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KR20180057412A - Positioning System And Method Using Visible Light Communication - Google Patents

Positioning System And Method Using Visible Light Communication Download PDF

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KR20180057412A
KR20180057412A KR1020160156019A KR20160156019A KR20180057412A KR 20180057412 A KR20180057412 A KR 20180057412A KR 1020160156019 A KR1020160156019 A KR 1020160156019A KR 20160156019 A KR20160156019 A KR 20160156019A KR 20180057412 A KR20180057412 A KR 20180057412A
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terminal
visible light
light communication
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gps
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KR1020160156019A
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Korean (ko)
Inventor
조선익
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주식회사 에스원
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Abstract

본 발명은 가시광 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 건물 내부에 설치되고 가시광 통신을 통해 단말과 통신을 할 수 있는 복수의 조명 장치, 그리고 복수의 조명 장치로부터 단말 식별 정보와 조명 장치 식별 정보를 전송받아 건물 내부에서 단말의 위치 및 이동 경로를 확인하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면 별도의 통신 장비를 실내에 추가로 설치하지 않고도 단말의 실내 위치 및 이동 경로를 확인할 수 있다. 또한 위치 확인 단말을 위치 확인 대상물에 부착하면, 대상물의 위치 및 이동 경로를 간단하게 확인하고 관리할 수 있다.The present invention relates to a system and method for determining a terminal position using visible light communication, and a system according to the present invention includes a plurality of illuminators installed in a building and capable of communicating with terminals through visible light communication, And a server for receiving the terminal identification information and the illumination device identification information and confirming the location and the movement route of the terminal in the building. According to the present invention, it is possible to confirm the indoor position and the movement route of the terminal without installing additional communication equipment in the room. Further, when the position checking terminal is attached to the position checking object, the position and the moving route of the object can be easily confirmed and managed.

Description

가시광 통신을 이용한 위치 확인 시스템 및 방법{Positioning System And Method Using Visible Light Communication}[0001] The present invention relates to a positioning system and method using visible light communication,

본 발명은 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가시광 통신을 이용한 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system and method, and more particularly, to a positioning system and method using visible light communication.

도 1은 종래 GPS를 이용한 위치 확인 시스템을 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a conventional positioning system using GPS.

도 1에 예시된 것과 같이, 종래 GPS를 이용하여 실외에서 단말, 물품, 차량 등의 위치를 파악하는 기술이 널리 이용되고 있으나, GPS 신호를 수신할 수 없는 실내에서는 이용할 수 없는 문제점이 있었다.As illustrated in FIG. 1, a technique of locating a terminal, an article, a vehicle, and the like outdoors using GPS is widely used, but the GPS receiver can not be used in a room where GPS signals can not be received.

실내에서 물품의 위치 등을 파악하기 위하여 무선 감지기를 이용하는 방식이 활용되고 있으나, 무선 감지기에 사용되는 447MHz 주파수 송수신기, Z-wave 통신, ZigBee 통신 등을 위한 별도의 송수신기를 구성하여 감지기를 연결시켜야 했다.In order to detect the position of the goods in the room, a wireless sensor is used. However, a separate transceiver for a 447 MHz frequency transceiver, Z-wave communication, ZigBee communication, .

이러한 문제를 해결하기 위해 실내에 조명을 위해 반드시 설치되는 조명 기구로부터 가시광 통신을 통해 위치 정보를 휴대 단말이 수신하는 방법이 한국공개특허 제10-2014-0128679호에서 제시되고 있다. In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0128679 discloses a method in which a portable terminal receives position information from a lighting device installed for indoor lighting through visible light communication.

사람의 눈에 보이는 가시광(visible light)을 이용해 정보를 전달하는 통신 기술인 가시광 통신(VLC; Visible Light Communication) 기술은, 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode) 등의 발광소자를 이용한 조명 장치가 급속히 보급되면서 최근 주목받고 있다. 일반적으로 가시광 통신은 광신호를 송신하는데 LED를 이용하고, 광신호를 수신하는데 PD(Photo Diode), CCD(Charge Coupled Device)를 사용한다.2. Description of the Related Art Visible light communication (VLC) technology, which is a communication technology for transmitting information by using a visible light visible to a human being, is widely used as an illumination device using a light emitting device such as a light emitting diode (LED) Has recently attracted attention. Generally, visible light communication uses an LED to transmit an optical signal and uses a PD (Photo Diode) and a CCD (Charge Coupled Device) to receive an optical signal.

그런데 한국공개특허 제10-2014-0128679호에서는 실내에 장착된 가시광 램프로부터 가시광 통신을 통해 휴대 단말이 일방적으로 위치 ID 및 정보 데이터를 전송받을 뿐이고, 서버 등에서 휴대 단말의 위치 정보를 확인하기 위해서는 휴대 단말과 근거리 무선 통신이 가능한 액세스 포인트를 조명 장치와 별도로 실내에 설치해야 하는 문제점이 있었다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0128679, however, the portable terminal only receives location ID and information data unilaterally through visible light communication from a visible light lamp installed in a room, and in order to check location information of a portable terminal in a server, There has been a problem that an access point capable of short-range wireless communication with a terminal must be installed indoors separately from the lighting apparatus.

한국공개특허 제10-2014-0128679호Korean Patent Publication No. 10-2014-0128679

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 별도의 통신 장비를 실내에 추가로 설치하지 않고도 단말의 실내 위치를 확인할 수 있는 가시광 무선 통신을 이용한 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a location checking system and method using visible light wireless communication that can check the indoor position of a terminal without installing additional communication equipment in a room.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 위치 확인 시스템은 건물 내부에 설치되고 가시광 통신을 통해 단말과 통신을 할 수 있는 복수의 조명 장치, 그리고 상기 복수의 조명 장치로부터 단말 식별 정보와 조명 장치 식별 정보를 전송받아 상기 건물 내부에서 상기 단말의 위치 및 이동 경로를 확인하는 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position checking system using visible light communication, comprising: a plurality of illuminating devices installed in a building and capable of communicating with terminals through visible light communication; And a server for receiving the terminal identification information and the illumination device identification information from the device and confirming the location and the movement route of the terminal in the building.

상기 단말은, 가시광 통신을 하는 가시광 통신부, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부, 그리고 가시광 통신을 통해 조명 장치로부터 획득되는 정보 및 상기 GPS 수신부를 통해 수신된 GPS 신호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 단말의 위치 정보를 구하는 단말 제어부를 포함한다.The terminal may be configured to receive the position information of the terminal using at least one of a visible light communication unit for visible light communication, a GPS receiver for receiving a GPS signal, and GPS signals received through the GPS receiver, And a terminal control unit for obtaining information.

상기 복수의 조명 장치는, 상기 가시광 통신을 통해 상기 복수의 조명 장치가 설치된 위치에 대응하는 조명 장치 위치 정보를 상기 단말에 전송할 수 있다.The plurality of illuminating devices can transmit the illuminating device position information corresponding to the position where the plurality of illuminating devices are installed through the visible light communication to the terminal.

상기 단말은, 상기 GPS 신호와 상기 조명 장치 위치 정보를 이용하여 상기 단말의 이동 경로를 기록하고, 외부 장치로부터 요청에 따라 상기 단말의 이동 경로를 제공할 수 있다.The terminal records the movement route of the terminal using the GPS signal and the position information of the illumination device, and can provide the movement route of the terminal according to a request from an external device.

상기 단말 제어부는, 상기 GPS 신호가 수신되지 않으면 자동으로 상기 가시광 통신 기능을 온 시키고, 상기 GPS 신호가 수신되면 상기 가시광 통신 기능을 자동으로 오프 시킬 수 있다.The terminal control unit may automatically turn on the visible light communication function if the GPS signal is not received and automatically turn off the visible light communication function when the GPS signal is received.

상기 단말은, 상기 단말이 부착되는 대상물에 부착된 전자태그로부터 데이터를 획득하기 위한 전자태그 리더부를 더 포함할 수 있다.The terminal may further include an electronic tag reader for acquiring data from an electronic tag attached to an object to which the terminal is attached.

본 발명에 의하면 별도의 통신 장비를 실내에 추가로 설치하지 않고도 단말의 실내 위치 및 이동 경로를 확인할 수 있다. 또한 위치 확인 단말을 위치 확인 대상물에 부착하면, 대상물의 위치 및 이동 경로를 간단하게 확인하고 관리할 수 있다.According to the present invention, it is possible to confirm the indoor position and the movement route of the terminal without installing additional communication equipment in the room. Further, when the position checking terminal is attached to the position checking object, the position and the moving route of the object can be easily confirmed and managed.

도 1은 종래 GPS를 이용한 위치 확인 시스템을 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 시스템의 동작 개념을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 시스템에서 층 내부 공간에서 위치 확인을 설명하기 위해 제공되는 도면이다
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 무선 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a conventional positioning system using GPS.
2 is a view for explaining an operational concept of a positioning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram provided to illustrate positioning in an interlayer space in a location system according to one embodiment of the present invention
4 is a configuration diagram of a terminal position checking system using visible light wireless communication according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention in more detail.
6 is a block diagram showing the configuration of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.
7 is a flowchart illustrating an operation of a UE according to an embodiment of the present invention.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 시스템의 동작 개념을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.2 is a view for explaining an operational concept of a positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 위치 확인 시스템은 GPS 신호를 수신 가능한 건물 외부에서는 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 위치 확인 단말(도시하지 않음)이 수신하여 위치를 확인할 수 있다. 그리고 GPS 신호를 수신할 수 없는 건물 내부에서는 가시광 통신(Li-Fi 통신) 기능을 제공하는 다수의 조명 장치와 연동하여 건물 내부에 어느 층에 있는 지 여부와 층간 이동 경로 등을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, in a location determination system according to the present invention, a GPS signal transmitted from a GPS satellite can be received by a positioning terminal (not shown) outside a building where a GPS signal can be received. Inside the building where GPS signals can not be received, it is possible to identify the layer inside the building and the inter-story movement path in cooperation with a plurality of lighting devices that provide a visible light communication (Li-Fi communication) function.

도 2에서는 10층, 11층, 12층 각 층마다 설치된 가시광 통신 기능을 제공하는 조명 장치와 사람이 휴대하는 위치 확인 단말 간에 가시광 통신을 통해서 연결이 되면, 서버(도시하지 않음)는 위치 확인 단말이 어느 조명 장치가 설치된 장소에 있는지 확인할 수 있다. 그리고 위치 확인 단말이 이동하면서 연결되는 조명 장치를 파악함으로써 단말의 현재 위치 및 층간 이동 경로 등을 확인할 수 있다.In FIG. 2, when a connection is made through the visible light communication between the illumination device providing the visible light communication function installed in each of the 10th, 11th and 12th layers and the position confirmation terminal carried by the person, a server (not shown) It is possible to confirm which illumination device is installed. By checking the lighting device connected while the positioning terminal moves, the current position of the terminal and the inter-floor movement path can be confirmed.

반대로 위치 확인 단말도 조명 장치로부터 가시광 통신을 통해 해당 조명 장치가 설치된 위치 정보를 전송 받음으로써, 단말의 현재 위치를 확인할 수 있다.On the contrary, the position confirmation terminal can also confirm the current position of the terminal by receiving the position information on the corresponding lighting apparatus through the visible light communication from the lighting apparatus.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 시스템에서 층 내부 공간에서 위치 확인을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.Figure 3 is a diagram provided to illustrate positioning in an interlayer space in a location system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 건물 내부에 각 층마다 일정한 간격으로 가시광 통신이 가능한 다수의 조명 장치를 설치해놓고, 해당 조명 장치가 설치된 위치 정보를 조명 장치마다 대응시켜 놓을 수 있다. 이에 의해 현재 위치 확인 단말이 어느 조명 장치와 가시광 통신으로 연결되었는지 파악함으로써, 동일 층 내에서도 어느 위치에 위치 확인 단말이 위치하는지 정확하게 파악할 수 있다. 특히 LED 조명 장치에서 조사되는 빛은 직진성이 강하기 때문에 각 조명 장치를 적절한 간격마다 배치할 경우, 가시광 통신을 통해 단말이 해당 층에서 어느 조명 장치의 아래 위치에 있는지 정확하게 파악할 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of illuminating devices capable of performing visible light communication may be installed in the building at regular intervals for each layer, and the location information of the illuminating devices may be associated with each illuminating device. Accordingly, it is possible to grasp at which position the position confirming terminal is located even in the same layer by knowing which illuminating device and visible light communication the current position confirming terminal is connected to. Particularly, since the light emitted from the LED illuminating device has a strong directivity, when each illuminating device is arranged at an appropriate interval, it is possible to grasp accurately which illuminating device is positioned below the illuminating device through the visible light communication.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 무선 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a terminal position checking system using visible light wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템은 단말(100), 조명 장치 네트워크(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the terminal location confirmation system using visible light communication according to an exemplary embodiment of the present invention may include a terminal 100, a lighting device network 200, and a server 300.

조명 장치 네트워크(200)는 가시광 통신(VLC; Visible Light Communication) 기능을 가지는 복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)를 포함할 수 있다.The illumination device network 200 includes a plurality of illumination devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n.

본 발명에서 이용되는 Li-Fi 통신 방식은 가시광선 주파수를 이용하여 LED 조도에서 무선으로 장치 간에 데이터를 교환할 수 있는 통신 방식을 의미한다. 가시광선 주파수는 보라(668THz ~ 789THz), 파랑(631THz ~ 668THz), 청록(606THz ~ 630THz), 녹색(526THz ~ 606THz), 노랑(508THz ~ 526THz), 오렌지(484THz ~ 508THz), 빨강(400THz ~ 484THz)의 주파수 대역을 가진다. Li-Fi 방식은 서치라이트를 ON/OFF하는 방식으로써, 사람의 눈에는 인식되지 않는 매우 빠른 속도이므로 전혀 눈에 무리를 주지 않으며, 빛을 2진법을 이용하여 통신할 수 있다. 특히 가시광선 통신 기술 중에서 발광 다이오드(LED)를 이용하는 기술이 발전하여 무선 주파수 385 THz ~ 789THz 대역을 이용하여 통신할 수 있다.The Li-Fi communication method used in the present invention means a communication method in which data can be exchanged between devices wirelessly in LED illuminance using a visible light frequency. The visible light frequencies are in the range of 668THz to 789THz, 631THz to 668THz, 606THz to 630THz, green 526THz to 606THz, yellow 508THz to 526THz, orange 484THz to 508THz, 484THz). The Li-Fi system turns on / off the searchlight. It is very fast, which is not perceived by the human eye. Therefore, it does not disturb the eyes at all and can communicate light using the binary method. Particularly, among the visible light communication technologies, a technology using a light emitting diode (LED) has developed and can communicate using a radio frequency band of 385 THz to 789 THz.

복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 건물 내부에 각 층마다 설치될 수 있다. 건물 내부에 일정한 간격마다 가시광 통신 기능을 가지는 조명 장치를 설치할 수 있다. 물론 실시예에 따라서는 단말(100)의 위치 확인이 필요한 위치를 선정하여, 해당 위치에만 가시광 통신 기능을 가지는 조명 장치를 선택적으로 설치하는 것도 가능하다.The plurality of lighting apparatuses 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n may be installed within each building. A lighting device having a visible light communication function can be installed in the building at regular intervals. Of course, depending on the embodiment, it is also possible to select a position where the position of the terminal 100 is required and selectively install a lighting device having a visible light communication function only at the corresponding position.

복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 전력선 통신(PLC; Power Line Communication)을 통해 서버(300)와 데이터를 교환할 수 있다.The plurality of lighting devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n are connected to the server 300 ). ≪ / RTI >

또한 복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 가시광 통신을 통해 단말(100)과 무선으로 데이터를 교환할 수 있다.The plurality of illumination devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c ... 230n wirelessly communicate data with the terminal 100 through visible light communication. Exchangeable.

서버(300)와 단말(100)은 조명 장치 네트워크(200)를 통해 데이터를 교환할 수 있다.The server 300 and the terminal 100 can exchange data through the illuminator network 200. [

복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 단말(100)로부터 가시광 통신을 통해 단말 식별 정보를 전송받으면, 단말 위치 메시지를 서버(300)에 전송할 수 있다. 단말 위치 메시지에는 조명 장치 식별 정보와 단말 식별 정보를 포함할 수 있다.The plurality of illumination devices 210a, 210b, 210c, 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c ... 230n transmit terminal identification information through visible light communication from the terminal 100 The terminal 300 may transmit the terminal location message to the server 300. The terminal location message may include illumination device identification information and terminal identification information.

복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 가시광 통신 기능을 제공하기 위해, 가시광 신호 수신 모듈, 가시광 신호 송신 모듈을 구비할 수 있다. 가시광 신호 송신 모듈은 LED를 이용할 수 있으며, 실내 조명 기능도 함께 제공한다. 가시광 신호 수신 모듈은 포토 다이오드(Photodiode), 광-스펙트럼 센서(Optical-Spectrum Sensor), RGB 센서(Red-Green-Blue Sensor)중 적어도 어느 하나를 포함하여 가시광 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환할 수 있다.The plurality of illuminating devices 210a, 210b, 210c, 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n may include a visible light signal receiving module, And a signal transmission module. The visible light signal transmission module can utilize LEDs and provide indoor lighting functions. The visible light signal receiving module includes at least one of a photodiode, an optical-spectrum sensor and a red-green-blue sensor to receive visible light signals and convert the received visible light signals into electrical signals. have.

서버(300)는 단말 식별 정보와 조명 장치 식별 정보를 이용하여 현재 해당 단말(100)이 어느 위치에 있는지 확인할 수 있다. 이를 위해 서버(300)는 조명 장치 식별 정보와 조명 장치 위치 정보를 맵핑해놓은 데이터를 저장할 수 있다.The server 300 can identify the current position of the terminal 100 using the terminal identification information and the illumination device identification information. To this end, the server 300 may store data mapping the lighting device identification information and the lighting device location information.

서버(300)는 단말 식별 정보, 조명 장치 위치 정보 및 위치 메시지 수신 시간 등을 조명 장치 네트워크(200)를 통해 수집하여 해당 단말의 이동 경로 정보를 확인할 수 있다. 이동 경로 정보는 이동 경로와 이동 시간 등이 포함될 수 있다.The server 300 can collect the terminal identification information, the illumination device location information, the location message reception time, and the like through the lighting device network 200 and confirm the travel route information of the terminal. The movement route information may include a movement route, a movement time, and the like.

한편 서버(300)는 단말(100)로부터 조명 장치 네트워크(200)를 통해 단말(100)의 상태 정보도 제공받아 저장하고, 관리자의 요청에 따라 제공할 수 있다. 여기서 단말(100)의 상태 정보는 단말의 배터리 정보, 단말이 부착된 대상물 정보 등이 포함될 수 있다.Meanwhile, the server 300 may receive and store status information of the terminal 100 from the terminal 100 through the lighting device network 200, and may provide the status information upon request of the administrator. Here, the state information of the terminal 100 may include battery information of the terminal, object information on which the terminal is attached, and the like.

예컨대 단말(100)에 전자태그 리더기 기능이 포함될 경우, 단말(100)은 대상물에 부착된 전자 태그로부터 대상물 정보를 읽어서 자동으로 조명 장치 네트워크(200)를 통해 서버(300)로 전송할 수 있다. 이를 통해 부품, 장비 등에 본 발명에 따른 단말(100)을 부착하는 것만으로 실내의 공장 라인 등에서 부품, 장비 등의 위치, 이동 경로, 사용 여부, 상태 등을 자동으로 확인할 수 있다.For example, when the terminal 100 includes an electronic tag reader function, the terminal 100 can read the object information from the electronic tag attached to the object and automatically transmit the object information to the server 300 through the illuminator network 200. [ By simply attaching the terminal 100 according to the present invention to the parts, equipment, and the like, it is possible to automatically check the position, movement route, use status, and the like of the parts, equipment, and the like in the factory line of the room.

복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 각각 가시광 통신을 통해 자신이 설치된 위치에 대응하는 조명 장치 위치 정보를 단말(100)에 전송할 수도 있다.Each of the plurality of illuminating devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., The location information may be transmitted to the terminal 100.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 5를 참고하면, 단말(100)은 GPS 신호를 수신할 수 있는 실외에서는 GPS 신호를 통해 위치를 확인하고, GPS 신호를 수신할 수 없는 건물 내부에서는 가시광 통신을 통해 복수의 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)로부터 수신되는 조명 장치 위치 정보를 이용하여 위치를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 5, the terminal 100 confirms its position through a GPS signal in an outdoor place where GPS signals can be received, and a plurality of lighting devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n.

이를 위해 단말(100)은 GPS 수신부(110), 가시광 통신부(120), 단말 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다. 또한 실시예에 따라 전자태그 리더부(150)를 더 포함할 수도 있다.The terminal 100 may include a GPS receiving unit 110, a visible light communication unit 120, a terminal control unit 130, and a storage unit 140. The electronic tag reader unit 150 may further include an electronic tag reader unit 150 according to an embodiment of the present invention.

GPS 수신부(110)는 GPS 위성(도시하지 않음)으로부터 GPS 신호를 수신하여 단말 제어부(130)에 제공하는 기능을 수행한다.The GPS receiving unit 110 receives a GPS signal from a GPS satellite (not shown) and provides the GPS signal to the terminal control unit 130.

가시광 통신부(120)는 단말(100)이 조명 장치 네트워크(200)와 가시광 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있도록 지원한다. 이를 위해 가시광 통신부(120)는 가시광 송신부(121)와 가시광 수신부(123)를 포함할 수 있다.The visible light communication unit 120 supports the terminal 100 to exchange data with the illumination device network 200 through visible light communication. For this purpose, the visible light communication unit 120 may include a visible light transmitting unit 121 and a visible light receiving unit 123.

가시광 송신부(121)는 LED를 이용할 수 있으며, 단말 제어부(130)의 제어에 따라 데이터를 Li-Fi 방식으로 송신할 수 있다. The visible light transmitting unit 121 can use LEDs and can transmit data in the Li-Fi system under the control of the terminal control unit 130. [

가시광 수신부(123)는 포토 다이오드, 광-스펙트럼 센서, RGB 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 가시광 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환한 다음 단말 제어부(130)에 전달할 수 있다.The visible light receiving unit 123 may include at least one of a photodiode, a light-spectrum sensor, and an RGB sensor to receive the visible light signal, convert the visible light signal into an electrical signal, and transmit the electrical signal to the terminal control unit 130.

단말 제어부(130)는 단말 식별 정보를 포함하는 가시광 신호를 조명 장치 네트워크(200)에 전송할 수 있으며, 가시광 통신을 통해 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)로부터 획득되는 조명 장치 위치 정보를 통해 단말의 현재 위치를 확인할 수 있다. 또한 단말 제어부(130)는 GPS 수신부(110)를 통해 수신된 GPS 신호로부터 단말의 현재 위치 정보를 확인할 수도 있다.The terminal control unit 130 can transmit the visible light signal including the terminal identification information to the lighting apparatus network 200 and can transmit the visible light signal including the terminal identification information to the lighting apparatuses 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, , 220n, 230a, 230b, 230c, ..., and 230n. The terminal control unit 130 may also check the current location information of the terminal from the GPS signal received through the GPS receiver 110. [

저장부(140)는 단말(100)의 동작과 관련된 각종 데이터 및 프로그램을 저장하고, 단말 제어부(130)의 요청에 따라 제공할 수 있다. 저장부(140)는 GPS 신호와 조명 장치 위치 정보 등을 이용하여 구해지는 단말 위치 정보를 포함하는 이동 경로를 기록할 수 있다.The storage unit 140 may store various data and programs related to the operation of the terminal 100 and may provide the data and the program upon request of the terminal control unit 130. The storage unit 140 may record the movement route including the terminal location information obtained using the GPS signal and the illumination device location information.

단말 제어부(130)는 GPS 신호 또는 조명 장치 위치 정보를 이용하여 단말의 위치를 확인하고, 확인된 단말의 위치 정보로 이루어지는 이동 경로를 저장부(140)에 기록할 수 있으며, 외부 장치로부터 요청에 따라 단말의 이동 경로를 제공할 수도 있다.The terminal control unit 130 can confirm the location of the terminal using the GPS signal or the location information of the illuminating device and record the travel route made of the location information of the confirmed terminal in the storage unit 140, Thereby providing a movement path of the terminal.

한편 단말 제어부(130)는 실외에서 GPS 신호를 수신하여 단말의 위치를 확인하다가, GPS 신호가 수신되지 않으면 자동으로 가시광 통신부(110)를 동작시켜서 가시광 통신 기능을 온 시킬 수 있다. 반대로 단말 제어부(130)는 GPS 신호가 수신되면 가시광 통신 기능을 자동으로 오프 시킬 수도 있다. 이에 의해 가시광 통신부(110)를 항상 동작시킴으로써 배터리가 빠르게 소모되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the terminal control unit 130 receives the GPS signal outdoors and confirms the position of the terminal, and if the GPS signal is not received, the terminal control unit 130 can automatically turn on the visible light communication function by operating the visible light communication unit 110. On the other hand, the terminal control unit 130 may automatically turn off the visible light communication function when the GPS signal is received. Accordingly, by always operating the visible light communication unit 110, it is possible to prevent the battery from being consumed quickly.

단말(100)은 전자태그 리더부(150)를 선택적으로 포함할 수 있다.The terminal 100 may optionally include an electronic tag reader unit 150. [

전자태그 리더부(150)는 위치 확인 대상물, 예컨대 부품, 장비 등에 부착된 전자태그로부터 대상물 관련 정보를 읽어서 단말 제어부(130)에 제공할 수 있다. 따라서 관리자는 본 발명에 따른 단말(100)을 위치 확인 대상물에 부착하기만 하면, 자동으로 해당 대상물에 대한 상태 정보 및 위치 경로를 서버(300)를 통해 수집할 수 있다.The electronic tag reader unit 150 may read the object related information from the electronic tag attached to the object to be positioned, for example, a part, equipment, and the like, and provide the object related information to the terminal control unit 130. Therefore, the manager can automatically collect the status information and the location path for the object through the server 300, simply by attaching the terminal 100 according to the present invention to the object to be positioned.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 6을 참고하면, 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)는 가시광 송신 모듈(211), 가시광 수신 모듈(213), 통신 모듈(215) 및 제어 모듈(217)을 포함할 수 있다.The illumination devices 210a, 210b, 210c, 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n may include a visible light transmission module 211, A communication module 213, a communication module 215, and a control module 217.

가시광 송신 모듈(211)은 LED를 이용할 수 있으며 서버(300)로부터 전송되는 데이터를 Li-Fi 방식으로 단말(100)로 송신할 수 있다. 또한 가시광 송신 모듈(211)은 건물 실내에 대한 조명 기능도 담당할 수 있다.The visible light transmitting module 211 can use an LED and can transmit data transmitted from the server 300 to the terminal 100 in a Li-Fi manner. In addition, the visible light transmitting module 211 can also perform a lighting function for a building interior.

가시광 수신 모듈(213)은 포토 다이오드, 광-스펙트럼 센서, RGB 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 단말(100)로부터 가시광 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 기능을 수행한다.The visible light receiving module 213 includes at least one of a photodiode, a light-spectrum sensor, and an RGB sensor, and receives the visible light signal from the terminal 100 and converts the received visible light signal into an electric signal.

통신 모듈(215)은 전력선 통신(PLC; Power Line Communication)을 통해 서버(300)와 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)가 데이터를 교환할 수 있도록 지원하는 기능을 수행할 수 있다.210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, and 230c (not shown) are connected to the server 300 through the power line communication , ..., 230n can exchange data.

제어 모듈(217)은 조명 장치(210a, 210b, 210c, …, 210n, 220a, 220b, 220c, …, 220n, 230a, 230b, 230c, …, 230n)의 동작을 제어한다. 특히 단말(100)과 가시광 통신을 통해 연결되면, 제어 모듈(217)은 단말(100)로부터 단말 식별 정보를 전송 받아 서버(300)에 전달되게 한다. 그리고 제어 모듈(217)은 가시광 송신 모듈(211)이 해당 조명 장치가 설치된 조명 장치 위치 정보를 가시광 통신으로 브로드캐스팅하도록 제어할 수도 있다.The control module 217 controls the operation of the illumination devices 210a, 210b, 210c, ..., 210n, 220a, 220b, 220c, ..., 220n, 230a, 230b, 230c, ..., 230n. The control module 217 receives the terminal identification information from the terminal 100 and transmits the terminal identification information to the server 300. [ The control module 217 may control the visible light transmission module 211 to broadcast the lighting device position information in which the lighting device is installed, through visible light communication.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a UE according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 먼저 단말(100)이 실외에서 GPS 신호를 수신하여 위치를 확인하다가 건물 내부로 진입하여 GPS 신호가 수신되지 않으면(S310-N), 단말 제어부(130)는 단말(100)의 가시광 통신 기능을 온 시킨다(S320). 가시광 통신 기능이 이미 온 상태이면, 가시광 통신 기능을 계속 온으로 유지할 수 있다.7, when the terminal 100 receives GPS signals outdoors and confirms its position, the terminal controller 130 enters the building and receives GPS signals (S310-N) (Step S320). If the visible light communication function is already on, the visible light communication function can be kept on.

그리고 단말 제어부(130)는 조명 장치 네트워크(200)에서 현재 단말(100)이 위치한 장소에 설치된 조명 장치로부터 가시광 통신을 통해 조명 장치 위치 정보를 획득할 수 있다(S330). In operation S330, the terminal control unit 130 may obtain the position information of the illuminating device through the visible light communication from the illuminating device installed in the place where the current terminal 100 is located in the illuminating device network 200. [

단말 제어부(130)는 건물 내부에서 단계(S330)를 수행하면서 단말(100)의 이동 경로를 확인하여 저장부(140)에 기록할 수 있다(S340).The terminal control unit 130 may check the movement path of the terminal 100 and record the movement path in the storage unit 140 while performing step S330 in the building at step S340.

한편 단말 제어부(130)는 단말(100)이 건물 밖으로 이동하여 GPS 신호가 수신되면(S310-Y), 가시광 통신 기능을 오프할 수 있다(S350).Meanwhile, when the terminal 100 moves out of the building and receives a GPS signal (S310-Y), the terminal control unit 130 can turn off the visible light communication function (S350).

그리고 단말 제어부(130)는 GPS 신호를 수신하여 단말(100)의 위치 정보를 확인하고(S360), 저장부(140)에 기록할 수 있다(S370).The terminal control unit 130 receives the GPS signal and confirms the location information of the terminal 100 in step S360 and stores the location information in the storage unit 140 in step S370.

단말(100)은 단계(S310) 내지 단계(S370)를 반복하면 단말의 위치를 건물 내부 또는 외부에서 확인하고 기록할 수 있다.When the terminal 100 repeats the steps from S310 to S370, the terminal 100 can confirm and record the location of the terminal inside or outside the building.

한편 건물 내부에 단말(100)이 위치한 동안, 서버(300)는 조명 장치 네트워크(200)를 통해 단말(100)의 위치 정보를 수집할 수 있으며, 실시예에 따라서 단말(100)이 부착된 대상물과 관련된 정보도 수집하여 관리할 수 있다.Meanwhile, while the terminal 100 is located inside the building, the server 300 may collect the location information of the terminal 100 through the lighting device network 200, Can also be collected and managed.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 가시광 무선 통신을 이용한 위치 확인 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include a computer-readable medium having program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing the positioning method using the above-described visible light wireless communication. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, programmed instructions such as floptical disk and magneto-optical media, ROM, RAM, And a hardware device configured to store and execute the program. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100: 단말
110: GPS 수신부
120: 가시광 통신부
121: 가시광 송신부
123: 가시광 수신부
130: 단말 제어부
140: 저장부
150: 전자태그 리더
200: 조명 장치 네트워크
300: 서버
100: terminal
110: GPS receiver
120: visible light communication unit
121: visible light transmitter
123: visible light receiver
130:
140:
150: Electronic tag reader
200: Lighting Device Network
300: server

Claims (6)

건물 내부에 설치되고 가시광 통신을 통해 단말과 통신을 할 수 있는 복수의 조명 장치, 그리고
상기 복수의 조명 장치로부터 단말 식별 정보와 조명 장치 식별 정보를 전송받아 상기 건물 내부에서 상기 단말의 위치 및 이동 경로를 확인하는 서버
를 포함하는 가시광 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템.
A plurality of lighting devices installed inside the building and capable of communicating with terminals through visible light communication, and
A server for receiving the terminal identification information and the illumination device identification information from the plurality of lighting devices and confirming the location and movement route of the terminal inside the building
And a display unit for displaying the position of the terminal.
제 1 항에서,
상기 단말은,
가시광 통신을 하는 가시광 통신부,
GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부, 그리고
가시광 통신을 통해 조명 장치로부터 획득되는 정보 및 상기 GPS 수신부를 통해 수신된 GPS 신호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 단말의 위치 정보를 구하는 단말 제어부
를 포함하는 가시광 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템.
The method of claim 1,
The terminal,
A visible light communication unit for performing visible light communication,
A GPS receiver for receiving GPS signals, and
A terminal control unit for obtaining positional information of the terminal using at least one of information obtained from the illumination device through visible light communication and GPS signal received through the GPS receiver,
And a display unit for displaying the position of the terminal.
제 2 항에서,
상기 복수의 조명 장치는,
상기 가시광 통신을 통해 상기 복수의 조명 장치가 설치된 위치에 대응하는 조명 장치 위치 정보를 상기 단말에 전송하는 가시광 통신을 이용한 단말 위치 확인 시스템.
3. The method of claim 2,
The plurality of illuminating devices include:
And transmits visible light position information corresponding to a position where the plurality of illumination devices are installed through the visible light communication to the terminal.
제 3 항에서,
상기 단말은,
상기 GPS 신호와 상기 조명 장치 위치 정보를 이용하여 상기 단말의 이동 경로를 기록하고, 외부 장치로부터 요청에 따라 상기 단말의 이동 경로를 제공하는 단말 위치 확인 시스템.
4. The method of claim 3,
The terminal,
And records the movement route of the terminal using the GPS signal and the position information of the illuminator, and provides the movement route of the terminal according to a request from an external device.
제 4 항에서,
상기 단말 제어부는,
상기 GPS 신호가 수신되지 않으면 자동으로 상기 가시광 통신 기능을 온 시키고, 상기 GPS 신호가 수신되면 상기 가시광 통신 기능을 자동으로 오프 시키는 단말 위치 확인 시스템.
5. The method of claim 4,
The terminal control unit,
And automatically turns off the visible light communication function if the GPS signal is not received and automatically turns off the visible light communication function when the GPS signal is received.
제 5 항에서,
상기 단말은,
상기 단말이 부착되는 대상물에 부착된 전자태그로부터 데이터를 획득하기 위한 전자태그 리더부
를 더 포함하는 단말 위치 확인 시스템.
The method of claim 5,
The terminal,
An electronic tag reader for acquiring data from an electronic tag attached to an object to which the terminal is attached,
Further comprising: means for determining a location of the terminal.
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