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KR20170121758A - Apparatus for detecting power leakage of power pack - Google Patents

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KR20170121758A
KR20170121758A KR1020160049990A KR20160049990A KR20170121758A KR 20170121758 A KR20170121758 A KR 20170121758A KR 1020160049990 A KR1020160049990 A KR 1020160049990A KR 20160049990 A KR20160049990 A KR 20160049990A KR 20170121758 A KR20170121758 A KR 20170121758A
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powder
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pack
leakage
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박홍주
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(주)화인인터코리아
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Abstract

The present invention relates to a powder leakage inspection device, detecting whether or not powder is leaked by damage to a pack or a failure in sealing in a process of manufacturing a powder pack. According to the present invention, the powder leakage inspection device comprises: a loading unit providing the powder pack to be inspected; a powder leakage inspection unit checking a shape of powder discharged from the powder pack by bearing the loaded powder pack to inspect whether or not the powder pack is leaked; and an unloading unit unloading the powder pack where powder leakage inspection is finished. The present invention is able to restrain generations of defects.

Description

분말 팩의 분말 누설 검사 장치{Apparatus for detecting power leakage of power pack}[0001] Apparatus for detecting power leakage of a powder pack [0002]

본 발명은 분말 누설 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분말 팩을 제조하는 과정에서 실링 불량 또는 팩의 손상으로 인한 분말의 누설 여부를 검출하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder leakage inspection apparatus, and more particularly, to a powder leakage inspection apparatus for a powder pack that detects whether a powder is leaked due to a sealing failure or a damage of a pack in the process of manufacturing the powder package.

일반적으로 분말 팩은 팩과, 팩 안에 담긴 분말을 포함한다. 팩은 일정 양의 분말을 담을 수 있는 내부 공간을 가지며, 내부 공간으로 분말을 투입할 수 있는 개방구가 한쪽에 형성되어 있다. 개방구를 통하여 분말을 팩의 내부 공간에 투입한 후 개방구를 봉합하여 분말 팩을 제조하게 된다.Generally, a powder pack includes a pack and a powder contained in the pack. The pack has an inner space capable of holding a certain amount of powder, and an opening for injecting the powder into the inner space is formed on one side. The powder is put into the inner space of the pack through the opening, and then the opening is sealed to manufacture the powder pack.

최근에는 팩의 소재로 유연성을 갖는 플라스틱 소재가 많이 사용되기 때문에, 개방구의 봉합 방법으로는 열융착을 이용한 실링 방법이 주로 사용되고 있다.In recent years, a plastic material having flexibility is widely used as a material of a pack. Therefore, a sealing method using heat fusion is mainly used as a method of sealing an open mouth.

그런데 팩의 개방구를 통하여 분말을 팩의 내부 공간으로 투입하는 과정에서, 분말이 팩의 개방구 안쪽에 묻어서 잔류할 수 있다. 개방부 안쪽에 묻은 분말이 열융착이 이루어지는 실링부에 존재할 경우, 실링 불량이 발생될 수 있다.However, in the process of putting the powder into the inner space of the pack through the opening of the pack, the powder may remain on the inside of the opening of the pack. If powder in the inside of the opening portion exists in the sealing portion where heat fusion is made, a sealing failure may occur.

또는 팩 차체가 손상되어 있거나, 분말 팩을 제조하는 과정에서 팩의 일부가 찢어지거나 구멍이 생기는 등의 불량이 발생할 수 있다.Or the pack body is damaged, or a failure such as a tear or a hole in a part of the pack may occur during the process of manufacturing the powder pack.

이러한 실링 불량 또는 팩이 손상된 경우, 분말 팩에 담긴 분말이 팩 밖으로 누설되는 문제가 발생된다.If such sealing failure or damage to the pack occurs, there is a problem that the powder contained in the powder pack leaks out of the pack.

따라서 분말의 누설 문제가 있는 분말 팩은 분말 팩의 제조 과정에서 걸러내야 하는데, 기존에는 작업자가 일일이 수작업으로 해야 하기 때문에 분말 팩의 생산성이 떨어지는 원인으로 작용하고 있다.Therefore, a powder pack having a problem of powder leakage must be screened in the manufacturing process of the powder pack, and in the past, the worker has to manually perform each operation, which causes the productivity of the powder pack to deteriorate.

공개특허공보 제2008-0055241호(2008.06.19.)Published Japanese Patent Application No. 2008-0055241 (Jun. 19, 2008)

이러한 문제점을 해소하기 위해서, 분말 팩을 눌러 분말 팩의 내부 압력을 측정하여 분말 팩의 누설 여부를 판단하는 방법을 고려해 볼 수 있다. 하지만 분말 팩 내에서 분말이 한쪽으로 몰려 있고, 분말이 몰려 있는 반대편에 실링 불량이 발생되었다고 가정했을 때, 분말이 몰려 있는 부분을 눌러 압을 측정하는 경우 해당 분말 팩은 불량이지만 양품으로 판정될 수 있다. 또한 분말이 한쪽으로 몰려 있는 경우 분말 팩의 내부 압력을 정확히 측정할 수 없기 때문에, 누설 검사의 신뢰성이 떨어지는 문제도 있다.In order to solve such a problem, it is possible to consider a method of determining the leakage of the powder pack by measuring the internal pressure of the powder pack by pressing the powder pack. However, when it is assumed that the powder is packed in one side of the powder pack and the sealing failure occurs on the opposite side where the powder is gathered, when the pressure is measured by pressing the part where the powder is gathered, the powder pack is judged as defective have. In addition, when the powder is poured into one side, the internal pressure of the powder pack can not be accurately measured, so that there is a problem that the reliability of the leak test is poor.

따라서 본 발명의 목적은 분말의 누설 여부에 대한 검사를 자동화 한 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for inspecting powder leakage of a powder pack which automates inspection of leakage of powder.

본 발명의 다른 목적은 분말의 누설 검사로 인해 분말 팩의 생산성이 떨어지는 문제를 최소화할 수 있는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for inspecting powder leakage of a powder pack which can minimize the problem of productivity deterioration of the powder pack due to leakage inspection of the powder.

본 발명의 또 다른 목적은 분말 누설을 검사하는 과정에서 누설되는 분말로 인해 분말 누설 검사 시 불량이 발생되는 것을 억제할 수 있는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a powder leakage inspection apparatus for a powder pack which is capable of inhibiting occurrence of defects in powder leakage inspection due to powder leakage during the process of inspecting powder leakage.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 분말 누설을 검사할 분말 팩을 제공하는 로딩부; 상기 로딩부와 이웃하게 설치되며, 상기 로딩부로부터 분말 팩을 제공받아 분말 누설을 검사하되, 상기 분말 팩을 두들겨 상기 분말 팩에서 나오는 분말의 형태를 확인하여 상기 분말 팩의 누설 여부를 검사하는 분말 누설 검사부; 및 상기 분말 누설 검사부와 이웃하게 설치되며, 상기 분말 누설 검사부로부터 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 제공받는 언로딩부;를 포함하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a powder pack for inspecting powder leakage, comprising: The powder pack is provided adjacent to the loading part, and the powder pack is received from the loading part to inspect powder leakage. The powder pack is poured to check the shape of the powder coming from the powder pack to check the leakage of the powder pack A leakage check section; And an unloading unit disposed adjacent to the powder leakage inspecting unit and provided with a powder pack having been inspected for powder leakage from the powder leakage inspecting unit.

상기 분말 누설 검사부는, 분말 누설을 검사할 분말 팩이 상부에 위치하는 검사 컨베이어; 상기 검사 컨베이어의 상부에 설치되며, 상기 분말 팩을 두들기는 두드림 부재; 상기 검사 컨베이어의 하부에 설치되며, 상기 두드림 부재로 두들기는 과정에서 상기 분말 팩에서 분출되는 누설 분말이 떨어져 부착되는 검사 테이프; 상기 검사 테이프를 촬영하는 카메라부; 및 상기 카메라부를 통하여 촬영한 영상으로부터 상기 검사 테이프에 부착된 분말의 형태를 확인하여 상기 분말 팩의 누설 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.The powder leakage inspection unit may include: an inspection conveyor in which a powder pack to be inspected for powder leakage is located at an upper portion; A tapping member installed on an upper portion of the inspection conveyor and knocking the powder pack; An inspection tape installed at a lower portion of the inspection conveyor and having leaked powder ejected from the powder pack in the course of tapping with the tapping member; A camera unit for photographing the inspection tape; And a control unit for checking the shape of the powder attached to the inspection tape from the image photographed through the camera unit to determine whether the powder pack is leaked.

상기 두드림 부재는, 상기 분말 팩의 복수의 지점을 두들기는 복수의 푸싱 실린더를 포함할 수 있다.The tapping member may include a plurality of pushing cylinders that bite a plurality of points of the powder pack.

상기 검사 테이프는 상기 검사 컨베이어의 둘레에 설치되되, 상기 검사 컨베이어를 향하여 경사지게 복수 개가 설치될 수 있다.The inspection tape may be provided around the inspection conveyor, and a plurality of inspection tape may be installed to be inclined toward the inspection conveyor.

상기 카메라부는 복수 개의 상기 검사 테이프에 각각 대응되게 설치되는 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다.The camera unit may include a plurality of cameras installed corresponding to the plurality of inspection tapes.

상기 검사 테이프는 분말이 점착되는 OPP 테이프이며, 상기 제어부의 제어에 따라 롤투롤(roll-to-roll) 방식으로 깨끗한 부분으로 교체될 수 있다.The inspection tape is an OPP tape to which a powder is adhered, and can be replaced with a clean part in a roll-to-roll manner under the control of the controller.

상기 분말 누설 검사부는, 상기 복수 개의 검사 테이프를 각각 조명하는 복수의 조명 모듈;을 더 포함할 수 있다. 이때 상기 검사 테이프를 중심으로 뒤쪽에 상기 카메라가 설치되고, 앞쪽에 상기 조명 모듈이 설치될 수 있다.The powder leakage inspection unit may further include a plurality of illumination modules each for illuminating the plurality of inspection tapes. At this time, the camera may be installed on the rear side of the inspection tape, and the lighting module may be installed on the front side.

상기 분말 누설 검사부는, 상기 검사 컨베이어 및 상기 두드림 부재를 둘러싸며, 상기 검사 컨베이어로의 분말 팩의 로딩 및 상기 검사 컨베이어로부터 분말 팩의 언로딩이 이루지는 부분에 입구와 출구가 형성된 검사 하우징;을 더 포함할 수 있다.Wherein the powder leakage inspecting unit includes an inspection housing surrounding the inspection conveyor and the tapping member and having an inlet and an outlet at a portion where loading of the powder pack into the inspection conveyor and unloading of the powder pack from the inspection conveyor are performed, .

상기 로딩부는, 상기 검사 컨베이어의 일측에 이격되어 설치되며, 분말 누설을 검사할 분말 팩을 공급하는 로딩 컨베이어; 및 상기 로딩 컨베이어와 상기 검사 컨베이어의 사이에 설치되되, 일측은 상기 로딩 컨베이어와 연결되어 상기 로딩 컨베이어로부터 분말 팩을 공급받고, 타측은 상기 검사 컨베이어의 일측으로 이동 가능하게 설치되며 상기 검사 컨베이어의 일측으로 근접하게 이동하여 상기 로딩 컨베이어로부터 공급받은 분말 팩을 상기 검사 컨베이어로 공급하는 로딩 셔틀을 구비하는 로딩 셔틀 컨베이어;를 포함할 수 있다.The loading unit includes a loading conveyor installed on one side of the inspection conveyor and supplying a powder pack to be inspected for powder leakage; And a loading conveyor installed between the loading conveyor and the inspection conveyor, wherein one side is connected to the loading conveyor to receive the powder pack from the loading conveyor, the other side is installed to be movable to one side of the inspection conveyor, And a loading shuttle conveyor for moving the powder conveying device to the inspection conveyor to supply the powder pack supplied from the loading conveyor to the inspection conveyor.

그리고 상기 언로딩부는, 상기 검사 컨베이어의 타측에 위치하며, 일측이 상기 검사 컨베이어의 타측으로 이동 가능하게 설치되며 상기 검사 컨베이어의 타측으로 근접하게 이동하여 누설 검사가 완료된 분말 팩을 상기 검사 컨베이어로부터 전달받아 이송하는 언로딩 셔틀을 구비하는 언로딩 셔틀 컨베이어; 상기 언로딩 셔틀 컨베이어에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 언로딩 셔틀 컨베이어로 이송된 분말 팩 중 분말 누설로 판단된 분말 팩을 상기 언로딩 셔틀 컨베이어에서 제거하는 이젝터; 및 상기 언로딩 셔틀 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 언로딩 셔틀 컨베이어로 이송된 분말 팩 중 양품으로 판단된 분말 팩을 제공받아 이송하는 언로딩 컨베이어;를 포함할 수 있다.And the unloading unit is disposed on the other side of the inspection conveyor and is installed to be movable to the other side of the inspection conveyor and moves close to the other side of the inspection conveyor to convey the powder pack having undergone leakage inspection from the inspection conveyor An unloading shuttle conveyor having an unloading shuttle for receiving and transporting; An ejector installed in the unloading shuttle conveyor for removing a powder pack determined as powder leakage from the unloading shuttle conveyor among the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor under the control of the controller; And an unloading conveyor connected to the other side of the unloading shuttle conveyor for receiving and conveying a powder pack determined as a good product among the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor.

본 발명에 따르면, 분말 누설 검사 장치는 실링이 완료된 분말 팩을 복수의 푸싱 실린더로 두들겨 팩 밖으로 분말이 누설되는 지의 여부를 검출함으로써, 제조된 분말 팩의 불량 여부를 쉽게 검출할 수 있다. 즉 복수의 푸싱 실린더로 팩을 두들기게 되면 팩 내부의 분말이 고르게 분산되고, 팩에 누설 부위가 있는 경우 누설 부위를 통하여 분말이 밖으로 분출되기 때문에, 분말 팩의 불량 여부를 쉽게 확인할 수 있다.According to the present invention, the powder leakage inspection apparatus can easily detect whether or not the manufactured powder pack is defective by detecting whether or not powder is leaked out of the pack by hitting the sealed powder pack with a plurality of pushing cylinders. That is, if the pack is kneaded with a plurality of pushing cylinders, the powder inside the pack is evenly dispersed. If there is a leakage portion in the pack, the powder is ejected through the leakage portion.

본 발명에 따른 분말 누설 검사 장치는 컨베이어 상에서 누설 검사를 신속하면서 정확히 수행할 수 있다. 즉 컨베이어의 상의 분말 팩을 두들기는 과정에서 분말이 분출되면, 분출된 분말은 아래의 검사 테이프에 떨어진다. 분말 팩에서 분출되어 검사 테이프로 떨어진 분말은 특정한 형태를 갖기 때문에, 검사 테이프에 떨어진 분말의 형태를 카메라를 통하여 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보의 분석을 통해서 해당 분말 팩의 누설 여부를 정확히 판정할 수 있다. 예컨대 분말 팩에 실링 불량으로 작은 누설 구멍이 형성되어 있고, 이런 누설 구멍이 형성된 분말 팩을 두들기게 되면, 분말 팩에 작용한 압력이 작은 누설 구멍 쪽으로 집중되어 외부로 배출되기 때문에, 누설 구멍을 통하여 분출되는 분말은 특정한 형태를 가지게 된다. 따라서 카메라를 통하여 획득한 영상으로부터 이러한 특정한 형태가 있는 지의 여부를 판단함으로써, 분말 팩의 누설 여부를 확인할 수 있다.The powder leakage inspection apparatus according to the present invention can quickly and accurately perform leakage inspection on a conveyor. That is, when the powder is ejected in the course of tapping the powder pack on the conveyor, the ejected powder falls on the inspection tape below. Since the powder that has been ejected from the powder pack and has fallen to the inspection tape has a specific shape, the shape of the powder that has fallen on the inspection tape is acquired through the camera, and the information of the acquired image information is analyzed, . For example, a small leakage hole is formed in the powder pack due to poor sealing. When the powder pack having such a leakage hole is kneaded, the pressure acting on the powder pack is concentrated toward the small leakage hole and discharged to the outside. The powder to be ejected has a specific shape. Therefore, whether or not the powder pack is leaked can be confirmed by judging whether the specific shape is present from the image acquired through the camera.

본 발명에 따른 분말 누설 검사 장치는 분말 팩을 컨베이어로 이송하는 과정에서 실시하기 때문에, 분말 누설 검사로 인해 분말 팩의 생산성이 떨어지는 것을 최소화할 수 있다.Since the powder leakage testing apparatus according to the present invention is carried out in the process of conveying the powder pack to the conveyor, the productivity of the powder pack can be minimized due to the powder leakage test.

본 발명에 따른 분말 누설 검사 장치는 검사 컨베이어를 중심으로 양쪽에 셔틀 컨베이어를 구비하기 때문에, 분말 누설 검사 시 발생되는 누설 분말로 인한 양품의 분말 팩이 불량으로 처리되는 문제를 최소화할 수 있다. 즉 검사 컨베이어에서 누설 검사를 실시하는 동안 양쪽의 셔틀 컨베이어는 검사 컨베이어에서 이격되어 있기 때문에, 누설 검사 시 발생될 수 있는 누설 분말이 컨베이어를 오염시키는 것을 억제할 수 있다.Since the powder leakage inspection apparatus according to the present invention includes shuttle conveyors on both sides of the inspection conveyor, it is possible to minimize the problem that the powder pack of good products due to the leakage powder generated during the powder leakage inspection is treated as defective. That is, during the leakage inspection on the inspection conveyor, since both shuttle conveyors are spaced apart from the inspection conveyor, it is possible to prevent the leakage powder, which may be generated in the leakage inspection, from contaminating the conveyor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1의 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 측면도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사에 따른 분말 팩의 이송 과정을 보여주는 도면들이다.1 is a schematic view showing a powder leakage testing apparatus of a powder pack according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a powder leakage testing apparatus of the powder pack of FIG.
3 is a plan view showing a powder leakage testing apparatus of a powder pack according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a powder leakage testing apparatus of a powder pack according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are views showing a process of transferring a powder pack according to powder leakage inspection of a powder pack according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted to the extent that they do not disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 개략도이다. 도 2는 도 1의 분말 팩의 분말 누설 검사 장치를 보여주는 블록도이다.1 is a schematic view showing a powder leakage testing apparatus of a powder pack according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a powder leakage testing apparatus of the powder pack of FIG.

도 1 및 도 2 참조하면, 본 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치(100)는 실링이 완료된 분말 팩을 두들겨 팩 밖으로 분말이 누설되는 지의 여부를 검출한다. 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 분말 누설 여부의 검출 결과에 따라서 해당 분말 팩을 양품과 불량품으로 분류하는 공정을 함께 진행할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the apparatus 100 for testing powder leakage of a powder pack according to the present embodiment detects whether powder is leaked out of the pack by hitting the sealed powder pack. The powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment can simultaneously carry out the process of classifying the powder pack into a good product and a defective product according to the detection result of the powder leakage.

이러한 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 로딩부(10), 분말 누설 검사부(30) 및 언로딩부(60)를 포함한다. 로딩부(10)는 분말 누설을 검사할 분말 팩을 분말 누설 검사부(30)로 제공한다. 분말 누설 검사부(30)는 로딩부(10)와 이웃하게 설치되며, 로딩부(10)로부터 분말 팩을 제공받아 분말 누설을 검사하되, 분말 팩을 두들겨 분말 팩에서 나오는 분말의 형태를 확인하여 분말 팩의 누설 여부를 검사한다. 그리고 언로딩부(60)는 분말 누설 검사부(30)와 이웃하게 설치되며, 분말 누설 검사부(30)로부터 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 제공받는다.The powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment includes a loading unit 10, a powder leakage checking unit 30, and an unloading unit 60. The loading section 10 provides the powder leakage inspection section 30 with a powder pack to be inspected for powder leakage. The powder leakage inspection unit 30 is disposed adjacent to the loading unit 10 and receives a powder pack from the loading unit 10 to inspect powder leakage. The powder leakage check unit 30 checks the shape of the powder coming from the powder pack, Inspect the pack for leaks. The unloading unit 60 is disposed adjacent to the powder leakage inspection unit 30 and is provided with a powder pack from which the powder leakage inspection is completed.

이때 분말 팩은 로딩부(10), 분말 누설 검사부(30) 및 언로딩부(60)로 순차적으로 이송할 수 있도록, 로딩부(10), 분말 누설 검사부(30) 및 언로딩부(60)는 분말 팩을 이송하는 이송 부재로서 벨트 컨베이어를 구비한다.At this time, the loading unit 10, the powder leakage inspecting unit 30, and the unloading unit 60 are provided so that the powder pack can be sequentially transferred to the loading unit 10, the powder leakage inspecting unit 30 and the unloading unit 60. [ Has a belt conveyor as a conveying member for conveying the powder pack.

분말 팩은 팩의 개방부를 통하여 내부 공간에 소정 양의 분말을 투입한 후, 개방부가 실링된 상태이다. 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)를 통한 분말 누설 검사는 이러한 분말 팩을 출하 하기 전에 수행될 수 있다.The powder pack is in a state in which the opening portion is sealed after a predetermined amount of powder is put into the inner space through the opening portion of the pack. The powder leakage test through the powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment can be performed before shipping such a powder pack.

이와 같은 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 분말 누설 검사부(30)를 중심으로 일측에 로딩부(10)가 설치되고, 타측에 언로딩부(60)가 설치된다. 로딩부(10), 분말 누설 검사부(30) 및 언로딩부(60)는 분말 팩이 이송되는 방향으로 순차적으로 배치된다.In the powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment, the loading section 10 is installed on one side of the powder leakage inspecting section 30 and the unloading section 60 is provided on the other side. The loading section 10, the powder leakage inspection section 30 and the unloading section 60 are sequentially disposed in the direction in which the powder pack is conveyed.

분말 누설 검사부(30)는 로딩부(10)로부터 분말 팩을 공급받고, 분말 누설 검사 후 해당 분말 팩을 언로딩부(60)로 이동시킨다. 이러한 분말 누설 검사부(30)는 분말 팩을 이동시키는 검사 컨베이어(37)를 포함하고, 검사 컨베이어(37)로 공급된 분말 팩에 대한 분말 누설 검사의 수행을 제어하는 제어부(51)를 포함한다. 검사 컨베이어(37)로 공급된 분말 팩에 대한 분말 누설 검사 시, 분말 팩에서 누설되는 분말이 로딩부(10) 및 언로딩부(60)를 오염시키는 것을 억제하기 위해서, 검사 컨베이어(37)는 검사 하우징(31)에 의해 덮인다. 검사 하우징(31)에는 로딩부(10)와 연결되는 부분으로 분말 팩이 공급될 수 있는 입구(33)가 형성되어 있고, 언로딩부(60)와 연결되는 부분으로 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩이 배출될 수 있는 출구(35)가 형성되어 있다. 입구(33)와 출구(35)는 분말 팩이 검사 하우징(31)으로 로딩 또는 언로딩될 때는 개방되고, 분말 팩이 검사 하우징(31) 내에 위치할 때는 폐쇄될 수 있도록, 예컨대 블라인드, 셔터 등으로 구현될 수 있다.The powder leakage inspection part 30 receives the powder pack from the loading part 10 and moves the powder pack to the unloading part 60 after the powder leakage inspection. The powder leakage inspection portion 30 includes a control conveyor 37 for moving the powder pack and includes a control portion 51 for controlling the performance of the powder leakage inspection for the powder pack supplied to the inspection conveyor 37. In order to prevent the powder leaking from the powder pack from contaminating the loading section 10 and the unloading section 60 at the time of the powder leakage inspection for the powder pack supplied to the inspection conveyor 37, Is covered by the inspection housing (31). The inspection housing 31 is provided with an inlet 33 through which the powder pack can be supplied as a part connected to the loading part 10 and a part connected to the unloading part 60, And an outlet 35 through which the gas is discharged can be formed. The inlet 33 and the outlet 35 are open when the powder pack is loaded or unloaded into the inspection housing 31 and can be closed when the powder pack is positioned in the inspection housing 31 such as a blind, Lt; / RTI >

로딩부(10)는 로딩 컨베이어(11)와, 로딩 셔틀(15)을 구비하는 로딩 셔틀 컨베이어(13)를 포함한다.The loading section 10 includes a loading conveyor 11 and a loading shuttle conveyor 13 having a loading shuttle 15.

로딩 컨베이어(11)는 분말 누설 검사부(30)의 일측에 이격되어 설치되며, 분말 누설을 검사할 분말 팩을 로딩 셔틀 컨베이어(13)로 공급한다.The loading conveyor 11 is installed on one side of the powder leakage inspection part 30 and supplies the powder pack to be inspected for powder leakage to the loading shuttle conveyor 13.

로딩 셔틀 컨베이어(13)는 로딩 컨베이어(11)와 분말 누설 검사부(30)의 사이에 설치되며, 로딩 컨베이어(11)로부터 공급받은 분말 팩을 분말 누설 검사부(30)로 공급한다. 로딩 셔틀 컨베이어(13)는 일측이 로딩 컨베이어(11)와 연결되어 로딩 컨베이어(11)로부터 분말 팩을 공급받는다. 로딩 셔틀 컨베이어(13)는 타측이 분말 누설 검사부(30)의 검사 컨베이어(37)로 이동 가능하게 설치되며, 검사 컨베이어(37)의 일측으로 근접하게 이동하여 로딩 컨베이어(11)로부터 공급받은 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로 공급하는 로딩 셔틀(15)을 구비한다.The loading shuttle conveyor 13 is installed between the loading conveyor 11 and the powder leakage inspection part 30 and supplies the powder pack supplied from the loading conveyor 11 to the powder leakage inspection part 30. One side of the loading shuttle conveyor 13 is connected to the loading conveyor 11 to receive the powder pack from the loading conveyor 11. The other side of the loading shuttle conveyor 13 is provided to be movable to the inspection conveyor 37 of the powder leakage inspection unit 30 and moves close to one side of the inspection conveyor 37, To the inspection conveyor (37).

로딩 셔틀(15)은 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로 공급하지 않을 때는, 검사 하우징(31)에서 이격되어 있다. 로딩 셔틀(15)의 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로 공급해야 하는 경우, 로딩 셔틀(15)은 연장되어 검사 하우징(31)의 입구(33)로 진입하여 검사 컨베이어(37)에 근접한다. 검사 컨베이어(37)에 근접한 로딩 셔틀(15)은 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로 공급한다.The loading shuttle 15 is spaced apart from the inspection housing 31 when the powder pack is not supplied to the inspection conveyor 37. When the powder pack of the loading shuttle 15 has to be fed to the inspection conveyor 37 the loading shuttle 15 extends and enters the inlet 33 of the inspection housing 31 and approaches the inspection conveyor 37. A loading shuttle 15 close to the inspection conveyor 37 feeds the powder pack to the inspection conveyor 37.

언로딩부(60)는 언로딩 셔틀(65)을 구비하는 언로딩 셔틀 컨베이어(63)와, 언로딩 컨베이어(61)를 포함하며, 이젝터(67)를 더 포함할 수 있다.Unloading portion 60 includes an unloading shuttle conveyor 63 having an unloading shuttle 65 and an unloading conveyor 61 and may further include an ejector 67. [

언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 언로딩 컨베이어(61)와 분말 누설 검사부(30)의 사이에 설치되며, 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로부터 전달받아 언로딩 컨베이어(61)로 전달한다. 언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 검사 컨베이어(37)의 타측에 위치한다. 언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 일측이 검사 컨베이어(37)의 타측으로 이동 가능하게 설치되며, 검사 컨베이어(37)의 타측으로 근접하게 이동하여 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로부터 전달받아 이송하는 언로딩 셔틀(65)을 구비한다. 언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 타측이 언로딩 컨베이어(61)와 연결되어 전달받은 분말 팩을 언로딩 컨베이어(61)로 이송한다.The unloading shuttle conveyor 63 is installed between the unloading conveyor 61 and the powder leakage inspecting section 30 and receives the powder pack which has undergone the powder leakage inspection from the inspection conveyor 37 to the unloading conveyor 61 . The unloading shuttle conveyor 63 is located on the other side of the inspection conveyor 37. The unloading shuttle conveyor 63 is provided so that one side thereof is movable to the other side of the inspection conveyor 37 and moves close to the other side of the inspection conveyor 37 so that the powder pack having been inspected for powder leakage is conveyed from the inspection conveyor 37 And an unloading shuttle 65 for transfer and transfer. The other side of the unloading shuttle conveyor 63 is connected to the unloading conveyor 61 to transfer the received powder pack to the unloading conveyor 61.

언로딩 셔틀(65)은 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로부터 전달받지 않을 때는, 검사 하우징(31)에서 이격되어 있다. 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로부터 전달받아야 하는 경우, 언로딩 셔틀(65)은 연장되어 검사 하우징(31)의 출구(35)로 진입하여 검사 컨베이어(37)에 근접한다. 검사 컨베이어(37)에 근접한 언로딩 셔틀(65)은 분말 팩을 검사 컨베이어(37)로부터 전달받는다.The unloading shuttle 65 is spaced apart from the inspection housing 31 when the powder pack is not delivered from the inspection conveyor 37. The unloading shuttle 65 is extended and enters the outlet 35 of the inspection housing 31 to be close to the inspection conveyor 37 when the powdered powder pack is to be delivered from the inspection conveyor 37. [ The unloading shuttle 65 near the inspection conveyor 37 receives the powder pack from the inspection conveyor 37.

이젝터(67)는 언로딩 셔틀 컨베이어(63)에 설치되며, 제어부(51)의 제어에 따라 언로딩 셔틀 컨베이어(63)로 이송된 분말 팩 중 분말 누설로 판단된 분말 팩을 언로딩 셔틀 컨베이어(63)에서 제거한다. 이때 이젝터(67)는 언로딩 셔틀 컨베이어(63)의 이동 방향에 수직한 방향 설치된다. 언로딩 셔틀 컨베이어(63)의 한쪽 외측에 이젝터(67)가 설치되고, 이젝터(67)와 마주보는 언로딩 셔틀 컨베이어(63)의 다른쪽 외측에 수거함(69)이 설치될 수 있다. 이젝터(67)에 의해 언로딩 셔틀 컨베이어(63)에서 제거된 분말 팩은 수거함(69)으로 수거될 수 있다.The ejector 67 is installed in the unloading shuttle conveyor 63 and is controlled by the control unit 51 to discharge the powder pack determined as powder leakage out of the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor 63 to the unloading shuttle conveyor 63). At this time, the ejector 67 is installed in a direction perpendicular to the moving direction of the unloading shuttle conveyor 63. An ejector 67 may be provided on one side of the unloading shuttle conveyor 63 and a collection box 69 may be provided on the other side of the unloading shuttle conveyor 63 facing the ejector 67. The powder packs removed from the unloading shuttle conveyor 63 by the ejector 67 can be collected in the collection box 69. [

그리고 언로딩 컨베이어(61)는 언로딩 셔틀 컨베이어(63)의 타측에 연결되며, 언로딩 셔틀 컨베이어(63)로 이송된 분말 팩 중 양품으로 판단된 분말 팩을 제공받아 이송한다.The unloading conveyor 61 is connected to the other side of the unloading shuttle conveyor 63 and receives and delivers a powder pack determined as a good product among the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor 63.

이때 본 실시예에서는 이젝터(67)가 언로딩 셔틀 컨베이어(63)에 설치된 예를 개시하였지만, 언로딩 컨베이어(61)에 설치할 수도 있다.In this embodiment, the ejector 67 is provided on the unloading shuttle conveyor 63. However, the unloading conveyor 61 may be provided.

이와 같은 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)의 분말 누설 검사부(30)에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치(100)를 보여주는 평면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사 장치(100)를 보여주는 측면도이다.The powder leakage inspection unit 30 of the powder leakage inspection apparatus 100 according to the present embodiment will now be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 3 is a plan view showing a powder leakage testing apparatus 100 of a powder pack according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a side view showing a powder leakage testing apparatus 100 of a powder pack according to an embodiment of the present invention.

분말 누설 검사부(30)는 검사 컨베이어(37)로 공급된 분말 팩(70)을 두들겨 팩 밖으로 분말이 누설되는 지의 여부와, 누설된 분말의 형태로부터 분말 누설 여부를 검사한다. 이러한 분말 누설 검사부(30)는 검사 컨베이어(37), 두드림 부재(39), 검사 테이프(43), 카메라부(45) 및 제어부(51)를 포함하며, 검사 하우징(31), 복수의 조명 모듈(49), 표시부(53) 및 표시등(55)을 더 포함할 수 있다.The powder leakage inspecting unit 30 tests whether the powder is leaked out of the pack by blowing the powder pack 70 supplied to the inspection conveyor 37 and whether or not the powder is leaked from the form of the leaked powder. The powder leakage inspecting section 30 includes an inspection conveyor 37, a tapping member 39, a inspection tape 43, a camera section 45 and a control section 51 and is provided with an inspection housing 31, A display unit 53, and a display lamp 55. The display unit 53 may be a display unit or a display unit.

검사 컨베이어(37)는 분말 누설을 검사할 분말 팩(70)이 상부에 위치한다. 검사 컨베이어(37)는 로딩부(10)로부터 분말 팩(70)을 공급받고, 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩(70)을 언로딩부(60)로 이송한다.The inspection conveyor 37 is located above the powder pack 70 to inspect for powder leakage. The inspection conveyor 37 receives the powder pack 70 from the loading unit 10 and transfers the powder pack 70 that has undergone the powder leakage inspection to the unloading unit 60.

두드림 부재(39)는 검사 컨베이어(37)의 상부에 설치되며, 분말 누설 검사 시 분말 팩(70)을 두들긴다. 두드림 부재(39)는 분말 팩(70)을 균일하게 두들길 수 있도록, 분말 팩(70)의 복수의 지점을 두들기는 복수의 푸싱 실린더(41)를 포함한다. 푸싱 실린더(41)는 검사 컨베이어(37)의 상부에 위치한 분말 팩(70)을 향하여 상하로 왕복운동하면서 분말 팩(70)을 두들긴다.The knocking member 39 is installed on the upper part of the inspection conveyor 37 and knocks the powder pack 70 at the time of powder leakage inspection. The tapping member 39 includes a plurality of pushing cylinders 41 that bite a plurality of points of the powder pack 70 so as to uniformly beat the powder pack 70. The pushing cylinder 41 bumps the powder pack 70 while reciprocating up and down toward the powder pack 70 located above the inspection conveyor 37.

검사 테이프(43)는 검사 컨베이어(37)의 하부에 설치되며, 두드림 부재(39)로 두들기는 과정에서 분말 팩(70)에서 분출되는 누설 분말이 떨어져 부착된다. 이러한 검사 테이프(43)는 검사 컨베이어(37)의 둘레에 설치되되, 검사 컨베이어(37)를 향하여 경사지게 복수 개가 설치될 수 있다. 검사 컨베이어(37)는 위에서 보았을 때 직사각형 형태를 갖기 때문에, 검사 테이프(43)는 검사 컨베이어(37)의 네 변에 각각 설치될 수 있다. 분말 팩(70)에서 분출되는 누설 분말이 검사 테이프(43)에 안정적으로 부착될 수 있도록, 검사 테이프(43)는 검사 컨베이어(37)를 향하여 경사지게 설치된다. 즉 검사 테이프(43)의 점착 면이 검사 컨베이어(37)의 네 변을 바라볼 수 있도록 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.The inspection tape 43 is installed on the lower part of the inspection conveyor 37 and the leakage powder ejected from the powder pack 70 is attached to the tape 43 in the course of tapping with the tapping member 39. The inspection tape 43 may be provided around the inspection conveyor 37, but may be provided at an angle to the inspection conveyor 37. Since the inspection conveyor 37 has a rectangular shape when viewed from above, the inspection tape 43 can be installed on each of the four sides of the inspection conveyor 37, respectively. The inspection tape 43 is inclined toward the inspection conveyor 37 so that the leakage powder ejected from the powder pack 70 can be stably attached to the inspection tape 43. [ That is, the adhesive surface of the inspection tape 43 is inclined so as to be able to see the four sides of the inspection conveyor 37.

검사 테이프(43)는 분말이 점착될 수 있는 점착 테이프로서, 예컨대 OPP 테이프가 사용될 수 있다. 검사 테이프(43)는 제어부(51)의 제어에 따라 롤투롤(roll-to-roll) 방식으로 깨끗한 부분으로 교체될 수 있다. The inspection tape 43 is an adhesive tape onto which powder can be adhered, for example, an OPP tape can be used. The inspection tape 43 can be replaced with a clean part in a roll-to-roll manner under the control of the controller 51. [

카메라부(45)는 검사 테이프(43)를 촬영하고, 촬영한 영상은 제어부(51)로 전송한다. 카메라부(45)는 복수 개의 검사 테이프(43)에 각각 대응되게 설치되는 복수 개의 카메라(47)를 포함한다. 예컨대 본 실시예에서는 4개의 검사 테이프(43)가 설치되기 때문에, 4개의 카메라(47)가 설치될 수 있다.The camera section 45 photographs the inspection tape 43 and transmits the photographed image to the control section 51. [ The camera unit 45 includes a plurality of cameras 47 provided corresponding to the plurality of inspection tapes 43, respectively. For example, in the present embodiment, since four inspection tapes 43 are provided, four cameras 47 can be installed.

복수 개의 조명 모듈(49)은 검사 테이프(43)에 부착된 분말을 카메라부(45)가 촬영할 수 있도록 광을 제공한다. 복수 개의 조명 모듈(49)은 복수 개의 카메라(47)에 대응되게 설치될 수 있다. 즉 검사 테이프(43)를 중심으로 뒤쪽에 카메라(47)가 설치되고, 앞쪽에 조명 모듈(49)이 설치될 수 있다. 또는 복수 개의 조명 모듈(49)은 복수 개의 카메라(47)에 전체적으로 광을 제공할 수 있다. The plurality of illumination modules 49 provide light so that the camera section 45 can capture the powder attached to the inspection tape 43. The plurality of illumination modules 49 may be installed to correspond to the plurality of cameras 47. That is, the camera 47 may be installed on the rear side of the inspection tape 43, and the illumination module 49 may be installed on the front side. Or a plurality of illumination modules 49 may provide light to the plurality of cameras 47 as a whole.

한편 본 실시예에서는 검사 테이프(43)를 중심으로 한쪽에 카메라(47)가 설치되고, 반대쪽에 조명 모듈(49)이 설치된 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 검사 테이프의 한쪽에 카메라와 조명 모듈이 함께 설치될 수도 있다.On the other hand, in this embodiment, the camera 47 is provided on one side of the inspection tape 43 and the illumination module 49 is provided on the opposite side. However, the present invention is not limited to this. That is, the camera and the illumination module may be installed together on one side of the inspection tape.

제어부(51)는 분말 누설 검사부(30)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)이다. 제어부(51)는 카메라부(45)를 통하여 획득한 영상으로부터 검사 테이프(43)로 떨어진 분말의 형태를 확인하여 분말 팩(70)의 누설 여부를 판단한다. 즉 분말 팩(70)은 양품이라고 하더라도 제조 과정에서 외부에 분말이 묻을 수 있다. 외부에 분말이 묻은 경우에도 분말 팩(70)을 두들기게 되면, 분말 팩(70)의 외부에서 떨어져 나온 분말이 검사 테이프(43)에 부착될 수 있다. 분말 팩(70)에 실링 불량이 발생된 경우, 분말 팩(70)을 두들기게 되면, 실링 불량이 발생된 곳을 통하여 분말이 분출되어 검사 테이프(43)에 부착될 수 있다. 실링 불량인 분말 팩(70)을 두들길 경우, 두들기는 힘에 의해 실링 불량이 발생된 곳을 통하여 양품에 비해서 상대적으로 과량의 분말이 분출된다.The control unit 51 is a microprocessor that performs the overall control operation of the powder leakage inspection unit 30. The control unit 51 checks the shape of the powder that has fallen to the inspection tape 43 from the image acquired through the camera unit 45 to determine whether or not the powder pack 70 has leaked. That is, even if the powder pack 70 is a good product, powder may be adhered to the outside in the manufacturing process. Even when the powder is adhered to the outside, the powder pack 70 can be attached to the inspection tape 43 when the powder pack 70 is knocked. When a sealing failure occurs in the powder pack 70, if the powder pack 70 is knocked, the powder can be ejected through the place where the sealing failure occurs and attached to the inspection tape 43. When the powder pack 70 having a poor sealing performance is knocked, a relatively large amount of powder is ejected through the place where the sealing failure occurs due to the beating force, as compared with the good product.

이로 인해 검사 테이프(43)에 부착된 분말의 형태는 양품과 불량품에서 확연한 차이를 갖기 때문에, 제어부(51)는 검사 테이프(43)에 부착된 분말의 형태로부터 분말의 누설 여부를 판단할 수 있다. 예컨대 제어부(51)는 양품과 불량품에 대한 보다 정확한 판단을 위해서, 양품과 불량품의 유형별로 검사 테이프(43)에 부착된 분말의 형태에 대한 정보를 기준 영상 정보로 하여 촬영한 영상 정보와 비교하여 분말의 누설 여부를 판단할 수 있다.Because of this, the shape of the powder attached to the inspection tape 43 has a clear difference between the good product and the defective product, so that the control part 51 can judge whether or not the powder is leaked from the form of the powder attached to the inspection tape 43 . For example, the control unit 51 compares information on the type of powder attached to the inspection tape 43 for each type of good product and defective product with the captured image information using the reference image information for more accurate determination of the good product and the defective product It is possible to judge whether or not the powder is leaked.

표시부(53)는 분말 누설 검사부(30)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여, 분말 누설 검사에 필요한 정보와, 분말 누설 검사 결과에 대한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(53)는 분말 누설 검사에 필요한 메뉴, 화면 또는 창을 표시할 수 있다. 표시부로(53)는 LCD, LED, AMOLED 또는 터치스크린이 사용될 수 있다. 터치스크린(touch screen)은 표시장치와 입력장치로서의 역할을 동시에 수행한다.The display unit 53 can display various function menus executed by the powder leakage inspection unit 30, information necessary for the powder leakage inspection, and information on the powder leakage inspection result. The display unit 53 can display a menu, a screen or a window necessary for powder leakage inspection. As the display unit 53, an LCD, an LED, an AMOLED or a touch screen may be used. The touch screen acts both as a display device and as an input device.

그리고 검사 하우징(31)은 검사 컨베이어(37)로 공급된 분말 팩(70)에 대한 분말 누설 검사 시, 분말 팩(70)에서 누설되는 분말이 로딩부(10) 및 언로딩부(60)를 오염시키는 것을 억제하기 위해서, 검사 컨베이어(37)를 덮는다.When the powder container 70 is inspected for powder in the powder container 70 supplied to the inspection conveyor 37, the powder in the powder container 70 is discharged to the loading unit 10 and the unloading unit 60 In order to suppress contamination, the inspection conveyor 37 is covered.

검사 하우징(31)은 내부의 천장 쪽에 두드림 부재(39)가 검사 컨베이어(37)의 상부를 향하여 설치된다. 검사 하우징(31) 내에 복수의 조명 모듈(49)이 설치되며, 복수의 조명 모듈(49)은 검사 컨베이어(37)의 하부에 위치할 수 있다. 검사 하우징(31) 내에 검사 테이프(43)가 위치하며, 본 실시예에서는 카메라(47)는 검사 하우징(31) 밖에 설치된 예를 개시하였지만, 검사 하우징(31)의 내부에 설치할 수도 있다.The inspection housing (31) is provided with a tapping member (39) on the inner ceiling side toward the top of the inspection conveyor (37). A plurality of illumination modules 49 may be installed in the inspection housing 31 and a plurality of illumination modules 49 may be positioned below the inspection conveyor 37. The inspection tape 43 is located in the inspection housing 31. In this embodiment, the camera 47 is provided outside the inspection housing 31, but it may be installed inside the inspection housing 31 as well.

검사 하우징(31)의 상부에 표시부(53)가 설치될 수 있다. 제어부(51) 또한 검사 하우징(31)의 외측에 설치될 수 있다. 표시부(53)와 함께 분말 누설 검사부(30)의 상태를 표시하는 표시등(55)을 더 포함할 수 있다. 표시등(55)은 분말 누설 검사부(30)를 통한 분말 누설 검사가 정상적으로 수행될 때는, 제어부(51)의 제어에 따라 녹색등을 표시할 수 있다. 표시등(55)은 분말 누설 검사부(30)에 고장이나 오류가 발생될 때는, 제어부(51)의 제어에 따라 적색등을 표시할 수 있다. 그 외 검사 하우징(31)에는 표시등(55)에 적색등을 표시할 때, 제어부(51)의 제어에 따라 경고음을 출력하는 부저도 설치될 수 있다.A display portion 53 may be provided on the upper portion of the inspection housing 31. The control unit 51 may also be installed outside the inspection housing 31. And a display 55 for displaying the state of the powder leakage inspection part 30 together with the display part 53. [ When the powder leakage inspection through the powder leakage inspection unit 30 is normally performed, the indicator 55 can display green or the like under the control of the control unit 51. [ The display lamp 55 can display a red light or the like in accordance with the control of the control unit 51 when a failure or an error occurs in the powder leakage inspection unit 30. [ The inspection housing 31 may also be provided with a buzzer for outputting a warning sound under the control of the control unit 51 when red light is displayed on the display light 55. [

한편 검사 하우징(31)의 내부는 분말 누설 검사를 수행하는 과정에서 분말 팩(70)에서 떨어져 나온 분말이 검사 테이프(43) 이외에 다른 부분에도 잔존할 수 있다. 따라서 분말 누설 검사를 수행하는 과정에서 주기적으로 검사 하우징(31) 내에 잔존하는 분말을 제거하는 집진 부재를 더 포함할 수 있다. 집진 부재는 검사 하우징(31) 내에 잔존하는 분말로 인한 오류, 예컨대 양품의 분말 팩(70)이 불량으로 처리되는 문제를 최소화할 수 있다.On the other hand, in the inside of the inspection housing 31, the powder separated from the powder pack 70 in the process of performing the powder leakage inspection may remain on other parts than the inspection tape 43. Therefore, it is possible to further include a dust collecting member for periodically removing the powder remaining in the inspection housing 31 in the process of performing the powder leakage inspection. The dust collecting member can minimize a problem caused by a powder remaining in the inspection housing 31, for example, a failure of the good powder pack 70 to be treated.

이와 같이 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 실링이 완료된 분말 팩(70)을 복수의 푸싱 실린더(41)로 두들겨 팩 밖으로 분말이 누설되는 지의 여부를 검출함으로써, 제조된 분말 팩(70)의 불량 여부를 쉽게 검출할 수 있다. 즉 복수의 푸싱 실린더(41)로 분말 팩(70)을 두들기게 되면 분말 팩(70) 내부의 분말이 고르게 분산되고, 분말 팩(70)에 누설 부위가 있는 경우 누설 부위를 통하여 분말이 밖으로 분출되기 때문에, 분말 팩(70)의 분말 누설에 따른 불량 여부를 쉽게 확인할 수 있다.As described above, the powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment detects whether powder is leaked out of the pack by hitting the sealed powder pack 70 with the plurality of pushing cylinders 41, 70 can be easily detected. That is, when the powder pack 70 is kneaded by the plurality of pushing cylinders 41, the powder inside the powder pack 70 is evenly dispersed and when the powder pack 70 has a leakage portion, It is possible to easily confirm whether or not the powder pack 70 is defective due to powder leakage.

본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 검사 컨베이어(37) 상에서 누설 검사를 신속하면서 정확히 수행할 수 있다. 즉 검사 컨베이어(37)의 상의 분말 팩(70)을 두들기는 과정에서 분말이 분출되면, 분출된 분말은 아래의 검사 테이프(43)에 떨어진다. 분말 팩(70)에서 분출되어 검사 테이프(43)로 떨어진 분말은 특정한 형태를 갖기 때문에, 검사 테이프(43)에 떨어진 분말의 형태를 카메라(47)를 통하여 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보의 분석을 통해서 해당 분말 팩(70)의 누설 여부를 정확히 판정할 수 있다. 예컨대 분말 팩(70)에 실링 불량으로 작은 누설 구멍이 형성되어 있고, 이런 누설 구멍이 형성된 분말 팩(70)을 두들기게 되면, 분말 팩(70)에 작용한 압력이 작은 누설 구멍 쪽으로 집중되어 외부로 배출되기 때문에, 누설 구멍을 통하여 분출되는 분말은 특정한 형태를 가지게 된다. 따라서 제어부(51)는 카메라(47)를 통하여 획득한 영상으로부터 이러한 특정한 형태가 있는 지의 여부를 판단함으로써, 분말 팩(70)의 누설 여부를 확인할 수 있다.The powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment can quickly and accurately perform a leak test on the inspection conveyor 37. [ That is, when the powder is sprayed in the course of tapping the powder pack 70 on the inspection conveyor 37, the sprayed powder falls on the lower inspection tape 43. Since the powder ejected from the powder pack 70 and separated by the inspection tape 43 has a specific shape, the shape of the powder dropped on the inspection tape 43 is acquired through the camera 47, It is possible to accurately determine whether the powder pack 70 is leaked or not. For example, when a small leakage hole is formed in the powder pack 70 due to defective sealing, the pressure acting on the powder pack 70 is concentrated toward the small leak hole side, The powder ejected through the leakage hole has a specific shape. Accordingly, the control unit 51 can determine whether or not the powder pack 70 has leaked by judging whether or not there is such a specific shape from the image acquired through the camera 47.

본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 분말 팩(70)을 컨베이어로 이송하는 과정에서 실시하기 때문에, 분말 누설 검사로 인해 분말 팩(70)의 생산성이 떨어지는 것을 최소화할 수 있다.Since the powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment is performed in the process of transferring the powder pack 70 to the conveyor, the productivity of the powder pack 70 can be minimized due to the powder leakage test.

본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)는 검사 컨베이어(37)를 중심으로 양쪽에 셔틀 컨베이어(15,65)를 구비하기 때문에, 분말 누설 검사 시 발생되는 누설 분말로 인한 양품의 분말 팩(70)이 불량으로 처리되는 문제를 최소화할 수 있다. 즉 검사 컨베이어(37)에서 누설 검사를 실시하는 동안 양쪽의 셔틀 컨베이어(15,65)는 검사 컨베이어(37)에서 이격되어 있기 때문에, 누설 검사 시 발생될 수 있는 누설 분말이 컨베이어를 오염시키는 것을 억제할 수 있다.Since the powder leakage testing apparatus 100 according to the present embodiment includes the shuttle conveyors 15 and 65 on both sides of the inspection conveyor 37, it is possible to prevent the leakage of powder from the powder pack 70) can be minimized. That is, during the leakage inspection on the inspection conveyor 37, since both shuttle conveyors 15 and 65 are spaced apart from the inspection conveyor 37, it is possible to prevent the leakage powder, which may be generated upon leakage inspection, from contaminating the conveyor can do.

이와 같은 본 실시예에 따른 분말 누설 검사 장치(100)를 이용한 분말 누설 검사 방법을 도 2 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분말 팩의 분말 누설 검사에 따른 분말 팩의 이송 과정을 보여주는 도면들이다.The powder leakage inspection method using the powder leakage inspection apparatus 100 according to the present embodiment will now be described with reference to FIGS. 2 to 10. FIG. 5 to 10 are views showing a process of transferring a powder pack according to a powder leakage test of a powder pack according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 분말 누설 여부를 검사할 제1 분말 팩(71)은 로딩 컨베이어(11)를 통하여 로딩 셔틀 컨베이어(13)로 이송된다.2 and 5, the first powder pack 71 to be inspected for powder leakage is conveyed to the loading shuttle conveyor 13 through the loading conveyor 11.

다음으로 도 6에 도시된 바와 같이, 로딩 셔틀 컨베이어(13)는 검사 컨베이어(37)의 일측으로 연장되어 검사 컨베이어(37)에 근접하게 된다. 로딩 셔틀 컨베이어(13) 및 검사 컨베이어(37)의 구동에 따라서, 로딩 셔틀 컨베이어(13) 상의 제1 분말 팩(71)은 검사 컨베이어(37)로 공급된다.6, the loading shuttle conveyor 13 is extended to one side of the inspection conveyor 37 to come close to the inspection conveyor 37. As shown in Fig. The first powder pack 71 on the loading shuttle conveyor 13 is supplied to the inspection conveyor 37 in accordance with the driving of the loading shuttle conveyor 13 and the inspection conveyor 37. [

다음으로 도 7에 도시된 바와 같이, 로딩 셔틀 컨베이어(13)는 제1 분말 팩(71)을 검사 컨베이어(37)로 공급한 후, 검사 컨베이어(37)의 일측으로 근접하게 연장되었던 부분을 검사 컨베이어(37)에서 이격되어 원래의 위치로 복귀하게 된다.7, the loading shuttle conveyor 13 feeds the first powder pack 71 to the inspection conveyor 37, and then inspects the portion that has been extended close to one side of the inspection conveyor 37 It is separated from the conveyor 37 and returned to its original position.

다음으로 도 8에 도시된 바와 같이, 검사 컨베이어(37)로 이송된 제1 분말 팩(71)에 분말 누설 여부에 대한 검사가 수행된다. 즉 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 두드림 부재(39)로 검사 컨베이어(37) 상의 제1 분말 팩(71)을 두들기고, 제1 분말 팩(71)을 두들기는 과정에서 제1 분말 팩(71)에서 나온 분말이 검사 테이프(43)에 부착될 수 있다. 카메라(47)로 검사 테이프(43)에 부착된 분말을 촬영한다. 제어부는 촬영된 영상으로부터 검사 테이프(43)에 부착된 분말의 형태를 확인하여, 제1 분말 팩(71)의 누설 여부를 판단한다.Next, as shown in Fig. 8, the first powder pack 71 conveyed to the inspection conveyor 37 is inspected for powder leakage. 3 and 4, the first powder pack 71 on the inspection conveyor 37 is kneaded with the tapping member 39 and the first powder pack 71 is kneaded while the first powder pack 71 is kneaded. The powder coming out from the test piece 71 can be attached to the inspection tape 43. And the powder attached to the inspection tape 43 is photographed by the camera 47. The controller checks the shape of the powder attached to the inspection tape 43 from the photographed image to determine whether or not the first powder pack 71 has leaked.

이때 검사 컨베이어(37)에서 제1 분말 팩(71)에 대한 분말 누설 여부에 대한 검사가 수행되는 동안, 로딩 셔틀 컨베이어(13)에는 분말 누설 여부를 검사할 새로운 제2 분말 팩(73)이 로딩 컨베이어(11)를 통하여 공급된다.At this time, a new second powder pack 73 to be inspected for powder leakage is loaded on the loading shuttle conveyor 13 while checking whether or not the powder is leaked to the first powder pack 71 at the inspection conveyor 37, And is supplied through the conveyor 11.

다음으로 도 9에 도시된 바와 같이, 검사 컨베이어(37)에서의 분말 누설 여부에 대한 검사 완료되면, 검사 컨베이어(37)로 양측으로 로딩 셔틀 컨베이어(13)와 언로딩 셔틀 컨베이어(63)가 근접하게 된다.9, when the inspection of the powder leakage in the inspection conveyor 37 is completed, the loading shuttle conveyor 13 and the unloading shuttle conveyor 63 are brought close to both sides with the inspection conveyor 37 .

이어서 로딩 셔틀 컨베이어(13), 검사 컨베이어(37) 및 언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 구동하여, 검사 컨베이어(37)의 제1 분말 팩(71)은 언로딩 셔틀 컨베이어(63)로 이동한다. 아울러 로딩 셔틀 컨베이어(13)의 제2 분말 팩(73)은 검사 컨베이어(37)로 공급된다.The loading shuttle conveyor 13, inspection conveyor 37 and unloading shuttle conveyor 63 are then driven to move the first powder pack 71 of the inspection conveyor 37 to the unloading shuttle conveyor 63. And the second powder pack 73 of the loading shuttle conveyor 13 is supplied to the inspection conveyor 37.

다음으로 도 10에 도시된 바와 같이, 검사 컨베이어(37)에 대해서 로딩 셔틀 컨베이어(13) 및 언로딩 셔틀 컨베이어(63)는 이격되어 원래의 위치로 이동한다.Next, as shown in Fig. 10, the loading shuttle conveyor 13 and the unloading shuttle conveyor 63 are separated from the inspection conveyor 37 and moved to their original positions.

그리고 언로딩 셔틀 컨베이어(63)의 제1 분말 팩(71)은 분말 누설 검사 결과에 따라 불량품인 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 이젝터(67)에 의해 수거함(69)으로 수거된다. 제1 분말 팩(71)이 양품인 경우, 언로딩 셔틀 컨베이어(63)에서 언로딩 컨베이어(61)로 이송된다.When the first powder pack 71 of the unloading shuttle conveyor 63 is defective according to the result of the powder leakage inspection, the ejector 67 collects the first powder pack 71 in the collection box 69 as shown in FIG. When the first powder pack 71 is a good product, it is conveyed from the unloading shuttle conveyor 63 to the unloading conveyor 61.

또한 로딩 셔틀 컨베이어(13)에는 분말 누설 여부를 검사할 새로운 제3 분말 팩(75)이 로딩 컨베이어(11)를 통하여 공급된다.The loading shuttle conveyor 13 is also supplied with a new third powder pack 75 through the loading conveyor 11 for checking the leakage of the powder.

이와 같은 전술된 과정이 반복되면서, 로딩부(10)를 통하여 분말 누설 검사부(30)로 공급되는 분말 팩에 대한 분말 누설 검사와, 분말 누설 검사의 결과에 따른 양품과 불량품으로의 분류가 일괄적으로 수행된다.As described above, the powder leakage test for the powder pack supplied to the powder leakage inspection unit 30 through the loading unit 10 and the classification of the good product and the defective product as a result of the powder leakage inspection are collectively .

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 로딩부 11 : 로딩 컨베이어
13 : 로딩 셔틀 컨베이어 15 : 로딩 셔틀
30 : 분말 누설 검사부 31 : 검사 하우징
33 : 입구 35 : 출구
37 : 검사 컨베이어 39 : 두드림 부재
41 : 푸싱 실린더 43 : 검사 테이프
45 : 카메라부 47 : 카메라
49 : 조명 모듈 51 : 제어부
53 : 표시부 55 : 표시등
60 : 언로딩부 61 : 언로딩 컨베이어
63 : 언로딩 셔틀 컨베이어 65 : 언로딩 셔틀
67 : 이젝터 69 : 수거함
70, 71,73,75 : 분말 팩 100 : 누설 검사 장치10: Loading section 11: Loading conveyor
13: Loading shuttle conveyor 15: Loading shuttle
30: powder leakage inspection part 31: inspection housing
33: entrance 35: exit
37: inspection conveyor 39: tapping member
41: pushing cylinder 43: inspection tape
45: camera unit 47: camera
49: illumination module 51:
53: Display portion 55: Indicator
60: unloading section 61: unloading conveyor
63: unloading shuttle conveyor 65: unloading shuttle
67: Ejector 69: Collection box
70, 71, 73, 75: Powder pack 100: Leak detection device

Claims (8)

분말 누설을 검사할 분말 팩을 제공하는 로딩부;
상기 로딩부와 이웃하게 설치되며, 상기 로딩부로부터 분말 팩을 제공받아 분말 누설을 검사하되, 상기 분말 팩을 두들겨 상기 분말 팩에서 나오는 분말의 형태를 확인하여 상기 분말 팩의 누설 여부를 검사하는 분말 누설 검사부; 및
상기 분말 누설 검사부와 이웃하게 설치되며, 상기 분말 누설 검사부로부터 분말 누설 검사가 완료된 분말 팩을 제공받는 언로딩부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.A loading section for providing a powder pack to be inspected for powder leakage;
The powder pack is provided adjacent to the loading part, and the powder pack is received from the loading part to inspect powder leakage. The powder pack is poured to check the shape of the powder coming from the powder pack to check the leakage of the powder pack A leakage check section; And
An unloading unit installed adjacent to the powder leakage inspecting unit and provided with a powder pack which has been inspected for powder leakage from the powder leakage inspecting unit;
Wherein the powder leakage detection means detects the powder leakage of the powder. 제1항에 있어서, 상기 분말 누설 검사부는,
분말 누설을 검사할 분말 팩이 상부에 위치하는 검사 컨베이어;
상기 검사 컨베이어의 상부에 설치되며, 상기 분말 팩을 두들기는 두드림 부재;
상기 검사 컨베이어의 하부에 설치되며, 상기 두드림 부재로 두들기는 과정에서 상기 분말 팩에서 분출되는 누설 분말이 떨어져 부착되는 검사 테이프;
상기 검사 테이프를 촬영하는 카메라부; 및
상기 카메라부를 통하여 촬영한 영상으로부터 상기 검사 테이프에 부착된 분말의 형태를 확인하여 상기 분말 팩의 누설 여부를 판단하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.The apparatus according to claim 1,
A test conveyor in which the powder pack to be tested for powder leakage is located at the top;
A tapping member installed on an upper portion of the inspection conveyor and knocking the powder pack;
An inspection tape installed at a lower portion of the inspection conveyor and having leaked powder ejected from the powder pack in the course of tapping with the tapping member;
A camera unit for photographing the inspection tape; And
A controller for checking the shape of the powder attached to the inspection tape from the image photographed through the camera unit to determine whether the powder pack leaks;
Wherein the powder leakage detection means detects the powder leakage of the powder. 제2항에 있어서, 상기 두드림 부재는,
상기 분말 팩의 복수의 지점을 두들기는 복수의 푸싱 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.3. The hood according to claim 2,
And a plurality of pushing cylinders for bending a plurality of points of the powder pack. 제2항에 있어서,
상기 검사 테이프는 상기 검사 컨베이어의 둘레에 설치되되, 상기 검사 컨베이어를 향하여 경사지게 복수 개가 설치되고,
상기 카메라부는 복수 개의 상기 검사 테이프에 각각 대응되게 설치되는 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inspection tape is provided around the inspection conveyor, wherein a plurality of inspection tape are provided so as to be inclined toward the inspection conveyor,
Wherein the camera unit includes a plurality of cameras installed corresponding to the plurality of inspection tapes, respectively. 제4항에 있어서,
상기 검사 테이프는 분말이 점착되는 OPP 테이프이며, 상기 제어부의 제어에 따라 롤투롤(roll-to-roll) 방식으로 깨끗한 부분으로 교체되는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 누설 검사 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the inspection tape is an OPP tape to which powder is adhered, and is replaced with a clean part in a roll-to-roll manner under the control of the controller. 제4항에 있어서, 상기 분말 누설 검사부는,
상기 복수 개의 검사 테이프를 각각 조명하는 복수의 조명 모듈;을 더 포함하고,
상기 검사 테이프를 중심으로 뒤쪽에 상기 카메라가 설치되고, 앞쪽에 상기 조명 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.The apparatus according to claim 4,
Further comprising: a plurality of illumination modules each for illuminating the plurality of inspection tapes,
Wherein the camera is installed on the rear side of the inspection tape, and the lighting module is installed on the front side of the inspection tape. 제4항에 있어서, 상기 분말 누설 검사부는,
상기 검사 컨베이어 및 상기 두드림 부재를 둘러싸며, 상기 검사 컨베이어로의 분말 팩의 로딩 및 상기 검사 컨베이어로부터 분말 팩의 언로딩이 이루지는 부분에 입구와 출구가 형성된 검사 하우징;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.The apparatus according to claim 4,
An inspection housing surrounding the inspection conveyor and the tapping member and having an inlet and an outlet formed at a portion where loading of the powder pack into the inspection conveyor and unloading of the powder pack from the inspection conveyor are performed;
Further comprising: a pressure sensor for detecting the powder leakage of the powder pack. 제2항에 있어서,
상기 로딩부는,
상기 검사 컨베이어의 일측에 이격되어 설치되며, 분말 누설을 검사할 분말 팩을 공급하는 로딩 컨베이어; 및
상기 로딩 컨베이어와 상기 검사 컨베이어의 사이에 설치되되, 일측은 상기 로딩 컨베이어와 연결되어 상기 로딩 컨베이어로부터 분말 팩을 공급받고, 타측은 상기 검사 컨베이어의 일측으로 이동 가능하게 설치되며 상기 검사 컨베이어의 일측으로 근접하게 이동하여 상기 로딩 컨베이어로부터 공급받은 분말 팩을 상기 검사 컨베이어로 공급하는 로딩 셔틀을 구비하는 로딩 셔틀 컨베이어;를 포함하고,
상기 언로딩부는,
상기 검사 컨베이어의 타측에 위치하며, 일측이 상기 검사 컨베이어의 타측으로 이동 가능하게 설치되며 상기 검사 컨베이어의 타측으로 근접하게 이동하여 누설 검사가 완료된 분말 팩을 상기 검사 컨베이어로부터 전달받아 이송하는 언로딩 셔틀을 구비하는 언로딩 셔틀 컨베이어;
상기 언로딩 셔틀 컨베이어에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 언로딩 셔틀 컨베이어로 이송된 분말 팩 중 분말 누설로 판단된 분말 팩을 상기 언로딩 셔틀 컨베이어에서 제거하는 이젝터; 및
상기 언로딩 셔틀 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 언로딩 셔틀 컨베이어로 이송된 분말 팩 중 양품으로 판단된 분말 팩을 제공받아 이송하는 언로딩 컨베이어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 팩의 분말 누설 검사 장치.3. The method of claim 2,
The loading unit may include:
A loading conveyor installed on one side of the inspection conveyor and supplying a powder pack to be inspected for powder leakage; And
The loading conveyor is installed between the loading conveyor and the inspection conveyor. One side of the loading conveyor is connected to the loading conveyor to receive the powder pack from the loading conveyor. The other side of the loading conveyor is movable to one side of the inspection conveyor, And a loading shuttle conveyor for moving the powder conveying device to the inspection conveyor and supplying the powder pack supplied from the loading conveyor to the inspection conveyor,
Wherein the unloading unit includes:
An unloading shuttle which is located at the other side of the inspection conveyor and is installed to be movable to the other side of the inspection conveyor and moves close to the other side of the inspection conveyor to transfer the powder pack, An unloading shuttle conveyor;
An ejector installed in the unloading shuttle conveyor for removing a powder pack determined as powder leakage from the unloading shuttle conveyor among the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor under the control of the controller; And
An unloading conveyor connected to the other side of the unloading shuttle conveyor for receiving and conveying a powder pack determined as a good product among the powder packs conveyed to the unloading shuttle conveyor;
Wherein the powder leakage detection means detects the powder leakage of the powder.
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