV 제어 신호를 토대로, PTZ 설정 값을 조정한다. When a plurality of
또한, CCTV(400)는 오브젝트들을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. 여기서 촬영 영상은 실시간으로 관리 서버(100)에 전송하거나, 미리 설정한 주기로 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 또한, CCTV(400)는 관리 서버(100)로부터 영상 획득 제어 신호가 전송되면, 촬영한 영상을 실시간으로 관리 서버(100)로 전송한다.In addition, the
IoT 단말(500)은 댁내에 설치되어 있으며, IoT 단말(500)의 감시 영역으로 침입자가 들어오는 등의 이벤트가 발생하면, 이벤트 발생 신호를 관리 서버(100)로 전달한다. 그리고 IoT 단말(500)이 영상을 수집하는 기능을 포함하고 있으면, 수집한 영상을 관리 서버(100)로 전달한다. IoT 단말(500)과 관리 서버(100)는 개인 통신망(PAN: Personal Area Network)으로 연결되어 있는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. The
여기서, 임의의 감시 구역 내의 적어도 하나 이상의 CCTV들과 연동하는 관리 서버(100)에 대해 도 2를 참조로 하여 설명한다.Here, the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리 서버의 구조도이다.2 is a structural diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)의 인터페이스(110)는 CCTV(400), IoT 단말(500) 그리고 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 처음 설치되는 CCTV로부터 CCTV에 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 함께 CCTV의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 수신한다. 2, the
그리고 관리 서버(100)는 처음 설치되는 CCTV의 감시 영역을 설정한다. 관리 서버(100)가 CCTV의 감시 영역을 설정하기 위해, CCTV는 미리 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값에 의한 디폴트 감시 영역을 촬영한다. 촬영한 영상은 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달되며, 영상 감시 서버(200)가 영상에서 창문이나 출입구 등 미리 설정된 특정 오브젝트들을 추출하도록 한다.Then, the
관리 서버(100)의 프로세서(120)는 영상 감시 서버(200)가 추출한 특정 오브젝트들에 대한 추출 정보를 토대로, 오브젝트에 맞게 라인 침범 또는 영역 침입 등 감시 영역을 설정하게 된다. 설정한 감시 영역은 CCTV의 CCTV 정보와 함께 메모리(130)에 저장된다. 여기서 감시 영역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.The
또한, 관리 서버(100)는 감시 영역이 설정된 후 CCTV에서 전송되는 감시 영상을 인터페이스(110)를 통해 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 이는 새로 설치되는 CCTV들에 대한 CCTV 관계를 설정하기 위함이다. CCTV 관계는 하나의 CCTV에서 오브젝트를 감시한다고 가정하면, 해당 오브젝트가 CCTV의 감시 영역을 벗어나는 경우 해당 오브젝트를 이어서 감시할 이웃 CCTV를 찾는 절차이다.In addition, the
이를 위해, 관리 서버(100)는 감시 구역에 CCTV가 처음 설치되는 경우, 설치된 CCTV가 수집한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하여, 영상 내에 CCTV로 판단되는 오브젝트들이 있는지 분석을 요청한다. 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로부터 CCTV로 판단되는 오브젝트가 있음을 알리는 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 관리 서버(100)에 연동하는 모든 CCTV에 순차적으로 PTZ 설정 값의 변경을 제어하는 제어 신호를 전송한다.To this end, when the CCTV is installed in the monitoring area for the first time, the
그리고 제어 신호를 토대로 PTZ 설정 값이 변경되어 움직이는 CCTV가 있는지 촬영한 영상을 CCTV로부터 수신하고, 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다. 영상 감시 서버(200)로부터 분석 정보를 수신하고, 수신한 분석 정보를 토대로 영상을 수집한 CCTV의 감시 영역과 일부가 겹쳐지도록 감시하는 인접 CCTV에 대한 정보를 그룹으로 묶어 메모리(130)에 저장한다.Then, the PTZ setting value is changed based on the control signal, and the CCTV receives the image of the moving CCTV, and transmits the received video to the
또한, 관리 서버(100)는 인터페이스(110)를 통해 IoT 단말(500)로 단말을 제어하는 제어 신호를 전송하여, IoT 단말(500)의 식별 정보와 위치 정보를 수집한다.Also, the
관리 서버(100)는 CCTV(400)들의 설정이 완료되면, CCTV 각각의 관심 영역(RoI: Region of Interest)을 설정한다. 종래에는 CCTV 설치자나 관리자가 직접 눈으로 확인하여 라인 침범 이벤트를 만들어내고, 영역 침범 이벤트를 생성하는 등 설치 기사의 작업이 필요하다. The
그러나, 본 발명의 실시예에서는 CCTV가 설치된 위치에서의 디폴트 감시 영역에서 CCTV(400)가 문, 창문, POS(Point of Sales) 기기 등을 오브젝트로 감지하면, 관리 서버(100)는 해당 오브젝트에 맞게 라인 침범 구역 또는 영역 침입 구역을 설정하게 된다. 라인 침범 구역이나 영역 침입 구역을 설정하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.However, in the embodiment of the present invention, when the
이상에서 설명한 환경에서 관리 서버(100)가 CCTV(400)를 이용하여 오브젝트를 감시하기 위한 영상 감시 영역을 설정하는 방법에 대해 도 3을 참조로 설명한다.A method of setting a video surveillance area for the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 영역 설정 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a video surveillance area setting method according to an embodiment of the present invention.
임의의 관제 영역 내에 적어도 하나 이상의 CCTV들이 설치된다고 가정한다. 그러면 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 관리 서버(100)는 CCTV(400)와의 정보 송수신을 통해 CCTV를 설정한다(S100). CCTV의 설정 단계에서, 새로 설치된 CCTV(400)들 각각의 디폴트 PTZ 설정 값과 CCTV 각각에 부여되어 있는 식별 정보를 관리 서버(100)로 전달하여 새로운 CCTV가 관제 영역 내에 설치되었음을 알린다.It is assumed that at least one CCTV is installed in an arbitrary control area. Then, as shown in FIG. 3, the
S100 단계에서 CCTV가 설정되면, 관리 서버(100)는 각각의 CCTV에 대한 감시 영역을 설정한다(S200). 여기서, S100 및 S200 단계에서의 CCTV 설정 단계나, 감시 영역을 설정하는 단계에 대해 도 4를 참조로 먼저 설명한다. If CCTV is set in step S100, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 설정 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a CCTV setting method according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 관제 영역 내에 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 설치된다고 가정한다. 그러면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 각각의 CCTV에 설정되어 있는 디폴트 PTZ 설정 값과 각각의 식별 정보를 포함하는 CCTV 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S101, S102).As shown in FIG. 4, it is assumed that the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 are installed in the control area. Then, the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 transmit the CCTV information including the default PTZ setting value set in each CCTV and the respective identification information to the management server 100 (S101, S102).
관리 서버(100)는 S101 단계와 S102 단계를 통해 수신한 CCTV 정보를 저장한다(S103). CCTV 정보를 전송한 뒤에, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 미리 설정되어 있는 디폴트 감시 영역 내에서 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송한다(S201, S202). 여기서, CCTV에 디폴트 감시 영역을 미리 설정하는 방법이나, 디폴트 감시 영역을 촬영한 영상을 관리 서버(100)로 전송하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The
관리 서버(100)는 S201, S202 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전송한다(S203). 영상 감시 서버(200)는 수신한 영상을 분석하여, 영상 내에 문이나 창문, POS 기기 등 미리 설정한 오브젝트들이 있는지 확인한다(S203). 여기서 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 오브젝트들이 있는지 확인하는 방법은 다양하게 수행할 수 있으며, 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The
영상 감시 서버(200)는 분석한 영상 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S205). 영상 정보에는 미리 설정한 오브젝트들의 유무, 오브젝트가 있다면 오브젝트의 위치 정보를 포함한다.The
관리 서버(100)는 S205 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트들이 어디 있는지 감지하고(S206), 감지한 오브젝트들의 위치를 기준으로 감시 영역을 설정한다(S207). 여기서 감시 영역은 영상으로 촬영한 오브젝트들의 종류에 따라 라인 침범 구역 또는 영역 침범 구역 등 다양하게 설정할 수 있으며, 설정 방법을 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Based on the analysis information received in step S205, the
이상의 절차를 통해 새로 설치된 CCTV와 해당 CCTV들의 감시 영역이 설정된 후 도 3을 이어 설명하면, S200 단계에 따라 각각의 CCTV들에 대한 감시 영역이 설정되면, 관리 서버(100)는 설치된 CCTV들 사이의 관계를 설정한다(S300). S300 단계에서의 CCTV 관계 설정 방법에 대해 도 5를 참조로 설명한다. 도 5에서는 제1 CCTV(400-1)가 영상을 수집하고, 제1 CCTV(400-1)에 대한 인접 CCTV를 찾아 관계를 설정하는 예에 대해 설명한다.After the monitoring area of the newly installed CCTV and the corresponding CCTV is set through the above procedure, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 관계 설정 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart of a CCTV relation setting method according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 CCTV(400-1)가 관제 영역에서 촬영한 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송하면(S301, S302), 관리 서버(100)는 영상 감시 서버(200)로 해당 영상을 전달한다(S303). 5, when the first CCTV 400-1 collects images photographed in the control area and transmits them to the management server 100 (S301 and S302), the
영상 감시 서버(200)는 S303 단계에서 수신한 영상을 분석하여, 영상 속 오브젝트들 중 CCTV 형태의 오브젝트가 있는지 확인한다(S304). 이를 위해, 영상 감시 서버(200)는 다양한 형태의 CCTV에 대한 패턴 정보를 저장해두고, S304 단계에서 분석하여 추출한 오브젝트들의 이미지와 저장한 패턴 정보를 비교한다. The
그리고 비교한 결과에 따라 영상 속의 오브젝트들 중 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출한다. 추출한 오브젝트들의 이미지와 패턴 정보를 비교하여 CCTV로 추정되는 오브젝트를 검출하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. Then, an object estimated by the CCTV among the objects in the video is detected according to the comparison result. The method of detecting the object estimated by CCTV by comparing the image of the extracted objects with the pattern information can be performed by various methods, and therefore, the present invention is not limited to any one method.
영상 감시 서버(200)는 영상 내에 CCTV로 추정되는 오브젝트가 있는 경우, 오브젝트 추출 정보를 생성하여 관리 서버(100)로 전달한다(S305). 관리 서버(100)는 S305 단계에서 오브젝트 추출 정보를 수신하면, 제1 CCTV(400-1)를 제외한 나머지 CCTV 즉, 제2 CCTV(400-2)의 PTZ 값을 조정하기 위한 제어 신호를 생성하여 제2 CCTV(400-2)로 전송한다(S306, S307). If there is an object estimated to be a CCTV in the video, the
본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)만을 염두에 두어 설명하므로 관리 서버(100)가 제2 CCTV(400-2)를 제어할 제어 신호만을 생성하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 복수의 CCTV가 제1 CCTV(400-1)가 설치된 관제 영역에 설치되어 있다고 가정한다면, 순차적으로 모든 CCTV들이 PTZ 설정 값을 변경하도록 제어 신호를 각각 생성하여 전송한다.Since the first CCTV 400-1 and the second CCTV 400-2 are described only in the embodiment of the present invention, the
제2 CCTV(400-2)는 S307 단계에서 수신한 제어 신호를 토대로, PTZ 값을 조정하여 카메라 렌즈를 중심으로 제어 신호 내에 포함된 PTZ 설정 값만큼 상하좌우 이동시킨다(S308). 이와 동시에 제1 CCTV(400-1)는 지속적으로 오브젝트들이 포함된 영상을 수집하여 관리 서버(100)로 전송한다(S309, S310).In step S308, the second CCTV 400-2 adjusts the PTZ value based on the control signal received in step S307, and moves the camera lens up, down, left, and right by the PTZ set value included in the control signal centered on the camera lens. At the same time, the first CCTV 400-1 continuously collects the images including the objects and transmits them to the management server 100 (S309, S310).
관리 서버(100)는 S310 단계에서 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S311). 영상 감시 서버(200)는 S311 단계에서 수신한 영상은 분석하고(S312), 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S313). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트들에 대한 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다. The
즉, 오브젝트들 중 움직임이 발생한 오브젝트가 있다고 판단하면, 영상 감시 서버(200)는 해당 오브젝트가 화면의 중앙에 위치하도록 영상을 이동시킨다. 그리고 제1 CCTV(400-1)가 움직임이 발생한 오브젝트를 바라보았을 때의 PTZ 값을 추출한다. 만약 어떠한 오브젝트도 움직임이 발생하지 않았을 경우에는, 분석 정보에는 PTZ 값이 포함되어 있지 않는다.That is, when it is determined that there is an object in which motion occurs, the
관리 서버(100)는 S313 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로, 오브젝트로 추출된 CCTV중에 움직임이 발생한 CCTV가 있는지 확인한다(S314). 만약 분석 정보에 PTZ 값이 포함되어 있지 않을 경우에는, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV가 아닌 것으로 판단하여, 제1 CCTV(400-1)에 대한 관계 설정 절차를 종료한다. Based on the analysis information received in step S313, the
그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV 움직임이 발생한 것으로 판단하면, 관리 서버(100)는 제1 CCTV(400-1)로 제1 CCTV(400-1)에 대한 PTZ 값을 변경시키기 위한 제어 신호를 전송한다(S315). 이는, 제1 CCTV(400-1)가 영상을 촬영하는 과정에서 움직임이 있는 CCTV를 촬영하였다 하더라도, 해당 CCTV가 제2 CCTV(400-2)가 아닌 또 다른 CCTV일 수도 있기 때문이다.However, if it is determined that the CCTV movement has occurred based on the analysis information, the
따라서, 제1 CCTV(400-1)를 움직이게 하고 제2 CCTV(400-2)가 촬영한 영상에 움직이는 제1 CCTV(400-1)가 촬영되는지 확인한다. S315 단계에 따라 제1 CCTV(400-1)가 PTZ 설정 값을 제어하여 CCTV의 카메라를 움직이고, 이와 동시에 제2 CCTV(400-2)는 영상을 촬영하여 관리 서버(100)로 전달한다(S315, S316). 관리 서버(100)는 S316 단계에서 제2 CCTV(400-2)를 통해 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달한다(S317). Accordingly, it is determined whether the first CCTV 400-1 is moved and the first CCTV 400-1 moving on the image captured by the second CCTV 400-2 is photographed. In step S315, the first CCTV 400-1 controls the PTZ set value to move the camera of the CCTV. At the same time, the second CCTV 400-2 captures an image and transmits it to the management server 100 (S315 , S316). The
영상 감시 서버(200)는 S317 단계에서 수신한 영상은 분석하고, 영상을 분석한 분석 정보를 관리 서버(100)로 전달한다(S318). 관리 서버(100)로 전달되는 분석 정보에는 움직임이 발생한 오브젝트가 있는 경우 움직임이 발생한 오브젝트의 PTZ 설정 값 정보가 포함되어 있다. The
관리 서버(100)는 S318 단계에서 수신한 분석 정보를 토대로 움직인 CCTV가 있는지 확인하고, 없으면 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계 설정을 종료한다. 그러나, 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하였다면, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접한 CCTV인 것으로 확인한다.The
그러므로, 관리 서버(100)는 CCTV의 상관 관계 정보를 저장하여, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)의 관계를 설정한다(S320). 즉, S313 단계에서 분석 정보에 포함된 PTZ 설정 값을 제2 CCTV(400-2)에 대한 PZT 설정 값으로 표 1과 같이 저장한다. Therefore, the
본 발명의 실시예에서는 제1 CCTV(400-1)가 인접한 CCTV들을 바라볼 때의 각도 정보만을 나타내었으나, 관제 영역 내에 있는 모든 CCTV들 각각에 대한 인접 CCTV들의 PTZ 설정 값들이 저장되어 있다.In the embodiment of the present invention, only the angle information of the first CCTV 400-1 when viewing the adjacent CCTVs is shown, but the PTZ setting values of the adjacent CCTVs are stored for all the CCTVs in the control area.
표 1에서 제2 CCTV를 예로 하여 설명하면, 제1 CCTV(400-1)가 자신의 PZT 설정 값을 0.0.0으로 놓고 촬영할 때, 제1 CCTV(400-1)의 PTZ 설정 값을 20.0.0으로 변경하여 촬영할 경우 제2 CCTV(400-2)가 영상의 중앙에 있음을 의미한다.Taking the second CCTV as an example, when the first CCTV 400-1 sets its PZT set value to 0.0.0, the PTZ setting value of the first CCTV 400-1 is set to 20.0. 0, the second CCTV 400-2 is located at the center of the image.
제1 CCTV(400-1)가 촬영한 영상 속 화면에 제2 CCTV(400-2)가 촬영되고, 이를 CCTV로 분석하는 경우의 예에 대해 도 6을 참조로 먼저 설명한다.An example of the case where the second CCTV 400-2 is photographed on the screen in the image captured by the first CCTV 400-1 and analyzed by CCTV will be described first with reference to FIG.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관계 설정된 CCTV의 영상 촬영 예시도이다.Figure 6 is an illustration of an image capture of a related CCTV in accordance with an embodiment of the present invention.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 관리 서버(100)가 제1 CCTV(400-1)로부터 수신한 영상을 영상 감시 서버(200)로 전달하면, 영상 감시 서버(200)는 영상을 분석하여, 영상 속에 나타나는 모든 오브젝트들을 추출한다. 그리고, 추출한 오브젝트가 CCTV인지 아닌지 확인하기 위해, 영상 감시 서버(200)는 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 미리 저장되어 있는 다양한 형태의 CCTV 패턴 정보를 이용한다. 도 6의 (b)에는 돔 카메라와 하우징 일체형 카메라를 예로 하여 나타내었으나, 이 외에도 PTZ 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 카메라 패턴이 저장되어 있을 수 있다.6A, when the
이와 같이 CCTV 관계가 설정되면 상기 도 3에 도시한 바와 같이, CCTV(400), 관리 서버(100), 영상 감시 서버(200)는 상호 연동을 통해 오브젝트를 감시한다(S400). 오브젝트의 영상 감시 방법에 대해 도 7을 참조로 설명한다. When the CCTV relationship is established, the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 감시 방법에 대한 예시도이다. 7 is an exemplary diagram illustrating an object monitoring method according to an embodiment of the present invention.
도 7에는 세 개의 감시 구역(700-1∼700-2)이 설정되어 있으며, 각각의 감시 구역에는 CCTV들을 관리하는 관리 서버(100-1∼100-3)들이 위치하다. 그리고, 각각의 관리 서버(100-1∼100-3)는 영상 감시 서버(200)와 연동하며, 영상 감시 서버(200)는 관제 센터 내에 단말(800)로 관제 정보를 제공한다.In FIG. 7, three monitoring areas 700-1 to 700-2 are set, and management servers 100-1 to 100-3 for managing CCTVs are located in each monitoring area. Each of the management servers 100-1 to 100-3 cooperates with the
도 7에 도시된 바와 같이, 오브젝트(600)가 제1 감시 구역(700-1)에 위치해 있고, 오브젝트(600)에 대한 영상을 촬영한 CCTV가 제1 CCTV(400-1)라고 가정한다. 그리고, 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)는 인접 CCTV로 묶여 있다고 가정하고, 제2 CCTV(400-2)는 제3 CCTV(400-3)와 인접 CCTV로 관계가 설정되어 있다고 가정한다.As shown in FIG. 7, it is assumed that the
그리고 CCTV들은 각 감시 구역 내에 설치된 CCTV 뿐만 아니라, 다른 감시 구역에 설치된 CCTV와도 관계가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제3 CCTV(400-3)는 인접한 제2 감시 구역(700-2)의 제4 CCTV(400-4)와 CCTV 관계가 설정될 수도 있다. And CCTVs may be established not only with CCTVs installed in each monitoring area, but also with CCTVs installed in other monitoring areas. For example, the third CCTV 400-3 may establish a CCTV relationship with the fourth CCTV 400-4 of the adjacent second monitoring zone 700-2.
오브젝트(600)가 제1 CCTV(400-1)의 감시 영역에서 벗어나 제2 CCTV(400-2)의 감시 영역으로 진입한다 하더라도, 제1 관리 서버(100-1)는 제1 CCTV(400-1)와 제2 CCTV(400-2)가 인접 CCTV임을 인지하게 된다. 따라서, 제1 관리 서버(100-1)는 제2 CCTV(400-2)로부터 영상 정보를 수신하여, 오브젝트(600)의 이동에도 유기적으로 끊임없이 오브젝트를 추적하여 오브젝트 정보를 수집할 수 있다.Even if the
이때, 제2 CCTV(400-2)가 이동하는 오브젝트(600)를 추적하는 과정에서 일정 부분 촬영하지 못하는 영역이 발생할 수도 있다. 이 경우에는 관계로 설정된 제3 CCTV(400-3)가 해당 영역을 대신 감시하도록 제1 관리 서버(100-1)가 제어 명령을 내릴 수 있다.At this time, in a process of tracking the
여기서, 오브젝트(600)의 이동 방향은 영상 감시 서버(200)가 영상을 분석하여 판단한다. 오브젝트(600)의 이동 방향을 파악하는 방법은 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. Here, the movement direction of the
또한, 영상 감시 서버(200)는 오브젝트(600)를 분석한 분석 정보를 관리 서버(100-1∼100-3)들로 전송한다. 이는, 오브젝트(600) 정보를 바탕으로 관제 센터의 단말(800)에 오브젝트의 검출 결과를 정확도 기준으로 나열하여 제공함으로써, 관제사가 선택적으로 정확도가 높은 오브젝트들을 파악할 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 영상 감시 서버(200)가 오브젝트(600)들의 분석 정보를 생성하는 방법 역시 여러 방법을 통해 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. In addition, the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (16)
상기 영상 감시 서버, 그리고 임의의 감시 영역에 설치된 제1 CCTV 및 제2 CCTV와 연동하며, 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 각각 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 관리 서버
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 시스템.A video surveillance server for analyzing an image transmitted from a plurality of management servers and extracting a second CCTV adjacent to the first CCTV from which the video is captured as an object and generating image analysis information for the extracted object; And
Wherein the first CCTV and the second CCTV interlock with the video surveillance server and the first CCTV and the second CCTV installed in an arbitrary surveillance region, Management server establishing the relationship of CCTV
The video surveillance zone setting system comprising:
상기 관리 서버는,
상기 임의의 감시 영역에 설치되는 제1 CCTV 및 제2 CCTV로부터 각각에 설정되어 있는 디폴트 PTZ(Pan Tilt Zoom) 설정 값과 CCTV 식별 정보를 수신하여 CCTV 정보로 저장하는 영상 감시 영역 설정 시스템.The method according to claim 1,
The management server includes:
And receives a default PTZ (Pan Tilt Zoom) set value and CCTV identification information set in each of the first CCTV and the second CCTV installed in the arbitrary surveillance region, and stores the received PTT as CCTV information.
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV가 촬영한 영상 속에 오브젝트가 CCTV에 대응함을 알리는 영상 분석 정보를 수신하면, 상기 제2 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제1 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.3. The method of claim 2,
The management server includes:
And transmitting the control signal for requesting the change of the PTZ setting value to the second CCTV when receiving the image analysis information indicating that the object corresponds to the CCTV in the video shot by the first CCTV, And a video surveillance server configured to receive the video captured by the first CCTV and transmit the video to the video surveillance server.
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 임의의 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 변경을 요청하는 제어 신호를 전송하고, 상기 제어 신호를 전송한 후에 상기 제2 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 상기 영상 감시 서버로 전달하는 영상 감시 영역 설정 시스템.The method of claim 3,
The management server includes:
When a movement of an arbitrary CCTV is confirmed based on image analysis information received from the video surveillance server with respect to an image taken by the first CCTV, a control signal for requesting a change of the PTZ setup value is transmitted to the first CCTV, And transmits the control video signal to the video surveillance server after receiving the video signal captured by the second CCTV after transmitting the control signal.
상기 관리 서버는,
상기 제2 CCTV가 촬영한 영상에 대하여 상기 영상 감시 서버로부터 수신한 영상 분석 정보를 토대로 CCTV의 움직임을 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 서로 인접한 CCTV임을 나타내도록 관계를 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.5. The method of claim 4,
The management server includes:
The first CCTV and the second CCTV are connected to each other by a video surveillance server, and if the movement of the CCTV is confirmed based on the image analysis information received from the video surveillance server, Area setting system.
상기 관리 서버는,
임의의 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 상기 제2 CCTV로 상기 임의의 오브젝트에 대한 영상을 촬영하도록 제어하는 영상 감시 영역 설정 시스템.6. The method of claim 5,
The management server includes:
And to shoot an image of the arbitrary object with the second CCTV set in relation to the first CCTV when an arbitrary object is out of the surveillance area of the first CCTV.
상기 관리 서버는,
상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV가 상기 디폴트 PTZ 설정 값으로 촬영한 영상에 대한 영상 분석 정보를 상기 영상 감시 서버로부터 수신하면 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV 각각에 대한 감시 영역을 설정하는 영상 감시 영역 설정 시스템.3. The method of claim 2,
The management server includes:
When the first CCTV and the second CCTV receive image analysis information on an image photographed with the default PTZ setting value from the video surveillance server, a video surveillance zone for setting a surveillance zone for each of the first CCTV and the second CCTV, Setting system.
상기 영상 감시 서버는,
상기 영상을 분석하여 적어도 하나 이상의 오브젝트에 대한 이미지를 추출하고, 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV에 대한 패턴 정보와 상기 추출한 오브젝트 이미지를 비교하여 추출한 오브젝트가 CCTV인지 확인하는 영상 감시 영역 설정 시스템.The method according to claim 1,
The video surveillance server comprises:
Extracts an image of at least one object by analyzing the image, and compares pattern information on a plurality of CCTVs stored in advance with the extracted object image to determine whether the extracted object is a CCTV.
상기 영상 감시 서버는 복수의 감시 영역에 각각 설치된 복수의 관리 서버와 연동하는 영상 감시 영역 설정 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the video surveillance server is interlocked with a plurality of management servers respectively provided in a plurality of surveillance areas.
상기 영상 감시 시스템은 임의의 감시 영역에 설치된 복수의 CCTV와 연동하고, 상기 복수의 CCTV에는 제1 CCTV와 제2 CCTV를 포함하며,
상기 제1 CCTV가 촬영한 제1 영상을 분석하여, 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계;
CCTV가 오브젝트로 포함되어 있으면, 상기 제2 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정을 제어하는 단계;
상기 제1 CCTV가 촬영한 제2 영상을 분석하여, 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있는지 확인하는 단계; 및
제2 영상의 분석 정보를 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하면, 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.A method of setting a video surveillance area for a video surveillance system to monitor an object,
Wherein the video surveillance system interlocks with a plurality of CCTVs installed in an arbitrary surveillance area, the plurality of CCTVs include a first CCTV and a second CCTV,
Analyzing a first image captured by the first CCTV and checking whether the CCTV is included as an object in the first image;
Controlling the adjustment of the PTZ setting value of the second CCTV if the CCTV is included as an object;
Analyzing a second video captured by the first CCTV and checking whether the second video includes moving CCTV; And
If it is determined that the first CCTV and the second CCTV are adjacent to each other based on the analysis information of the second video, setting the relation between the first CCTV and the second CCTV
And setting a video surveillance zone including the video surveillance zone.
상기 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계는,
상기 제1 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 오브젝트의 이미지와 미리 저장되어 있는 복수의 CCTV 패턴 정보를 비교하는 단계; 및
하나 이상의 오브젝트의 이미지가 상기 CCTV 패턴 정보와 일치하면, 해당 오브젝트를 CCTV로 판단하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of verifying that the CCTV is included as an object comprises:
Comparing an image of at least one object included in the first image with a plurality of CCTV pattern information stored in advance; And
If the image of one or more objects coincides with the CCTV pattern information, determining that the object is a CCTV
And setting a video surveillance zone including the video surveillance zone.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는,
상기 제2 영상에 움직이는 CCTV가 포함되어 있으면, 상기 제1 CCTV로 PTZ 설정 값의 조정을 요청하는 단계;
상기 제1 CCTV의 PTZ 설정 값의 조정과 함께 상기 제2 CCTV에서 촬영한 영상을 분석하여, 움직이는 CCTV가 영상 내에 존재하는지 판단하는 단계; 및
영상 내에 움직이는 CCTV가 있는 것으로 확인하면, 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV가 인접한 것으로 확인하여 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the setting of the relationship between the first CCTV and the second CCTV comprises:
Requesting adjustment of a PTZ set value to the first CCTV if the second video includes moving CCTV;
Analyzing the image captured by the second CCTV with the adjustment of the PTZ setting value of the first CCTV, and determining whether the moving CCTV exists in the image; And
If it is confirmed that there is CCTV moving in the image, setting the relation between the first CCTV and the second CCTV by confirming that the first CCTV and the second CCTV are adjacent to each other
And setting a video surveillance zone including the video surveillance zone.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계는,
상기 제1 CCTV가 상기 제2 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제2 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하고,
상기 제2 CCTV가 상기 제1 CCTV를 촬영하는 PTZ 정보와 상기 제1 CCTV의 식별 정보가 대응되도록 저장하는 영상 감시 영역 설정 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the setting of the relationship between the first CCTV and the second CCTV comprises:
The first CCTV stores the PTZ information of the second CCTV and the identification information of the second CCTV so as to correspond to each other,
Wherein the second CCTV stores the PTZ information of the first CCTV and the identification information of the first CCTV so as to correspond to each other.
상기 제1 영상에 CCTV가 오브젝트로 포함되어 있는지 확인하는 단계 이전에,
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각에 설정된 디폴트 PTZ 설정 값과 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각의 CCTV 식별 정보를 수신하여, CCTV 정보로 저장하는 단계; 및
상기 디폴트 PTZ 설정 값을 토대로 상기 제1 CCTV와 제2 CCTV 각각이 촬영한 영상을 분석하고, 분석한 영상을 토대로 상기 제1 CCTV 및 제2 CCTV의 감시 영역을 설정하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
Before the step of checking whether the first image includes CCTV as an object,
Receiving a default PTZ setting value set for each of the first CCTV and the second CCTV, and CCTV identification information for each of the first CCTV and the second CCTV, and storing the CCTV information as CCTV information; And
Analyzing images taken by the first CCTV and the second CCTV based on the default PTZ setting value, and setting a surveillance region of the first CCTV and the second CCTV based on the analyzed image
And setting a video surveillance zone including the video surveillance zone.
상기 제1 CCTV와 제2 CCTV의 관계를 설정하는 단계 이후에,
상기 제1 CCTV의 감시 영역에 있는 오브젝트가 상기 제1 CCTV의 감시 영역을 벗어나면, 상기 제1 CCTV와 관계가 설정된 제2 CCTV로 상기 오브젝트의 영상 촬영을 지시하는 단계
를 더 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.11. The method of claim 10,
After establishing the relationship between the first CCTV and the second CCTV,
If the object in the surveillance area of the first CCTV is out of the surveillance area of the first CCTV, instructing the second surveillance of the object to the second CCTV set in relation to the first CCTV
Further comprising the steps of:
상기 영상 촬영을 지시하는 단계는,
상기 제2 CCTV와 관계가 설정된 또 다른 CCTV가 저장되어 있는지 확인하는 단계; 및
또 다른 CCTV가 있으면, 상기 또 다른 CCTV가 상기 제2 CCTV의 감시 영역을 촬영하도록 지시하는 단계
를 포함하는 영상 감시 영역 설정 방법.16. The method of claim 15,
The step of instructing the image photographing includes:
Confirming whether another CCTV related to the second CCTV is stored; And
If there is another CCTV, instructing said another CCTV to photograph the surveillance region of said second CCTV
And setting a video surveillance zone including the video surveillance zone.
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