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KR20170131118A - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR20170131118A
KR20170131118A KR1020160062375A KR20160062375A KR20170131118A KR 20170131118 A KR20170131118 A KR 20170131118A KR 1020160062375 A KR1020160062375 A KR 1020160062375A KR 20160062375 A KR20160062375 A KR 20160062375A KR 20170131118 A KR20170131118 A KR 20170131118A
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KR
South Korea
Prior art keywords
main body
cleaner main
cleaner
vacuum cleaner
moving wheel
Prior art date
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KR1020160062375A
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Korean (ko)
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KR102460613B1 (en
Inventor
류정완
신진혁
김성준
양인규
한재훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to PCT/KR2017/004874 priority patent/WO2017200237A1/en
Priority to TW106116764A priority patent/TWI732871B/en
Priority to US15/599,973 priority patent/US10213075B2/en
Publication of KR20170131118A publication Critical patent/KR20170131118A/en
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0009—Storing devices ; Supports, stands or holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs

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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 진공 청소기는 흡입모터를 구비하는 청소기 본체; 및 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입부를 포함하고, 상기 청소기 본체는, 본체부; 상기 본체부를 이동시키기 위한 이동 바퀴; 및 상기 본체부의 후방에 구비되는 후방 댐퍼를 포함하고, 상기 본체부는 상기 이동 바퀴의 회전 중심을 기준으로 전방 또는 후방으로 회전 가능하며, 상기 후방 댐퍼는 바닥면과 선택적으로 접촉함으로써 상기 본체부가 전복되는 것을 방지한다.The present invention relates to a vacuum cleaner. A vacuum cleaner according to one aspect includes a vacuum cleaner body having a suction motor; And a suction part for sucking air and dust, wherein the cleaner main body comprises: a main body part; A moving wheel for moving the main body part; And a rear damper provided at the rear of the main body, wherein the main body is rotatable forward or backward with respect to the center of rotation of the moving wheel, and the rear damper selectively contacts the bottom surface, ≪ / RTI >

Description

진공 청소기 {Vacuum cleaner}Vacuum cleaner

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner.

일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다. BACKGROUND ART [0002] Generally, a vacuum cleaner sucks dirt and foreign substances existing on a surface to be cleaned by using a suction motor provided inside a main body, and then filters dirt and foreign substances in the main body.

상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.The vacuum cleaner includes an up-right type vacuum cleaner in which a suction nozzle is connected to a main body and moves together with the main body, and a suction nozzle is connected to the main body by an extension pipe, a handle, a hose, It can be divided into vacuum cleaner.

선행문헌인 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0876696호에는 "능동 구동 청소기"가 개시된다. 상기 선행문헌의 청소기는 사용자의 조작 움직임을 본체 특정지점에서의 속도(혹은 가속도) 또는 2이상의 특정지점의 상대속도(혹은 상대가속도)로 감지하여 청소기 본체를 제어한다. In the prior art, Korean Patent Registration No. 10-0876696, an "active drive cleaner" is disclosed. The cleaner of the preceding document controls the operation of the cleaner by detecting the movement of the user as a speed (or an acceleration) at a specific point of the main body or a relative speed (or relative acceleration) of two or more specific points.

상기 선행 문헌의 청소기는 회전중심을 갖는 본체; 상기 본체를 이동시키기 위한 바퀴; 상기 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부; 상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 회전중심의 이동속도를 감지하는 적어도 하나의 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The vacuum cleaner of the preceding document has a body having a rotation center; A wheel for moving the main body; A driving unit for driving the wheels; A suction hose engaging part which is separated from the rotation center and is coupled to the main body; At least one sensing unit sensing a speed of movement of the rotation center due to the movement of the suction hose coupling unit; And a control unit for controlling the driving unit based on sensing information of the sensing unit.

한편, 선행문헌에 기재된 종래의 능동 구동 청소기는 사용자가 후방으로 이동할 때 본체가 후방으로 과도하게 기울어짐으로써 본체가 전복되는 문제가 발생할 수 있다.On the other hand, in the conventional active drive cleaner described in the prior art, when the user moves backward, the main body may be excessively inclined rearward, resulting in a problem that the main body is rolled over.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 능동 구동 기능을 갖춘 진공 청소기가 후방으로 기울어지는 과정에서 전복되는 현상을 방지하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to prevent the vacuum cleaner having an active drive function from being rolled over during a backward inclination.

일 측면에 따른 진공 청소기는 흡입모터를 구비하는 청소기 본체; 및 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입부를 포함하고, 상기 청소기 본체는, 본체부; 상기 본체부를 이동시키기 위한 이동 바퀴; 및 상기 본체부의 후방에 구비되는 후방 댐퍼를 포함하고, 상기 본체부는 상기 이동 바퀴의 회전 중심을 기준으로 전방 또는 후방으로 회전 가능하며, 상기 후방 댐퍼는 바닥면과 선택적으로 접촉함으로써 상기 본체부가 전복되는 것을 방지한다.A vacuum cleaner according to one aspect includes a vacuum cleaner body having a suction motor; And a suction part for sucking air and dust, wherein the cleaner main body comprises: a main body part; A moving wheel for moving the main body part; And a rear damper provided at the rear of the main body, wherein the main body is rotatable forward or backward with respect to the center of rotation of the moving wheel, and the rear damper selectively contacts the bottom surface, ≪ / RTI >

본 발명의 실시 예에 의하면, 본체부 저면에 후방 댐퍼가 구비됨으로써 본체부가 후방으로 과도하게 회전하는 것을 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 본체부가 전복되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the rear damper is provided on the bottom surface of the main body, excessive rotation of the main body portion to the rear side can be restricted. Thus, it is possible to prevent the main body from being rolled over.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 본체부의 무게 중심과 이동 바퀴의 회전 중심이 동일 연직선 상에 놓인 경우를 보여주는 도면이다.
도 3은 본체부가 후방으로 기울어진 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 후방 댐퍼의 분해도이다.
도 5는 후방 댐퍼의 종단면도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a case where the center of gravity of the body part and the center of rotation of the moving wheel are on the same vertical line.
3 is a view showing a state in which the main body portion is inclined rearward.
4 is an exploded view of the rear damper.
5 is a longitudinal sectional view of the rear damper.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되며, 바닥면의 공기 및 이물을 흡입하기 위한 흡입장치(20)를 포함할 수 있다. 1, a vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a vacuum cleaner body 10 having a suction motor (not shown) for generating a suction force, And a suction device 20 for sucking air and foreign substances on the bottom surface.

상기 흡입장치(20)는, 바닥면을 따라 이동할 수 있는 흡입 노즐(21)과, 상기 흡입 노즐(21)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결기구를 포함할 수 있다. The suction device 20 may include a suction nozzle 21 capable of moving along the bottom surface and a connection mechanism for connecting the suction nozzle 21 to the cleaner main body 10.

상기 연결기구는, 상기 흡입 노즐(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(25)과, 상기 핸들(25)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결 호스(23)를 포함할 수 있다. The connection mechanism includes an extension pipe 24 connected to the suction nozzle 21, a handle 25 connected to the extension pipe 24, a connection 25 connecting the handle 25 to the cleaner main body 10, And may include a hose 23.

상기 청소기 본체(10)는 본체부(11)와 상기 본체부(11)에 구비되는 하나 이상의 이동 바퀴(12)를 포함할 수 있다. The cleaner main body 10 may include a main body 11 and one or more moving wheels 12 provided on the main body 11. [

상기 청소기 본체(10)는 상기 이동 바퀴(12)를 구동하기 위한 구동 모터 및 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 청소기 본체(10)는 상기 구동 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The cleaner main body 10 may include a driving motor for driving the moving wheels 12 and a controller for controlling the driving motor. In addition, the cleaner main body 10 may include a battery for supplying power to the driving motor and the control unit.

상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. 자동 추종에 관한 내용은 도 4 이하에서 후술한다.The control unit may control the driving motor so that the cleaner main body 10 automatically follows the movement of the user. The contents of automatic follow-up will be described later with reference to FIG.

상기 청소기 본체(10)는 상기 흡입 장치(20)가 연결되는 호스 커넥터(26)를 더 포함한다.The cleaner main body 10 further includes a hose connector 26 to which the suction device 20 is connected.

상기 호스 커넥터(26)에는 상기 연결 호스(23)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 호스(23)를 통해 유입되는 공기는 상기 호스 커넥터(26)를 통해 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.The connection hose 23 may be connected to the hose connector 26. Accordingly, the air introduced through the connection hose 23 can be introduced into the main body 11 through the hose connector 26.

상기 본체부(11)에는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(미도시)을 포함할 수 있다. The main body 11 may include a dust container (not shown) in which dust separated from the air is stored.

상기 진공 청소기(1)는 상기 청소기 본체(10)의 움직임을 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 감지부의 감지 정보에 의하여 상기 이동 바퀴(12)의 구동을 제어할 수 있다. The vacuum cleaner 1 may further include a sensing unit for sensing the movement of the cleaner body 10. [ The control unit may control driving of the mobile wheel 12 based on sensing information of the sensing unit.

상기 감지부는 상기 청소기 본체(10)의 작동과 동시에 누적되는 현재각도와 현재속도의 감지를 수행하는 통상의 자이로센서가 사용될 수 있다.The sensing unit may be a conventional gyro sensor that performs sensing of the current angle and the current speed accumulated at the same time as the operation of the cleaner main body 10. [

자이로센서(gyro-sensor)란, 운동하고 있는 물체가 회전하면 그 속도 방향에 수직으로 코리올리의 힘이 작용하는데 이러한 물리현상을 이용하여 각속도를 검출하는 자이로의 원리를 이용한 것으로 최초 기준점에서 시작하여 변화량을 누적시켜 나가므로 각도뿐 아니라 위치의 변화량도 측정 가능하다.A gyro-sensor is a gyro-sensor that uses the principle of a gyro to detect the angular velocity of a moving object when it is rotating, So that it is possible to measure not only the angle but also the amount of change in position.

상기 진공 청소기(1)가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 감지부 및 상기 제어부가 작동하지 않으며 상기 이동 바퀴(12)도 구동되지 않는다. 반면, 상기 진공 청소기(1)가 온(ON)되면, 상기 감지부 및 상기 제어부가 작동하여 상기 본체부(11)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다.When the vacuum cleaner 1 is in an OFF state, the sensing unit and the control unit are not operated and the moving wheel 12 is not driven. On the other hand, when the vacuum cleaner 1 is turned on, the sensing unit and the control unit operate to control the driving motor so that the main body 11 automatically follows the movement of the user.

이하에서는 상기 진공 청소기(1)의 움직임에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the movement of the vacuum cleaner 1 will be described in detail.

도 2는 본체부의 무게 중심과 이동 바퀴의 회전 중심이 동일 연직선 상에 놓인 경우를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a case where the center of gravity of the body part and the center of rotation of the moving wheel are on the same vertical line.

도 2를 참조하면, 상기 청소기 본체(11)의 저면은 바닥면(2)과 소정의 각도를 이루도록 경사진 형상으로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 청소기 본체(11) 저면의 전방부(113)는 바닥면(2)과 20도의 각도를 이루며, 후방부(114)는 17도의 각도를 이룰 수 있다. 본 명세서에서 전방이라 함은 상기 이동 바퀴(12)를 기준으로 상기 연결 호스(23)가 구비된 방향을 의미하고, 후방이라 함은 그 반대 방향을 의미한다.Referring to FIG. 2, the bottom surface of the cleaner main body 11 may be inclined at a predetermined angle with the bottom surface 2. Specifically, the front portion 113 of the bottom surface of the cleaner main body 11 forms an angle of 20 degrees with respect to the bottom surface 2, and the rear portion 114 may have an angle of 17 degrees. In this specification, the term 'forward' means the direction in which the connection hose 23 is provided with respect to the moving wheel 12, and the term 'rear' means the opposite direction.

상기 진공 청소기(1)가 온(ON)되면, 상기 본체부(11)의 무게 중심(M)이 상기 이동 바퀴(12)의 회전 중심(O)을 지나는 연직선(V) 상에 위치하도록 상기 이동 바퀴(12)의 구동이 제어된다. 이 때, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 제어함으로써 상기 이동 바퀴(12)에 회전력을 인가할 수 있다. 이 경우, 도 2와 같이 상기 본체부(11)의 저면(113, 114)이 바닥면(2)으로부터 이격될 수 있다(도 2 참조).When the vacuum cleaner 1 is turned on, the center of gravity M of the main body 11 is positioned on the vertical line V passing the rotation center O of the movement wheel 12, The driving of the wheels 12 is controlled. At this time, the control unit can apply a rotational force to the mobile wheel 12 by controlling the driving motor. In this case, as shown in FIG. 2, the bottom surfaces 113 and 114 of the main body 11 can be separated from the bottom surface 2 (see FIG. 2).

사용자가 상기 흡입 장치(20)를 이용하여 청소를 수행하는 경우, 사용자가 상기 흡입 장치(20)를 전방으로 이동시키는 경우 상기 청소기 본체(10)는 이에 연동하여 전방으로 기울어진다. When the user performs cleaning using the suction device 20, when the user moves the suction device 20 forward, the main body 10 of the cleaner 10 tilts forward in conjunction therewith.

상기 본체부(11)가 전방으로 기울어진 것이 감지되면, 상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동하도록 상기 이동 바퀴(12)를 제어한다. 이에 따라, 상기 청소기 본체(10)는 사용자의 전방으로의 움직임을 추종할 수 있다.When the body portion 11 is tilted forward, the controller controls the moving wheel 12 to move the main body 10 forward. Accordingly, the cleaner main body 10 can follow the forward movement of the user.

상기 본체부(11)가 전방으로 기울어진 경우는, 상기 본체부(11)의 무게 중심(M)이 상기 연직선(V)을 기준으로 전방으로 이동한 경우를 의미한다.When the main body part 11 is tilted forward, it means that the center of gravity M of the main body part 11 has moved forward with respect to the vertical line V. [

이하에서는 도 3을 참조하여 상기 본체부(11)가 후방으로 기울어진 경우의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, a description will be given of a control method when the main body portion 11 is inclined rearward.

도 3은 본체부가 후방으로 기울어진 모습을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a state in which the main body portion is inclined rearward.

도 3을 참조하면, 사용자가 상기 흡입 장치(20)를 후방으로 이동시키는 경우 상기 청소기 본체(10)는 이에 연동하여 후방으로 기울어진다. Referring to FIG. 3, when the user moves the suction device 20 rearward, the cleaner main body 10 is inclined rearwardly in conjunction therewith.

상기 본체부(11)가 후방으로 기울어진 것이 감지되면, 상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 후방으로 이동하도록 상기 이동 바퀴(12)를 제어한다. 이에 따라, 상기 청소기 본체(10)는 사용자의 후방으로의 움직임을 추종할 수 있다.The control unit controls the moving wheel 12 such that the main body 10 moves backward when it is detected that the main body 11 is tilted backward. Accordingly, the cleaner main body 10 can follow the movement of the user backward.

상기 본체부(11)가 후방으로 기울어진 경우는, 상기 본체부(11)의 무게 중심(M)이 상기 연직선(V)을 기준으로 후방으로 이동한 경우를 의미한다.When the body portion 11 is inclined rearward, it means that the center of gravity M of the body portion 11 moves backward with respect to the vertical line V. [

한편, 상기 제어부는 상기 본체부(11)가 후방으로 소정의 각도 이상으로 기울어진 경우에만 상기 이동 바퀴(12)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 본체부(11)의 무게 중심(M)과 상기 이동 바퀴(12)의 회전 중심(O)을 연결한 선(B)과 상기 연직선(V)이 이루는 각도(θ)가 소정의 값 이상인 경우에 상기 이동 바퀴(12)에 후방으로 회전력이 인가될 수 있다.On the other hand, the control unit can control the mobile wheel 12 only when the main body 11 is inclined rearward beyond a predetermined angle. That is, the angle? Formed by the line B connecting the center of gravity M of the main body 11 with the center O of rotation of the moving wheel 12 and the vertical line V is a predetermined value A rotational force may be applied to the mobile wheel 12 in a rearward direction.

상기 진공 청소기(1)는 후방 댐퍼(100)를 더 포함한다. 상기 후방 댐퍼(100)는 상기 본체부(11)의 저면 후방부(114)에 구비될 수 있다.The vacuum cleaner (1) further includes a rear damper (100). The rear damper 100 may be provided at the rear portion 114 of the bottom surface of the main body 11. [

상기 후방 댐퍼(100)는 상기 본체부(11)가 후방으로 과도하게 회전하는 것을 제한할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 후방으로 이동하는 과정에서 상기 본체부(11)가 전복되는 것을 방지할 수 있다.The rear damper 100 may restrict the body portion 11 from being excessively rotated backward. Accordingly, it is possible to prevent the main body 11 from being rolled over during the movement of the user backward.

상기 후방 댐퍼(100)의 상세 구조에 대하여 도 4 및 도 5에서 상세히 설명한다.The detailed structure of the rear damper 100 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 후방 댐퍼의 분해도이고, 도 5는 후방 댐퍼의 종단면도이다.Fig. 4 is an exploded view of the rear damper, and Fig. 5 is a longitudinal sectional view of the rear damper.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 후방 댐퍼(100)는 접촉부(110)를 포함한다. 상기 접촉부(110)는 바닥면과 선택적으로 접촉할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, the rear damper 100 includes a contact portion 110. The contact portion 110 may be selectively in contact with the bottom surface.

상기 후방 댐퍼(100)는 탄성부재(120)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부재(120)의 일측은 상기 접촉부(110)와 연결되며, 상기 접촉부(110)를 탄성 지지할 수 있다. 상기 탄성부재(120)의 타측은 상기 본체부(11)의 내측에 고정될 수 있다. 도시되지 않았으나, 상기 본체부(11) 내부에는 상기 탄성부재(120)의 타측을 고정하는 고정부가 구비될 수 있다.The rear damper 100 may further include an elastic member 120. One side of the elastic member 120 is connected to the contact portion 110, and can elastically support the contact portion 110. The other side of the elastic member 120 may be fixed to the inside of the main body 11. [ Although not shown, a fixing part for fixing the other side of the elastic member 120 may be provided in the main body 11.

상기 후방 댐퍼(100)는 상기 본체부(11)에 구비되는 하우징(130)을 더 포함할 수 있다. 상기 하우징(130)에는 상기 접촉부(110)와 상기 탄성부재(120)의 적어도 일부분을 수용하는 내부 공간(133)이 형성될 수 있다.The rear damper 100 may further include a housing 130 provided in the main body 11. The housing 130 may have an inner space 133 for accommodating the contact portion 110 and at least a portion of the elastic member 120.

상기 본체부(11)가 후방으로 과도하게 회전하면, 상기 접촉부(110)가 바닥면과 접촉하여 상기 본체부(11)가 전복되는 것을 방지할 수 있다. 이 때, 상기 탄성부재(120)의 탄성력에 의해 상기 접촉부(110)는 상기 하우징(130) 내부 공간(133)으로 선택적으로 인입될 수 있다. When the body portion 11 rotates excessively backward, the contact portion 110 comes into contact with the floor surface to prevent the body portion 11 from being rolled over. At this time, the contact portion 110 can be selectively introduced into the inner space 133 of the housing 130 by the elastic force of the elastic member 120.

상기 탄성부재(120)가 구비됨에 따라, 상기 본체부(11)의 회전력에 의해 바닥면에 가해지는 충격력이 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 후방 댐퍼(100)에 의해 바닥면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.As the elastic member 120 is provided, the impact force applied to the bottom surface due to the rotational force of the main body portion 11 can be reduced. Accordingly, it is possible to prevent the bottom surface from being damaged by the rear damper 100.

이처럼, 본 발명의 진공 청소기(1)는 후방 댐퍼(100)가 구비됨에 따라, 자동 추종 운동 시 상기 본체부(11)가 후방으로 과도하게 기울어지는 것을 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 본체부(11)가 전복되는 현상을 방지할 수 있다.As described above, since the vacuum cleaner 1 of the present invention is provided with the rear damper 100, it is possible to restrict the inclination of the main body portion 11 excessively rearward during the automatic follow-up movement. As a result, the main body 11 can be prevented from being rolled over.

1: 진공 청소기 10: 청소기 본체
11: 본체부 12: 이동 바퀴
20: 흡입 장치 100: 후방 댐퍼
110: 12: 탄성부재1: Vacuum cleaner 10: Cleaner body
11: main body part 12: moving wheel
20: Suction device 100: Rear damper
110: 12: Elastic member

Claims (6)

흡입 모터를 구비하는 청소기 본체;
상기 청소기 본체와 연통되는 흡입 장치;
회전축을 가지며, 상기 청소기 본체가 회전축에 대해서 회전될 수 있는 이동 바퀴; 및
상기 청소기 본체에 구비되며, 상기 청소기 본체가 상기 회전축을 기준으로 후방으로 회전되는 과정에서 바닥면과 접촉할 수 있는 댐퍼를 포함하는 진공 청소기. A vacuum cleaner main body having a suction motor;
A suction device communicating with the cleaner main body;
A moving wheel having a rotating shaft, the moving body being rotatable with respect to the rotating shaft; And
And a damper installed on the cleaner main body and capable of contacting the bottom surface of the cleaner main body when the cleaner body is rotated backward with respect to the rotation axis. 제 1 항에 있어서,
상기 청소기 본체의 저면은, 전방으로 상향 경사지는 전방부와, 후방으로 상향 경사진 후방부를 포함하고,
상기 댐퍼는 상기 후방부에 구비되는 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the bottom surface of the cleaner main body includes a front portion that is inclined forward and a rear portion that is inclined upward to the rear side,
And the damper is provided at the rear portion. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼는, 상기 청소기 본체로부터 돌출되는 하우징과,
상기 하우징에 수용되며, 상기 바닥면과 접촉하는 접촉부와,
상기 하우징 내에서 상기 접촉부를 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
The damper includes a housing projecting from the cleaner main body,
A contact portion received in the housing and in contact with the bottom surface,
And an elastic member for elastically supporting the contact portion in the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 바퀴를 회전시키기 위한 구동 모터;
상기 청소기 본체의 회전을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
A driving motor for rotating the moving wheel;
A sensing unit sensing rotation of the cleaner main body; And
And a control unit for controlling the driving motor based on information sensed by the sensing unit. 제 4 항에 있어서,
상기 청소기 본체가 후방으로 소정 각도 이상 기울어지는 경우 상기 청소기 본체가 전방으로 회전되도록 상기 구동 모터를 제어하는 진공 청소기. 5. The method of claim 4,
And controls the drive motor so that the cleaner main body is rotated forward when the cleaner main body is inclined rearward by a predetermined angle or more. 제 4 항에 있어서,
상기 감지부는 자이로 센서인 진공 청소기. 5. The method of claim 4,
Wherein the sensing unit is a gyro sensor.
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