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KR20170131110A - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR20170131110A
KR20170131110A KR1020160062338A KR20160062338A KR20170131110A KR 20170131110 A KR20170131110 A KR 20170131110A KR 1020160062338 A KR1020160062338 A KR 1020160062338A KR 20160062338 A KR20160062338 A KR 20160062338A KR 20170131110 A KR20170131110 A KR 20170131110A
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KR
South Korea
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main body
connector
cleaner main
hose connector
cleaner
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KR1020160062338A
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신진혁
류정완
고무현
김성준
김민성
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엘지전자 주식회사
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Priority to US15/599,973 priority patent/US10213075B2/en
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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 진공 청소기는 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 연결되는 흡입장치; 상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동바퀴; 상기 이동바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되며 상기 흡입장치의 움직임에 연동하여 회전하는 호스 커넥터; 상기 호스 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a vacuum cleaner. A vacuum cleaner according to one aspect includes a vacuum cleaner body; A suction device connected to the cleaner main body; A moving wheel for moving the cleaner main body; A driving unit for driving the moving wheels; A hose connector rotatably provided in the cleaner body and rotating in conjunction with movement of the suction device; A sensing unit for sensing movement of the hose connector; And a control unit for controlling the driving unit based on sensing information of the sensing unit.

Description

진공 청소기 {Vacuum cleaner}Vacuum cleaner

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner.

일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다. BACKGROUND ART [0002] Generally, a vacuum cleaner sucks dirt and foreign substances existing on a surface to be cleaned by using a suction motor provided inside a main body, and then filters dirt and foreign substances in the main body.

상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.The vacuum cleaner includes an up-right type vacuum cleaner in which a suction nozzle is connected to a main body and moves together with the main body, and a suction nozzle is connected to the main body by an extension pipe, a handle, a hose, It can be divided into vacuum cleaner.

선행문헌인 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0876696호에는 "능동 구동 청소기"가 개시된다. 상기 선행문헌의 청소기는 사용자의 조작 움직임을 본체 특정지점에서의 속도(혹은 가속도) 또는 2이상의 특정지점의 상대속도(혹은 상대가속도)로 감지하여 청소기 본체를 제어한다. In the prior art, Korean Patent Registration No. 10-0876696, an "active drive cleaner" is disclosed. The cleaner of the preceding document controls the operation of the cleaner by detecting the movement of the user as a speed (or an acceleration) at a specific point of the main body or a relative speed (or relative acceleration) of two or more specific points.

상기 선행 문헌의 청소기는 회전중심을 갖는 본체; 상기 본체를 이동시키기 위한 바퀴; 상기 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부; 상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 회전중심의 이동속도를 감지하는 적어도 하나의 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The vacuum cleaner of the preceding document has a body having a rotation center; A wheel for moving the main body; A driving unit for driving the wheels; A suction hose engaging part which is separated from the rotation center and is coupled to the main body; At least one sensing unit sensing a speed of movement of the rotation center due to the movement of the suction hose coupling unit; And a control unit for controlling the driving unit based on sensing information of the sensing unit.

구체적으로, 선행 문헌의 능동 구동 청소기는 본체가 전방으로 기울어지면 이를 감지하여 본체가 전방으로 이동하도록 제어함으로써 사용자의 이동을 자동 추종한다. 따라서, 본체가 자동 추종하기 위해서는 본체가 기울어질 것이 요구된다.Specifically, the active-drive cleaner of the prior art automatically detects the movement of the user by controlling the main body to move forward when the main body is tilted forward. Therefore, it is required that the main body is tilted in order for the main body to automatically follow.

그러나, 청소기의 본체는 흡입모터 등 다수의 부품이 수용되므로 무게가 증가하여 관성 모멘트가 크다. 따라서, 사용자가 청소기의 본체를 기울이기 위해서는 비교적 큰 힘을 필요로 하며, 사용자의 미세한 움직임을 추종하기 어려운 문제가 있다.However, since the main body of the vacuum cleaner accommodates a large number of parts such as a suction motor, its weight increases and its moment of inertia is large. Therefore, a relatively large force is required for the user to tilt the main body of the cleaner, and it is difficult to follow the fine movement of the user.

또한, 선행문헌의 능동 구동 청소기는 흡입호스의 꼬임 등에 의해 사용자의 의도와 관계없이 본체가 기울어져 청소기의 본체가 전방으로 이동하는 문제가 발생할 수 있다.Further, in the active-drive cleaner of the prior art, the body may be tilted by twisting of the suction hose or the like regardless of the intention of the user, and the body of the cleaner may move forward.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 청소기 본체를 움직이는 견인력을 최소화하고, 청소기 본체가 사용자가 의도하는 대로 이동하도록 제어하는 진공 청소기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner which minimizes the pulling force by which a user moves the cleaner main body and controls the cleaner main body to move as intended by the user.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 진공 청소기는 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 연결되는 흡입장치; 상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동바퀴; 상기 이동바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되며 상기 흡입장치의 움직임에 연동하여 회전하는 호스 커넥터; 상기 호스 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner including: a vacuum cleaner main body; A suction device connected to the cleaner main body; A moving wheel for moving the cleaner main body; A driving unit for driving the moving wheels; A hose connector rotatably provided in the cleaner body and rotating in conjunction with movement of the suction device; A sensing unit for sensing movement of the hose connector; And a control unit for controlling the driving unit based on sensing information of the sensing unit.

본 발명의 실시 예에 의하면, 호스 커넥터에 장착된 감지부가 사용자의 청소기 본체 이동 의도를 감지하면 구동모터로 청소기를 구동함으로써 청소행위 외에 별도로 청소기 이동에 필요한 사용자의 노력을 절감시켜 준다.According to the embodiment of the present invention, when the sensing unit mounted on the hose connector senses the intention of the user to move the cleaner body, it drives the cleaner with the driving motor, thereby saving the user's effort to move the cleaner separately.

또한, 호스 커넥터가 전방으로 기울어진 경우 곧바로 탄성부재가 호스 커넥터를 원위치시킴으로써 청소기 본체가 과도하게 이동하는 것을 방지할 수 있다.Further, when the hose connector is tilted forward, the elastic member directly restores the hose connector, thereby preventing the cleaner main body from being excessively moved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 호스 커넥터를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 호스 커넥터를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 호스 커넥터가 전방으로 회전하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.
도 5는 청소기 본체가 전방으로 이동하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the hose connector of FIG. 1 viewed from the front; FIG.
FIG. 3 is a side view of the hose connector of FIG. 1. FIG.
Fig. 4 is an operational state showing the hose connector rotating forward. Fig.
5 is an operational state view showing a state in which the cleaner main body is moved forward.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되며, 바닥면의 공기 및 이물을 흡입하기 위한 흡입장치(20)를 포함할 수 있다. 1, a vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a vacuum cleaner body 10 having a suction motor (not shown) for generating a suction force, And a suction device 20 for sucking air and foreign substances on the bottom surface.

상기 흡입장치(20)는, 바닥면을 따라 이동할 수 있는 흡입 노즐(21)과, 상기 흡입 노즐(21)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결기구를 포함할 수 있다. The suction device 20 may include a suction nozzle 21 capable of moving along the bottom surface and a connection mechanism for connecting the suction nozzle 21 to the cleaner main body 10.

상기 연결기구는, 상기 흡입 노즐(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(25)과, 상기 핸들(25)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결 호스(23)를 포함할 수 있다. The connection mechanism includes an extension pipe 24 connected to the suction nozzle 21, a handle 25 connected to the extension pipe 24, a connection 25 connecting the handle 25 to the cleaner main body 10, And may include a hose 23.

상기 청소기 본체(10)는 본체부(11)와 상기 본체부(11)에 구비되는 하나 이상의 이동 바퀴(12)를 포함할 수 있다. The cleaner main body 10 may include a main body 11 and one or more moving wheels 12 provided on the main body 11. [

상기 청소기 본체(10)는 상기 이동 바퀴(12)를 구동하기 위한 구동 모터 및 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 청소기 본체(10)는 상기 구동 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The cleaner main body 10 may include a driving motor for driving the moving wheels 12 and a controller for controlling the driving motor. In addition, the cleaner main body 10 may include a battery for supplying power to the driving motor and the control unit.

상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. 자동 추종에 관한 내용은 도 4 이하에서 후술한다.The control unit may control the driving motor so that the cleaner main body 10 automatically follows the movement of the user. The contents of automatic follow-up will be described later with reference to FIG.

상기 청소기 본체(10)는 상기 흡입 장치(20)가 연결되는 호스 커넥터(100)를 더 포함한다.The cleaner main body 10 further includes a hose connector 100 to which the suction device 20 is connected.

상기 호스 커넥터(100)에는 상기 연결 호스(23)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 호스(23)를 통해 유입되는 공기는 상기 호스 커넥터(100)를 통해 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.The connection hose 23 may be connected to the hose connector 100. Accordingly, air introduced through the connection hose 23 can be introduced into the main body 11 through the hose connector 100.

상기 본체부(11)에는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(미도시)을 포함할 수 있다. The main body 11 may include a dust container (not shown) in which dust separated from the air is stored.

이하에서는, 상기 호스 커넥터(100)의 기능에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the function of the hose connector 100 will be described in detail.

도 2는 도 1의 호스 커넥터를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 호스 커넥터를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a front view of the hose connector of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the hose connector of FIG. 1. FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 호스 커넥터(100)는 제1부분(101), 제2부분(102) 및 제3부분(103)으로 이루어질 수 있다. 상기 제1부분(101) 내지 상기 제3부분(103)은 일체로 연결된 관(管)으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the hose connector 100 may include a first portion 101, a second portion 102, and a third portion 103. The first portion 101 to the third portion 103 may be formed as a tube connected integrally.

상기 제1부분(101)은 상기 본체부(11)에 직접 연결되는 곳으로, 상기 본체부(11)로부터 전방을 향하여 연장되어 형성된다. 상기 제2부분(102)은 상기 제1부분(101)으로부터 전방으로 상향 경사지도록 연장되어 형성된다. 이에 따라, 상기 제1부분(101)과 상기 제2부분(102)은 소정의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 상기 제3부분(103)은 상기 제2부분(102)에서 연장된다. 상기 제3부분(103)은 상기 연결 호스(23)가 삽입되도록 상기 제1부분(101) 및 상기 제2부분(102)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다.The first portion 101 is directly connected to the main body portion 11 and extends forward from the main body portion 11. The second portion 102 is formed extending upward from the first portion 101 so as to be inclined forward. Accordingly, the first portion 101 and the second portion 102 may be disposed at a predetermined angle. The third portion 103 extends in the second portion 102. The third portion 103 may be formed to have a larger diameter than the first portion 101 and the second portion 102 so that the connection hose 23 is inserted.

상기 호스 커넥터(100)에는 상기 연결 호스(23)와 연통되는 개구부(104)가 형성될 수 있다. 상기 개구부(104)는 상기 본체부(11)의 내부 공간과 연통된다.The hose connector 100 may have an opening 104 communicating with the connection hose 23. The opening 104 communicates with the inner space of the main body 11. [

상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)를 회전 가능하게 지지하는 지지부(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 지지부(105)에 연결되는 회전축(105)이 구비될 수 있다. 상기 회전축(105)은 상기 지지부(115)에 삽입되어 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 상기 호스 커넥터(100)는 소정의 범위 내에서 상하 방향으로 회전할 수 있다.The main body 11 may further include a support portion 115 for rotatably supporting the hose connector 100. The hose connector 100 may be provided with a rotary shaft 105 connected to the support portion 105. The rotation shaft 105 is inserted into the support portion 115 and is rotatably supported. Accordingly, the hose connector 100 can rotate in a vertical direction within a predetermined range.

상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)의 후방으로의 회전 범위를 제한하는 상부 스토퍼(113)를 포함할 수 있다. 또한,상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)의 전방으로의 회전 범위를 제한하는 하부 스토퍼(114)를 포함할 수 있다. 상기 상부 스토퍼(113)와 상기 하부 스토퍼(114)는 상기 본체부(11)와 일체로 형성될 수 있다.The main body 11 may include an upper stopper 113 for restricting the rotation range of the hose connector 100 to the rear side. In addition, the main body 11 may include a lower stopper 114 for limiting the forward rotation range of the hose connector 100. The upper stopper 113 and the lower stopper 114 may be integrally formed with the main body 11.

상기 청소기 본체(10)는 상기 본체부(11)와 상기 호스 커넥터(100)를 연결하는 탄성부재(120)를 더 포함할 수 있다.The cleaner main body 10 may further include an elastic member 120 connecting the main body 11 and the hose connector 100.

상기 본체부(11)에는 상기 탄성부재(120)의 일측을 고정하는 제1고정부(117)가 구비되고, 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 탄성부재(120)의 타측을 고정하는 제2고정부(107)가 구비될 수 있다.The hose connector 100 is provided with a first fixing part 117 for fixing one side of the elastic member 120 and a second fixing part 117 for fixing the other side of the elastic member 120 to the hose connector 100. [ And a gate 107 may be provided.

상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 회전한 경우, 상기 탄성부재(120)가 인장됨에 따라 상기 호스 커넥터(100)에 후방으로 복원력이 작용할 수 있다. 따라서, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 탄성부재(120)의 복원력에 의해 원위치로 회전할 수 있다.When the hose connector 100 is rotated forward, a restoring force may be applied to the hose connector 100 as the elastic member 120 is pulled back. Therefore, the hose connector 100 can be rotated to the original position by the restoring force of the elastic member 120.

상기 호스 커넥터(100)는 그의 움직임을 감지하기 위한 감지부(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(130)는 도시된 것과 같이 상기 호스 커넥터(100)의 상측에 구비될 수 있으나, 이와 같은 사항으로 제한되는 것은 아니다.The hose connector 100 may further include a sensing unit 130 for sensing movement thereof. The sensing unit 130 may be provided on the hose connector 100 as shown in FIG.

상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 현재각도와 현재속도 등을 감지할 수 있다. 일례로, 상기 감지부(130)는 통상의 자이로센서(gyro-sensor)가 사용될 수 있다.The sensing unit 130 may sense the current angle and current speed of the hose connector 100. For example, the sensing unit 130 may be a conventional gyro-sensor.

자이로센서란, 운동하고 있는 물체가 회전하면 그 속도 방향에 수직으로 코리올리의 힘이 작용하는데 이러한 물리현상을 이용하여 각속도를 검출하는 자이로의 원리를 이용한 것으로 최초 기준점에서 시작하여 변화량을 누적시켜 나가므로 각도뿐 아니라 위치의 변화량도 측정할 수 있다.The gyro sensor uses the principle of the gyro to detect the angular velocity using the physical phenomenon when the moving object rotates and the force of Coriolis acts perpendicular to the velocity direction. You can also measure the angle as well as the amount of change in position.

상기 제어부는 상기 감지부(130)의 감지 정보에 기초하여 상기 이동 바퀴(120)의 구동을 제어할 수 있다. 이하에서는, 상기 제어부에 의한 상기 이동 바퀴(120)의 제어방법에 대하여 상세히 설명한다. The control unit may control the driving of the mobile wheel 120 based on the sensing information of the sensing unit 130. Hereinafter, the control method of the mobile wheel 120 by the control unit will be described in detail.

도 4는 호스 커넥터가 전방으로 회전하는 모습을 보여주는 작동 상태도이고, 도 5는 청소기 본체가 전방으로 이동하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.FIG. 4 is an operational state view showing a state in which the hose connector rotates forward, and FIG. 5 is an operational state showing a state in which the cleaner main body is moved forward.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 연결 호스(23)의 움직임에 연동하여 회전할 수 있다.4 and 5, the hose connector 100 can rotate in conjunction with the movement of the connection hose 23. [

구체적으로, 상기 호스 커넥터(100)에 외력이 작용하지 않는 경우 전방 상측으로 기울어진 상태를 유지하나, 상기 연결 호스(23)에 의해 전방으로 힘이 가해지면 상기 회전축(105)을 중심으로 전방으로 회전할 수 있다.Specifically, when an external force does not act on the hose connector 100, the hose connector 100 maintains a forward tilted state. When a force is applied forward by the connection hose 23, It can rotate.

사용자가 상기 진공 청소기(1)를 사용하여 청소하는 경우 상기 핸들(25)을 파지하고 상기 흡입 장치(20)를 전방으로 이동시키면 상기 연결 호스(23)도 전방으로 이동할 수 있다. 상기 연결 호스(23)가 전방으로 이동하면, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 연결 호스(23)의 움직임에 연동하여 움직일 수 있다. When the user uses the vacuum cleaner 1 to clean the handle 25, the connection hose 23 can also be moved forward by holding the handle 25 and moving the suction device 20 forward. When the connection hose 23 is moved forward, the hose connector 100 can be moved in conjunction with the movement of the connection hose 23.

이 때, 상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 움직임을 감지한다. 일례로, 상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 회전중심의 이동속도를 감지함으로써 상기 호스 커넥터(100)의 회전 여부를 감지할 수 있다. At this time, the sensing unit 130 senses the movement of the hose connector 100. For example, the sensing unit 130 may detect whether the hose connector 100 rotates by sensing a moving speed of the rotation center of the hose connector 100.

상기 제어부는 상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 기울어진 것을 감지하면 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동하도록 제어한다. 이때, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 제어하여 상기 이동 바퀴(12)에 회전력을 인가한다. 이에 따라, 상기 이동 바퀴(12)가 전방으로 회전할 수 있다. When the hose connector 100 senses that the hose connector 100 is tilted forward, the controller controls the main body 10 to move forward. At this time, the control unit controls the driving motor to apply a rotational force to the mobile wheel 12. [ Accordingly, the moving wheel 12 can be rotated forward.

상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동하면, 상기 호스 커넥터(100)는 도립 진자와 같이 다시 후방으로 회전하여 원위치 될 수 있다. 이 때, 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 탄성부재(130)의 복원력이 작용하여 상기 호스 커넥터(100)가 원위치되는 것을 도울 수 있다.When the cleaner main body 10 is moved forward, the hose connector 100 may be rotated backward as in the case of an inverted pendulum and may be returned to its original position. At this time, restoring force of the elastic member 130 acts on the hose connector 100 to help the hose connector 100 return to its original position.

상기 호스 커넥터(100)의 기울어진 상태가 지속되면 상기 제어부가 상기 이동바퀴(12)에 연속적으로 구동력을 가하는 문제가 발생할 수 있다. 상기 탄성부재(130)는 상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 기울어진 경우 곧바로 이를 다시 원위치시킴으로써 상기 문제를 해결할 수 있다.When the hose connector 100 is tilted, the control unit may continuously apply a driving force to the moving wheels 12. The elastic member 130 can solve the above problem by directly replacing the hose connector 100 when the hose connector 100 is tilted forward.

한편, 다른 실시 예로서, 상기 감지부(130)는 상기 연결 호스(23)에 장착될 수 있다. 상기 감지부(130)가 상기 호스 커넥터(100)의 회전을 감지할 수 있는 위치이면 상기 감지부(130)의 위치를 변경할 수 있다.Meanwhile, as another embodiment, the sensing unit 130 may be mounted on the connection hose 23. [ The position of the sensing unit 130 can be changed if the sensing unit 130 can sense the rotation of the hose connector 100.

이처럼 , 상기 진공 청소기(1)는 사용자가 상기 흡입 장치(20)를 전방으로 당기는 행위에 의해 상기 청소기 본체(10)가 구동 모터의 작동에 의해 전방으로 이동함으로써 사용자의 움직임을 자동 추종할 수 있다.In this way, the vacuum cleaner 1 can automatically follow the movement of the user by moving the vacuum cleaner body 10 forward by the operation of the drive motor by the user pulling the suction device 20 forward .

종래의 진공 청소기는 본체의 기울어짐에 따라 자동 추종되었으나, 본 발명의 실시 예는 상기 호스 커넥터(100)의 기울어짐에 연동하여 청소기 본체가 자동 추종하도록 제어한다. The conventional vacuum cleaner automatically follows the tilting of the main body, but the embodiment of the present invention controls the main body of the cleaner to follow the tilting of the hose connector 100 automatically.

상기 호스 커넥터(100)의 관성 모멘트는 상기 청소기 본체(10)의 관성 모멘트에 비해 작다. 따라서, 상기 청소기 본체(10)를 기울이는 것에 비해 상기 호스 커넥터(100)를 기울이는데 필요한 힘의 크기가 감소하므로 사용자가 큰 힘을 들이지 않고도 상기 청소기 본체(10)를 자동 추종시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.The moment of inertia of the hose connector 100 is smaller than the moment of inertia of the cleaner main body 10. [ Therefore, the force required to tilt the hose connector 100 is reduced as compared with the case of tilting the cleaner main body 10, so that the user can automatically follow the cleaner main body 10 without applying a large force. Thus, the convenience of the user can be increased.

1: 진공 청소기 10: 청소기 본체
11: 본체부 12: 이동 바퀴
20: 흡입 장치 100: 호스 커넥터
120: 탄성부재 130: 감지부1: Vacuum cleaner 10: Cleaner body
11: main body part 12: moving wheel
20: Suction device 100: Hose connector
120: elastic member 130:

Claims (8)

흡입 모터를 구비하는 청소기 본체;
상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터;
상기 청소기 본체와 연통되는 흡입 장치;
상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 흡입 장치가 장착되는 커넥터;
상기 커넥터에 구비되어 상기 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부;
상기 커넥터가 초기 위치로 이동하도록 상기 커넥터로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 진공 청소기.A vacuum cleaner main body having a suction motor;
A moving wheel for moving the cleaner main body;
A driving motor for driving the moving wheels;
A suction device communicating with the cleaner main body;
A connector rotatably connected to the cleaner main body and to which the suction device is mounted;
A sensing unit provided in the connector for sensing movement of the connector;
An elastic member for providing an elastic force to the connector such that the connector moves to an initial position; And
And a control unit for controlling the driving motor based on information sensed by the sensing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 감지부는 상기 커넥터에 설치되는 자이로 센서인 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit is a gyro sensor mounted on the connector. 제 1 항에 있어서,
상기 커넥터는, 회전축을 포함하고,
상기 청소기 본체는, 외면에서 돌출되어 상기 회전축이 결합되는 지지부를 포함하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the connector includes a rotation shaft,
Wherein the cleaner main body includes a support portion protruding from an outer surface of the cleaner main body and coupled to the rotation shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 가까워지는 방향으로 회전되도록 상기 탄성력을 상기 커넥터에 제공하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the elastic member provides the elastic force to the connector so that the upper surface of the connector is rotated in a direction in which the upper surface of the connector approaches the cleaner main body. 제 4 항에 있어서,
상기 청소기 본체의 전면에는 상기 탄성부재의 일측을 고정하는 제1고정부가 구비되고,
상기 커넥터의 상면에는 상기 탄성부재의 타측을 고정하기 위한 제2고정부가 구비되는 진공 청소기. 5. The method of claim 4,
Wherein the cleaner main body has a first fixing part for fixing one side of the elastic member,
And a second fixing portion for fixing the other side of the elastic member is provided on an upper surface of the connector. 제 1 항에 있어서,
상기 청소기 본체는, 상기 커넥터의 제1방향 회전을 제한하는 제1스토퍼와,
상기 커넥터의 제1방향과 반대 방향인 제2방향 회전을 제한하는 제2스토퍼를 더 포함하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
The cleaner main body includes a first stopper for restricting rotation of the connector in the first direction,
And a second stopper for restricting rotation in a second direction opposite to the first direction of the connector. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 멀어지도록 회전하는 방향인 제1방향으로 상기 커넥터가 회전하면, 상기 이동 바퀴가 상기 제1방향으로 회전하도록 상기 구동 모터를 제어하는 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the driving motor so that the moving wheel rotates in the first direction when the connector rotates in a first direction that is a direction in which the upper surface of the connector rotates away from the cleaner main body. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는 상기 커넥터의 회전 중심 보다 높게 위치되는 진공 청소기. The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is positioned higher than the rotation center of the connector.
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