KR20170139840A - Disposable probe for endoscope, handling method for endoscope - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 내시경의 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법은 내시경 조작유닛에 착탈되는 일회용 프로브에 가스 또는 물과 같은 유체를 효율적이고, 안정적으로 공급하도록 하는 를 제공하기 하여 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성, 일회용 프로브의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.The disposable probe, the endoscope manipulation unit, the endoscope control unit, and the fluid supply control method of the endoscope control unit according to the present invention can efficiently and stably supply fluid such as gas or water to a disposable probe which is detached and removed from the endoscope manipulation unit It is possible to prevent the fluid supply error from occurring during the procedure so that the operator can perform the operation more stably and prevent the unstable operation state of the operator and the examinee from occurring due to the error during the operation, Especially, it is effective to ensure the stability of use of the endoscope system required due to the characteristics of the medical device, and to ensure a high hygiene state by effective use of the disposable probe.
Description
본 발명은 체내 소화기관 내의 정확하고 안전한 진단을 위한 내시경의 일회용 프로브 및 그 내시경의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내시경의 일회용 프로브로 유출입되는 유체의 공급을 제어하도록 한 내시경의 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a disposable probe of an endoscope for accurate and safe diagnosis in a body's digestive organs and a method of controlling the endoscope, and more particularly to a disposable probe of an endoscope for controlling the supply of fluid to and from a disposable probe of the endoscope, An endoscope manipulation unit, an endoscope control unit, and a fluid supply control method of the endoscope control unit.
일반적으로 피검체 내부의 이상 부위를 확인하고 진단하는 피검체 촬상장치는 X-RAY 투시기와 같은 1차원 촬영장치, 초음파 검사기와 같은 2차원 촬영장치, NMR-CT와 같은 3차원 촬영장치가 있다. In general, a subject image pickup device for identifying and diagnosing an abnormal part inside the subject is a one-dimensional photographing device such as an X-ray visor, a two-dimensional photographing device such as an ultrasonic examiner, and a three-dimensional photographing device such as NMR-CT.
일반적으로 내시경은 인체와 같은 피검사체의 내부로 삽입되어 피검사체의 내부를 촬영 및 처치하기 위한 장치이다. 이 내시경의 피검사체 내부로 삽입되는 삽입부는 피검사체의 내부로 투입됨에 따라 피검사체 내부의 다양한 이물질에 의하여 오염될 수 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, an endoscope is an apparatus for photographing and treating the inside of an object to be examined by inserting it into an object such as a human body. The insertion portion inserted into the subject of the endoscope may be contaminated by various foreign substances in the subject by being inserted into the subject.
특히, 인체 검사용으로 사용되는 의료용 내시경의 경우 한번 사용된 내시경의 프로브가 별다른 소독 과정을 거치지 않고, 다른 환자에게 사용되는 경우 각종 질병 및 세균에 의한 감염의 원인이 될 수 있는 문제가 있다. 이와 같은 이유로 내시경의 오염 문제를 해결하기 위하여 근래에는 일회용 프로브에 대한 요구가 제기되고 있다. In particular, in the case of a medical endoscope used for human body inspection, there is a problem that a probe of an endoscope once used does not undergo a disinfection process and is used for other patients, which can cause various diseases and infections caused by bacteria. For this reason, a demand for a disposable probe has recently been raised in order to solve the problem of contamination of the endoscope.
한편, 인체 검사용 내시경은 필요에 따라 내시경으로 가스 또는 물을 공급할 수 있다. 가스를 내시경으로 공급하는 경우는 내시경 단부의 벌룬을 팽창시키거나, 검사의 효율성을 위하여 인체 내부로 특정가스, 예를 들어 질소가스 등을 투입하기 위하여 사용될 수 있다. 그리고 물은 내시경 단부를 세척하거나 인체 내부의 특정 부위에 대한 세척을 위하여 사용될 수 있다. On the other hand, the endoscope for human body inspection can supply gas or water to the endoscope as needed. When the gas is supplied to the endoscope, it can be used for inflating the balloon at the endoscope end or for injecting a specific gas such as nitrogen gas into the inside of the human body for efficiency of inspection. And water can be used to clean the endoscope end or to clean a specific area inside the human body.
그러나 일회용 프로브는 내시경 조작유닛과의 착탈이 이루어져야 하고, 만약 일회용 프로브와 내시경 조작장치의 착탈이 불량한 상태에서 가스 또는 물과 같은 유체를 공급되면 가스 또는 물이 외부로 누출되는 문제가 발생할 수 있다.However, the disposable probe must be attached to or detached from the endoscope manipulation unit, and if a fluid such as gas or water is supplied in a state where the disposable probe and the endoscope manipulation apparatus are poorly attached or detached, gas or water may leak to the outside.
이러한 종래의 내시경은 케이블에 장착된 촬상장치와, 케이블을 통해 촬상장치에서 촬상된 영상을 표시하는 표시장치로 구성된다.Such a conventional endoscope is composed of an imaging device mounted on a cable and a display device for displaying an image picked up by the imaging device through a cable.
그러나 종래의 내시경은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional endoscope has the following problems.
첫째, 재사용으로 인하여 2차 감염의 위험성이 있다는 문제점이 있다.First, there is a risk of secondary infection due to reuse.
둘째, 케이블의 직경이 크기 때문에 통증, 이물감, 알레르기 등에 따른 피검체의 거부감이 발생한다는 문제점이 있다.Second, since the diameter of the cable is large, there is a problem that the object to be rejected due to pain, foreign body, allergy or the like occurs.
셋째, 촬상장치를 통해 체내 내부를 진단하는 기능만을 제공하므로, 체내 물질을 채집하거나, 체내에 직접 약물을 투약할 수 없다는 문제점이 있다.Third, since only the function of diagnosing the inside of the body is provided through the imaging device, there is a problem that it is not possible to collect the substance in the body or administer the drug directly to the body.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 내시경 조작유닛에 착탈되는 일회용 프로브에 가스 또는 물과 같은 유체를 효율적이고, 안정적으로 공급하도록 하는 내시경의 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a disposable probe of an endoscope, an endoscope manipulation unit, an endoscope manipulation unit, an endoscope manipulation unit, an endoscope manipulation unit, and an endoscope manipulation unit, which can efficiently and stably supply a fluid such as gas or water to a disposable probe, An endoscope control unit, and a fluid supply control method of the endoscope control unit.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 체내 모니터링 장치를 이용한 체내 진단 시스템은 피검체 내부로 투입되어 상기 피검체 내부를 촬상하는 촬상 모듈이 장착된 튜브와, 상기 튜브에 접속되어 상기 촬상 모듈을 제어하고 상기 촬상 모듈로부터의 촬상 데이터를 수신하여 촬상 이미지를 생성함과 아울러 저장하는 수신 제어장치로 구성된 체내 모니터링 장치; 및 상기 체내 모니터링 장치로부터 공급되는 촬상 이미지를 표시부에 실시간으로 표시하는 정보 표시장치를 포함하며, 상기 튜브는 상기 수신 제어장치와 커넥팅 방식으로 접속되는 일회용인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an in-vivo diagnosis system using an in-vivo monitoring apparatus, including: a tube having an imaging module inserted into a body to capture an inside of the body; An in-body monitoring device configured to control the imaging module and receive imaging data from the imaging module to generate and store an imaging image; And an information display device for real-time displaying an image captured by the internal monitoring device on a display unit, wherein the tube is disposable to be connected to the reception control device in a connecting manner.
본 발명에 따른 내시경의 일회용 프로브는 몸체, 상기 몸체의 일단부에 구비되어 피검사체 내부를 촬영하는 촬영부, 상기 몸체의 타단부에 구비되어 내시경 조작유닛과 결합되는 결합부, 상기 몸체의 일단부에 상기 촬영부와 인접하여 구비되는 유체 토출부, 상기 유체 토출부로 유체를 공급하도록 출구가 상기 유체 토출부에 구비되고, 상기 몸체의 외부로 노출된 단부에 상기 몸체 외부의 유체 공급부와 연결되는 입구를 가지는 유체 공급관을 구비한다.The disposable probe of an endoscope according to the present invention includes a body, a photographing unit provided at one end of the body for photographing the inside of the subject, an engaging part provided at the other end of the body for engaging with the endoscope manipulation unit, A fluid discharge portion provided adjacent to the photographing portion, and an outlet for supplying fluid to the fluid discharge portion is provided in the fluid discharge portion, and an end portion exposed to the outside of the body is connected to an inlet And a fluid supply pipe.
상기 유체 공급관은 가스를 공급하는 가스 공급관을 포함할 수 있다.The fluid supply pipe may include a gas supply pipe for supplying gas.
상기 가스 공급관의 상기 유체 공급부와 연결되는 단부에 상기 유체 공급부의 연결 확인 스위치를 동작시키는 스위칭부를 구비할 수 있다.And a switching unit for operating a connection confirmation switch of the fluid supply unit at an end of the gas supply pipe connected to the fluid supply unit.
상기 유체 공급관은 물을 공급하는 물 공급관을 포함할 수 있다.The fluid supply pipe may include a water supply pipe for supplying water.
상기 물 공급관의 상기 유체 공급부와 연결되는 단부에 상기 유체 공급부의 연결 확인 스위치를 동작시키는 스위칭부를 구비할 수 있다.And a switching unit for operating a connection confirmation switch of the fluid supply unit at an end of the water supply pipe connected to the fluid supply unit.
상기 내시경 조작유닛과 결합되는 상기 결합부에 상기 내시경 조작유닛의 연결 확인 스위치를 동작시키는 스위칭부가 구비될 수 있다.And a switching unit operable to operate the connection confirmation switch of the endoscope manipulation unit to the coupling unit coupled to the endoscope manipulation unit.
상기 몸체의 일단부에는 상기 촬영부와 인접한 조명부가 구비되고, 상기 내시경 조작유닛과 결합되는 상기 결합부에는 상기 촬영부와 상기 조명부의 전기적 접속을 위한 접속부가 구비될 수 있다.The body may be provided with an illuminating unit adjacent to the photographing unit at one end thereof and a connecting unit for electrically connecting the photographing unit and the illuminating unit to the engaging unit coupled to the endoscope operating unit.
본 발명에 따른 일회용 프로브를 이용하는 내시경 조작유닛은 피검사체의 내부로 삽입되는 일회용 프로브와 결합되며 상기 일회용 프로브와의 결합으로 스위칭 되는 연결 확인 스위치를 구비하는 결합부, 상기 일회용 프로브의 촬영부에서 촬영한 이미지를 처리하는 영상처리부, 상기 일회용 프로브와 상기 내시경 제어유닛 사이에 연결되는 유체 공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 공급 스위치, 상기 영상처리부에서 처리하는 영상과, 상기 공급 스위치에서 제공하는 신호를 상기 내시경 제어유닛으로 송신하는 송신부를 구비한다.The endoscopic operation unit using the disposable probe according to the present invention includes an engaging portion coupled to a disposable probe inserted into an inside of an object to be examined and having a connection confirmation switch that is switched by engagement with the disposable probe, A supply switch for generating an electrical signal for requesting supply of a fluid to a fluid supply pipe connected between the disposable probe and the endoscope control unit, an image processed by the image processing unit, And a transmitting unit for transmitting the provided signal to the endoscope control unit.
상기 스위치는 가스의 공급을 요청하기 위한 가스 공급 스위치를 포함할 수 있다.The switch may include a gas supply switch for requesting the supply of gas.
상기 스위치는 물의 공급을 요청하기 위한 물 공급 스위치를 포함할 수 있다.The switch may include a water supply switch for requesting a supply of water.
상기 일회용 내시경에 구비되는 상기 촬영부의 온/오프 동작을 제어하는 촬영부 동작 스위치와 상기 일회용 내시경에 조명부의 온/오프 동작을 제어하는 조명부 동작 스위치를 더 포함할 수 있다.A photographing unit operation switch for controlling the on / off operation of the photographing unit included in the disposable endoscope, and a lighting unit operation switch for controlling on / off operation of the illumination unit to the disposable endoscope.
본 발명에 따른 일회용 프로브를 이용하는 내시경 제어유닛은 유체 공급원, 일회용 내시경에서 연장된 유체 공급관과 연결되는 유체 공급 포트, 상기 일회용 내시경의 유체 공급관과 상기 유체 공급 포트가 연결되면 스위칭되는 연결 확인 스위치, 상기 일회용 내시경과 연결된 내시경 조작유닛으로부터 전송되는 유체 공급 요청 신호를 수신하면, 상기 유체 공급원에서 상기 유체 공급 포트로 유체가 공급되도록 하는 유체 공급밸브, 상기 연결 확인 스위치에서 상기 유체 공급 포트와 상기 유체 공급관의 연결 상태를 확인하여 상기 유체 공급밸브의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다.The endoscope control unit using the disposable probe according to the present invention includes a fluid supply source, a fluid supply port connected to the fluid supply pipe extended from the disposable endoscope, a connection confirmation switch to be switched when the fluid supply pipe of the disposable endoscope is connected to the fluid supply port, A fluid supply valve for supplying fluid from the fluid supply source to the fluid supply port upon receiving a fluid supply request signal transmitted from an endoscope operation unit connected to the disposable endoscope, And a control unit for checking the connection state and controlling the operation of the fluid supply valve.
상기 제어부는 상기 내시경 조작유닛으로부터 유체의 공급을 요청하는 신호를 수신하면, 상기 연결 확인 스위치의 스위칭된 것을 확인한 후 상기 유체 공급밸브를 동작시키는 일회용 프로브를 이용할 수 있다.The control unit may use a disposable probe to operate the fluid supply valve after confirming switching of the connection confirmation switch upon receiving a signal for requesting fluid supply from the endoscope operation unit.
상기 유체 공급 포트는 물을 상기 유체 공급관으로 공급하는 물 공급 포트를 포함할 수 있다.The fluid supply port may include a water supply port for supplying water to the fluid supply pipe.
상기 유체 공급 포트는 가스를 상기 유체 공급관으로 공급하는 가스 공급 포트를 포함할 수 있다.The fluid supply port may include a gas supply port for supplying gas to the fluid supply pipe.
상기 유체 공급 포트는 물을 상기 일회용 내시경으로 공급하는 물 공급 포트를 포함할 수 있다. The fluid supply port may include a water supply port for supplying water to the disposable endoscope.
상기 제어부는 상기 내시경 조작유닛으로 상기 일회용 프로브와 상기 내시경 조작유닛의 연결 상태를 확인을 요청하는 신호와, 상기 일회용 프로브에서 촬영한 영상의 전송을 요청하는 명령과, 상기 내시경 조작유닛으로 영상처리 파리미터를 전송할 수 있다.Wherein the control unit comprises: a signal for requesting confirmation of the connection status of the disposable probe and the endoscope operation unit with the endoscope operation unit; an instruction for requesting transmission of the image shot by the disposable probe; Can be transmitted.
본 발명에 따른 내시경 제어유닛을 이용한 유체 공급 제어 방법은 피검사체 내부를 촬영하는 촬영부와 유체를 공급하는 유체 공급관을 구비하는 일회용 프로브와, 상기 유체공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 내시경 조작유닛과, 상기 내시경 제어유닛과 전기적으로 연결되고, 상기 일회용 내시경의 유체 공급관과 연결되는 유체 공급 포트를 구비하는 내시경 제어유닛을 구비하고, 상기 내시경 조작유닛에서 전송하는 유체 공급 요청 신호를 수신하고, 상기 일회용 프로브의 상기 유체 공급관의 연결 상태를 확인하고, 상기 유체 공급관과 상기 유체 공급 포트가 연결되었다고 판단되면 상기 유체공급관으로 유체를 공급한다.A fluid supply control method using an endoscope control unit according to the present invention comprises: a disposable probe having a photographing unit for photographing an inside of a subject and a fluid supply pipe for supplying fluid; and an electric signal for requesting supply of the fluid to the fluid supply pipe And an endoscope control unit which is electrically connected to the endoscope control unit and has a fluid supply port connected to the fluid supply pipe of the disposable endoscope, wherein the fluid supply request signal transmitted from the endoscope manipulation unit And confirms the connection state of the fluid supply pipe of the disposable probe, and supplies the fluid to the fluid supply pipe when it is determined that the fluid supply pipe and the fluid supply port are connected.
상기 유체 공급 요청 신호를 수신한 후 상기 유체 공급 포트와 상기 유체 공급관이 연결되지 않았다고 판단되면, 상기 유체 공급관으로 유체의 공급을 차단하고, 경고 신호를 발생시킬 수 있다.When it is determined that the fluid supply port is not connected to the fluid supply port after receiving the fluid supply request signal, the supply of fluid to the fluid supply pipe may be blocked and a warning signal may be generated.
본 발명에 따른 내시경 제어유닛을 이용한 유체 공급 제어 방법은 피검사체 내부를 촬영하는 촬영부와 유체를 공급하는 유체 공급관을 구비하는 일회용 프로브와, 상기 유체공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 내시경 조작유닛과, 상기 내시경 제어유닛과 전기적으로 연결되고, 상기 일회용 내시경의 유체 공급관과 연결되는 유체 공급 포트를 구비하고, 상기 내시경 제어유닛의 동작을 시작하고, 상기 내시경 제어유닛의 상기 유체 공급 포트와 상기 일회용 프로브의 유체 공급관이 연결되었는지 여부를 확인하고, 상기 유체 공급 포트와 상기 일회용 프로브의 유체공급관이 정상적으로 연결되었다고 판단되면 유체 공급 준비상태를 유지한다.A fluid supply control method using an endoscope control unit according to the present invention comprises: a disposable probe having a photographing unit for photographing an inside of a subject and a fluid supply pipe for supplying fluid; and an electric signal for requesting supply of the fluid to the fluid supply pipe And a fluid supply port connected to the fluid supply pipe of the disposable endoscope, the fluid supply port being electrically connected to the endoscope control unit and starting operation of the endoscope control unit, Port of the disposable probe is connected to the fluid supply port of the disposable probe, and maintains the fluid supply ready state when it is determined that the fluid supply port of the disposable probe is normally connected.
상기 유체 공급 포트와 상기 유체 공급관이 연결되지 않았다는 신호를 수신하면, 경고 신호를 발생시킬 수 있다.When a signal indicating that the fluid supply port and the fluid supply pipe are not connected is generated, a warning signal can be generated.
상기 내시경 제어유닛에서 상기 내시경 조작유닛으로 상기 일회용 프로브와 상기 내시경 조작유닛이 연결되었는지 여부를 확인하고, 상기 내시경 조작유닛과 상기 일회용 프로브가 정상적으로 연결되었다고 판단되면 유체 공급 준비상태를 유지할 수 있다.The endoscope control unit may check whether the disposable probe and the endoscope manipulation unit are connected to the endoscope manipulation unit and maintain the fluid supply preparation state when it is determined that the endoscope manipulation unit and the disposable probe are normally connected.
상기 내시경 조작유닛과 상기 일회용 프로브가 연결되지 않았다고 판단되면 경고 신호를 발생시킬 수 있다.A warning signal may be generated when it is determined that the endoscope operation unit and the disposable probe are not connected.
이상과 같은 본 발명에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법으로 일회용 프로브로 공급되는 유체의 공급 가부를 사전에 확인하도록 제어하게 되면 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성, 일회용 프로브의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.If the fluid supply control method of the disposable probe, the endoscope manipulation unit, the endoscope control unit, and the endoscope control unit according to the present invention is controlled so as to check beforehand the supply of the fluid to be supplied to the disposable probe, Therefore, it is possible to prevent the occurrence of an unstable operation state of the operator and the examinee due to the occurrence of an error during the operation. In particular, the use of the endoscope system required due to the characteristics of the medical device Stability, and effective use of the disposable probe to ensure a high hygiene state.
또한, 튜브에 촬상 모듈을 장착하여 피검체 내부를 촬상하여 촬상 이미지를 생성함으로써 피검체 내부를 진단할 수 있고, 커넥터 접속 방식으로 수신 제어장치에 접속되는 촬상 모듈이 장착된 튜브를 통해 피검자의 진단을 실시한 후, 수신 제어장치에서 촬상 모듈이 장착된 튜브를 분리하여 폐기하는 일회용 방식이므로 2차 감염의 위험성을 원천적으로 배제할 수 있는 효과가 있으며, 튜브 또는 내장 튜브를 통해 체내 물질을 채집하거나, 체내에 직접 약물 또는 음식물을 주입할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the inside of the subject can be diagnosed by mounting an imaging module on a tube to capture an inside of the subject to generate an imaging image, and diagnosis of the subject can be made through a tube equipped with an imaging module connected to the reception control device The disposable system in which the tube with the imaging module mounted thereon is removed from the receiving control device and thus the tube is dismantled. Therefore, the risk of the secondary infection can be excluded, and the substance in the body can be collected through the tube or the built- There is an effect that the drug or food can be injected directly into the body.
도 1은 본 실시예에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛 및 내시경 제어유닛을 결합한 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 일회용 프로브와 내시경 조작유닛의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 일회용 프로브를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 내시경 조작유닛을 도시한 블록 구성도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛을 도시한 블록 구성도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 초기 셋팅시에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 동작 중에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 이미지 처리부를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a view showing a state in which a disposable probe, an endoscope manipulation unit, and an endoscope control unit according to the present embodiment are combined.
2 is a view showing a connection state between the disposable probe and the endoscope manipulation unit according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view showing the disposable probe according to the present embodiment.
4 is a block diagram showing an endoscope operating unit according to the present embodiment.
5 is a block diagram showing an endoscope control unit according to the present embodiment.
6 is a flowchart for explaining a fluid supply control method for supplying fluid at the initial setting of the endoscope control unit according to the present embodiment.
7 is a flowchart for explaining a fluid supply control method for supplying fluid during operation of the endoscope control unit according to the present embodiment.
8 is a block diagram for explaining an image processing unit.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention have been described in order to facilitate the practice of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 내시경의 일회용 프로브, 내시경 조작유닛, 내시경 제어유닛, 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, the disposable probe of an endoscope, the endoscope manipulation unit, the endoscope control unit, and the fluid supply control method of the endoscope control unit according to the embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 실시예에 따른 일회용 프로브, 내시경 조작유닛 및 내시경 제어유닛을 결합한 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 실시예에 따른 일회용 프로브와 내시경 조작유닛의 연결 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which the disposable probe, the endoscope manipulation unit, and the endoscope control unit according to the present embodiment are combined, and FIG. 2 is a view showing a connection state of the disposable probe and the endoscope manipulation unit according to the present embodiment.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 일회용 프로브w(100)는 내시경 조작유닛(200)과 기구적 결합(mechanical coupling)과 전기적 접속(electrical contacting)으로 연결된다. 내시경 조작유닛(200)은 시술자의 손에 취부되어 운용된다. 그리고 내시경 제어유닛(300)는 내시경 조작유닛(200)과 전기적으로 접속되고, 내시경 제어유닛(300)과 일회용 프로브(100)의 연결은 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)에 의하여 기구적인 결합으로 연결된다. As shown in Figs. 1 and 2, the
내시경 조작유닛(200)은 전기적인 조작으로 일회용 프로브(100)를 운용한다. 그리고 일회용 프로브(100)에 조작와이어를 설치한 경우에는 조작와이어를 동작시키기 위한 기계적인 장치가 설치될 수 있다.The
내시경 제어유닛(300)은 시술자가 모니터링 할 수 있는 디스플레이부(360)를 포함하고, 내시경 조작유닛(200)의 운용과 조작을 위한 명령어의 전송 및 동작 파라미터를 내시경 조작유닛(200)으로 전달한다. 또한 내시경 제어유닛(300)은 내시경 조작유닛(200)에서 촬영된 피검사체의 이미지를 저장 처리하는 기능을 수행하고, 일회용 프로브(100)로 유체를 공급하는 유체 공급원을 포함할 수 있다.The
이하에서는 일회용 프로브(100), 내시경 조작유닛(200), 내시경 제어유닛(300)의 구성을 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, configurations of the
도 3은 본 실시예에 따른 일회용 프로브를 도시한 단면도이다. 도 3에 도시되지 않은 구성의 설명은 도 4와 도 5를 참조하도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이 일회용 프로브(100)는 인체에 무해한 수지 재질로 피복되어 외형을 이루는 몸체(110)를 구비한다. 몸체(110)는 프로브 커버, 프로브 쉬스(sheath)와 같은 다양한 명칭으로 지칭될 수 있다. 3 is a cross-sectional view showing the disposable probe according to the present embodiment. The description of the configuration not shown in Fig. 3 will be made with reference to Figs. 4 and 5. Fig. As shown in FIG. 3, the
몸체(110)의 일단부에는 투명창(120)이 구비되고, 투명창(120)의 내측으로 피검사체를 촬영하는 촬영부(130)가 구비된다. 촬영부(130)는 CCD(charge-coupled device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor)와 같은 촬상소자일 수 있다. 촬영부(130)의 효과적인 촬상각도를 확보하기 위하여 촬영부(130)와 투명창(120) 사이에는 도면에 도시하지 않았지만 광가이드부재 등이 설치될 수 있다. 그리고 촬영부(130)의 주변에는 조명부(140)가 구비될 수 있다. 조명부(140)는 적어도 하나 이상의 엘이디(LED)와 같은 발광소자 또는 외부 광원으로부터 광을 안내하여 조사하는 광파이버의 끝단일 수 있다.A
그리고 몸체(110)의 타단부에는 내시경 조작유닛(200)과 결합되는 결합부(150)가 구비된다. 결합부(150)는 내측면에 탭이 형성되어 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)에 구비된 탭과 치합되도록 구성된다. 그러나 결합부(150)의 구성은 후크 체결 구조 및 기타 다양한 방법으로 실시될 수 있다.The other end of the
결합부(150)의 내측에는 접속부(151)가 구비된다. 접속부(151)는 조명부(140)로 전력을 공급하기 위한 접속단자와 촬영부(130)와 내시경 조작유닛(200) 간의 전기신호의 송수신을 위한 접속단자를 포함할 수 있다. A
그리고 돌기 형태로 형성되며 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)에 설치된 연결 확인 스위치(223)를 조작하는 스위칭부(152)를 포함한다. And a
스위칭부(152)는 본 실시예와 달리 다른 다양한 구조 및 형상으로 실시될 수 있다. 또한 본 실시예의 스위칭부(152)는 전기적 신호 전달과 동작 알고리즘으로 구현될 수 있다. 예를 들어 촬영부(130) 또는 접속부(151)의 접속으로 전기적 신호를 내시경 조작유닛(200)의 제어부(280)에 전송하여 내시경 조작유닛(200)에 구비된 연결 확인 스위치(223)를 동작시키도록 실시할 수 있다. The
그리고 몸체(110) 내부에는 유체 공급관(160)이 설치된다. 유체 공급관(160)은 쵤영부(130)에 인접한 부분에 위치한 유체 토출부(161b)(162b)와 몸체(110)의 결합부 주변에서 외부로 상당 길이 노출 연장된 입구(161b)(162a)를 구비한다. A
유체 공급관(160)의 몸체(110) 외부로 연장된 입구는 내시경 제어유닛(300)에 구비되는 유체 공급 포트(310)(320)와 연결된다. 유체 공급 포트(310)(320)와 연결되는 유체 공급관(160)의 입구(161b)(162a) 주변부에는 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)의 내측에 구비되는 연결 확인 스위치(313)(323)를 스위칭하기 위한 스위칭부(152)가 구비된다.An inlet extending to the outside of the
한편, 이 유체 공급관(160)은 가스를 공급하는 가스 공급관(162)과 물을 공급하는 물 공급관(161)으로 실시될 수 있다. 그리고 각각의 공급관(161)(162)은 입구(161a)(162a)와 토출부(161b)(162b) 그리고 전술한 스위칭부(161c)(162c)를 구비한다. On the other hand, the
이러한 본 실시예에 따른 일회용 프로브(100)는 사용 전에는 위생 처리된 포장상태로 시술자에게 제공된다. 그리고 시술자는 포장을 개봉한 후 내시경 조작유닛(200)에 결합부(150)를 연결하고, 내시경 제어유닛(300)에 유체 공급관(160)을 연결한 후 시술에 사용한다. The
그리고 시술 후에는 재사용하지 않고 폐기한다. 그리고 사용여부를 외부로 표시하기 위하여 사용 후 변색 또는 별도의 사용 표시부를 일회용 프로브(100)에 설치할 수 있다.After the procedure, it is discarded without being reused. In order to indicate whether the use is externally, a discoloration or a separate use indicator may be provided on the
다음으로 내시경 조작유닛(200)에 대한 실시예를 설명한다. Next, an embodiment of the
도 4는 본 실시예에 따른 내시경 조작유닛을 도시한 블록 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 내시경 조작유닛(200)은 시술자의 손에 취부되는 핸들부(210)와 핸들부(210)의 전단에 일회용 프로브(100)의 결합부(150)와 결합되는 결합부(220)를 구비한다. 결합부(220)에는 일회용 프로브(100)의 접속부(151)와 전기적으로 접속되는 조명 접속부(221)와 카메라 접속부(222) 그리고 연결 확인 스위치(223)가 구비된다.4 is a block diagram showing an endoscope operating unit according to the present embodiment. 4, the
그리고 핸들부(210)의 내부에는 일회용 프로브(100)의 촬영부(130)에서 촬영하는 이미지를 처리하는 영상 처리부(230)가 구비된다. 또한 핸들부(210)에는 복수개의 스위치(240)(250)(260)(270)가 구비된다. The
이 복수개의 스위치(240)(250)(260)(270)는 촬영부(130)의 동작을 위한 촬영부 동작 스위치(250), 조명부(140)의 동작을 위한 조명부 동작 스위치(240), 그리고 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)으로 물을 공급하도록 하기 위한 전기적 신호를 발생시키는 물 공급 스위치(260)와 일회용 프로브(100)의 가스 공급관(171)으로 가스를 공급하도록 하기 위한 전기적 신호를 발생시키는 가스 공급 스위치(270)를 포함한다. 또한 일회용 프로브(100)에 조작 와이어가 채택되는 경우에는 조작 와이어의 동작을 위한 와이어 조작장치가 설치될 수 있다.The plurality of
그리고 상술한 스위치(240)(250)(260)(270)들과 영상 처리부(230)의 동작을 관리 제어하기 위한 제어부(280)가 구비되고, 또한 내시경 제어유닛(300)으로 신호를 송신하거나 내시경 제어유닛(300)으로부터 신호를 수신하는 송신부(291)와 수신부(292)를 포함하는 통신부(290)를 구비한다. 그리고 통신부(290)의 유선 통신을 위한 통신케이블(400)과 연결되는 통신 케이블 연결부(293)를 포함한다. 이 통신케이블(400)은 USB( Universal Serial Bus), 1EEE1394 인터페이스, HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 등으로 실시될 수 있다.And a
다음으로 내시경 제어유닛(300)에 대한 실시예를 설명한다. Next, an embodiment of the
도 5는 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛을 도시한 블록 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 내시경 제어유닛(300)은 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)과 연결되는 유체 공급 포트(310)(320)를 구비한다. 5 is a block diagram showing an endoscope control unit according to the present embodiment. 5, the
유체 공급 포트(310)(320)는 물을 공급하기 위한 물 공급 포트(310)와 가스를 공급하기 위한 가스 공급 포트(320)를 포함한다. 그리고 물 공급 포트(310)의 인근에는 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)가 구비되고, 가스 공급 포트(320)의 인근에는 가스 공급 포트 연결 확인 스위치(323)가 구비된다.The
그리고 내시경 제어유닛(300)은 물이 저장되거나 공급하는 물 공급원(311)과 가스가 저장되거나 공급하는 가스 공급원(321)이 구비된다. 가스 공급원(321)은 가스 공급 콤프레서일 수 있고, 또는 질소 및 이산화탄소를 공급하는 경우에는 질소 탱크 또는 이산화탄소 탱크로 실시될 수 있다.The
또한 내시경 제어유닛(300)의 내부에는 물 공급 포트(310)로 공급되는 물의 공급을 제어하기 위한 물 공급밸브(312)와 가스 공급 포트(320)로 가스의 공급을 제어하기 위한 가스 공급밸브(322)가 설치된다.A
그리고 내시경 제어유닛(300)은 피검사체에 대한 검사 이미지 및 내시경의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부(360)와 내시경의 동작에 대한 각종 이미지 데이터 및 설정 데이터를 저장하는 데이터 베이스(350)와 내시경 조작유닛(200)과 내시경 제어유닛(300)의 동작을 위한 각종 정보를 입력하기 위한 키보드와 같은 입력부(370)와 각종 이상을 외부로 알리기 위한 경고부(380)를 포함한다. The
또한 내시경 조작유닛(200)과 통신케이블(400)로 연결되어 내시경 조작유닛(200)의 영상 처리부(230)으로 경계강조 정도값, NBI 주파수 대역 선택값과 같은 각종 영상처리 파리미터를 전송하고, 내시경 조작유닛(200)에서 전송하는 이미지 및 기타 조작 신호를 수신하는 송신부(391)와 수신부(392)를 포함하는 통신부(390)와 통신부(390)에 통신케이블(400)을 연결하기 위한 통신 케이블 연결부(393)를 포함한다. The
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 일회용 내시경, 내시경 조작유닛 그리고 내시경 제어유닛의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the disposable endoscope, the endoscope operation unit, and the endoscope control unit according to the present embodiment configured as described above will be described.
내시경의 사용을 위하여 시술자는 일회용 프로브(100)의 결합부(150)를 내시경 조작유닛(200)의 결합부(220)와 연결하고, 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)과 가스 공급관(171)을 내시경 제어유닛(300)의 물 공급 포트(310)와 가스 공급 포트(320)에 각각 연결한다. The operator connects the
이후 일회용 프로브(100)를 피검사체의 내부로 삽입하여 원하는 부분의 검사를 위한 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지는 내시경 조작유닛(200)의 영상 처리부(230)에서 처리된 후 내시경 제어유닛(300)으로 전송된다. 그리고 내시경 제어유닛(300)은 촬영된 이미지를 디스플레이부(360)에 표시한다.Then, the
한편, 시술중에 일회용 프로브(100)를 통하여 피검사체의 내부로 가스 또는 물을 공급할 필요가 있을 경우 내시경 조작유닛(200)에 설치된 물 공급 스위치(260) 또는 가스 공급 스위치(270)를 조작한다. 이들 스위치(260)(270)의 조작으로 내시경 조작유닛(200)은 물 또는 가슬 일회용 프로브(100)으로 공급할 것을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다.On the other hand, when it is necessary to supply gas or water into the subject through the
그리고 내시경 제어유닛(300)에서는 전송된 신호에 따라 물 공급밸브(312) 또는 가스 공급밸브(322)를 동작시켜 물 공급원(311) 또는 가스 공급원(321)으로부터 물 또는 가스가 일회용 프로브(100)의 물 또는 가스 공급관(171)을 통하여 공급되도록 한다.The
한편, 물 또는 가스가 공급될 때 일회용 프로브(100)가 내시경 조작유닛(200) 또는 내시경 제어유닛(300)과 결합된 상태가 불량할 경우 물 또는 가스가 외부로 누출될 수 있다. 이하에서는 이를 방지할 수 있는 내시경 제어유닛의 유체 공급 제어방법에 대한 실시예를 설명한다. On the other hand, when the
도 6은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛에서 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 6 is a flowchart for explaining a fluid supply control method for supplying fluid in the endoscope control unit according to the present embodiment.
도 6에 도시된 바와 같이 내시경 제어유닛(300)의 최초 동작 준비를 위하여 시술자가 내시경 제어장치의 전원 스위치, 스타트 스위치 또는 또는 셋업 스위치 등과 같은 초기 시작을 위한 스위치를 동작시킴으로써 내시경 제어유닛(300)이 동작 시작 상태가 되도록 한다(S100).6, when the operator operates the switch for the initial start such as the power switch of the endoscope control apparatus, the start switch, or the setup switch or the like to prepare for the initial operation of the
동작 시작 상태가 되면 내시경 제어유닛(300)은 유체 공급 포트(310)(320)와 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)이 정확히 연결되어있는지를 확인한다(S110). When the operation start state is established, the
이 확인 동작은 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)에 설치된 스위칭부(161c)와 가스 공급관(171)에 설치된 스위칭부(162c)가 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)에 설치된 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)와 가스 공급 포트 연결 확인스위치(323)를 정확히 조작시킴으로써 연결을 확인하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송함으로써 진행된다(S120).This checking operation is carried out in such a manner that the switching
또한, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 즉 내시경 제어유닛(300)에서 내시경 조작유닛(200)으로 일회용 프로브(100)의 연결 여부를 확인을 요청하는 신호를 전송한다.Also, the
내시경 조작유닛(200)은 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)의 연결을 확인하는 연결 확인 스위치(323)의 조작 상태를 확인하고, 연결이 되었다는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다. 그리고 내시경 제어유닛(300)은 내시경 조작유닛(200)으로부터 일회용 프로브(100)가 정확히 연결되었다는 신호를 수신하면 유체 공급이 가능한 상태라는 것을 인식한다.The
즉, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 유체 공급 포트(310)(320)와 내시경 조작유닛(200)에서 모든 연결이 정상적으로 이루어졌다는 확인 신호를 수신하면, 유체 공급 준비상태로 전환하여 유체의 공급이 가능하도록 준비하는 동작 대기 상태가 된다(S130). 이 동작 대기 상태는 내시경 제어유닛(300)의 디스플레이부(360)에서 표시할 수 있다. That is, when the
반면에, 유체 공급 포트(310)(320)와 유체 공급관(160)이 서로 연결되지 않았다는 신호를 수신하면 경고 신호를 발생시킨다. 또한, 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)가 연결되지 않았다는 신호를 수신하는 경우에도 경고 신호를 발생시킬 수 있다(S160). On the other hand, when the
따라서 경고 신호가 발생하면 시술자는 일회용 프로브(100)와 유체 공급 포트(310)(320)의 연결상태 또는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결상태를 확인하여 정상적으로 연결을 완료시킬 수 있다. 그리고 이와 같은 확인 과정을 거치게 되면 최종적으로 내시경 조작유닛(200)과 내시경 제어유닛(300)은 동작 대기 상태가 된다. Accordingly, when a warning signal is generated, the operator confirms the connection state between the
이후 시술자가 시술 중에 내시경 조작유닛(200)의 스위치를 조작하여 물 공급신호 또는 가스 공급신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송하면, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 해당 신호를 수신 받은 후(S140), 물 공급밸브(312) 또는 가스 공급밸브(322)로 전송하여 물 공급밸브(312)와 가스 공급밸브(322)가 물 또는 가스를 공급하도록 유로를 개방한다(S150).When the operator manipulates the switch of the
한편, 전술한 바와 같이 초기 설정시에 유체 공급을 제어하기 위한 동작을 수행할 수 도 있지만, 내시경 제어유닛(300)의 동작시에 유체 공급을 제어하도록 실시할 수 있다. On the other hand, although the operation for controlling the fluid supply can be performed at the time of the initial setting as described above, it can be performed to control the fluid supply at the time of operation of the
도 7은 본 실시예에 따른 내시경 제어유닛의 동작 중에 유체를 공급하기 위한 유체 공급 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 7 is a flowchart for explaining a fluid supply control method for supplying fluid during operation of the endoscope control unit according to the present embodiment.
도 7에 도시된 바와 같이 시술자가 시술을 위하여 내시경 조작유닛(200)의 물 공급 스위치(260) 또는 가스 공급 스위치(270)를 조작하여 유체를 유체 공급관(160)으로 공급할 것을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부로 전달하여 내시경 제어유닛(300)이 이를 수신하면(S200), 내시경 제어유닛(300)은 유체 공급 포트(310)(320)에 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)이 연결되어 있는지를 확인한다(S210). 7, the operator operates the
이 확인동작은 일회용 프로브(100)의 물 공급관(161)에 설치된 스위칭부(161c)와 가스 공급관(171)에 설치된 스위치부(162c)가 내시경 제어유닛(300)의 유체 공급 포트(310)(320)에 설치된 물 공급 포트 연결 확인 스위치(313)와 가스 공급 포트 연결 확인 스위치(323)를 정확히 조작시킴으로써 연결을 확인하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송한다(S220).This checking operation is performed by the switching
또한, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 즉 내시경 제어유닛(300)에서 내시경 조작유닛(200)으로 일회용 프로브(100)의 연결여부를 확인을 요청하는 신호를 전송하면, 내시경 조작유닛(200)은 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)의 연결을 확인하는 연결 확인 스위치(323)의 조작 상태를 확인하여 연결이 되었다는 신호를 내시경 제어유닛(300)으로 전송한다. Also, the
그리고 내시경 조작유닛(200)으로부터 일회용 프로브(100)가 정확히 연결되었다는 신호를 수신하면 유체 공급을 위하여 해당 유체 공급밸브(312)(322)를 동작시켜, 해당 유체가 일회용 프로브(100)로 공급되도록 한다(S230). When the signal indicating that the
그러나 유체 공급 포트(310)(320)와 유체공급관(160)이 연결되지 않았다는 신호를 수신하면 경고 신호를 발생시킨다(S240). 또한, 내시경 조작유닛(200)과 일회용 프로브(100)가 연결되지 않았다는 신호를 수신하는 경우에도 경고 신호를 발생시킬 수 있다. However, when a signal indicating that the
그리고 경고 신호가 발생하면 시술자는 일회용 프로브(100)와 유체 공급 포트(310)(320)의 연결 상태 또는 일회용 프로브(100)와 내시경 조작유닛(200)의 연결 상태를 확인하여 재 연결시킨다.Then, when a warning signal is generated, the operator confirms the connection state between the
이후 전술한 유체 공급 요청과 연결 확인 과정을 거키고, 이후 시술자가 내시경 조작유닛(200)의 해당 스위치(260)(270)를 다시 조작하면 해당 유체의 공급을 요청하는 신호를 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)에 전송하고, 내시경 제어유닛(300)의 제어부(340)는 유체 공급 요청 신호를 수신한 후 해당 유체의 공급을 위하여 해당 제어밸브(312)(322)를 동작시켜 유체가 일회용 프로브(100)로 공급되도록 한다.Then, when the operator operates the corresponding switch 260 (270) of the
한편, 도 6과 도 7의 유체공급 제어방법은 다른 실시예로 서로 연결된 동작으로 진행될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 초기 설정시에 유체 공급 포트(310)(320)와 일회용 프로브(100)의 유체 공급관(160)의 연결 상태를 확인하고, 시술 중에 도 7에 도시된 바와 같이 다른 확인 과정을 거치도록 할 수 있고, 또는 도 6에서 설명한 방법과 도 7에서 설명한 방법 중의 어느 하나의 방법을 선택하여 실시할 수 있다.Meanwhile, the fluid supply control method of Figs. 6 and 7 may be performed in an operation connected to each other in another embodiment. 6, the connection state between the
이와 같이 유체 공급의 확인을 제어하게 되면 시술 중에 유체 공급 오류가 발생하는 것을 방지하여 시술자가 보다 안정적으로 시술을 진행할 수 있고, 시술 중의 오류 발생으로 인한 시술자 및 피검사자의 불안정한 시술 상태의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 의료기의 특성상 요구되는 내시경 시스템의 사용 안정성과 일회용 프로브(100)의 효과적인 사용에 의한 높은 위생상태 확보에 기여할 수 있다.If the confirmation of the fluid supply is controlled as described above, it is possible to prevent the fluid supply error from occurring during the procedure, thereby enabling the operator to perform the operation more stably and to prevent the unstable operation state of the operator and the examinee from occurring due to the error during the operation In particular, it is possible to contribute to the stability of use of the endoscope system required due to the characteristics of the medical device and the high hygiene state by effectively using the
도 8에 도시된 바와 같이, 촬상 이미지 생성부(510); 및 촬상 이미지 분석부(520)를 포함하여 구성된다. 촬상 이미지 생성부(510)는 커넥터 접속부(300)를 통해 촬상 모듈(110)로부터 공급되는 촬상 데이터를 이용하여 촬상 이미지를 생성한다. 촬상 이미지 분석부(520)는 출혈 패턴 검출부(522); 및 병증 패턴 검출부(524)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 8, the captured
출혈 패턴 검출부(522)는 촬상 이미지 생성부(510)로부터 공급되는 촬상 이미지의 각 픽셀 데이터를 분석하여 출혈 패턴을 검출한다. 구체적으로, 출혈 패턴 검출부(522)는 각 픽셀 데이터 중 적색 데이터(R) 값을 이용하여 각 촬상 이미지별 평균 적색 데이터 값을 산출하여 저장부(340)에 저장하고, 또한, 각 촬상 이미지를 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 블록으로 나누어 블록별 평균 적색 데이터 값, 평균 녹색 데이터 값 및 평균 청색 데이터 값을 산출하여 저장부(340)에 저장한다.The bleeding
이상의 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention are not to be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.
Claims (12)
상기 일회용 프로브의 촬영부에서 촬영한 이미지를 처리하는 영상처리부;
상기 일회용 프로브와 내시경 제어유닛 사이를 연결하는 유체 공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 공급 스위치
상기 영상처리부에서 처리하는 영상과, 상기 공급 스위치에서 제공하는 신호를 상기 내시경의 일회용 프로브.And a connection confirmation switch which is connected to the disposable probe, the connection confirmation switch being inserted into the inside of the subject and equipped with an imaging module for taking an image of the inside of the subject;
An image processing unit for processing an image taken by a photographing unit of the disposable probe;
A fluid supply pipe connecting the disposable probe and the endoscope control unit, and a supply switch for generating an electrical signal requesting supply of the fluid,
A disposable probe of the endoscope, wherein the disposable probe of the endoscope comprises an image processed by the image processing unit and a signal provided by the supply switch.
상기 일회용 프로브의 촬영부에서 촬영한 이미지를 처리하는 영상처리부;
상기 일회용 프로브와 상기 내시경 제어유닛 사이에 연결되는 유체 공급관으로 유체의 공급을 요청하는 전기적 신호를 발생시키는 공급 스위치; 및
상기 영상처리부에서 처리하는 영상과 아울러 상기 하부 커버를 관통하여 상기 메인 기판에 접속되는 신호배선, 상기 신호배선에 끝단에 접속되어 상기 수신 제어장치에 착탈 가능하게 접속되는 커넥터를 포함하여 구성되어
상기 공급 스위치에서 제공하는 신호를 상기 내시경 제어유닛으로 송신하는 송신부를 구비하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경의 제어 방법.A coupling unit coupled to the disposable probe inserted into the subject and having a connection confirmation switch that is switched by coupling with the disposable probe;
An image processing unit for processing an image taken by a photographing unit of the disposable probe;
A supply switch for generating an electrical signal requesting supply of fluid to a fluid supply pipe connected between the disposable probe and the endoscope control unit; And
A signal wiring connected to the main board through the lower cover with an image processed by the image processing unit, and a connector connected to the signal wiring at an end and detachably connected to the reception control device
And a transmitter for transmitting a signal provided by the supply switch to the endoscope control unit.
상기 내시경 조작유닛에서 전송하는 유체 공급 요청 신호를 수신하고,
상기 일회용 프로브의 상기 유체 공급관의 연결 상태를 확인하고,
상기 유체 공급관과 상기 유체 공급 포트가 연결되었다고 판단되면 상기 유체공급관으로 유체를 공급하는 일회용 프로브를 이용하는 내시경의 제어 방법.A disposable probe having a photographing section for photographing the inside of the subject and a fluid supply pipe for supplying fluid; an endoscope manipulation unit for generating an electric signal for requesting fluid supply to the fluid supply pipe; And a fluid supply port connected to the fluid supply pipe of the disposable endoscope, the fluid supply control method using the endoscope control unit comprising:
A fluid supply request signal transmitted from the endoscope operating unit,
Confirming the connection state of the fluid supply pipe of the disposable probe,
And a disposable probe which supplies fluid to the fluid supply pipe when it is determined that the fluid supply port and the fluid supply port are connected.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160072300A KR20170139840A (en) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | Disposable probe for endoscope, handling method for endoscope |
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| KR1020160072300A KR20170139840A (en) | 2016-06-10 | 2016-06-10 | Disposable probe for endoscope, handling method for endoscope |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023515401A (en) * | 2020-03-04 | 2023-04-13 | 上海安清医療器械有限公司 | flexible endoscope |
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2016
- 2016-06-10 KR KR1020160072300A patent/KR20170139840A/en not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20160610 |
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| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination |