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KR20170100775A - Virtual reality shooting camera gimbal with drones - Google Patents

Virtual reality shooting camera gimbal with drones Download PDF

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KR20170100775A
KR20170100775A KR1020160023044A KR20160023044A KR20170100775A KR 20170100775 A KR20170100775 A KR 20170100775A KR 1020160023044 A KR1020160023044 A KR 1020160023044A KR 20160023044 A KR20160023044 A KR 20160023044A KR 20170100775 A KR20170100775 A KR 20170100775A
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KR
South Korea
Prior art keywords
plate
camera
ring
gimbal
shaped lower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020160023044A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송기준
Original Assignee
송기준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송기준 filed Critical 송기준
Priority to KR1020160023044A priority Critical patent/KR20170100775A/en
Publication of KR20170100775A publication Critical patent/KR20170100775A/en
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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌에 관한 것으로, 특히 상면에 중앙에 역 "V"형 측면을 구비하고 드론 동체 저부의 짐벌 고정구와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구를 구비한 상부 고정 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 링형 하부 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트가 상호 일정간격을 유지하며 일체로 결합되게 하는 3개의 간격 유지봉과; 중앙에 환봉 결합용 볼트 결합공을 구비하고 상기 상부 고정 플레이트의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 3개의 스프링 댐퍼를 통해 상기 링형 하부 플레이트와 탄력적으로 결합된 형태를 갖고 환봉을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되는 플로팅 플레이트와; 각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉의 사이에 위치된 상태에서 상,하단부가 각각 상기 링형 하부 플레이트 내측과 플로팅 플레이트의 외측부에 회동 가능하게 축지되어 상기 환봉과 플로팅 플레이트를 통해 전달되는 카메라의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트가 유동되도록 함과 동시에 외부 및 드론에서 전달되는 진동을 흡수하는 3개의 스프링 댐퍼와; 상단 볼트가 상기 플로팅 플레이트의 볼트 결합공에 착탈 가능하게 결합되고 하단부에는 카메라가 착탈 가능하게 결합된 상태에서 카메라의 하중위치 변화에 대응하여 링형 하부 플레이트 내에서 자유롭게 유동되며 상기 플로팅 플레이트를 통해 스프링 댐퍼들에 전달하여 상기 플로팅 플레이트가 스프링 댐퍼들을 완충시키며 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되도록 하는 환봉;으로 구성한 것을 특징으로 한다.
따라서, VR용 카메라를 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격시킬 수 있어 드론 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있고, 드론 기체로부터 전달되는 큰 진동을 스프링 댐퍼들을 통해 감쇄할 수 있음은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임 또한 감쇄할 수 있다.The present invention relates to a camera gimbal for a virtual reality photographing using a drone, and more particularly to an upper fixed plate having an upper " V "-shaped side surface on an upper surface thereof and an upper fixture detachably coupled to a gimbal fixture ; A ring-shaped lower plate fixedly installed at a position spaced apart from a bottom of the upper fixing plate; Three spacing rods fixedly installed at an angle of 120 degrees between the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to allow the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to be spaced apart from each other and to be integrally joined; And a ring-shaped bolt coupling hole at the center, and is disposed at a position spaced from the bottom surface of the upper fixing plate by a predetermined distance, and is elastically coupled to the ring-shaped lower plate through three spring dampers, A floating plate which freely flows in vertical and horizontal directions in response to a change in a load position of the camera; The upper end and the lower end of which are rotatably supported by the inner side of the ring-shaped lower plate and the outer side of the floating plate, respectively, with the angular difference of 120 degrees and being positioned between the gap holding rods, Three spring dampers each having a variable length corresponding to the movement and allowing the floating plate to flow and absorbing vibrations transmitted from the outside and the drones; The upper bolt is detachably coupled to the bolt coupling hole of the floating plate, and the camera is detachably coupled to the lower end of the floating plate, the floating bolt freely flows in the ring-shaped lower plate corresponding to the change of the load position of the camera, And the floating plate cushions the spring dampers and freely flows in the vertical and horizontal directions in response to the change of the load position of the camera.
Therefore, the VR camera can be separated from the gimbals fixing part, thereby minimizing the problem of the dron gas itself being caught in the image, and it is possible to attenuate the large vibration transmitted from the dron gas through the spring dampers, The movement for flight control of the vehicle can also be attenuated.

Description

드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌{Virtual reality shooting camera gimbal with drones}{Virtual reality shooting camera gimbal with drones}

본 발명은 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌에 관한 것으로 보다 구체적으로는 드론(Drone)을 이용한 가상현실(Virtual Reality; 이하 "VR"이라 약칭함) 촬영 즉, 수평 및 수직방향 모두에 대해 360도 영상을 촬영할 수 있도록 제작된 카메라를 드론 기체로부터 멀리 고정할 수 있도록 하여 피사체에 대한 원하는 영상을 최대한 확보할 수 있고, 또 자중에 의해 카메라의 수직 및 수평을 보정하며 기체의 진동이 카메라로 전해지는 것을 최소화할 수 있도록 발명한 드론을 이용한 VR 촬영용 카메라 짐벌에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a camera gimbal for a virtual reality camera using a drone, and more particularly, to a virtual reality (hereinafter abbreviated as "VR") using a drone, It is possible to secure the desired image of the subject as much as possible by fixing the camera manufactured for shooting the image far away from the dron airframe and to correct the vertical and horizontal of the camera by its own weight and to transmit the vibration of the camera to the camera The present invention relates to a camera gimbal for VR photography using a dron.

일반적으로 가상현실(Virtual Reality; VR)이라 함은, 특수한 안경과 장갑을 사용하여 인간의 시각, 청각 등 감각을 통하여 컴퓨터의 소프트웨어 프로그램 내부에서 가능한 것을 현실인 것처럼 유사 체험하게 하는 유저 인터페이스 기술의 하나로, 말 그대로 현실이 아닌 세계를 말한다.In general, Virtual Reality (VR) is a user interface technology that uses special glasses and gloves to simulate what is possible in a software program of a computer through a sense of human being, , Literally means a world that is not real.

한편, VR 촬영은 전, 후, 좌, 우, 상, 하 360도에 걸쳐 모든 방향을 영상으로 담기 때문에 일반적인 촬영용 그립장치를 이용하여 촬영하기가 까다롭기 때문에 그립을 최소화한 상태로 자유로운 카메라 웍을 수행하기에 드론보다 효과적이고 효율적인 방법은 없다.On the other hand, since VR photography captures all directions over 360 degrees in front, back, left, right, top, and bottom, it is difficult to shoot using general gripping device for shooting. There is no more effective and efficient way to do the drones below.

하지만 드론은 수직방향의 로터로 양력을 얻어 비행하는 기체로서, 이동을 하기 위해 기체의 기울임이 필수적이고 호버링(제자리 비행)을 위해서도 바람과 같은 외부의 환경에 따라 자동적으로 기울임이 발생할 수밖에 없다. However, the drone is a vertical-directional rotor flying with a lift, and the tilting of the gas is essential for movement, and the tilting automatically occurs due to the external environment such as the wind for hovering.

하지만 VR을 비롯한 모든 촬영은 이러한 움직임이 결과물에 민감하게 담길 수밖에 없음에 따라 일반적인 2D 촬영 시에는 3축 자이로센서를 이용한 짐벌을 주로 사용한다.However, since all the photographs including VR must be sensitive to the result, the gimbal using a three-axis gyro sensor is mainly used in the case of a general 2D photographing.

이러한 일반적인 3축 짐벌들은 카메라의 안정성을 유지하기에 좋지만 360도 촬영을 하는 VR 촬영 장비를 적용할 경우 거의 모든 면을 짐벌 자체가 가리게 되어 원하는 영상 결과물을 얻기가 불가능하다.These three-axis gimbals are good for camera stability, but when the VR camera is used for 360-degree shooting, the gimbal covers almost all sides, making it impossible to obtain desired image results.

한편, 종래 VR 촬영용 카메라 짐벌은 대부분 일반적인 환봉 형태를 갖고 거리만 이격하거나, 또는 서보모터를 제어하여 수직 및 수평을 보정하도록 구성되어 있다.On the other hand, the conventional gimbal camera for VR photography has a general round bar shape and is configured to separate distances or to control the vertical and horizontal by controlling the servo motor.

그러나 상기의 카메라 짐벌 중 일반적인 환봉 형태를 갖는 짐벌을 이용하여 카메라와 거리만 이격하여 드론에 고정하는 경우, 이격 거리에 따라 기체가 VR 영상에 걸리게 되는 경우가 감소되기는 하나 기체의 자세를 제어하기 위해 기울어지는 만큼 카메라도 기울어지게 되어 영상 결과물에 영향을 미치고 됨은 물론 기체의 진동 또한 그대로 전달되어 기울기에 따라 중력에 의해 반대 힘이 발생하여 기체의 자세 제어에 치명적인 방해를 주게 되는 문제점이 있다.However, when the gimbals having a general round bar shape are used and fixed to the drone at distances only from the camera, the case where the gas is caught by the VR image according to the separation distance is reduced, but in order to control the posture of the gas The camera tilts as much as it tilts, which affects the video output as well as the vibration of the gas as it is transmitted. As a result, the opposite force is generated by the gravity according to the tilting, thereby giving a fatal hindrance to the attitude control of the gas.

또, 환봉에 서보를 연결하여 기체의 기울기를 보정할 수 있는 카메라 짐벌의 경우도, 전술한 일반적인 환봉과 마찬가지로 기체의 자세제어에 영향을 미쳐 추락하는 사고가 종종 발생하고 있으며, 또한 기체의 자세제어와 서보의 기울기 보정이 동시에 일어나면서 수직 및 수평을 원하는 오차 내로 줄이기 힘든 문제점이 있다.Also, in the case of a camera gimbals capable of correcting the inclination of a gas by connecting a servo to a round rod, an accident is often caused by the influence of the attitude control of the gas as in the case of the general round bar described above, And tilt correction of the servo are simultaneously performed, it is difficult to reduce the vertical and horizontal within a desired error.

대한민국 등록실용신안공보 20-0472290호(2014년 04월 09일)Korea Registered Utility Model Bulletin 20-0472290 (April 09, 2014) 대한민국 공개특허공보 10-2015-0141352호(2015년 12월 18일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0141352 (December 18, 2015) 대한민국 공개특허공보 10-2012-0082728호(2012년 07월 24일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0082728 (Jul. 24, 2012) 대한민국 등록특허공보 10-1484613호(2015년 01월 14일)Korean Registered Patent No. 10-1484613 (Jan. 14, 2015)

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 짐벌 자체를 상부 고정 플레이트를 포함하여 링형 하부 플레이트, 3개의 간격 유지봉과 스프링 댐퍼, 플로팅 플레이트 및 길이 가변이 가능한 환봉을 상호 결합시켜 드론의 동체 저부에 착탈 가능하게 고정시켜 사용할 수 있도록 함으로써 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격하여 드론 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있고, 드론 기체로부터 전달되는 큰 진동을 감쇄할 수 있음은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임 또한 감쇄할 수 있으며, 또한 기존의 짐벌들이 고정되는 V형 홈에 고정될 수 있는 구조를 가지고 있어 일반 2D촬영과 병행할 경우 쉬운 탈부착이 가능하고, 별도의 외부전원을 사용하지 않기 때문에 유지 및 사용이 손쉬우며, 이격을 위한 환봉은 연장 및 축소가 가능함은 물론 환봉 끝 부분에는 다양한 크기(예를 들어 1/4” 3/8”등)의 볼트를 고정하여 사용할 수 있으므로 기존의 다른 일반카메라의 리깅도 가능한 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a gimbal with a ring-shaped lower plate including the upper fixing plate, three spacer rods and spring damper, a floating plate, It is possible to detach the dron unit itself from the gimbal fixing unit to minimize the problem of the dron unit itself being caught in the image and to reduce the large vibration transmitted from the dron unit, It is possible to attenuate the motion for flight control of the drones and also to be able to be fixed to the V-shaped groove in which the existing gimbals are fixed, , It is easy to maintain and use, and a round bar for separation In addition to being able to extend and shrink, it is also possible to fix various sizes of bolts (eg 1/4 "3/8") at the end of the round bar. The purpose of the camera gimbal is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면에 중앙에 역 "V"형 측면을 구비하고 드론 동체 저부의 짐벌 고정구와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구를 구비한 상부 고정 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 링형 하부 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트가 상호 일정간격을 유지하며 일체로 결합되게 하는 3개의 간격 유지봉과; 중앙에 환봉 결합용 볼트 결합공을 구비하고 상기 상부 고정 플레이트의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 3개의 스프링 댐퍼를 통해 상기 링형 하부 플레이트와 탄력적으로 결합된 형태를 갖고 환봉을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되는 플로팅 플레이트와; 각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉의 사이에 위치된 상태에서 상,하단부가 각각 상기 링형 하부 플레이트 내측과 플로팅 플레이트의 외측부에 회동 가능하게 축지되어 상기 환봉과 플로팅 플레이트를 통해 전달되는 카메라의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트가 유동되도록 함과 동시에 외부 및 드론에서 전달되는 진동을 흡수하는 3개의 스프링 댐퍼와; 상단 볼트가 상기 플로팅 플레이트의 볼트 결합공에 착탈 가능하게 결합되고 하단부에는 카메라가 착탈 가능하게 결합된 상태에서 카메라의 하중위치 변화에 대응하여 링형 하부 플레이트 내에서 자유롭게 유동되며 상기 플로팅 플레이트를 통해 스프링 댐퍼들에 전달하여 상기 플로팅 플레이트가 스프링 댐퍼들을 완충시키며 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되도록 하는 환봉;으로 구성한 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vending machine comprising: an upper fixing plate having an upper " V "-shaped side surface on an upper surface thereof and having an upper fixing part detachably coupled to a gimbal fixing part of a drone bottom; A ring-shaped lower plate fixedly installed at a position spaced apart from a bottom of the upper fixing plate; Three spacing rods fixedly installed at an angle of 120 degrees between the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to allow the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to be spaced apart from each other and to be integrally joined; And a ring-shaped bolt coupling hole at the center, and is disposed at a position spaced from the bottom surface of the upper fixing plate by a predetermined distance, and is elastically coupled to the ring-shaped lower plate through three spring dampers, A floating plate that freely flows in vertical and horizontal directions in response to a change in a load position of the camera; The upper end and the lower end of which are rotatably supported by the inner side of the ring-shaped lower plate and the outer side of the floating plate, respectively, with the angular difference of 120 degrees and being positioned between the gap holding rods, Three spring dampers each having a variable length corresponding to the movement and allowing the floating plate to flow and absorbing vibrations transmitted from the outside and the drones; The upper bolt is detachably coupled to the bolt coupling hole of the floating plate, and the camera is detachably coupled to the lower end of the floating plate, the floating bolt freely flows in the ring-shaped lower plate corresponding to the change of the load position of the camera, And the floating plate cushions the spring dampers and freely flows in the vertical and horizontal directions in response to the change of the load position of the camera.

이때, 상기 링형 하부 플레이트의 내면과 상기 플로팅 플레이트의 외면에는 120도의 각도 차를 두고 상기 스프링 댐퍼의 상,하단 힌지부를 각각 삽입하여 힌지용 핀을 중심으로 회동 가능하게 축지할 수 있도록 하는 3개의 힌지 삽입홈을 각각 성형한 것을 특징으로 한다.At this time, the upper and lower hinge portions of the spring damper are inserted into the inner surface of the ring-shaped lower plate and the outer surface of the floating plate at angular intervals of 120 degrees so as to be rotatable about the hinge pins, And each of the insertion grooves is formed.

또, 상기 환봉은 짐벌을 드론 동체의 저부에 결합하였을 때 카메라가 결합되는 저단부 위치가 최소한 드론의 다리보다 낮게 위치될 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the round bar has a length such that when the gimbals are coupled to the bottom of the drone body, the position of the bottom end to which the camera is coupled is positioned at least lower than the legs of the drone.

또한, 상기 환봉은 길이 조절이 가능하도록 다단으로 형성하고, 각 단의 연결부위에는 길이 조절된 각단 사이를 상호 일체로 고정시켜 주는 환봉 고정구들을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the round bar is formed in a multi-stage so as to be adjustable in length, and round bar fasteners are provided at connection portions of the stages to fix the length-adjusted ends integrally.

또, 상기 환봉의 저단부에 설치되는 카메라 결합용 볼트는 1/4”또는 3/8”볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera coupling bolt provided at the lower end of the round bar may include a 1/4 "or 3/8" bolt.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌에 의하면, 짐벌 자체를 상부 고정 플레이트를 포함하여 링형 하부 플레이트, 3개의 간격 유지봉과 스프링 댐퍼, 플로팅 플레이트 및 길이 가변이 가능한 환봉을 상호 결합시켜 드론의 동체 저부에 착탈 가능하게 고정시켜 사용할 수 있도록 함으로써 VR용 카메라를 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격시킬 수 있어 드론 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있고, 드론 기체로부터 전달되는 큰 진동을 스프링 댐퍼들을 통해 감쇄할 수 있음은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임 또한 감쇄할 수 있다.As described above, according to the gimbal for a virtual reality photographing using the drone of the present invention, the gimbal itself is divided into a ring-shaped lower plate including the upper fixing plate, three spacing rods, a spring damper, a floating plate, So that the VR camera can be separated from the gimbals fixing part, thereby minimizing the problem that the dron base itself is caught in the image, and the large Vibration can be attenuated through spring dampers as well as motion for flight control of drones can be attenuated.

또한, 기존의 짐벌들이 고정되는 V형 홈에 고정될 수 있는 구조를 가지고 있어 일반 2D 촬영과 병행할 경우 쉬운 탈부착이 가능하고, 별도의 외부전원을 전혀 사용하지 않기 때문에 유지 및 사용이 손쉬우며, 이격을 위한 환봉은 연장 및 축소가 가능함은 물론 환봉 끝 부분에는 다양한 크기(예를 들어 1/4” 3/8”등)의 볼트를 고정하여 사용할 수 있으므로 기존의 다른 일반 카메라의 리깅도 가능하여 짐벌 자체의 사용성도 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, the existing gimbals can be fixed to the fixed V-shaped groove, so it is easy to attach and detach when it is combined with the normal 2D shooting, and it is easy to maintain and use because no external power source is used at all , The round bar for separation can be extended and reduced, and various sizes (eg 1/4 "3/8") can be fixed to the end of the round bar. And the usability of the gimbal itself can be greatly improved.

도 1은 본 발명이 적용된 짐볼을 드론과 카메라 사이에 장착한 상태도.
도 2는 본 발명이 적용된 가상현실 촬영용 카메라 짐벌의 결합상태 사시도.
도 3은 본 발명이 적용된 가상현실 촬영용 카메라 짐벌의 분해 사시도.
도 4의 (a)(b)는 본 발명이 적용된 짐벌의 작동 상태도.
도 5는 본 발명이 적용된 짐벌에 다른 실시 예의 환봉을 결합한 상태에서 드론과 카메라 사이에 장착한 상태도.FIG. 1 is a state in which a load ball to which the present invention is applied is mounted between a drone and a camera. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a combined state of a camera gimbals for a virtual reality camera to which the present invention is applied. FIG.
3 is an exploded perspective view of a gimbal for a virtual reality camera to which the present invention is applied.
4 (a) and 4 (b) are operating states of the gimbals to which the present invention is applied.
Fig. 5 is a state in which a round bar of another embodiment is attached to a gimbals to which the present invention is applied, and mounted between a dron and a camera. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예 및 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments and operation states according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명이 적용된 짐볼을 드론과 카메라 사이에 장착한 상태도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명이 적용된 가상현실 촬영용 카메라 짐벌의 결합상태 사시도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명이 적용된 가상현실 촬영용 카메라 짐벌의 분해 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a combined state of a camera gimbals for a virtual reality camera to which the present invention is applied. FIG. 3 is a perspective view of a virtual reality camera to which the present invention is applied, 1 is an exploded perspective view of a camera gimbal for photographing.

또한, 도 4의 (a)(b)는 본 발명이 적용된 짐벌의 작동 상태도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명이 적용된 짐벌에 다른 실시 예의 환봉을 결합한 상태에서 드론과 카메라 사이에 장착한 상태도를 나타낸 것이다.4 (a) and 4 (b) illustrate operation states of the gimbals to which the present invention is applied, FIG. 5 shows a state in which the gimbals according to the present invention are mounted between the drone and the camera .

이에 따르면 본 발명은,According to the present invention,

상면에 중앙에 역 "V"형 측면(11)을 구비하고 드론(100) 동체 저부의 짐벌 고정구(101)와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구(12)를 구비한 상부 고정 플레이트(1)와;An upper fixing plate 1 having an inverted "V " -shaped side surface 11 at its upper surface and an upper fixture 12 detachably coupled to a gimbal fixture 101 at the bottom of a drone 100;

상기 상부 고정 플레이트(1)의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 링형 하부 플레이트(2)와;A ring-shaped lower plate 2 fixedly installed at a position spaced apart from a bottom of the upper fixing plate 1;

상기 상부 고정 플레이트(1)와 링형 하부 플레이트(2) 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 수직방향으로 세워진 형태로 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트(1)와 링형 하부 플레이트(2)가 상호 일정간격을 유지하며 일체로 결합되게 하는 3개의 간격 유지봉(3)과;The upper fixing plate 1 and the ring-shaped lower plate 2 are fixedly installed in a vertically erected shape at an angle of 120 degrees between the upper fixing plate 1 and the ring-shaped lower plate 2, Three spacing retaining rods 3 for retaining and integrally joining together;

중앙에 환봉 결합용 볼트 결합공(41)을 구비하고 상기 상부 고정 플레이트(1)의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 3개의 스프링 댐퍼(5)를 통해 상기 링형 하부 플레이트(2)와 탄력적으로 결합된 형태를 갖고 드론(100)의 비행 방향 전환에 따라 환봉(6)을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되는 플로팅 플레이트(4)와;(2) through three spring dampers (5) in a state of being disposed at a position spaced apart from a bottom surface of the upper fixing plate (1) by a bolt coupling hole (41) A floating plate 4 having a resiliently coupled shape and adapted to freely flow vertically and horizontally in response to a change in the load position of the camera transmitted through the round bar 6 according to the change of the flight direction of the drones 100;

각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉(3)의 사이에 위치된 상태에서 상,하단부가 각각 상기 링형 하부 플레이트(2) 내측과 플로팅 플레이트(4)의 외측부에 회동 가능하게 축지되어 상기 환봉(6)과 플로팅 플레이트(4)를 통해 전달되는 카메라(200)의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트(4)가 유동되도록 함과 동시에 외부 및 드론에서 전달되는 진동을 흡수하는 3개의 스프링 댐퍼(5)와;The upper and lower end portions are rotatably pivoted on the inner side of the ring-shaped lower plate 2 and the outer side of the floating plate 4, respectively, with the angle difference of 120 degrees and being positioned between the gap holding rods 3, The length of the floating plate 4 is changed corresponding to the movement of the load of the camera 200 transmitted through the moving plate 6 and the floating plate 4 so that the floating plate 4 is allowed to flow and the vibration transmitted from the outside and the drones is absorbed Three spring dampers 5;

상단 볼트(61)가 상기 플로팅 플레이트(4)의 볼트 결합공(41)에 착탈 가능하게 결합되고 하단의 카메라 결합용 볼트(62)에는 카메라(200)가 착탈 가능하게 결합된 상태에서 드론(100)의 비행 방향 전환에 따른 카메라(200)의 하중위치 변화에 대응하여 링형 하부 플레이트(2) 내에서 자유롭게 유동되며 상기 플로팅 플레이트(4)를 통해 스프링 댐퍼(5)들에 전달하여 상기 플로팅 플레이트(4)가 스프링 댐퍼(5)들을 완충시키며 카메라(200)의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되도록 하는 환봉(6);으로 구성한 것을 특징으로 한다.The upper bolt 61 is detachably coupled to the bolt coupling hole 41 of the floating plate 4 and the camera 200 is detachably coupled to the lower camera coupling bolt 62, Shaped bottom plate 2 and is transmitted to the spring dampers 5 through the floating plate 4 in response to the change of the load position of the camera 200 due to the change of the flying direction of the floating plate 4 4 are provided with a round bar 6 for buffering the spring dampers 5 and allowing them to freely flow in the vertical and horizontal directions in response to the change of the load position of the camera 200.

이때, 상기 링형 하부 플레이트(2)의 내면과 상기 플로팅 플레이트(4)의 외면에는 120도의 각도 차를 두고 상기 스프링 댐퍼(5)의 상,하단 힌지부(51)(52)를 각각 삽입하여 힌지용 핀(53)(54)을 중심으로 회동 가능하게 축지할 수 있도록 하는 3개의 힌지 삽입홈(22)(42)을 각각 성형한 것을 특징으로 한다.At this time, the upper and lower hinge parts 51 and 52 of the spring damper 5 are respectively inserted into the inner surface of the ring-shaped lower plate 2 and the outer surface of the floating plate 4 with an angle difference of 120 degrees, And three hinge insertion grooves 22 and 42 for pivotally pivoting the pins 53 and 54, respectively.

또, 상기 환봉(6)은 짐벌을 드론(100) 동체의 저부에 결합하였을 때, 카메라(200)가 결합되는 저단부 위치가 최소한 드론(100)의 다리(102)보다 낮게 위치될 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.When the gimbal is coupled to the bottom of the body of the dron 100, the round bar 6 has a length that allows the position of the bottom end where the camera 200 is coupled to be positioned at least lower than the leg 102 of the dron 100, .

또한, 상기 환봉(6)은 길이 조절이 가능하도록 다단으로 형성하고, 각 단의 연결부위에는 길이 조절된 각단 사이를 상호 일체로 고정시켜 주는 환봉 고정구(63)들을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the round bar 6 is formed in a multi-stage so as to be adjustable in length, and round bar fixtures 63 for fixing the length-adjusted ends integrally with each other are provided at connection portions of the ends.

또, 상기 환봉(6)의 저단부에 설치되는 카메라 결합용 볼트(62)는, 1/4”또는 3/8”볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera coupling bolt 62 provided at the lower end of the round bar 6 is characterized by including 1/4 "or 3/8" bolts.

이와 같이 구성된 본 발명의 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation effect of the dumbbell for virtual reality photography using the dron according to the present invention is as follows.

먼저, 본 발명이 적용된드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상부 고정 플레이트(1)와 링형 하부 플레이트(2), 3개의 간격 유지봉(3), 플로팅 플레이트(4), 3개의 스프링 댐퍼(5) 및 환봉(6)을 상호 결합시켜 드론(100)의 동체 저부에 착탈 가능하게 고정하여 사용할 수 있도록 하는 방식을 통해 VR용 카메라(200)를 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격시킬 수 있도록 하여 드론(100) 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있고, 드론 기체로부터 전달되는 큰 진동을 스프링 댐퍼(5)들을 통해 감쇄할 수 있도록 함은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임 또한 감쇄할 수 있도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, as shown in FIGS. 1 to 5, the camera gimbals for virtual reality photography using the drone to which the present invention is applied include an upper fixing plate 1, a ring-shaped lower plate 2, three spacing rods 3, The VR camera 200 is attached to the gimbal by a method in which the plate 4, the three spring dampers 5 and the round bar 6 are mutually coupled and detachably fixed to the bottom of the body of the drones 100. [ It is possible to minimize the problem of the dragon 100 itself being caught in the image by making it possible to separate the dragon 100 from the center so that large vibrations transmitted from the dron base can be attenuated through the spring dampers 5, And the movement for flight control of the vehicle is also attenuated.

상기 짐벌의 구성요소 중 상기 상부 고정 플레이트(1)는 알루미늄 등을 포함하는 금속 판체를 이용하여 성형한 것으로, 상면 중앙에는 역 "V"형 측면(11)을 구비하고 드론(100) 동체 저면에 설치되어 있는 짐벌 고정구(101)와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구(12)를 구비한 형태를 가지고 있어 일반 2D 촬영과 병행할 경우 쉬운 탈부착이 가능하다.The upper fixing plate 1 is formed using a metal plate including aluminum or the like. The upper fixing plate 1 is provided with a reverse "V" -shaped side surface 11 at the center of its upper surface, And an upper fixture 12 that is detachably coupled to the installed gimbal fixture 101, so that it is possible to easily attach and detach the camera in parallel with a general 2D imaging.

이때, 상기 상부 고정 플레이트(1)를 알루미늄 등을 포함하는 금속 판체를 이용하여 단순히 삼각 또는 사각 또는 원판 형상으로 성형할 경우, 중량이 많이 나갈 우려가 있으므로 본 발명에서는 휨강도 등을 감안한 상태에서 최대한 그 면적을 줄여 중량이 적게 나가도록 하기 위하여 평면에서 볼 때 대략 3개의 날개를 구비한 형태 즉, "Y"자 형상을 갖게 성형하였다.In this case, when the upper fixing plate 1 is simply formed into a triangular shape, a square shape or a circular plate shape by using a metal plate including aluminum or the like, the weight may be excessively increased. In order to reduce the area and reduce the weight, it is molded in a shape having approximately three wings, that is, a "Y" shape in plan view.

기존의 짐벌들이 고정되는 V형 홈에 고정될 수 있는 구조를 가지고 있어 일반 2D 촬영과 병행할 경우 쉬운 탈부착이 가능하고,Since the existing gimbals can be fixed to the fixed V-shaped groove, it is possible to attach and detach easily when it is performed in parallel with the general 2D shooting,

또, 상기 링형 하부 플레이트(2)는 전술한 상부 고정 플레이트(1)와 마찬가지로 알루미늄 등을 포함하는 금속 판체를 이용하여 대략 링 형상을 갖도록 성형한 것으로, 상기 상부 고정 플레이트(1)의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 후술하는 간격 유지봉(3)들을 통해 상기 상부 고정 플레이트(1)와 분해 조립 가능하게 일체로 결합된 형태를 갖는다.Like the upper fixing plate 1, the ring-type lower plate 2 is formed to have a substantially ring shape by using a metal plate including aluminum or the like. And is formed integrally with the upper fixing plate 1 so as to be disassembled and assembled through spacing holding rods 3, which will be described later, while being disposed at distanced positions.

이와 같은 상기 링형 하부 플레이트(2) 역시 단순히 동일 폭을 갖는 링 형상으로만 성형할 경우, 전체 중량이 비교적 많이 나갈 우려가 있으므로 본 발명에서는 휨강도 등을 감안한 상태에서 최대한 그 면적을 줄여 중량이 적게 나가도록 하기 위하여 내,외주면 일부에 도면 부호 기입을 생략한 다수의 호형 또는 "V"형 홈을 더 형성하여 주었다.When the ring-shaped lower plate 2 is formed into a ring shape having the same width, the total weight may be relatively large. Therefore, in the present invention, the area is reduced as much as possible in consideration of the bending strength and the like, A plurality of arc-shaped or "V" -type grooves omitted in the reference numerals are formed on the inner and outer peripheral surfaces.

또한, 상기 3개의 간격 유지봉(3)은 알루미늄 등을 포함한 금속 또는 합성수지재 등을 이용하여 소정지름을 갖는 원봉 또는 파이프 형상으로 성형하여 원하는 길이로 절단한 것으로, 이와 같은 간격 유지봉(3)들은 상기 상부 고정 플레이트(1)의 외측 저면과 링형 하부 플레이트(2)의 상면 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 수직방향으로 세워진 형태에서 상,하단부가 스크류 또는 볼트를 통해 상기 상부 고정 플레이트(1) 및 링형 하부 플레이트(2)에 분해 조립 가능하게 일체로 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트(1)와 링형 하부 플레이트(2)가 상호 일정간격을 유지하며 일체로 결합된 상태를 유지하도록 한다.The three spacing rods 3 are formed into a circular or pipe shape having a predetermined diameter by using metal or synthetic resin containing aluminum or the like and cut to a desired length. Are vertically erected at an angle of 120 degrees between the outer bottom surface of the upper fixing plate 1 and the upper surface of the ring-shaped lower plate 2, and the upper and lower ends of the upper and lower fixing plates 1, And the ring-type lower plate 2 so that the upper fixing plate 1 and the ring-shaped lower plate 2 are maintained at a constant interval and are integrally joined.

또, 상기 플로팅 플레이트(4) 역시 알루미늄 등을 포함하는 금속 판체를 이용하여 대략 삼각형의 형상을 갖도록 성형하되 중량을 최소화하기 위해 3면에는 오목한 홈을 형성하고, 중앙에는 환봉 결합용 볼트 결합공(41)을 형성한 형태를 갖는다.Also, the floating plate 4 is formed to have a substantially triangular shape by using a metal plate including aluminum or the like. In order to minimize weight, a concave groove is formed on three surfaces, 41 are formed.

이와 같은 플로팅 플레이트(4)는 상기 상부 고정 플레이트(1)의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치한 다음, 소정길이를 갖는 3개의 스프링 댐퍼(5)를 통해 상기 링형 하부 플레이트(2)와 탄력적으로 결합된 상태에서, 드론(100)의 비행 방향 전환에 따라 후술하는 환봉(6)을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 기울어지며 환봉(6)이 카메라(200)의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The floating plate 4 is disposed at a position spaced apart from the bottom surface of the upper fixing plate 1 by a predetermined distance and then through the three spring dampers 5 having a predetermined length, And is inclined freely in the vertical and horizontal directions in response to the change of the load position of the camera which is transmitted through the round bar 6 to be described later according to the change of the flying direction of the drone 100, So that it can freely flow in the vertical and horizontal directions.

이때, 상기 상부 고정 플레이트(1)의 저면과 상기 플로팅 플레이트(4) 상면 사이의 이격거리는, 카메라(200)의 하중 위치변화에 대응하여 유동하는 환봉(6)이 링형 하부 플레이트(2) 내에서 전방향으로 최대한 유동하였을 때, 상기 플로팅 플레이트(4)의 세 꼭지점 부분이 상기 상부 고정 플레이트(1)의 저면에 부딪히지 않을 정도로 설정해 주는 것이 바람직하다.The separation distance between the bottom surface of the upper fixing plate 1 and the upper surface of the floating plate 4 is set such that the round bar 6 flowing in correspondence with the change of the load position of the camera 200 is positioned within the ring- It is desirable that the three vertexes of the floating plate 4 are set so as not to hit the bottom surface of the upper fixing plate 1 when the liquid flows in the forward direction as much as possible.

한편, 상기 3개의 스프링 댐퍼(5)는 일명 "쇼크 업쇼바"라고도 불리는 것으로, 각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉(3)의 사이에 탄력적으로 위치된 상태에서 상,하단부에 구비된 힌지부(51)(52)가 각각 상기 링형 하부 플레이트(2) 내측과 플로팅 플레이트(4)의 외측부에 회동 가능하게 축지된 형태를 갖는다.The three spring dampers 5 are also called "shock absorbers ", respectively. The three spring dampers 5 are disposed at the upper and lower ends in a state of being elastically positioned between the spacing rods 3, And the hinge portions 51 and 52 are rotatably supported on the inner side of the ring-shaped lower plate 2 and the outer side of the floating plate 4, respectively.

이와 같은 스프링 댐퍼(5)들은 드론(100)의 비행 방향 전환에 따라 환봉(6)과 플로팅 플레이트(4)를 통해 전달되는 카메라(200)의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트(4)가 사방으로 자유롭게 기울어지도록 하고, 이와 동시에 외부 및 드론 등에서 발생된 다음 상기 환봉(6)과 플로팅 플레이트(4) 등을 통해 전달되는 진동을 흡수 및 감쇄하게 됨은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임도 감쇄해 주는 기능을 수행한다.The length of the spring damper 5 varies depending on the load movement of the camera 200 transmitted through the round bar 6 and the floating plate 4 in accordance with the change of the flying direction of the drones 100, The plate 4 is freely tilted in all directions and at the same time the vibration generated in the outside and the drone or the like is absorbed and attenuated through the rod 6 and the floating plate 4, And also performs a function of attenuating the motion for.

이때, 전술한 링형 하부 플레이트(2)의 내면과 상기 플로팅 플레이트(4)의 외면에는 120도의 각도 차를 두고 3개의 힌지 삽입홈(22)(42)이 형성된 형태를 갖게 되므로 상기 3개의 스프링 댐퍼(5)를 상기 링형 하부 플레이트(2) 내측과 플로팅 플레이트(4)의 외측부 사이에 회동 가능하게 축지시키고자 할 때, 상기 스프링 댐퍼(5)의 상,하단 힌지부(51)(52)를 각각 상기 링형 하부 플레이트(2)의 내면과 상기 플로팅 플레이트(4)의 외면에 형성시킨 힌지 삽입홈(22)(42)들에 위치하도록 삽입한 다음 힌지용 핀(53)(54)을 이용하여 회동 가능하게 축지시켜 줄 수 있다.At this time, since the inner surface of the ring-shaped lower plate 2 and the outer surface of the floating plate 4 have the three hinge insertion grooves 22 and 42 formed at an angle difference of 120 degrees, The upper and lower hinge parts 51 and 52 of the spring damper 5 are moved in a direction in which the upper and lower hinge parts 51 and 52 of the spring damper 5 are to be pivoted between the inside of the ring type lower plate 2 and the outside part of the floating plate 4 Are inserted into the hinge insertion grooves 22 and 42 formed on the inner surface of the ring-shaped lower plate 2 and the outer surface of the floating plate 4, respectively, and then, using the hinge pins 53 and 54 So that it can be pivoted.

또한, 상기 환봉(6)은 기본적으로 본 발명의 짐벌을 드론(100) 동체의 저부에 결합하였을 때, 카메라(200)가 결합되는 저단부 위치가 최소한 드론(100)의 다리(102)보다 낮은 위치까지 내려올 수 있는 길이를 갖도록 성형한 것으로, 상단부에는 상기 플로팅 플레이트(4)의 볼트 결합공(41)에 착탈 가능하게 결합할 수 있는 상단 볼트(61)가 구비되고, 하단부에는 카메라와 결합되는 카메라 결합용 볼트(62)가 구비된 형태를 갖는다.When the gimbals of the present invention are connected to the bottom of the body of the drones 100, the bottom end of the round bar 6, to which the camera 200 is coupled, is positioned at least lower than the legs 102 of the drones 100 And an upper end bolt 61 detachably coupled to the bolt coupling hole 41 of the floating plate 4 is provided at an upper end of the upper bolt 61, And a camera coupling bolt 62 is provided.

이때, 상기 환봉(6)의 저단부에 설치되는 카메라 결합용 볼트(62)는, 1/4”또는 3/8”볼트를 교체 가능하게 설치한 것으로 VR용 카메라는 물론 기존의 다른 일반 카메라의 리깅도 가능하다.At this time, the camera coupling bolt 62 provided at the lower end of the round bar 6 is provided with a replaceable 1/4 "or 3/8" bolt, Rigging is also possible.

이와 같은 상기 환봉(6)은 상단 볼트(61)가 상기 플로팅 플레이트(4)의 볼트 결합공(41)에 착탈 가능하게 결합되고, 하단의 카메라 결합용 볼트(62)에는 VR용을 포함하여 일반 카메라(200)가 착탈 가능하게 결합된 형태를 갖는다.The round bar 6 is detachably coupled to the bolt coupling hole 41 of the floating plate 4 and the camera coupling bolt 62 at the lower end of the round bar 6 includes a VR- The camera 200 is detachably coupled.

이와 같이 상기 플로팅 플레이트(4)와 카메라(200) 사이에 결합된 상기 환봉(6)은, 드론의 비행 방향 변경이나 바람의 방향 및 세기 등에 의해 실시간으로 변화되는 카메라(200)의 기울기 변화에 따른 하중위치 변화에 대응하여 도 4의 (a)(b)와 같이 링형 하부 플레이트(2) 내에서 자유롭게 유동(즉, 카메라의 자중에 대응하여 수직 및 수평방향으로 유동)되며, 상기 플로팅 플레이트(4)를 통해 스프링 댐퍼(5)들에 전달하여 상기 플로팅 플레이트(4)가 상기 스프링 댐퍼(5)들을 완충시키며 카메라(200)의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되게 하여 카메라(200)의 촛점이 항상 동일 위치를 유지하도록 하는 기능을 수행한다.The round bar 6 coupled between the floating plate 4 and the camera 200 is moved in accordance with the tilt change of the camera 200 that changes in real time due to the change of the flying direction of the drones, (I.e., flows vertically and horizontally corresponding to the weight of the camera) in the ring-shaped lower plate 2 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) To the spring dampers 5 to float the spring damper 5 so that the floating plate 4 freely flows in the vertical and horizontal directions in response to the change of the load position of the camera 200, 200 maintain the same position at all times.

한편, 상기 환봉(6)은 전술한 바와 같이 정해진 길이를 갖도록 제작하는 것에 한정할 수 없으며, 도 6과 같이 길이 조절이 가능하도록 다단으로 형성하고, 각 단의 연결부위에는 길이 조절된 각단 사이를 상호 일체로 고정시켜 주는 환봉 고정구(63)들을 설치하여 종래 일반 카메라 받침대에서 각각의 다리 길이를 임으로 조절하여 사용하는 것과 마찬가지로 상기 환봉(6)의 길이를 자유롭게 조절(즉, 연장 및 축소)하여 사용할 수도 있으므로 VR용 카메라를 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격시킬 수 있어 드론 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있다.The round bar 6 is not limited to being manufactured to have a predetermined length as described above. The round bar 6 may be formed in a multi-stage so as to be adjustable in length as shown in FIG. 6, The length of the round bar 6 can be freely adjusted (that is, extended and reduced) in the same way as the conventional bar camera fixture is provided with the round bar fasteners 63 for fixing the legs to each other, It is possible to separate the VR camera from the gimbals fixing part, thereby minimizing the problem that the dron gas itself is caught in the image.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기한 실시 예 및 특허청구범위에 기재된 내용만으로 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Which will be apparent to those skilled in the art.

1 : 상부 고정 플레이트
11 : "V"형 측면 12 : 상부 고정구
2 : 링형 하부 플레이트 22 : 힌지 삽입홈
3 : 간격 유지봉
4 : 플로팅 플레이트
41 : 환봉 결합용 볼트 결합공 42 : 힌지 삽입홈
5 : 스프링 댐퍼
51, 52 : 힌지부 53, 54 : 힌지용 핀
6 : 환봉
61 : 상단 볼트 62 : 카메라 결합용 볼트
63 : 환봉 고정구
100 : 드론
101 : 짐벌 고정구 102 : 다리
200 : 카메라1: upper fixing plate
11: "V" -shaped side 12:
2: ring-shaped lower plate 22: hinge insertion groove
3:
4: Floating plate
41: a bolt connecting hole for a round bar 42: a hinge insertion groove
5: Spring damper
51, 52: a hinge portion 53, 54: a hinge pin
6: Round bar
61: upper bolt 62: camera coupling bolt
63: Round rod fastener
100: Drones
101: gimbal fixture 102: leg
200: camera

Claims (5)

상면에 중앙에 드론 동체 저부의 짐벌 고정구와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구를 구비한 상부 고정 플레이트와;
상기 상부 고정 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 링형 하부 플레이트와;
상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트가 상호 일정간격을 유지하는 3개의 간격 유지봉과;
상기 상부 고정 플레이트의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 3개의 스프링 댐퍼를 통해 상기 링형 하부 플레이트와 탄력적으로 결합된 형태를 갖고 환봉을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되는 플로팅 플레이트와;
각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉의 사이에 위치된 상태에서 상,하단부가 각각 상기 링형 하부 플레이트 내측과 플로팅 플레이트의 외측부에 회동 가능하게 축지되어 상기 환봉과 플로팅 플레이트를 통해 전달되는 카메라의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트가 유동되도록 함과 동시에 외부 및 드론에서 전달되는 진동을 흡수하는 3개의 스프링 댐퍼와;
상단 볼트가 상기 플로팅 플레이트의 볼트 결합공에 착탈 가능하게 결합되고 하단부에는 카메라가 착탈 가능하게 결합된 상태에서 카메라의 하중위치 변화에 대응하여 링형 하부 플레이트 내에서 자유롭게 유동되며 상기 플로팅 플레이트가 스프링 댐퍼들을 완충시키며 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되도록 하는 환봉;으로 구성한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌.
An upper fixation plate having an upper fixture detachably coupled to a gimbal fixture at the bottom of the drone body at the center on an upper surface thereof;
A ring-shaped lower plate fixedly installed at a position spaced apart from a bottom of the upper fixing plate;
Three spacing rods fixedly installed at an angle of 120 degrees between the upper fixed plate and the ring-shaped lower plate to keep the upper fixed plate and the ring-shaped lower plate at a predetermined interval;
The lower fixed plate is disposed at a position spaced from the bottom surface of the upper fixing plate by elastic spring damper to elastically engage with the ring type lower plate, A floating plate that freely flows in a horizontal direction;
The upper end and the lower end of which are rotatably supported by the inner side of the ring-shaped lower plate and the outer side of the floating plate, respectively, with the angle difference of 120 degrees between them being positioned between the gap holding rods, Three spring dampers each having a variable length corresponding to the movement and allowing the floating plate to flow and absorbing vibrations transmitted from the outside and the drones;
The upper bolt is detachably coupled to the bolt coupling hole of the floating plate and the camera is detachably coupled to the lower end of the floating plate, the floating plate is freely moved in the ring-shaped lower plate in response to the change of the load position of the camera, Wherein the gimbals of the virtual camera are mounted on the dome, and the gimbals of the virtual reality camera are mounted on the dome.
청구항 1에 있어서,
상기 링형 하부 플레이트의 내면과 상기 플로팅 플레이트의 외면에는 120도의 각도 차를 두고 상기 스프링 댐퍼의 상,하단 힌지부를 각각 삽입하여 힌지용 핀을 중심으로 회동 가능하게 축지할 수 있도록 하는 3개의 힌지 삽입홈을 각각 성형한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
And three hinge insertion grooves are formed on the inner surface of the ring-shaped lower plate and the outer surface of the floating plate so that the upper and lower hinge portions of the spring damper are inserted at angular intervals of 120 degrees, Respectively. The gimbal for a virtual reality camera using the drones.
청구항 1에 있어서,
상기 환봉은,
짐벌을 드론 동체의 저부에 결합하였을 때 카메라가 결합되는 저단부 위치가 최소한 드론의 다리보다 낮게 위치될 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
The round-
Wherein the gimbal has a length such that when the gimbal is coupled to the bottom of the drone body, the position of the bottom end to which the camera is coupled is positioned at least lower than the legs of the drones.
청구항 1에 있어서,
상기 환봉은,
길이 조절이 가능하도록 다단으로 형성하고, 각 단의 연결부위에는 길이 조절된 각단 사이를 상호 일체로 고정시켜 주는 환봉 고정구들을 설치한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
The round-
Wherein the gimbal is a multi-tiered structure for adjusting the length of the gimbal, and round bar fasteners are integrally fixed to the respective ends of the gimbal.
청구항 1에 있어서,
상기 환봉의 저단부에 설치되는 카메라 결합용 볼트는,
1/4”또는 3/8”볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
The camera coupling bolt, which is provided at the lower end of the round bar,
Wherein the gimbal includes a 1/4 "or 3/8" bolt.
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