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KR20180061760A - Work assembly having intergrated vibration attachment and damper - Google Patents

Work assembly having intergrated vibration attachment and damper Download PDF

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KR20180061760A
KR20180061760A KR1020160161299A KR20160161299A KR20180061760A KR 20180061760 A KR20180061760 A KR 20180061760A KR 1020160161299 A KR1020160161299 A KR 1020160161299A KR 20160161299 A KR20160161299 A KR 20160161299A KR 20180061760 A KR20180061760 A KR 20180061760A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bracket
attachment
vibration
seating
coupling
Prior art date
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Abandoned
Application number
KR1020160161299A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정열
Original Assignee
(주) 대동이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 대동이엔지 filed Critical (주) 대동이엔지
Priority to KR1020160161299A priority Critical patent/KR20180061760A/en
Publication of KR20180061760A publication Critical patent/KR20180061760A/en
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/967Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of compacting-type tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은, 안착부를 구비하는 진동 어태치먼트; 건설기계의 암에 연결되며, 상기 진동 어태치먼트에서 발생하는 진동을 완충하도록 구성되고, 상기 안착부에 안착되는 제1 안착 돌기를 구비하는 댐퍼 유닛; 및 상기 진동 어태치먼트에 설치되며 상기 제1 안착 돌기를 상기 안착부에 결합시키는 결합 위치에 위치하는 제1 결합부와, 상기 댐퍼 유닛에 설치되며 상기 제1 결합부가 상기 결합 위치에서 이탈하는 것을 막도록 위치하는 제2 결합부를 구비하는 결합 유닛을 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리를 제공한다.The present invention relates to a vibration attachment having a seat portion; A damper unit connected to the arm of the construction machine and configured to buffer vibrations generated in the vibration attachment and having a first seating projection seated on the seating portion; And a first engagement portion provided at the vibration attachment and located at a coupling position for coupling the first seating projection to the seating portion; and a second coupling portion provided at the damper unit, for preventing the first coupling portion from departing from the coupling position And a coupling unit having a second coupling portion located therein.

Description

진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리{WORK ASSEMBLY HAVING INTERGRATED VIBRATION ATTACHMENT AND DAMPER}WORK ASSEMBLY HAVING INTERGRATED VIBRATION ATTACHMENT AND DAMPER < RTI ID = 0.0 > [0001] < / RTI &

본 발명은 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a working assembly in which a vibration attachment and a damper are integrated.

일반적으로, 건설기계, 예를 들어 굴삭기는 도로 공사, 상하수도 공사, 건축기초 공사, 토지조성 공사, 토사채취 공사 등에 폭넓게 사용되고 있다. 굴삭기의 붐의 선단에는 각 공사 현장에서 요구되는 작업을 위한 어태치먼트(attachment)가 장착된다. 상기 어태치먼트로는, 예를 들어 버켓(bucket), 브레이커(braker), 크러셔(crusher), 리퍼(ripper) 등이 있다.Generally, construction machines, for example excavators, are widely used for road construction, waterworks and sewerage works, construction foundation works, land creation works, and earthworks picking works. The tip of the boom of the excavator is equipped with an attachment for the work required at each construction site. The attachment includes, for example, a bucket, a braker, a crusher, a ripper, and the like.

이때, 어태치먼트는 진동 장치를 채용하는 경우가 있다. 구체적으로, 진동 버켓, 진동 브레이커, 진동 리퍼 등의 경우를 말한다. 이렇게 어태치먼트가 진동을 이용하는 경우에는, 어태치먼트의 진동이 암, 붐대나 그를 거쳐 굴삭기의 본체, 나아가 운전실의 작업자에게 전달되지 않거나 그 전달이 최소화되게 할 필요가 있다. 이를 위해서는 제진 유닛이 사용된다. At this time, the attachment may employ a vibration device. Specifically, it refers to a vibration bucket, a vibration breaker, a vibration ripper, and the like. In the case where the attachment uses vibration, it is necessary that the vibration of the attachment is not transmitted to the body of the excavator through the arm, the boom box or the like, and furthermore, the worker in the cab, or the transmission thereof is minimized. For this purpose, a vibration isolation unit is used.

이러한 제진 유닛과 어태치먼트 간의 결합을 위해서는, 유압 실린더 등이 사용되고 있다. 그에 의해, 그들의 설치를 위한 공간 확보를 위해 제진 유닛 등의 전체 사이즈가 커지고, 중량도 커지는 문제도 있다. For coupling between the vibration-deadening unit and the attachment, a hydraulic cylinder or the like is used. As a result, there is a problem that the overall size of the vibration isolation unit or the like is increased and the weight is increased in order to secure a space for installation thereof.

본 발명의 목적은, 일체화를 위한 구성이 간단한 구조를 가져서 설치 공간을 적게 차지하며 그 구성에 의한 중량의 증가 정도가 낮은, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working assembly in which a vibration attachment and a damper are integrated, in which the structure for integration is simple, occupies a small space for installation, and the degree of increase in weight due to the construction is low.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 측면과 관련된 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리는, 안착부를 구비하는 진동 어태치먼트; 건설기계의 암에 연결되며, 상기 진동 어태치먼트에서 발생하는 진동을 완충하도록 구성되고, 상기 안착부에 안착되는 제1 안착 돌기를 구비하는 댐퍼 유닛; 및 상기 진동 어태치먼트에 설치되며 상기 제1 안착 돌기를 상기 안착부에 결합시키는 결합 위치에 위치하는 제1 결합부와, 상기 댐퍼 유닛에 설치되며 상기 제1 결합부가 상기 결합 위치에서 이탈하는 것을 막도록 위치하는 제2 결합부를 구비하는 결합 유닛을 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, a working assembly incorporating a vibration attachment and a damper in accordance with aspects of the present invention includes: a vibration attachment having a seat; A damper unit connected to the arm of the construction machine and configured to buffer vibrations generated in the vibration attachment and having a first seating projection seated on the seating portion; And a first engagement portion provided at the vibration attachment and located at a coupling position for coupling the first seating projection to the seating portion; and a second coupling portion provided at the damper unit, for preventing the first coupling portion from departing from the coupling position And a second engaging portion that is positioned on the first engaging portion.

여기서, 상기 안착부, 상기 제1 안착 돌기, 상기 제1 결합부, 및 상기 제2 결합부는 일 방향을 따라 순차적으로 배열될 수 있다.Here, the seating portion, the first seating projection, the first coupling portion, and the second coupling portion may be sequentially arranged along one direction.

여기서, 상기 제1 결합부는, 상기 어태치 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 일 부분과, 상기 제1 안착 돌기와 접촉되는 타 부분을 구비하는 고정 캠을 포함할 수 있다. Here, the first engaging portion may include a fixed cam having a portion rotatably coupled to the attaching bracket and another portion contacting the first seating protrusion.

여기서, 상기 제1 결합부는, 상기 고정 캠의 일 부분에서 돌출되어 상기 어태치 브라켓에 회전 가능하게 삽입되는 고정 핀을 더 포함할 수 있다.The first engaging portion may further include a fixing pin protruding from a portion of the fixed cam and rotatably inserted into the attaching bracket.

여기서, 상기 진동 어태치먼트는, 상기 안착부가 형성된 어태치 브라켓을 더 포함하고, 상기 댐퍼 유닛은, 상기 어태치 브라켓과 마주하게 배치되는 하부구동 브라켓을 더 포함하며, 상기 제2 결합부는, 상기 하부구동 브라켓에서 절곡되어 상기 제1 결합부와 마주하는 고정 플랜지를 포함할 수 있다.The damper unit may further include a lower drive bracket disposed to face the attaching bracket, and the second engaging portion may include a lower drive bracket, And a fixing flange bent at the bracket and facing the first engaging portion.

여기서, 상기 제2 결합부는, 상기 고정 플랜지를 관통하여 상기 제1 결합부에 체결되는 고정 볼트를 더 포함할 수 있다.The second engaging portion may further include a fixing bolt penetrating the fixing flange and fastened to the first engaging portion.

여기서, 상기 진동 어태치먼트는, 후크부를 더 포함하고, 상기 댐퍼 유닛은, 상기 후크부에 걸리도록 삽입되는 제2 안착 돌기를 더 포함할 수 있다.Here, the vibration attachment may further include a hook portion, and the damper unit may further include a second seating projection inserted to be hooked on the hook portion.

여기서, 상기 진동 어태치먼트는, 상기 안착부가 형성된 어태치 브라켓을 더 포함하고, 상기 댐퍼 유닛은, 상기 건설기계의 암과 연결되는 상부연결 브라켓; 상기 상부연결 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 중심축과, 상기 중심축의 중심에 편심되게 설치되며 상기 제1 안착 돌기가 결합되는 편심축을 구비하는 편심회전 모듈; 상기 편심축이 회전 가능하게 삽입되며, 상기 상부연결 브라켓과 마주하게 배치되는 하부구동 브라켓; 및 상기 상부연결 브라켓과 상기 하부구동 브라켓을 연결하여, 상기 상부연결 브라켓과 상기 하부구동 브라켓이 상대 진동을 저감하는 방진 모듈을 포함할 수 있다.Here, the vibration attachment further includes an attachment bracket formed with the seating portion, and the damper unit includes: an upper connection bracket connected to the arm of the construction machine; An eccentric rotation module having a central shaft rotatably installed on the upper connection bracket, and an eccentric shaft eccentrically disposed at a center of the central shaft and coupled with the first seating protrusions; A lower drive bracket rotatably inserted into the eccentric shaft and disposed to face the upper connection bracket; And a vibration damping module connecting the upper connection bracket and the lower drive bracket to reduce relative vibration between the upper connection bracket and the lower drive bracket.

여기서, 상기 방진 모듈은, 상기 상부연결 브라켓에 결합되는 제1 플레이트; 상기 하부구동 브라켓에 결합되는 제2 플레이트; 및 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 연결되는 방진 고무를 포함할 수 있다.Here, the dustproof module may include: a first plate coupled to the upper connection bracket; A second plate coupled to the lower drive bracket; And an anti-vibration rubber connected to the first plate and the second plate.

여기서, 상기 어태치 브라켓은 서로 마주하는 한 쌍으로 구비되고, 상기 하부구동 브라켓은 서로 마주하는 한 쌍으로 구비되며, 상기 한 쌍의 어태치 브라켓 사이에 위치할 수 있다. Here, the attaching brackets are provided as a pair facing each other, and the lower driving brackets are provided as a pair facing each other, and may be positioned between the pair of attaching brackets.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리에 의하면, 일체화를 위한 구성이 간단한 구조를 가져서 설치 공간을 적게 차지하며 그 구성에 의한 중량의 증가 정도가 낮게 된다. According to the vibration assembly of the present invention and the damper according to the present invention, since the structure for integration is simple, the installation space is reduced and the degree of weight increase due to the structure is low.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리(100)를 보인 결합 사시도이다.
도 2는 도 1의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에 대한 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)의 뒷부분을 더 드러낸 부분 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)의 앞 부분을 더 드러낸 부분 분해 사시도이다.
도 5는 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)을 완전히 드러낸 부분 분해 사시도이다.
1 is an assembled perspective view illustrating a vibration assembly and a damper-integrated working assembly 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG.
3 is a partially exploded perspective view of the rear portion of the rotation module 135 in the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG.
4 is a partially exploded perspective view of the front portion of the rotation module 135 in the damper unit 130 and the coupling unit 150 of Fig. 2.
5 is a partially exploded perspective view showing the rotation module 135 completely exposed from the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vibration assembly and a damper according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리(100)를 보인 결합 사시도이다.1 is an assembled perspective view illustrating a vibration assembly and a damper-integrated working assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어엠블리(100)는, 진동 어태치먼트(110)와, 댐퍼 유닛(130)과, 결합 유닛(150)을 포함할 수 있다. Referring to the drawings, a work attachment 100 in which a vibration attachment and a damper are integrated can include a vibration attachment 110, a damper unit 130, and a coupling unit 150.

진동 어태치먼트(110)는 건설기계, 예를 들어 굴삭기의 암에 결합되어 건설기계가 공사 현장에 맞는 작업으로서, 구체적으로 진동을 수반하는 작업을 할 수 있게 하는 구성이다. 진동 어태치먼트(110)는, 몸체(111)와, 진동체(113)와, 어태치 브라켓(115)을 가질 수 있다. The vibration attachment 110 is a construction that is coupled to an arm of a construction machine, for example, an excavator, so that the construction machine is suitable for a construction site, and is capable of performing a work accompanied by vibration. The vibration attachment 110 may have a body 111, a vibrating body 113, and an attachment bracket 115.

몸체(111)는 위 작업을 위한 기본 구조를 갖는 부분이다. 본 도면에서는, 몸체(111)로서 버켓을 예시하고 있다. 이와 달리, 몸체(111)는 리퍼, 브레이커, 크러셔 등이 될 수도 있다. The body 111 is a portion having a basic structure for the above work. In the figure, a bucket is illustrated as the body 111. [ Alternatively, the body 111 may be a ripper, a breaker, a crusher, or the like.

진동체(113)는 몸체(111)에 설치되어 몸체(111)에 진동을 부여하는 구성이다. 진동체(113)는 액츄에이터의 구동에 의해 편심체가 회전하면서 진동을 일으키는 등의 구성을 가질 수 있다. The vibrating body 113 is provided on the body 111 to apply vibration to the body 111. The vibrating body 113 may have a configuration such that the eccentric body is rotated while being driven by the actuator to cause vibration.

어태치 브라켓(115)은 몸체(111)의 상부에서 돌출되며, 댐퍼 유닛(130)과의 결합을 위한 구성이다. 본 실시예에서, 어태치 브라켓(115)은 몸체(111)의 상단 좌우에서 서로 대응되는 한 쌍으로 돌출된다. 어태치 브라켓(115)은, 몸체(111)가 버켓인 경우에, 버켓 브라켓이라 칭해질 수 있다. The attachment bracket 115 protrudes from the upper portion of the body 111 and is configured to engage with the damper unit 130. In this embodiment, the attachment brackets 115 protrude from the upper left and right sides of the body 111 in a pair corresponding to each other. The attachment bracket 115 may be referred to as a bucket bracket when the body 111 is a bucket.

어태치 브라켓(115)에는 안착부(116)와, 후크부(117)가 구비될 수 있다. 안착부(116)는 어태치 브라켓(115)의 상부의 앞쪽에 대략 반원형으로 생긴 홈으로서, 제1 안착 돌기(138)를 수용한다. 후크부(117)는 어태치 브라켓(115)의 상부의 뒷쪽에 대략 'C'자 형으로 생긴 걸림 고리이다. 후크부(117)에는 제2 안착 돌기(138')가 끼워지게 된다. The attachment bracket 115 may be provided with a seat portion 116 and a hook portion 117. [ The seating portion 116 receives the first seating projection 138 as a groove formed in a substantially semicircular shape in front of the upper portion of the attachment bracket 115. The hook portion 117 is a hook formed in a substantially 'C' shape on the rear side of the upper portion of the attachment bracket 115. And the second seating protrusion 138 'is fitted in the hook portion 117.

댐퍼 유닛(130)은 상기 굴착기의 암에 연결되어 진동 어태치먼트(110)에서 발생하는 진동을 완충하는 구성이다. 댐퍼 유닛(130)은, 상부연결 브라켓(131)과, 하부구동 브라켓(133)과, 회전 모듈(135)과, 방진 모듈(141)을 포함할 수 있다. The damper unit 130 is connected to the arm of the excavator to buffer vibration generated in the vibration attachment 110. The damper unit 130 may include an upper connection bracket 131, a lower drive bracket 133, a rotation module 135, and a vibration prevention module 141.

상부연결 브라켓(131)은 상기 굴삭기의 암에 연결되며, 회전 모듈(135)과 방진 모듈(141)이 설치되는 기본 몸체를 이루는 구성이다. 상부연결 브라켓(131)에는 상기 암과 연결되기 위한 연결바(132)가 구비될 수 있다. 상부연결 브라켓(131)은 한 쌍의 어태치 브라켓(115) 사이에 위치하며, 한 쌍의 어태치 브라켓(115)에 대응하여 역시 한 쌍으로 구비될 수 있다. The upper connection bracket 131 is connected to the arm of the excavator and constitutes a basic body in which the rotation module 135 and the dustproof module 141 are installed. The upper connection bracket 131 may be provided with a connection bar 132 for connection with the arm. The upper connection bracket 131 is located between the pair of attachment brackets 115 and may be provided in a pair corresponding to the pair of attachment brackets 115.

하부구동 브라켓(133)은 어태치 브라켓(115) 및 상부연결 브라켓(131) 사이에 배치된다. 구체적으로, 하부구동 브라켓(133) 역시 어태치 브라켓(115) 및 상부연결 브라켓(131)에 대응하여 한 쌍으로 구비될 수 있다. 하부구동 브라켓(133)은 결합 유닛(150)에 의해 진동 어태치먼트(110)에 연결되어, 진동 어태치먼트(110)와 함께 상부연결 브라켓(131)에 대해 상대적으로 승강 운동하게 된다. The lower drive bracket 133 is disposed between the attachment bracket 115 and the upper connection bracket 131. Specifically, the lower drive bracket 133 may also be provided as a pair corresponding to the attachment bracket 115 and the upper connection bracket 131. The lower drive bracket 133 is connected to the vibration attachment 110 by the coupling unit 150 and moves up and down relative to the upper connection bracket 131 together with the vibration attachment 110.

회전 모듈(135)은 상부연결 브라켓(131)에 회전 가능하게 설치되는 구성이다. 회전 모듈(135)은 진동 어태치먼트(110) 및 하부구동 브라켓(133)이 상부연결 브라켓(131)에 대해 상하로 진동하도록 회전되는 구성이다. 회전 모듈(135)은 어태치 브라켓(115)과의 결합에 이용되는 제1 안착 돌기(138) 및 제2 안착 돌기(138')를 가질 수 있다.The rotation module 135 is rotatably installed on the upper connection bracket 131. The rotation module 135 is configured such that the vibration attachment 110 and the lower drive bracket 133 are rotated so as to vibrate up and down with respect to the upper connection bracket 131. The rotation module 135 may have a first seating projection 138 and a second seating projection 138 'that are used for coupling with the attachment bracket 115.

방진 모듈(141)은 상부연결 브라켓(131)과 하부구동 브라켓(133)을 연결하여, 그들의 상대 운동에 따른 진동을 저감하도록 구성된다. The vibration isolation module 141 is configured to connect the upper connection bracket 131 and the lower drive bracket 133 to reduce vibration due to their relative motion.

결합 유닛(150)은 진동 어태치먼트(110)와 댐퍼 유닛(130) 간의 간단한 방식의 결합을 가능하게 하는 구성이다. 결합 유닛(150)은 제1 결합부(151)와 제2 결합부(156)를 포함할 수 있다.The coupling unit 150 is a structure that allows a simple coupling between the vibration attachment 110 and the damper unit 130. [ The coupling unit 150 may include a first coupling portion 151 and a second coupling portion 156.

제1 결합부(151)는 어태치 브라켓(115)에 설치된다. 제1 결합부(151)는 제1 안착 돌기(138)를 결합 위치에 위치하게 하는 구성이다. 제1 결합부(151)는, 구체적으로, 고정 캠(152)과, 고정 핀(153), 그리고 고정 너트(154)를 포함할 수 있다. The first engaging portion 151 is provided on the attaching bracket 115. The first engaging portion 151 has a structure in which the first seating projection 138 is located at the engagement position. Specifically, the first engaging portion 151 may include a fixed cam 152, a fixing pin 153, and a fixing nut 154.

고정 캠(152)은 고정 핀(153)에 의해 그의 일 단부가 어태치 브라켓(115)에 회전 가능하게 결합된다. 고정 너트(154)는 고정 핀(153)에 결합되어, 고정 핀(153)이 어태치 브라켓(115)에서 빠지지 않게 한다. 고정 캠(152)의 타 단부는 제1 안착 돌기(138)와 마주하게 배치된다. The fixed cam 152 is rotatably coupled to the attachment bracket 115 at one end thereof by a fixing pin 153. The fixing nut 154 is engaged with the fixing pin 153 so that the fixing pin 153 does not come off from the attachment bracket 115. The other end of the fixed cam 152 is disposed to face the first mounting projection 138.

제2 결합부(156)는 하부구동 브라켓(133)에 설치되어, 제1 결합부(151)가 상기 결합 위치를 유지하도록 하는 구성이다. The second engaging portion 156 is provided on the lower driving bracket 133 to hold the first engaging portion 151 in the engaged position.

제2 결합부(156)는 하부구동 브라켓(133)에서 절곡 연장되는 고정 플랜지(157)를 가질 수 있다. 고정 플랜지(157)는 고정 캠(152)이 제1 안착 돌기(138)로부터 이탈하도록 회전하는 것을 막게 된다. 이에 따라, 안착 돌기(138), 제1 안착 돌기(138), 고정 캠(152), 및 고정 플랜지(157)는 도면상 사선 방향을 따라 일렬로 순차 배열되는 것으로 설명할 수 있다. The second engaging portion 156 may have a fixing flange 157 that extends and bends in the lower driving bracket 133. The fixing flange 157 prevents the fixing cam 152 from rotating so as to be disengaged from the first mounting projection 138. [ Accordingly, the seating projections 138, the first seating projections 138, the fixed cams 152, and the fixing flanges 157 can be described as being sequentially arranged in a row along the oblique direction in the drawing.

제2 결합부(156)는 고정 플랜지(157)를 통과하여 고정 캠(152)에 체결되는 고정 볼트(158)를 더 구비할 수도 있다. The second engaging portion 156 may further include a fixing bolt 158 that passes through the fixing flange 157 and is fastened to the fixed cam 152.

이상에서 댐퍼 유닛(130)의 회전 모듈(135) 및 방진 모듈(141)에 대해서는 도 2를 참조하여 구체 설명한다.The rotation module 135 and the dustproof module 141 of the damper unit 130 will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 도 1의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에 대한 부분 분해 사시도이다.2 is a partially exploded perspective view of the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG.

본 도면을 참조하면, 회전 모듈(135)은, 앞서 설명한 제1 안착 돌기(138)에 더하여, 중심축(136)과, 편심축(137)과, 링크(139)를 더 포함할 수 있다. The rotation module 135 may further include a center shaft 136, an eccentric shaft 137, and a link 139 in addition to the first mount projection 138 described above.

중심축(136)은 상부연결 브라켓(131)에 회전 가능하게 지지된다. 중심축(136)은 제1 안착 돌기(138)와 제2 안착 돌기(138')에 각각 대응하여 2개로 구비될 수 있다. The center shaft 136 is rotatably supported by the upper connection bracket 131. The center axis 136 may correspond to the first and second seating projections 138 and 138 ', respectively.

편심축(137)은 중심축(136)의 중심에서 편심된 위치에 결합되는 구성이다. 편심축(137)은 하부구동 브라켓(133)을 관통하여 외부로 돌출하게 된다. 이러한 편심축(137)에는 제1 안착 돌기(138) 또는 제2 안착 돌기(138')가 결합된다.The eccentric shaft 137 is configured to be coupled to an eccentric position at the center of the central shaft 136. The eccentric shaft 137 passes through the lower drive bracket 133 and protrudes to the outside. The first seating protrusion 138 or the second seating protrusion 138 'is coupled to the eccentric shaft 137.

방진 모듈(141)은 제1 플레이트(142)와, 제2 플레이트(143), 그리고 방진 고무(144)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(142)는 상부연결 브라켓(131)에 결합되는 금속 판일 수 있다. 제2 플레이트(143)는 하부구동 브라켓(133)에 결합되는 금속 판일 수 있다. 방진 고무(144)는 제1 플레이트(142)와 제2 플레이트(143)에 연결되는 고무이다. The vibration-proof module 141 may include a first plate 142, a second plate 143, and a vibration-proof rubber 144. The first plate 142 may be a metal plate coupled to the upper connection bracket 131. The second plate 143 may be a metal plate coupled to the lower drive bracket 133. The anti-vibration rubber 144 is a rubber connected to the first plate 142 and the second plate 143.

이러한 구성에 따른 작업 어셈블리(100)의 작동 방식에 대해서는, 도 3 내지 도 5를 추가로 참조하여 설명한다.The operation of the work assembly 100 according to this configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)의 뒷부분을 더 드러낸 부분 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)의 앞 부분을 더 드러낸 부분 분해 사시도이며, 도 5는 도 2의 댐퍼 유닛(130) 및 결합 유닛(150)에서 회전 모듈(135)을 완전히 드러낸 부분 분해 사시도이다.3 is a partially exploded perspective view showing a rear portion of the rotation module 135 in the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG. 2. FIG. 4 is a partial exploded perspective view of the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing the rotating module 135 completely exposed from the damper unit 130 and the coupling unit 150 of FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저 진동 어태치먼트(110) 상에 댐퍼 유닛(130)이 접근하여 그들이 결합되는 과정이 이루어질 수 있다. 이를 위해, 댐퍼 유닛(130)의 제2 안착 돌기(138')가 먼저 진동 어태치먼트(110)의 후크부(117) 내로 끼워진다. 이후 제1 안착 돌기(138)는 안착부(116)에 얹혀진다. Referring to FIGS. 1 to 5, the damper unit 130 may be first approached on the vibration attachment 110, and the process of coupling them may be performed. To this end, the second seating projection 138 'of the damper unit 130 is first fitted into the hook portion 117 of the vibration attachment 110. Thereafter, the first seating projection 138 is placed on the seating portion 116.

이 상태에서 제1 결합부(151)의 고정 캠(152)은 그의 일 부분(152a)은 고정 핀(153)에 의해 하부구동 브라켓(133)에 결합된 채로 그의 타 부분(152b)이 제1 안착 돌기(138)의 외면과 마주하는 결합 위치로 조립될 수 있다. In this state, the fixed cam 152 of the first engaging portion 151 is engaged with the lower driving bracket 133 by the fixing pin 153, and the other portion 152b of the fixed cam 152 is engaged with the first And can be assembled to a mating position facing the outer surface of the mount projection 138.

그에 따라, 고정 캠(152)은 제1 안착 돌기(138)와 고정 플랜지(157) 사이에 위치하게 된다. 그 조립을 보다 강고히 하기 위해, 고정 핀(153)에는 고정 너트(154)가 추가로 체결될 수 있다. 이후, 제2 결합부(156)의 고정 플랜지(157)와 고정 캠(152)은 고정 볼트(158)에 의해 보다 강고하게 조립될 수 있다. Accordingly, the fixed cam 152 is positioned between the first mounting projection 138 and the fixed flange 157. To further strengthen the assembly, a fixing nut 154 may be additionally fastened to the fixing pin 153. Then, the fixing flange 157 of the second engaging portion 156 and the fixing cam 152 can be assembled more firmly by the fixing bolt 158.

이러한 결합 방식에 의해, 진동 어태치먼트(110)와 댐퍼 유닛(130) 간의 결합이 간단한 방식으로, 큰 공간을 차지하거나 큰 무게의 증가 없이 이루어질 수 있다. By such a coupling method, the coupling between the vibration attachment 110 and the damper unit 130 can be accomplished in a simple manner without occupying a large space or increasing the weight.

이렇게 일체로 결합된 작업 어셈블리(100)의 작동 시에, 진동 어태치먼트(110)는 진동체(113)에 의해 진동을 발생시킨다. 그 진동에 의해, 진동 어태치먼트(110)는 상하로 승강하는 방식으로 진동하게 된다.In operation of the integrally joined work assembly 100, the vibration attachment 110 generates vibration by the vibrating body 113. [ The vibration causes the vibration attachment 110 to oscillate in a manner of ascending and descending up and down.

이때, 진동 어태치먼트(110)에 결합된 댐퍼 유닛(130)의 하부구동 브라켓(133) 역시 진동 어태치먼트(110)와 함께 진동하게 된다. 반면에, 상부연결 브라켓(131)은 상기 굴착기의 암에 연결되어 고정된 상태를 유지한다.At this time, the lower driving bracket 133 of the damper unit 130 coupled to the vibration attachment 110 is also vibrated together with the vibration attachment 110. On the other hand, the upper connection bracket 131 is connected to the arm of the excavator and remains fixed.

이러한 상황에서, 상부연결 브라켓(131) 및 하부구동 브라켓(133)[및 진동 어태치먼트(110)] 간의 상대적인 승강 운동을 가능하게 하며 그 진동 에너지를 소산시키는 것은 회전 모듈(135)과 방진 모듈(141)에 의해 달성된다. In this situation, the relative movement between the upper connection bracket 131 and the lower drive bracket 133 (and the vibration attachment 110) is enabled and the vibration energy is dissipated between the rotation module 135 and the vibration prevention module 141 ).

구체적으로, 진동 어태치먼트(110)와 하부구동 브라켓(133)이 상승하거나 하강하게 되면, 하부구동 브라켓(133)에 연결된 편심축(137)이 중심축(136)을 중심으로 다소 회전하면서 승강하게 된다. 그에 의해, 상부연결 브라켓(131)은 고정된 위치를 유지하면서도 하부구동 브라켓(133)은 승강될 수 있다. 이때, 앞, 뒤의 중심축(136)들은 상부 링크(139a) 및 하부 링크(139b)를 가지는 링크(139)에 의해 서로 연동되어 회전될 수 있다.Specifically, when the vibration attachment 110 and the lower driving bracket 133 are moved upward or downward, the eccentric shaft 137 connected to the lower driving bracket 133 moves up and down around the center shaft 136 . Thereby, the lower connection bracket 133 can be raised and lowered while maintaining the upper connection bracket 131 in a fixed position. At this time, the front and rear center axes 136 can be rotated by being interlocked with each other by a link 139 having an upper link 139a and a lower link 139b.

나아가, 상부연결 브라켓(131)과 하부구동 브라켓(133) 간의 승강을 일으키는 진동 에너지는 방지 모듈(141)에 의해 약해진다. 구체적으로, 상부연결 브라켓(131)은 제 위치를 유지하고 하부구동 브라켓(133)은 승강함에 의해, 제1 플레이트(142)와 제2 플레이트(143) 사이에서 방진 고무(144)는 탄성적으로 비틀리면서 그 진동 에너지를 감쇄하게 된다. Furthermore, the vibration energy causing the lifting between the upper connection bracket 131 and the lower drive bracket 133 is weakened by the prevention module 141. More specifically, the upper connection bracket 131 maintains its position and the lower drive bracket 133 moves up and down, so that the vibration-proof rubber 144 is elastically deformed between the first plate 142 and the second plate 143 The vibration energy is attenuated while being twisted.

상기와 같은 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The working assembly in which the vibration attachment and the damper are integrated as described above is not limited to the configuration and operation manner of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리
110: 진동 어태치먼트 111: 몸체
113: 진동체 115: 어태치 브라켓
116: 안착부 117: 후크부
130: 댐퍼 유닛 132: 상부연결 브라켓
133: 하부구동 브라켓 135: 회전 모듈
141: 방진 모듈 150: 결합 유닛
151: 제1 결합부 156: 제2 결합부
100: Working assembly integrated with vibration attachment and damper
110: Vibration attachment 111: Body
113: Vibrating body 115: Attachment bracket
116: seat part 117: hook part
130: damper unit 132: upper connection bracket
133: lower drive bracket 135: rotation module
141: Dustproof module 150: Coupling unit
151: first coupling portion 156: second coupling portion

Claims (10)

안착부를 구비하는 진동 어태치먼트;
건설기계의 암에 연결되며, 상기 진동 어태치먼트에서 발생하는 진동을 완충하도록 구성되고, 상기 안착부에 안착되는 제1 안착 돌기를 구비하는 댐퍼 유닛; 및
상기 진동 어태치먼트에 설치되며 상기 제1 안착 돌기를 상기 안착부에 결합시키는 결합 위치에 위치하는 제1 결합부와, 상기 댐퍼 유닛에 설치되며 상기 제1 결합부가 상기 결합 위치에서 이탈하는 것을 막도록 위치하는 제2 결합부를 구비하는 결합 유닛을 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
A vibration attachment having a seating portion;
A damper unit connected to the arm of the construction machine and configured to buffer vibrations generated in the vibration attachment and having a first seating projection seated on the seating portion; And
A first engaging portion provided at the vibration attachment and located at a coupling position for coupling the first seating projection to the seating portion; and a second coupling portion provided at the damper unit, And a coupling unit having a first coupling portion and a second coupling portion, the coupling portion having a first coupling portion and a second coupling portion.
제1항에서,
상기 안착부, 상기 제1 안착 돌기, 상기 제1 결합부, 및 상기 제2 결합부는 일 방향을 따라 순차적으로 배열되는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method of claim 1,
Wherein the seating portion, the first seating projection, the first coupling portion, and the second coupling portion are sequentially arranged along one direction.
제1항에 있어서,
상기 제1 결합부는,
상기 어태치 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 일 부분과, 상기 제1 안착 돌기와 접촉되는 타 부분을 구비하는 고정 캠을 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the first coupling portion includes:
And a stationary cam having a portion rotatably coupled to the attachment bracket and another portion contacting the first seating projection. ≪ RTI ID = 0.0 >< / RTI >
제3항에 있어서,
상기 제1 결합부는,
상기 고정 캠의 일 부분에서 돌출되어 상기 어태치 브라켓에 회전 가능하게 삽입되는 고정 핀을 더 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method of claim 3,
Wherein the first coupling portion includes:
Further comprising a fixed pin projecting from a portion of the fixed cam and rotatably inserted into the attachment bracket. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
제1항에 있어서,
상기 진동 어태치먼트는, 상기 안착부가 형성된 어태치 브라켓을 더 포함하고,
상기 댐퍼 유닛은, 상기 어태치 브라켓과 마주하게 배치되는 하부구동 브라켓을 더 포함하며,
상기 제2 결합부는, 상기 하부구동 브라켓에서 절곡되어 상기 제1 결합부와 마주하는 고정 플랜지를 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration attachment further comprises an attachment bracket formed with the seating portion,
The damper unit further includes a lower drive bracket disposed to face the attachment bracket,
Wherein the second engaging portion includes a fixing flange bent at the lower driving bracket and facing the first engaging portion.
제5항에 있어서,
상기 제2 결합부는,
상기 고정 플랜지를 관통하여 상기 제1 결합부에 체결되는 고정 볼트를 더 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
6. The method of claim 5,
And the second engagement portion includes:
And a fixing bolt penetrating through the fixing flange and fastened to the first coupling portion.
제1항에 있어서,
상기 진동 어태치먼트는, 후크부를 더 포함하고,
상기 댐퍼 유닛은, 상기 후크부에 걸리도록 삽입되는 제2 안착 돌기를 더 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration attachment further comprises a hook portion,
Wherein the damper unit further comprises a second seating projection inserted to be hooked onto the hook portion.
제1항에 있어서,
상기 진동 어태치먼트는, 상기 안착부가 형성된 어태치 브라켓을 더 포함하고,
상기 댐퍼 유닛은,
상기 건설기계의 암과 연결되는 상부연결 브라켓;
상기 상부연결 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 중심축과, 상기 중심축의 중심에 편심되게 설치되며 상기 제1 안착 돌기가 결합되는 편심축을 구비하는 편심회전 모듈;
상기 편심축이 회전 가능하게 삽입되며, 상기 상부연결 브라켓과 마주하게 배치되는 하부구동 브라켓; 및
상기 상부연결 브라켓과 상기 하부구동 브라켓을 연결하여, 상기 상부연결 브라켓과 상기 하부구동 브라켓이 상대 진동을 저감하는 방진 모듈을 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration attachment further comprises an attachment bracket formed with the seating portion,
The damper unit includes:
An upper connection bracket connected to the arm of the construction machine;
An eccentric rotation module having a central shaft rotatably installed on the upper connection bracket, and an eccentric shaft eccentrically disposed at a center of the central shaft and coupled with the first seating protrusions;
A lower drive bracket rotatably inserted into the eccentric shaft and disposed to face the upper connection bracket; And
And a vibration damping module connecting the upper connection bracket and the lower drive bracket to each other to reduce relative vibration between the upper connection bracket and the lower drive bracket.
제8항에 있어서,
상기 방진 모듈은,
상기 상부연결 브라켓에 결합되는 제1 플레이트;
상기 하부구동 브라켓에 결합되는 제2 플레이트; 및
상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 연결되는 방진 고무를 포함하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
9. The method of claim 8,
The dust-
A first plate coupled to the upper connection bracket;
A second plate coupled to the lower drive bracket; And
And a vibration damping rubber connected to the first plate and the second plate.
제8항에 있어서,
상기 어태치 브라켓은 서로 마주하는 한 쌍으로 구비되고,
상기 하부구동 브라켓은 서로 마주하는 한 쌍으로 구비되며, 상기 한 쌍의 어태치 브라켓 사이에 위치하는, 진동 어태치먼트 및 댐퍼가 일체화된 작업 어셈블리.
9. The method of claim 8,
The attachment bracket is provided as a pair facing each other,
Wherein the lower drive bracket is provided in a pair facing each other, and the vibration attachment and the damper are integrated between the pair of attachment brackets.
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KR20230096411A (en) * 2021-12-23 2023-06-30 김태수 A Mortar Mixer for Excavators
KR102587016B1 (en) 2022-06-21 2023-10-10 (주)대동이엔지 Vibrating assembly with vertical guide unit

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